KR101445862B1

KR101445862B1 - 리니어모터용 가동자 및 이를 포함하는 리니어모터

Info

Publication number: KR101445862B1
Application number: KR1020130091392A
Authority: KR
Inventors: 김영민; 김순호
Original assignee: 미래산업 주식회사
Priority date: 2013-08-01
Filing date: 2013-08-01
Publication date: 2014-09-30

Abstract

본 발명은 리니어모터의 고정자를 따라 이동하는 코어부, 추력을 발생시키기 위해 상기 코어부에 결합되는 코일부, 및 상기 코어부가 이동함에 따라 상기 코일부로부터 발생하는 열이 외기에 의해 냉각되도록 상기 코어부를 관통하여 형성되는 냉각공을 포함하는 리니어모터용 가동자, 그 제조방법, 및 이를 포함하는 리니어모터에 관한 것으로,
본 발명에 따르면, 코일부로부터 발생하는 열을 냉각할 수 있도록 구현됨으로써 코일부로부터 발생하는 열에 의해 대상물을 이동시키기 위한 추력이 저하되는 것을 방지할 수 있고, 코어부를 직접적으로 냉각할 수 있도록 구현됨으로써 코일부로부터 발생하는 열을 냉각하는 기능을 강화할 수 있을 뿐만 아니라 코어부에 대한 냉각효율을 향상시킬 수 있다.

Description

리니어모터용 가동자 및 이를 포함하는 리니어모터{Mover of Linear Motor and Linear Motor having the same}

본 발명은 가동자와 고정자 사이에서 발생하는 추력(推力)을 이용하여 가동자를 이동시키는 리니어모터에 관한 것이다.

리니어모터(Linear Motor)는 대상 물체를 선형으로 이동시키는 구동장치로, 볼스크류나 체인, 벨트 등을 이용한 기존의 선형운동장치에 비하여 구조가 간단하고 설치면적이 적으며, 이동속도와 추력 등이 우수하여 다양한 산업분야에서 응용되고 있다. 예컨대, 테스트 핸들러(Test Handler)와 같은 테스트 및 소팅 기술분야, 표면실장기와 같은 표면실장기술(Surface Mount Technology) 분야 등에 응용되고 있다.

이러한 리니어모터는 코일과 자성체 사이에 작용하는 전자력에 의해 대상물을 이동시키기 위한 추력(推力)을 발생시킨다. 상기 리니어모터는 고정자(Stator)와 가동자(Mover)를 포함한다. 상기 고정자는 상기 자성체를 포함한다. 상기 가동자는 상기 코일을 포함한다. 상기 가동자는 상기 코일과 상기 자성체 사이에 작용하는 전자력에 의해 발생한 추력으로 이동할 수 있다.

여기서, 상기 리니어모터가 가동자를 이동시키기 위한 추력을 발생시키기 위해 작동함에 따라, 상기 코일로부터 열이 발생하게 된다. 이와 같이 상기 코일로부터 발생한 열은 상기 가동자를 이동시키기 위한 추력을 저하시키는 문제가 있다.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제를 해결하고자 안출된 것으로, 코일로부터 발생하는 열에 의해 가동자를 이동시키기 위한 추력이 저하되는 것을 방지할 수 있는 리니어모터용 가동자 및 이를 포함하는 리니어모터에 관한 것이다.

상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 하기와 같은 구성을 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 리니어모터용 가동자는 리니어모터의 고정자(Stator)를 따라 이동하는 코어부; 추력을 발생시키기 위해 상기 코어부에 결합되는 코일부; 및 상기 코어부가 이동함에 따라 상기 코일부로부터 발생하는 열이 외기에 의해 냉각되도록 상기 코어부를 관통하여 형성되는 냉각공을 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 리니어모터는 상기 리니어모터용 가동자; 및 상기 리니어모터용 가동자가 삽입되는 이동홈 및 상기 리니어모터용 가동자를 이동시키기 위한 복수개의 영구자석을 포함하는 고정자를 포함할 수 있다.

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본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.

본 발명은 코일부로부터 발생하는 열을 냉각할 수 있도록 구현됨으로써, 코일부로부터 발생하는 열에 의해 대상물을 이동시키기 위한 추력이 저하되는 것을 방지할 수 있다.

본 발명은 코어부를 직접적으로 냉각할 수 있도록 구현됨으로써, 코일부로부터 발생하는 열을 냉각하는 기능을 강화할 수 있을 뿐만 아니라 코어부에 대한 냉각효율을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자의 개략적인 사시도
도 2는 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자를 도 1의 I-I 선을 기준으로 나타낸 개략적인 단면도
도 3은 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자를 도 1의 Ⅱ-Ⅱ 선을 기준으로 나타낸 개략적인 단면도
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자를 도 1의 Ⅲ-Ⅲ 선을 기준으로 나타낸 개략적인 단면도
도 6은 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자가 몰딩부를 포함하는 실시예를 설명하기 위한 개략적인 사시도 및 Ⅳ-Ⅳ 선을 기준으로 하는 개략적인 확대 단면도
도 7은 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자 제조방법의 개략적인 순서도
도 8은 본 발명에 따른 리니어모터의 개략적인 사시도

이하에서는 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자의 개략적인 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자를 도 1의 I-I 선을 기준으로 나타낸 개략적인 단면도, 도 3은 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자를 도 1의 Ⅱ-Ⅱ 선을 기준으로 나타낸 개략적인 단면도, 도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자를 도 1의 Ⅲ-Ⅲ 선을 기준으로 나타낸 개략적인 단면도, 도 6은 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자가 몰딩부를 포함하는 실시예를 설명하기 위한 개략적인 사시도 및 Ⅳ-Ⅳ 선을 기준으로 하는 개략적인 확대 단면도이다.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자(1)는 리니어모터의 고정자(Stator)(110, 도 4에 도시됨)와의 사이에서 작용하는 전자력을 이용하여 대상물(미도시)을 이동시키기 위한 추력(推力)을 발생시키기 위한 것이다. 예컨대, 상기 대상물은 번인테스터, 테스트 핸들러 등 같은 테스트 및 소팅 장비에 설치되는 픽커, 표면실장기 등과 같은 표면실장장비에 설치되는 마운터헤드 등일 수 있다.

본 발명에 따른 리니어모터용 가동자(1)는 추력을 발생시키기 위한 코일부(2), 상기 코일부(2)가 결합되는 코어부(3), 및 상기 코어부(3)에 형성되는 냉각공(4, 도 2에 도시됨)을 포함한다.

상기 냉각공(4)은 상기 코어부(3)를 관통하여 형성된다. 이에 따라, 상기 냉각공(4)의 외부에 존재하는 외기는 상기 냉각공(4)의 내부에 공급된 후에 상기 냉각공(4)을 통과하여 상기 냉각공(4)의 외부로 배출되게 된다. 즉, 외기는 상기 코어부(3)의 내부를 통과하면서 상기 코일부(2)로부터 발생하는 열을 냉각한다.

따라서, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자(1)는 상기 냉각공(4)을 통해 상기 코어부(3)의 내부를 통과하는 외기를 이용하여 상기 코어부(3)가 이동함에 따라 상기 코일부(2)로부터 발생하는 열을 냉각할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자(1)는 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.

첫째, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자(1)는 상기 코어부(3)가 이동함에 따라 상기 코일부(2)로부터 발생하는 열을 냉각할 수 있도록 구현됨으로써, 상기 코일부(2)로부터 발생하는 열에 의해 상기 대상물을 이동시키기 위한 추력이 저하되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자(1)는 상기 대상물이 수행하는 작업에 대한 작업시간을 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라, 상기 대상물이 수행하는 작업에 대한 정확성을 향상시키는데 기여할 수 있다.

둘째, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자(1)는 외기가 상기 냉각공(4)을 통해 상기 코어부(3)의 내부를 통과하면서 상기 코어부(3)를 직접적으로 냉각할 수 있도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자(1)는 상기 코어부(3) 주변을 냉각하는 것과 비교할 때, 상기 코어부(3)에 대한 냉각효율을 향상시킬 수 있다.

이하에서는 상기 코일부(2), 상기 코어부(3), 및 상기 냉각공(4)에 대해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 상기 코일부(2)는 상기 코어부(3)에 결합된다. 상기 코일부(2)는 상기 고정자(110, 도 4에 도시됨)와의 사이에서 작용하는 전자력을 이용하여 추력을 발생시킴으로써, 상기 코어부(3)를 이동시킬 수 있다. 상기 코일부(2)는 상기 코어부(3)가 이동함에 따라 함께 이동한다. 상기 코일부(2)는 제1코일(21, 도 2에 도시됨)이 상기 코어부(3)에 권선됨으로써 형성될 수 있다.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 상기 코어부(3)는 상기 고정자(110, 도 4에 도시됨)를 따라 이동한다. 상기 코어부(3)는 상기 코일부(2)가 발생시키는 추력에 의해 상기 고정자(110)를 따라 제1축방향(X축 방향)으로 이동할 수 있다.

상기 코어부(3)는 도 4에 도시된 바와 같이, 하부측이 상기 고정자(110)에 삽입된 상태에서 이동할 수 있다. 상기 코어부(3)의 상부측에는 상기 대상물(미도시)이 상기 고정자(110)의 외부에 위치되게 결합된다. 이에 따라, 상기 대상물은 상기 코어부(3)가 이동함에 따라 함께 이동할 수 있다. 상기 코어부(3)에는 결합부(10)가 결합될 수 있다. 상기 결합부(10)는 상기 고정자(110)의 외부에 위치되게 상기 코어부(3)의 상부측에 결합될 수 있다. 상기 대상물은 상기 결합부(10)에 결합됨으로써, 상기 코어부(3)가 이동함에 따라 함께 이동할 수 있다. 상기 결합부(10)는 상기 코어부(3)가 이동하는 제1축방향(X축 방향)으로 상기 코어부(3)와 대략 일치하는 길이를 갖도록 형성될 수 있다.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 상기 코어부(3)는 코어본체(31, 도 2에 도시됨) 및 제1권선부재(32, 도 2에 도시됨)를 포함할 수 있다.

상기 코어본체(31)는 상기 제1권선부재(32)를 지지한다. 상기 냉각공(4)은 상기 코어본체(31)를 관통하여 형성될 수 있다. 상기 코어본체(31)는 전체적으로 직방체 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 제1권선부재(32)를 지지할 수 있는 형태이면 다른 형태로 형성될 수도 있다.

상기 제1권선부재(32)는 상기 코어본체(31)에 결합된다. 상기 제1권선부재(32)는 상기 코어본체(31)로부터 제2축방향(Y축 방향)으로 돌출되게 형성될 수 있다. 상기 제2축방향(Y축 방향)은 상기 제1축방향(X축 방향)에 대해 수직한 방향이다. 상기 제1코일(21)은 상기 제1권선부재(32)에 권선됨으로써, 상기 코일부(2)를 형성할 수 있다. 상기 제1권선부재(32)는 전체적으로 직방체 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 제1권선부재(32)가 권선될 수 있는 형태이면 다른 형태로 형성될 수도 있다.

상기 코어부(3)는 상기 제1권선부재(32)를 복수개 포함할 수 있다. 상기 제1권선부재(32)들은 상기 제1축방향(X축 방향)으로 서로 이격되게 상기 코어본체(31)에 결합될 수 있다.

상기 코어부(3)는 제2권선부재(33, 도 2에 도시됨)를 더 포함할 수 있다.

상기 제2권선부재(33)는 상기 코어본체(31)에 결합된다. 상기 제2권선부재(33)는 상기 코어본체(31)로부터 제2축방향(Y축 방향)으로 돌출되게 형성될 수 있다. 상기 제2권선부재(33)는 상기 제1권선부재(32)가 상기 코어본체(31)로부터 돌출되는 방향에 대해 반대되는 방향으로 상기 코어본체(31)로부터 돌출되게 형성될 수 있다. 즉, 상기 코어본체(31)는 상기 제2권선부재(33) 및 상기 제1권선부재(32) 사이에 위치된다. 이 경우, 상기 코일부(2)는 제2코일(22)을 더 포함할 수 있다. 상기 제2코일(22)은 상기 제2권선부재(33)에 권선됨으로써, 상기 제1권선부재(32)에 권선된 제1코일(21)과 함께 상기 코일부(2)를 형성할 수 있다.

상기 코어부(3)는 상기 제2권선부재(33)를 복수개 포함할 수 있다. 상기 제2권선부재(33)들은 상기 제1축방향(X축 방향)으로 서로 이격되게 상기 코어본체(31)에 결합될 수 있다. 상기 코어본체(31)에는 상기 제2권선부재(33)들 및 상기 제1권선부재(32)들이 서로 동일한 개수로 결합될 수 있다. 상기 코어본체(31), 상기 제2권선부재(33)들, 및 상기 제1권선부재(32)들은 일체로 형성될 수 있다.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 상기 냉각공(4, 도 4에 도시됨)은 상기 코어부(3)를 관통하여 형성된다. 이에 따라, 상기 냉각공(4)은 상기 코어부(3) 내부에 외기가 이동할 수 있는 유로를 형성할 수 있다. 따라서, 외기는 상기 냉각공(4)을 통과하면서, 상기 코일부(2)로부터 발생하여 상기 코어부(3)로 전달되는 열을 냉각할 수 있다.

이에 따라, 상기 냉각공(4)은 상기 코일부(2)로부터 발생하는 열에 의해 상기 대상물을 이동시키기 위한 추력이 저하되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 상기 냉각공(4)은 외기가 상기 코어부(3)의 내부를 통과하면서 상기 코어부(3)를 직접적으로 냉각할 수 있도록 구현됨으로써, 상기 코어부(3)에 대한 냉각효율을 향상시킬 수 있다. 외기는 공기로, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자(1)의 주면에 존재하는 공기일 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 코어부(3)가 상기 고정자(110)를 따라 이동하면, 상기 코어부(3)의 이동 속도로 인해 상기 냉각공(4)의 내부 및 상기 냉각공(4)의 외부 간에 기압 차이가 형성된다. 예컨대, 상기 냉각공(4)의 외부인 코어부(3)의 하부측은, 상기 코어부(3)가 이동함에 따라 상기 냉각공(4)의 내부에 비해 압력이 높아질 수 있다. 이에 따라, 상기 코어부(3)의 하부측 및 상기 고정자(110) 사이에 존재하는 외기는, 도 4에 도시된 화살표와 같이 상기 냉각공(4)의 내부로 이동하여 상기 냉각공(4)을 통과하면서 상기 코일부(2)로부터 발생하는 열을 냉각한다. 따라서, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자(1)는 외기를 공급하는 별도의 장치 없이도 상기 코어부(3)가 이동함에 따른 자연 공냉 방식으로 상기 코일부(2)로부터 발생하는 열을 냉각할 수 있도록 구현됨으로써, 제조비용 및 운영비용을 절감할 수 있다.

상기 냉각공(4)은 전체적으로 상기 코어부(3)의 하부측과 상부측을 관통하는 원통 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 코어부(3) 내부에 외기가 이동할 수 있는 유로를 형성할 수 있는 형태이면 직방체 형태 등 다른 형태로 형성될 수도 있다. 상기 냉각공(4)은 상기 코어본체(31)를 관통하여 형성된다.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자(1)는 상기 냉각공(4, 도 4에 도시됨)을 복수개 포함할 수 있다.

상기 냉각공(4)들은 각각 상기 코어부(3)를 관통하여 형성된다. 상기 냉각공(4)들은 각각 상기 코어본체(31)를 관통하여 형성될 수도 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자(1)는 상기 코어부(3)의 내부를 통과하는 외기의 유량을 증대시킴으로써, 상기 코어부(3)에 대한 냉각효율을 더 향상시킬 수 있다.

상기 냉각공(4)들은 상기 제1축방향(X축 방향)으로 서로 이격되게 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자(1)는 상기 제1축방향(X축 방향)으로 상기 코어부(3)를 전체적으로 냉각할 수 있으므로, 상기 코어부(3)에서 부분적으로 과열되는 부분이 발생하는 것을 방지할 수 있다.

상기 냉각공(4)들은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 코어본체(31)에서 상기 제1권선부재(32)들 사이에 위치되게 형성될 수 있다. 즉, 상기 코어본체(31)에서 상기 제1권선부재(32)가 형성되는 부분(31a)에는 상기 냉각공(4)이 형성되지 않는다. 이에 따라, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자(1)는 상기 코어본체(31)에서 상기 제1권선부재(32)가 형성되는 부분(31a)이 상기 냉각공(4)을 통과하는 외기에 의해 직접적으로 냉각되는 것을 방지함으로써, 상기 코일부(2)와 상기 고정자(110, 도 4에 도시됨) 사이에 작용하는 전자력에 영향을 미치는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자(1)는 상기 대상물을 이동시키기 위한 충분한 크기의 추력을 발생시킬 수 있을 뿐만 아니라, 상기 대상물이 수행하는 작업에 대한 정확성을 향상시키는데 기여할 수 있다. 상기 코어부(3)가 상기 제1권선부재(32) 및 상기 제2권선부재(33)를 포함하는 경우, 상기 코어본체(31)에서 상기 제1권선부재(32)가 형성되는 부분(31a)은, 상기 코어본체(31)에서 상기 제1권선부재(32)와 상기 제2권선부재(33) 사이에 위치하는 부분이다.

도 3에는 상기 코어본체(31)에서 상기 제1권선부재(32)가 형성되는 부분(31a)들 사이에 각각 상기 냉각공(4)이 2개씩 형성된 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 코어본체(31)에서 상기 제1권선부재(32)가 형성되는 부분(31a)들 사이에는 각각 상기 냉각공(4)이 1개 또는 3개 이상씩 형성될 수도 잇다.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자(1)는 방열부(5)를 더 포함할 수 있다.

상기 방열부(5)는 상기 코어부(3)에 결합된다. 상기 방열부(5)는 상기 코어부(3)의 상부측에 위치되게 상기 코어부(3)에 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 결합부(10, 도 2에 도시됨)는 상기 방열부(5)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 방열부(5)는 상기 결합부(10) 및 상기 코어부(3) 사이에 위치되어 상기 코일부(2)로부터 발생하는 열을 방열(放熱)할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자(1)는 상기 방열부(5)를 이용하여 상기 코일부(2)로부터 발생하는 열로 인해 추력이 저하되는 것을 방지하는 기능을 강화할 수 있다. 상기 방열부(5)는 열전도도가 우수한 재질로 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 방열부(5)는 알루미늄(Al)으로 형성될 수 있다. 상기 방열부(5)는 상기 코어부(3)가 이동하는 제1축방향(X축 방향)으로 상기 코어부(3)와 대략 일치하는 길이를 갖도록 형성될 수 있다.

상기 방열부(5)는 복수개의 방열홈(51, 도 2에 도시됨) 및 복수개의 방열부재(52, 도 2에 도시됨)를 포함할 수 있다.

상기 방열홈(51)들은 서로 소정 거리로 이격되게 형성된다. 상기 방열홈(51)들은 상기 코어부(3)에서 상기 방열부(5)를 향하는 방향으로 서로 소정 거리로 이격되게 형성될 수 있다. 상기 방열홈(51)들은 각각 상기 방열부(5)의 외면에 일정 깊이로 홈을 가공함으로써, 형성될 수 있다. 상기 방열홈(51)들은 각각 상기 코어부(3)가 이동하는 제1축방향(X축 방향)으로 상기 코어부(3)와 대략 일치하는 길이를 갖도록 형성될 수 있다. 상기 방열홈(51)들은 각각 전체적으로 직방체 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 원통 형태 등 다른 형태로 형성될 수도 있다.

상기 방열부재(52)들은 서로 소정 거리로 이격되게 형성된다. 상기 방열부재(52)들 및 상기 방열홈(51)들은 상기 코어부(3)에서 상기 방열부(5)를 향하는 방향으로 교대로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 방열부(5)는 상기 방열부재(52)들 및 상기 방열홈(51)들에 의해 상기 코일부(2)로부터 발생하는 열을 방열하기 위한 면적을 증대시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자(1)는 상기 방열부(5)를 통해 더 많은 열을 방열함으로써, 상기 코일부(2)로부터 발생하는 열로 인해 추력이 저하되는 것을 방지하는 기능을 더 강화할 수 있다.

상기 방열부재(52)들은 상기 방열부(5)의 외면에 일정 깊이로 홈을 가공하여 상기 방열홈(51)들을 형성함에 따라, 상기 방열부(5)의 외면에 복수개가 형성될 수 있다. 상기 방열부재(52)들은 각각 상기 코어부(3)가 이동하는 제1축방향(X축 방향)으로 상기 코어부(3)와 대략 일치하는 길이를 갖도록 형성될 수 있다. 상기 방열부재(52)들은 각각 전체적으로 직방체 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 원통 형태 등 다른 형태로 형성될 수도 있다.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자(1)는 연결공(6, 도 4에 도시됨)을 더 포함할 수 있다.

상기 연결공(6, 도 4에 도시됨)은 상기 방열부(5)를 관통하여 형성된다. 상기 방열부(5)는 상기 연결공(6)이 상기 냉각공(4)에 연결되게 상기 코어부(3)에 결합된다. 이에 따라, 외기가 상기 냉각공(4)을 통해 상기 코어부(3)의 하부측에서 상기 코어부(3)의 상부측으로 이동하는 경우, 상기 연결공(6)은 외기에 대한 배출 통로로 기능할 수 있다. 즉, 상기 냉각공(4)으로부터 배출되는 외기는 상기 연결공(6)을 통해 상기 방열부(5)를 거쳐 외부로 배출될 수 있다. 외기가 상기 냉각공(4)을 통해 상기 코어부(3)의 상부측에서 상기 코어부(3)의 하부측으로 이동하는 경우, 상기 연결공(6)은 외기에 대한 공급 통로로 기능할 수 있다. 즉, 외기는 상기 연결공(6)을 통과하여 상기 냉각공(4)으로 공급될 수 있다.

따라서, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자(1)는 상기 방열부(5)가 구비되는 경우에도, 외기가 상기 냉각공(4)을 통해 상기 코어부(3)의 내부를 통과하면서 상기 코어부(3)를 직접적으로 냉각하는 기능을 구현할 수 있다.

상기 연결공(6)은 전체적으로 상기 방열부(5)의 하부측과 상부측을 관통하는 원통 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 냉각공(4)에 연결되어 외기가 이동할 수 있는 유로를 형성할 수 있는 형태이면 직방체 형태 등 다른 형태로 형성될 수도 있다.

본 발명에 따른 리니어모터용 가동자(1)는 상기 연결공(6)을 복수개 포함할 수 있다.

상기 연결공(6)들은 각각 상기 방열부(5)를 관통하여 형성된다. 상기 방열부(5)는 상기 연결공(6)들 각각이 상기 냉각공(4)들에 연결되게 상기 코어부(3)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자(1)는 상기 코어부(3)의 내부를 통과하는 외기의 유량을 증대시킴으로써, 상기 코어부(3)에 대한 냉각효율을 더 향상시킬 수 있다. 상기 연결공(6)들은 상기 제1축방향(X축 방향)으로 서로 이격되게 형성될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자(1)는 상기 제1축방향(X축 방향)으로 상기 코어부(3)를 전체적으로 냉각할 수 있으므로, 상기 코어부(3)에서 부분적으로 과열되는 부분이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자(1)는 상기 냉각공(4)들의 개수와 대략 일치하는 개수의 연결공(6)들을 포함할 수 있다.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자(1)는 이동공(7, 도 4에 도시됨)을 더 포함할 수 있다.

상기 이동공(7)은 상기 연결공(6, 도 4에 도시됨)들에 연결되게 상기 방열부(5)에 형성된다. 상기 연결공(6)들은 상기 이동공(7)에 연결되게 상기 코어부(3)가 이동하는 제1축방향(X축 방향)으로 서로 이격되게 형성될 수 있다. 상기 이동공(7)은 상기 제1축방향(X축 방향)으로 상기 방열부(5)를 관통하여 형성될 수 있다.

이에 따라, 외기가 상기 냉각공(4)들을 통해 상기 코어부(3)의 하부측에서 상기 코어부(3)의 상부측으로 이동하는 경우, 상기 이동공(7)은 외기에 대한 배출 유로로 기능할 수 있다. 즉, 상기 냉각공(4)들로부터 배출되는 외기는 상기 연결공(6)들을 거쳐 상기 이동공(7)에 공급된 후에, 상기 이동공(7)을 따라 이동하여 상기 방열부(5)의 외부로 배출될 수 있다. 외기가 상기 냉각공(4)들을 통해 상기 코어부(3)의 상부측에서 상기 코어부(3)의 하부측으로 이동하는 경우, 상기 연결공(6)들은 외기에 대한 공급 유로로 기능할 수 있다. 즉, 외기는 상기 이동공(7)을 통해 상기 방열부(5)의 내부로 공급된 후에, 상기 이동공(7)을 따라 이동하면서 상기 연결공(6)들을 통과하여 상기 냉각공(4)들로 공급될 수 있다.

상기 이동공(7)은 전체적으로 상기 방열부(5)를 상기 제1축방향(X축 방향)으로 관통하는 직방체 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 연결공(6)들에 연결되어 외기가 이동할 수 있는 유로를 형성할 수 있는 형태이면 원통 형태 등 다른 형태로 형성될 수도 있다. 상기 이동공(7)은 상기 제1축방향(X축 방향)으로 상기 코어부(3)와 대략 일치하는 길이를 갖도록 형성될 수 있다.

도 4 및 도 5를 참고하면, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자(1)는 차단부(8, 도 5에 도시됨) 및 분사부(9, 도 5에 도시됨)를 더 포함할 수 있다.

상기 차단부(8)는 상기 방열부(5)의 일단에 결합된다. 이에 따라, 상기 차단부(8)는 상기 이동공(7)의 일단을 차단할 수 있다. 상기 차단부(8)는 전체적으로 사각판형으로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 이동공(7)의 일단을 차단할 수 있는 형태이면 원반 형태 등 다른 형태로 형성될 수도 있다.

상기 분사부(9)는 상기 방열부(5)의 타단에 결합된다. 이에 따라, 상기 방열부(5)는 상기 분사부(9) 및 상기 차단부(8) 사이에 위치된다. 상기 분사부(9)는 냉각기체가 상기 냉각공(4)을 통과하면서 상기 코일부(2)로부터 발생하는 열을 냉각할 수 있도록 상기 이동공(7)의 타단에 냉각기체를 분사한다. 이를 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.

우선, 상기 차단부(8) 없이 상기 이동공(7)의 양단이 개방되게 형성된 경우, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자(1)는 다음과 같이 상기 코일부(2)로부터 발생하는 열을 냉각할 수 있다. 상기 코어부(3)가 상기 고정자(110)를 따라 이동하면, 상기 코어부(3)의 하부측은, 상기 코어부(3)의 이동 속도로 인해 상기 냉각공(4)의 내부에 비해 압력이 높아진다. 이에 따라, 상기 코어부(3)의 하부측 및 상기 고정자(110) 사이에 존재하는 외기는, 도 4에 도시된 화살표와 같이 상기 냉각공(4)의 내부로 이동하여 상기 냉각공(4)을 통과하면서 상기 코일부(2)로부터 발생하는 열을 냉각한다. 상기 냉각공(4)을 통과한 외기는, 상기 연결공(6)을 통과하여 상기 이동공(7)에 공급된 후에, 상기 이동공(7)을 따라 이동하여 상기 방열부(5)의 외부로 배출된다.

이와 같이, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자(1)는 상기 코어부(3)가 이동함에 따라 상기 냉각공(4) 내부 및 상기 냉각공(4) 외부 간에 형성된 기압 차이를 이용한 자연 공냉 방식으로 상기 코일부(2)로부터 발생하는 열을 냉각할 수 있다.

다음, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 이동공(7)의 일단이 상기 차단부(8)에 차단되고, 상기 분사부(9)가 상기 이동공(7)의 타단에 냉각기체를 공급하는 경우, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자(1)는 다음과 같이 상기 코일부(2)로부터 발생하는 열을 냉각할 수 있다. 상기 분사부(9)가 상기 이동공(7)의 타단에 냉각기체를 공급하면, 상기 이동공(7)에 공급된 냉각기체는 도 5에 도시된 화살표와 같이 상기 이동공(7)을 따라 이동하면서 상기 연결공(6)을 통과하여 상기 냉각공(4)으로 공급된다. 상기 냉각공(4)에 공급된 냉각기체는, 상기 냉각공(4)을 통과하면서 상기 코일부(2)로부터 발생하는 열을 냉각한다. 상기 냉각공(4)을 통과한 냉각기체는, 상기 코어부(3)의 하부측으로 배출된 후에 상기 코어부(3)의 하부측 및 상기 고정자(110) 사이로부터 외부로 배출된다.

이와 같이, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자(1)는 상기 분사구(9)가 분사하는 냉각기체를 이용한 강제 공냉 방식으로 상기 코일부(2)로부터 발생하는 열을 냉각할 수 있다. 이 과정에서 상기 차단부(8)는 상기 이동공(7)의 일단을 차단함으로써, 상기 냉각기체가 상기 연결공(6)을 통과하여 상기 냉각공(4)으로 이동하도록 유도하는 기능을 수행한다. 즉, 상기 차단부(8)는 상기 냉각공(4)으로 공급되는 냉각기체의 유량을 증대시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자(1)는 상기 자연 공냉 방식과 비교할 때, 상기 냉각공(4)을 통해 이동하는 냉각기체의 유량을 증대시킬 수 있으므로, 상기 코어부(3)에 대한 냉각효율을 향상시킬 수 있다. 상기 냉각기체는 압축공기일 수 있다. 상기 분사부(9)는 상온에 비해 낮은 온도로 냉각한 냉각기체를 상기 이동공(7)에 분사할 수도 있다. 이 경우, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자(1)는 상기 코어부(3)에 대한 냉각효율을 더 향상시킬 수 있다.

도 6을 참고하면, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자(1)는 몰딩부(20)를 더 포함할 수 있다.

상기 몰딩부(20)는 내부에 상기 코어부(3) 및 상기 코일부(2)를 수용한다. 이에 따라, 상기 몰딩부(20)는 상기 코어부(3) 및 상기 코일부(2)가 손상 내지 파손되는 것을 방지할 수 있다. 상기 몰딩부(20)는 상기 코어부(3) 및 상기 코일부(2) 간의 결합력을 강화할 수 있다. 상기 몰딩부(20)는 서로 결합된 코어부(3) 및 코일부(2)를 몰딩액에 침지(浸漬)시킨 후에 경화시킴으로써 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 코어부(3) 및 상기 코일부(2) 사이에 존재하는 공간이 상기 몰딩부(20)로 채워짐으로써, 상기 코어부(3) 및 상기 코일부(2)가 견고하게 결합될 수 있다. 상기 몰딩액은 경화시 큰 접착력을 갖는 에폭시수지(Epoxy Resin)일 수 있다.

상기 몰딩부(20)는 상기 냉각공(4)에 연결되게 형성된 통기공(201)을 포함할 수 있다.

상기 통기공(201)은 상기 몰딩부(20)를 관통하여 상기 냉각공(4)에 연결되게 형성된다. 이에 따라, 외기가 상기 냉각공(4)을 통해 상기 코어부(3)의 하부측에서 상기 코어부(3)의 상부측으로 이동하면, 상기 통기공(201)은 외기에 대한 공급 통로로 기능할 수 있다. 이 경우, 외기는 상기 통기공(201)을 통과하여 상기 냉각공(4)으로 공급되고, 상기 냉각공(4)을 통과하면서 상기 코일부(2)로부터 발생하는 열을 냉각한 후에 상기 연결공(6, 도 5에 도시됨)을 통해 배출될 수 있다. 외기가 상기 냉각공(4)을 통해 상기 코어부(3)의 상부측에서 상기 코어부(3)의 하부측으로 이동하면, 상기 통기공(201)은 외기에 대한 배출 통로로 기능할 수 있다. 이 경우, 외기는 상기 연결공(6, 도 5에 도시됨)을 통과하여 상기 냉각공(4)으로 공급되고, 상기 냉각공(4)을 통과하면서 상기 코일부(2)로부터 발생하는 열을 냉각한 후에 상기 통기공(201)을 통해 배출될 수 있다. 상기 통기공(201)은 냉각기체에 대한 배출 통로로 기능할 수도 있다.

따라서, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자(1)는 상기 몰딩부(20)가 구비되는 경우에도, 외기 또는 냉각기체가 상기 냉각공(4)을 통해 상기 코어부(3)의 내부를 통과하면서 상기 코어부(3)를 직접적으로 냉각하는 기능을 구현할 수 있다.

상기 통기공(7)은 전체적으로 원통 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 냉각공(4)에 연결되어 외기 또는 냉각기체가 이동할 수 있는 유로를 형성할 수 있는 형태이면 직방체 형태 등 다른 형태로 형성될 수도 있다.

상기 몰딩부(20)는 상기 통기공(201)을 복수개 포함할 수 있다. 상기 통기공(201)들은 각각 상기 몰딩부(20)를 관통하여 형성된다. 상기 몰딩부(20)는 상기 통기공(201)들 각각이 상기 냉각공(4)들에 연결되게 형성될 수 있다. 상기 통기공(201)들은 상기 제1축방향(X축 방향)으로 서로 이격되게 형성될 수 있다. 상기 몰딩부(20)는 상기 냉각공(4)들의 개수와 대략 일치하는 개수의 통기공(201)들을 포함할 수 있다.

이하에서는 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자 제조방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 7은 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자 제조방법의 개략적인 순서도이다.

도 1 내지 도 7을 참고하면, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자 제조방법은 상술한 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자(1)를 제조하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자 제조방법은 다음과 같은 구성을 포함한다.

우선, 상기 코어부(3)에 상기 냉각공(4)을 형성한다(S10). 이러한 공정(S10)은, 상기 냉각공(4)이 상기 코어부(3)를 관통하도록 상기 코어부(3)를 천공(穿孔)함으로써 이루어질 수 있다.

다음, 상기 코어부(3)에 코일을 권선한다(S20). 이러한 공정(S20)은, 상기 제1권선부재(32)에 상기 제1코일(21)을 권선함으로써 이루어질 수 있다. 상기 코일을 권선하는 공정(S20)에 의해, 상기 코일부(2)가 상기 코어부(3)에 결합되도록 형성된다. 상기 코어부(3)에 코일을 권선하는 공정(S20)은, 상기 제1권선부재(32)에 상기 제1코일(21)을 권선하고, 상기 제2권선부재(33)에 상기 제2코일(22)을 권선함으로써 이루어질 수도 있다.

다음, 상기 냉각공(4)에 삽입부재(미도시)를 삽입한다(S30). 이러한 공정(S20)은, 상기 삽입부재가 상기 코어부(3)에 결합되도록 상기 냉각공(4)에 삽입시킴으로써 이루어질 수 있다. 상기 삽입부재는 상기 냉각공(4)에 대응되는 형태로 형성될 수 있다. 상기 삽입부재는 상기 냉각공(4)에 전부에 삽입됨과 동시에 상기 코어부(3)의 하부측으로부터 돌출될 수 있는 크기로 형성될 수 있다. 상기 삽입부재를 삽입하는 공정(S30)은, 상기 삽입부재의 일부가 상기 코어부(3)의 하부측으로부터 돌출되도록 상기 삽입부재를 상기 냉각공(4)에 삽입시킴으로써 이루어질 수 있다.

다음, 상기 몰딩부(20)를 형성한다(S40). 이러한 공정(S40)은 상기 냉각공(4)에 상기 삽입부재가 삽입된 상태에서 상기 코일부(2) 및 상기 코어부(3)를 몰딩액에 침지시킨 후에 경화시킴으로써 이루어질 수 있다. 상기 몰딩부(20)를 형성하는 공정(S40)은, 상기 냉각공(4)에 상기 삽입부재가 삽입된 상태에서 수행되므로, 상기 삽입부재에 의해 상기 몰딩액이 상기 냉각공(4)에 침투하는 것이 차단된다. 또한, 상기 삽입부재에서 상기 코어부(3)의 하부측으로 돌출된 부분에는, 상기 몰딩부(20)가 형성되지 않게 된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자 제조방법은, 상기 몰딩부(20)를 형성한 후에 별도의 천공 공정을 거치지 않고도, 상기 몰딩부(20)에 상기 냉각공(4)에 연결되는 통기공(201)을 형성할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자 제조방법은, 제조 공정을 줄임으로써 제조 공정에 걸리는 시간을 단축할 수 있을 뿐만 아니라, 제조 비용을 절감할 수 있다.

다음, 상기 삽입부재를 제거한다(S50). 이러한 공정(S50)은 상기 몰딩부(20)가 형성된 후에 상기 삽입부재를 제거함으로써 이루어질 수 있다. 상기 삽입부재를 제거하는 공정(S50)에 의해, 상기 코어부(3)에는 상기 냉각공(4)이 형성됨과 동시에 상기 몰딩부(20)에는 상기 통기공(201)이 형성된다. 상기 삽입부재는 상기 냉각공(4) 및 상기 통기공(201)으로부터 제거됨에 따라 재사용될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자 제조방법은 제조 비용을 더 절감할 수 있다.

본 발명에 따른 리니어모터용 가동자 제조방법은 상기 삽입부재를 제거한 후에(S50), 상기 코어부(3)에 상기 방열부(5)를 결합시키는 공정을 더 포함할 수 있다. 상기 코어부(3)에 상기 방열부(5)를 결합시키는 공정은, 상기 연결공(6)이 상기 냉각공(3)에 연결되도록 상기 코어부(3)의 상부측에 상기 방열부(5)를 결합시킴으로써 이루어질 수 있다. 상기 방열부(5)는 볼트 등과 같은 체결수단에 의해 상기 코어부(3)에 결합될 수 있다.

본 발명에 따른 리니어모터용 가동자 제조방법은 상기 방열부(5)에 상기 결합부(10)를 결합시키는 공정을 더 포함할 수 있다. 상기 방열부(5)에 상기 결합부(10)를 결합시키는 공정은, 상기 이동공(7)의 상부가 폐쇄되도록 상기 방열부(5)의 상부에 상기 결합부(10)를 결합시킴으로써 이루어질 수 있다. 상기 결합부(10)는 볼트 등과 같은 체결수단에 의해 상기 방열부(5)에 결합될 수 있다.

본 발명에 따른 리니어모터용 가동자 제조방법은 상기 방열부(5)에 상기 차단부(8)를 결합시키는 공정을 더 포함할 수 있다. 상기 방열부(5)에 상기 차단부(8)를 결합시키는 공정은, 상기 차단부(8)가 상기 이동공(7)의 일단을 차단하도록 상기 방열부(5)의 일단에 상기 차단부(8)를 결합시킴으로써 이루어질 수 있다. 상기 차단부(8)는 볼트 등과 같은 체결수단에 의해 상기 방열부(5)에 결합될 수 있다. 상기 방열부(5)에 상기 차단부(8)를 결합시키는 공정은, 상기 코어부(3)에 상기 방열부(5)를 결합시키는 공정이 수행된 후에 수행될 수 있다. 상기 방열부(5)에 상기 차단부(8)를 결합시키는 공정은, 상기 방열부(5)에 상기 결합부(10)를 결합시키는 공정이 수행된 후에 수행될 수도 있다.

본 발명에 따른 리니어모터용 가동자 제조방법은 상기 분사부(9)를 연결하는 공정을 포함할 수 있다. 상기 분사부(9)를 연결하는 공정은, 상기 분사부(9)가 상기 이동공(7)의 타단에 냉각기체를 공급할 수 있도록 상기 분사부(9)를 상기 이동공(7)에 연결함으로써 이루어질 수 있다. 상기 분사부(9)는 상기 방열부(5)의 타단에 결합됨으로써, 상기 이동공(7)의 타단에 연결될 수 있다. 상기 분사부(9)는 호스 등과 같은 연결수단을 이용하여 상기 이동공(7)의 타단에 연결될 수도 있다.

이하에서는 본 발명에 따른 리니어모터의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 8은 본 발명에 따른 리니어모터의 개략적인 사시도이다.

도 8을 참고하면, 본 발명에 따른 리니어모터(100)는 상기 가동자(1) 및 고정자(110)를 포함한다. 상기 가동자(1)는 상술한 바와 같으므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 상기 고정자(110)는 이동홈(111) 및 영구자석(112)을 포함한다.

상기 이동홈(111)에는 상기 가동자(1)가 삽입된다. 상기 이동홈(111)에는 상기 코어부(3, 도 1에 도시됨)의 하부측이 삽입될 수 있다. 상기 이동홈(111)으로 인해, 상기 고정자(110)는 전체적으로 U 형태로 형성될 수 있다.

상기 영구자석(112)은 상기 이동홈(111) 양측에 위치한 측벽에 소정 거리로 이격되어 복수개가 결합된다. 상기 가동자(1)는 상기 영구자석(112)들과의 자장 변화에 따라 이동할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

1 : 리니어모터용 가동자 2 : 코일부
3 : 코어부 4 : 냉각공
5 : 방열부 6 : 연결공
7 : 이동공 8 : 차단부
9 : 분사부 10 : 결합부
20 : 몰딩부 110 : 고정자

Claims

리니어모터의 고정자(Stator)를 따라 이동하는 코어부;
추력을 발생시키기 위해 상기 코어부에 결합되는 코일부;
상기 코어부가 이동함에 따라 상기 코일부로부터 발생하는 열이 외기에 의해 냉각되도록 상기 코어부를 관통하여 형성되는 냉각공;
상기 코어부에 결합되는 방열부; 및
상기 방열부를 관통하여 형성되는 연결공을 포함하고;
상기 방열부는 상기 연결공이 상기 냉각공에 연결되게 상기 코어부에 결합되는 것을 특징으로 하는 리니어모터용 가동자.
제1항에 있어서,
상기 코어부는 상기 코일부가 갖는 코일이 권선되는 제1권선부재, 및 상기 제1권선부재가 결합되는 코어본체를 포함하고;
상기 코어본체에는 상기 제1권선부재가 서로 이격되게 복수개 결합되며;
상기 냉각공은 상기 코어본체를 관통하여 서로 이격되게 복수개가 형성되되, 상기 코어본체에서 상기 제1권선부재들 사이에 위치되게 형성되는 것을 특징으로 하는 리니어모터용 가동자.
제1항에 있어서,
상기 코어부는 상기 냉각공 내부 및 상기 냉각공 외부 간에 형성된 기압 차이로 인해 외기가 상기 냉각공을 통과하면서 상기 코일부로부터 발생하는 열을 냉각하도록 상기 고정자를 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 리니어모터용 가동자.
삭제
제1항에 있어서,
상기 연결공에 연결되게 상기 방열부에 형성되는 이동공을 포함하고;
상기 방열부에는 상기 연결공이 복수개 형성되고;
상기 연결공들은 상기 이동공에 연결되게 상기 코어부가 이동하는 방향으로 서로 이격되게 형성되는 것을 특징으로 하는 리니어모터용 가동자.
제1항에 있어서,
상기 냉각공에 연결되게 상기 방열부에 형성되는 이동공;
상기 이동공의 일단을 차단하기 위해 상기 방열부의 일단에 결합되는 차단부; 및
상기 방열부의 타단에 결합되고, 냉각기체가 상기 냉각공을 통과하면서 상기 코일부로부터 발생하는 열을 냉각하도록 상기 이동공의 타단에 냉각기체를 분사하는 분사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어모터용 가동자.
제6항에 있어서,
상기 방열부는 상기 코어부가 상기 고정자에 삽입되는 하부측에 대해 반대되는 상부측에 위치되게 상기 코어부에 결합되고;
상기 분사부는 냉각기체가 상기 냉각공을 통과하여 상기 코어부의 하부측으로 배출되도록 상기 이동공의 타단에 냉각기체를 분사하는 것을 특징으로 하는 리니어모터용 가동자.
제1항에 있어서,
상기 코어부 및 상기 코일부를 내부에 수용하기 위한 몰딩부를 포함하고;
상기 몰딩부는 상기 냉각공에 연결되게 형성되는 통기공을 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어모터용 가동자.
삭제
제1항, 제2항, 제3항, 제5항, 제6항, 제7항 및 제8항 중 어느 하나의 리니어모터용 가동자; 및
상기 리니어모터용 가동자가 삽입되는 이동홈 및 상기 리니어모터용 가동자를 이동시키기 위한 복수개의 영구자석을 포함하는 고정자를 포함하는 리니어모터.