KR101454493B1 - 대형 내연기관의 연료분사 시스템을 제어하기 위한 액츄에이터 조립체 - Google Patents

대형 내연기관의 연료분사 시스템을 제어하기 위한 액츄에이터 조립체 Download PDF

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Abstract

본 발명은 연료분사를 제어하기 위하여 배치되는 제어축(8)상에 작용하는 전기모터(6) 및 그 전기모터(6)를 제어하기 위하여 전원장치(4,5)가 구비된 액츄에이터 제어수단(2,3)을 포함하는, 특히 디젤엔진인 대형 내연기관의 연료분사를 제어하기 위한 액츄에이터 조립체에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 액츄에이터 조립체에는 전원장치(4,5)의 정전 또는 동력손실의 경우에 액츄에이터 제어수단(2,3)에 동력을 제공하도록 구비됨으로써, 전기모터(6)가 제어축(8)을 소정의 안전한 위치로 구동하도록 액츄에이터 제어수단(2,3)이 제어할 수 있도록 하는 캐패시터 전원 (12)의 형태로 된 보조전원이 구비된다.

Description

대형 내연기관의 연료분사 시스템을 제어하기 위한 액츄에이터 조립체{AN ACTUATOR ASSEMBLY FOR CONTROLLING A FUEL INJECTION SYSTEM OF A LARGE COMBUSTION ENGINE}
본 발명은 청구항 1에 따른 대형 내연기관의 연료분사를 제어하기 위한 액츄에이터 조립체에 관한 것이다.
해양에서의 추진 또는 발전을 위하여 흔히 사용되는 대형 디젤엔진의 연료분사 시스템은, 실린더식의 연료펌프들의 연료배송이 한개의 공통으로 회전하는 연료제어축을 통하여 조정된다는 원리에 근거하여 작동한다. 축을 회전함으로써, 연료펌프와 걸어맞추어진 연료 랙을 작동하고, 연료펌프의 연료배송은 무배송으로부터 전량배송에 이르기까지 조정될 수 있다.
연료제어축의 회전은 통상 유압식/기계식 거버너 또는 액츄에이터에 의하여 조작된다. 최근에, 전자식 속도제어에 의하여, 특히 엔진의 시동시에 배기가스 및 매연이 감소될 수 있다는 사실때문에 유압식 액츄에이터가 보다 많이 사용되고 있다. 액츄에이터와 함께 엔진의 전자식 속도제어에 의하여, 보다 복잡한 발전 및 부하공유가 가능하게 되었다.
그러나, 유압식/기계식 액츄에이터는, 높은 단가, 낮은 신뢰성 및 제한된 성 능과 같은 몇가지 단점을 가진다. 이 때문에, 다른 방식의 액츄에이터가 보다 많이 사용되기 시작하였다. 이러한 방식의 액츄에이터는 예를 들면 어떠한 방식의 서보회로가 연료제어축을 작동하게 되는 전기모터에 기반을 두는 것이다. 이러한 방식으로 보다 좋은 성능 및 신뢰성과 더 낮은 단가를 달성하는 것이 가능해졌다.
전형적으로, 전기액츄에이터는 DC 모터 혹은 AC서보모터인 전기모터로 구성되며, 이는 기어박스를 통하여, 연료제어축과 연결된 외부축에 접속된다. 축의 위치는 기어박스의 1차측, 즉 모터축으로부터 또는 2차측, 즉 출력축으로부터 측정된다. 이 위치는 위치를 결정하는 구동 전자장치에 의하여 사용되고, 모터 구동기를 통하여 모터로 공급되는 전류를 제어함으로써, 외부축을 원하는 위치로 운전하게 된다. 원하는 위치는 전자속도 제어기로부터 구동 전자장치로 보내진다.
비록 전기식 액츄에이터는 많은 면에서 기계식 액츄에이터보다 낫기는 하지만, 잠재적인 안전에 관한 문제가 있다. 기계식 액츄에이터는 동력이 회전하는 디젤엔진으로부터 취해지기 때문에 항상 그의 동력원을 유지하고 있으며, 예를 들어 완전히 정전이 되더라도 연료제어축을 안전위치로 복귀할 수 있다. 한편, 전기식 액츄에이터는, 구동 전자장치 또는 모터 구동기의 어느 한쪽으로의 전기의 공급이 끊어지게 되면, 연료분사 제어를 비활성으로 만들어버리고, 그에 의하여 연료분사의 제어불능 및 끔찍한 과속상태로 만들수 있다.
이러한 문제점에 대처하기 위하여, 전기식으로 작동되는 연료분사제어기능을 가지는 엔진은 여분의 전원공급장치, 스프링 작동식 안전장치 또는 정전대비 정지장치들을 흔히 구비하고 있다. 이들 모두는 그들 나름의 단점을 가지고 있기 때문 에, 광범위한 사용이 되지 않고 있으며, 결국은 전기식 액츄에이터가 보다 널리 사용되지 못하도록 한다.
본 발명의 목적은 종래에 있어서의 상술한 또한 다른 문제점을 해결할 수 있으며, 간단하고, 신뢰성 있으며 비용이 효율적인 구성으로, 특히 디젤엔진인 대형 내연기관의 연료분사를 제어하기 위한 개선된 액츄에이터 조립체를 제공하는 것이다.
본 발명의 이러한 목적은 청구항 1 및 기타 항에서 개시된 바에 따라서 달성될 수 있다.
본 발명에 따르면, 액츄에이터 조립체는 전원공급의 중단 또는 동력손실의 경우에 액츄에이터 제어수단에 동력을 제공하도록 구비된 캐패시터 전원의 형태로 된 보조전원이 마련됨으로써, 소정의 안전한 위치까지 제어축을 구동하도록 액츄에이터 제어수단이 전기모터를 제어할 수 있도록 한다. 여기에서 장점을 가지는 해결방법은 어떠한 종류의 전원의 중단에도 대비할 수 있도록 전기액츄에이터에 보조전원을 유효한 비용으로 신뢰성있게 제공하여 통제불능의 연료분자 상황을 피하도록 할 수 있다.
액츄에이터제어수단은 전기모터로 공급되는 전류를 제어하기 위하여 구동 전자유니트 및 모터 구동기를 포함하며, 그에 의하여 바람직하게는 이들 양 유니트들에는 그들용의 전원이 마련된다. 따라서 캐패시터 보조 전원은 정전등에 의하여 영향을 받는 전원의 어떤 부분과도 독립적으로 실질적인 요구에 따라 이용될 수 있다.
보조전원 캐패시터는 액츄에이터 제어수단과 통합됨으로써, 직접적으로 구동 전자 유니트가 비상 차단동작을 제공하도록 한다. 이는 엔진의 속도제어기와 같은 외부의 시스템들이 작동불능되거나 전원공급을 잃는 경우라도 신속한 동작이 가능하도록 한다.
전원공급장치의 어느 하나에 있어서의 정전에 대한 정보를 제공하도록, 전원들은 부가적으로 전원 탐지기가 마련된다. 이는, 구동 전자유니트가 독립적이고도 신속한 동작을 취할 수 있도록 하고, 또한 합리적인 보조전원장치가 액츄에이터 조립체를 안전한 위치로 구동하기 위하여 충분히 남아있도록 한다.
또한 조립체는 구동 전자유니트에 제어축의 위치정보를 제공하기 위하여 배치되는 위치 표시기를 포함한다.
실제적으로, 보조전원 캐패시터는 하나 또는 다수개의 소위 슈퍼-캐패시터들을 포함하여 구성된다. 이들은 비교적 신기술을 대표하며, 수십년동안 사용된 통상적으로 알려진 전해캐패시터와 비교할 때 매우 큰 캐패시턴스 및 에너지 용량을 가진다. 슈퍼-캐피시터는, 납-산 배터리, NiMH 전지와 같은 다른 방식의 에너지 저장장치와 비교할 때, 비교적 극한의 온도에서도 극히 장시간 사용이 가능하다는 장점을 가진다.
보조전원 캐패시터는 그의 안전한 충전 및 보조전원 캐패시터로부터의 안정적인 전압의 제공을 위한 제어전자장치가 구비된다. 캐패시터 제어를 위한 전자장치는 보조적원 캐패시터의 충전을 위한 전원공급장치가 접속된다. 여기에서 보조전원 캐패시터의 중전은 단순히 전체 시스템의 통상적인 운전시에 일어난다.
구동 전자유니트, 모터 구동기 및 적어도 보조전원 캐패시터의 캐패시터 제어전자장치들이 하나의 액츄에이터 전자유니트내에 통합될 때 공간의 절약 및 콤팩트한 구성이 달성될 수 있다.
이하에서, 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 예시적으로 설명되며, 본 발명의 도 1은 본 발명에 따른 액츄에이터 조립체의 일 실시예의 모식적 도면을 나타낸다.
도면에 있어서, 참조부호 1은 구동 전자유니트(2) 및 모터 구동기(3)를 포함하는 액츄에이터 전자유니트를 나타내며, 이들은 각각 개별적인 전원장치(4) 및 (5)가 구비된다. 액츄에이터 전자유니트(1)는 기어박스(7)을 통하여 외부 연료제어 축(8)에 접속되는 전기모터(6)상에 작용한다. 축(8)은, 공지의 방식으로 특히 대형의 디젤엔진(도시않됨)인 내연기관의 실린더로 연료펌프의 수단에 의하여 연료의 급송을 제어하기 위한 연료 랙을 제어하도록 배치되는 것이다.
전원장치(4) 및 (5)에는, 전원의 상태에 관한 정보를 제공하기 위하여 구동 전자유니트(2)에 각각 접속된 전원 탐지기(10) 및 (11)가 구비된다. 조립체는 또한, 구동 전자유니트(2)에 정확한 연료제어축(8)의 위치를 제공하기 위한 위치 표시기(9)를 더 포함하여 구성된다. 상술한 바와 같이 위치 표시기는 도면에서 나타낸 바와 같이 전기모터(6) 자체의 축으로부터의 측정을 위하여 기어박스(7)의 1차 측에 위치하거나, 또는 선택적으로 그 측정은 2차측, 즉 외부축(8)으로부터 될 수도 있다.
부가적으로 전기 액츄에이터 조립체에는 전원장치(4) 또는 (5)의 어느 하나의 전기 공급불능의 경우에 보조전원을 공급하기 위한 보조전원 캐패시터(12)가 구비된다. 보조전원 캐패시터(12)는 바람직하게는, 전원장치(4) 또는 (5)의 어느 하나의 전기 공급의 불능상태가 탐지기(10) 또는(11)에 의하여 탐지되었을 때에, 그 정보가 구동 전자유니트(2)로 보내지고, 구동 전자유니트(2)는 비상 차단모드로 들어가며, 연료제어축(8)을 포함하는 액츄에이터 조립체를 소정의 안전위치로 복귀시키는 방식으로 구동 전자유니트(2)와 통합된다. 그 위치는 일반적으로 연료의 급송이 전혀 일어나지 않는 위치이다. 그러나, 상황에 따라서, 어떤 다른 소정의 값이 적용될 수도 있으며, 주된 목적은 그 상황을 통제하에 두는 것이다.
구동 전자유니트(2)내에 비상 차단작용기능을 통합함으로써, 전원장치내에 저장된 안정된 양의 에너지로 액츄에이터 조립체는 안전위치로 구동되는 것이 보장된다. 통합하지 않는 방식을 채택함으로써, 예를 들어 엔진의 속도 제어기를 통하여 제어를 행하는 것은 지나치게 낮은 시간에 끝마쳐질 수 있으며, 그에 의하여 안전위치로 도달하기 전에 시스템에 보조전원이 없게끔 할 수도 있다. 그럼에도 불구하고, 연료분사 시스템의 통상의 운전시에, 속도제어기는 참조부호 13으로 나타낸 바와 같이 구동 전자유니트(2)로 위치요청을 보낼 수도 있다.
보조전원 캐패시터(12)는 전원장치(4) 또는 (5)의 어느 하나로부터 통상의 운전시에 충전되며, 캐피시터의 안전한 충전을 보장하고 시스템으로부터 안정적인 전압을 보장하기 위하여 내부의 충전/방전 전압/전류 제어 전자장치가 구비될 수 있다. 액츄에이터의 전자부분, 즉 구동 전자유니트(2), 모터 구동기(3) 및 캐패시터 제어 전자장치들은 바람직하게는 액츄에이터 전자유니트(1)내에 전부 통합된다. 그러나, 실제적인 보조전원 캐패시터(12)는 극한 온도조건에서의 그들의 수명을 연장시키기 위하여 다른 곳에 있을 수도 있다.
보조전원 캐패시터(12)의 에너지 저장용량은, 전자부 및 전기모터를 포함하는 액츄에이터 조립체에 충분한 에너지를 가지고 연료제어축, 및 종국에는 연료 랙을 회전시켜서 외부전원의 손실이 있어도 연료급송의 관점에서 안전한 위치로 갈 수 있도록 충분하게 선택될 필요가 있다.
본 발명은 상술한 실시예에 한하는 것은 아니며 본 발명의 발명개념 및 첨부된 청구범위의 내에서 기타 많은 상이한 방식으로 실시될 수 있다.

Claims (9)

  1. 연료분사를 제어하기 위하여 배치되는 제어축(8)상에 작용하는 전기모터(6) 및 그 전기모터(6)를 제어하기 위하여 전원장치(4,5)가 구비된 액츄에이터 제어수단(2,3)을 포함하는, 디젤엔진인 대형 내연기관의 연료분사를 제어하기 위한 액츄에이터 조립체에 있어서, 전원장치(4,5)의 정전 또는 동력손실의 경우에 액츄에이터 제어수단(2,3)에 동력을 제공하도록 구비됨으로써, 전기모터(6)가 제어축(8)을 연료의 급송이 일어나지 않는 위치로 구동하도록 액츄에이터 제어수단(2,3)이 제어할 수 있도록 하는 캐패시터 전원(12)의 형태로 된 보조전원이 구비되고,
    액츄에이터 제어수단(2,3)은 전기모터(6)로 공급되는 전류를 제어하기 위하여 각각 독자적인 전원장치(4,5)를 구비하는 구동 전자유니트 (2) 및 모터 구동기(3)를 포함하며,
    제어축(8)의 위치정보를 구동 전자유니트(2)에 공급하도록 배치된 위치 표시기(9)를 포함하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 조립체.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 보조전원 캐패시터(12)들은 액츄에이터 제어수단(2,3)과 일체로 형성됨으로써, 직접적으로 구동 전자유니트(2)가 비상차단 동작을 제공하도록 한 것을 특징으로 하는 액츄에이터 조립체.
  4. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 전원장치(4,5)들중 어느 하나의 정전가능성에 대한 정보를 제공하기 위하여 구동 전자유니트(2)에 접속된 전원 탐지기(11,12)가 구비되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 조립체.
  5. 삭제
  6. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 연료제어축을 회전시키기에 충분한 에너지를 가지는 에너지 저장용량을 가지는 보조전원 캐패시터를 한개 또는 다수개 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 조립체.
  7. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 보조전원 캐패시터(12)에는 그 보조전원 캐패시터(12)의 충전 및, 그로부터의 전압의 제공을 위하여 제어 전자장치가 구비되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 조립체.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 캐패시터 제어 전자장치는 보조전원 캐패시터(12)를 충전하기 위한 전원장치(4,5)에 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 조립체.
  9. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 구동 전자유니트(2), 모터 구동기(3) 및 보조전원 캐패시터(12)의 캐패시터 제어 전자장치들이 하나의 액츄에이터 전자 유니트(1)내에 통합되어 있는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 조립체.
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