KR101438560B1 - 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치 - Google Patents

노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101438560B1
KR101438560B1 KR1020120137777A KR20120137777A KR101438560B1 KR 101438560 B1 KR101438560 B1 KR 101438560B1 KR 1020120137777 A KR1020120137777 A KR 1020120137777A KR 20120137777 A KR20120137777 A KR 20120137777A KR 101438560 B1 KR101438560 B1 KR 101438560B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
welding
nozzle
inspection
machining
unit
Prior art date
Application number
KR1020120137777A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140069911A (ko
Inventor
조홍석
이장욱
조기현
최상훈
모민환
장경순
Original Assignee
한전케이피에스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한전케이피에스 주식회사 filed Critical 한전케이피에스 주식회사
Priority to KR1020120137777A priority Critical patent/KR101438560B1/ko
Priority to CN201310082586.6A priority patent/CN103846722B/zh
Priority to US13/832,871 priority patent/US9183956B2/en
Publication of KR20140069911A publication Critical patent/KR20140069911A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101438560B1 publication Critical patent/KR101438560B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
    • G21C17/017—Inspection or maintenance of pipe-lines or tubes in nuclear installations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/0093—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring combined with mechanical machining or metal-working covered by other subclasses than B23K
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0276—Carriages for supporting the welding or cutting element for working on or in tubes
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C19/00—Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
    • G21C19/14—Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel characterised by their adaptation for use with horizontal channels in the reactor core
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C19/00—Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
    • G21C19/20—Arrangements for introducing objects into the pressure vessel; Arrangements for handling objects within the pressure vessel; Arrangements for removing objects from the pressure vessel
    • G21C19/207—Assembling, maintenance or repair of reactor components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/18—Appliances for use in repairing pipes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5136—Separate tool stations for selective or successive operation on work
    • Y10T29/5137—Separate tool stations for selective or successive operation on work including assembling or disassembling station
    • Y10T29/5143—Separate tool stations for selective or successive operation on work including assembling or disassembling station and means to machine product
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5176—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling including machining means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5199—Work on tubes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

본 발명은 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하나의 장치로 노즐 내 가공, 검사, 및 용접이 이루어질 수 있는 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치에 관한 것이며, 이를 위하여 서로 이격되어 구비되는 한 쌍의 캡, 한 쌍의 캡 사이에 구비되어, 노즐과 배관의 접합부를 용접하는 용접부, 용접부 일측에 결합되어 접합부의 결함 유무를 검사하는 검사부, 용접부의 상부에 결합되어, 접합부의 용접 부분 표면을 제거 및 접합부의 용접 부분을 가공하는 가공부, 및 원자로에 설치되어, 용접부, 검사부, 및 가공부를 노즐 내로 삽입시키기 위한 이송 포지셔너;를 포함하되, 이송 포지셔너는 노즐 가공, 검사 및 용접 일체형 장치를 이송하기 위해 안착하는 안착부, 안착부의 일측에 마련되어 안착부를 따라 전/후방으로 이동하는 축 구동기, 안착부 저면에 설치되어 안착부를 상하로 구동시는 상·하가이드부, 및 안착부를 회전시키는 회전판으로 구성되는 것을 특징으로 하는 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치를 제공한다.

Description

노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치{PROCESSING, CHENCING, AND WELDING INTEGRAL DEVICE FOR NOZZLE}
본 발명은 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하나의 장치로 노즐 내 가공, 검사, 및 용접이 이루어질 수 있는 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치에 관한 것이다.
도 1은 종래 기술에 따른 원자력발전소 가압기를 도시한 사시도를 나타낸다.
일반적으로, 웨스팅 하우스형 원전의 1차측 주요설비는 도 1에 도시된 바와 같이, 원자로(100), 원자로(100) 내에 구비되는 가압기, 원자로(100) 상부 외주면 둘레에는 3개의 입구 노즐 및 3개의 출구 노즐, 총 6개의 노즐(110)로 구성되어 있다.
또한, 원자로(100)에 장착된 6개의 노즐(110)과 배관(130) 사이에는 이종 금속 접합부(120)에 의해 연결되어 있다.
여기서, 원자로(100), 가압기, 증기 발생기, 냉각재 펌프 등은 저탄소강 재질로 형성되며, 주 배관은 스테인레스강 재질로 구성되어 있다.
또한, 노즐(110)과 배관(130)을 연결하는 이종 금속 접합부(120)는 서로 상이한 재료의 물성치를 완충할 수 있는 Aolly 82/182 재료로 용접을 하였다.
그러나, 종래 기술의 구성을 갖는 장치에 따르면, 원전의 가동년수 증가에 따라 이종 금속 접합부(120)에서의 일차 냉각 수 응력 부식균열(Primary Water Stress Corrosion Cracking) 발생이 점차 증가하고 있다.
상술한 결함을 없애기 위하여 작업자가 원자로 내부로 접근하여 각각 독립적으로 구성된 가공, 검사, 및 용접 장치를 필요한 공정에 따라 교체해야 하므로, 작업 위치가 장치에 따라 오차가 발생할 수 있다는 문제점이 있었다.
또한, 가압기의 노즐부 주변은 방사능에 의해 오염된 구역으로 작업자의 안전에 중대한 영향을 미치기 때문에 사람에 의한 수작업으로 보수하는 것이 어렵다는 문제점이 있었다.
대한민국등록특허 10-1002628 (등록일자 2010년 12월 14일)
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로, 가공 장치, 검사 장치, 및 용접 장치를 하나의 하우징 내에 일체형으로 구비시킴으로써, 공정에 따라 적절한 장치를 동일한 작업 위치에 사용할 수 있는 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치를 제공하는 것이다.
또한, 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치를 이송 포지셔너에 의해 가압기 내 노즐 내로 이동하여 작업함으로써, 안전한 작업이 가능한 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치를 제공하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 서로 이격되어 구비되는 한 쌍의 캡; 한 쌍의 캡 사이에 구비되어, 노즐과 배관의 접합부를 용접하는 용접부; 용접부 일측에 결합되어, 상기 접합부의 결함 유무를 검사하는 검사부; 및 용접부의 상부에 결합되어, 접합부의 용접 부분 표면을 제거 및/또는 접합부의 용접 부분을 가공하는 가공부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치를 제공한다.
또한, 본 발명에 있어서, 한 쌍의 캡이 마주하는 면에는 이물질 방지막이 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 있어서, 용접부와 이물질 방지막 사이에는 지지부재가 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 있어서, 용접부, 가공부, 및 검사부를 제어하는 제어부가 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 있어서, 제어부는: 외부에 연결되어, 내장된 제어 프로그램을 통하여 가공 조건, 용접 경로, 및 용접 조건을 제어하는 제 1 제어부; 및 제 1 제어부와 연결되어 상기 캡 내에 구비되고, 상기 검사부, 상기 용접부, 및 상기 가공부로 신호를 보내는 제 2 제어부;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 있어서, 용접부, 가공부, 및 검사부는 노즐 내벽을 따라 360° 회전이 가능한 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 있어서, 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치는 원자로 내에 설치되는 이송 포지셔너에 의해 상기 노즐 내로 삽입되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 있어서, 이송 포지셔너는: 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치를 이송하기 위해 안착하는 안착부; 안착부 저면에 설치되어 상기 안착부를 상하로 구동시는 상·하가이드부; 및 안착부를 회전시키는 회전판;으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 있어서, PWSCC에 의한 균열을 예방하기 위하여 상기 접합부 부위를 Alloy 52/152를 사용하여 용접하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치에 따르면, 가공 장치, 검사 장치, 및 용접 장치를 하우징 내에 일체형으로 구비시키고, 필요한 공정에 따라 작업자가 제어부를 통하여 가공 장치, 검사 장치, 및 용접 장치를 제어하여 작업하도록 함으로써, 작업자가 공정에 따라 필요한 장치를 수작업으로 교체하지 않기 때문에 공정에 따라 필요한 장치가 동일한 작업 위치에 작업이 가능한 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치를 제공한다.
또한, 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치를 이송 포지셔너에 의해 가압기 내 노즐 내로 이동하여 작업함으로써, 작업자가 방사능에 오염된 구역에서 작업이 이루어지지 않기 때문에 안전한 작업이 가능한 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치를 제공한다.
도 1은 종래 기술에 따른 원자력발전소 가압기를 도시한 사시도;
도 2는 본원 발명에 따른 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치를 도시한 정면도;
도 3은 도 2에 따른 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치를 도시한 평면도;
도 4는 도 2의 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치가 이송되는 이송 포지셔너를 도시한 사시도; 및
도 5는 이송되는 가압기 내에 설치되는 이송 포지셔너 및 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치가 장착된 상태를 도시한 사시도이다.
이하, 첨부한 도면들 및 후술되어 있는 내용을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성 요소들을 나타낸다.
도 2는 본원 발명에 따른 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치(200)를 도시한 정면도를 나타내며, 도 3은 도 2에 따른 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치(200)를 도시한 평면도를 나타낸다.
도 2에 도시된 바와 같이, 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치(200)는 서로 이격되어 수용부(212)가 형성되는 한 쌍의 캡(210), 서로 마주보는 한 쌍의 캡(210) 면에는 한 쌍의 이물질 방지막(220), 서로 마주보는 한 쌍의 이물질 방지막(220) 면에는 노즐 가공, 검사. 및 용접 일체형 장치(200)를 노즐(110) 내벽에 고정시키는 한 쌍의 지지부재(230), 및 수용부(212)에 수용되는 공구대(240)로 구성된다.
공구대(240)는 저면에는 접합부(120)를 용접하는 용접부(242), 상부에는 접합부(120)의 용접 결함 유무를 검사하는 검사부(244), 일측에는 기존 용접 부분을 제거하고 새로 가공하는 가공부(246), 및 가공부(246)에 의해 발생한 부산물을 진공 흡입하는 칩 컬렉터(248)로 구성된다.
한 쌍의 캡(210) 내에는 용접부(242), 가공부(246), 및 검사부(244)를 제어하는 제 2 제어부(214)가 구비된다.
여기서, 용접부(242), 가공부(246), 및 검사부(244)는 노즐(110)과 배관(130) 사이의 접합부(110) 내벽을 용접하고, 가공하며, 검사하기 때문에 360°로 접합부(120) 내벽을 따라 이동할 수 있다.
또한, 용접부(242), 가공부(246), 및 검사부(244)는 제 1 제어부(미도시)에 의해 제어되며, 제 1 제어부는 원자로(100) 외부에서 제 2 제어부(214)와 연결되어 작업자가 원자로(100) 외부에서 제 1 제어부 내에 내장된 제어 프로그램을 통하여, 검사 구동, 가공 조건, 용접 경로, 및 용접 조건을 제어한다.
제 1 제어부에서 제어된 신호는 용접부(242), 가공부(246), 및 검사부(244)와 직접적으로 연결되는 캡(210) 내에 구비된 제 2 제어부(214)로 수신되며, 제 2 제어부(214)는 수신된 신호를 신호에 해당하는 작업을 수행할 장치 즉, 용접부(242), 가공부(246), 또는 검사부(244) 중 어느 하나의 장치로 전달한다.
한 쌍의 이물질 방지막(220)은 수축된 상태에서 팽창시켜 정비 공간과 정비 외 공간으로 분리시키며, 가공 및 용접시 발생하는 이물질이 정비 구역 외부로 유출되는 것을 방지하고, 외부의 압축 공기를 정비 공간 내부로 공급시킨다.
한 쌍의 지지부재(230)에는 중심에서 방사상으로 돌출되어 형성되는 복수의 지지대(232)가 구비되고, 지지대(232)는 2단으로 구성되어 노즐(110) 내벽에 고정되며, 바람직하게는 지지부재(230)가 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치(200)를 안전하게 지지하기 위해서는 중심에서 방사상으로 적어도 3개의 지지대(232)가 구비되는 것이 바람직하다.
상술한 바와 같이 구성된 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치(200)는 원자로(100)의 노즐(110) 내로 이동하기 위해서는 이송 포지셔너(300) 장치에 의해 이동된다.
이송 포지셔너(300)에 대한 자세한 구성에 대해서는 도 4를 참조하여 아래에 설명하도록 한다.
도 4는 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치(200)가 이송되는 이송 포지셔너(300)를 도시한 사시도를 나타낸다.
도 4에 도시된 바와 같이, 이송 포지셔너(300)는 원자로(100) 내에 결합하여 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치(200)를 노즐(110) 내로 이동시키는 장치이다.
이송 포지셔너(300)에는 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치(200)가 안착되는 안착부(310), 안착부(310) 저면에 설치되어 안착부(310)를 상·하로 구동시키는 상·하 가이드부(320), 및 안착부(310)를 회전시키는 회전판(330)으로 구성된다.
또한, 상기 안착부(310)의 말단에서 수직 방향으로 축 구동기(340)가 결합되며, 축 구동기(340)는 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치(200)의 캡(210) 말단과 연결하고, 축 구동기(340)를 이용하여 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치(200)를 가압하여 노즐(110) 내로 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치(200)를 삽입시킨다.
도 5는 이송되는 가압기 내에 설치되는 이송 포지셔너(300) 및 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치(200)가 장착된 상태를 도시한 사시도를 나타낸다.
도 5에 도시된 바와 같이, 핵연료 재장전 수조에 냉각수를 채우고, 원자로(100) 내부의 핵연료 및 원자로(100) 내장물이 인출된 상태에서 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치(200)가 원자로(100) 입출구에서 노즐(110) 내부까지 이동하기 위하여, 이송 포지셔너(300)를 원자로(100) 내부에 삽입한 후, 원자로(100) 상부를 플랜지면을 이용하여 고정한다.
이후, 이송 포지셔너(300)의 안착부(310)에 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치(200)를 안착시키고, 안착부(310) 저면에 구비된 상·하 가이드부(320)를 이용하여 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치(200)를 노즐(110) 입구까지 하강시키며, 회전판(330)을 이용하여 정비 대상의 노즐(110) 입구 앞에 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치(200)를 위치시킨다.
또한, 안착부(310)에 결합된 축 구동기(340)를 이용하여 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치(200)를 정비 대상의 노즐(110) 내부로 삽입한다.
이후에는 노즐(110) 내에 배치된 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치(200)의 구동 방법을 설명하도록 한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 노즐(110) 내로 삽입된 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치(200)는 노즐(110) 내 정비 부분에 위치되고, 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치(200)에 구비된 지지부재(230)의 지지대(232)는 노즐(110) 내벽에 부착되어 견고하게 지지된다.
작업자는 제 1 제어부(미도시)를 이용하여 검사부(244)를 구동시켜 노즐(110) 내 접합부(120)의 결함부분을 검사하며, 검사가 완료되면, 가공 및 용접시 발생하는 이물질이 정비구역 외부로 유출되는 것을 방지하도록 이물질 방지막(220)을 팽창시켜 정비 공간을 정비 외 공간으로부터 격리시킨다.
이물질 방지막(220)을 팽창시켜 정비 구역을 격리시킴으로써, 정비 공간 내부의 물 흡입 및 배수시키는 동시에 외부에서 압축 공기를 정비 공간 내부로 공급하여 정비 공간을 완전한 건조 상태로 유지시킨다.
이후, 가공부(246)를 가동시켜 접합부(120)에 용접되어 있던 기존 용접부 일부를 제거하며, 이때 발생되는 이물질은 칩 컬렉터(248)를 통하여 진공 흡입함으로써 제거된다.
가공된 접합부 부분에 용접부(242)를 이용하여 Allloy 52 용가재로 용접을 수행하며, 가공부(246)를 이용하여 용접된 접합부(120) 부분을 검사 가능한 상태로 마무리 가공을 수행한다.
가공이 완료되면, 이물질 방지막(220)을 수축시켜 정비 공간에 물을 채우며, 검사부(244)를 이용하여 정비된 접합부(120)의 상태를 확인한다,
정비된 접합부(120)에 결함이 발생하지 않으면, 이송 포지셔너(300)를 이용하여 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치(200)를 노즐(110) 내부로부터 인출한 후, 이송 포지셔너(300) 및 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치(200)를 원자로(110) 내부에서 제거한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치(200)는 가공 장치, 검사 장치, 및 용접 장치를 하우징 내에 일체형으로 구비시키고, 필요한 공정에 따라 작업자가 제어부를 통하여 가공 장치, 검사 장치, 및 용접 장치를 제어하여 작업하도록 함으로써, 작업자가 공정에 따라 필요한 장치를 수작업으로 교체하지 않기 때문에 공정에 따라 필요한 장치가 동일한 작업 위치에 작업이 가능하다.
또한, 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치를 이송 포지셔너에 의해 가압기 내 노즐 내로 이동하여 작업함으로써, 작업자가 방사능에 오염된 구역에서 작업이 이루어지지 않기 때문에 안전한 작업이 가능하다.
이상에서와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 중심으로 본 발명의 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치에 대하여 설명하였지만, 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 수정, 변경 및 다양한 변형 실시예가 가능함은 당업자에게 명백하다.
100 : 원자로 110 : 노즐
120 : 접합부 130 : 배관
200 : 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치 210 : 캡
212 : 수용부 214 : 제 2 제어부
220 : 이물질 방지막 230 : 지지부재
232 : 지지대 240 : 고정대
242 :용접부 244 : 검사부
246 : 가공부 248 : 칩 컬렉터
300 : 이송 포지셔너 310 : 안착부
320 : 상·하 가이드부 330 : 회전판
340 : 축 구동기

Claims (9)

  1. 서로 이격되어 구비되는 한 쌍의 캡;
    상기 한 쌍의 캡 사이에 구비되어, 노즐과 배관의 접합부를 용접하는 용접부;
    상기 용접부 일측에 결합되어, 상기 접합부의 결함 유무를 검사하는 검사부;
    상기 용접부의 상부에 결합되어, 상기 접합부의 용접 부분 표면을 제거 및 상기 접합부의 용접 부분을 가공하는 가공부;
    원자로에 설치되어, 상기 용접부, 상기 검사부, 및 상기 가공부를 상기 노즐 내로 삽입시키기 위한 이송 포지셔너; 및
    상기 용접부, 상기 가공부, 및 상기 검사부를 제어하는 제어부;를 포함하며,
    상기 제어부는,
    외부에 연결되어, 내장된 제어 프로그램을 통하여 가공 조건, 용접 경로, 및 용접 조건을 제어하는 제 1 제어부; 및
    상기 캡 내부에 설치되어 상기 제 1 제어부와 연결되고, 상기 검사부, 상기 용접부, 및 상기 가공부로 신호를 출력하는 제 2 제어부;를 포함하고,
    상기 이송 포지셔너는
    상기 원자로에 마련되는 안착부;
    상기 안착부의 일측에 마련되어 상기 안착부를 따라 전/후방으로 이동하는 축 구동기;
    상기 안착부 저면에 설치되어 상기 안착부를 상하로 구동시는 상·하가이드부; 및
    상기 안착부를 회전시키는 회전판;을 포함하며,
    상기 용접부, 상기 가공부, 및 상기 검사부는 상기 노즐 내벽을 따라 360° 회전이 가능한 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 캡이 마주하는 면에는 이물질 방지막이 구비되는 것을 특징으로 하는 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 용접부와 상기 이물질 방지막 사이에는 지지부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 접합부 부위를 Alloy 52/152를 사용하여 용접하는 것을 특징으로 하는 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치.
KR1020120137777A 2012-11-30 2012-11-30 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치 KR101438560B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120137777A KR101438560B1 (ko) 2012-11-30 2012-11-30 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치
CN201310082586.6A CN103846722B (zh) 2012-11-30 2013-03-15 加工、检查及焊接喷管的一体型装置
US13/832,871 US9183956B2 (en) 2012-11-30 2013-03-15 Machining, examination, and welding integral device for nozzle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120137777A KR101438560B1 (ko) 2012-11-30 2012-11-30 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140069911A KR20140069911A (ko) 2014-06-10
KR101438560B1 true KR101438560B1 (ko) 2014-09-05

Family

ID=50823985

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120137777A KR101438560B1 (ko) 2012-11-30 2012-11-30 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9183956B2 (ko)
KR (1) KR101438560B1 (ko)
CN (1) CN103846722B (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06123794A (ja) * 1992-10-12 1994-05-06 Toshiba Corp 遠隔炉内作業装置およびその作業方法
JP2007010513A (ja) 2005-06-30 2007-01-18 Hitachi Ltd 配管内検査システム
WO2007116532A1 (ja) * 2006-04-11 2007-10-18 Ihi Corporation 溶接継手部の保全装置及び保全方法
KR100809535B1 (ko) * 2006-12-11 2008-03-04 삼성중공업 주식회사 파이프 취부 방법

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005056230A1 (de) * 2003-12-10 2005-06-23 Vietz Gmbh Orbitalschweissvorrichtung für den rohrleitungsbau
CN100413655C (zh) * 2004-04-07 2008-08-27 陈炯 管内机器人
EP2031385B1 (en) * 2006-06-13 2015-11-18 Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation Ultrasonic flaw detecting method, manufacturing method for welded steel pipe, and ultrasonic flaw detecting apparatus
CN101767260A (zh) * 2008-12-30 2010-07-07 湖北双环科技股份有限公司 一种用于炉膛换热管检修的焊接方法
JP5404438B2 (ja) * 2010-01-14 2014-01-29 三菱重工業株式会社 補修装置および補修方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06123794A (ja) * 1992-10-12 1994-05-06 Toshiba Corp 遠隔炉内作業装置およびその作業方法
JP2007010513A (ja) 2005-06-30 2007-01-18 Hitachi Ltd 配管内検査システム
WO2007116532A1 (ja) * 2006-04-11 2007-10-18 Ihi Corporation 溶接継手部の保全装置及び保全方法
KR100809535B1 (ko) * 2006-12-11 2008-03-04 삼성중공업 주식회사 파이프 취부 방법

Also Published As

Publication number Publication date
CN103846722A (zh) 2014-06-11
KR20140069911A (ko) 2014-06-10
US20140150228A1 (en) 2014-06-05
CN103846722B (zh) 2017-11-03
US9183956B2 (en) 2015-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6636579B2 (en) Device and method for repairing inside of reactor pressure vessel
US8881355B2 (en) Repair device and repair method
KR20170087955A (ko) 금속부의 캐비테이션 피이닝을 위한 장치 및 방법
JP4945237B2 (ja) 熱交換器の水室における仕切板と管板との間の少なくともひとつの結合領域を修理する方法
JP5506296B2 (ja) 原子炉圧力容器の炉内機器管理方法及びその装置
JP2007155726A (ja) 加圧水型軽水炉のための多用途ツーリングを使用するシステム及び方法
JPH0915377A (ja) 遠隔炉内作業装置および方法
KR101438560B1 (ko) 노즐 가공, 검사, 및 용접 일체형 장치
KR101240275B1 (ko) 원자력 발전소 1차 계통 관통 노즐 정비용 자동 용접장치
US7139356B2 (en) Procedure and means for replacing and procedure for repairing a section of a pipe in the primary circuit of a nuclear reactor
JP4298527B2 (ja) ジェットポンプ差圧計測管の補修装置
KR200431175Y1 (ko) 증기발생기 전열관의 보링장치
KR200409916Y1 (ko) 증기발생기 전열관의 보링장치
US7040008B2 (en) Device for carrying out maintenance work in a region of a plant delimited by a wall having at least two facing surfaces
JPH11304985A (ja) ジェットポンプ保全装置
JP6245666B2 (ja) 原子炉炉心シュラウドの検査、改造または修理のための装置および方法
JP4504630B2 (ja) 原子炉の一次循環系の配管の部分を修理する方法及び交換する方法及び手段
JP4045635B2 (ja) 原子炉圧力容器内配管の接合方法及びその方法に用いる開先合わせ治具
JP2896191B2 (ja) ジェットポンプの補修方法
JPH08233972A (ja) 原子炉内部構造物の取替工法
JP3730399B2 (ja) 原子炉内構造物表面検査装置
JP7489542B2 (ja) 使用済燃料プールのライニングを修理するための設備及びシステム
JP2533622B2 (ja) 中性子束モニタハウジングの補修方法
JP4316130B2 (ja) 炉心スプレイ系配管取替工法
CN111649006B (zh) 一种放射性环境下大型屏蔽主泵整体回装装置及回装工艺

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170828

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190902

Year of fee payment: 6