KR101450116B1 - 브로드캐스팅을 이용한 시분할 방식의 배터리 관리 시스템 및 방법 - Google Patents

브로드캐스팅을 이용한 시분할 방식의 배터리 관리 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 마스터 배터리 관리부에서 다수의 슬레이브 배터리 관리부로 슬레이브 배터리 관리부 각각의 응답 시간을 설정할 수 있는 시간설정 정보를 포함하는 커맨드를 캔 통신을 통해 브로드캐스팅하고 및 슬레이브 배터리 관리부 각각에서 마스터 배터리 관리부로부터 수신한 커맨드를 이용하여 설정한 응답 시간에 응답 메시지를 송신하는 배터리 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.

Description

브로드캐스팅을 이용한 시분할 방식의 배터리 관리 시스템 및 방법{system and method for battery management of time-division using broadcasts}
본 발명은 브로드캐스팅을 이용한 시분할 방식의 배터리 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 마스터 배터리 관리부가 다수의 슬레이브 배터리 관리부로 커맨드를 브로드캐스팅하여, 통신 상의 트래픽을 최소화 하면서 계층간 데이터를 충돌 없이 송수신하는 방법을 제공하기 위한 것이다.
일반적으로 CAN(Controller Area Network)이란 분산된 실시간 제어 및 자동화에 많이 사용되는 시리얼 프로토콜로서, 원래 1980년대에 자동차용 네트워크 프로토콜로 개발되었지만, 성능이 우수하면서 비용이 저렴하여 ISO에 의해서 시리얼 통신 규약 ISO 11898 국제 표준으로 지정되어, 제조업, 항공, 철도 등의 여러 산업 분야에도 널리 이용되고 있다. 또한, 전기 자동차, 하이브리드(Hybrid) 자동차 및 전기 오토바이(E-Scooter) 등을 구동하기 위하여 대용량의 전력을 발생할 수 있는 대용량의 배터리가 적용되고 있다. 이러한 대용량의 배터리는 단일 배터리 셀을 연결하여 하나의 배터리 모듈로 패키지화하는 복수의 하위계층과 이를 관리하는 상위 계층으로 구성해 계층간 CAN통신을 통해 정보 교환 및 유지 보수를 하고 있다.
상술한 바와 같이, 계층적 구조의 배터리 관리 시스템을 사용할 경우, 하나의 상위 계층이 다수의 하위 계층과 일대일로 통신하기 때문에 네트워크에 부하가 걸려 원활한 정보처리가 어려울 수 있다.
또한, 네트워크의 부하로 데이터간 충돌이 쉽게 일어날 수 있으며, 이를 해결 하기 위한 별도의 코스트가 추가되며, 결과적으로 전체적인 시스템의 저하를 가져올 수 있다.
네트워크의 부하는 결과적으로 마스터 배터리 관리부에서 슬레이브 배터리 관리부를 관리할 때 지연으로 이어지고, 이는 슬레이브 배터리 관리부에 이상이 발생할 경우 즉각적인 조치 및 제어가 어렵게 할 수 있는 문제가 되엇다.
이로 인해, 마스터 배터리 관리부는 혼잡한 상태가 유지되어 통신이 여유롭지 못하게 되고 슬레이브 배터리 관리부를 제어하기가 어려워지며 소모하는 전력 또한 많아지게 되는 문제 점이 있엇다.
종래의 배터리 관리 시스템에 대해서, 한국공개특허 제 10-2010-0069917호에 소개된 바 있다.
하지만 선행기술은 배터리 셀을 갖는 다수개의 노드 배터리 모듈과 이를 관리하는 메인 모듈간 CAN통신으로 연결하여 각 노드 배터리 모듈을 제어하는 방식을 채택하였지만, 여전히 하나에 메인 모듈이 다수의 노드 배터리 모듈을 관리함에 있어서 일대일 통신을 이용하여, 통신의 효율성과 통신 공간 확보에 부족함이 있으며, 부하에 대한 대책과 유사시 대응할 수 있는 대책이 마련되어있지 않다.
따라서, 마스터 배터리 관리부가 주기 간격으로 브로드캐스팅하는 메시지를 각 슬레이브 배터리 관리부가 내부적으로 응답 간격을 설정하여 마스터 배터리 관리부의 브로드캐스팅 주기에 응답 간격을 동기화 하는 기술과, 안정화 단계에 들어간 경우 마스터 배터리 관리부와 슬레이브 배터리 관리부가 어떻게 파악할 수 있는지에 대한 방법과, 안정화 상태에서 마스터 배터리 관리부의 효율적인 운용과 부하를 해소할 수 있는 방안과, 동기화 및 안정화가 깨진 경우 이를 감지 하고 해결하는 대책을 마련할 수 있는 기술이 요구된다.
한국공개특허 제 10-2010-0069917호 (공개일 2010.06.25)
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하고자 도출된 것으로서, 캔 통신의 브로드캐스팅을 이용한 시분할 방식의 계층적 배터리 관리 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
구체적으로, 본 발명은 하나의 마스터 배터리 관리부에서 복수의 슬레이브 배터리 관리부로 커멘드를 브로드캐스팅하여 네트워크의 부하를 줄이는 배터리 관리 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다
또한, 본 발명은 슬레이브 배터리 관리부에서 마스터 배터리 관리부로부터 이전에 수신한 커멘드를 이용하여 설정한 이전 응답시간을 기반으로 커멘드의 수신 없이도 응답 메시지를 계속적으로 송신하여 네트워크의 부하를 줄이는 배터리 관리 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 마스터 배터리 관리부와 슬레이브 배터리 관리부의 통신이 동기화 됐을 경우, 마스터 배터리 관리부가 브로드캐스팅을 중단하여 통신의 효율성을 높이는 배터리 관리 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 슬레이브 배터리 관리부 각각을 식별하는 정보가 포함된 저항을 구성하여, 대규모로 슬레이브 배터리 관리부 제작시 제작 단가를 줄일 수 있는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 브로드캐스팅을 이용한 시분할 방식의 마스터 배터리 관리부와 슬레이브 배터리 관리부를 포함하는 계층적 구조로 구성된 배터리 관리 방법에 있어서 상기 마스터 배터리 관리부에서 다수의 상기 슬레이브 배터리 관리부로 상기 슬레이브 배터리 관리부 각각의 응답 시간을 설정할 수 있는 시간설정 정보를 포함하는 커맨드를 브로드캐스팅하는 단계; 및 상기 슬레이브 배터리 관리부 각각에서 상기 마스터 배터리 관리부로부터 수신한 상기 커맨드를 이용하여 설정한 응답 시간에 응답 메시지를 송신하는 단계를 포함한다.
이때, 슬레이브 배터리 관리부에서 상기 마스터 배터리 관리부로부터 상기 커맨드를 수신하면, 상기 슬레이브 배터리 관리부의 슬레이브 타임 슬롯 타이머를 시작하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 응답 메시지를 송신하는 단계는, 상기 마스터 배터리 관리부로부터 수신한 커맨드에 포함된 상기 슬레이브 배터리 관리부의 각각의 상기 시간설정 정보를 이용하여 상기 응답 메시지를 상기 마스터 배터리 관리부로 송신할 상기 응답 시간을 설정할 수 있다.
한편, 상기 커맨드를 브로드캐스팅하는 단계 이전에, 상기 마스터 배터리 관리부에서 마스터 타임 슬롯 타이머를 시작하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 마스터 배터리 관리부에서 상기 슬레이브 배터리 관리부들 각각으로부터 상기 응답 메시지를 수신한 수신 타이밍이 상기 커맨드에 포함된 상기 슬레이브 배터리 관리부들 각각의 상기 응답 시간과 일치하면 브로드캐스팅을 중단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 마스터 배터리 관리부에서 기설정된 횟수동안 상기 커맨드를 송신하고, 상기 슬레이브 배터리 관리부들 각각으로부터 상기 응답 메시지를 수신한 수신 타이밍과 상기 커맨드에 포함된 상기 슬레이브 배터리 관리부들 각각의 상기 응답 시간과의 오차가 기설정된 기준값 이하이면 상기 커맨드의 브로드캐스팅을 중단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 마스터 배터리 관리부에서 상기 슬레이브 배터리 관리부들 각각으로부터 상기 응답 메시지를 수신한 수신 타이밍이 상기 커맨드에 포함된 상기 슬레이브 배터리 관리부들 각각의 상기 응답 시간과 일치하고, 상기 마스터 배터리 관리부에서 상기 커맨드를 기설정된 횟수 브로드캐스팅한 경우, 상기 커맨드의 브로드캐스팅을 중단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 브로드캐스팅이 중단하는 단계 이후, 상기 마스터 배터리 관리부에서 상기 슬레이브 배터리 관리부들 각각으로부터 상기 응답 메시지를 기설정한 횟수 이상 수신하면 상기 커맨드를 적어도 한번 브로드캐스팅하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 슬레이브 배터리 관리부에서 상기 설정한 응답 시간과 이전에 설정한 응답 시간과의 오차가 기설정한 기준값을 초과하면, 오차 정보를 포함하는 응답 메시지를 상기 마스터 배터리 관리부로 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 마스터 배터리 관리부에서 상기 슬레이브 배터리 관리부 각각으로부터 수신하는 상기 응답 메시지의 수신시간이 기설정한 상기 슬레이브 배터리 관리부 각각의 응답시간과 기설정한 기준값을 초과하는 오차가 검색되면, 상기 마스터 배터리 관리부에서, 상기 커맨드를 브로드캐스팅하는 주기를 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 브로드캐스팅을 이용한 시분할 방식의 마스터 배터리 관리부와 슬레이브 배터리 관리부를 포함하는 계층적 구조로 구성된 배터리 관리 시스템에 있어서, 다수의 상기 슬레이브 배터리 관리부 각각에게 응답 시간을 설정할 수 있는 시간설정 정보를 포함하는 커맨드를 브로드캐스팅하는 상기 마스터 배터리 관리부; 및 상기 마스터 배터리 관리부로부터 수신한 상기 커맨드를 이용하여 설정한 응답 시간에 응답 메시지를 상기 마스터 배터리 관리부로 송신하는 상기 슬레이브 배터리 관리부를 포함한다.
이때, 상기 슬레이브 배터리 관리부는, 상기 마스터 배터리 관리부로부터 상기 커맨드를 수신하면, 상기 응답 메시지를 송신하는 타이밍을 관리하는 슬레이브 타임 슬롯 타이머를 시작할 수 있다.
또한, 상기 슬레이브 배터리 관리부는, 상기 마스터 배터리 관리부로부터 수신한 커맨드에 포함된 상기 슬레이브 배터리 관리부의 각각의 상기 시간설정 정보를 이용하여 상기 응답 메시지를 상기 마스터 배터리 관리부로 송신할 상기 응답 시간을 설정할 수 있다.
한편, 상기 마스터 배터리 관리부는, 상기 커맨드를 브로드캐스팅하기 이전에, 상기 커맨드를 송신하는 타이밍과, 상기 응답 메시지를 수신하는 타이밍을 관리하는 마스터 타임 슬롯 타이머를 시작할 수 있다.
또한, 상기 마스터 배터리 관리부는, 상기 슬레이브 배터리 관리부들 각각으로부터 상기 응답 메시지를 수신한 수신 타이밍이 상기 커맨드에 포함된 상기 슬레이브 배터리 관리부들 각각의 상기 응답 시간과 일치하면 브로드캐스팅을 중단할 수 있다.
또한, 상기 마스터 배터리 관리부는, 상기 슬레이브 배터리 관리부로 기설정된 횟수동안 상기 커맨드들 송신하고, 상기 슬레이브 배터리 관리부들 각각으로부터 상기 응답 메시지를 수신한 수신 타이밍과 상기 커맨드에 포함된 상기 슬레이브 배터리 관리부들 각각의 상기 응답 시간과의 오차가 기설정된 기준값 이하이면 상기 커맨드의 브로드캐스팅을 중단할 수 있다.
또한, 상기 마스터 배터리 관리부는, 상기 슬레이브 배터리 관리부들 각각으로부터 상기 응답 메시지를 수신한 수신 타이밍이 상기 커맨드에 포함된 상기 슬레이브 배터리 관리부들 각각의 상기 응답 시간과 일치하고, 상기 커맨드를 기설정된 횟수 브로드캐스팅한 경우, 상기 커맨드의 브로드캐스팅을 중단할 수 있다.
또한, 상기 마스터 배터리 관리부는, 상기 브로드캐스팅의 중단 이후, 상기 마스터 배터리 관리부에서 상기 슬레이브 배터리 관리부들 각각으로부터 상기 응답 메시지를 기설정한 횟수 이상 수신하면 상기 커멘드를 적어도 한번 브로드캐스팅할 수 있다.
또한, 상기 설정한 응답 시간과 이전에 설정한 응답 시간과의 오차가 기설정한 기준값을 초과하면, 오차 정보를 포함하는 응답 메시지를 상기 마스터 배터리 관리부로 송신할 수 있다.
또한, 상기 마스터 배터리 관리부는, 상기 슬레이브 배터리 관리부 각각으로부터 수신하는 상기 응답 메시지의 수신시간이 기설정한 상기 슬레이브 배터리 관리부 각각의 응답시간과 기설정한 기준값을 초과하는 오차가 검색되면, 상기 커맨드를 브로드캐스팅하는 주기를 조절할 수 있다.
또한, 상기 커맨드는, 상기 슬레이브 배터리 관리부 각각을 식별할 수 있는 식별정보와 각 식별정보에 대응하는 상기 시간설정 정보를 포함하고, 상기 슬레이브 배터리 관리부는, 저항의 크기로 각각의 식별정보를 나타내는 복수의 저항을 포함하고, 상기 커맨드를 수신하면, 상기 복수의 저항을 확인하여 상기 식별정보를 확인하고, 상기 커맨드에서 상기 시간설정 정보를 획득할 수 있다.
본 발명의 브로드캐스팅을 이용한 시분할 방식의 배터리 관리 시스템 및 방법에 따르면 하나의 마스터 배터리 관리부에서 복수의 슬레이브 배터리 관리부로 브로드캐스팅하여 최소한의 데이터를 송수신 하여 마스터 배터리 관리부에서 처리하는 정보의 부하를 줄일 수 있다.
또한, 마스터 배터리 관리부에서 송신한 메시지를 슬레이브 배터리 관리부가 분석하여 슬레이브 배터리 관리부 각각의 응답시간을 설정하여 통신의 과부하를 피할 수 있으며, 마스터 배터리 관리부와 슬레이브 배터리 관리부의 통신이 동기화 됐을 경우, 브로드캐스팅을 중단하여 통신의 효율성을 높일 수 있다.
또한 본 발명은 슬레이브 배터리 관리부 각각을 식별하는 정보가 포함된 저항이 구성되어, 마스터 배터리 관리부에서 슬레이브 배터리 관리부에 대한 정보를 용이하게 파악할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 마스터 배터리 관리부에서 캔 통신을 통해서 커맨드를 브로드캐스팅하고 응답 메시지를 수신하는 과정을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬레이브 배터리 관리부에서 오차정보를 포함한 응답메시지 전송하는 과정을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템에서 커맨드 브로드캐스팅의 과정을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 저항을 이용하여 슬레이브 배터리 관리부를 식별하는 예를 도시한 도면이다.
상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
이하에서는, 본 발명의 일 실시 예에 따른 캔 통신의 브로드캐스팅을 이용한 시분할 방식의 마스터 배터리 관리부와 슬레이브 배터리 관리부를 포함하는 계층적 구조로 구성된 배터리 관리 방법 및 시스템을 첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 마스터 배터리 관리부(100)는 다수의 슬레이브 배터리 관리부(120, 130, 140) 각각에게 응답 시간을 설정할 수 있는 시간설정 정보를 포함하는 커맨드를 캔 통신을 통해 브로드캐스팅한다.
이때, 마스터 배터리 관리부(100)는 커맨드를 브로드캐스팅하기 이전에, 마스터 배터리 관리부(100) 내에 포함된 마스터 타임 슬롯 타이머(110)를 시작한다. 이때, 마스터 타임 슬롯 타이머(110) 커맨드를 송신하는 타이밍과, 응답 메시지를 수신하는 타이밍을 관리하는데 사용된다. 마스터 배터리 관리부(100)의 보다 상세한 동작은 이후 도 2를 참조하여 후술한다.
다수의 서브 배터리 관리부(120, 130, 140) 각각은 마스터 배터리 관리부(100)로부터 수신한 커맨드를 이용하여 각각의 응답 시간을 설정하고, 설정한 응답 시간에 응답 메시지를 마스터 배터리 관리부로 송신한다.
이때, 슬레이브 배터리 관리부(120, 130, 140)는 마스터 배터리 관리부(100)로부터 커맨드를 수신하면, 응답 메시지를 송신하는 타이밍을 관리하는 슬레이브 배터리 관리부(120, 130, 140) 내에 포함된 슬레이브 타임 슬롯 타이머(122, 132, 142)를 시작한다. 슬레이브 배터리 관리부(120, 130, 140)의 보다 상세한 동작은 이후 도 3을 참조하여 후술한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 마스터 배터리 관리부에서 캔 통신을 통해서 커맨드를 브로드캐스팅하고 응답 메시지를 수신하는 과정을 나타낸다.
도 2를 참조하면, 마스터 배터리 관리부(100)는 커맨드를 송신하는 타이밍과, 응답 메시지를 수신하는 타이밍을 관리 하는 마스터 타임 슬롯 타이머(110)를 시작한다(S200). 마스터 배터리 관리부(100)는 다수의 슬레이브 배터리 관리부(120, 130, 140)로 슬레이브 배터리 관리부(120, 130, 140) 각각의 응답 시간을 설정할 수 있는 시간설정 정보를 포함하는 커맨드를 브로드캐스팅한다(S210).
마스터 배터리 관리부(100)는 슬레이브 배터리 관리부(120, 130, 140) 각각으로부터 응답 메시지를 수신 한다(S220).
이때, 응답 메시지는 슬레이브 배터리 관리부(120, 130, 140) 각각에서 브로드캐스팅된 커맨드에 포함된 슬레이브 배터리 관리부(120, 130, 140)의 각각의 시간설정 정보를 이용하여 확인된 응답시간에 송신된 메시지이다. 이때, 응답 메시지는 관리하는 배터리의 전압, 전류, 온도, 충전 상태(SOC; State of Charge) 및 수명(SOH; State of Health) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
마스터 배터리 관리부(100)는 슬레이브 배터리 관리부(120, 130, 140)들 각각으로부터 응답 메시지를 수신한 수신 타이밍과, 커맨드에 포함된 슬레이브 배터리 관리부(120, 130, 140)들 각각의 응답 시간을 비교한다(S230).
S230단계의 비교결과, 상술한 2가지의 응답시간들이 일치하거나 오차가 기설정한 기준값 이하이면 마스터 배터리 관리부(100)는 브로드캐스팅을 중단한다(S250).
S230단계의 비교결과, 상술한 2가지의 응답시간들의 오차가 기설정한 기준값을 초과하면, 마스터 배터리 관리부(100)는 커맨드를 브로드캐스팅하는 주기를 조절한다(S240). 마스터 배터리 관리부(100)의 브로드캐스팅 주기조절은 슬레이브 배터리 관리부(120, 130, 140)로부터 응답 메시지를 수신한 시간과, 커맨드에 포함된 시간정보를 이용해 마스터 타임 슬롯 타이머(110)가 계산하여 설정된 응답 시간을 비교하여 주기를 조정할 수 있다.
일 실시 예로 마스터 배터리 관리부(100)가 제1슬레이브 배터리 관리부(120)로부터 실제 응답 메시지를 수신한 타이밍이, 브로드캐스팅을 기준으로 10ms이다. 그런데, 마스터 타임 슬롯 타이머(110)에서 계산된 제1슬레이브 배터리 관리부(120)의 수신 타이밍이 7ms이면, 마스터 배터리 관리부는 예정 시간보다 3ms 늦게 응답 메시지를 수신한 것이 된다. 즉, 마스터 배터리 관리부(100)는 응답 메시지의 수신시간이 수신할 것으로 계산된 시간에 수신되지 않으면 오차로 판단한다.
이후, 마스터 배터리 관리부(100)는 커맨드를 송신하는 주기를 조정하거나 또는 커멘드에 포함된 응답 시간을 설정할 수 있는 시간설정 정보를 변경하여 응답 주기를 조정할 수 있다.
마스터 배터리 관리부(100)는 슬레이브 배터리 관리부(120, 130, 140)들 각각으로부터 응답 메시지를 기설정한 횟수 이상 수신한 경우(S260), 마스터 배터리 관리부(100)와 슬레이브 배터리 관리부(120, 130, 140)의 통신 타이밍을 점검하기 위해 커맨드를 적어도 한번 브로드캐스팅 할 수 있다(S270).
일 실시예로 마스터 배터리 관리부(100)와 슬레이브 배터리 관리부(120, 130, 140)간 통신에 오차가 없고, 1000회 이상의 응답메시지를 수신한 경우 마스터 배터리 관리부(100)는 슬레이브 배터리 관리부(120, 130, 140)에 커맨드를 적어도 한번 브로드캐스팅하여 통신 타이밍을 점검할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬레이브 배터리 관리부에서 오차정보를 포함한 응답메시지 전송하는 과정을 나타낸다.
도 3을 참조하면, 다수의 슬레이브 배터리 관리부(120, 130, 140)는 마스터 배터리 관리부(100)로부터 브로드캐스팅 되는 커멘드를 수신하면(S300), 수신한 커맨드에 포함된 슬레이브 배터리 관리부(120, 130, 140)의 각각의 시간 설정 정보를 이용하여 응답 시간을 확인한다(S310).
슬레이브 배터리 관리부(120, 130, 140)는 각각의 응답 시간에 응답 메시지를 마스터 배터리 관리부(100)로 송신한다(S320). 이때, 응답 메시지는 관리하는 배터리의 전압, 전류, 온도, 충전 상태(SOC; State of Charge) 및 수명(SOH; State of Health) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
슬레이브 배터리 관리부(120, 130, 140)는 S310단계에 확인한 응답 시간과 이전에 설정된 응답 시간을 비교하여 기설정한 기준값을 초과하는 오차를 검색한다(S330).
S330단계의 오차 검색 결과 설정한 응답 시간과 이전에 설정한 응답 시간과의 오차가 기설정한 기준값을 초과하면, 슬레이브 타임슬롯 타이머(122, 132, 142)는 오차정보를 포함하는 응답 메시지를 마스터 배터리 관리부(100)로 송신한다(S340).
S330단계의 오차 검색 결과 오차가 기설정한 기준값을 초과하지 않으면, 슬레이브 배터리 관리부(120, 130, 140)는 마스터 배터리 관리부(100)로부터 기설정된 횟수의 커맨드를 수신하였는지 확인한다(S350).
S350단계의 확인결과 기설정된 횟수의 커맨드를 수신한 경우, 마스터 배터리 관리부(100)와 슬레이브 배터리 관리부(120, 130, 140) 간에 동기화가 이루어졌다고 판단할 수 있다. 따라서, 슬레이브 배터리 관리부(120, 130, 140)는 마스터 배터리 관리부(100)로부터 브로드캐스팅되는 커멘드의 수신 없이도 각각의 해당 응답 시간에 응답 메시지를 송신한다(S360).
이후, 슬레이브 배터리 관리부(120, 130, 140)는 기설정 횟수(예를들어 1000회) 응답 메시지를 송신한 후에 타이밍 점검을 할 수 있다(S370). 이때 타이밍 점검은 기설정 횟수 이후에 마스터 배터리 관리부(100)로부터 브로드캐스팅되는 커멘드를 수신하고 수신한 커멘드를 이용하여 확인한 응답시간과 이전 응답시간을 비교해서 점검할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템에서 커맨드 브로드캐스팅의 과정을 도시한 예이다.
마스터 배터리 관리부(100)에서 전체 슬레이브 배터리 관리부(120, 130, 140)로 커맨드를 브로드캐스팅한다(S400). 커맨드를 수신한 슬레이브 배터리 관리부(120, 130, 140)는 수신한 커맨드에 포함된 슬레이브 배터리 관리부(120, 130, 140) 각각의 시간설정 정보를 이용하여 응답 메시지를 마스터 배터리 관리부(100)로 송신할 응답 시간을 설정한다(S410, S411, S412).
마스터 배터리 관리부(100)는 각각의 슬레이브 배터리 관리부(120, 130, 140)에서 설정한 각각의 응답 시간에 응답메시지를 수신한다(S422, S424, S426).
상술한 응답과정(S430)을 적어도 한번 수행한 후에, 커맨드를 브로드캐스팅하지 않고 응답 메시지를 마스터 배터리 관리부(100)로 송신하는 과정(S442, S444, S446)을 적어도 한번 이상 수행한다(S440).
이후, 배터리 관리 시스템은 타이밍 점검을 수행할 수 있다(S450). 이때, 타이밍 점검(S450)은 다음과 같이 수행될 수 있다.
먼저, 마스터 배터리 관리부(100)에서 전체 슬레이브 배터리 관리부(120, 130, 140)로 커맨드를 브로드캐스팅한다(S402). 그러면, 커맨드를 수신한 슬레이브 배터리 관리부(120, 130, 140)는 각각의 응답시간을 확인하고, 이전에 설정한 응답시간과 비교해서 오차를 점검한다(S460, S461, S462)
마지막으로 슬레이브 배터리 관리부(120, 130, 140)는 점검한 오차 정보를 포함하는 응답메시지를 각각의 응답시간에 마스터 배터리 관리부(100)로 송신하고(S472, S474, S476), 마스터 배터리 관리부(100)에서 이를 확인해서 타이밍을 점검할 수 있다.
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 장치를 아래에서 도면을 참조하여 설명한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 저항을 이용하여 슬레이브 배터리 관리부를 식별하는 예를 도시한 도면이다.
슬레이브 배터리 관리부는 저항의 크기로 각각의 식별정보를 나타내는 복수의 저항(500,501,510,511)과 식별정보 판단부(520)를 포함한다.
식별정보 판단부(520)는 마스터 배터리 관리부로부터 커맨드를 수신하면, 복수의 저항(500,501,510,511)들 각각의 크기를 확인하여 식별정보를 확인하고, 커맨드에서 해당 식별정보에 대응하는 시간설정 정보를 획득한다.
일 실시 예로 도5를 참고하면, 도 5는 4개의 저항(500,501,510,511)으로 구성되며, 이 구성의 경우 16개의 서로 다른 식별정보 중에서 하나가 할당될 수 있다. 각각의 저항(500,501,510,511)은 고유의 크기를 갖고 있다. 저항1(500)은 pull up된 상태로 약 5v의 크기를 갖고 있으며, 저항2(501)또한 마찬가지로 약 5v의 값을 가진다. 저항1(500)과 저항2(501)은 vcc로부터 전압이 인가되어 HIGH상태를 나타내며, 식별정보 판단부(520)내에 저항1에 대응하는 input1(521)과 저항2에 대응하는 input2(522)에서 각각 1의 값을 입력 받을 수 있다.
저항3(510)은 pull down된 상태로 약 0.7v이하의 크기를 갖고 있으며, 저항4(511)또한 마찬가지로 약 0.7v이하의 값을 가진다. 저항3(510)과 저항4(511)은 크기가 작은 상태로 LOW상태를 나타내며, 식별정보 판단부(520)내에 저항3에 대응하는 input3(523)과 저항2에 대응하는 input4(524)에서 각각 0의 값을 입력 받을 수 있다. 식별정보 판단부(520)는 각각의 input단자로부터 입력받은 값을 종합해 1100의 식별정보를 확인할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 캔 통신의 브로드캐스팅을 이용한 시분할 방식의 계층적 배터리 관리 방법 및 시스템은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (22)

  1. 브로드캐스팅을 이용한 시분할 방식의 마스터 배터리 관리부와 슬레이브 배터리 관리부를 포함하는 계층적 구조로 구성된 배터리 관리 방법에 있어서,
    상기 마스터 배터리 관리부에서 다수의 상기 슬레이브 배터리 관리부로 상기 슬레이브 배터리 관리부 각각의 응답 시간을 설정할 수 있는 시간설정 정보를 포함하는 커맨드를 브로드캐스팅하는 단계; 및
    상기 슬레이브 배터리 관리부 각각에서 상기 마스터 배터리 관리부로부터 수신한 상기 커맨드를 이용하여 설정한 응답 시간에 응답 메시지를 송신하는 단계;.
    를 포함하고,
    상기 응답 메시지를 송신하는 단계는,
    상기 마스터 배터리 관리부로부터 수신한 커맨드에 포함된 상기 슬레이브 배터리 관리부의 각각의 상기 시간설정 정보를 이용하여 상기 응답 메시지를 상기 마스터 배터리 관리부로 송신할 상기 응답 시간을 설정하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 방법
  2. 제1항에 있어서,
    상기 슬레이브 배터리 관리부에서 상기 마스터 배터리 관리부로부터 상기 커맨드를 수신하면, 상기 슬레이브 배터리 관리부의 슬레이브 타임 슬롯 타이머를 시작하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 방법.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 커맨드를 브로드캐스팅하는 단계 이전에,
    상기 마스터 배터리 관리부에서 마스터 타임 슬롯 타이머를 시작하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 방법.
  5. 브로드캐스팅을 이용한 시분할 방식의 마스터 배터리 관리부와 슬레이브 배터리 관리부를 포함하는 계층적 구조로 구성된 배터리 관리 방법에 있어서,
    상기 마스터 배터리 관리부에서 다수의 상기 슬레이브 배터리 관리부로 상기 슬레이브 배터리 관리부 각각의 응답 시간을 설정할 수 있는 시간설정 정보를 포함하는 커맨드를 브로드캐스팅하는 단계; 및
    상기 슬레이브 배터리 관리부 각각에서 상기 마스터 배터리 관리부로부터 수신한 상기 커맨드를 이용하여 설정한 응답 시간에 응답 메시지를 송신하는 단계;.
    를 포함하고,
    상기 마스터 배터리 관리부에서 상기 슬레이브 배터리 관리부들 각각으로부터 상기 응답 메시지를 수신한 수신 타이밍이 상기 커맨드에 포함된 상기 슬레이브 배터리 관리부들 각각의 상기 응답 시간과 일치하면 브로드캐스팅을 중단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 방법
  6. 브로드캐스팅을 이용한 시분할 방식의 마스터 배터리 관리부와 슬레이브 배터리 관리부를 포함하는 계층적 구조로 구성된 배터리 관리 방법에 있어서,
    상기 마스터 배터리 관리부에서 다수의 상기 슬레이브 배터리 관리부로 상기 슬레이브 배터리 관리부 각각의 응답 시간을 설정할 수 있는 시간설정 정보를 포함하는 커맨드를 브로드캐스팅하는 단계; 및
    상기 슬레이브 배터리 관리부 각각에서 상기 마스터 배터리 관리부로부터 수신한 상기 커맨드를 이용하여 설정한 응답 시간에 응답 메시지를 송신하는 단계;.
    를 포함하고,
    상기 마스터 배터리 관리부에서 기설정된 횟수동안 상기 커맨드를 송신하고, 상기 슬레이브 배터리 관리부들 각각으로부터 상기 응답 메시지를 수신한 수신 타이밍과 상기 커맨드에 포함된 상기 슬레이브 배터리 관리부들 각각의 상기 응답 시간과의 오차가 기설정된 기준값 이하이면 상기 커맨드의 브로드캐스팅을 중단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 방법
  7. 브로드캐스팅을 이용한 시분할 방식의 마스터 배터리 관리부와 슬레이브 배터리 관리부를 포함하는 계층적 구조로 구성된 배터리 관리 방법에 있어서,
    상기 마스터 배터리 관리부에서 다수의 상기 슬레이브 배터리 관리부로 상기 슬레이브 배터리 관리부 각각의 응답 시간을 설정할 수 있는 시간설정 정보를 포함하는 커맨드를 브로드캐스팅하는 단계; 및
    상기 슬레이브 배터리 관리부 각각에서 상기 마스터 배터리 관리부로부터 수신한 상기 커맨드를 이용하여 설정한 응답 시간에 응답 메시지를 송신하는 단계;.
    를 포함하고,
    상기 마스터 배터리 관리부에서 상기 슬레이브 배터리 관리부들 각각으로부터 상기 응답 메시지를 수신한 수신 타이밍이 상기 커맨드에 포함된 상기 슬레이브 배터리 관리부들 각각의 상기 응답 시간과 일치하고, 상기 마스터 배터리 관리부에서 상기 커맨드를 기설정된 횟수 브로드캐스팅한 경우, 상기 커맨드의 브로드캐스팅을 중단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 방법
  8. 제5항에 있어서,
    상기 브로드캐스팅을 중단하는 단계 이후,
    상기 마스터 배터리 관리부에서 상기 슬레이브 배터리 관리부들 각각으로부터 상기 응답 메시지를 기설정한 횟수 이상 수신하면 상기 커맨드를 적어도 한번 브로드캐스팅하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 슬레이브 배터리 관리부에서 상기 설정한 응답 시간과 이전에 설정한 응답 시간과의 오차가 기설정한 기준값을 초과하면, 오차 정보를 포함하는 응답 메시지를 상기 마스터 배터리 관리부로 송신하는 단계를 더 포함 하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 방법.
  10. 브로드캐스팅을 이용한 시분할 방식의 마스터 배터리 관리부와 슬레이브 배터리 관리부를 포함하는 계층적 구조로 구성된 배터리 관리 방법에 있어서,
    상기 마스터 배터리 관리부에서 다수의 상기 슬레이브 배터리 관리부로 상기 슬레이브 배터리 관리부 각각의 응답 시간을 설정할 수 있는 시간설정 정보를 포함하는 커맨드를 브로드캐스팅하는 단계; 및
    상기 슬레이브 배터리 관리부 각각에서 상기 마스터 배터리 관리부로부터 수신한 상기 커맨드를 이용하여 설정한 응답 시간에 응답 메시지를 송신하는 단계;.
    를 포함하고,
    상기 마스터 배터리 관리부에서 상기 슬레이브 배터리 관리부 각각으로부터 수신하는 상기 응답 메시지의 수신시간이 기설정한 상기 슬레이브 배터리 관리부 각각의 응답시간과 기설정한 기준값을 초과하는 오차가 검색되면, 상기 마스터 배터리 관리부에서, 상기 커맨드를 브로드캐스팅하는 주기를 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 방법.
  11. 브로드캐스팅을 이용한 시분할 방식의 마스터 배터리 관리부와 슬레이브 배터리 관리부를 포함하는 계층적 구조로 구성된 배터리 관리 시스템에 있어서,
    다수의 상기 슬레이브 배터리 관리부 각각에게 응답 시간을 설정할 수 있는 시간설정 정보를 포함하는 커맨드를 브로드캐스팅하는 상기 마스터 배터리 관리부; 및
    상기 마스터 배터리 관리부로부터 수신한 상기 커맨드를 이용하여 설정한 응답 시간에 응답 메시지를 상기 마스터 배터리 관리부로 송신하는 상기 슬레이브 배터리 관리부를 포함하고,
    상기 슬레이브 배터리 관리부는,
    상기 마스터 배터리 관리부로부터 수신한 커맨드에 포함된 상기 슬레이브 배터리 관리부의 각각의 상기 시간설정 정보를 이용하여 상기 응답 메시지를 상기 마스터 배터리 관리부로 송신할 상기 응답 시간을 설정하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템
  12. 제11항에 있어서,
    상기 슬레이브 배터리 관리부는,
    상기 마스터 배터리 관리부로부터 상기 커맨드를 수신하면, 상기 응답 메시지를 송신하는 타이밍을 관리하는 슬레이브 타임 슬롯 타이머를 시작하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템
  13. 삭제
  14. 제11항에 있어서,
    상기 마스터 배터리 관리부는,
    상기 커맨드를 브로드캐스팅하기 이전에, 상기 커맨드를 송신하는 타이밍과, 상기 응답 메시지를 수신하는 타이밍을 관리하는 마스터 타임 슬롯 타이머를 시작하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템.
  15. 브로드캐스팅을 이용한 시분할 방식의 마스터 배터리 관리부와 슬레이브 배터리 관리부를 포함하는 계층적 구조로 구성된 배터리 관리 시스템에 있어서,
    다수의 상기 슬레이브 배터리 관리부 각각에게 응답 시간을 설정할 수 있는 시간설정 정보를 포함하는 커맨드를 브로드캐스팅하는 상기 마스터 배터리 관리부; 및
    상기 마스터 배터리 관리부로부터 수신한 상기 커맨드를 이용하여 설정한 응답 시간에 응답 메시지를 상기 마스터 배터리 관리부로 송신하는 상기 슬레이브 배터리 관리부를 포함하고,
    상기 마스터 배터리 관리부는,
    상기 슬레이브 배터리 관리부들 각각으로부터 상기 응답 메시지를 수신한 수신 타이밍이 상기 커맨드에 포함된 상기 슬레이브 배터리 관리부들 각각의 상기 응답 시간과 일치하면 브로드캐스팅을 중단하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템.
  16. 브로드캐스팅을 이용한 시분할 방식의 마스터 배터리 관리부와 슬레이브 배터리 관리부를 포함하는 계층적 구조로 구성된 배터리 관리 시스템에 있어서,
    다수의 상기 슬레이브 배터리 관리부 각각에게 응답 시간을 설정할 수 있는 시간설정 정보를 포함하는 커맨드를 브로드캐스팅하는 상기 마스터 배터리 관리부; 및
    상기 마스터 배터리 관리부로부터 수신한 상기 커맨드를 이용하여 설정한 응답 시간에 응답 메시지를 상기 마스터 배터리 관리부로 송신하는 상기 슬레이브 배터리 관리부를 포함하고,
    상기 마스터 배터리 관리부는,
    상기 슬레이브 배터리 관리부로 기설정된 횟수동안 상기 커맨드를 송신하고, 상기 슬레이브 배터리 관리부들 각각으로부터 상기 응답 메시지를 수신한 수신 타이밍과 상기 커맨드에 포함된 상기 슬레이브 배터리 관리부들 각각의 상기 응답 시간과의 오차가 기설정된 기준값 이하이면 상기 커맨드의 브로드캐스팅을 중단하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템
  17. 브로드캐스팅을 이용한 시분할 방식의 마스터 배터리 관리부와 슬레이브 배터리 관리부를 포함하는 계층적 구조로 구성된 배터리 관리 시스템에 있어서,
    다수의 상기 슬레이브 배터리 관리부 각각에게 응답 시간을 설정할 수 있는 시간설정 정보를 포함하는 커맨드를 브로드캐스팅하는 상기 마스터 배터리 관리부; 및
    상기 마스터 배터리 관리부로부터 수신한 상기 커맨드를 이용하여 설정한 응답 시간에 응답 메시지를 상기 마스터 배터리 관리부로 송신하는 상기 슬레이브 배터리 관리부를 포함하고,
    상기 슬레이브 배터리 관리부들 각각으로부터 상기 응답 메시지를 수신한 수신 타이밍이 상기 커맨드에 포함된 상기 슬레이브 배터리 관리부들 각각의 상기 응답 시간과 일치하고, 상기 커맨드를 기설정된 횟수 브로드캐스팅한 경우, 상기 커맨드의 브로드캐스팅을 중단하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 마스터 배터리 관리부는,
    상기 브로드캐스팅의 중단 이후, 상기 마스터 배터리 관리부에서 상기 슬레이브 배터리 관리부들 각각으로부터 상기 응답 메시지를 기설정한 횟수 이상 수신하면 상기 커맨드를 적어도 한번 브로드캐스팅하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 슬레이브 배터리 관리부는,
    상기 설정한 응답 시간과 이전에 설정한 응답 시간과의 오차가 기설정한 기준값을 초과하면, 오차 정보를 포함하는 응답 메시지를 상기 마스터 배터리 관리부로 송신하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 마스터 배터리 관리부는,
    상기 슬레이브 배터리 관리부 각각으로부터 수신하는 상기 응답 메시지의 수신시간이 기설정한 상기 슬레이브 배터리 관리부 각각의 응답시간과 기설정한 기준값을 초과하는 오차가 검색되면, 상기 커맨드를 브로드캐스팅하는 주기를 조절함을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템.
  21. 브로드캐스팅을 이용한 시분할 방식의 마스터 배터리 관리부와 슬레이브 배터리 관리부를 포함하는 계층적 구조로 구성된 배터리 관리 시스템에 있어서,
    다수의 상기 슬레이브 배터리 관리부 각각에게 응답 시간을 설정할 수 있는 시간설정 정보를 포함하는 커맨드를 브로드캐스팅하는 상기 마스터 배터리 관리부; 및
    상기 마스터 배터리 관리부로부터 수신한 상기 커맨드를 이용하여 설정한 응답 시간에 응답 메시지를 상기 마스터 배터리 관리부로 송신하는 상기 슬레이브 배터리 관리부를 포함하고,
    상기 커맨드는,
    상기 슬레이브 배터리 관리부 각각을 식별할 수 있는 식별정보와 각 식별정보에 대응하는 상기 시간설정 정보를 포함하고,
    상기 슬레이브 배터리 관리부는,
    저항의 크기로 각각의 식별정보를 나타내는 복수의 저항을 포함하고, 상기 커맨드를 수신하면, 상기 복수의 저항을 확인하여 상기 식별정보를 확인하고, 상기 커맨드에서 상기 시간설정 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템.
  22. 브로드캐스팅을 이용한 시분할 방식의 마스터 배터리 관리부와 슬레이브 배터리 관리부를 포함하는 계층적 구조로 구성된 배터리 관리 방법에 있어서,
    상기 마스터 배터리 관리부에서 다수의 상기 슬레이브 배터리 관리부로 상기 슬레이브 배터리 관리부 각각의 응답 시간을 설정할 수 있는 시간설정 정보를 포함하는 커맨드를 브로드캐스팅하는 단계; 및
    상기 슬레이브 배터리 관리부 각각에서 상기 마스터 배터리 관리부로부터 수신한 상기 커맨드를 이용하여 설정한 응답 시간에 응답 메시지를 송신하는 단계를 포함하고,
    상기 응답 메시지를 송신하는 단계는,
    상기 마스터 배터리 관리부로부터 수신한 커맨드에 포함된 상기 슬레이브 배터리 관리부의 각각의 상기 시간설정 정보를 이용하여 상기 응답 메시지를 상기 마스터 배터리 관리부로 송신할 상기 응답 시간을 설정하는 것을 포함하는 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
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