KR101450510B1 - 이동식 자동 결합 및 분리 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이동식 자동 결합 및 분리 장치에 관한 것으로, 고정 장치의 스로트(throat)에 이동 장치의 결합체를 이동 결합한 후 처킹 조(chruking jaw)로 고정하거나 분리 가능하도록 개방하여 고정 장치와 이동 장치가 자동으로 결합 및 분리가 가능하도록 함으로써, 장치 내부의 청소 및 정비를 용이하게 할 수 있고, 청소 및 정비시간을 크게 줄일 수 있다.
본 발명의 이동식 자동 결합 및 분리 장치는, 베이스; 상기 베이스의 상부에 고정 배치된 고정 장치부; 상기 고정 장치부의 일측에 설치된 원환면(torus) 모양의 스로트(throat); 상기 고정 장치부의 반대쪽의 베이스 상부에 평행하게 설치된 레일; 상기 레일을 따라 이동하도록 설치된 대차; 상기 베이스의 상부에 고정 배치되며, 상기 대차를 이동시키는 제1선형 액츄에이터(liner actuator); 상기 대차의 상부에 고정 배치된 이동 장치부; 상기 이동 장치부의 일측에 설치되며, 상기 대차의 이동에 의해 상기 스로트와 결합되거나 분리되는 원환면(torus) 모양의 결합체; 상기 고정 장치부의 스로트 양쪽 옆에 설치되며, 조(jaw)가 안쪽으로 모이면서 상기 스로트와 결합체의 양쪽 측면을 끼워서 움직이지 못하도록 고정하고, 조(jaw)가 양쪽으로 벌어지면서 상기 스로트와 결합체가 분리되도록 개방하는 처킹 조 장치부; 상기 처킹 조 장치부의 측면 상하부에 설치되며, 상기 조(jaw)의 동작을 제어하는 제2 및 제3선형 액츄에이터; 상기 이동 장치부의 상부 및 하부에 설치된 푸시 보드(push board); 상기 고정 장치부의 상부 및 하부에 설치되며, 상기 스로트와 결합체의 분리시 상기 푸시 보드를 밀어내는 제4 및 제5선형 액츄에이터; 및 상기 제1 내지 제5선형 액츄에이터의 작동을 각각 제어하여, 상기 고정 장치부에 상기 이동 장치부를 이동하여 결합하거나 분리하고, 상기 처킹 조 장치부를 통해 상기 스로트와 상기 결합체를 결합하거나 분리하는 제어부;를 포함한다.

Description

이동식 자동 결합 및 분리 장치{MACHINERY AND EQUIPMENT POSSIBLE MOBILE AUTOMATIC FOR ATTACTING AND DIVISION}

본 발명은 이동식 자동 결합 및 분리 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하나의 장치를 고정 장치와 이동 장치로 분리하여 자동으로 결합 및 분리 가능하도록 함으로써, 분해 청소와 정비가 용이한 이동식 자동 결합 및 분리 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 압출기(extruder)는 원료를 공급 가열시켜 용융하여 연속적으로 압력을 발생시켜 일정 모양으로 압출하는 기계로서 고무, 플라스틱의 압출 성형용으로 발달되어 왔다. 압출기는 원료공급 호퍼, 스롯트(throat), 실린더(바렐), 스크루(screw), 감속기, 성형다이 및 동력전달장치와 제어반으로 구성된다. 압출성형에 있어 스크루 내부로 공급된 원료는 실린더(바렐) 외부로부터 가열을 통한 열에너지와 스크루로부터 전단 에너지를 받아 이송, 용융되어 가공된다.

도 1은 종래 기술에 따른 압출기를 나타낸 도면으로, 압출기 프레임(10)과, 상기 압출기 프레임(11)의 상부에 횡으로 배치된 압출용 실린더(20)와, 상기 압출용 실린더(20)의 내부에 회전 가능하게 설치되는 압출용 스크루(30)와, 상기 압출용 스크루(30)를 회전 구동하는 압출용 스크루 구동부(40)와, 상기 압출용 실린더(20)에 원료를 공급하기 위한 원료공급부(50) 및, 상기 압출용 실린더(20)의 선단부에 결합되는 이물질 제거부(60)로 구성된다.

상기 압출기 프레임(10)은 공장 바닥에 설치되는 베이스(11)와, 이 베이스(11)의 상부에 설치되는 베드(12)로 구성된다. 상기 압출용 실린더(20)는 양단이 개방된 원통형으로서 상기 베드(12)의 상면에 횡으로 설치된다. 상기 압출용 스크루(30)는 축부(31)와 상기 축부(31)의 외주면 일부에 형성된 나선부(32)로 구성된다.

상기 압출용 스크루 구동부(40)는 상기 베이스(11)의 일측 상면에 설치되는 구동모터(41)와, 상기 구동모터(41)의 회전력을 상기 압출용 스크루(30)에 전달하는 감속기(43)로 구성된다. 여기서, 미설명된 도면부호 42는 구동풀리, 44는 축부, 51은 챔버, 52는 투입호퍼를 나타낸다.

그러나, 상기와 같은 종래의 압출기는 새로운 원료가 공급되거나 실린더(바렐) 내부와 스크루(screw)를 청소하기 위해서는 압출기를 분해해서 청소를 해야하며, 청소가 완료된 후에는 다시 장비를 조립해야 한다. 따라서 실린더(바렐) 내부와 스크루(screw)의 청소가 용이하지 않고, 청소시간이 많이 소요될 뿐만 아니라 장비를 분해 및 결합하는 데 인력과 시간이 많이 소모되는 문제가 있다.

또한, 스크루(screw) 및 실린더(바렐)의 파손으로 인하여 교환/수리를 해야 하는 경우에도 장비를 분해해서 교환/수리를 해야 하기 때문에 정비 시간이 많이 소요되는 문제점이 있다.

또한, 설비 구조상 작업자의 전문기능(숙련도)을 필요로 하기 때문에 고 숙련공의 수급 및 인건비 상승 문제로 인력 관리가 어려운 문제가 있다.

대한민국 등록특허 제10-0763541(등록일: 2007.09.27.) 대한민국 등록특허 제10-0711939(등록일: 2007.04.19.)

전술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 고정 장치에 이동 장치가 자동으로 결합 및 분리가 가능하도록 함으로써, 장치 내부의 분해 청소와 정비가 용이한 이동식 자동 결합 및 분리 장치를 제시하는 데 있다.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 고정 장치의 스로트(throat)에 이동 장치의 결합체를 결합한 후 처킹 조(chruking jaw)로 고정함으로써, 고정 장치와 이동 장치를 자동으로 결합 및 분리하는 이동식 자동 결합 및 분리 장치를 제시하는 데 있다.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 고정 장치의 스로트(throat)에 이동 장치의 결합체에 위치결정 요소를 구성하여 클램핑시 상당한 정도가 유지되도록 한 이동식 자동 결합 및 분리 장치를 제시하는 데 있다.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 고정 장치의 스로트(throat)와 이동 장치의 결합체를 유압의 강력한 힘으로 분해 및 결합함으로써, 클램핑이나 위치결정 클램프에서 풀림이 없는 이동식 자동 결합 및 분리 장치를 제시하는 데 있다.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 고정 장치 또는 이동 장치의 작동시 발생하는 진동을 유압클램프로 감쇄시킬 수 있는 이동식 자동 결합 및 분리 장치를 제시하는 데 있다.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명에 의한 이동식 자동 결합 및 분리 장치는, 베이스; 상기 베이스의 상부에 고정 배치된 고정 장치부; 상기 고정 장치부의 일측에 설치된 원환면(torus) 모양의 스로트(throat); 상기 고정 장치부의 반대쪽의 베이스 상부에 평행하게 설치된 레일; 상기 레일을 따라 이동하도록 설치된 대차; 상기 베이스의 상부에 고정 배치되며, 상기 대차를 이동시키는 제1선형 액츄에이터(liner actuator); 상기 대차의 상부에 고정 배치된 이동 장치부; 상기 이동 장치부의 일측에 설치되며, 상기 대차의 이동에 의해 상기 스로트와 결합되거나 분리되는 원환면(torus) 모양의 결합체; 상기 고정 장치부의 스로트 양쪽 옆에 설치되며, 조(jaw)가 안쪽으로 모이면서 상기 스로트와 결합체의 양쪽 측면을 끼워서 움직이지 못하도록 고정하고, 조(jaw)가 양쪽으로 벌어지면서 상기 스로트와 결합체가 분리되도록 개방하는 처킹 조 장치부; 상기 처킹 조 장치부의 측면 상하부에 설치되며, 상기 조(jaw)의 작동을 제어하는 제2 및 제3선형 액츄에이터; 상기 이동 장치부의 상부 및 하부에 설치된 푸시 보드(push board); 상기 고정 장치부의 상부 및 하부에 설치되며, 상기 스로트와 결합체의 분리시 상기 푸시 보드를 밀어내는 제4 및 제5선형 액츄에이터; 및 상기 제1 내지 제5선형 액츄에이터의 작동을 각각 제어하여, 상기 고정 장치부에 상기 이동 장치부를 이동하여 결합하거나 분리하고, 상기 처킹 조 장치부를 통해 상기 스로트와 상기 결합체를 결합하거나 분리하는 제어부;를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 스로트(throat)는, 원환면(torus) 모양의 몸체; 상기 몸체의 외주면에서 내측 방향으로 형성된 복수의 키이(Key) 홈; 상기 키이(Key) 홈 사이에 형성된 복수의 핀 홈; 및 상기 몸체의 외주면에서 내주면까지 소정의 폭과 깊이로 절개된 기름 배출용 유도 홈;을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 결합체는, 원환면(torus) 모양의 몸체; 상기 스로트의 키이(Key) 홈 및 상기 기름 배출용 유도 홈에 대향하는 위치의 몸체에 돌출 배치된 복수의 키이(Key); 상기 스로트의 핀 홈에 대향하는 위치의 몸체에 돌출 배치된 복수의 핀(pin); 및 상기 핀의 한쪽 또는 양쪽에 형성되며, 상기 결합체를 상기 감속기의 선단에 체결 고정하는 복수의 구멍;을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 처킹 조(chruking jaw) 장치부는, 상기 스로트(throat)의 좌측 상부 및 하부에 배치된 좌측 가이드 레일; 상기 좌측 가이드 레일을 따라 움직이며, 상기 스로트와 결합체의 결합시 좌측 측면을 삽입하여 고정하는 고정홈이 내측에 형성된 좌측 처킹 조; 상기 스로트(throat)의 우측 상부 및 하부에 배치된 우측 가이드 레일; 상기 우측 가이드 레일을 따라 움직이며, 상기 스로트와 결합체의 결합시 우측 측면을 삽입하여 고정하는 고정홈이 내측에 형성된 우측 처킹 조; 및 상기 좌측 또는 우측 처킹 조의 측면 상하부에 설치되며, 반대쪽 처킹 조에 축을 연결하여 상기 좌측 및 우측 처킹 조가 서로 반대 방향으로 움직이도록 유압 또는 공압 실린더로 구성된 제2 및 제3선형 액츄에이터(liner actuator);를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 이동식 자동 결합 및 분리 장치는, 상기 베이스의 양쪽 가장자리 부근에 복수로 설치되며, 상기 고정 장치부에 상기 이동 장치부가 설치된 상태에서 상기 대차의 상면을 압착 고정하고, 상기 이동 장치부 또는 상기 고정 장치부의 작동시 발생하는 진동을 감쇄하는 유압 또는 공압으로 된 클램프;를 더 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명에 따르면, 고정 장치의 스로트(throat)에 이동 장치의 결합체를 이동 결합한 후 처킹 조(chruking jaw)로 고정하거나 분리 가능하도록 개방하여 고정 장치와 이동 장치가 자동으로 결합 및 분리가 가능하도록 함으로써, 장치 내부의 청소 및 정비를 용이하게 할 수 있고, 청소 및 정비시간을 크게 줄일 수 있다.

또한, 고정 장치의 스로트(throat)에 이동 장치의 결합체를 결합한 후 유압의 강력한 힘으로 처킹 조(chruking jaw)로 고정함으로써, 클램핑이나 위치결정 클램프에서 풀림이 없다.

또한, 고정 장치 또는 이동 장치의 작동시 발생하는 진동을 유압클램프로 감쇄시킬 수 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

도 1은 종래 기술에 따른 압출기의 예를 나타낸 도면
도 2 내지 도 24는 본 발명에 의한 이동식 자동 결합 및 분리 장치의 실시 예로 이동식 자동 압출기를 나타낸 도면으로,
도 2 내지 도 4는 압출용 실린더(바렐)에 압출용 스크루(screw)가 결합되는 모습을 정면에서 바라본 동작 상태도이고,
도 5 내지 도 7은 압출용 실린더(바렐)에 압출용 스크루(screw)가 결합되는 모습을 나타낸 사시도이고,
도 8 내지 도 10은 압출용 실린더(바렐)에 압출용 스크루(screw)가 결합되는 모습을 일부 확대하여 나타낸 사시도이고,
도 11은 결합체(140)가 구비된 감속기(130)의 모습을 나타낸 사시도이고,
도 12는 감속기(130)의 결합체(140) 부분을 확대한 확대도이고,
도 13은 결합체(140)의 정면도이고,
도 14는 결합체(140)의 구성도이고,
도 15는 결합체(140)의 단면도이고,
도 16은 스로트(throat; 170)와 처킹 조(chruking jaw) 장치부(180)의 구성도이고,
도 17은 스로트(throat; 170)의 구성도이고,
도 18 및 도 19는 감속기의 결합체(140)와 실린더 압출 장치부의 스로트(throat; 170)의 분리 및 결합 모습을 나타낸 내부 단면도이고,
도 20은 처킹 조(chruking jaw) 장치부(180)의 동작을 나타낸 동작 상태도이고,
도 21은 이동식 자동 압출기의 평면도이고,
도 22는 감속기(130)의 동력전달장치를 나타낸 구성도이고,
도 23 및 도 24는 원료 공급 장치부(190)의 구성을 개략적으로 나타낸 평면도 및 측면도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명되는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙여 설명하기로 한다.

이하, 본 발명에서 실시하고자 하는 구체적인 기술내용에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.

이동식 자동 결합 및 분리 장치의 구성 예

도 2 내지 도 24는 본 발명에 의한 이동식 자동 결합 및 분리 장치의 실시 예로 이동식 자동 압출기(100)를 나타낸 도면이다.

여기서, 도 2 내지 도 4는 압출용 실린더(바렐)에 압출용 스크루(screw)가 결합되는 모습을 정면에서 바라본 동작 상태도이고, 도 5 내지 도 7은 압출용 실린더(바렐)에 압출용 스크루(screw)가 결합되는 모습을 나타낸 사시도이고, 도 8 내지 도 10은 압출용 실린더(바렐)에 압출용 스크루(screw)가 결합되는 모습을 일부 확대하여 나타낸 사시도이다.

그리고, 도 11은 결합체(140)가 구비된 감속기(130)의 모습을 나타낸 사시도이고, 도 12는 감속기(130)의 결합체(140) 부분을 확대한 확대도이고, 도 13은 결합체(140)의 정면도이고, 도 14는 결합체(140)의 구성도이고, 도 15는 결합체(140)의 단면도이고, 도 16은 스로트(throat; 170)와 처킹 조(chruking jaw) 장치부(180)의 구성도이고, 도 17은 스로트(throat; 170)의 구성도이다.

또한, 도 18 및 도 19는 감속기의 결합체(140)와 실린더 압출 장치부의 스로트(throat; 170)의 분리 및 결합 모습을 나타낸 내부 단면도이고, 도 20은 처킹 조(chruking jaw) 장치부(180)의 동작을 나타낸 동작 상태도이고, 도 21은 이동식 자동 압출기의 평면도이고, 도 22는 감속기(130)의 동력전달장치를 나타낸 구성도이고, 도 23 및 도 24는 원료 공급 장치부(190)의 구성을 개략적으로 나타낸 평면도 및 측면도이다.

본 발명에 의한 이동식 자동 결합 및 분리 장치는 도 2 내지 도 20을 참조하여 설명하면, 베이스(110)와, 상기 베이스(100)부에 고정 배치된 고정 장치부(160 참조)와, 상기 고정 장치부의 일측에 설치된 원환면(torus) 모양의 스로트(throat)(170)와, 상기 고정 장치부의 반대쪽의 베이스(110) 상부에 평행하게 설치된 레일(rail)(112)과, 상기 레일(112)을 따라 이동하도록 설치된 대차(121)와, 상기 베이스(110)의 상부에 고정 배치되며 상기 대차(121)를 이동시키는 제1선형 액츄에이터(liner actuator)(123)와, 상기 대차(121)의 상부에 고정 배치된 이동 장치부(130 참조)와, 상기 이동 장치부의 일측에 설치되며 상기 대차(121)의 이동에 의해 상기 스로트(170)와 결합되거나 분리되는 원환면(torus) 모양의 결합체(140)와, 상기 고정 장치부의 스로트(170) 양쪽 옆에 설치되며, 조(jaw)가 안쪽으로 모이면서 상기 스로트(170)와 결합체(140)의 양쪽 측면을 끼워서 움직이지 못하도록 고정하고, 조(jaw)가 양쪽으로 벌어지면서 상기 스로트(170)와 결합체(140)가 분리되도록 개방하는 처킹 조 장치부(180)와, 상기 처킹 조 장치부(180)의 측면 상하부에 설치되며, 상기 조(jaw)의 작동을 제어하는 제2 및 제3선형 액츄에이터(185,186)와, 상기 이동 장치부의 상부 및 하부에 설치된 푸시 보드(push board)(139)와, 상기 고정 장치부의 상부 및 하부에 설치되며, 상기 스로트(170)와 결합체(140)의 분리시 상기 푸시 보드(139)를 밀어내는 제4 및 제5선형 액츄에이터(164,166)와, 상기 제1 내지 제5선형 액츄에이터(123,185,186,164,166)의 작동을 각각 제어하여, 상기 고정 장치부에 상기 이동 장치부를 이동하여 결합하거나 분리하고, 상기 처킹 조 장치부(180)를 통해 상기 스로트(170)와 상기 결합체(140)를 결합하거나 분리하는 제어부(미도시)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 스로트(throat)(170)는 도 9 내지 도 11, 도 16 및 도 17에 도시된 바와 같이, 원환면(torus) 모양의 몸체(171)와, 상기 몸체(171)의 외주면에서 내측 방향으로 형성된 복수의 키이(Key) 홈(173)과, 상기 키이(Key) 홈(173) 사이에 형성된 복수의 핀 홈(174)과, 상기 몸체(171)의 외주면에서 내주면까지 소정의 폭과 깊이로 절개된 기름 배출용 유도 홈(175)을 포함하여 구성된다.

상기 결합체(140)는 도 8, 도 12, 도 13 내지 도 15에 도시된 바와 같이, 원환면(torus) 모양의 몸체(141)와, 상기 스로트(170)의 키이(Key) 홈(173) 및 상기 기름 배출용 유도 홈(175)에 대향하는 위치의 몸체(141)에 돌출 배치된 복수의 키이(Key)(144)와, 상기 스로트(170)의 핀 홈(174)에 대향하는 위치의 몸체에 돌출 배치된 복수의 핀(pin)(147)과, 상기 핀(147)의 한쪽 또는 양쪽에 형성되며 상기 결합체(140)를 상기 이동 장치부의 선단에 체결 고정하는 복수의 구멍(145)을 포함하여 구성된다.

상기 처킹 조(chruking jaw) 장치부(180)는 도 5 내지 도 7, 도 9 내지 도 11, 도 16 및 도 20에 도시된 바와 같이, 상기 스로트(throat)(170)의 좌측 상부 및 하부에 배치된 좌측 가이드 레일(183,184)과, 상기 좌측 가이드 레일(183,184)을 따라 움직이며, 상기 스로트(170)와 결합체(140)의 결합시 좌측 측면을 삽입하여 고정하는 고정홈(181a)이 내측에 형성된 좌측 처킹 조(181)와, 상기 스로트(throat)(170)의 우측 상부 및 하부에 배치된 우측 가이드 레일(183,184)과, 상기 우측 가이드 레일(183,184)을 따라 움직이며, 상기 스로트(170)와 결합체(140)의 결합시 우측 측면을 삽입하여 고정하는 고정홈(181a 참조)이 내측에 형성된 우측 처킹 조(182)와, 상기 좌측 또는 우측 처킹 조(181,182)의 측면 상하부에 설치되며, 반대쪽 처킹 조에 축을 연결하여 상기 좌측 및 우측 처킹 조(181,182)가 서로 반대 방향으로 움직이도록 유압 또는 공압 실린더로 구성된 제2 및 제3선형 액츄에이터(liner actuator)(185,186)를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 이동식 자동 결합 및 분리 장치는, 상기 베이스(110)의 양쪽 가장자리 부근에 복수로 설치되며, 상기 고정 장치부에 상기 이동 장치부가 설치된 상태에서 상기 대차(121)의 상면을 압착 고정하고, 상기 이동 장치부 또는 상기 고정 장치부의 작동시 발생하는 진동을 감쇄하는 유압 또는 공압으로 된 클램프(210)를 더 포함하여 구성된다.

이하, 본 발명에 의한 이동식 자동 결합 및 분리 장치를 이동식 자동 압출기(100)를 예로 들어 상세히 설명하기로 한다.

이동식 자동 결합 및 분리 장치의 실시 예

본 발명의 이동식 자동 압출기(100)는 도 2 내지 도 24에 도시한 바와 같이, 베이스(110), 이동수단(120), 감속기(130), 결합체(140), 압출용 스크류(screw; 150), 실린더 압출 장치부(160), 스로트(170), 처킹 조 장치부(180), 원료 공급 장치부(190), 이물질 제거부(200)를 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 감속기(130)는 이동 장치부에 해당하고, 상기 실린더 압출 장치부(160)는 고정 장치부에 해당된다.

상기 베이스(110)는 상기 이동식 자동 압출기(100)를 설치하기 위해 공장 바닥에 설치되는 하부 프레임이다. 상기 베이스(110)에는 상기 베이스(110)를 지지하고 수평으로 조절하는 받침대(111)가 하부에 복수로 설치된다.

상기 베이스(110)의 상부에는 이동수단(120), 감속기(130), 실린더 압출 장치부(160), 원료 공급 장치부(190)가 설치된다.

상기 이동수단(120)은 상기 베이스(110)의 상부에 평행하게 설치되는 복수의 레일(112)과, 상기 레일(112)을 따라 움직이는 복수의 바퀴(122)가 하부에 설치되고, 상부에 상기 감속기(130)가 배치된 대차(121)와, 상기 베이스(110)의 상부에 고정 배치되며 상기 대차(121)를 좌우로 이동시키는 유압 또는 공압 실린더로 구성된 제1선형 액츄에이터(liner actuator; 123)를 포함한다. 상기 대차(121)는 상기 제1선형 액츄에이터(liner actuator; 123)에 의해 상기 레일(112)을 따라 좌우로 이동된다.

상기 이동수단(120)의 대차(121)의 상부에는 상기 감속기(130)가 설치될 수 있다. 상기 감속기(130)는 도 2 내지 도 8, 도 21 및 도 22에 도시한 바와 같이, 상기 대차(121)의 일측 상면에 설치되는 구동모터(132)와, 상기 구동모터(132)의 회전력을 상기 압출용 스크루(150)에 전달하기 위한 동력전달기구로 구성된다.

상기 동력전달기구는, 상기 구동모터(132)의 축에 고정된 구동풀리(132a)와, 상기 압출용 스크루(150)의 축부(151)에 출력축이 연결되며 내부에 감속기어열(134,135)이 구비된 감속기(130)와, 상기 감속기(130)의 입력축에 고정된 종동풀리(133)와, 상기 구동풀리(132a)와 종동풀리(133)를 연결하는 구동벨트(132b)로 구성된다.

여기서, 상기 종동풀리(133)의 내측 기어치에 외측 기어치가 치합된 제1감속기어(134)와, 상기 제1감속기어(134)의 내측 기어치에 치합된 제2감속기어(135)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 상기 압출용 스크루(150)는 상기 제2감속기어(135)의 축부(136)에 연결 고정된다.

상기 결합체(140)는 도 8, 도 12, 도 13 내지 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 압출용 스크루(150)가 있는 상기 감속기(130)의 선단부에 설치되며, 상기 이동수단(120)에 의해 상기 스로트(170)와 결합되거나 분리되도록 구성될 수 있다.

상기 결합체(140)는 원환면(torus) 모양의 몸체(141)와, 상기 스로트(170)의 키이(Key) 홈(173) 및 기름 배출용 유도 홈(175)에 대향하는 위치의 몸체(141)에 돌출 배치된 복수의 키이(Key)(144)와, 상기 스로트(170)의 핀 홈(174)에 대향하는 위치의 몸체(141)에 돌출 배치된 복수의 핀(pin)(147)과, 상기 핀(pin)(147)의 한쪽 또는 양쪽에 형성되며 상기 결합체(140)를 상기 감속기(130)의 선단에 체결 고정하는 복수의 구멍(146)을 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 몸체(141)에는 상기 키이(Key)(144)를 설치하기 위한 홈(143)이 형성되어 있으며, 상기 홈(143) 내부에 상기 키이(Key)(144)를 고정하기 위한 구멍(143a)이 형성되어 있다.

상기 키이(Key)(144)는 사각형의 블록 형태로 구성될 수 있으며, 상기 몸체(141)에 90 간격으로 설치될 수 있다. 하지만, 반드시 여기에 국한된 것은 아니고 30, 45, 60, 120 등의 간격으로 설치될 수도 있다. 상기 키이(Key)(144)는 상기 몸체(141)의 홈(143)에 설치한 후 상기 키이(Key)(144)의 구멍(144a)을 통해 상기 몸체(141)의 구멍(143a)으로 나사를 체결하거나 핀을 삽입하여 고정한다.

상기 핀(pin)(147)은 상기 키이(Key)(144) 사이에 1개 또는 복수로 배치될 수 있다. 상기 핀(pin)(147)은 상기 몸체(141)의 구멍(145)에 체결하여 고정할 수 있다. 또한, 상기 핀(pin)(147)은 상기 핀(pin)(147)의 구멍을 통해 상기 몸체(141)의 구멍(145)으로 나사를 체결하여 고정시킬 수도 있다.

상기 핀(pin)(147)의 한쪽 또는 양쪽에는 복수의 구멍(146)이 형성된다. 상기 결합체(140)는 상기 감속기(130)의 선단부에 설치한 후 상기 구멍(146)을 통해 나사를 체결하여 고정될 수 있다.

상기 결합체(140)의 키이(Key)(144)와 핀(pin)(147)은 상기 감속기(130)와 스로트(throat; 170)의 위치를 결정하는 역할을 하고, 상기 감속기(130)와 스로트(throat; 170)의 결합시 움직이지 않게 서로 붙잡아주는 역할도 한다.

계속해서, 상기 압출용 스크류(screw; 150)는 상기 감속기(130)의 축부(136)와 연결하여 회전되도록 설치되며, 상기 이동수단(120)에 의해 상기 압출용 실린더(162)의 내부에 회전 가능하게 설치되거나 분리된다.

상기 압출용 스크루(150)는 도 2 및 도 23에 도시한 바와 같이, 상기 압출용 실린더(162)의 길이 방향으로 형성된 원형의 축부(151)와, 상기 축부(151)의 외주면에 돌출 형성된 나선부(152)로 구성된다. 상기 압출용 스크루(150)는 상기 압출용 실린더(162)의 길이와 직경에 대응하는 길이와 직경으로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 압출용 스크루(150)의 축부(151) 중심부에는 그 길이 방향으로 냉각수 순환로(미도시)가 구비될 수 있다.

상기 압출용 스크루(150)는 상기 구동모터(132)의 작동에 의해 상기 감속기(130)의 회전에 의해 회전 구동되고, 상기 이동수단(120)의 제1선형 액츄에이터(liner actuator; 123)에 의해 상기 레일(112)을 따라 좌우로 이동되는 상기 대차(121)와 함께 움직이게 된다.

상기 실린더 압출 장치부(160)는 상기 베이스(110)의 일측 상면에 고정 배치되는 압출기 프레임(161)과, 상기 압출기 프레임(161)의 상부에 횡으로 배치된 압출용 실린더(162)와, 상기 압출용 실린더(162)에 원료를 공급하기 위한 원료공급부(190) 및, 상기 압출용 실린더(162)의 선단부에 결합되는 이물질 제거부(200)로 구성된다.

상기 압출기 프레임(161)은 공장 바닥에 설치되는 베이스(110)의 상부에 고정 설치된다.

상기 압출용 실린더(162)는 양단이 개방된 원통형으로서 상기 압출기 프레임(161)의 상면에 횡으로 설치될 수 있다. 상기 압출용 실린더(162)는 내부에 상기 압출용 스크루(150)가 회전 가능하게 설치될 수 있다. 그리고, 상기 압출용 실린더(162)는 일측의 후단 부근에 원료를 투입하는 투입구(193)가 형성되고, 타측의 끝단에 원료를 배출하는 배출구(163)가 형성된다. 이때, 상기 배출구(163) 쪽에 이물질을 제거하는 이물질 제거부(200)가 설치될 수도 있다.

또한, 상기 압출용 실린더(162)의 입구 쪽에는 상기 스로트(throat; 170)가 고정 설치되고, 상기 스로트(170)의 양 옆에 좌측 및 우측 처킹 조(chruking jaw; 181,182)로 구성된 처킹 조(chruking jaw; 180)가 설치될 수 있다. 이때, 상기 좌측 또는 우측 처킹 조(chruking jaw; 181,182)의 측면 상부 및 하부에 상기 좌측 및 우측 처킹 조(181,182)를 작동시키기 위한 제2 및 제3선형 액츄에이터(liner actuator; 185,186)가 설치될 수 있다.

또한, 상기 압출용 실린더(162)의 입구 쪽 상부 및 하부에는 상기 감속기(130)와 상기 실린더 압출 장치부(160)가 분리될 때, 상기 감속기(130)의 푸시 보드(push board; 138,139)를 밀어서 상기 스로트(170)와 상기 결합체(140)의 분리가 용이하도록 하는 제4 및 제5선형 액츄에이터(liner actuator; 164,166)가 설치될 수 있다.

상기 스로트(throat; 170)는 도 9 내지 도 11, 도 16 및 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 압출용 실린더(162)의 입구쪽에 설치되며, 상기 감속기(130)의 결합체(140)와 결합되거나 분리되도록 구성될 수 있다.

상기 스로트(170)는 원환면(torus) 모양의 몸체(171)와, 상기 몸체(171)의 외주면에서 내측 방향으로 형성된 복수의 키이(Key) 홈(173)과, 상기 키이(Key) 홈(173) 사이에 형성된 복수의 핀 홈(174) 및, 상기 몸체(171)의 외주면에서 내주면(172)까지 소정의 폭과 깊이로 절개된 기름 배출용 유도 홈(175)을 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 키이(Key) 홈(173)은 상기 결합체(140)의 키이(Key)(144)가 결합 가능하도록 상기 키이(Key)(144)에 대향하는 위치에 형성된다. 상기 키이(Key) 홈(173)은 상기 몸체(171)의 외주면에서 내측 방향으로 소정의 폭과 길이로 형성되며, 90 간격으로 설치될 수 있다. 하지만, 반드시 여기에 국한된 것은 아니고, 상기 결합체(140)의 키이(Key)(144)에 따라 30, 45, 60, 120 등의 간격으로 설치될 수도 있다.

상기 핀 홈(174)은 상기 결합체(140)의 핀(pin)(147)이 결합 가능하도록 상기 핀(pin)(147)에 대향하는 위치에 형성된다. 상기 핀 홈(174)은 원형의 홈으로 구성될 수 있으며, 상기 키이(Key) 홈(173) 사이에 1개 또는 복수로 배치될 수 있다.

상기 기름 배출용 유도 홈(175)은 상기 몸체(171)의 외주면에서 내주면(172)까지 소정의 폭과 깊이로 절개 형성될 수 있다. 상기 기름 배출용 유도 홈(175)은 압출기 내부의 윤활유가 사고로 인하여 누출이 될 때, 스크루를 타고 실린더 방향으로 들어가 제품을 오염시키지 않도록 외부로 유도하는 역할을 한다. 즉, 감속기에서 기름이 유출되면 상기 기름 배출용 유도 홈(175)을 통해 밖으로 배출되게 된다.

상기 스로트(170)의 키이(Key) 홈(173)과 핀(pin) 홈(174)은 상기 감속기(130)의 결합체(140)와 위치를 결정하는 역할을 하고, 상기 결합체(140)의 결합시 움직이지 않게 서로 붙잡아주는 역할도 한다.

상기 처킹 조(chruking jaw) 장치부(180)는 도 9 내지 도 11, 도 16 및 도 20에 도시한 바와 같이, 상기 스로트(170)의 좌측에 배치된 좌측 처킹조(181)와, 상기 스로트(170)의 우측에 배치된 우측 처킹조(182)와, 상기 좌측 또는 우측 처킹 조(181,182)의 측면 상하부에 설치되는 제2 및 제3선형 액츄에이터(liner actuator; 185,186)를 포함하고 있다.

상기 좌측 처킹조(181)는 상기 스로트(170)의 좌측 상부 및 하부에 배치된 좌측 가이드 레일(183,184)을 따라 움직이며, 상기 스로트(170)와 결합체(140)의 결합시 상기 스로트(170)와 결합체(140)의 좌측 측면을 내측에 형성된 고정홈(181a)으로 삽입하여 고정하게 된다.

상기 우측 처킹조(182)는 상기 스로트(170)의 우측 상부 및 하부에 배치된 우측 가이드 레일(183,184)을 따라 움직이며, 상기 스로트(170)와 결합체(140)의 결합시 상기 스로트(170)와 결합체(140)의 우측 측면을 내측에 형성된 고정홈(미도시)으로 삽입하여 고정하게 된다.

상기 제2 및 제3선형 액츄에이터(liner actuator; 185,186)는 유압 또는 공압 실린더로 구성될 수 있다. 상기 제2 및 제3선형 액츄에이터(185,186)는 상기 좌측 및 우측 처킹조(181,182)를 실린더 축(185a,186a)으로 연결하여, 상기 좌측 및 우측 처킹 조(181,182)가 서로 반대 방향으로 움직이도록 한다. 즉, 상기 제2 및 제3선형 액츄에이터(185,186)는 상기 스로트(170)와 결합체(140)의 결합시 상기 처킹 조(jaw) 장치부(180)를 죄어서 고정하고, 상기 스로트(170)와 결합체(140)의 분리시 상기 처킹 조(jaw) 장치부(180)를 풀어 개방하게 된다.

계속해서, 상기 압출용 실린더(162)의 입구 쪽 상부 및 하부에는 제4 및 제5선형 액츄에이터(164,166)가 설치될 수 있다. 상기 제4 및 제5선형 액츄에이터(164,166)는 상기 감속기(130)와 상기 실린더 압출 장치부(160)가 분리될 때, 상기 감속기(130)의 푸시 보드(push board; 138,139)를 푸시 바(push bar; 165,167)로 밀어서 상기 스로트(170)와 상기 결합체(140)의 분리가 용이하도록 한다. 상기 푸시 바(push bar; 165,167)는 상기 제4 및 제5선형 액츄에이터(164,166)의 실린더 축에 연결되어 있으며, 상기 제4 및 제5선형 액츄에이터(164,166)는 유압 또는 공압 실린더로 구성될 수 있다.

상기 원료공급부(190)는 도2, 도 4, 도 18 및 도 19에 도시한 바와 같이, 상기 압출용 실린더(162)의 후단 부근에 연통되게 설치되는 챔버(192)와, 상기 챔버(192)의 상부에 설치되는 투입호퍼(191)와, 상기 챔버(192)의 내부에 회전 가능하게 설치되는 제1 및 제2원료공급용 스크루(194,195)와, 상기 제1 및 제2원료공급용 스크루(194,195)를 회전 구동하기 위한 원료공급용 스크루 구동수단으로 구성된다.

상기 챔버(192)는 상기 압출용 실린더(162)의 후단 부근의 측면에서 압출용 실린더(162)와 연통되도록 설치된다. 그리고, 상기 투입호퍼(191)는 통상적인 깔때기 모양으로 형성되고, 상기 제1 및 제2원료공급용 스크루(194,195)는 서로 반대방향으로 회전되도록 설치된다.

상기 제1 및 제2원료공급용 스크루(194,195)는 각각 축부(194a,195a)와, 상기 축부(194a,195a)의 외주면에 형성된 나선부(194b,195b)로 구성된다.

상기 원료공급용 스크루 구동수단은 구동모터(196)와, 상기 구동모터(196)의 회전력을 제1 및 제2원료공급용 스크루(194,195)에 전달하는 동력전달기구로 구성된다.

상기 동력전달기구는 상기 구동모터(196)의 축(196a)에 고정되는 구동풀리(196b)와, 상기 제1 또는 제2원료공급용 스크루(194,195)의 축부(194a,195a)에 고정되는 종동풀리(198)와, 상기 구동풀리(196b)와 종동풀리(198)를 연결하는 전동벨트(197)와, 상기 제1 및 제2원료공급용 스크루(194,195)의 축부(194a,195a)에 각각 고정되어 서로 맞물리는 연동기어(199)로 구성된다.

상기 이물질 제거부(200)는 도 4 및 도 18에 도시한 바와 같이, 상기 압출용 실린더(162)의 선단 개구부에 설치될 수 있다. 상기 이물질 제거부(200)는 그물망과, 이 그물망의 앞면에 결합되며 구멍이 다수개 천공된 금속의 다공판으로 구성될 수 있다.

또한, 상기 이동식 자동 압출기(100)는 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 베이스(110)의 양쪽 가장자리 부근에 진동 감쇄용 클램프(210)가 설치될 수 있다. 상기 진동 감쇄용 클램프(210)는 유압 또는 공압클램프로 구성될 수 있다.

상기 진동 감쇄용 클램프(210)는 상기 압출용 실린더(바렐)(162)에 상기 압출용 스크루(screw)(150)가 완전히 설치된 상태에서 상기 감속기(130)를 지지하고 있는 상기 대차(121)의 상면을 클램프로 압착하여 고정하게 된다. 이 상태에서, 상기 진동 감쇄용 클램프(210)는 상기 압출용 스크루(screw)(150)가 회전 구동될 때 발생하는 진동을 유압 또는 공압으로 감쇄시키게 된다.

마지막으로, 상기 이동식 자동 압출기(100)는 상기 선형 액츄에이터(liner actuator; 123)의 작동을 제어하여 상기 압출용 실린더(162)에 상기 압출용 스크루(150)를 설치하거나 분리하고, 상기 처킹 조(180)의 작동을 제어하여 상기 스로트(170)와 결합체(140)를 고정하거나 개방하는 제어부(미도시)를 포함하여 구성된다. 그리고, 상기 제어부는 상기 처킹 조(180)의 동작을 제어하는 상기 제2 및 제3선형 액츄에이터(liner actuator; 185,186)의 작동을 제어하고, 상기 제4 및 제5선형 액츄에이터(liner actuator; 164,166)의 작동을 제어한다. 또한, 상기 제어부는 상기 감속기(130)의 구동모터(132)와 상기 원료 공급 장치부(190)의 구동모터(196)의 작동을 제어한다.

이하, 본 발명에 의한 이동식 자동 압출기의 분리 공정을 설명한다.

먼저, 상기 감속기(130)의 대차(121)에 고정된 상기 진동 감쇄용 클램프(210)가 해체되어 상기 대차(121)의 이동을 가능하게 한다.

이 후, 상기 제2 및 제3선형 액츄에이터(185,186)의 실린더 축(185a,186a)이 전진하여 상기 처킹 조(jaw) 장치부(180)가 좌우로 벌어지게 된다.

이 후, 상기 제4 및 제5선형 액츄에이터(164,166)의 실린더 축에 연결된 푸시 바(165,167)가 전진하여 상기 감속기(130)의 푸시 보드(push board; 138,139)를 밀어내면서 상기 감속기(130)와 상기 스로트(170)가 분리된다. 이때, 상기 제4 및 제5선형 액츄에이터(164,166)는 상기 감속기(130)의 결합체(140)가 상기 스로트(170)에서 완전히 벗어날 때까지 작동하여 상기 푸시 바(165,167)를 전진시키게 된다.

한편, 상기 제4 및 제5선형 액츄에이터(164,166)가 작동할 때 상기 이동수단(120)의 선형 액츄에이터(123)가 전진하면서 상기 대차(121)를 밀어내게 된다.

이 후, 상기 압출용 스크루(150)가 상기 압출용 실린더(바렐)(162)와 상기 스로트(170)에서 분리가 완료되면, 상기 스로트(170) 및 상기 압출용 실린더(바렐)(162)의 내부를 청소하고 상기 압출용 스크루(150)의 외면을 청소한다.

다음은, 본 발명에 의한 이동식 자동 압출기의 결합 공정을 설명한다.

먼저, 상기 이동수단(120)의 선형 액츄에이터(123)가 후진하면서 상기 대차(121)를 끌어 당기게 된다. 이에 의해, 상기 감속기(130)가 상기 압출용 실린더(162) 쪽으로 이동하면서, 상기 압출용 스크루(150)가 상기 압출용 실린더(162)의 내부로 삽입되게 된다.

이 후, 상기 압출용 스크루(150)가 상기 압출용 실린더(162)에 완전히 삽입될 때까지 상기 제4 및 제5선형 액츄에이터(164,166)의 푸시 바(165,167)를 후진시키게 된다.

이 후, 상기 압출용 스크루(150)가 상기 압출용 실린더(162)에 삽입되면서 상기 결합체(140)의 키이(144)와 핀(147)이 상기 스로트(170)의 키이 홈(173)과 핀 홈(174)에 삽입된다.

이 후, 상기 제2 및 제3선형 액츄에이터(185,186)의 실린더 축(185a,186a)이 후진하여 상기 처킹 조(jaw) 장치부(180)를 잠그게 된다. 이때, 상기 처킹 조(jaw) 장치부(180)는 좌측 및 우측의 처킹 조(181,182)가 안쪽으로 모여지면서 상기 스로트(170)와 상기 스로트(170)에 결합된 상기 결합체(140)의 양쪽 측면을 내측의 고정홈(181a)에 삽입하여 고정하게 된다.

이 후, 상기 클램프(210)가 작동하여 상기 대차(121)를 고정하게 된다.

이 후, 상기 압출용 스크루(150)를 회전 구동하여 상기 원료 공급 장치부(190)에서 투입된 원료를 혼합하여 상기 압출용 실린더(172)의 배출구(163)로 배출하게 된다.

다음은, 본 발명에 의한 이동식 자동 압출기의 동작을 설명한다.

상기 감속기(130)의 구동모터(132)를 가동시키면 그 구동모터(132)의 회전력이 구동풀리(132a), 구동벨트(132b), 종동풀리(133), 제1 및 제2감속기어(134,135)를 통해 상기 압출용 스크루(150)에 전달되어 압출용 스크루(150)가 회전하게 된다.

한편, 원료공급부(190)의 구동모터(196)를 가동시키면 그 구동모터(196)의 회전력이 축(196a), 구동풀리(196b), 전동벨트(197), 종동풀리(198), 연동기어(199)를 통해 양측의 제1 및 제2원료공급용 스크루(194,195)에 전달되어 제1 및 제2원료공급용 스크루(194,195)가 회전하게 된다.

이 상태에서 원료공급부(190)의 투입호퍼(191)에 성형원료를 투입하면, 상술한 바와 같이 회전하는 제1 및 제2원료공급용 스크루(194,195)에 의해 상기 압출용 실린더(162) 내로 공급되고, 상기 압출용 실린더(162) 내로 공급된 성형원료는 상술한 바와 같이 회전하는 상기 압출용 스크루(150)에 의해 상기 압출용 실린더(162)의 배출구(163) 쪽으로 밀려나가게 된다.

상기 압출용 스크루(150)에 의해 상기 압출용 실린더(162)의 선단측으로 밀려나가는 성형원료는 상기 압출용 실린더(162)의 선단부에 설치된 상기 이물질 제거부(200)에 이르러서 그물망의 망목과 다공판의 구멍을 통과하면서 이물질은 상기 압출용 실린더(162) 내부에 남게 되고, 순수한 성형원료만 상기 압출용 실린더(162) 밖으로 압출되어 성형원료의 이물질 제거 작동이 이루어지게 되는 것이다.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 이동식 자동 결합 및 분리 장치는 고정 장치의 스로트(throat)에 이동 장치의 결합체를 이동 결합한 후 처킹 조(chruking jaw)로 고정하거나 분리 가능하도록 개방하여 고정 장치와 이동 장치가 자동으로 결합 및 분리 가능하도록 함으로써, 본 발명의 기술적 과제를 해결할 수가 있다.

이상에서 설명한 본 발명의 바람직한 실시 예들은 기술적 과제를 해결하기 위해 개시된 것으로, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자(당업자)라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가 등이 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

100 : 이동식 자동 압출기 110 : 베이스
111 : 받침대 112 : 레일(rail)
120 : 이동수단 121 : 대차
122 : 바퀴
123 : 제1선형 액츄에이터(liner actuator)
124 : 실린더 축 130 : 감속기
131 : 프레임 132 : 구동모터
132a : 구동풀리 132b : 구동벨트
133 : 종동풀리 134 : 제1감속기어
135 : 제2감속기어 136 : 축부
137 : 베어링 커버 138 : 푸시 보드(push board)
139 : 푸시 보드(push board) 140 : 결합체
141 : 몸체 142 : 내주면
143 : 홈 143a : 구멍
144 : 위치 결정용 키이(Key) 144a : 구멍
145 : 구멍 146 : 구멍
147 : 위치 결정용 핀 150 : 압출용 스크루(screw)
151 : 축부 152 : 나선부
160 : 실린더 압출 장치부 161 : 프레임
162 : 압출용 실린더(바렐) 163 : 배출구
164 : 제4선형 액츄에이터(liner actuator)
165 : 푸시 바(push bar)
166 : 제5선형 액츄에이터(liner actuator)
167 : 푸시 바(push bar) 170 : 스로트(throat)
171 : 몸체 172 : 내주면
173 : 키이(Key) 홈 174 : 핀 홈
175 : 기름 배출용 유도 홈
180 : 처킹 조(chruking jaw) 장치부
181 : 좌측 처킹 조(chruking jaw) 181a : 고정홈
182 : 우측 처킹 조(chruking jaw) 182a : 고정홈
183 : 가이드 레일 184 : 가이드 레일
185 : 제2선형 액츄에이터(liner actuator)
185a : 축
186 : 제3선형 액츄에이터(liner actuator)
186a : 축
190 : 원료 공급 장치부 191 : 투입호퍼
192 : 챔버 193 : 원료 투입구
194 : 제1원료공급용 스크루(screw) 194a : 축부
194b : 나선부
195 : 제2원료공급용 스크루(screw)
195a : 축부 195b : 나선부
196 : 구동모터 196a : 축
196b : 구동풀리 197 : 전동벨트
198 : 종동풀리 199 : 연동기어
200 : 이물질 제거부 210 : 진동 감쇄용 클램프

Claims (4)

1. 베이스;
   상기 베이스의 상부에 고정 배치된 고정 장치부;
   상기 고정 장치부의 일측에 설치된 원환면(torus) 모양의 스로트(throat);
   상기 고정 장치부의 반대쪽의 베이스 상부에 평행하게 설치된 레일;
   상기 레일을 따라 이동하도록 설치된 대차;
   상기 베이스의 상부에 고정 배치되며, 상기 대차를 이동시키는 제1선형 액츄에이터(liner actuator);
   상기 대차의 상부에 고정 배치된 이동 장치부;
   상기 이동 장치부의 일측에 설치되며, 상기 대차의 이동에 의해 상기 스로트와 결합되거나 분리되는 원환면(torus) 모양의 결합체;
   상기 고정 장치부의 스로트 양쪽 옆에 설치되며, 조(jaw)가 안쪽으로 모이면서 상기 스로트와 결합체의 양쪽 측면을 끼워서 움직이지 못하도록 고정하고, 조(jaw)가 양쪽으로 벌어지면서 상기 스로트와 결합체가 분리되도록 개방하는 처킹 조 장치부;
   상기 처킹 조 장치부의 측면 상하부에 설치되며, 상기 조(jaw)의 작동을 제어하는 제2 및 제3선형 액츄에이터;
   상기 이동 장치부의 상부 및 하부에 설치된 푸시 보드(push board);
   상기 고정 장치부의 상부 및 하부에 설치되며, 상기 스로트와 결합체의 분리시 상기 푸시 보드를 밀어내는 제4 및 제5선형 액츄에이터; 및
   상기 제1 내지 제5선형 액츄에이터의 작동을 각각 제어하여, 상기 고정 장치부에 상기 이동 장치부를 이동하여 결합하거나 분리하고, 상기 처킹 조 장치부를 통해 상기 스로트와 상기 결합체를 결합하거나 분리하는 제어부;를 포함하는,
   이동식 자동 결합 및 분리 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 스로트(throat)는,
   원환면(torus) 모양의 몸체;
   상기 몸체의 외주면에서 내측 방향으로 형성된 복수의 키이(Key) 홈;
   상기 키이(Key) 홈 사이에 형성된 복수의 핀 홈; 및
   상기 몸체의 외주면에서 내주면까지 소정의 폭과 깊이로 절개된 기름 배출용 유도 홈;을 포함하고,
   상기 결합체는,
   원환면(torus) 모양의 몸체;
   상기 스로트의 키이(Key) 홈 및 상기 기름 배출용 유도 홈에 대향하는 위치의 몸체에 돌출 배치된 복수의 키이(Key);
   상기 스로트의 핀 홈에 대향하는 위치의 몸체에 돌출 배치된 복수의 핀(pin); 및
   상기 핀의 한쪽 또는 양쪽에 형성되며, 상기 결합체를 상기 이동 장치부의 선단에 체결 고정하는 복수의 구멍;을 포함하는,
   이동식 자동 결합 및 분리 장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 처킹 조(chruking jaw) 장치부는,
   상기 스로트(throat)의 좌측 상부 및 하부에 배치된 좌측 가이드 레일;
   상기 좌측 가이드 레일을 따라 움직이며, 상기 스로트와 결합체의 결합시 좌측 측면을 삽입하여 고정하는 고정홈이 내측에 형성된 좌측 처킹 조;
   상기 스로트(throat)의 우측 상부 및 하부에 배치된 우측 가이드 레일;
   상기 우측 가이드 레일을 따라 움직이며, 상기 스로트와 결합체의 결합시 우측 측면을 삽입하여 고정하는 고정홈이 내측에 형성된 우측 처킹 조; 및
   상기 좌측 또는 우측 처킹 조의 측면 상하부에 설치되며, 반대쪽 처킹 조에 축을 연결하여 상기 좌측 및 우측 처킹 조가 서로 반대 방향으로 움직이도록 유압 또는 공압 실린더로 구성된 제2 및 제3선형 액츄에이터(liner actuator);를 포함하는,
   이동식 자동 결합 및 분리 장치.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 이동식 자동 결합 및 분리 장치는,
   상기 베이스의 양쪽 가장자리 부근에 복수로 설치되며, 상기 고정 장치부에 상기 이동 장치부가 설치된 상태에서 상기 대차의 상면을 압착 고정하고, 상기 이동 장치부 또는 상기 고정 장치부의 작동시 발생하는 진동을 감쇄하는 유압 또는 공압으로 된 클램프;를 더 포함하는,
   이동식 자동 결합 및 분리 장치.
   

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