KR101438833B1

KR101438833B1 - 마일드 하이브리드 차량의 제어방법

Info

Publication number: KR101438833B1
Application number: KR1020080096395A
Authority: KR
Inventors: 오세민
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2008-10-01
Filing date: 2008-10-01
Publication date: 2014-09-12
Also published as: KR20100037203A

Abstract

본 발명은 아이들스탑 기능을 수행하는 마일드 하이브리드 차량에 AMT가 탑재된 경우에, 아이들스탑 작동을 제어하는 제어방법을 제공함으로써, AMT가 탑재된 마일드 하이드리드 차량의 안정되고 원활한 아이들스탑 기능을 구현하도록 한다.

아이들스탑, EHS, AMT

Description

마일드 하이브리드 차량의 제어방법{Control Method for Mild Hybrid Vehicle}

본 발명은 마일드 하이브리드 차량의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 AMT(Automated Manual Transmission)가 탑재된 차량의 아이들스탑(Idle Stop) 작동을 제어하는 방법에 관한 기술이다.

종래 마일드 하이브리드 차량은 엔진은 구동륜으로 동력을 인출할 수 있도록 되어 있고, 상기 엔진에는 모터제너레이터가 연결되어 있어서 엔진을 시동시킬 수 있고 엔진으로부터의 잉여 동력으로 발전을 하여 배터리에 전기적 에너지를 저장할 수 있도록 되어 있다.

또한, 차량의 정차시에는 엔진의 시동을 오프시켜서 연료의 소모를 방지하고, 차량의 출발시에는 신속히 상기 모터제너레이터로 엔진을 시동시켜서 차량의 원활한 출발이 가능하도록 하는 아이들스탑 기능을 수행하도록 되어 있다.

종래에 상기한 바와 같은 마일드 하이브리드 차량은 통상의 수동변속기가 탑재되어 있어서, 상기와 같은 아이들스탑 기능 수행시 운전자의 클러치페달 조작 여부에 의해 엔진의 재시동 여부를 판단하도록 하고 있다.

따라서, AMT가 탑재되는 마일드 하이브리드 차량을 구현하기 위해서는 별도의 아이들스탑 기능 구현을 위한 제어방법이 필요한 실정이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출된 본 발명 마일드 하이브리드 차량의 제어방법은

브레이크페달과 가속페달 및 차속에 의해 아이들스탑 모드로 진입할 지의 여부를 판단하는 진입판단단계와;

상기 진입판단단계 수행 결과, 아이들스탑 모드로 진입해야 하는 경우에는, 엔진을 정지시키고 차량의 제동상태를 유지하여 아이들스탑 모드에 진입하는 아이들스탑단계와;

상기 아이들스탑단계에서 상기 가속페달 조작 상태의 변화에 의해, 상기 엔진과 AMT를 조작하여 차량의 재출발을 수행하는 재기동단계;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 진입판단단계는

상기 브레이크페달이 밟혀있고, 상기 가속페달이 밟혀있지 않으며, 차속이 0인 경우를 아이들스탑 모드로 진입할 조건으로 판단하도록 할 수 있다.

상기 아이들스탑단계에서는

EHS(Easy Hill Start System)로 브레이크장치의 제동상태를 유지하도록 할 수 있다.

상기 아이들스탑단계에서는

상기 AMT의 클러치를 해제시키고 변속레인지를 중립으로 설정하는 중립설정단계를 더 수행하도록 할 수 있다.

상기 재기동단계에서는

상기 가속페달이 밟히면 상기 AMT를 조작하여 차량의 출발에 사용하는 변속레인지로 쉬프트하고;

상기 AMT의 클러치가 해제된 상태를 유지하면서 엔진을 시동시키도록 할 수 있다.

상기 재기동단계에서는

상기 가속페달이 밟히면 상기 AMT를 조작하여 클러치를 해제한 후 차량의 출발에 사용하는 변속레인지로 쉬프트하고;

상기 재기동단계에서는

상기 엔진 시동 후, 상기 AMT의 클러치를 서서히 결합시켜서 상기 클러치의 슬립율이 소정수준 이하가 되면 상기 EHS로 제동력을 해제시키도록 할 수 있다.

본 발명은 아이들스탑 기능을 수행하는 마일드 하이브리드 차량에 AMT가 탑재된 경우에, 아이들스탑 작동을 제어하는 제어방법을 제공함으로써, AMT가 탑재된 마일드 하이드리드 차량의 안정되고 원활한 아이들스탑 기능을 구현하도록 한다

도 1을 참조하면 본 발명 실시예는 브레이크페달과 가속페달 및 차속에 의해 아이들스탑 모드로 진입할 지의 여부를 판단하는 진입판단단계(S101)와; 상기 진입판단단계(S101) 수행 결과, 아이들스탑 모드로 진입해야 하는 경우에는, 엔진을 정지시키고 차량의 제동상태를 유지하여 아이들스탑 모드에 진입하는 아이들스탑단계(S103)와; 상기 아이들스탑단계(S103)에서 상기 가속페달 조작 상태의 변화에 의해, 상기 엔진과 AMT를 조작하여 차량의 재출발을 수행하는 재기동단계(S105)를 포함하여 구성된다.

참고로, 도 2에는 상기한 바와 같은 본 발명의 제어방법이 구현될 수 있는 차량의 구성을 예시하고 있는바, 차량제어기(1)는 상기한 바와 같은 본 발명의 제 어방법을 엔진제어기(3), AMT제어기(5) 및 EHS제어기(7)와 함께 수행한다.

상기 차량제어기(1)와 상기 엔진제어기(3), AMT제어기(5) 및 EHS제어기(7)는 CAN(9)으로 연결되어 서로 정보 교환과 지시가 이루어질 수 있도록 하고 있으며, 상기 엔진제어기(3)는 엔진(15)을 제어하고, AMT제어기(5)는 AMT(11)을 제어하며, EHS제어기(7)는 EHS(13)를 제어하여 차량의 제동장치를 제어한다.

물론, 상기 AMT(11) 및 EHS(13)는 종래의 공지된 기술과 동일한 메커니즘과 각각 나름의 제어가 이루어지도록 되어 있다.

본 실시예에서 상기 진입판단단계(S101)는 상기 브레이크페달이 밟혀있고, 상기 가속페달이 밟혀있지 않으며, 차속이 0인 경우를 아이들스탑 모드로 진입할 조건으로 판단한다.

즉, 상기 브레이크페달과 가속페달의 조작상태 및 상기 차속의 조건이 모두 만족하는 경우에만 아이들스탑 모드로 진입해야 하는 상황으로 판단하도록 한 것으로서, 이 상태는 브레이크페달이 작동되고 차속이 0이어서 차량은 정차상태이며 가속페달을 조작하고 있지 않아서 현재로서는 운전자에게 차량의 주행의지가 없는 것으로 판단하는 것이다.

상기 아이들스탑단계(S103)에서는 EHS(13)로 브레이크장치의 제동상태를 유지하도록 한다. 즉, 상기 운전자가 상기 진입판단단계(S101)에서 브레이크페달을 밟고 있어서 이미 형성된 제동압을 상기 EHS(13)가 제어밸브를 통해 그대로 유지함으로써, 운전자가 이후에 브레이크페달에서 발을 떼어도 차량이 안정적으로 정차한 상태를 유지하도록 한 것이다.

상기 아이들스탑단계(S103)에서는 상기 AMT(11)의 클러치를 해제시키고 변속레인지를 중립으로 설정하는 중립설정단계(S107)를 더 수행하도록 할 수 있다.

물론, 이와 같은 과정은 반드시 필요한 것은 아니지만, 이후 차량의 재출발시에 보다 신속한 출발 제어가 이루어질 수 있도록 하기 위해서, 아이들스탑 상태에 진입하기 전의 AMT(11)의 변속레인지 상태를 중립으로 미리 해제하여 두고, 이후 재출발시에는 변속레인지를 중립으로 하는 과정은 생략하고 바로 차량의 출발에 필요한 변속레인지로 변속하도록 하여 차량의 출발 제어에 소요되는 시간을 단축할 수 있다.

이 경우, 상기 재기동단계(S105)에서는 상기 가속페달이 밟히면 상기 AMT(11)를 조작하여 차량의 출발에 사용하는 변속레인지로 쉬프트하고, 상기 AMT(11)의 클러치가 해제된 상태를 유지하면서 엔진(15)을 시동시키도록 할 수 있다.

물론, 상기와 같이 아이들스탑단계(S103)에서 중립설정단계(S107)를 수행하지 않는 경우에는, 상기 재기동단계(S105)에서는 상기 가속페달이 밟히면 상기 AMT(11)를 조작하여 클러치를 해제한 후 차량의 출발에 사용하는 변속레인지로 쉬프트하고, 상기 AMT(11)의 클러치가 해제된 상태를 유지하면서 엔진(15)을 시동시키도록 해야 한다.

상기 재기동단계(S105)에서는 상기 엔진(15) 시동 후, 상기 AMT(11)의 클러치를 서서히 결합시켜서 상기 클러치의 슬립율이 소정수준 이하가 되면 상기 EHS(13)로 제동력을 해제시킨다.

상기 클러치의 슬립율이 소정수준 이하가 되었다는 것은 AMT(11)의 변속장치들로 엔진(15)의 동력이 어느 정도 전달되었다는 것이므로, 차량의 제동상태를 해제하여도 차량이 후방으로 밀린다거나 하는 상황이 발생하지 않고, 차량의 부드럽고 원활한 출발이 이루어질 수 있다.

여기서, 상기 소정수준의 슬립율을 대체로 30% 정도가 바람직할 것이지만, 차량에 따라서 적절히 변경되어 설정될 수 있을 것이다.

이상과 같이 본 발명은 AMT(11)가 탑재된 마일드 하이드리드 차량의 안정되고 원활한 아이들스탑 기능을 구현하도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 마일드 하이브리드 차량의 제어방법을 예시한 순서도,

도 2는 본 발명이 구현될 수 있는 차량의 구성을 예시한 블록도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명>

1; 차량제어기 3; 엔진제어기

5; AMT제어기 7; EHS제어기

9; CAN 11; AMT

13; EHS 15; 엔진

S101; 진입판단단계 S103; 아이들스탑단계

S105; 재기동단계 S107; 중립설정단계

Claims

브레이크페달과 가속페달 및 차속에 의해 아이들스탑 모드로 진입할 지의 여부를 판단하는 진입판단단계와;

상기 진입판단단계 수행 결과, 아이들스탑 모드로 진입해야 하는 경우에는, 엔진을 정지시키고 차량의 제동상태를 유지하여 아이들스탑 모드에 진입하는 아이들스탑단계와;

상기 아이들스탑단계에서 상기 가속페달 조작 상태의 변화에 의해, 상기 엔진과 AMT를 조작하여 차량의 재출발을 수행하는 재기동단계를 포함하고,

상기 진입판단단계는

상기 브레이크페달이 밟혀있고, 상기 가속페달이 밟혀있지 않으며, 차속이 0인 경우를 아이들스탑 모드로 진입할 조건으로 판단하고,

상기 아이들스탑단계에서는 EHS로 브레이크장치의 제동상태를 유지하며,

상기 아이들스탑단계에서는 상기 AMT의 클러치를 해제시키고 변속레인지를 중립으로 설정하는 중립설정단계를 더 수행하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 제어방법.
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청구항 1에 있어서, 상기 재기동단계에서는

상기 가속페달이 밟히면 상기 AMT를 조작하여 차량의 출발에 사용하는 변속레인지로 쉬프트하고;

상기 AMT의 클러치가 해제된 상태를 유지하면서 엔진을 시동시키는 것

을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 제어방법.
청구항 1에 있어서, 상기 재기동단계에서는

상기 가속페달이 밟히면 상기 AMT를 조작하여 클러치를 해제한 후 차량의 출발에 사용하는 변속레인지로 쉬프트하고;

상기 AMT의 클러치가 해제된 상태를 유지하면서 엔진을 시동시키는 것

을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 제어방법.
청구항 5 또는 청구항 6에 있어서, 상기 재기동단계에서는

상기 엔진 시동 후, 상기 AMT의 클러치를 서서히 결합시켜서 상기 클러치의 슬립율이 소정수준 이하가 되면 상기 EHS로 제동력을 해제시키는 것

을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 제어방법.