KR101439299B1

KR101439299B1 - automatic motion ultrasonic scaler

Info

Publication number: KR101439299B1
Application number: KR1020130123740A
Authority: KR
Inventors: 장유준
Original assignee: 장유준
Priority date: 2013-10-17
Filing date: 2013-10-17
Publication date: 2014-09-17

Abstract

The present invention relates to an ultrasonic scaler, more particularly, to an automatic ultrasonic scaler which, instead of using a foot switch, which is used in conventional ultrasonic scalers to turn on or off the supply of an ultrasonic drive signal to a scaler tip, automatically controls the supply of the ultrasonic drive signal to the scaler tip according to impedance changes between the scaler tip and a suction line such that labor force, pain and suffering of a user can be reduced, and exposure to danger of a patient and the user can be reduced. The automatic ultrasonic scaler of the present invention includes a hand piece having a scaler tip coupled to an end thereof to output an ultrasonic wave and spray water; and a scaler main device to supply an ultrasonic drive signal to the hand piece, wherein the scaler main device supplies the ultrasonic drive signal to the hand piece when the scaler tip makes contact with a tooth of a patient and blocks the supply of the ultrasonic drive signal to the hand piece when the scaler tip is separated from the tooth of the patient.

Description

Automatic motion ultrasonic scaler

본 발명은 초음파 스케일러에 관한 것으로, 특히 스케일러 팁에 초음파 구동 신호의 공급을 온/오프하기 위하여 풋 스위치를 사용하던 종래 초음파 스케일러와 달리, 풋 스위치를 사용하지 않고, 스케일러 팁과 썩션 라인 사이의 임피던스 변화에 따라 자동으로 스케일러 팁에 초음파 구동 신호의 공급을 단속함으로써, 사용자의 노동력, 통증 및 고통을 감소시키고, 환자 및 사용자의 위험 노출을 감소시킬 수 있는 자동 동작 초음파 스케일러에 관한 것이다.
The present invention relates to an ultrasonic scaler. In particular, unlike a conventional ultrasonic scaler that uses a foot switch to turn on / off supply of an ultrasonic driving signal to a scaler tip, the impedance between the scaler tip and the suction line To an automatic operation ultrasonic scaler capable of automatically reducing the labor force, pain and suffering of the user and reducing the risk exposure of the patient and the user by automatically controlling the supply of the ultrasonic driving signal to the scaler tip according to the change.

치석을 제거하는데 있어서 수동 스케일러를 사용할 때에 비해서 초음파 스케일러를 사용하면 보다 용이하게 제거할 수 있으며, 수동 스케일러의 경우 강한 힘을 주어 시술하기 때문에 장기적인 시술을 행하는 의사의 경우 만성근육통증, 손목수근관증후군 등의 병을 갖게 된다. The use of an ultrasonic scaler is more effective in removing calculus compared to the use of a manual scaler. In the case of a manual scaler, a strong force is applied to a doctor. Therefore, doctors who perform long-term procedures may experience chronic muscle pain, wrist carpal tunnel syndrome Of the disease.

초음파 스케일러의 경우에는 강한 힘을 주지 않아도 초음파에 의해 손쉽게 스케일이 제거되기 때문에 근육질환은 상당히 완화될 수 있으므로 치과의사의 스트레스와 근육질환을 줄임으로써 치과의사의 건강을 증진시키고 환자에게 보다 나은 시술을 제공할 수 있게 된다.In the case of ultrasonic scaler, since the scale is easily removed by the ultrasonic wave without the strong force, the muscle disease can be mitigated considerably. Therefore, by reducing the stress and muscle diseases of the dentist, it is possible to improve the dentist's health, .

현재 치과에서 치석 제거를 위해 가장 널리 보급되어 있는 스케일러는 수냉식 초음파 스케일러이다. 초음파 스케일러는 스케일러 팁(tip)과 스케일러 팁(tip)을 결합시킬 수 있는 핸드피스와 스케일러 팁(tip)을 진동시키기 위한 초음파 발생장치와 초음파 발생 장치에 전원을 On/Off 시키는 풋(foot) 스위치와, 스케일러 팁이 초음파에 의해 진동하여 치석을 제거할 때 발생하는 열을 제거하고, 치아로부터 치석을 좀더 쉽게 분리시키기 위한 물이 공급되는 장치 등으로 이루어져 있다.Currently, the most widely used scaler for dental calculus removal is a water-cooled ultrasonic scaler. The ultrasonic scaler includes a handpiece capable of coupling a scaler tip and a tip, an ultrasonic generator for vibrating the scaler tip, and a foot switch for turning on / off the ultrasonic generator And a device for supplying water for removing the heat generated when the scaler tip is vibrated by the ultrasonic waves to remove the tartar and for separating the tartar from the tooth more easily.

하지만, 위와 같은 일반적인 초음파 치석 제거기는 치석 제거기를 이용하여 환자의 치석을 제거하는 스케일러가 발로 조작하는 풋(foot) 스위치에 의해서만 작동되거나 작동이 중단되도록 함으로써, 첫째, 환자의 치석을 제거하는 의사 혹은 간호사가 풋 스위치를 발로 작동시키는 행위를 통해 치석제거 시술을 하는 동안 지속적으로 On/Off시켜야 함으로 하루 종일 운전하는 택시 혹은 버스 운전자와 유사한 정도의 다리에 무리가 가는 노동 행위가 함으로써 근육 질환 등의 부작용을 유발한다. 둘째, foot 스위치를 제때 작동시키지 않음으로 인해서 환자 혹은 시술자 본인이 부상을 입을 위험성이 내포되어 있다.
However, the general ultrasonic descaler as described above can be operated only by a foot switch operated by the foot to remove the patient's tartar using the descaler, firstly, The nurse must keep on / off during the operation of removing the calculus through the operation of the footswitch on the feet. As a result, &Lt; / RTI > Second, there is a risk that the patient or the operator himself or herself may be injured by not operating the foot switch in time.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 스케일러 팁에 초음파 구동 신호의 공급을 온/오프하기 위하여 풋 스위치를 사용하던 종래 초음파 스케일러와 달리, 풋 스위치를 사용하지 않고, 스케일러 팁과 썩션 라인 사이의 임피던스 변화에 따라 자동으로 스케일러 팁에 초음파 구동 신호의 공급을 단속함으로써, 사용자의 노동력, 통증 및 고통을 감소시키고, 환자 및 사용자의 위험 노출을 감소시킬 수 있는 자동 동작 초음파 스케일러를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an ultrasound scaler that does not use a foot switch, unlike a conventional ultrasound scaler that uses a foot switch to turn on / An automatic operation ultrasound system capable of automatically reducing the supply of ultrasonic driving signals to the scaler tip in accordance with the impedance change between the scaler tip and the suction line, thereby reducing the labor force, pain and suffering of the user, And a scaler.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 제안된 본 발명인 자동 동작 초음파 스케일러를 이루는 구성수단은, 초음파 스케일러에 있어서, 끝단에 초음파를 출력하고 물을 분사하는 스케일러 팁이 결합되는 핸드피스와, 상기 핸드피스에 초음파 구동 신호를 공급하는 스케일러 주장치를 포함하여 구성되되, 상기 스케일러 주장치는 상기 스케일러 팁이 환자의 치아에 접촉하면 초음파 구동 신호를 공급하고, 상기 스케일러 팁이 환자의 치아에서 떨어지면 초음파 구동 신호의 공급을 차단하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above-described problems, an automatic operation ultrasonic scaler according to the present invention comprises: a handpiece having a scaler tip coupled to an end of the ultrasonic scaler for outputting ultrasonic waves and spraying water; Wherein the scaler main body supplies an ultrasonic driving signal when the scaler tip contacts the teeth of the patient, and supplies the ultrasonic driving signal when the scaler tip is separated from the patient's teeth. .

여기서, 상기 스케일러 주장치는 일단이 환자의 구강 내에 배치되는 튜브 형태의 썩션 라인의 타단과 연결되고, 상기 스케일러 팁과 상기 썩션 라인 사이의 임피던스값에 따라 상기 핸드피스에 초음파 구동신호의 공급을 단속하는 것을 특징으로 한다.The scaler main controller is connected to the other end of the tube-shaped suction line, which is disposed in the oral cavity of the patient, and controls supply of the ultrasonic driving signal to the handpiece according to the impedance value between the scaler tip and the suction line .

여기서, 상기 튜브 형태의 썩션 라인 내에는 도전성의 센서 라인이 내장되어, 상기 센서 라인의 일단은 상기 환자의 구강 내에 배치되고, 타단은 상기 스케일러 주장치에 연결되는 것을 특징으로 한다.Here, a conductive sensor line is embedded in the tube-shaped insertion line, one end of the sensor line is disposed in the oral cavity of the patient, and the other end is connected to the scaler host.

여기서, 스케일러 주장치는, 상기 도전성 센서 라인의 타단과 상기 핸드피스와 전기적으로 각각 연결되어, 상기 스케일러 팁과 상기 썩션 라인 사이의 임피던스 값의 변화를 감지하는 임피던스 감지부, 상기 임피던스 감지부에 의하여 감지된 임피던스 값과 기준 범위값을 비교하여, 그 결과값을 출력하는 임피던스 비교부, 상기 임피던스 비교부의 결과값에 따라, 제어 신호에 해당하는 초음파 구동신호 공급 온 신호 또는 오프 신호 출력하는 제어부, 상기 제어부의 제어 신호에 따라 초음파 구동 신호를 공급 또는 차단하는 초음파 출력부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The scaler main unit may include an impedance sensing unit electrically connected to the other end of the conductive sensor line and the handpiece to sense a change in an impedance value between the scaler tip and the sensing line, An impedance comparison unit for comparing the impedance value with the reference range value and outputting the resultant value, a control unit for outputting an ultrasonic driving signal supply on signal or an off signal corresponding to the control signal according to the result of the impedance comparison unit, And an ultrasonic wave output unit for supplying or cutting off the ultrasonic wave driving signal according to the control signal of the control unit.

여기서, 상기 제어부는 상기 초음파 구동신호 공급 온 신호를 출력하는 경우, 상기 초음파 구동 신호를 출력하는 상기 초음파 출력부가 상기 초음파 구동 신호의 크기를 가변하여 출력할 수 있도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
Here, the controller may control the ultrasonic output unit, which outputs the ultrasonic driving signal, to vary the magnitude of the ultrasonic driving signal when the ultrasonic driving signal supply on signal is output.

상기와 같은 과제 및 해결 수단을 가지는 본 발명인 자동 동작 초음파 스케일러에 의하면, 스케일러 팁에 초음파 구동 신호의 공급을 온/오프하기 위하여 풋 스위치를 사용하던 종래 초음파 스케일러와 달리, 풋 스위치를 사용하지 않고, 스케일러 팁과 썩션 라인 사이의 임피던스 변화에 따라 자동으로 스케일러 팁에 초음파 구동 신호의 공급을 단속하기 때문에, 사용자의 노동력, 통증 및 고통을 감소시키고, 환자 및 사용자의 위험 노출을 감소시킬 수 있는 장점이 있다.
According to the automatic operation ultrasonic scaler of the present invention having the above-described problems and the solution, unlike the conventional ultrasonic scaler that uses a foot switch to turn on / off the supply of the ultrasonic driving signal to the scaler tip, The supply of the ultrasonic driving signal to the scaler tip is automatically controlled in accordance with the impedance change between the scaler tip and the suction line, thereby reducing the labor force, pain and suffering of the user and reducing the risk exposure of the patient and the user have.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 동작 초음파 스케일러의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 적용되는 썩션 라인의 구성도이다.1 is a block diagram of an automatic operation ultrasonic scaler according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of a rotation line applied to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 상기와 같은 과제, 해결수단 및 효과를 가지는 본 발명인 자동 동작 초음파 스케일러에 관한 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of an automatic operation ultrasonic scaler according to the present invention having the above-described problems, solutions and effects will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야할 것이다.It is to be understood that the terminology or words used herein are not to be construed in an ordinary sense or a dictionary, and that the inventor can properly define the concept of a term to describe its invention in the best possible way And should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 동작 초음파 스케일러의 구성 블럭도이다. 1 is a block diagram of an automatic operation ultrasonic scaler according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 동작 초음파 스케일러는 초음파 구동 신호에 의하여 진동하는 스케일러 팁이 끝단에 결합되는 핸드피스(10)와 상기 핸드피스(10)에 초음파 구동 신호를 공급하는 스케일러 주장치(20)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the automatic operation ultrasonic scaler according to the present invention includes a handpiece 10 to which an end of a scaler tip vibrating by an ultrasonic driving signal is coupled, And a scaler host 20.

상기 핸드피스(10)는 끝단에 초음파를 출력하고 물을 분사하는 스케일러 팁이 결합되어 있다. 따라서, 상기 핸드피스(10)는 상기 스케일러 주장치(20)로부터 초음파 구동 신호를 인가받기 위하여, 상기 스케일러 주장치(20)와 구동신호 인가선으로 연결되어 있다.The handpiece 10 is coupled with a scaler tip for outputting ultrasonic waves at an end thereof and spraying water. Therefore, the handpiece 10 is connected to the scaler main body 20 through a driving signal line in order to receive an ultrasonic driving signal from the scaler main body 20.

또한, 상기 핸드피스(10)는 상기 스케일러 팁에 의하여 물을 분사하기 위하여, 상기 스케일러 주장치(20)와 물 공급 라인으로 연결되어 있다. 따라서, 외부 물 공급 펌프(미도시)에 의하여 공급되는 물은 상기 스케일러 주장치(20)에 연결되는 물 공급 라인을 통하여 상기 핸드피스(10)로 공급될 수 있다.In addition, the handpiece 10 is connected to the scaler main body 20 and the water supply line in order to spray water by the scaler tip. Accordingly, water supplied by an external water supply pump (not shown) may be supplied to the handpiece 10 through a water supply line connected to the scaler main body 20.

상기 스케일러 주장치(20)는 상기 핸드피스(10)로 초음파 구동 신호를 공급하거나 차단하는 기능을 수행한다. 그런데, 상기 스케일러 주장치(20)는 기존과 같이, 풋 스위치에 의하여 상기 핸드피스(10)에 초음파 구동 신호를 공급하거나 차단하는 것이 아니라, 상기 스케일러 팁이 환자의 치아에 접촉했는지 여부에 따라, 상기 핸드피스(10)에 초음파 구동 신호를 공급 또는 차단한다. The scaler main body 20 supplies or blocks an ultrasonic driving signal to the handpiece 10. However, the scaler main body 20 does not supply or shut off the ultrasonic driving signal to the handpiece 10 by the foot switch, as in the conventional art, but rather, depending on whether the scaler tip has contacted the patient's teeth, And supplies or cuts an ultrasonic driving signal to the handpiece 10.

즉, 상기 스케일러 주장치(20)에 의한 초음파 구동 신호의 공급에 관련된 단속은 수동 방식으로 동작되는 것이 아니라, 자동 방식으로 동작된다.That is, the interruption related to the supply of the ultrasonic driving signal by the scaler host 20 is not operated manually but automatically.

구체적으로, 상기 스케일러 주장치(20)는 상기 스케일러 팁이 환자의 치아에 접촉하면 초음파 구동 신호를 공급하고, 상기 스케일러 팁이 환자의 치아에서 떨어지면 초음파 구동 신호의 공급을 차단하도록 동작한다.Specifically, the scaler main body 20 operates to supply an ultrasonic driving signal when the scaler tip comes into contact with the patient's teeth, and to block the supply of the ultrasonic driving signal when the scaler tip comes off the patient's teeth.

상기와 같이, 본 발명에 따른 자동 동작 초음파 스케일러는 풋 스위치를 사용하지 않고, 상기 스케일러 팁이 환자의 치아에 접촉했는지 여부에 따라 상기 스케일러 주장치(20)가 상기 핸드피스에 초음파 구동 신호의 공급을 단속한다.As described above, the automatic operation ultrasonic scaler according to the present invention does not use the foot switch, and the scaler main body 20 adjusts the supply of the ultrasonic driving signal to the handpiece, depending on whether the scaler tip has contacted the patient's teeth I will crack down.

상기 스케일러 팁이 상기 환자의 치아에 접촉했는지를 확인하기 위한 방법은 각 종 센서 등을 이용하여 다양한 방법으로 구성할 수 있다. 본 발명에서는 환자의 구강 내(1)의 임피던스(저항)의 변화에 따라 상기 스케일러 팁이 상기 환자의 치아에 접촉했는지 여부를 판단한다.The method for checking whether the scaler tip has contacted the patient's teeth can be configured in various ways using various kinds of sensors or the like. In the present invention, it is determined whether or not the scaler tip has contacted the patient's teeth in accordance with a change in impedance (resistance) in the oral cavity 1 of the patient.

따라서, 본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 스케일러 주장치(20)는 썩션 라인(30)과 연결되어 있다. 구체적으로, 상기 썩션 라인(30)의 일단은 환자의 구강 내(1)에 배치되고, 타단은 상기 스케일러 주장치(20)에 연결되어 있다. 상기 썩션 라인(30)은 구강 내(1)의 물을 빨아들여 상기 스케일러 주장치(20)를 통해 외부로 배출하기 위하여 튜브 형태를 가진다.Accordingly, as shown in FIG. 1, the scaler main body 20 is connected to the suction line 30. Specifically, one end of the suction line 30 is disposed in the oral cavity 1 of the patient, and the other end is connected to the scaler main body 20. The incision line 30 has a tube shape for sucking the water in the oral cavity 1 and discharging the water through the scaler main body 20 to the outside.

상기와 같이, 상기 썩션 라인(30)에 연결되어 있는 상기 스케일러 주장치(20)는 상기 스케일러 팁과 상기 썩션 라인 사이의 임피던스 값에 따라 상기 핸드피스(10)에 초음파 구동신호의 공급을 단속할 수 있다. 즉, 상기 스케일러 주장치(20)는 상기 구강 내(1)의 임피던스 변화에 따라 상기 핸드피스(10)에 초음파 구동신호의 공급을 단속할 수 있다.As described above, the scaler main body 20 connected to the suction line 30 can interrupt the supply of the ultrasonic driving signal to the handpiece 10 according to the impedance value between the scaler tip and the suction line. have. That is, the scaler main body 20 may intermittently supply the ultrasonic driving signal to the handpiece 10 in accordance with the impedance change of the intraoral cavity 1.

구체적으로, 상기 스케일러 주장치(20)는 상기 썩션 라인과 상기 핸드피스(10)에 전기적으로 연결되어 있고, 상기 썩션 라인의 일단은 상기 환자의 구강 내(1)에 배치되고, 상기 핸드피스(10)에 결합된 스케일러 팁은 환자의 치아에 접촉 또는 비접촉 상태가 된다.Specifically, the scaler main body 20 is electrically connected to the infusion line and the handpiece 10, one end of the infusion line is disposed in the oral cavity 1 of the patient, and the handpiece 10 Quot;) < / RTI > is in contact or non-contact with the patient ' s teeth.

따라서, 상기 스케일러 주장치(20)는 상기 스케일러 팁을 환자의 치아에 접촉 또는 비접촉함에 따라 변화되는 상기 구강 내(1) 임피던스 변화, 즉 상기 스케일러 팁과 상기 썩션 라인 사이의 임피던스 값의 변화를 감지할 수 있다. Accordingly, the scaler main body 20 senses a change in the impedance of the oral cavity 1, which is changed as the scaler tip is brought into contact with or in contact with the patient's teeth, that is, a change in the impedance value between the scaler tip and the suction line .

구체적으로, 상기 스케일러 주장치(20)는 상기 스케일러 팁이 상기 환자의 치아에 떨어진 경우에는 거의 무한대에 해당하는 임피던스(저항) 값을 인지할 것이고, 상기 스케일러 팁이 상기 환자의 치아에 접촉된 경우에는 일정 범위 내의 임피던스(저항) 값을 인지할 것이다.Specifically, the scaler main body 20 will recognize an impedance (resistance) value corresponding to almost infinite when the scaler tip is dropped on the patient's teeth, and when the scaler tip is in contact with the patient's teeth (Resistance) value within a certain range.

정리하면, 상기 스케일러 주장치(20)는 일단이 환자의 구강 내에 배치되는 튜브 형태의 썩션 라인(30)의 타단과 연결되고, 상기 스케일러 팁과 상기 썩션 라인(30) 사이의 임피던스값에 따라 상기 핸드피스(10)에 초음파 구동신호의 공급을 단속한다. 즉, 상기 스케일러 주장치(20)는 상기 스케일러 팁과 상기 썩션 라인의 일단 사이의 임피던스(저항) 성분의 변화 값을 이용하여 초음파 구동신호의 공급을 단속한다.In other words, the scaler main body 20 is connected to the other end of the tube-shaped insertion line 30, one end of which is disposed in the oral cavity of the patient, and is connected to the other end of the hand 30 according to an impedance value between the scaler tip and the insertion line 30. [ The supply of the ultrasonic driving signal to the piece 10 is interrupted. That is, the scaler host 20 interrupts the supply of the ultrasonic driving signal by using the change value of the impedance (resistance) component between the scaler tip and one end of the infusion line.

상기와 같이, 상기 스케일러 주장치(20)는 상기 스케일러 팁과 상기 썩션 라인 사이의 임피던스 값에 따라 상기 핸드피스(10)로 초음파 구동 신호를 공급하거나 차단하는 동작을 수행한다. 따라서, 일단이 상기 환자의 구강 내(1)에 배치되고 타단이 상기 스케일러 주장치(20)에 연결되는 상기 썩션 라인(30)은 전기를 통할 수 있는 성분으로 구성될 필요성이 있다.As described above, the scaler main body 20 performs an operation of supplying or blocking an ultrasonic driving signal to the handpiece 10 according to an impedance value between the scaler tip and the infusion line. Therefore, it is necessary that the incision line 30, one end of which is disposed in the oral cavity 1 of the patient and the other end is connected to the scaler main body 20, must be constituted of electrically conductive components.

상기 튜브 형태의 썩션 라인(30)이 금속과 같은 도전성 재질로 형성되어도 상기 스케일러 주장치(20)는 상기 스케일러 팁과 상기 썩션 라인 사이의 임피던스 값을 인지할 수 있다.Even if the tube-shaped induction line 30 is formed of a conductive material such as metal, the scaler main body 20 can recognize the impedance value between the scaler tip and the infusion line.

그런데, 본 발명에서는 상기 썩션 라인(30)이 상기 구강 내(1)의 물을 빨아들이는 기능을 잘 수행하고, 플렉시블한 상태를 유지할 필요성이 있기 때문에, 상기 썩션 라인(30)은 유연성이 있는 튜브 형태를 유지하고, 그 내부에 도전성의 센서 라인(31)을 별도로 내장함으로써, 상기 스케일러 주장치(20)가 상기 스케일러 팁과 상기 썩션 라인 사이의 임피던스 값을 인지할 수 있도록 한다.However, in the present invention, it is necessary to perform the function of sucking the water in the oral cavity 1 and to maintain the flexible state, so that the positioning line 30 has flexibility The shape of the tube is maintained, and the conductive sensor line 31 is embedded in the interior of the tube shape so that the scaler main body 20 can recognize the impedance value between the scaler tip and the suction line.

구체적으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 튜브 형태의 썩션 라인(30)은 그 내부에 도전성의 센서 라인(31)을 내장한다. 상기 튜브 형태의 썩션 라인(30) 내부에 내장되는 상기 도전성의 센서 라인(30)은 금속 재질로 형성된 유연성 있는 줄 형태를 가진다.Specifically, as shown in FIG. 1, the tube-shaped insertion line 30 incorporates a conductive sensor line 31 therein. The conductive sensor line 30 embedded in the tube-shaped induction line 30 has a flexible string shape formed of a metal material.

상기 도전성의 센서 라인(31)의 일단은 상기 환자의 구강 내(1)에 배치되고, 타단은 상기 스케일러 주장치(20)에 연결된다. 따라서, 상기 스케일러 주장치(20)는 상기 도전성 센서 라인(31)이 내부에 내장된 상기 썩션 라인(30)과 상기 스케일러 팁 사이의 임피던스(저항)값의 변화를 인지할 수 있다.One end of the conductive sensor line 31 is disposed in the oral cavity 1 of the patient and the other end is connected to the scaler main body 20. Therefore, the scaler main body 20 can recognize a change in impedance (resistance) value between the sacrificial line 30 and the scaler tip in which the conductive sensor line 31 is embedded.

상기 도전성 센서 라인(31)이 내부에 내장된 상기 썩션 라인(30)의 구체적인 구성은 도 2에 도시되어 있다. 즉, 상기 썩션 라인(30)은 썩션 팁(30a), 상기 썩션 팁(30a)을 결합 분리할 수 있는 연결구(30b), 상기 연결구(30b)에 일단이 연결되고 타단이 상기 스케일러 주장치(20)에 연결되는 연결 튜브(30c)로 구성된다.A specific configuration of the induction line 30 in which the conductive sensor line 31 is embedded is shown in FIG. That is, the blood suction line 30 includes a suction tip 30a, a connection port 30b for coupling and disassembling the suction tip 30a, one end connected to the connection port 30b and the other end connected to the scaler main body 20, And a connecting tube 30c connected to the connecting tube 30c.

상기 썩션 팁(30a)은 환자의 구강 내(1)로 들어가는 부분이기 때문에, 1회용으로 사용되어야 한다. 따라서, 상기 썩션 팁(30a)은 상기 연결구(30b)를 통해 상기 연결 튜브(30c)에 연결된다. 상기 연결구(30b)는 일단이 상기 썩션 팁(30a)과 체결 및 분리가 용이하도록 형성된다. 그리고, 타단은 상기 연결 튜브에 끼워질 수 있도록 형성된다. Since the insertion tip 30a is a portion that enters the oral cavity 1 of the patient, it should be used in a single use. Therefore, the incision tip 30a is connected to the connection tube 30c through the connector 30b. The connector 30b is formed so that one end of the connector 30b can be easily coupled to and detached from the insertion tip 30a. The other end is formed to be fittable into the connection tube.

따라서, 상기 연결 튜브는 일단이 상기 연결구에 끼워지고, 타단은 상기 스케일러 주장치(20)에 연결된다. 즉, 상기 썩션 라인(30)을 통하여 배출되는 구강 내(1)의 물은 상기 스케일러 주장치(20)를 거쳐서 외부로 배출되는 형태를 가진다.Accordingly, one end of the connection tube is inserted into the connector, and the other end is connected to the scaler main body 20. That is, the water in the oral cavity 1 discharged through the incision line 30 is discharged to the outside through the scaler main body 20.

상기와 같이 구성되는 상기 썩션 라인(30) 내부에는 상술한 도전성의 센서 라인(31)이 내장된다. 즉, 상기 센서 라인(31)은 상기 썩션 라인(30) 내부에 내장되되, 일단은 상기 구강 내(1)에 위치할 수 있도록 하고, 타단은 상기 스케일러 주장치(20) 내부와 전기적으로 연결된다.The above-described conductive sensor line 31 is built in the above-described formation line 30. That is, the sensor line 31 is embedded in the insertion line 30, one end of which is located in the oral cavity 1, and the other end of which is electrically connected to the inside of the scaler main body 20.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 자동 동작 초음파 스케일러의 구성요소인 스케일러 주장치(20)의 구체적인 주요 세부 구성을 살펴보면 다음과 같다.The main detailed configuration of the scaler main body 20, which is a component of the automatic operation ultrasonic scaler according to the present invention, will be described below.

상기 스케일러 주장치(20)는 도 1에 도시된 바와 같이, 임피던스 감지부(31), 임피던스 비교부(33), 제어부(35) 및 초음파 출력부(37)를 포함하여 구성된다.The scaler main unit 20 includes an impedance sensing unit 31, an impedance comparison unit 33, a control unit 35 and an ultrasonic output unit 37 as shown in FIG.

상기 임피던스 감지부(31)는 상기 스케일러 팁이 상기 환자의 치아에 접촉했는지 여부를 감지하는 기능을 수행한다. 구체적으로, 상기 임피던스 감지부(31)는 상기 도전성 센서 라인의 타단과 상기 핸드피스(1)와 전기적으로 각각 연결되어, 상기 스케일러 팁과 상기 썩션 라인 사이의 임피던스 값의 변화를 감지한다.The impedance sensing unit 31 senses whether the scaler tip has contacted the patient's teeth. Specifically, the impedance sensing unit 31 is electrically connected to the other end of the conductive sensor line and the handpiece 1, and senses a change in the impedance value between the scaler tip and the insertion line.

상기 임피던스 감지부(31)는 상기 스케일러 팁이 환자의 치아에 떨어진 경우에는 거의 무한대의 임피던스(저항) 값을 인지할 것이고, 상기 스케일러 팁이 상기 환자의 치아에 접촉된 경우에는 일정 범위 내의 임피던스(저항) 값을 인지하게 된다.The impedance detecting unit 31 may recognize an infinite impedance value when the scaler tip is dropped on the patient's teeth and may detect an impedance value within a certain range when the scaler tip contacts the patient's teeth Resistance) value.

상기 임피던스 감지부(31)에서 감지된 임피던스 값은 상기 임피던스 비교부(33)로 출력된다. 그러면, 상기 임피던스 비교부(33)는 상기 임피던스 감지부(31)에 의하여 감지된 임피던스 값과 기준 범위값을 비교하여, 그 결과값을 출력한다.The impedance value detected by the impedance detection unit 31 is output to the impedance comparison unit 33. [ Then, the impedance comparator 33 compares the impedance value sensed by the impedance sensing unit 31 with a reference range value, and outputs the comparison result.

예를 들어, 상기 임피던스 비교부(33)는 상기 임피던스 감지부(31)에 의하여 감지된 임피던스 값이 상기 기준 범위 값에 포함되는 경우에는 온 신호를 의미하는 결과값(예를 들어 "1")을 출력하고, 상기 임피던스 감지부(31)에 의하여 감지된 임피던스 값이 상기 기준 범위 값에 포함되지 않은 경우에는 오프 신호를 의미하는 결과값(예를 들어 "0")을 출력한다.For example, when the impedance value detected by the impedance detection unit 31 is included in the reference range value, the impedance comparison unit 33 outputs a result value (for example, "1" And outputs a result value (e.g., "0") indicating an off signal when the impedance value detected by the impedance detecting unit 31 is not included in the reference range value.

상기 기준 범위값은 상기 스케일러 팁이 상기 환자의 치아에 접촉된 경우에, 상기 스케일러 팁과 상기 센서 라인 사이의 임피던스 값이 속하는 범위 값이다. 환자의 체질, 치아의 구조에 따라 상기 스케일러 팁과 상기 센서 라인 사이의 임피던스 값은 다소 상이하기 때문에, 상기 임피던스 감지부(31)에 의하여 감지된 임피던스 값과 비교되는 기준 값은 특정 값이 아니라, 일정 임피던스 범위를 포함하는 범위값으로 정한다. 상기 기준 범위값은 다양하고 반복적인 실험을 통하여 결정되는 것이 바람직하다.The reference range value is a range value to which an impedance value between the scaler tip and the sensor line belongs when the scaler tip is contacted with the teeth of the patient. Since the impedance value between the scaler tip and the sensor line is somewhat different depending on the patient's constitution and the structure of the teeth, the reference value to be compared with the impedance value sensed by the impedance sensing unit 31 is not a specific value, It is defined as a range value including a constant impedance range. The reference range value is preferably determined through various and repeated experiments.

상기 임피던스 비교부(33)의 결과값은 상기 제어부(35)로 출력된다. 그러면, 상기 제어부(35)는 상기 임피던스 비교부(33)의 결과값에 따라, 제어 신호에 해당하는 초음파 구동신호 공급 온 신호 또는 초음파 구동신호 공급 오프 신호를 출력한다. The result of the impedance comparison unit 33 is output to the control unit 35. Then, the control unit 35 outputs the ultrasonic driving signal supply on signal or the ultrasonic driving signal supply off signal corresponding to the control signal according to the result of the impedance comparison unit 33.

구체적으로, 상기 임피던스 비교부(33)의 결과값이 상기 임피던스 감지부(31)에 의하여 감지된 임피던스 값이 상기 기준 범위 값에 포함되는 경우에 해당하는 온 신호인 경우에는, 초음파 구동신호 공급 온 신호를 출력하고, 그렇치 않은 경우에는 초음파 구동신호 공급 오프 신호를 출력한다.Specifically, when the result of the impedance comparison unit 33 is an on-signal corresponding to an impedance value detected by the impedance sensing unit 31, And if not, outputs an ultrasonic driving signal supply OFF signal.

상기 제어부(35)에서 출력되는 초음파 구동신호 공급 온 신호는 상기 스케일러 팁이 상기 환자의 치아에 접촉되는 경우에 발생되는 신호이고, 초음파 구동신호 공급 오프 신호는 상기 스케일러 팁이 상기 환자의 치아에서 떨어진 경우에 발생되는 신호이다.The ultrasonic driving signal supply ON signal output from the controller 35 is a signal generated when the scaler tip contacts the patient's teeth and the ultrasonic driving signal supply OFF signal indicates that the scaler tip is separated from the patient's teeth In this case,

상기 제어부(35)에서 출력되는 초음파 구동신호 공급 온 신호 또는 초음파 구동신호 공급 오프 신호는 상기 초음파 출력부(37)로 입력된다. 상기 초음파 출력부(37)는 상기 제어부(35)의 제어 신호에 따라 초음파 구동 신호를 상기 핸드피스(10)로 공급하거나 또는 상기 초음파 구동 신호를 상기 핸드피스(10)로 공급을 차단한다.The ultrasonic driving signal supply ON signal or the ultrasonic driving signal supply OFF signal output from the controller 35 is input to the ultrasonic wave output unit 37. The ultrasonic wave output unit 37 supplies the ultrasonic wave driving signal to the handpiece 10 or cuts off the ultrasonic wave driving signal to the handpiece 10 according to the control signal of the controller 35.

결과적으로, 상기 초음파 출력부(37)는 상기 스케일러 팁이 상기 환자의 치아에 접촉된 경우에만 상기 핸드피스(10)에 초음파 구동 신호를 공급함으로써, 상기 핸드피스(10)에 결합되어 있는 상기 스케일러 팁이 초음파 진동을 할 수 있도록 구동한다. 반면, 상기 초음파 출력부(37)는 상기 핸드피스(10)로 초음파 구동 신호를 공급한 상태에 있더라도, 상기 스케일러 팁이 환자의 치아에 떨어지게 된 경우에는, 상기 제어부(35)로부터 초음파 구동신호 공급 오프 신호를 입력받기 때문에, 이 경우에는 바로 상기 핸드피스로 초음파 구동 신호 공급을 차단한다.As a result, the ultrasound output unit 37 supplies an ultrasonic driving signal to the handpiece 10 only when the scaler tip contacts the patient's teeth, The tip is driven to allow ultrasonic vibration. On the other hand, when the scaler tip is dropped on the patient's teeth even if the ultrasonic wave output unit 37 is supplied with the ultrasonic driving signal by the handpiece 10, the controller 35 supplies the ultrasonic wave driving signal Off signal is input, in this case, the supply of the ultrasonic driving signal to the handpiece is immediately interrupted.

상기와 같이 구성되는 스케일러 주장치는 상기 스케일러 팁이 상기 환자의 치아에 접촉되는 경우에만, 상기 핸드피스에 초음파 구동 신호를 공급하고, 그 이외에는 초음파 구동 신호의 공급을 차단함으로써, 사용자가 풋 스위치를 이용하지 않고, 안전하고 간편하게 환자의 치석을 제거하는 동작을 수행할 수 있다. 즉, 상기 스케일러 주장치는 상기 스케일러 팁이 상기 환자의 치아에 접촉하는지 여부에 따라, 자동으로 상기 핸드 피스로 초음파 구동 신호의 공급을 단속하는 동작을 수행한다.The scaler main unit configured as described above may be configured such that the ultrasonic driving signal is supplied to the handpiece only when the scaler tip contacts the tooth of the patient and the supply of the ultrasonic driving signal is otherwise supplied to the handpiece, It is possible to perform an operation of removing the patient's calculus safely and easily. That is, the scaler master automatically performs an operation of interrupting the supply of the ultrasonic driving signal to the handpiece, depending on whether the scaler tip contacts the patient's teeth or not.

한편, 상기 스케일러 주장치(20)의 제어부(35)는 상기 초음파 출력부(37)로 상기 초음파 구동 신호 공급 온 신호를 출력하는 경우, 상기 초음파 출력부(37)가 상기 핸드피스(10)로 공급하는 초음파 구동 신호의 크기를 가변하여 출력할 수 있도록 제어한다.The control unit 35 of the scaler main body 20 may supply the ultrasound wave signal to the ultrasonic wave output unit 37 when the ultrasonic wave output unit 37 supplies the ultrasound wave signal to the handpiece 10 So that the size of the ultrasonic driving signal can be varied and output.

예를 들어, 상기 제어부(35)는 환자의 안전을 위하여, 상기 초음파 출력부(37)가 처음에는 작은 크기의 초음파 구동 신호를 공급하다가, 점점 초음파 구동 신호의 크기를 증가시켜 공급할 수 있도록 제어하거나, 상기 초음파 출력부(37)가 일정 범위 내의 초음파 구동 신호의 크기를 반복해서 공급할 수 있도록 제어할 수 있다.For example, the control unit 35 controls the ultrasonic wave output unit 37 to supply ultrasonic driving signals of a small size to the ultrasonic wave output unit 37 in order to increase the size of the ultrasonic wave driving signals , It is possible to control so that the ultrasonic wave output unit 37 can repeatedly supply the ultrasonic driving signal within a certain range.

상기 초음파 출력부(37)가 상기 핸드피스(10)로 공급하는 초음파 구동 신호의 크기를 가변하여 출력하도록 제어하는 상기 제어부(35)는 사용자의 조작에 의하여 제어 신호를 발생할 수도 있고, 사전에 세팅된 제어 신호를 이용하여 상기 초음파 출력부(37)를 제어할 수도 있다.The control unit 35, which controls the ultrasonic output unit 37 to vary the magnitude of the ultrasonic driving signal supplied to the handpiece 10, may generate a control signal by the user's operation, The control signal may be used to control the ultrasonic output unit 37.

이상에서와 같이 본 발명은 특정의 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 단순한 설계변경이나 관용수단의 치환 등의 경우에도 본 발명의 보호범위에 속함을 분명히 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Is also within the scope of protection of the present invention.

1 : 환자의 구강 내 10 : 핸드피스
20 : 스케일러 주장치 21 : 임피던스 감지부
23 : 임피던스 비교부 25 : 제어부
27 : 초음파 출력부 30 : 썩션 라인
30a : 썩션 팁 30b : 연결구
30c : 연결 튜브 31 : 센서 라인1: patient's mouth 10: handpiece
20: Scaler Maintained Value 21: Impedance Detection Unit
23: Impedance comparison unit 25:
27: ultrasound output section 30:
30a: rotation tip 30b: connector
30c: connection tube 31: sensor line

Claims

In the ultrasonic scaler,
And a scaler main unit for supplying an ultrasonic driving signal to the handpiece, wherein the scaler tip is connected to the scaler tip for outputting ultrasonic waves at an end thereof,
Wherein the scaler main controller supplies an ultrasonic driving signal when the scaler tip contacts the teeth of the patient and cuts off the supply of the ultrasonic driving signal when the scaler tip is separated from the patient's teeth.

The method according to claim 1,
The scaler main body is connected to the other end of the tube-shaped suction line, which is disposed in the oral cavity of the patient, and interrupts supply of the ultrasonic driving signal to the handpiece according to the impedance value between the scaler tip and the suction line. Automatic operation ultrasonic scaler.

The method of claim 2,
Wherein a conductive sensor line is embedded in the tube-shaped insertion line, one end of the sensor line is disposed in the mouth of the patient, and the other end is connected to the scaler main body.

4. The apparatus of claim 3,
An impedance sensing unit electrically connected to the other end of the conductive sensor line and the handpiece to sense a change in an impedance value between the scaler tip and the sensing line, an impedance sensing unit sensing an impedance value sensed by the impedance sensing unit, And outputs an ultrasonic driving signal supply ON signal or an OFF signal corresponding to the control signal in accordance with the result of the impedance comparison section; And an ultrasonic output unit for supplying or cutting off a driving signal.

The method of claim 4,
Wherein the controller controls the ultrasonic output unit that outputs the ultrasonic driving signal to vary the magnitude of the ultrasonic driving signal when the ultrasonic driving signal supply on signal is outputted.