KR20160149174A

KR20160149174A - Automatic operation dental apparatus

Info

Publication number: KR20160149174A
Application number: KR1020160112524A
Authority: KR
Inventors: 최성숙; 김인재
Original assignee: 최성숙
Priority date: 2016-09-01
Filing date: 2016-09-01
Publication date: 2016-12-27
Also published as: KR101821562B1; WO2018043787A1

Abstract

The present invention relates to an automatic switching dental treatment device capable of automatically controlling the driving of a treatment unit for dental treatment. The automatic switching dental treatment device according to the present invention comprises: a driving tool for dental treatment; a treatment unit including a handpiece coupled with the driving tool; a suctioning unit including a suctioning tip inserted in an oral cavity, and a suctioning pipe connected with the suctioning tip; and a control unit for sensing a difference in a parameter between the driving tool and the suctioning tip or a change in a parameter of each of the driving tool and the suctioning tip, and controlling the driving of the treatment unit. The suctioning unit comprises a switching unit for blocking or allowing the driving of the treatment unit according to the difference in a parameter or the change in a parameter.

Description

{AUTOMATIC OPERATION DENTAL APPARATUS}

본 발명은 자동 스위칭 치과 진료 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 치과 진료를 위한 진료유닛의 구동이 자동으로 제어될 수 있는 자동 스위칭 치과 진료 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic switching dental treatment apparatus, and more particularly, to an automatic switching dental treatment apparatus in which driving of a treatment unit for dental treatment can be automatically controlled.

식생활이 날로 발전하면서 구강 특히 치아의 건강은 인체의 어느 장기 못지않게 그 중요성이 강조되고 있으며, 더욱이 치아의 건강을 쉽게 헤치는 인스턴트 식품의 섭취량이 늘어나면서 치아 관리의 중요성이 더욱 높아지고 있다.As the dietary life develops, the health of the oral cavity, especially the tooth, is emphasized as the importance of the human body as well as the organ. Moreover, the importance of the dental care is getting higher because of the increase of the intake of the instant food which easily absorbs the health of the tooth.

전문가들은 치아 관리를 위해 정기적으로 치과에서 치아 검진을 받는 것을 권장한다. 정기적인 치아 검진을 위해 보통 주기적으로 스케일링을 하는 것이 권장하며, 충치 등이 발생하는 경우 치과 진료 기구를 이용해 치료를 실시한다. Experts recommend regular dental checkups for dental care. Periodic scaling is usually recommended for routine dental examinations, and dental care is used to treat dental cavities.

스케일러나 치과진료 기구들은 대부분 핸드피스에 장착해 사용하며, 시술자가 풋스위치를 통해 구동을 제어하는 방식이다.Scalers and dental treatment devices are mostly used on handpieces, and the operator controls the drive through the footswitch.

그런데 이러한 풋스위치는 오랫동안 사용하다보면 발목이나 종이리에 큰 부담이 가게 될 수 있으며, 작동하지 않아야 하는 상황에서 실수로 풋스위치를 밟아 오작동으로 인한 사고 발생 위험이 있다. However, such a foot switch can cause a heavy burden on ankle or pail if it is used for a long time, and there is a risk of an accident due to a malfunction due to accidental stepping on the foot switch.

대한민국 등록특허 제10-1509565호 : 치아 스케일링 방법 및 장치Korean Patent No. 10-1509565: Method and apparatus for tooth scaling 대한민국 등록특허 제10-1439299호 : 자동 동작 초음파 스케일러Korean Patent No. 10-1439299: Automatic Operation Ultrasonic Scaler

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 풋스위치 없이 자동으로 작동할 수 있으며, 동작 제어가 용이한 자동 스위칭 치과 진료 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide an automatic switching dental treatment apparatus which can be automatically operated without a foot switch and can be easily operated and controlled.

본 발명에 따른 자동 스위칭 치과 진료 장치는 치과 진료를 위한 가동툴과, 상기 가동툴이 결합되는 핸드피스를 포함하는 진료유닛과, 구강 내부에 삽입되는 석션팁과 상기 석션팁이 연결되는 석션배관을 포함하는 석션유닛과, 상기 가동툴과 상기 석션팁 사이의 패러미터의 차이 또는 상기 가동툴과 석션팁 각각의 패러미터의 변화를 감지하고, 상기 진료유닛의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 석션유닛은 상기 패러미터의 차이 또는 패러미터의 변화에 따라 상기 진료유닛이 구동되는 것을 차단하거나 허용하기 위한 스위칭부를 포함한다.The automatic switching dental treatment apparatus according to the present invention includes a movable unit for dental treatment, a medical treatment unit including a handpiece to which the movable tool is coupled, a suction tip inserted into the oral cavity, and a suction pipe connected to the suction tip And a control unit for detecting a difference between a parameter between the movable tool and the suction tip or a change in a parameter of each of the movable tool and the suction tip and controlling the driving of the examination unit, Includes a switching unit for blocking or permitting the operation of the medical treatment unit in accordance with the parameter difference or the change of the parameter.

상기 제어부에서 감지하는 패러미터는 상기 가동툴과 상기 석션팁 사이에 형성되는 저항, 인덕턴스, 정전 용량 및 임피던스 중 어느 하나의 차이일 수 있다.The parameter sensed by the controller may be a difference between any one of resistance, inductance, capacitance, and impedance formed between the movable tool and the suction tip.

상기 석션유닛은 상기 석션팁으로부터 상기 석션배관을 따라 연장되며, 상기 석션배관의 굽힘 변형시 변형 상태를 유지할 수 있고 전도성이 있는 형상유지부재를 구비하고, 상기 제어부는 상기 형상유지부재를 통해 상기 석션팁이 구강내의 치아 또는 잇몸에 접촉한 상태에서 상기 패러미터의 변화 또는 차이를 감지하도록 형성될 수 있다.Wherein the suction unit includes a shape retaining member extending along the suction pipe from the suction tip and capable of maintaining a deformed state of the suction pipe during bending deformation and having a conductive shape, The tip may be configured to sense a change or a difference in the parameters while in contact with the teeth or gums in the mouth.

상기 형상유지부재는 구리, 알루미늄, 구리합금 및 알루미늄 합금 중 선택된 어느 하나인 것이 바람직하다.It is preferable that the shape retaining member is any one selected from among copper, aluminum, a copper alloy, and an aluminum alloy.

상기 스위칭부는 상기 석션배관의 하단에 형성되어 있는 본체와, 상기 본체에 회전 가능하게 설치되는 회전축과, 상기 회전축에 연결되며 상기 회전축의 회전에 따라 상기 형상유지부재에 연결되거나 분리되는 연결부재와, 상기 본체의 외측에 상기 회전축과 연결되도록 설치되고 상기 연결부재가 상기 형상유지부재와 연결 또는 분리되도록 상기 회전축을 회전시키는 조작레버를 포함할 수 있다.The switching unit includes a main body formed at a lower end of the suction pipe, a rotating shaft rotatably installed in the main body, a connecting member connected to the rotating shaft and connected to or separated from the shape holding member according to rotation of the rotating shaft, And an operation lever which is installed on the outer side of the main body so as to be connected to the rotation shaft and rotates the rotation shaft so that the connection member is connected to or separated from the shape holding member.

상기 형상유지부재의 단부에는 외주면으로부터 내측으로 인입된 걸림홈이 형성되어 있고, 상기 연결부재의 단부에는 상기 걸림홈에 걸리는 걸림고리가 형성될 수 있다.The end of the shape retaining member is formed with a retaining groove that is drawn inward from the outer circumferential surface, and an end of the retaining member is formed with a retaining ring that engages with the retaining groove.

상기 스위칭부는 상기 석션배관의 하부에 위치하며, 석션배관과 착탈 가능하게 결합되는 착탈부재와, 상기 착탈부재에 형성되고, 상기 착탈부재가 상기 석션배관에 결합될 때 상기 석션배관의 하방으로 돌출된 형상유지부재의 단부가 끼워질 수 있는 단자연결부를 포함하고, 상기 단자연결부는 상기 형상유지부재와 결합되면 상기 석션팁과 가동툴 사이의 패러미터의 차이 또는 변화를 감지할 수 있게 상기 형상유지부재와 제어부를 전기적으로 연결하도록 형성될 수 있다.The switching unit may include a detachable member disposed below the suction pipe and detachably coupled to the suction pipe, and a detachable member formed on the detachable member and protruding downward from the suction pipe when the detachable member is coupled to the suction pipe The shape retaining member may include a terminal connection portion into which the end of the shape retaining member may be fitted, and the terminal connection portion may be formed in the shape retaining member so as to detect a difference or a change in a parameter between the suction tip and the movable tool, And may be formed to electrically connect the control unit.

상기 스위칭부는 상기 석션배관의 하단에 형성되어 있으며, 일측에 핀홀이 형성되어 있는 본체와, 상기 핀홀에 착탈 가능하게 결합되며 상기 제어부와 연결되는 결합단자를 포함하며, 상기 본체는 상기 결합단자가 핀홀에 끼워지면 상기 형상유지부재와 상기 결합단자가 전기적으로 연결되도록 형성될 수 있다.Wherein the switching unit includes a main body formed at a lower end of the suction pipe and having a pinhole formed at one side thereof and a coupling terminal detachably coupled to the pinhole and connected to the control unit, The shape holding member and the coupling terminal may be electrically connected to each other.

상기 본체의 일측에는 상기 결합단자가 핀홀에 삽입되어 있는 상태에서 상기 결합단자와 상기 형상유지부재의 연결을 온/오프하기 위한 버튼스위치를 더 구비할 수 있다.The main body may further include a button switch for turning on / off the connection between the coupling terminal and the shape holding member while the coupling terminal is inserted into the pin hole.

본 발명의 자동 스위칭 치과 진료 장치는 풋스위치의 조작 없이 자동으로 진료기구의 구동을 제어함으로써 진료장비의 효율성을 높이고 시술자의 사용 편의성을 향상시킬 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The automatic switching dental treatment apparatus of the present invention can automatically control the operation of the medical treatment apparatus without the operation of the foot switch, thereby improving the efficiency of the medical treatment apparatus and improving the usability of the operator.

도 1은 본 발명에 따른 자동 스위칭 치과 진료 장치의 일 실시예의 구성도,
도 2는 석션유닛의 부분절단 사시도,
도 3은 도 2의 석션유닛의 스위칭부의 단면도,
도 4는 스위칭부의 다른 실시예를 도시한 단면도,
도 5는 스위칭부의 제2 실시예의 단면도,
도 6은 스위칭부의 제3 실시예의 사시도,
도 7은 도 6의 스위칭부의 단면도,
도 8은 스위칭부의 제4 실시예의 사시도,
도 9는 스위칭부의 제5 실시예의 사시도이다. 1 is a configuration diagram of an embodiment of an automatic switching dental treatment apparatus according to the present invention,
2 is a partially cutaway perspective view of the suction unit,
Fig. 3 is a sectional view of the switching unit of the suction unit of Fig. 2,
4 is a cross-sectional view showing another embodiment of the switching unit,
5 is a cross-sectional view of a second embodiment of the switching part,
6 is a perspective view of a third embodiment of the switching part,
7 is a cross-sectional view of the switching portion of Fig. 6,
8 is a perspective view of a fourth embodiment of the switching unit,
9 is a perspective view of a fifth embodiment of the switching part.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 자동 스위칭 치과 진료 장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Hereinafter, an automatic switching dental treatment apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged to illustrate the present invention in order to clarify the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

도 1을 참조하면 본 발명에 따른 자동 스위칭 치과 진료 장치(10)는 진료유닛과, 석션을 위한 석션유닛(200)과, 진료유닛과 석션유닛(200)의 패러미터의 차이를 감지하여 진료유닛의 구동을 제어하는 제어부(300)를 포함한다.Referring to FIG. 1, an automatic switching dental treatment apparatus 10 according to the present invention includes a medical treatment unit, a suction unit 200 for suction, a difference between parameters of the medical treatment unit and the suction unit 200, And a control unit 300 for controlling the driving.

진료유닛은 치아의 상태를 진단하고 치료하는 기구로서, 스케일러, 드릴핸드피스 등이 적용될 수 있다. The medical examination unit is a device for diagnosing and treating the condition of the teeth, and a scaler, a drill handpiece, and the like can be applied.

본 실시예에서는 초음파를 인가하여 치석을 제거하는 초음파 스케일러를 예로들어 본 발명의 구성을 설명하기 위해 진료유닛의 일 예로 스케일링유닛을 기재한다. 물론 상기 진료유닛은 스케일링유닛으로 한정되는 것은 아니며, 드릴을 비롯해 각종 치과용 가동툴을 핸드피스에 결합해 사용하는 모든 진료수단들이 적용될 수 있다.In this embodiment, a scaling unit is described as an example of a medical treatment unit for explaining the structure of the present invention, taking an ultrasonic scaler that removes calculus by applying ultrasonic waves. Of course, the medical treatment unit is not limited to the scaling unit, and all the medical care means combining the dental operation tool with the handpiece including the drill can be applied.

스케일링유닛(100)은 스케일러팁(110)과 스케일러팁(110)이 연결되는 핸드피스(120)를 포함한다.The scaling unit 100 includes a handpiece 120 to which the scaler tip 110 and the scaler tip 110 are connected.

상기 스케일러팁(110)은 치아 및 치아와 잇몸 사이의 치석 제거를 위한 것이며, 상기 핸드피스(120)에 탈부착 가능하도록 결합된다. 스케일러팁(110)은 소모성 부품으로 스케일링의 진행으로 팁의 단부가 마모되면 교환한다.The scaler tip 110 is for removing dental plaque between the teeth and between the teeth and the gums, and is detachably coupled to the handpiece 120. The scaler tip 110 is replaced with a consumable part as the end of the tip wears as the scaling progresses.

상기 스케일러팁(110)은 후술하는 제어부(300)에서 석션유닛(200)과의 패러미터의 차이 또는 변화를 감지할 수 있도록 전도성 재료로 형성된다.The scaler tip 110 is formed of a conductive material so that a difference or a change of a parameter with the suction unit 200 can be detected in a control unit 300 described later.

아울러 핸드피스(120)는 시술자가 스케일링을 실시하는 과정에서 손으로 파지할 수 있도록 형성되는데, 도시되지는 않았으나 조작을 위한 스위치나 버튼이 구비될 수 있다. 그리고 도시되지는 않았으나 스케일러팁(110)과 전기적으로 연결될 수 있도록 전도성 재료로 형성되는 신호전달부가 구비되어 있다.In addition, the handpiece 120 is formed so that the operator can grasp the scissors in the process of scaling. Although not shown, a switch or a button for operation may be provided. And a signal transmission unit formed of a conductive material so as to be electrically connected to the scaler tip 110 (not shown).

상기 석션유닛(200)은 스케일링 과정에서 시술받는 사람의 체액이나 스케일링에 사용되는 세척수를 흡입하는 것으로, 석션팁(210)과, 상기 석션팁(210)에 결합되는 석션배관(220)을 포함한다.The suction unit 200 includes a suction tip 210 and a suction pipe 220 coupled to the suction tip 210. The suction unit 210 sucks body fluid or scaling water used for scaling by the suction unit 200, .

석션팁(210)은 단부가 개구되어 있어서 체액 및 세척수를 흡입할 수 있으며, 석션팁(210)에 연결된 석션배관(220)을 통해 흡입된 체액 또는 세척수가 이동하게 된다. 상기 석션배관(220)은 구부릴 수 있도록 플렉시블한 소재의 합성수지재로 형성될 수 있다.The suction tip 210 is opened at an end thereof to suck body fluids and wash water, and the body fluid or the wash water sucked through the suction pipe 220 connected to the suction tip 210 moves. The suction pipe 220 may be formed of a flexible synthetic resin material so as to be bent.

아울러 석션배관(220)에는 형상유지를 위한 형상유지부재(230)가 관로를 따라 연장되도록 설치되어 있다. 상기 형상유지부재(230)는 석션유닛(200)을 시술받는 사람의 구강부에 걸어두거나 구강 내 구석진 부분에서의 체액 또는 세척수의 흡입이 용이하도록 구부려야 하는 경우가 발생할 수 있는데, 상기 형상유지부재(230)는 석션배관(220)을 구부렸을 때, 구부러진 형상대로 유지됨으로써 석션배관(220)의 굽힘 형상을 유지할 수 있다.In addition, the suction pipe 220 is provided with a shape holding member 230 extending along the pipe. The shape retaining member 230 may cause the suction unit 200 to be hooked to the mouth portion of the recipient or to bend the body fluid or the wash water in the corner portion of the mouth to facilitate suction. When the suction pipe 220 is bent, the suction pipe 230 is maintained in a bent shape so that the bending shape of the suction pipe 220 can be maintained.

이를 위해 상기 형상유지부재(230)는 손으로도 절곡이 가능한 연질의 재질이면서도 석션유닛(200)과 스케일링유닛(100)의 패러미터의 차이를 감지할 수 있도록 전도성을 갖는 재질로 형성되는 것이 바람직하다. 이러한 조건을 충족할 수 있도록 상기 형상유지부재(230)는 구리나 알루미늄 또는 구립합금이나 알루미늄 합금 중 선택된 어느 하나일 수 있다. For this, the shape holding member 230 is formed of a conductive material so as to be able to sense the difference between the parameters of the suction unit 200 and the scaling unit 100, . In order to satisfy such a condition, the shape retaining member 230 may be any one selected from the group consisting of copper, aluminum, a cobalt alloy, and an aluminum alloy.

소정 직경의 형상유지부재(230)는 상기 일단이 상기 석션팁(210)에 근접하여 상기 석션팁(210)이 구강 내에 접촉해 있는 상태일 때, 체액 또는 세척수와 접촉이 이루어질 수 있는 상태이며, 석션배관(220)의 내벽에 결합되어 석션배관(220)을 따라 석션배관(220)의 하단까지 연장된다. 상기 형상유지부재(230)는 석션배관(220)의 내벽에 접착제를 통해 접착될 수도 있고, 석션배관(220)의 내벽에 형상유지부재(230)가 끼워질 수 있는 별도의 결합관이 형성될 수도 있다. The shape retaining member 230 having a predetermined diameter is in a state where one end of the shape retaining member 230 is in contact with the body fluid or the wash water when the suction tip 210 is in contact with the suction tip 210 in the vicinity of the suction tip 210, And is connected to the inner wall of the suction pipe 220 and extends to the lower end of the suction pipe 220 along the suction pipe 220. The shape retaining member 230 may be adhered to the inner wall of the suction pipe 220 through an adhesive and a separate coupling pipe through which the shape retaining member 230 can be inserted may be formed on the inner wall of the suction pipe 220 It is possible.

상기 제어부(300)는 석션유닛(200)과 스케일링유닛(100) 사이의 패러미터의 차이 또는 변화를 감지하고 이를 통해 스케일링유닛(100)의 구동을 제어한다.The control unit 300 senses a difference or a change in parameters between the suction unit 200 and the scaling unit 100 and controls the driving of the scaling unit 100 through the detection.

여기서 상기 패러미터 차이는 스케일러팁(110)과 석션팁(210) 사이에 형성되는 저항, 인덕턴스, 정전 용량 및 임피던스 중 어느 하나의 차이일 수 있다. 이 때, 기준 범위는 스케일러팁(110)이 치아에 접촉되고, 석션팁(210)이 구강 내부에 접촉되는 경우에 나타날 수 있는 저항, 인덕턴스, 정전 용량 및 임피던스 중 어느 하나의 차이에 대한 범위일 수 있다.Here, the parameter difference may be a difference between any one of a resistance, an inductance, a capacitance, and an impedance formed between the scaler tip 110 and the suction tip 210. In this case, the reference range is a range for a difference between any one of the resistance, inductance, capacitance, and impedance that may appear when the scaler tip 110 contacts the teeth and the suction tip 210 contacts the inside of the mouth .

스케일러팁(110)이 치아 또는 잇몸 등에 접촉되지 않은 경우, 스케일러팁(110)과 석션팁(210) 간의 임피던스 차이는 무한대일 수 있다. 반면 석션팁(210)이 구강 내부에 접촉된 상태에서 스케일러팁(110)이 치아 또는 잇몸 등에 접촉되는 경우, 스케일러팁(110)과 석션팁(210) 사이의 임피던스 차이가 무한대보다 작아지게 된다. 제어부(300)는 이와 같이 스케일러팁(110)이 치아 또는 잇몸 등에 접촉되지 않은 상태에서 접촉된 상태로 변화하는 경우, 또는 이와 반대로 변화하는 경우의 임피던스 차이의 변화를 읽을 수 있다.If the scaler tip 110 is not in contact with teeth, gums, or the like, the impedance difference between the scaler tip 110 and the suction tip 210 may be infinite. The impedance difference between the scaler tip 110 and the suction tip 210 becomes smaller than infinity when the scaler tip 110 contacts the teeth or the gums with the suction tip 210 in contact with the inside of the mouth. The controller 300 can read the change in the impedance difference when the scaler tip 110 is changed from a state in which the scaler tip 110 is not in contact with teeth, gums, or the like to a contact state, or vice versa.

기준 범위는 스케일러팁(110)과 석션팁(210)을 작동시키기 위한 기준으로서, 제어부(300)가 감지하는 패러미터의 종류에 대응되도록 설정될 수 있다. 따라서 제어부(300)가 스케일러팁(110)과 석션팁(210) 사이의 임피던스 차이를 감지하는 경우, 기준 범위는 임피던스 차이값으로 설정될 수 있다.The reference range may be set to correspond to the type of parameter sensed by the controller 300 as a reference for operating the scaler tip 110 and the suction tip 210. Therefore, when the controller 300 senses the impedance difference between the scaler tip 110 and the suction tip 210, the reference range may be set to an impedance difference value.

예를 들어, 석션팁(210)이 구강 내부에 접촉된 상태에서 스케일러팁(110)이 치아 또는 잇몸 등에 접촉되는 경우, 스케일러팁(110)과 석션팁(210) 사이에 형성되는 임피던스 차이가 2M Ohm 이하이면, 이를 기준 범위로 할 수 있다.For example, when the scaler tip 110 contacts the tooth or the gum with the suction tip 210 in contact with the inside of the mouth, the impedance difference formed between the scaler tip 110 and the suction tip 210 is 2M If it is below Ohm, it can be set as the reference range.

임피던스는 저항, 인덕턴스 및 정전 용량의 합성효과로 나타나는 것이므로, 제어부(300)가 감지하는 패러미터 차이의 종류가 저항, 인덕턴스 및 정전 용량인 경우에도 전술한 임피던스의 구현예와 유사하게 구현될 수 있다.Since the impedance is represented by the combined effect of resistance, inductance, and capacitance, even when the type of the parameter difference sensed by the controller 300 is resistance, inductance, and capacitance, the impedance can be implemented similarly to the implementation example of impedance described above.

예를 들어, 제어부(300)가 감지하는 패러미터 차이가 저항 차이라면, 스케일러팁(110)이 치아 또는 잇몸 등에 접촉되지 않은 경우에는 스케일러팁(110)과 석션팁(210) 간의 저항 차이는 무한대일 수 있고, 석션팁(210)이 구강 내부에 접촉된 상태에서 스케일러팁(110)이 치아 또는 잇몸 등에 접촉되는 경우에는 스케일러팁(110)과 석션팁(210) 사이의 저항 차이가 무한대보다 작아질 수 있다.For example, if the parameter difference sensed by the controller 300 is a resistance difference, if the scaler tip 110 is not in contact with a tooth or a gum, the resistance difference between the scaler tip 110 and the suction tip 210 is infinite The resistance difference between the scaler tip 110 and the suction tip 210 becomes smaller than infinity when the scaler tip 110 contacts the tooth or the gum with the suction tip 210 in contact with the inside of the mouth .

제어부(300)는 상기 석션팁(210)과 스케일러팁(110) 사이의 패러미터의 차이를 통해 석션팁(210)과 스케일러팁(110)이 모두 치아 또는 잇몸에 접촉되어 있는 상태로 판단하는 경우 초음파발생부(310)를 가동하여 스케일러팁(110)에 초음파 진동을 인가하며, 이와 동시에 스케일링이 진행되는 동안 세척수가 공급될 수 있도록 물분사구동부(320)를 구동한다. If the controller 300 determines that both the suction tip 210 and the scaler tip 110 are in contact with the tooth or gum through the difference in parameters between the suction tip 210 and the scaler tip 110, The generator 310 is operated to apply the ultrasonic vibration to the scaler tip 110. At the same time, the water injection driving unit 320 is driven so that the washing water can be supplied while the scaling progresses.

도 2 및 도 3을 참조하면, 석션유닛(200)은 스위칭부(240)를 더 구비한다.Referring to FIGS. 2 and 3, the suction unit 200 further includes a switching unit 240.

상기 스위칭부(240)는 제어부(300)에서 석션팁(210)과 스케일러팁(110) 사이의 패러미터의 차이 또는 변화를 감지할 수 없도록 하여 스케일링유닛(100)의 구동이 제한되도록 하기 위한 것이다. The switching unit 240 is configured to limit the driving of the scaling unit 100 by preventing the control unit 300 from sensing a difference or a change in parameters between the suction tip 210 and the scaler tip 110.

스위칭부(240)는 석션배관(220)의 단부에 설치되는 상기 스위칭부(240)는 상기 석션배관(220)의 하단에 형성되어 있는 본체(241)와, 상기 본체(241)에 회전 가능하게 설치되는 회전축(242)과, 상기 회전축(242)에 연결되며 상기 회전축(242)의 회전에 따라 상기 형상유지부재(230)에 연결되거나 분리되는 연결부재(243)와, 상기 본체(241)의 외측에 상기 회전축(242)과 연결되도록 설치되고 상기 연결부재(243)가 상기 형상유지부재(230)와 연결 또는 분리되도록 상기 회전축(242)을 회전시키는 조작레버(245)를 포함한다.The switching unit 240 includes a main body 241 formed at the lower end of the suction piping 220 and a switching unit 240 installed at an end of the suction piping 220. The switching unit 240 includes a main body 241, A connecting member 243 connected to the rotating shaft 242 and connected to or separated from the shape holding member 230 in accordance with rotation of the rotating shaft 242, And an operation lever 245 installed to be connected to the rotation shaft 242 on the outer side and rotating the rotation shaft 242 such that the connection member 243 is connected to or separated from the shape holding member 230.

본체(241)는 석션배관(220)의 하단에 설치되고 석션배관(220)을 통해 유입된 체액 및 세척수가 배수라인으로 이동할 수 있도록 배수라인과 연결되며 내부에 유로가 형성되어 있다. The main body 241 is connected to the drain line so that the body fluid and the wash water flowing through the suction pipe 220 can be moved to the drain line, and a flow path is formed in the body 241 at the lower end of the suction pipe 220.

상기 본체(241)에는 회전축(242)이 형성되어 있는데, 상기 회전축(242)은 본체(241)의 내부를 가로질러 연장되며 양 단부가 본체(241)에 지지되어 있다.A rotation shaft 242 is formed in the main body 241. The rotation shaft 242 extends across the inside of the main body 241 and is supported by the main body 241 at both ends thereof.

조작레버(245)는 상기 회전축(242)과 연결되어 있으며, 조작레버(245)를 상하로 이동시켜 회전축(242)을 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 수 있다.The operating lever 245 is connected to the rotating shaft 242 and can rotate the rotating shaft 242 in the forward or reverse direction by moving the operating lever 245 up and down.

상기 회전축(242)에는 연결부재(243)가 형성되어 있는데, 연결부재(243)는 회전축(242)의 회전방향에 따라 상기 석션배관(220)의 하단으로 연장되어 있는 형상유지부재(230)와 접촉하거나 형상유지부재(230)로부터 분리될 수 있다. The connection member 243 is formed on the rotation shaft 242. The connection member 243 includes a shape holding member 230 extending to the lower end of the suction pipe 220 in accordance with the rotation direction of the rotation shaft 242, And can be separated from the shape retaining member 230. [

상기 연결부재(243)는 전도성 재질로 형성되어 있으며, 신호전달라인(246)을 통해 상기 제어부(300)로 연결되어 있다. 따라서 연결부재(243)가 형상유지부재(230)와 접촉한 경우에는 제어부(300)에서 석션팁(210)이 구강 내에 위치한 상태에서 스케일러팁(110)이 치아 또는 잇몸에 접촉하는 경우 패러미터의 차이를 감지한다. The connection member 243 is formed of a conductive material and connected to the control unit 300 through a signal transmission line 246. Therefore, when the connection member 243 contacts the shape holding member 230, when the suction tip 210 is in contact with the tooth or gum in the state where the suction tip 210 is positioned in the mouth of the controller 300, Lt; / RTI >

예를 들어 제어부(300)에서 감지하는 패러미터의 차이가 저항 차이인 경우 연결부재(243)가 형상유지부재(230)와 접촉하고, 석션유닛(200)의 석션팁(210)이 구강 내에 위치한 상태에서 스케일러팁(110)이 치아 또는 잇몸과 접촉하지 않은 상태에서는 저항이 무한대이지만 스케일러팁(110)이 치아 또는 잇몸에 접촉하게 되는 경우 저항이 낮아지면서 제어부(300)가 저항의 변화를 감지하게 된다. 이때 제어부(300)는 초음파발생부(310)를 통해 초음파 진동을 인가하고 세척수를 공급한다.The connection member 243 contacts the shape holding member 230 and the suction tip 210 of the suction unit 200 is positioned in the oral cavity The resistance is infinite while the scaler tip 110 is not in contact with the tooth or the gum. However, when the scaler tip 110 comes into contact with the tooth or the gum, the resistance is lowered so that the controller 300 senses a change in resistance . At this time, the controller 300 applies ultrasonic vibration through the ultrasonic generator 310 and supplies washing water.

반대로 조작레버(245)를 통해 회전축(242)을 돌려 상기 연결부재(243)가 형상유지부재(230)와 분리되어 있는 경우에는 저항이 무한대가 된 상태로 스케일러유닛의 구동이 제한된다. 이 경우 스케일러팁(110)을 치아 또는 잇몸에 접촉시키더라도 상기 형상유지부재(230)와 연결부재(243)가 분리되어 있어 제어부(300)에서 감지하는 저항 차이는 변화가 없기 때문에 스케일러유닛이 구동하지 않는다.Conversely, when the connecting member 243 is separated from the shape holding member 230 by rotating the rotating shaft 242 through the operating lever 245, the driving of the scaler unit is restricted in a state in which the resistance becomes infinite. In this case, even if the scaler tip 110 is brought into contact with the tooth or the gum, the shape retaining member 230 and the connecting member 243 are separated from each other, so that the resistance difference sensed by the control unit 300 does not change, I never do that.

이렇게 스위칭부(240)를 통해 스케일러팁(110)이 치아 또는 잇몸에 접촉하더라도 스케일러유닛의 구동을 제한할 수 있다. 이러한 스위칭부(240)는 스케일링 시술 중 치아나 구강 내부 상태의 확인을 위해 초음파 진동 없이 스케일러 팁으로 치아에 접촉시켜야 하는 경우 사용할 수 있다. Thus, the driving of the scaler unit can be restricted even if the scaler tip 110 contacts the tooth or the gum through the switching unit 240. The switching unit 240 may be used when it is necessary to contact a tooth with a scaler tip without ultrasonic vibration in order to confirm the internal state of the teeth or the mouth during the scaling procedure.

도 4를 참조하면, 상기 연결부재(243)와 형상유지부재(230)의 결합상태 유지를 위해 형상유지부재(230)에 걸림홈(231)이 형성되고 연결부재(243)에는 걸림고리(244)가 형성될 수 있다. 4, a retaining groove 231 is formed in the shape retaining member 230 to maintain the engaged state of the connecting member 243 and the shape retaining member 230 and a retaining groove 244 is formed in the connecting member 243 May be formed.

스케일링 시술 과정에서 석션유닛(200)의 위치를 옮겨야 하거나 시술자의 손에 의해 접촉이 되는 경우가 발생할 수 있는데, 이 과정에서 시술자의 의도와 상관없이 연결부재(243)와 형상유지부재(230)의 접촉이 해제되는 경우가 발생할 수 있으므로, 이러한 의도하지 않은 분리를 방지하도록 연결부재(243)와 형상유지부재(230)를 걸림홈(231)과 걸림고리(244)를 통해 견고하게 결합시킬 수 있다.In this process, the connection member 243 and the shape retaining member 230 may be in contact with each other regardless of the intention of the operator. The connection member 243 and the shape retaining member 230 can be firmly coupled through the retaining groove 231 and the retaining ring 244 in order to prevent such unintentional separation .

이상에서 설명한 본 발명에 따른 자동 스위칭 치과 진료 장치(10)는 풋스위치를 사용하지 않고 스케일러팁(110)을 치아 또는 잇몸에 접촉시키는 것만으로 자동으로 초음파 진동이 인가되고 세척수가 분사됨으로써 효율적이고 편리하게 스케일링 시술이 이루어질 수 있다. In the automatic switching dental treatment apparatus 10 according to the present invention, the ultrasonic vibration is automatically applied only by bringing the scaler tip 110 into contact with the teeth or gums without using the foot switch, and the washing water is sprayed, A scaling procedure can be performed.

특히 스케일러 팁을 치아 또는 잇몸에 접촉시킬 때 초음파 진동 및 세척수의 분사가 이루어지지 않도록 해야 하는 경우 석션유닛(200)에 설치된 스위칭부(240)를 통해 간단히 스케일링유닛(100)의 구동을 제한할 수 있어 효과적인 치아 진료 및 관리가 이루어질 수 있다.In particular, when the ultrasonic vibration and the washing water are not sprayed when the scaler tip is brought into contact with the tooth or the gum, the driving of the scaling unit 100 can be simply restricted through the switching unit 240 installed in the suction unit 200 Effective dental care and management can be achieved.

도 5에는 스위칭부(250)의 제2 실시예가 도시되어 있다.FIG. 5 shows a second embodiment of the switching unit 250. In FIG.

본 실시예의 스위칭부(250)는 석션배관(220)의 하부에 착탈 가능하게 결합되는 착탈부재(251)와, 착탈부재(251)에 형성되어 있는 단자연결부(252)를 포함한다.The switching unit 250 of the present embodiment includes a detachable member 251 detachably coupled to the lower portion of the suction pipe 220 and a terminal connection portion 252 formed on the detachable member 251.

착탈부재(251)는 석션배관(220)의 하단이 끼워질 수 있도록 형성되어 있고, 내주면 상측에 상기 단자연결부(252)가 형성되어 있다.The detachable member 251 is formed so that the lower end of the suction pipe 220 can be fitted, and the terminal connection portion 252 is formed on the inner circumferential surface.

상기 단자연결부(252)는 착탈부재(251)가 석션배관(220)과 결합될 때, 석션배관(220)의 하부로 돌출되어 있는 형상유지부재(230)의 단부가 끼워질 수 있도록 형성되어 있으며, 제어부(300)와 전기적으로 연결되어 있다.The terminal connection portion 252 is formed such that the end of the shape retaining member 230 protruding to the lower portion of the suction pipe 220 can be fitted when the detachable member 251 is coupled with the suction pipe 220 , And is electrically connected to the control unit 300.

따라서 착탈부재(251)가 석션배관(220)에 결합되어 형상유지부재(230)가 단자연결부(252)에 체결되면, 형상유지부재(230)가 제어부(300)와 전기적으로 연결됨으로써 석션팁(210)과 스케일러팁 사이의 패러미터의 차이 또는 변화를 감지할 수 있다.The shape retaining member 230 is electrically connected to the control unit 300 when the shape retaining member 230 is coupled to the terminal connection unit 252 by being coupled to the suction pipe 220, 210 < / RTI > and the scaler tip.

본 실시예의 스위칭부(250)는 착탈부재(251)를 석션배관(220)으로부터 분리하면 형상유지부재(230)와 단자연결부(252)의 연결이 해제되면서 스케일러팁을 치아나 잇몸에 접촉하더라도 구동이 이루어지지 않게 한다.When the detachable member 251 is separated from the suction pipe 220, the switching unit 250 of the present embodiment releases the connection between the shape retaining member 230 and the terminal connection unit 252, and even if the scaler tip contacts the tooth or the gum, .

도 6 및 도 7에는 스위칭부(260)의 제3 실시예가 도시되어 있다.6 and 7 illustrate a third embodiment of the switching unit 260. The switching unit 260 is similar to that shown in FIG.

본 실시예의 스위칭부(260)는 석션배관(220)의 하부에 형성되어 있는 본체(261)와, 본체(261)에 결합되는 결합단자(263)를 포함한다.The switching unit 260 of the present embodiment includes a main body 261 formed at a lower portion of the suction pipe 220 and a coupling terminal 263 coupled to the main body 261.

도 7에 도시되어 있는 것처럼 본체(261)의 내부에는 형상유지부재(230)와 연결되는 커넥터(264)가 마련되어 있고, 본체(261)의 일측에는 결합단자(263)의 핀이 진입할 수 있도록 핀홀(262)이 형성되어 있다. 그리고 핀홀(262)을 관통해 진입한 결합단자(263)의 핀이 연결되는 핀연결부(265)가 형성되어 있다. 7, a connector 264 connected to the shape holding member 230 is provided in the main body 261, and a pin of the coupling terminal 263 is inserted into one side of the main body 261 A pinhole 262 is formed. And a pin connecting portion 265 to which a pin of the coupling terminal 263 penetrating through the pinhole 262 is connected.

상기 결합단자(263)는 연결라인(266)을 통해 제어부(300)와 연결되어 있으며, 결합단자(263)를 핀홀(262)에 꽂으면 형상유지부재(230)와 전기적으로 연결되면서 제어부(300)에서 스케일러팁과 석션팁(210) 사이의 패러미터의 차이를 감지할 수 있게 된다. The coupling terminal 263 is connected to the control unit 300 through a connection line 266. When the coupling terminal 263 is inserted into the pin hole 262, the coupling terminal 263 is electrically connected to the shape maintaining member 230, The difference of the parameters between the scaler tip and the suction tip 210 can be detected.

본 실시예의 스위칭부(260)는 상기 결합단자(263)를 핀홀(262)에 끼우거나 뺌으로써 자동제어가 온/오프 되도록 스위칭할 수 있다.The switching unit 260 of the present embodiment can switch the automatic control ON / OFF by inserting or removing the coupling terminal 263 to / from the pinhole 262.

또한 도 8에 도시되어 있는 것처럼 스위칭부(260)는 버튼스위치(267)를 더 구비할 수도 있다.8, the switching unit 260 may further include a button switch 267. [

결합단자(263)는 본체(261)에 끼워둔 상태에서 버튼스위치(267)의 조작을 통해 상기 형상유지부재와 결합단자(263) 사이의 전기적 연결을 허용하거나 해제하도록 함으로써 자동 제어 기능을 온/오프할 수 있다. The engagement terminal 263 allows the automatic control function to be turned on / off by allowing or disengaging the electrical connection between the shape retaining member and the engagement terminal 263 through the operation of the button switch 267 in a state of being fitted to the main body 261. [ Off.

도 9에는 첫 번째 실시예의 스위칭부(240)에 결합단자(263)를 체결하는 구조가 도시되어 있다.9 shows a structure for fastening the coupling terminal 263 to the switching part 240 of the first embodiment.

본 실시예는 조작레버(245)에 의해 단속이 이루어지는 것은 동일하며 형상유지부재와 제어부 사이의 전기적 연결이 결합단자를 통해 이루어지도록 형성되어 있어서 제어부와 석션유닛의 전기적 연결이 쉽다.In this embodiment, it is the same that the operation is interrupted by the operation lever 245, and the electrical connection between the shape holding member and the control unit is formed through the coupling terminal, so that the electrical connection between the control unit and the suction unit is easy.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the disclosed embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present invention. Various modifications to these embodiments will be readily apparent to those skilled in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the invention. Thus, the present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

10: 자동 스위칭 치과 진료 장치
100: 스케일링유닛 110: 스케일러팁
120: 핸드피스 200: 석션유닛
210: 석션팁 220: 석션배관
230: 형상유지부재 231: 걸림홈
240: 스위칭부 241: 본체
242: 회전축 243: 연결부재
244: 걸림고리 245: 조작레버
246: 신호전달라인 250: 스위칭부
251: 착탈부재 252: 단자연결부
260: 스위칭부 261: 본체
262: 핀홀 263: 결합단자
264: 커넥터 265: 핀연결부
266: 연결라인 267: 버튼스위치
300: 제어부 310: 초음파발생부
320: 물분사구동부10: Automatic switching dental care device
100: Scaling unit 110: Scaler tip
120: Handpiece 200: Suction unit
210: Suction tip 220: Suction piping
230: shape holding member 231:
240: switching unit 241:
242: rotating shaft 243: connecting member
244: Retaining ring 245: Operation lever
246: signal transmission line 250:
251: detachable member 252:
260: Switching unit 261:
262: Pin hole 263: Coupling terminal
264: connector 265: pin connection
266: connection line 267: button switch
300: control unit 310: ultrasonic wave generator
320: Water jetting eastern

Claims

A medical treatment unit including a movable tool for dental treatment and a handpiece to which the movable tool is coupled;
A suction unit including a suction tip inserted into the oral cavity and a suction pipe connected to the suction tip;
And a control unit for detecting a difference between parameters between the movable tool and the suction tip or a change in parameters of the movable tool and the suction tip,
Wherein the suction unit includes a switching unit for blocking or permitting the operation of the medical treatment unit according to a difference of the parameter or a change of a parameter
Automatic switching dental care device.

The method according to claim 1,
Wherein the parameter sensed by the controller is a difference between any one of a resistance, an inductance, a capacitance, and an impedance formed between the movable tool and the suction tip
Automatic switching dental care device.

3. The method of claim 2,
Wherein the suction unit includes a shape retaining member extending from the suction tip along the suction pipe and capable of maintaining a deformed state when the suction pipe is bent,
Wherein the control unit is configured to detect a change or a difference of the parameter while the suction tip is in contact with the tooth or gum in the mouth through the shape retaining member
Automatic switching dental care device.

The method of claim 3,
Wherein the shape retaining member is any one selected from the group consisting of copper, aluminum, a copper alloy, and an aluminum alloy
Automatic switching dental care device.

The method of claim 3,
Wherein the switching unit includes a main body formed at a lower end of the suction pipe,
A rotating shaft rotatably installed in the main body,
A connecting member connected to the rotating shaft and connected to or separated from the shape holding member in accordance with rotation of the rotating shaft,
And an operation lever which is provided on the outer side of the main body so as to be connected to the rotation shaft and rotates the rotation shaft so that the connection member is connected to or separated from the shape holding member
Automatic switching dental care device.

6. The method of claim 5,
The shape retaining member has an end portion formed with an engagement groove which is drawn inwardly from the outer peripheral surface,
And an end of the connecting member is formed with a latching ring engaged with the latching groove.
Automatic switching dental care device.

The method of claim 3,
Wherein the switching unit includes a detachable member located below the suction pipe and detachably coupled to the suction pipe,
And a terminal connection portion formed on the detachable member and capable of fitting an end of a shape retaining member protruding downward of the suction pipe when the detachable member is coupled to the suction pipe,
And the terminal connection portion is formed to electrically connect the shape-retaining member and the control unit so as to detect a difference or a change in a parameter between the suction tip and the movable tool when the shape-
Automatic switching dental care device.

The method of claim 3,
Wherein the switching unit includes a main body having a pinhole formed at a lower end of the suction pipe,
And a coupling terminal detachably coupled to the pinhole and connected to the control unit,
And the main body is formed such that the shape holding member and the coupling terminal are electrically connected when the coupling terminal is fitted in the pin hole
Automatic switching dental care device.

9. The method of claim 8,
And a button switch for turning on and off the connection between the coupling terminal and the shape retaining member in a state where the coupling terminal is inserted into the pin hole,
Automatic switching dental care device.