KR101440875B1 - 이차 전지용 극판 스태킹 장치 및 이를 이용한 이차 전지용 극판 스태킹 방법 - Google Patents

이차 전지용 극판 스태킹 장치 및 이를 이용한 이차 전지용 극판 스태킹 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101440875B1
KR101440875B1 KR1020120151787A KR20120151787A KR101440875B1 KR 101440875 B1 KR101440875 B1 KR 101440875B1 KR 1020120151787 A KR1020120151787 A KR 1020120151787A KR 20120151787 A KR20120151787 A KR 20120151787A KR 101440875 B1 KR101440875 B1 KR 101440875B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
electrode plate
separator
stacking
negative electrode
positive electrode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020120151787A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140082199A (ko
Inventor
고강호
김종성
박희진
Original Assignee
주식회사 엠플러스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엠플러스 filed Critical 주식회사 엠플러스
Priority to KR1020120151787A priority Critical patent/KR101440875B1/ko
Publication of KR20140082199A publication Critical patent/KR20140082199A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101440875B1 publication Critical patent/KR101440875B1/ko
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0404—Machines for assembling batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • B32B37/02—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by a sequence of laminating steps, e.g. by adding new layers at consecutive laminating stations
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0459—Cells or batteries with folded separator between plate-like electrodes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2457/00—Electrical equipment
    • B32B2457/10—Batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

본 발명은 이차 전지용 극판 스태킹 장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로, 본 발명의 구성은 이차 전지의 양극판(4a)과 음극판(4b) 사이에 세퍼레이터(4c)가 개재되어 적층되는 기준 섹터인 스태킹 섹터(10)와; 상기 양극판(4a) 또는 음극판(4b)을 상기 스태킹 섹터(10) 방향으로 이송하며 그 선단부측과 상기 스태킹 섹터(10)와의 사이로 공급되는 세퍼레이터(4c)를 기준으로 상기 양극판(4a)과 상기 음극판(4b)이 각각 공급되는 극판 마운팅 영역(24)을 형성하는 극판 이송부(20)와; 상기 극판 이송부(20)와 상기 스태킹 섹터(10) 사이에 이송 가능하게 설치된 멘드릴부(30)와; 상기 양극판(4a)과 상기 세퍼레이터(4c) 및 상기 음극판(4b)이 동시에 상기 멘드릴부(30)에 의해 상기 스태킹 섹터(10) 영역으로 이송될 수 있도록 상기 세퍼레이터(4c)의 양면 위치에 형성된 극판 마운팅 영역(24)에 각각 다른 극성의 양극판(4a)과 음극판(4b)을 공급하는 극판 마운팅부(40)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

이차 전지용 극판 스태킹 장치 및 이를 이용한 이차 전지용 극판 스태킹 방법{Secondary battery electorde stacking machine and secondary battery electrode stacking method thereby}
본 발명은 이차 전지용 극판 스태킹 장치 및 극판 스태킹 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이차 전지의 극판 사이에 세퍼레이터를 개재시켜 적층하는 스태킹 공정 시간을 현저히 단축시켜서 이차 전지의 생산성을 높이고 이차 전지의 고속 대량 생산에 매우 유리하며, 이차 전지의 스태킹 공정을 단축시키는 구성은 심플하게 달성할 수 있는 새로운 이차 전지용 극판 스태킹 장치 및 극판 스태킹 방법에 관한 것이다.
이차 전지는 양극성을 띠는 다수의 양극판과 음극성을 띠는 다수의 음극판 사이에 세퍼레이터를 개재시켜서 음극판과 양극판을 다층으로 적층하여 만드는 것이 일반적이다. 즉, 양극판과 음극판 사이에 세퍼레이터를 개재시켜 복수개의 양극판과 음극판(이하, 양극판과 음극판을 이해의 편의상 극판으로 통일하여 칭함)이 적층된 소정 면적의 전극 조립체를 제조하고, 이러한 전극 조립체를 파우치 또는 캔(이하, 파우치 또는 캔을 통일하여 전지 하우징이라 칭함)에 수용하고, 전지 하우징의 내부에 전해액을 충전한 다음, 전지 하우징의 일측 개방부를 밀봉함으로써 이차 전지의 제조를 완료하는 것이다. 이처럼, 이차 전지를 만들기 위해서는 양극판과 음극판 사이에 세퍼레이터를 개재시켜 적층하는 공정(스태킹 공정)이 필수적으로 요구된다.
그런데, 종래에는 스태킹 공정을 수행할 때에 시간이 많이 소요되어 생산성이 떨어지고 스태킹 공정을 위한 장치의 구조가 복잡해지는 것과 같이 여러 가지 불리한 문제를 가지고 있다.
종래에 양극판과 음극판 및 세퍼레이터를 일정 면적의 사각판 형태로 컷팅하고, 이러한 사각판 형태의 양극판과 음극판 사이에 세퍼레이터를 개재시켜 적층하기 위해서는 양극판(또는 음극판)을 매거진 등에 옮겨와서 양극판 위에 세퍼레이터를 옮겨와서 올리고, 세퍼레이터 위에 음극판을 옮겨와서 올리는 방식을 반복적으로 수행함으로써 이차 전지의 스태킹 공정을 실시하게 되는데, 이런 경우에는 양극판과 음극판 및 세퍼레이터를 각각 따로 옮기고 적층하는 과정이 필요하므로, 작업 시간(태그 타임)이 많이 들어가고, 스태킹 공정 시간이 많이 소요되는 만큼 생산성이 저하되는 문제가 생긴다.
한편, 세퍼레이터를 절단하지 않고 길게 이어지도록 공급하면서 가이더에 의해 세퍼레이터를 양극판 및 음극판에 대해 왕복으로 상대 전진 및 후진시키면서 양극판과 음극판 사이에 개재시켜 적층하는 방식을 채용한 오버 적층 장치가 개발되기도 하였는데, 이러한 극판 적층 장치는 양극판(또는 음극판)의 이송 공정하는 공정, 세퍼레이터를 이동시켜서 양극판(또는 음극판) 위에 적층하는 공정, 음극판(또는 양극판)을 세퍼레이터 위에 이송하는 공정, 세퍼레이터 위에 음극판(또는 양극판)을 적층하는 공정을 반복적으로 수행해야 하기 때문에, 역시 극판 적층 공정 시간이 많이 소요되고 그만큼 생산성이 떨어지는 문제를 가지고 있으며, 나아가, 상기한 일련의 공정을 수행하기 위한 여러 장치가 필요하므로, 장치 전체의 구조가 복잡해지는 등의 문제도 가지고 있다.
본 발명의 목적은 이차 전지를 연속 공정으로 제조하는 경우에 이차 전지의 극판 사이에 세퍼레이터를 개재시켜 적층하는 스태킹 공정 시간을 현저히 단축시켜 줌으로써 이차 전지의 생산성을 상당히 높일 수 있고, 연속 공정에서의 생산성 향상으로 인하여 이차 전지의 고속 대량 생산에 매우 유리하며, 이차 전지의 스태킹 공정을 단축시키는 구성에 있어서는 보다 심플하게 구현할 수 있는 새로운 구성의 이차 전지용 극판 스태킹 장치 및 이를 이용한 극판 스태킹 방법을 제공하고자 하는 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 이차 전지의 양극판과 음극판 사이에 세퍼레이터가 개재되어 적층되는 기준 섹터인 스태킹 섹터와; 상기 양극판 또는 음극판을 상기 스태킹 섹터 방향으로 이송하며 그 선단부측과 상기 스태킹 섹터와의 사이로 공급되는 세퍼레이터를 기준으로 상기 양극판과 상기 음극판이 각각 공급되는 극판 마운팅 영역을 형성하는 극판 이송부와; 상기 극판 이송부와 상기 스태킹 섹터 사이에 이송 가능하게 설치된 멘드릴부와; 상기 양극판과 상기 세퍼레이터 및 상기 음극판이 동시에 상기 멘드릴부에 의해 상기 스태킹 섹터 영역으로 이송될 수 있도록 상기 세퍼레이터의 양면 위치에 형성된 극판 마운팅 영역에 각각 다른 극성의 양극판과 음극판을 공급하는 극판 마운팅부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차 전지용 극판 스태킹 장치가 제공된다.
본 발명은 적어도 한 개 이상의 열로 공급하는 극판 마운팅부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차 전지용 극판 스태킹 장치이다.
상기 극판 마운팅부는 상기 세퍼레이터의 양면 위치에 형성된 각각의 극판 마운팅 영역에 상기 양극판과 음극판을 각각 적어도 두 장 이상의 열로 공급하여, 상기 세퍼레이터의 양면 위치에 각각 상기 양극판과 음극판이 배치된 상태에서 상기 양극판과 상기 세퍼레이터 및 상기 음극판을 상기 멘드릴부에 의해 상기 스태킹 섹터로 이송하는 것을 특징으로 한다.
상기 극판 마운팅부는 상기 세퍼레이터의 양면 위치에 형성된 각각의 극판 마운팅 영역에 상기 양극판과 음극판을 한 장씩 공급하여, 상기 세퍼레이터의 양면 위치에 각각 상기 양극판과 음극판이 배치된 상태에서 상기 양극판과 상기 세퍼레이터 및 상기 음극판을 상기 멘드릴부에 의해 상기 스태킹 섹터로 이송하는 것을 특징으로 한다.
상기 스태킹 섹터에는 상기 멘드릴부에 의해 이송되어 상호 적층된 상기 양극판과 상기 세퍼레이터 및 상기 음극판을 적층 상태로 지지하는 홀더 유닛이 구비된다.
상기 멘드릴부는 상기 스태킹 섹터와 상기 극판 이송부 사이에서 교대로 위치를 바꾸어 이송되도록 한 쌍으로 구성한다.
또한, 본 발명에 의하면, 이차 전지의 양극판과 음극판 사이에 세퍼레이터가 개재되어 적층되는 기준 섹터인 스태킹 섹터와 극판 이송부 사이에 상기 세퍼레이터를 공급하는 단계와; 상기 세퍼레이터의 양면 위치에 형성된 극판 마운팅 영역에 극판 마운팅부에 의해 각각 다른 극성의 양극판과 음극판을 공급하는 단계와; 상기 양극판과 상기 세퍼레이터 및 상기 음극판이 겹쳐지도록 배치된 상태에서 상기 스태킹 섹터와 상기 극판 이송부 사이에서 이동하는 멘드릴부에 의해 상기 양극판과 상기 세퍼레이터 및 상기 음극판을 동시에 상기 스태킹 섹터 영역으로 이송하여 상기 스태킹 섹터에서 복수개의 양극판과 음극판 사이에 세퍼레이터가 개재되어 적층된 전극 조립체를 형성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차 전지용 극판 스태킹 방법이 제공된다.
상기 극판 마운팅부에서는 상기 세퍼레이터의 양면 위치에 형성된 각각의 극판 마운팅 영역에 상기 양극판과 음극판을 각각 적어도 두 장 이상의 열로 공급하여, 상기 세퍼레이터의 양면 위치에 각각 상기 양극판과 음극판이 배치된 상태에서 상기 양극판과 상기 세퍼레이터 및 상기 음극판을 상기 멘드릴부에 의해 동시에 상기 스태킹 섹터로 이송하는 것을 특징으로 한다.
상기 양극판과 상기 세퍼레이터 및 상기 음극판이 겹쳐서 적층된 극판 페어 극판을 상기 멘드릴부에 의해 상기 스태킹 섹터로 상기 페어 극판을 이송하는 전단계 스태킹 과정을 수행함과 동시에 상기 극판 이송부에 의해서는 상기 세퍼레이터의 아래면으로 양극판 또는 음극판을 이송하고, 상기 세퍼레이터의 아래면으로 상기 양극판 또는 음극판이 이송된 상태에서는 상기 멘드릴부에 의해 상기 세퍼레이터와 함께 상기 양극판 또는 음극판을 동시에 상기 스태킹 섹터로 이송하여, 상기 스태킹 섹터와 상기 세퍼레이터의 한쪽 극판 마운팅 영역은 상기 세퍼레이터의 상면에 의해 커버하고 상기 극판 이송부에 의해서는 상기 세퍼레이터의 아래면 위치의 다른 극판 마운팅 영역의 나머지 음극판 또는 양극판을 상기 세퍼레이터의 아래면 위치에 배치되도록 한 상태에서 상기 극판 마운팅부에 의해서 상기 세퍼레이터의 양쪽 극판 마운팅 영역으로 극성이 서로 다른 양극판과 음극판을 피딩하고, 전단계에서 상기 스태킹 섹터로 이송된 상기 페어 극판와는 다른 페어 극판을 상기 스태킹 섹터로 이송하는 과정을 수행하여, 복수개의 양극판과 음극판 사이에 세퍼레이터가 개재된 이차 전지용 전극 조립체를 형성하는 것을 특징으로 한다.
상기 극판 마운팅부에서는 상기 세퍼레이터의 양면 위치에 형성된 각각의 극판 마운팅 영역에 상기 양극판과 음극판을 한 장씩 공급하여, 상기 세퍼레이터의 양면 위치에 각각 상기 양극판과 음극판이 배치된 상태에서 상기 양극판과 상기 세퍼레이터 및 상기 음극판을 상기 멘드릴부에 의해 동시에 상기 스태킹 섹터로 이송하는 것을 특징으로 한다.
상기 양극판과 상기 세퍼레이터 및 상기 음극판이 겹쳐서 적층된 극판 페어 극판을 상기 멘드릴부에 의해 상기 스태킹 섹터로 상기 페어 극판을 이송하는 과정을 수행하여 상기 스태킹 섹터와 상기 세퍼레이터의 한쪽 극판 마운팅 영역은 상기 세퍼레이터의 상면에 의해 커버함과 동시에 상기 극판 이송부에 의해서는 상기 세퍼레이터의 아래면으로 양극판 또는 음극판을 이송하여 전단계 스태킹 단계를 수행하고, 상기 세퍼레이터의 아래면으로 상기 양극판 또는 음극판이 이송된 상태에서는 상기 극판 마운팅부에 의해서 상기 세퍼레이터의 양쪽 극판 마운팅 영역으로 극성이 서로 다른 양극판과 음극판을 피딩하고, 전단계에서 상기 스태킹 섹터로 이송된 상기 페어 극판와는 다른 페어 극판을 상기 스태킹 섹터로 이송하는 과정을 수행하여, 복수개의 양극판과 음극판 사이에 세퍼레이터가 개재된 이차 전지용 전극 조립체를 형성할 수 있다.
본 발명은 이차 전지를 연속 공정으로 제조하는 경우에 양극판과 세퍼레이터 및 음극판이 겹쳐져 적층된 시트(페어 극판)를 한꺼번에 적층하는 공정을 수행할 수 있어서, 이차 전지의 극판 사이에 세퍼레이터를 개재시켜 적층하는 스태킹 공정 시간을 현저히 단축시켜 줄 수 있으므로 이차 전지의 생산성을 상당히 높일 수 있고, 연속 공정에서의 생산성 향상으로 인하여 이차 전지의 고속 대량 생산에 매우 유리한 효과가 있다. 즉, 본 발명은 종래에 양극판(또는 음극판)의 이송 공정하는 공정, 세퍼레이터를 이동시켜서 양극판(또는 음극판) 위에 적층하는 공정, 음극판(또는 양극판)을 세퍼레이터 위에 이송하는 공정, 세퍼레이터 위에 음극판(또는 양극판)을 적층하는 공정을 반복적으로 수행하는 것이 아니라, 양극판과 세퍼레이터와 음극판을 한꺼번에 세 장으로 겹쳐서 적층하는 공정을 수행함으로써, 극판의 스태킹 공정 시간을 상당히 단축시킬 수 있는 것이며, 이로 인해 이차 전지 생산성을 현저히 높이는데 상당히 기여하게 되는 것이다. 그리고, 본 발명은 양극판을 따로 이송하여 올리고, 세퍼레이터도 따로 이송하여 올리고 음극판도 따로 이송하여 올리는 장치가 필요하지 않아서 이차 전지의 스태킹 공정을 단축시키는 구성에 있어서는 종래에서 보다 심플하게 구현할 수 있는 새로운 특징을 가지고 있다.
도 1은 본 발명에 의한 이차 전지용 극판 스태킹 장치의 주요부 구조를 개략적으로 보여주는 사시도
도 2과 도 3은 도 1에 도시된 극판 마운팅부의 작동 상태를 보여주는 사시도
도 4와 도 5는 본 발명의 이차 전지용 극판 스태킹 장치에 의해 양극판과 음극판 및 세퍼레이터를 적층하는 과정을 개념적으로 보여주는 사시도
도 6은 도 4 및 도 5에 도시된 다른 주요부인 멘드릴부의 작동 상태를 개념적으로 보여주는 사시도
도 7과 도 8은 본 발명의 주요부인 멘드릴부와 극판 이송부에 의한 이차 전지용 극판 스태킹 과정을 보여주는 일측면도
도 9a와 도 9b는 본 발명에 의해 이차 전지용 극판을 스태킹하는 과정을 개략적으로 보여주는 일측면도
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 이차 전지용 극판 스태킹 장치는 이차 전지의 양극판(4a)과 음극판(4b) 사이에 세퍼레이터(4c)가 개재되어 적층되는 기준 섹터인 스태킹 섹터(10)에 극판 이송부(20)가 라인 형태로 정렬되어 설치되고, 극판 이송부(20)와 스태킹 섹터(10) 사이에는 미도시된 세퍼레이터 피딩부(구동모터의 모터축에 동력전달 가능하게 연결된 피딩 롤러 등이 될 수 있음)에 의해 세퍼레이터(4c)를 공급하여 상기 세퍼레이터(4c)를 기준으로 스태킹 섹터(10)측과 인접한 제2극판 마운팅 영역(24B)과 극판 이송부(20)와 인접한 제1극판 마운팅 영역(24A)으로 나누고, 상기 각각의 극판 마운팅 영역(24A 및 24B)에 극성이 서로 다른 양극판(4a)과 음극판(4b)을 극판 마운팅부(40)에 의해 공급하며, 상기 극판 이송부(20)와 스태킹 섹터(10) 사이에 이송 가능하게 설치된 멘드릴부(30)에 의해서는 상기 양극판(4a)과 세퍼레이터(4c)와 음극판(4b) 세 장이 적층된 상태에서 스태킹 섹터(10)측에 이송하여 적층시키는 극판 스태킹 공정을 수행함으로써, 이차 전지의 연속 제조 공정에서 작업 시간을 현저히 단축시키고, 이차 전지의 생산성을 현저하게 향상시킬 수 있다는 점에서 주요 특징이 있는 발명이다.
상기 스태킹 섹터(10)는 이차 전지의 양극판(4a)과 음극판(4b) 사이에 세퍼레이터(4c)가 개재되어 적층되는 기준 섹터(Base sector)이다. 이때, 스태킹 섹터(10)는 후술할 멘드릴부(30)가 집어서 가지고 오는 페어 극판(양극판(4a)과 세퍼레이터(4c) 및 음극판(4b)이 겹쳐진 시트)와 싱글 극판(양극판(4a)과 세퍼레이터(4c)가 겹쳐진 시트 또는 음극판(4b)과 세퍼레이터(4c)가 겹쳐신 시트)를 밑에서 받쳐주는 스택 패널(12)을 구비한다. 즉, 멘드릴부(30)가 집게식으로 집어서 가져오는 페어 극판과 싱글 극판을 스택 패널(12)이 밑에서 받치고 있어서, 상기 페어 극판과 싱글 극판을 멘드릴부(30)가 여러 번 스태킹 섹터(10)로 가지고 와서 복수장의 양극판(4a)과 세퍼레이터(4c) 및 음극판(4b)이 적층된 전극 조립체를 만들 수 있도록 하는 것이다. 즉, 스태킹 섹터(10)는 양극판(4a)과 세퍼레이터(4c)와 음극판(4b)이 복수개로 적층된 전극 조립체를 만들기 위해 받쳐주는 서포트 매거진 기능을 하는 것이라 할 수 있다. 물론, 페어 극판을 스태킹 섹터(10)로 한 번 가지고 오면 싱글 페어 극판을 가져오고, 싱글 페어 극판을 상기 페어 극판 위로 가져온 다음에는 그 다음 번의 페어 극판을 싱글 페어 극판 위로 가져와서 적층하며, 이러한 과정을 반복적으로 수행하여 전극 조립체를 만들게 된다. 이에 대해서는 뒤에서 상술하기로 한다.
또한, 상기 스태킹 섹터(10)에는 멘드릴부(30)에 의해 이송되어 상호 적층된 양극판(4a)과 세퍼레이터(4c) 및 음극판(4b)을 적층 상태로 지지하는 홀더 유닛(50)이 구비된다. 즉, 홀더 유닛(50)은 전극 조립체의 양극판(4a)과 세퍼레이터(4c)와 음극판(4b)이 상호 적층된 상태에서 스태킹 섹터(10)에 안정적으로 배치되도록 지지하는 것이다.
이때, 홀더 유닛(50)은 홀딩 프레임(52)과 승강 작동 장치로 구성될 수 있다. 상기 홀딩 프레임(52)은 메인 홀더 프레임(52a)에 홀딩 바아(52b)가 구비된 것으로, 홀딩 바아(52b)는 스태킹 섹터(10)의 스택 패널(12) 위에 수평 방향으로 배치된다. 홀딩 바아(52b)가 상기 양극판(4a)와 세퍼레이터(4c) 및 음극판(4b)이 적층되어 있는 전극 조립체를 위에서 눌러줄 수 있도록 수평 방향으로 배치된다. 상기 승강 작동 장치는 홀딩 프레임(52)에 피스톤이 연결된 실린더로 구성될 수 있다. 실린더의 피스톤이 신축함에 따라 홀더 프레임이 승강되고 홀딩 바아(52b)는 스태킹 섹터(10)의 스택 패널(12) 위에서 승강될 수 있다. 바람직하게, 홀딩 프레임(52)은 승강 가이더(예를 들어, 엘엠 가이드)에 의해 상하 방향으로 위치 틀어짐이 없이 정확하게 승강되도록 구성한다. 실린더 이외에 모터와, 이 모터의 모터축에 연결된 볼스크류와, 이 볼스크류에 결합됨과 동시에 홀딩 프레임(52)에 연결된 볼스크류 너트로도 홀딩 프레임(52)의 승강을 위한 수단을 구성할 수 있다.
따라서, 상기 스태킹 섹터(10)의 스택 패널(12) 위로 멘드릴부(30)에 의해 페어 극판이 이동되어 오면, 상기 승강 작동 장치에 의해 홀더 프레임이 하강하여 홀딩 바아(52b)와 스태킹 섹터(10)의 스택 패널(12)에 의해 페어 극판을 각각 상부와 하부에서 그립핑(푸시)하게 되므로, 페어 극판이 안정적으로 스태킹 섹터(10)에 이동된 상태에서 유동되지 않고 정위치에 고정된 상태를 유지할 수 있다.
상기 극판 이송부(20)는 무한 궤도식으로 순환하는 컨베이어 벨트(22)를 구비하며, 컨베이어 벨트(22)는 극판을 석션(흡착)하여 스태킹 섹터(10) 방향으로 이송하도록 구성될 수 있다.
상기 컨베이어 벨트(22)는 미도시된 구동모터의 모터축에 연결된 구동롤러와 적어도 하나 이상의 가이드 롤러(종동롤러)에 폐루프 벨트 형태로 결합되어 무한 궤도 순환할 수 있다. 본 발명에서는 스태킹 섹터(10)와 상대적으로 더 가까운 컨베이어 벨트(22)의 선단부측에 구동롤러를 설치하고, 스태킹 섹터(10)와 상대적으로 거리가 더 먼 컨베이어 벨트(22)의 기단부측에 구동롤러에 비하여 상대적으로 직경이 보다 큰 종동롤러를 설치하여 컨베이어 벨트(22)가 무한 궤도 순환하도록 구성할 수 있다. 또한, 컨베이어 벨트(22)에는 상면에서 저면으로 연통된 진공 석션 연결홀이 형성될 수 있다.
상기 컨베이어 벨트(22)의 무한 궤도 순환 내부 영역에는 극판 이송 가이드 패널(석션 패널)이 설치된다. 극판 이송 가이드 패널은 내부에 중공부가 구비되어 있고, 극판 이송 가이드 패널의 내부 중공부에는 진공 장치가 슬리브와 같은 관체를 매개로 연결될 수 있다. 극판 이송 가이드 패널 내부의 중공부는 진공 장치에 의한 진공 흡입력을 전달하는 통로가 된다. 또한, 극판 이송 가이드 패널은 컨베이어 벨트(22)의 내측면과 마주하는 면(상면)에 진공 석션홀이 형성되어 있어서, 극판 이송 가이드 패널의 내부 중공부에 연통된 진공 장치가 공기를 빨아들이는 진공 작동을 하게 되면, 상기 극판 이송 가이드 패널의 상면으로 관통된 진공 석션홀을 통해 상측 방향으로 진공 흡입력이 작용할 수 있다.
따라서, 상기 극판 이송 가이드 패널 내부의 중공부에 연통된 진공 장치에서 공기를 흡입하는 진공력이 작용하면, 상기 극판 이송 가이드 패널의 상면으로 지나가는 컨베이어 벨트(22) 부분에 상측에서 아래로 빨아들이는 진공 흡입력이 작용하며, 컨베이어 벨트(22)에도 관통되어 있는 진공 석션 연결홀을 통해 컨베이어 벨트(22)의 상면에도 진공 흡입력이 작용하게 되고, 이러한 상태에서 컨베이어 벨트(22)가 무한 궤도 순환 운동하게 되면, 컨베이어 벨트(22)의 상면에 거치(마운팅)된 사각판 형태의 극판(4)이 진공 흡입력에 의해 안정적으로 흡착된 상태에서 상기 스태킹 섹터(10) 방향으로 이동할 수 있게 된다. 정확하게는, 세퍼레이터(4c)의 양면 위치에 후술할 제1극판 마운팅 영역(24A)과 제2극판 마운팅 영역(24B)이 형성되는데, 제2극판 마운팅 영역(24B)을 향하여 극판(4)이 이송하게 된다. 이때, 극판 이송부(20)의 컨베이어 벨트(22)는 한 피치씩 간헐적으로 무한 궤도 순환하는 구조를 취하고, 컨베이어 벨트(22) 위에 탑재(마운팅)된 극판도 한 피치씩 간헐적으로 이송되도록 구성할 수 있다.
상기 극판 이송부(20)는 양극판(4a)(또는 음극판(4b))을 스태킹 섹터(10) 방향으로 이송하며 그 선단부측과 스태킹 섹터(10)와의 사이로 공급되는 세퍼레이터(4c)를 기준으로 양극판(4a)과 음극판(4b)이 각각 공급되는 극판 마운팅 영역(24)을 형성하게 된다.
세퍼레이터(4c)의 피딩은 별도의 모터에 의해 이루어지거나 세퍼레이터(4c)를 멘드릴이 잡고 당기는 방식으로 피딩이 가능하다. 모터로 세퍼레이터(4c)가 피딩되도록 하기 위해서는 모터의 모터축에 피딩 롤러를 설치하고, 피딩 롤러를 경유하도록 세퍼레이터(4c)를 지나가게 하여 모터의 모터축이 한 피치씩 회전하면 피딩 롤러도 한 피치씩 회전하여 세퍼레이터(4c)가 한 피치씩 이송되도록 할 수 있을 것이다.
상기와 같이, 극판 이송부(20)의 선단부측(정확하게는 컨베이어 벨트(22)의 선단부측)과 스태킹 섹터(10) 사이 위치에 세퍼레이터(4c)가 피딩되면, 세퍼레이터(4c)의 양면(즉, 세퍼레이터(4c)의 상면과 하면)을 기준으로 스태킹 섹터(10)측의 극판 마운팅 영역(24)과 극판 이송부(20)측의 극판 마운팅 영역(24)으로 나뉘게 된다. 이하에서는 설명의 편의상 극판 이송부(20)측의 극판 마운팅 영역을 제1극판 마운팅 영역(24A), 스태킹 섹터(10)측의 극판 마운팅 영역을 제2극판 마운팅 영역(24B)이라 한다.
한편, 본 발명의 경우, 극판 이송부(20)의 선단부측(정확하게는 컨베이어 벨트(22)의 선단부측)과 스태킹 섹터(10) 사이 위치에는 미도시된 세퍼레이터 피딩 유닛에 의해 세퍼레이터(4c)가 공급되어 세퍼레이터(4c)의 양면(즉, 세퍼레이터(4c)의 상면과 하면)을 기준으로 스태킹 섹터(10)측의 극판 마운팅 영역(24)과 극판 이송부(20)측의 극판 마운팅 영역(24), 다시 말해, 제1극판 마운팅 영역(24A)과 제2극판 마운팅 영역(24B)으로 나뉘게 된다.
한편, 세퍼레이터 피딩 유닛은 미도시된 피딩 롤러가 구동모터의 모터축에 연결되고 피딩 가이드 롤러는 세퍼레이터(4c)의 공급 라인에 설치되어, 세퍼레이터(4c)가 연속적으로 이어지는 시트 형태로 공급이 되도록 구성하되, 제1극판 마운팅 영역(24A)에서는 세퍼레이터(4c)가 극판 이송부(20)의 컨베이어 벨트(22)보다 상부 위치에서 공급되고 제2극판 마운팅 영역(24B)에서는 스태킹 섹터(10)와 수평 방향으로 이어지는 이송 라인과 수평하도록 수평 방향으로 공급되도록 할 수 있다. 즉, 세퍼레이터(4c)가 극판 이송부(20)측에서는 상대적으로 위쪽 위치에서 수평하게 공급되는 상부 수평 피딩 세퍼레이터부와, 이러한 상부 수평 피딩 세퍼레이터부에 이어져서 상하 방향으로 내려가도록 공급되는 하강 피딩 세퍼레이터부와, 이 하강 피딩 세퍼레이터부에 이어져서 스태킹 섹터(10) 방향으로 수평하게 공급되는 하부 수평 피딩 세퍼레이터부를 형성하면서 연속적으로 이어지는 시트 형태로 공급될 수 있는 것이다. 이때, 세퍼레이터 피딩 유닛은 세퍼레이터(4c)가 한 피치씩 간헐적으로 이송되도록 구성할 수 있다. 한편, 세퍼레이터 피딩 유닛은 상기 스태킹 섹터(10)에서 다층으로 적층된 양극판(4a)과 세퍼레이터(4c) 및 음극판(4b)의 전극 조립체를 스태킹 섹터(10)에서 당겨주는 풀링 장치로 구성될 수 있다. 풀링 장치는 전극 조립체의 상면과 하면을 잡아주는 그립핑 멘드릴과, 이 그립핑 멘드릴을 스태킹 섹터(10)에서 인출하는 방향으로 당겨주는 풀링 구동부로 구성될 수 있다. 이러한 경우에는 세퍼레이터(4c)의 공급도 한 피치씩 간헐적으로 이동하고 극판 이송부(20)의 컨베이어 벨트(22)도 한 피치씩 간헐적으로 무한 궤도 순환하며, 풀링 유닛의 그립핑 멘드릴도 한 피치씩 인출 방향으로 이동하는 작동을 할 수 있다. 물론, 그립핑 멘드릴이 전극 조립체를 인출하는 방향으로 당겨준 상태에서는 다음 번의 극판 조립체를 당겨줄 수 있도록 원위치로 복귀하도록 구성할 수 있다.
상기 극판 이송부(20)와 스태킹 섹터(10) 사이에는 멘드릴부(30)가 구비된다. 멘드릴부(30)는 그립 작동 유닛에 의해 페어 극판(양극판(4a)과 세퍼레이터(4c) 및 음극판(4b)이 겹쳐진 시트)와 페어 극판(양극판(4a)과 세퍼레이터(4c)가 겹쳐진 시트 또는 음극판(4b)과 세퍼레이터(4c)가 겹쳐신 시트)를 그립하는 멘드릴(32)과, 이러한 멘드릴(32)을 스태킹 섹터(10)와 극판 이송부(20) 사이에서 왕복 이송되도록 하는 멘드릴 이동수단을 구비한다.
상기 멘드릴(32)은 상하 마주하는 위치에서 상대 이동되는 한 쌍의 그립 멘드릴편을 구비한다. 상부측 그립 멘드릴편과 하부측 그립 멘드릴편 중에서 어느 하나는 멘드릴 서포트 프레임(34)에 결합되고, 다른 그립 멘드릴편은 멘드릴 서포트 프레임(34)에 결합되어 있는 그립 멘드릴편과 마주하는 위치에서 그립 작동 수단에 의해 집게식으로 상대 승강되도록 구성될 수 있다. 이때, 그립 작동 수단은 멘드릴 서포트 프레임(34)에 장착되면서 그 피스톤이 어느 하나의 그립 멘드릴편에 결합된 실린더로 구성되어, 실린더의 피스톤이 신축됨에 따라 한 쌍의 그립 멘드릴편이 집게식으로 밀착되고 이격되도록 할 수 있다. 멘드릴(32)의 한 쌍의 그립 멘드릴편이 상기 페어 극판(즉, 양극판(4a)과 세퍼레이터(4c) 및 음극판(4b)이 겹쳐진 시트) 및 싱글 페어 극판(양극판(4a)과 세퍼레이터(4c)가 겹쳐진 시트 또는 음극판(4b)과 세퍼레이터(4c)가 겹쳐신 시트)를 집게식으로 그립하게 된다. 또한, 한 쌍의 그립 멘드릴편은 페어 극판의 이송 방향과 직교하는 양쪽 단부 위치에 각각 하나씩 구비된다. 즉, 한 쌍의 상하부 그립 멘드릴편이 페어 극판 및 싱글 페어 극판의 양쪽 단부 위치에 구비됨으로써, 멘드릴(32)이 양쪽 사이드 위치(구체적으로, 세퍼레이터(4c)의 길이 방향과 직교하는 양쪽 측단부 위치)의 한 쌍의 그립 멘드릴편을 구비한 구조이다. 또한, 두 개의 양쪽 사이드 그립 멘드릴편은 상대 이동수단에 의해 페어 극판의 양쪽 사이드 단부측 위치(즉, 페어 극판의 이송 방향과 직교하는 양쪽 단부 위치)에서 서로 근접하고 멀어지는 작동을 할 수 있다. 상기 상대 이동수단은 각각의 그립 멘드릴편이 상대 슬라이드 가능하게 결합된 멘드릴 서포트 프레임(34)과, 이 멘드릴 서포트 프레임(34)에 구비됨과 동시에 각각의 그립 멘드릴편에 피스톤이 연결된 상대 이동 작동 실린더를 구비할 수 있으며, 각각의 상대 이동 작동 실린더가 신축 작동함에 따라 한 쌍의 그립 멘드릴편이 페어 극판을 그립할 수 있도록 서로 마주하는 방향으로 전진하고 페어 극판 영역을 벗어나도록 서로 마주하는 방향에서 벌어질 수 있다. 이때, 멘드릴(32)의 각 사이드 그립 멘드릴편을 서로 마주하는 방향에서 상대 전후진시키는 상대 이동수단은 모터와, 이 모터의 모터축에 회전력 전달을 받을 수 있도록 연결된 볼스크류와, 이 볼스크류에 연결됨과 동시에 각 사이드 그립 멘드릴편에 연결된 볼스크류 너트로도 구성할 수 있으며, 상기 멘드릴(32)의 각 사이드 그립 멘드릴편을 마주보는 방향에서 좁혀지거나 벌려지도록 이동시킬 수 있는 수단이라면 모두 상대 이동수단으로 채용할 수 있다.
또한, 상기 멘드릴부(30)는 스태킹 섹터(10)와 극판 이송부(20) 사이에서 교대로 위치를 바꾸어 이송되도록 한 쌍의 멘드릴부(30)(즉, 교대 이송 멘드릴부(30))로 구성될 수 있다. 멘드릴 이동수단에 의해 한 쌍의 교대 이송 멘드릴부(30)가 위치를 교대로 번갈아서 바꾸어주게 된다. 즉, 한 쪽의 멘드릴부(30)이 페어 극판을 그립하여 스태킹 섹터(10) 방향으로 옮겨갈 때에 동시에 다른 쪽의 멘드릴부(30)는 반대로 다음 번의 페어 극판을 그립할 수 있는 방향으로 옮겨가는 것이다. 편의상, 페어 극판을 그립하는 위치를 시트 그립 위치라 하고 스태킹 섹터(10)를 극판 스태킹 위치라고 하면, 시트 그립 위치에서 페어 극판을 물어준 한 쪽의 멘드릴부(30)가 극판 스태킹 위치로 이동할 때에 상기 극판 스태킹 위치에 있던 다른 멘드릴부(30)는 반대로 상기 시트 그립 위치로 이동하여 다음 번의 페어 극판을 물어줄 수 있게 된다. 이처럼 한 쌍의 멘드릴(32)이 교대식으로 위치를 번갈아 이동하면서 페어 극판을 그립 이동하고 적층하는 과정을 반복적으로 수행하여 상기 스태킹 섹터(10)에서 전극 조립체를 만들 수 있도록 하는 것이다.
상기 멘드릴부(30)를 스태킹 섹터(10)와 극판 이송부(20) 사이에서 이동시키기 위해서는 멘드릴 이동수단이 필요하다. 이때, 멘드릴 이동수단은 멘드릴(32)이 지지되어 있는 멘드릴 서포트 프레임(34)에 연결된 가이더와, 이 가이더를 따라 멘드릴 서포트 프레임(34)과 이에 장착된 멘드릴(32)이 이동하도록 작동시키는 이동 작동 유닛으로 구성되고, 이러한 이동 작동 유닛은 멘드릴 서포트 프레임(34)에 피스톤이 연결된 실린더로 구성될 수 있어서, 실린더의 피스톤이 신축 작동함에 따라 멘드릴(32)과 이를 지지하는 멘드릴 서포트 프레임(34)이 가이더를 따라 스태킹 섹터(10)와 극판 이송부(20) 사이에서 왕복 이동할 수 있다. 물론, 가이더는 엘엠 가이드 등으로 구성되어 멘드릴(32)이 위치 틀어짐이 없이 정위치에서 원활하게 이동되도록 할 수 있다. 물론, 실린더 이외에 미도시된 이동 지지 프레임에 장착된 구동모터와, 이 구동모터의 모터축에 동축적으로 연결(또는 회전력 전달 가능하게 연결)된 볼스크류와, 상기 멘드릴 서포트 프레임(34)에 구비됨과 동시에 볼스크류에 결합된 볼스크류 너트로 구성할 수도 있으며, 이러한 경우 구동모터에 의해 볼스크류 너트가 회전하면 멘드릴(32)과 이를 지지한 멘드릴 서포트 프레임(34), 다시 말해, 멘드릴부(30)가 스태킹 섹터(10)와 극판 이송부(20) 사이에서 왕복 이동할 수 있다.
본 발명에서는 멘드릴부(30)가 서로 번갈아가면서 위치를 바꾸도록 두 개의 멘드릴부(30)로 구성되는데, 상기 멘드릴 이동수단이 각각의 멘드릴부(30)에 연결되도록 구비되어, 상기와 같은 방식으로 각각의 멘드릴부(30)를 번갈아 위치 이동(교차 이동)시킬 수 있다. 이때, 두 개가 그룹을 이룬 각각의 멘드릴(32)을 지지하기 위한 멘드릴 서포트 프레임(34)은 상하 위치가 다르게 구비된다. 즉, 한쪽의 멘드릴 서포트 프레임(34)은 상부 위치(구체적으로, 피딩되는 세퍼레이터(4c)의 상면 위치)에 구비되고, 다른 쪽의 멘드릴 서포트 프레임(34)은 하부 위치(즉, 피딩되는 세퍼레이터(4c)의 하면 위치)에 구비된다. 두 개의 멘드릴부(30)가 교대로 자리를 바꾸어 이동할 때에 각각의 멘드릴 서포트 프레임(34)이 서로 걸리지 않도록 하기 위함이다.
한편, 상기 홀더 유닛(50)이 멘드릴(32) 이동 라인상에 구비되어 있어서 멘드릴(32)이 홀더 유닛(50)(정확하게는 홀딩 프레임(52)에 구비된 홀딩 바아(52b) 부분)에 걸리지 않고 스태킹 섹터(10)로 이동되도록 멘드릴(32)을 위로 들어주는 상승 유닛이 필요하다. 이때, 멘드릴 상승 유닛은 멘드릴 서포트 프레임(34)에 멘드릴(32)의 양단부를 회동 가능하게 결합하는 힌지부와, 멘드릴 서포트 프레임(34)에 구비된 모터와, 이 모터의 모터축에 구비된 구동기어와, 상기 멘드릴(32)의 힌지부측에 구비되어 상기 구동기어에 결합된 종동기어로 구성될 수 있다. 상기 힌지부는 멘드릴(32)의 전후단부 중심선을 기준으로 한쪽 위치로 편심된 위치에 구비될 수 있다.
따라서, 멘드릴 이동수단에 의해 멘드릴(32)을 스태킹 섹터(10) 방향으로 이동하면서 멘드릴 상승 유닛을 작동시키면 모터의 모터축 회전과 구동기어의 회전에 따라 종동기어와, 이러한 종동기어에 연결된 힌지부(멘드릴(32)에 구비되어 종동기어에 축결합식으로 연결된 힌지축 부분)이 회전하면서 멘드릴(32)의 한쪽 단부를 다른 쪽 단부에 비하여 상대적으로 위로 기울어지도록 상승시키게 되므로, 멘드릴(32)이 중간의 홀더 유닛(50)(즉, 홀더 프레임 부분)에 걸리지 않고 스태킹 섹터(10) 방향으로 이동할 수 있게 된다. 상기 힌지부는 멘드릴(32)의 전후단부 중심선을 기준으로 한쪽 위치로 편심된 위치에 구비되어 있기 때문에, 멘드릴(32)의 한쪽 단부가 다른 쪽 단부에 비하여 더 높아지도록 경사지게 회동 상승할 수 있으며, 이로 인해 멘드릴(32)이 중간의 홀더 유닛(50)(즉, 홀더 프레임 부분)에 걸리지 않고 스태킹 섹터(10) 방향으로 이동하게 되는 것이다. 한편, 멘드릴 상승 유닛은 멘드릴(32)이 스태킹 섹터(10) 방향으로 이동할 때에 홀더 유닛(50)에 걸리지 않도록 멘드릴(32) 전체를 상승시키는 장치로 채용할 수 있다. 즉, 멘드릴(32)이 스태킹 섹터(10) 방향으로 이동할 때에 중간의 홀도 유닛에 걸리지 않도록 하는 상승 수단이면 모두 채용 가능하다. 그리고, 상기한 구조의 멘드릴(32) 상승 수단은 두 개가 그룹을 이룬 각각의 멘드릴(32)에 구비됨은 물론이다.
상기 세퍼레이터(4c)를 기준으로 나누어진 극판 마운팅 영역(24)에는 극판 마운팅부(40)에 의해 각각 극성이 다른 양극판(4a)과 음극판(4b)이 공급(마운팅)된다. 전술한 극판 이송부(20)측의 제1극판 마운팅 영역(24A)과 스태킹 섹터(10)측의 제2극판 마운팅 영역(24B)에 각각 양극판(4a)과 음극판(4b)(또는 음극판(4b)과 양극판(4a))을 공급하게 된다.
이때, 세퍼레이터(4c)가 피딩되는 양쪽 사이드 위치 중에서 한쪽의 사이드 위치에는 미도시된 스태킹 트레이가 구비되어, 극판 마운팅부(40)가 스태킹 트레이로부터 극판을 가지고 와서 상기 제1극판 마운팅 영역(24A)과 제2극판 마운팅 영역(24B)에 극판을 공급(마운팅)하게 된다. 본 발명에서는 스태킹 트레이를 두 개의 양극판(4a) 적재용 스태킹 트레이와 두 개의 음극판(4b) 적재용 스태킹 트레이를 구비하여 극판 마운팅부(40)에 의해 제1극판 마운팅 영역(24A)과 제2극판 마운팅 영역(24B)에 각각 음극판(4b)과 양극판(4a)(또는 양극판(4a)과 음극판(4b))이 공급되도록 구성할 수 있다.
본 발명에서 극판 마운팅부(40)는 스태킹 섹터(10)와 극판 이송부(20)의 한쪽 사이드 위치에 배치된 가이드 프레임(42)과, 이 가이드 프레임(42)에 구비되어 스태킹 트레이에서 극판을 집어 올리는 극판 리프트 유닛을 포함한다.
상기 가이드 프레임(42)은 스태킹 섹터(10)와 극판 이송부(20)의 한쪽 사이드에 직교하는 방향으로 길게 배치된 프레임 형태를 이루고 있다. 본 발명에서는 네 개의 직사각 프레임 형태의 가이드 프레임(42)이 서로 나란하게 배치된 구조를 취하고 있다. 각각의 가이드 프레임(42)은 길이 방향(상기 세퍼레이터(4c)의 피딩 방향과 직교하는 방향)으로 길게 연장된 가이드 레일이 구비된다.
상기 극판 리프트 유닛은 가이드 프레임(42)에 슬라이드 프레임(44)을 매개로 상대 전후진 가능하게 장착된다. 즉, 가이드 프레임(42)에 구비된 가이드 레일에 슬라이드 프레임(44)에 구비된 가이드 블록이 상대 슬라이드 가능하게 결합됨으로써, 극판 리프트 유닛이 가이드 프레임(42)의 길이 방향을 따라 슬라이드 이동되도록 장착되며, 동시에 극판 리프트 유닛이 세퍼레이터(4c)를 기준으로 나누어진 제1극판 마운팅 영역(24A)과 제2극판 마운팅 영역(24B)으로 진입할 수 있게 된다. 상기 가이드 프레임(42)의 가이드 레일과 슬라이드 프레임(44)이 엘엠 가이드와 같은 기능을 하는 이동 가이더가 된다.
상기 극판 리프트 유닛은 슬라이드 프레임(44)에 지지축(46a)이 상대 승강 가능하게 결합된 리프트 패널(46)을 구비하는데, 이러한 리프트 패널(46)은 내부에 진공 챔버가 구비되고, 리프트 패널(46)의 진공 챔버에는 미도시된 진공 장치가 플렉시블한 슬리브와 같은 연결관 등으로 연결되며, 리프트 패널(46)의 저면에는 진공 흡착홀이 형성되어 있다.
따라서, 리프트 패널(46)이 스태킹 트레이에 스택(stack)되어 있는 극판(양극판(4a) 또는 음극판(4b)) 위에 접촉된 상태에서 진공 장치를 가동하면, 리프트 패널(46)의 진공 흡착홀을 통해 진공 흡입력이 작용하여 극판을 리프트 패널(46)로 흡착할 수 있고, 리프트 패널(46)이 극판을 흡착한 상태에서 리프트 패널(46)을 상승시킨 다음 극판 리프트 유닛을 지지하는 슬라이드 프레임(44)을 제1극판 마운팅 영역(24A)과 제2극판 마운팅 영역(24B)으로 진입하도록 이동시키면, 극판이 상기 제1극판 마운팅 영역(24A)과 제2극판 마운팅 영역(24B)으로 투입되고, 상기 리프트 패널(46)을 하강시켜서 상기 세퍼레이터(4c)의 상면과 극판 이송부(20)의 컨베이어 벨트(22) 상면에 각각 양극판(4a)과 음극판(4b)(또는 음극판(4b)과 양극판(4a))을 마운팅시켜서 리프트 패널(46)의 진공 흡착력을 해제하면 제1극판 마운팅 영역(24A)의 세퍼레이터(4c) 상면과 제2극판 마운팅 영역(24B)의 컨베이어 벨트(22) 위에 극판이 올려지도록 할 수 있다. 즉, 극판 리프트 유닛의 리프트 패널(46)을 진공으로 극판을 석션하여 세퍼레이터(4c)와 컨베이어 벨트(22) 위로 마운팅할 수 있는 석션 패널이다.
한편, 상기 리프트 패널(46)은 스태킹 트레이 위에서 하강하는 작동, 스태킹 트레이에서 진공으로 극판을 흡착한 상태에서 상승하는 작동을 수행하고, 상기 극판 리프트 유닛은 제1극판 마운팅 영역(24A)과 제2마운팅 영역으로 이동하는 작동, 리프트 패널(46)과 극판을 함께 하강시켜서 세퍼레이터(4c)와 컨베이어 벨트(22)에 마운팅시키는 작동, 극판 마운팅 이후에 리프트 패널(46)이 다시 상승하는 작동, 리프트 패널(46)을 구비한 극판 리프트 유닛을 다시 극판을 리트팅하기 위한 스태킹 트레이 위로 이동하는 작동을 하게 되는데, 이러한 리프트 패널(46)의 승강과 극판 리프트 유닛의 이동은 각각 공지의 승강 작동수단과 이동수단으로 수행하도록 구성할 수 있다. 예를 들어, 이동수단은 극판 리프트 유닛의 슬라이드 프레임(44)에 피스톤이 연결된 실린더로 구성될 수도 있고, 상기한 모터와 모터축의 볼스크류 및 슬라이드 프레임(44)에 구비된 볼스크류 너트로도 구성될 수 있다. 또한, 승강 작동수단 역시 슬라이드 프레임(44)에 장착되며 피스톤은 상기 리프트 패널(46)에 구비된 지지축에 연결된 실린더로 구성될 수 있다. 물론, 상기 리프트 패널(46) 승강 작동수단은 슬라이드 프레임(44)에 장착된 모터와, 이 모터의 모터축에 구비된 볼스크류 및 상기 리프트 패널(46)의 지지축에 구비됨과 동시에 볼스크류에 결합된 볼스크류 너트로 구성될 수도 있다.
한편, 상기 복수개의 가이드 프레임(42)에 동시에 연결되도록 미도시된 메인 프레임을 구비하고, 상기 리프트 패널(46)의 지지축은 슬라이드 프레임(44)에 고정하며, 메인 프레임을 승강 작동수단에 의해 승강시킴으로써 복수개의 가이드 프레임(42)과 이에 장착된 복수개의 리프트 패널(46)을 한꺼번에 승강되도록 구성할 수도 있다. 물론, 이러한 경우 메인 프레임의 승강 작동수단 역시 상기한 승강 구조로 구현할 수 있을 것이다.
이하, 상기한 구성의 본 발명에 의하여 이차 전지용 전극 조립체를 만드는 공정(극판 스태킹 공정)을 수행하는 과정을 설명한다. 본 발명에서 전극 조립체라 함은 복수 장의 양극판(4a)과 음극판(4b) 사이에 세퍼레이터(4c)가 개재되어 적층된 전지팩 조립품을 의미한다.
먼저, 세퍼레이터(4c)를 길게 이어지는 시트 형태로 스태킹 섹터(10)와 극판 이송부(20) 사이 위치로 공급(피딩)한다. 본 발명에서는 세퍼레이터(4c)를 일정 면적만큼 한 피치씩 간헐적으로 이송되도록 한다. 상기 스태킹 섹터(10)와 극판 이송부(20) 사이로 피딩된 세퍼레이터(4c)에 의해 한쪽의 제1극판 마운팅 영역(24A)과 제2극판 마운팅 영역(24B)으로 나뉘게 된다. 제1극판 마운팅 영역(24A)은 세퍼레이터(4c)의 하면 영역이고 제2극판 마운팅 영역(24B)은 세퍼레이터(4c)의 상면 영역이다. 이처럼, 세퍼레이터(4c)가 피딩된 상태에서 멘드릴(32)에 의해 세퍼레이터(4c)를 그립하고 있게 된다.
상기 세퍼레이터(4c)가 피딩된 다음에는 극판 마운팅부(40)에 의해 극판을 들어서 세퍼레이터(4c) 상면과 극판 이송부(20)의 컨베이어 벨트(22) 상면으로 극판을 마운팅시킨다.
본 발명에서는 세퍼레이터(4c)를 기준으로 나누어진 제1극판 마운팅 영역(24A)과 제2극판 마운팅 영역(24B)에 극성이 다른 양극판(4a)과 음극판(4b)을 각각 공급하거나 반대로 제1극판 마운팅 영역(24A)과 제2극판 마운팅 영역(24B)에 음극판(4b)과 양극판(4a)을 마운팅시켜서 극판 스택 작업을 수행할 수 있는데, 이하에서는 이해의 편의상 제1극판 마운팅 영역(24A)에 음극판(4a)를 마운팅하고 제2극판 마운팅 영역(24B)에 양극판(4a)을 마운팅하는 것을 가정하여 설명하기로 한다.
도 9a에서 (1)과 같은 상태에서 (2)와 같이 극판이 한 장, 두 장씩 세 장이 공급되도록 한다. 즉, 상기 제2극판 마운팅 영역(24B)에 있는 세퍼레이터(4c) 위에는 양극판(4a) 한 장을 공급하되, 양극판(4a) 한 장을 상기 스택 섹터(10) 위에 있는 세퍼레이터(4c) 위에 공급하고, 동시에 제1극판 마운팅 영역(24A)에 있는 컨베이어 벨트(22)의 상면에는 두 장의 음극판(4a)를 각각 공급한다. 스태킹 시작 시에 극판을 세 장 공급하는 것이다.
한편, 본 발명에서는 네 개 열로 극판 마운팅부(40)가 나란하게 배치된 구조를 가질 수 있는데, 스태킹 시작 시에 극판을 세 장 마운트시키기 위해서는 네 개 열의 극판 마운팅부(40)의 각각의 리프트 패널(46)을 동시에 전후진 작동시키도록 구성하되, 네 개 열 극판 마운팅부(40)의 각 리프트 패널(46) 중에서 해당 세 개의 극판 마운팅부(40)의 리프트 패널(46)들에게만 진공 흡착력을 작용시켜서 극판을 리프트시킨 다음, 상기 리프트 패널(46)을 극판 마운팅 영역(24)으로 전진 하강시킴으로써 극판이 세 장만 공급되도록 할 수 있다.
또는, 상기 네 개 열의 극판 마운팅부(40)의 각 리프트 패널(46)의 전후진 동작이 각각 독립적으로 이루어지도록 하여, 상기 세 장의 극판을 리프트할 해당 위치에 배치된 극판 마운팅부(40)의 리프트 패널(46)만을 극판 마운팅 영역(24)으로 전진 하강시켜서 극판이 세 장만 공급되도록 하는 구성도 가능할 것이다.
도 9a에 도시된 (2)의 상태에서 뒤쪽 극판 두 장, 다시 말해, 컨베이어 벨트(22) 상면에 있는 두 장의 음극판(4b)만을 한 피치씩 이동시킨다. 그러면, 앞쪽의 음극판(4b)는 제2극판 마운팅 영역(24B)에 있는 세퍼레이터(4c)의 아래로 투입될 것이다.
상기 양극판(4a) 한 장과 음극판(4b) 두 장이 각각 컨베이어 벨트(22)와 세퍼레이터(4c) 위에 마운팅된 다음에는 극판 마운팅부(40)를 원위치(즉, 양극판(4a)과 음극판(4b)이 각각 적재되어 있는 스태킹 트레이 부분)로 복귀시킨다. 제1극판 마운팅 영역(24A)과 제2극판 마운팅 영역(24B)으로 들어와 있던 세 개 열의 슬라이드 프레임(44)과 리프트 패널(46)을 스태킹 트레이의 상부 위치로 복귀시키게 되는 것이다.
다음, 도 9a에서 (3)과 같이 세퍼레이터(4c)와 음극판(4b)이 겹쳐져 있는 시트 극판(편의상, 싱글 극판이라 함)만을 그립핑한 후 스택 섹터(10) 위로 한 피치씩 이동시켜 싱글 극판을 스택한다. 동시에, 상기 컨베이어 벨트(22) 상면에 있던 뒤쪽의 음극판(4b)은 제2극판 마운팅 영역(24B)의 세퍼레이터(4c) 아래로 투입된다. 본 발명에서는 상기 싱글 극판을 한 쪽의 멘드릴부(30)에 의해 그립하여 스태킹 섹터(10)로 이동하는 순간에 상기 스태킹 섹터(10)에 위치되었던 다른 멘드릴부(30)는 한 쌍의 사이드 멘드릴(32)이 서로 멀어지도록 벌어진 상태에서 상기 한 쪽의 멘드릴부(30)가 있던 자리로 이동하여 상기 세퍼레이터(4c)를 뒤쪽의 양극판(4a)이 있던 자리에서 그립하게 된다. 다시 말해, 두 개의 멘드릴부(30)가 서로 자리를 맞바꾸어 이동하게 되는 것이다.
이때, 홀더 유닛(50)에 의해서는 세퍼레이터(4c)를 누르고 있고, 두 장의 양극판(4a) 사이에는 일정 면적의 세퍼레이터 영역(SR)이 확보되어 있으므로, 상기 싱글 극판을 스태킹 섹터(10) 영역으로 끌고 가면 원래 스태킹 섹터(10)에 있던 양극판(4a)은 미리 확보되어 있던 예비 세퍼레이터 영역(SR)에 의해 커버됨과 동시에 싱글 극판이 세퍼레이터(4c) 위에 적층되므로, 제일 아래에서부터 세퍼레이터(4c), 양극판(4a), 세퍼레이터(4c), 음극판(4b)이 순차적으로 적층되어 있고, 음극판(4b) 위에는 세퍼레이터(4c)가 있는 형태의 전극 조립체(예비 전극 조립체)가 형성된다. 이때, 예비 전극 조립체라 함은 필요한 갯수(필요한 층수) 만큼의 양극판(4a)과 세퍼레이터(4c)와 음극판(4b)이 아직까지 완전히 적층되지 않은 상태의 것을 의미한다. 즉, 예비 전극 조립체는 앞으로 양극판(4a)과 음극판(4b) 및 세퍼레이터(4c)가 더 적층될 조립품을 의미하는 것이다.
정리하면, 도 9a의 (3)의 상태에서 상기 스택 섹터(10) 위의 세퍼레이터(10) 위에 배치되어 있던 양극판(4a) 위에 싱글 극판을 스택하면서 동시에 뒤쪽의 음극판(4b)을 한 피치 이동시켜 세퍼레이터(4c) 아래로 집어넣고, 이처럼 싱글 극판을 상기 양극판(4a) 위에 스택하면, 도 9a의 (4)와 같은 상태가 된다. 도 9a의 (4)의 상태에서는 스택 섹터(10)에 맨 아래에서부터 순차적으로 세퍼레이터(4c), 양극판(4a), 세퍼레이터(4c), 음극판(4b) 및 세퍼레이터(4c)가 스택된 것이 도시되어 있다.
다음, 도 9a의 (4)의 상태에서 도 9b의 (5)와 같이 극판이 각각 두 장씩 네 장이 공급되도록 한다. 즉, 네 개 열의 극판 마운팅부(40)의 각 리프트 패널(46) 모두에 의해 양극판(4a) 두 장과 음극판(4b) 두 장을 리프트시킨 다음, 상기 극판 마운팅 영역(24)으로 네 개 열의 리프트 패널(46)을 동시에 전진 하강시켜서 제1극판 마운팅 영역(24A)의 컨베이어 벨트(22)와 제2극판 마운팅 영역(24B)의 세퍼레이터(4c) 위에 각각 두 장씩 음극판(4b)과 양극판(4a)을 마운팅시킨다.
상기 양극판(4a)과 음극판(4b)이 각각 컨베이어 벨트(22)와 세퍼레이터(4c) 위에 마운팅된 다음에는 극판 마운팅부(40)를 원위치(즉, 양극판(4a)과 음극판(4b)이 각각 적재되어 있는 스태킹 트레이 부분)로 복귀시킨다. 제1극판 마운팅 영역(24A)과 제2극판 마운팅 영역(24B)으로 들어와 있던 네 개 열의 슬라이드 프레임(44)과 리프트 패널(46)을 스태킹 트레이의 상부 위치로 복귀시키는 것이다.
이어서, 도 9b의 (5)의 상태에서 상기 멘드릴(32)의 양쪽 사이드 그립 멘드릴편에 의해 양극판(4a)과 세퍼레이터(4c)와 음극판(4b)이 겹쳐진 세 장의 시트 극판(편의상, 페어 극판이라 함)을 그립핑한 상태에서 한 피치를 이동(즉, 페어 극판을 그립핑한 멘드릴(32)을 한 피치 이동)하여 페어 극판을 세퍼레이터(10) 위로 가져가서 스택한다. 이때, 세퍼레이터(4c)와 컨베이어 벨트(22) 위에 얹혀져 있는 음극판 (4b) 두 장도 한 피치씩 이동한다.
그러면, 도 9b의 (6)과 같이 페어 극판이 스택 영역(10)에서 그 전에 스택되어 있던 전극 조립체 위에 스택되고 동시에 상기 컨베이어 벨트(22) 위에 있던 두 장의 음극판(4b) 중에서 앞쪽의 음극판(4b)은 한 피치 전진하여 세퍼레이터(4c) 밑으로 들어간다. 앞쪽의 음극판(4b)이 제2극판 마운팅 영역(24B)에 있는 세퍼레이터(4C) 밑으로 들어가는 것이며 동시에 뒤쪽의 음극판(4b)는 한 피치 앞으로 전진하는 것이다. 구체적으로, 도 9b의 (6)의 경우 스택 섹터(10)에서 양극판(4a)과 음극판(4c) 사이에 세퍼레이터(4c)가 개재되어 스택된 전극 조립체가 만들어져 있고, 전극 조립체의 맨 위쪽에는 양극판(4a)이 노출되어 있는 상태가 되며, 동시에 앞쪽의 음극판(4b)은 제2극판 마운팅 영역(24B)의 세퍼레이터(4c) 아래로 들어온 상태가 된다.
다시 설명하면, 상기 도 9b의 (5)의 상태에서 페어 극판을 그립한 상태에서 스태킹 섹터(10)에 있는 양극판(4a) 위로 올라가도록 이동시킨다. 이때, 홀더 유닛(50)에 의해서는 세퍼레이터(4c)를 누르고 있고, 두 장의 양극판(4a) 사이에는 일정 면적의 세퍼레이터 영역(SR)이 확보되어 있으므로, 상기 페어 극판을 스태킹 섹터(10) 영역으로 끌고 가면 제일 위쪽의 양극판(4a)은 미리 확보되어 있던 예비 세퍼레이터 영역(SR)이 커버하면서 동시에 페어 극판이 적층된다. 도 9b의 (6)의 상태에서는 스택 섹터(10)에서 양극판(4a)과 음극판(4b) 사이에 세퍼레이터(4c)가 다층으로 적층된 전극 조립체(예비 전극 조립체)가 형성되며, 가장 위에는 양극판(4a)이 노출된 상태가 되는 것이다.
다음, 도 9b의 (6)의 상태에서 세퍼레이터(4c)와 음극판(4b), 다시 말해, 싱글 극판을 그립핑한 상태에서 한 피치를 이동하여 상기 스택 섹터(10)로 가지고 가서 스택하여 예비 전극 조립체를 만들어 준다. 동시에, 뒤쪽에 있던 음극판(4b)은 한 피치 이동하여 제2극판 마운팅 영역(24B)에 있는 세퍼레이터(4c) 아래로 들어가도록 한다.
이때, 세퍼레이터(4c)와 음극판(4b)이 겹쳐진 싱글 극판이 스태킹 섹터(10) 위로 완전히 옮겨져 온 상태에서는 홀더 유닛(50)의 서포트 프레임에 상대 이동수단(실린더 등이 될 수 있음)을 매개로 마주하는 방향으로 상대 전후진 가능하게 장착된 두 개의 좌우측 사이드 홀딩 바아(52b)가 위로 들려져서 세퍼레이터(4c)의 사이드 영역을 벗어난 위치로 이동하였다가 홀딩 바아(52b)가 다시 세퍼레이터(4c)의 사이드 영역 안쪽으로 다시 전진하여 상기 양극판(4a)과 세퍼레이터(4c)와 음극판(4b)이 적층된 예비 전극 조립체를 다시 눌러주도록 한다. 상기 홀더 유닛(50)의 홀딩 바아(52b)가 양극판(4a), 세퍼레이터(4c) 및 음극판(4b)이 적층되어 있는 예비 전극 조립체를 스태킹 섹터(10)에 구비된 스택 패널(12)과 함께 눌러주고 있어서, 상기 양극판(4a)과 음극판(4b) 및 세퍼레이터(4c)가 적층된 상태에서 위치가 틀어지거나 하는 등의 현상을 방지할 수 있게 된다.
즉, 도 9b의 (6)의 상태에서 싱글 극판을 스택 섹터(10)로 가지고 가서 스택함과 동시에 뒤쪽의 나머지 한 장의 음극판(4b)은 세퍼레이터 아래로 투입하는 것이다. 도 9b의 (7)에 그러한 상태가 도시되어 있으며, 도 9b의 (7)의 단계까지 수행하면 다시 도 9a의 (4)와 같은 상태(즉, 세퍼레이터(4c) 밑에 두 장의 음극판(4b)이 투입되어 있는 상태)가 된다.
도 9b의 (6)에서 (7)의 스택 작업을 수행하는 과정을 부연 설명하면, 상기 제1극판 마운팅 영역(24A)에서 뒤쪽의 양극판(4a) 위치가 있던 자리로 이동하였던 멘드릴(32)에 의해 세퍼레이터(4c)와 음극판(4b) 한 장이 적층된 싱글 극판을 그립한 상태에서 멘드릴(32)과 페어 극판을 스태킹 섹터(10)로 이동시킨다. 이때에도 물론 홀더 유닛(50)의 홀딩 바아(52b)가 세퍼레이터(4c)를 누르고 있고 상기 스태킹 섹터(10)에 있던 멘드릴부(30)는 다시 제1극판 마운팅 영역(24A)의 뒤쪽 양극판(4a) 위치로 이동(스태킹 섹터(10)로 이동하는 멘드릴부(30)와 크로스되는 방향으로 이동)하는데, 역시 맨 위의 양극판(4a)과 세퍼레이터(4c) 아래의 음극판(4b) 사이에는 일정 면적의 예비 세퍼레이터(SR) 영역이 확보되어 있으므로, 상기 싱글 극판을 스태킹 섹터(10) 영역으로 끌고 가면 스태킹 섹터(10)에 먼저 있었던 예비 전극 조립체 위쪽의 양극판(4a)이 미리 확보되어 있던 상기 예비 세퍼레이터 영역(SR)에 의해 커버되면서 동시에 싱글 극판이 세퍼레이터(4c) 위에 적층된다. 도 9b의 (6)의 상태에서 (7)이 상태가 되면서 양극판(4a)과 음극판(4b) 및 세퍼레이터(4c)가 더 많이 적층된 예비 전극 조립체가 형성되며, 상기 (7)의 상태에서는 세퍼레이터(4c) 위에는 극판이 없고 세퍼레이터(4c) 아래에 두 장의 음극판(4b)이 있는 상태가 된다. 도 9b의 (7)에서는 도 9a의 (4)의 상태에 비하여 양극판(4a)과 음극판(4b) 및 세퍼레이터(4c)가 더 많이 스택된 예비 전극 조립체가 만들어져 있다는 점에서 차이점이 있다.
따라서, 도 9b의 (7)의 상태까지 수행하고 나서 다시 상기 (5)와 (6) 및 (7)의 과정을 반복적으로 수행하여 이차 전지 제조에 필요한 전극 조립체를 만들 수 있게 된다. 도 9b의 (5) 내지 (7)의 과정을 반복하면, 페어 극판 적층 --> 싱글 극판 적층 --> 극판 마운팅의 과정을 반복적으로 수행하는 셈이 되어서 다수층의 양극판(4a)과 세퍼레이터(4c) 및 음극판(4b)이 적층된 전극 조립체를 만들게 되는 것이다.
그리고, 본 발명에 의해 이차 전지를 만들 수 있을 만큼의 전극 조립체가 만들어지면 미도시된 컷터 등을 이용하여 세퍼레이터(4c)를 적당한 위치에서 절단하고, 전극 조립체를 전지 하우징에 투입하여 전해액을 전지 하우징에 충진하는 등의 이차 전지 제조 공정을 실시하면 된다.
한편, 본 발명에 의하면, 상기 양극판(4a)과 세퍼레이터(4c) 및 음극판(4b)이 겹쳐서 적층된 극판 페어 극판을 멘드릴부(30)에 의해 스태킹 섹터(10)로 페어 극판을 이송하는 전단계 스태킹 과정을 수행함과 동시에 극판 이송부(20)에 의해서는 세퍼레이터(4c)의 아래면으로 양극판(4a) 또는 음극판(4b)을 이송하고, 상기 세퍼레이터(4c)의 아래면으로 양극판(4a) 또는 음극판(4b)이 이송된 상태에서는 상기 멘드릴부(30)에 의해 세퍼레이터(4c)와 함께 양극판(4a) 또는 음극판(4b)을 동시에 스태킹 섹터(10)로 이송하여, 상기 스태킹 섹터(10)와 세퍼레이터(4c)의 한쪽 극판 마운팅 영역(24)은 예비 세퍼레이터 영역(SR)의 상면에 의해 커버하고 극판 이송부(20)에 의해서는 세퍼레이터(4c)의 아래면 위치의 다른 극판 마운팅 영역(24)의 나머지 음극판(4b) 또는 양극판(4a)을 세퍼레이터(4c)의 아래면 위치에 배치되도록 한 상태에서 상기 극판 마운팅부(40)에 의해서 세퍼레이터(4c)의 양쪽 극판 마운팅 영역(24)으로 극성이 서로 다른 양극판(4a)과 음극판(4b)을 피딩하고, 전단계에서 스태킹 섹터(10)로 이송된 페어 극판와는 다른 그 다음 번의 페어 극판(즉, 페어 극판)를 상기 스태킹 섹터(10)로 이송하는 과정을 수행하여, 복수개의 양극판(4a)과 음극판(4b) 사이에 세퍼레이터(4c)가 개재된 이차 전지용 전극 조립체를 형성하는 이차 전지용 극판 스태킹 방법이 제공된다.
따라서, 본 발명은 이차 전지를 연속 공정으로 제조하는 경우에 양극판(4a)과 세퍼레이터(4c) 및 음극판(4b)이 겹쳐져 적층된 시트(페어 극판)를 한꺼번에 적층하는 공정을 수행할 수 있어서, 이차 전지의 극판 사이에 세퍼레이터(4c)를 개재시켜 적층하는 스태킹 공정 시간을 현저히 단축시켜 줄 수 있으므로 이차 전지의 생산성을 상당히 높일 수 있고, 연속 공정에서의 생산성 향상으로 인하여 이차 전지의 고속 대량 생산에 매우 유리한 효과가 있다. 즉, 본 발명은 종래에 양극판(4a)(또는 음극판(4b))의 이송 공정, 세퍼레이터(4c)를 이동시켜서 양극판(4a)(또는 음극판(4b)) 위에 적층하는 공정, 음극판(4b)(또는 양극판(4a))을 세퍼레이터(4c) 위에 이송하는 공정, 세퍼레이터(4c) 위에 음극판(4b)(또는 양극판(4a))을 적층하는 공정을 반복적으로 수행하는 것이 아니라, 양극판(4a)과 세퍼레이터(4c)와 음극판(4b)을 한꺼번에 세 장으로 겹쳐서 적층하는 공정을 수행함으로써, 극판의 스태킹 공정 시간을 상당히 단축시킬 수 있는 것이며, 이로 인해 이차 전지 생산성을 현저히 높이는데 상당히 기여하게 되는 것이다. 그리고, 본 발명은 양극판(4a)을 따로 이송하여 올리고, 세퍼레이터(4c)도 따로 이송하여 올리고 음극판(4b)도 따로 이송하여 올리는 장치가 필요하지 않아서 이차 전지의 스태킹 공정을 단축시키는 구성에 있어서는 종래에 비하여 보다 심플하게 구현할 수 있는 새로운 특징을 가지고 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상기 극판 마운팅부(40)는 세퍼레이터(4c)의 양면 위치에 형성된 각각의 극판 마운팅 영역(24)에 양극판(4a)과 음극판(4b)을 한 장씩 공급하여, 상기 세퍼레이터(4c)의 양면 위치에 각각 양극판(4a)과 음극판(4b)이 배치된 상태에서 양극판(4a)과 세퍼레이터(4c) 및 음극판(4b)을 멘드릴부(30)에 의해 스태킹 섹터(10)로 이송하여 적층하는 방식을 채용할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에서는 다른 구성은 상기 실시예와 동일하고 극판을 이송하여 마운팅시키는 극판 마운팅부(40)가 두 개 셋트로 구성된 것에서 차이점이 있다.
상기한 구성의 본 발명의 다른 실시예에 의하면, 세퍼레이터(4c)를 길게 이어지는 시트 형태로 스태킹 섹터(10)와 극판 이송부(20) 사이 위치로 공급(피딩)한다. 본 발명의 다른 실시예에서도 세퍼레이터(4c)를 일정 면적만큼 한 피치씩 이송되도록 한다. 상기 스태킹 섹터(10)와 극판 이송부(20) 사이로 피딩된 세퍼레이터(4c)에 의해 한쪽의 제1극판 마운팅 영역(24A)과 제2극판 마운팅 영역(24B)으로 나뉘게 된다. 제1극판 마운팅 영역(24A)은 세퍼레이터(4c)의 하면 영역이고 제2극판 마운팅 영역(24B)은 세퍼레이터(4c)의 상면 영역이다. 이처럼, 세퍼레이터(4c)가 피딩된 상태에서 멘드릴(32)에 의해 세퍼레이터(4c)를 그립하고 있다.
상기 세퍼레이터(4c)가 피딩된 다음에는 극판 마운팅부(40)에 의해 극판을 들어서 세퍼레이터(4c) 상면과 극판 이송부(20)의 컨베이어 벨트(22) 상면으로 극판을 마운팅시킨다. 본 발명의 다른 실시예에서는 하나의 극판 마운팅부(40)에 의해서는 제1극판 마운팅 영역(24A)의 컨베이어 벨트(22) 상면에 한 장의 음극판(4b)을 마운팅시키고, 제2극판 마운팅 영역(24B)의 세퍼레이터(4c) 상면에 한 장의 양극판(4a)을 마운팅시킨다. 양극판(4a)과 음극판(4b)이 각각 컨베이어 벨트(22)와 세퍼레이터(4c) 위에 마운팅된 다음에는 극판 마운팅부(40)를 원위치(즉, 양극판(4a)과 음극판(4b)이 각각 적재되어 있는 스태킹 트레이 부분)로 복귀시킨다. 제1극판 마운팅 영역(24A)과 제2극판 마운팅 영역(24B)으로 들어와 있던 슬라이드 프레임(44)과 리프트 패널(46)을 스태킹 트레이의 상부 위치로 복귀시킨다.
다음, 상기 컨베이어 벨트(22)를 무한 궤도 순환시켜서 한 장의 음극판(4b)을 제2극판 마운팅 영역(24B)으로 이동시켜서 상기 음극판(4b)이 양극판(4a) 위치로 이동되도록 하여 세퍼레이터(4c)의 하면으로 투입되도록 한다. 그러면, 세퍼레이터(4c) 위에 양극판(4a)이 마운팅되어 있으므로, 양극판(4a)과 음극판(4b) 및 세퍼레이터(4c)가 세장으로 겹쳐져 있는 시트 중첩 형태의 페어 극판이 형성된다.
이어서, 상기 멘드릴(32)의 양쪽 사이드 그립 멘드릴편에 의해 음극판(4b)과 세퍼레이터(4c)와 음극판(4b)이 겹쳐진 두 장의 시트 형태의 페어 극판을 그립한 상태에서 스태킹 섹터(10)에 있는 양극판(4a) 위로 올라가도록 이동시킨다. 이때, 홀더 유닛(50)에 의해서는 세퍼레이터(4c)를 누르고 있고, 두 장의 양극판(4a) 사이에는 일정 면적의 예비 세퍼레이터 영역(SR)이 확보되어 있으므로, 상기 페어 극판을 스태킹 섹터(10) 영역으로 끌고 가면 원래 스태킹 섹터(10)에 있던 양극판(4a)은 미리 확보되어 있던 예비 세퍼레이터 영역(SR)에 의해 커버되면서 페어 극판이 세퍼레이터(4c) 위에 적층되므로, 제일 아래에 양극판(4a)이 있고 그 위에 세퍼레이터(4c)가 있고, 세퍼레이터(4c) 위에는 음극판(4b)이 있는 형태의 전극 조립체(예비 전극 조립체)가 형성된다. 이때, 양극판(4a)과 세퍼레이터(4c)와 음극판(4b)이 겹쳐진 페어 극판이 스태킹 섹터(10) 위로 완전히 옮겨져 온 상태에서는 홀더 유닛(50)의 서포트 프레임에 상대 이동수단(실린더 등이 될 수 있음)에 의해 마주하는 방향으로 상대 전후진 가능하게 장착된 두 개의 좌우측 사이드 홀딩 바아(52b)가 위로 들려져서 세퍼레이터(4c)의 사이드 영역을 벗어난 위치로 이동하였다가 홀딩 바아(52b)가 다시 세퍼레이터(4c)의 사이드 영역 안쪽으로 다시 전진하여 상기 양극판(4a)과 세퍼레이터(4c)와 음극판(4b)이 적층된 예비 전극 조립체를 다시 눌러주도록 한다. 상기 홀더 유닛(50)의 홀딩 바아(52b)가 양극판(4a), 세퍼레이터(4c), 음극판(4b)이 적층된 예비 전극 조립체의 양극판(4a)과 음극판(4b) 및 세퍼레이터(4c)가 적층된 상태에서 위치가 틀어지거나 하는 것을 방지하게 된다.
한편, 상기 페어 극판을 물어서 스태킹 섹터(10)로 이동하는 순간에 상기 스태킹 섹터(10)에 위치되었던 다른 멘드릴(32)은 한 쌍의 사이드 멘드릴(32)이 서로 멀어지도록 벌어진 상태에서 상기 한 쪽의 멘드릴(32)이 있던 자리로 이동하여 상기 세퍼레이터(4c)를 그립하게 된다. 즉, 두 개의 멘드릴(32)이 서로 자리를 맞바꾸어 이동하게 되는 것이다.
다음, 상기 페어 극판을 적층하는 공정이 완료되면, 상기 극판 마운팅부(40)에 의해 세퍼레이터(4c)를 기준으로 양면 제1극판 마운팅 영역(24A)과 제2극판 마운팅 영역(24B)에 다음 번의 음극판(4b)과 양극판(4a)을 한 장씩 다시 공급하고, 이처럼 한 장의 양극판(4a)과 음극판(4b)이 제1극판 마운팅 영역(24A)과 제2극판 마운팅 영역(24B)에 올려진 상태에서 상기와 같은 방식으로 그 다음 번의 페어 극판을 적층하는 공정을 반복적으로 수행함으로써 필요한 층수 만큼의 양극판(4a)과 세퍼레이터(4c) 및 음극판(4b)이 적층된 구조의 전극 조립체를 만들 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 의하면, 극판 마운팅부(40)에서는 세퍼레이터(4c)의 양면 위치에 형성된 각각의 극판 마운팅 영역(24)에 양극판(4a)과 음극판(4b)을 한 장씩 공급하여, 상기 세퍼레이터(4c)의 양면 위치에 각각 상기 양극판(4a)과 음극판(4b)이 배치된 상태에서 양극판(4a)과 세퍼레이터(4c) 및 음극판(4b)을 멘드릴부(30)에 의해 동시에 스태킹 섹터(10)로 이송하여 복수층의 양극판(4a)과 세퍼레이터(4c) 및 음극판(4b)이 적층된 구조의 전극 조립체를 만드는 이차 전지용 극판 스태킹 방법이 제공된다.
본 발명의 다른 실시예는 전술한 실시예에 비하여 장치의 구조가 좀더 간소화된다는 효과를 가지게 되며, 이러한 효과를 제외한 나머지 효과는 전술한 실시예와 동일하므로, 이에 대한 중복 설명은 생략하기로 한다.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
4a. 양극판 4b. 음극판
4c. 세퍼레이터 10. 스태킹 섹터
12. 스택 패널 16. 극판 마운팅부
20. 극판 이송부 22. 컨베이어 벨트
24. 극판 마운팅 영역 24A. 제1극판 마운팅 영역
24B. 제2극판 마운팅 영역 30. 멘드릴부
32. 멘드릴 34. 멘드릴 서포트 프레임
40. 극판 마운팅부 42. 가이드 프레임
44. 슬라이드 프레임 46. 리프트 패널
50. 홀더 유닛 52. 홀딩 프레임

Claims (9)

  1. 이차 전지의 양극판(4a)과 음극판(4b) 사이에 세퍼레이터(4c)가 개재되어 적층되는 기준 섹터인 스태킹 섹터(10)와;
    상기 양극판(4a) 또는 음극판(4b)을 상기 스태킹 섹터(10) 방향으로 이송하며 그 선단부측과 상기 스태킹 섹터(10)와의 사이로 공급되는 세퍼레이터(4c)를 기준으로 상기 양극판(4a)과 상기 음극판(4b)이 각각 공급되는 극판 마운팅 영역(24)을 형성하는 극판 이송부(20)와;
    상기 극판 이송부(20)와 상기 스태킹 섹터(10) 사이에 이송 가능하게 설치된 멘드릴부(30)와;
    상기 양극판(4a)과 상기 세퍼레이터(4c) 및 상기 음극판(4b)이 동시에 상기 멘드릴부(30)에 의해 상기 스태킹 섹터(10) 영역으로 이송될 수 있도록 상기 세퍼레이터(4c)의 양면 위치에 형성된 극판 마운팅 영역(24)에 각각 다른 극성의 양극판(4a)과 음극판(4b)을 공급하는 극판 마운팅부(40);를 포함하며,
    상기 멘드릴부(30)는 상기 스태킹 섹터(10)와 상기 극판 이송부(20) 사이에서 교대로 위치를 바꾸어 이송되도록 한 쌍으로 구성된 것을 특징으로 하는 이차 전지용 극판 스태킹 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 극판 마운팅부(40)는 상기 세퍼레이터(4c)의 양면 위치에 형성된 각각의 극판 마운팅 영역(24)에 상기 양극판(4a)과 음극판(4b)을 각각 적어도 두 장 이상의 열로 공급하여, 상기 세퍼레이터(4c)의 양면 위치에 각각 상기 양극판(4a)과 음극판(4b)이 배치된 상태에서 상기 양극판(4a)과 상기 세퍼레이터(4c) 및 상기 음극판(4b)을 상기 멘드릴부(30)에 의해 상기 스태킹 섹터(10)로 이송하는 것을 특징으로 하는 이차 전지용 극판 스태킹 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 극판 마운팅부(40)는 상기 세퍼레이터(4c)의 양면 위치에 형성된 각각의 극판 마운팅 영역(24)에 상기 양극판(4a)과 음극판(4b)을 한 장씩 공급하여, 상기 세퍼레이터(4c)의 양면 위치에 각각 상기 양극판(4a)과 음극판(4b)이 배치된 상태에서 상기 양극판(4a)과 상기 세퍼레이터(4c) 및 상기 음극판(4b)을 상기 멘드릴부(30)에 의해 상기 스태킹 섹터(10)로 이송하는 것을 특징으로 하는 이차 전지용 극판 스태킹 장치.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 스태킹 섹터(10)에는 상기 멘드릴부(30)에 의해 이송되어 상호 적층된 상기 양극판(4a)과 상기 세퍼레이터(4c) 및 상기 음극판(4b)을 적층 상태로 지지하는 홀더 유닛(50)이 구비된 것을 특징으로 하는 이차 전지용 극판 스태킹 장치.
  5. 삭제
  6. 이차 전지의 양극판(4a)과 음극판(4b) 사이에 세퍼레이터(4c)가 개재되어 적층되는 기준 섹터인 스태킹 섹터(10)와 극판 이송부(20) 사이에 상기 세퍼레이터(4c)를 공급하는 단계와;
    상기 세퍼레이터(4c)의 양면 위치에 형성된 극판 마운팅 영역(24)에 극판 마운팅부(40)에 의해 각각 다른 극성의 양극판(4a)과 음극판(4b)을 공급하는 단계와;
    상기 양극판(4a)과 상기 세퍼레이터(4c) 및 상기 음극판(4b)이 겹쳐지도록 배치된 상태에서 상기 스태킹 섹터(10)와 상기 극판 이송부(20) 사이에서 이동하는 멘드릴부(30)에 의해 상기 양극판(4a)과 상기 세퍼레이터(4c) 및 상기 음극판(4b)을 동시에 상기 스태킹 섹터(10) 영역으로 이송하여 상기 스태킹 섹터(10)에서 복수개의 양극판(4a)과 음극판(4b) 사이에 세퍼레이터(4c)가 개재되어 적층된 전극 조립체를 형성하는 단계;를 포함하고,
    상기 극판 마운팅부(40)에서는 상기 세퍼레이터(4c)의 양면 위치에 형성된 각각의 극판 마운팅 영역(24)에 상기 양극판(4a)과 음극판(4b)을 각각 적어도 두 장 이상의 열로 공급하여, 상기 세퍼레이터(4c)의 양면 위치에 각각 상기 양극판(4a)과 음극판(4b)이 배치된 상태에서 상기 양극판(4a)과 상기 세퍼레이터(4c) 및 상기 음극판(4b)을 멘드릴부(30)에 의해 동시에 상기 스태킹 섹터(10)로 이송하도록 구성되며,
    상기 멘드릴부(30)는 상기 스태킹 섹터(10)와 상기 극판 이송부(20) 사이에서 교대로 위치를 바꾸어 이송되도록 한 쌍으로 구성하여 상기 멘드릴부(30)에 의한 상기 양극판(4a)과 상기 음극판(4b) 및 상기 세퍼레이터(4c)의 스태킹 단계가 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 이차 전지용 극판 스태킹 방법.
  7. 삭제
  8. 제6항에 있어서,
    상기 양극판(4a)과 상기 세퍼레이터(4c) 및 상기 음극판(4b)이 겹쳐서 적층된 극판 페어 극판을 상기 멘드릴부(30)에 의해 상기 스태킹 섹터(10)로 상기 페어 극판을 이송하는 전단계 스태킹 과정을 수행함과 동시에 상기 극판 이송부(20)에 의해서는 상기 세퍼레이터(4c)의 아래면으로 양극판(4a) 또는 음극판(4b)을 이송하고, 상기 세퍼레이터(4c)의 아래면으로 상기 양극판(4a) 또는 음극판(4b)이 이송된 상태에서는 상기 멘드릴부(30)에 의해 상기 세퍼레이터(4c)와 함께 상기 양극판(4a) 또는 음극판(4b)을 동시에 상기 스태킹 섹터(10)로 이송하여, 상기 스태킹 섹터(10)와 상기 세퍼레이터(4c)의 한쪽 극판 마운팅 영역(24)은 상기 세퍼레이터(4c)의 상면에 의해 커버하고 상기 극판 이송부(20)에 의해서는 상기 세퍼레이터(4c)의 아래면 위치의 다른 극판 마운팅 영역(24)의 나머지 음극판(4b) 또는 양극판(4a)을 상기 세퍼레이터(4c)의 아래면 위치에 배치되도록 한 상태에서 상기 극판 마운팅부(40)에 의해서 상기 세퍼레이터(4c)의 양쪽 극판 마운팅 영역(24)으로 극성이 서로 다른 양극판(4a)과 음극판(4b)을 피딩하고, 전단계에서 상기 스태킹 섹터(10)로 이송된 상기 페어 극판와는 다른 그 다음 번의 페어 극판을 상기 스태킹 섹터(10)로 이송하는 과정을 수행하여, 복수개의 양극판(4a)과 음극판(4b) 사이에 세퍼레이터(4c)가 개재된 이차 전지용 전극 조립체를 형성하는 것을 특징으로 하는 이차 전지용 극판 스태킹 방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 극판 마운팅부(40)에서는 상기 세퍼레이터(4c)의 양면 위치에 형성된 각각의 극판 마운팅 영역(24)에 상기 양극판(4a)과 음극판(4b)을 한 장씩 공급하여, 상기 세퍼레이터(4c)의 양면 위치에 각각 상기 양극판(4a)과 음극판(4b)이 배치된 상태에서 상기 양극판(4a)과 상기 세퍼레이터(4c) 및 상기 음극판(4b)을 상기 멘드릴부(30)에 의해 동시에 상기 스태킹 섹터(10)로 이송하는 것을 특징으로 하는 이차 전지용 극판 스태킹 방법.
KR1020120151787A 2012-12-24 2012-12-24 이차 전지용 극판 스태킹 장치 및 이를 이용한 이차 전지용 극판 스태킹 방법 Active KR101440875B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120151787A KR101440875B1 (ko) 2012-12-24 2012-12-24 이차 전지용 극판 스태킹 장치 및 이를 이용한 이차 전지용 극판 스태킹 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120151787A KR101440875B1 (ko) 2012-12-24 2012-12-24 이차 전지용 극판 스태킹 장치 및 이를 이용한 이차 전지용 극판 스태킹 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140082199A KR20140082199A (ko) 2014-07-02
KR101440875B1 true KR101440875B1 (ko) 2014-09-17

Family

ID=51733181

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120151787A Active KR101440875B1 (ko) 2012-12-24 2012-12-24 이차 전지용 극판 스태킹 장치 및 이를 이용한 이차 전지용 극판 스태킹 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101440875B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101624609B1 (ko) 2014-11-19 2016-06-07 주식회사 엠플러스 극판 스태킹 효율성을 향상시킨 이차전지용 극판 스태킹 장치
KR20210152346A (ko) 2020-06-08 2021-12-15 주식회사 엠플러스 극판 스태킹 석션 플레이트 및 이를 이용한 극판 스태킹 방법

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200483436Y1 (ko) 2015-12-31 2017-05-16 세방전지(주) 격리판 연속공급장치
CN109148933B (zh) * 2018-08-29 2025-03-18 广州倬粤动力新能源有限公司 用于生产密封抗震蓄电池的设备
CN110085902A (zh) * 2019-05-30 2019-08-02 蜂巢能源科技有限公司 用于电池的叠片装置和电池的叠片方式
CN110380129B (zh) * 2019-07-25 2021-01-22 蜂巢能源科技有限公司 锂离子电池及其制备方法
KR102264195B1 (ko) * 2019-08-19 2021-06-11 유일에너테크(주) 2차 전지용 전극 생산 시스템
CN113991162A (zh) * 2021-09-13 2022-01-28 许昌许继电科储能技术有限公司 一种电池模组堆叠夹紧装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009009919A (ja) * 2007-06-29 2009-01-15 Toray Eng Co Ltd ２次電池の製造方法および製造装置
KR20090030175A (ko) * 2007-09-19 2009-03-24 에스케이에너지 주식회사 이차전지용 스택 제조장치
JP2010102871A (ja) * 2008-10-22 2010-05-06 Enax Inc 連続セパレータ及びシート状電極の積層装置
KR101040704B1 (ko) * 2010-10-20 2011-06-10 주식회사 테크랜드 이차전지용 스택 제작장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009009919A (ja) * 2007-06-29 2009-01-15 Toray Eng Co Ltd ２次電池の製造方法および製造装置
KR20090030175A (ko) * 2007-09-19 2009-03-24 에스케이에너지 주식회사 이차전지용 스택 제조장치
JP2010102871A (ja) * 2008-10-22 2010-05-06 Enax Inc 連続セパレータ及びシート状電極の積層装置
KR101040704B1 (ko) * 2010-10-20 2011-06-10 주식회사 테크랜드 이차전지용 스택 제작장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101624609B1 (ko) 2014-11-19 2016-06-07 주식회사 엠플러스 극판 스태킹 효율성을 향상시킨 이차전지용 극판 스태킹 장치
KR20210152346A (ko) 2020-06-08 2021-12-15 주식회사 엠플러스 극판 스태킹 석션 플레이트 및 이를 이용한 극판 스태킹 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140082199A (ko) 2014-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101440875B1 (ko) 이차 전지용 극판 스태킹 장치 및 이를 이용한 이차 전지용 극판 스태킹 방법
EP4012815B1 (en) Integrated apparatus for die cutting and sheet stacking
JP6743229B2 (ja) スプリングファスナーの全自動組立機
KR101959082B1 (ko) 이차전지의 셀 스택 고속 제조장치
KR101730469B1 (ko) 이차전지의 고속 셀 스택 제조장치
CN107363362B (zh) 自动汇流条焊接机
TWI525869B (zh) 二次電池的製造方法及製造裝置
KR102483517B1 (ko) 이차 전지용 셀 스택 제조 장치
CN212209528U (zh) 电池串制备装置及串焊设备
KR101495625B1 (ko) 이차 전지용 극판 클리닝 장치
KR102589113B1 (ko) 2장의 극판과 분리막을 고속 적층할 수 있는 스택 테이블 구조 및 적층방법
CN108766914B (zh) 叠片装置及串焊机
KR20120069901A (ko) 소형 폴리머 이차전지의 전극조립체 제조장치
KR102582959B1 (ko) 태양 전지 스트링의 생산 설비 및 생산 방법
CN210489767U (zh) 一种模切叠片一体设备
CN116864776B (zh) 叠片装置及电池生产线
CN205900708U (zh) 一种新型电池包板机
KR102608771B1 (ko) 라미네이팅 및 제트 폴딩 스택 시스템 및 라미네이팅 및 제트 폴딩 스택 방법
CN109786852B (zh) 一种高速叠片机及叠片方法
WO2013115506A1 (ko) 이차 전지용 극판 스탬핑 장치
CN106025327A (zh) 一种新型电池包板机
KR20120069902A (ko) 소형 폴리머 이차전지 제조 시스템의 전극 적층장치
KR102483520B1 (ko) 노칭 기능이 구비된 이차 전지용 셀 스택 제조 장치
KR102483523B1 (ko) 이차 전지용 셀 스택 제조 장치
CN209929424U (zh) 一种实现正负极片快速叠合的生产线

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20121224

PA0201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20140327

Patent event code: PE09021S01D

PG1501 Laying open of application
E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20140822

PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20140905

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20140905

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170905

Year of fee payment: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20170905

Start annual number: 4

End annual number: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180903

Year of fee payment: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20180903

Start annual number: 5

End annual number: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190828

Year of fee payment: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20190828

Start annual number: 6

End annual number: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20200811

Start annual number: 7

End annual number: 7

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20210810

Start annual number: 8

End annual number: 8

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20220823

Start annual number: 9

End annual number: 9

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20230822

Start annual number: 10

End annual number: 10

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20240820

Start annual number: 11

End annual number: 11