KR101435146B1

KR101435146B1 - Roller hemming device for holding a position of outer pannel by using of vacuum suction

Info

Publication number: KR101435146B1
Application number: KR1020120088607A
Authority: KR
Inventors: 김경성
Original assignee: (주)미래테크노
Priority date: 2012-08-13
Filing date: 2012-08-13
Publication date: 2014-08-29
Also published as: KR20140021943A

Abstract

본 발명은 롤러헤밍장치에 있어서, 헤밍롤러에 의해 가해지는 외력에 대해 아웃터패널의 유동을 방지함과 동시에, 아웃터 패널의 변형 발생을 방지하고, 더 나아가 가공물(아웃터 패널)의 외표면에 흡착 자국이 발생되지 않도록 하면서 아웃터 패널을 견고히 고정할 수 있는 진공 흡착방식의 롤러헤밍장치를 제안하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 진공흡착에 의한 아웃터패널 고정식 롤러헤밍장치는, 헤밍지그 하부다이 상면의 내측 가장자리에서 하부 다이 중심부까지 연장 형성되어, 헤밍 가공될 아웃터패널의 형상면 전체에 밀착되도록 구성되는 형상 플레이트(50)와; 상기 형상 플레이트(50)에 형성되되, 상기 형상 플레이트의 표면에 대해 직각 방향으로 형성된 다수 개의 수용구(60)와; 상기 각 수용구에 삽입되어 설치되되, 상단면은 상기 형상 플레이트의 표면과 동일 높이로 설치되고, 상기 형상 플레이트의 표면에 대해 직각 방향으로 설치되는 다수 개의 진공흡착수단(70)으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a roller hemming device which prevents the outer panel from flowing to an external force exerted by the hemming roller and prevents deformation of the outer panel, The present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art.
The outer panel fixed roller hemming device according to the present invention comprises a shape plate extending from the inner edge of the upper surface of the hemming jig lower die to the center of the lower die and closely contacting the entire shape surface of the outer panel to be hemming 50); A plurality of receiving ports 60 formed on the shape plate 50 and formed in a direction perpendicular to the surface of the shape plate; And a plurality of vacuum adsorption means (70) inserted into the respective receiving ports, the upper surface of which is installed at the same height as the surface of the shape plate and is installed in a direction perpendicular to the surface of the shape plate do.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a roller hemming device for fixing an outer panel by vacuum suction,

본 발명은 롤러 헤밍장치에 있어서 진공흡착을 이용하여 아웃터패널을 X-Y평면방향으로 규제함으로써, 롤러헤밍 작업과정에서 헤밍롤러의 가압력에 의해 발생되는 아웃터패널의 평면(X-Y)방향으로의 움직임을 방지하는 롤러헤밍장치에 관한 것이다.
In the roller hemming apparatus, the outer panel is regulated in the XY plane direction by vacuum adsorption, thereby preventing the movement of the outer panel in the plane (XY) direction caused by the pressing force of the hemming roller in the process of roller hemming To a roller hemming device.

차체 공장에서 차체(BIW)를 만드는 방법 중에 있어 두 패널의 접합에는 패널을 꺾어서 결합시키는 헤밍(hemming) 기술이 널리 이용되고 있으며, 이는 차체 외관이나 형상의 특성 때문에 용접이 곤란한 부위에 주로 이용되고 있다.In the method of making the bodywork (BIW) at the bodywork factory, hemming technique for joining the panels to each other is widely used for joining the two panels, and this is mainly used in areas where welding is difficult due to the appearance of the body and shape .

최근 들어 차체의 기능성 향상이나 품질 향상을 위하여 헤밍(hemming) 기술의 적용 부위가 점차 확대되고 있는 추세이다.In recent years, hemming technology has been increasingly applied to enhance the functionality and quality of the body.

도 1은 통상의 차체 제작 과정에서 헤밍 기술이 적용되는 부위를 예시한 도면이고, 도 2는 헤밍 접합 방법을 설명하는 단면도이다. 도 1에 도시된 바와 같이 차체 제작 과정에서 다수의 차체 패널에 헤밍기술이 적용되고 있으며, 헤밍 접합 방법에서는 도 2에 나타낸 바와 같이 아웃터 패널과 인너 패널을 가공 정위치에 세팅한 후 헤밍 장치를 이용하여 일정한 압력으로 아웃터 패널의 플랜지 부분을 인너 패널 위로 꺾어 접어줌으로써 접합하게 된다.FIG. 1 is a view illustrating a portion to which a hemming technique is applied in a conventional vehicle body fabrication process, and FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a hemming joining method. As shown in FIG. 1, a hemming technique is applied to a plurality of body panels in a vehicle body fabrication process. In the hemming joint method, an outer panel and an inner panel are set in a machining position as shown in FIG. 2, So that the flange portion of the outer panel is folded over the inner panel at a constant pressure.

이러한 헤밍 기술을 차체 양산라인에 적용하는 방법으로는 유압 헤밍 프레스를 사용하거나 탑 테이블 클램프 헤밍(top table clamp hemming) 등의 다양한 방법이 있지만, 최근 시스템의 단순화, 다차종 대응의 유연성 확보의 용이함을 이유로 하여 로봇 롤러 헤밍시스템(robot roller hemming system)의 적용이 늘어나고 있다.As a method of applying the hemming technique to the body mass production line, there are various methods such as a hydraulic hemming press or a top table clamp hemming. However, recently, the simplification of the system, The application of a robot roller hemming system is increasing.

통상의 로봇 롤러 헤밍 장치는 로봇, 헤밍 롤러, 헤밍 다이, 턴테이블 등으로 구성되므로 그 구성이 매우 간단하여 시스템의 단순화가 가능하고 차종 변경시에는 해당 헤밍 다이만 변경 또는 추가한 후에 로봇의 작업 경로(path)를 재티칭하면 되므로 다 차종 대응이 매우 간편하고 투자비용 또한 저렴한 장점이 있다.
Since a conventional robot roller hemming device is composed of a robot, a hemming roller, a hemming die, and a turntable, the configuration is very simple and the system can be simplified. When a vehicle type is changed, path) can be re-taught, which makes it very easy to respond to various types of vehicles and has the advantage of low investment cost.

도 3은 종래 일반적으로 공지된 기술에 따른 로봇 롤러 헤밍 장치를 이용한 헤밍 작업의 공정 상태도로서, 롤러 헤밍장치는 다관절 아암으로 이루어진 로봇의 아암 선단에 장착된 헤밍 롤러(R)를 로봇의 작동에 의해 헤밍 다이(D) 상의 인너 패널(I.P)과 아웃터 패널(O.P)의 가장자리 부분을 따라 이동시키면서, 아웃터 패널(O.P)의 플렌지(F) 부분을 인너 패널(I.P)의 가장자리 부분으로 접어 헤밍 가공하게 된다.FIG. 3 is a process diagram of a hemming operation using a conventional robot roller hemming device according to a conventional technique. The roller hemming device includes a hemming roller R mounted on an arm end of a robot composed of a multi- The flange F of the outer panel OP is folded into the edge portion of the inner panel IP and the hemming process is carried out while moving along the edge portions of the inner panel IP and the outer panel OP on the hemming die D, .

상기 헤밍 롤러(R)는 인너 패널(I.P) 및 아웃터 패널(O.P)을 지지하는 헤밍 다이(D)의 스타일 라인(즉, 패널의 가장자리 라인)을 따라 움직이는 로봇 아암의 선단(헤밍 헤드)에 장착되어 구성된다.The hemming roller R is mounted on a hemming head of a robot arm moving along the styling line (i.e., the edge line of the panel) of the hemming die D supporting the inner panel IP and the outer panel OP .

상기한 롤러 헤밍장치를 이용하여 인너 패널(I.P) 및 아웃터 패널(O.P)을 헤밍 가공하기 위해서는, 먼저 헤밍 다이(D) 상에 인너 패널(I.P)과 아웃터 패널(O.P)을 안착한 상태로 이들을 클램핑 유닛(미도시)을 통해 클램핑한다.In order to hemming the inner panel IP and the outer panel OP by using the roller hemming device, the inner panel IP and the outer panel OP are first placed on the hemming die D, Clamps through a unit (not shown).

이어서, 성형품 별로 로봇 제어부에 의해 로봇의 작동이 제어되면서 로봇 아암의 선단에 장착된 헤밍롤러(R)가 로봇의 설정된 각도에 따라 인너 패널 및 아웃터 패널의 가장자리를 따라 이동하게 되고, 이에 헤밍롤러(R)가 아웃터 패널(O.P)의 플랜지(F) 부분을 압착하여 헤밍 성형을 완료하게 된다.
Then, the operation of the robot is controlled by the robot controller for each molded article, and the hemming roller R mounted on the end of the robot arm moves along the edges of the inner panel and the outer panel according to the set angle of the robot. R presses the flange (F) portion of the outer panel OP to complete the hemming molding.

도 4는 헤밍 롤러가 아웃터 패널(O.P)의 플랜지(F) 부분을 압착하게 되면서 두 패널(107,109) 간의 헤밍 접합이 이루어지는 상태를 단계적으로 예시한 것으로, 통상 헤밍 롤러(113)가 2 ~ 3회 가압 및 이동하여 헤밍을 완료하게 된다.
4 is a view showing a stepwise manner in which the hemming roller performs the hemming bonding between the two panels 107 and 109 while pressing the flange F of the outer panel OP, Pressurized and moved to complete the hemming.

이와 같은 로봇 헤밍 장치에서는, 패널의 가장자리 부분이 이루는 직선 또는 곡선의 궤적을 따라 로봇이 헤밍 롤러를 이동시키면서 아웃터 패널의 플랜지를 가압하여 헤밍 가공을 수행하는 것이므로, 롤러의 가압으로 인해 헤밍 다이에 재치된 패널이 밀려나가는 경우가 자주 발생된다. 따라서, 인너 패널과 아웃터 패널을 고정하기 위한 클램핑 유닛이 헤밍 다이에 일정 간격으로 여러 개 설치되고, 상기 로봇의 작동에 의해 아웃터 패널 플랜지가 절곡되는 힘에 의해 인너 패널과 아웃터 패널이 움직이는 것을 이 클램핑 유닛에 의해 방지하게 된다.
In such a robot hemming apparatus, since the robot performs hemming by pressing the flange of the outer panel while moving the hemming roller along the trajectory of a straight line or a curved line formed by the edge portion of the panel, Panel is often pushed out. Therefore, the clamping unit for fixing the inner panel and the outer panel is provided at a plurality of spaced intervals on the hemming die, and the inner panel and the outer panel are moved by the force that the outer panel flange is bent by the operation of the robot. And is prevented by the unit.

그러나, 종래 롤러 헤밍용 지그장치는 예비 헤밍을 위해서 헤밍 지그 상에 적어도 5개 이상의 클램핑 유닛을 적용해야 하는데, 이러한 클램핑 유닛에 의해 예비 헤밍롤러와 메인 헤밍롤러가 간섭되어, 그 클램핑 상태를 일시적으로 해제한 후 다시 체결해야 하는 등의 단점이 있을 뿐만 아니라,However, in the conventional jig for roller hemming, at least five or more clamping units must be applied on the hemming jig for the purpose of preliminary hemming, in which the preliminary hemming roller and the main hemming roller are interfered with each other to temporarily clamp the clamping state There is a disadvantage in that it is necessary to re-engage after releasing,

다수의 클램핑 유닛에 의해 가공대상물(패널)이 고정된 경우에도, 기존의 탑 테이블 헤밍방식과 같이 프레스의 하강 동작에 의해 헤밍 툴이 패널의 모든 가장자리를 한번에(동시에) 가압하는 방식이 아니라, 헤밍 롤러가 경로를 따라 이송되면서 순차적으로 플랜지를 헤밍하는 방식이므로, 헤밍롤러의 이송경로를 따라 가압력과 가압방향이 변화하기 때문에 패널이 밀리는 사례가 자주 발생되므로 결국 헤밍 품질이 떨어지는 문제가 발생되고 있다.
The present invention is not limited to a method in which the hemming tool presses all the edges of the panel all at once (simultaneously) by the downward movement of the press as in the conventional top table hemming method, even when the workpiece (panel) is fixed by a plurality of clamping units. Since the pressing force and the pressing direction are changed along the feeding path of the hemming roller, the panel is frequently pushed, resulting in a problem that the hemming quality is deteriorated.

상기한 문제점을 보완하기 위해, 한국 등록특허 제1075806호(2011년 10월 17일 등록)(이하 '종래 특허기술'이라 함)는 아웃터 패널의 외면을 흡착하여 그 위치를 고정하는 흡착수단을 구비한 롤러 헤밍용 지그장치가 개시되어 있다. 상기한 종래 특허기술에서의 흡착수단은, 도 5에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 헤밍 지그 하부다이(3)의 공간부(7) 내부의 상부 양측에 브라켓(23)에 의해 고정되어 설치되며, 상기 아웃터 패널의 외면에 대하여 진공에 의한 흡착력을 갖는 진공컵(19)으로 이루어진다.In order to solve the above problems, Korean Patent Registration No. 1075806 (registered on Oct. 17, 2011) (hereinafter referred to as 'conventional patent technology') has an adsorption means for adsorbing the outer surface of the outer panel and fixing the position thereof A jig for a roller hemming is disclosed. 5, the suction means in the above-described conventional technique is fixedly installed on both sides of the upper portion inside the space portion 7 of the hemming jig lower die 3 by the bracket 23, And a vacuum cup (19) having an attraction force by vacuum with respect to the outer surface of the outer panel.

종래 특허기술에 관한 도 5에 있어서, 도면부호 1은 롤러헤밍장치를 구성하는 헤밍지그 베이스를 도시한 것이며, 도면부호 3은 가공 대상물이 재치되는 헤밍지그의 하부 다이를 도시한 것이며, 도면부호 5는 가공 대상물이 안착되는 하부 다이의 상면을 지칭하는 것이다. 그리고, 도면부호 25는 인너패널을 홀딩하여 아웃터패널 위에 겹쳐 얹는 이송행거(미도시)의 각 위치 규제홀에 대응하는 위치결정핀 실린더로서, 이 위치결정핀 실린더(25)는 상기 헤밍지그 하부다이(3)의 외측방 상부 양측에 각각 설치된다. 또, 도면부호 29는, 상기 헤밍지그 하부다이(3)의 외측방 하부 양측에 각각 구비되어 상기 이송행거의 양측 단부를 상기 헤밍지그 하부다이(3)에 고정하는 행거 록킹수단을 도시한 것이다. 그리고, 도면부호 27은 상기 헤밍지그 하부다이(3) 상에 로딩된 아웃터 패널을 일시적으로 규제하여 주는 보조 클램퍼로서, 상기 헤밍지그 하부다이(3)의 외측방을 따라 상기 베이스(1) 상에 4개의 보조 클램퍼(27)가 설치된다.
5 relating to the prior art, reference numeral 1 denotes a hemming jig base constituting a roller hemming device, reference numeral 3 denotes a lower die of a hemming jig on which an object to be processed is placed, and reference numeral 5 Refers to the upper surface of the lower die on which the object to be processed is seated. Reference numeral 25 denotes a positioning pin cylinder corresponding to each position restriction hole of a transfer hanger (not shown) for holding the inner panel and overlaid on the outer panel, and the positioning pin cylinder 25 is fixed to the hemming jig lower die (3). Reference numeral 29 denotes a hanger locking means provided on both sides of the lower portion of the outer side of the hemming jig lower die 3 to fix both side ends of the transfer hanger to the hemming jig lower die 3. Reference numeral 27 denotes an auxiliary clamper temporarily regulating the outer panel loaded on the hemming jig lower die 3 and is provided on the base 1 along the outer chamber of the hemming jig lower die 3, Four auxiliary clamper 27 are installed.

그러나, 상기 종래 특허기술에 따른 흡착수단인 진공컵(19)은 벨로우즈 타입으로 이루어져 있기 때문에, 큰 외력(헤밍롤러에 의한 가압력)에 대해 충분한 저항력을 가질 수 없을 뿐만 아니라,However, since the vacuum cup 19, which is a suction means according to the above-described conventional patented technology, is of a bellows type, it can not have a sufficient resistance against a large external force (a pressing force by a hemming roller)

나아가, 상기 진공컵(19)이 고정 브라켓(23)에 의해 지지되는 구조이기 때문에, 큰 외력에 의해 상기 브라켓이 변형되는 문제가 발생되는 등,Further, since the vacuum cup 19 is supported by the fixing bracket 23, there is a problem that the bracket is deformed by a large external force,

상기 아웃터 패널을 수평(X-Y)방향으로 견고하게 규제하지 못하는 단점이 지적되고 있다.
The outer panel can not be tightly regulated in the horizontal (XY) direction.

KR 10-1075806 BKR 10-1075806 B KR 10-2012-0000454 AKR 10-2012-0000454 A

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술들을 개선하기 위해 안출된 것으로, 롤러헤밍장치에 있어서, 헤밍롤러에 의해 가해지는 외력에 대해 아웃터패널의 유동을 방지함과 동시에, 아웃터 패널의 변형 발생을 방지하고, 더 나아가 가공물(아웃터 패널)의 외표면에 흡착 자국이 발생되지 않도록 하면서 아웃터 패널을 견고히 고정할 수 있는 진공 흡착방식의 롤러헤밍장치를 제안하는 것을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a roller hemming device capable of preventing the outer panel from flowing to an external force applied by a hemming roller and preventing deformation of the outer panel , And further to provide a vacuum adsorption type roller hemming apparatus capable of firmly fixing an outer panel while preventing an attracting mark from being generated on the outer surface of a workpiece (outer panel).

상기한 과제를 해결하기 위해, 진공흡착에 의해 아웃터패널을 고정하는 본 발명에 따른 롤러헤밍장치는,In order to solve the above problems, the roller hemming device according to the present invention for fixing the outer panel by vacuum suction,

헤밍지그 하부다이 상면의 내측 가장자리에서 하부 다이 중심부까지 연장 형성되어, 헤밍 가공될 아웃터패널의 형상면 전체에 밀착되도록 구성되는 형상 플레이트(50)와,A shape plate 50 formed to extend from the inner edge of the upper surface of the hemming jig lower die to the center of the lower die to be brought into close contact with the entire shape surface of the outer panel to be hemming,

상기 형상 플레이트(50)에 형성되되, 상기 형상 플레이트의 표면에 대해 직각 방향으로 형성된 다수 개의 수용구(60)와, A plurality of receiving openings 60 formed in the shape plate 50 and formed in a direction perpendicular to the surface of the shape plate,

상기 각 수용구에 삽입되어 설치되되, 상단면은 상기 형상 플레이트의 표면과 동일 높이로 설치되고, 상기 형상 플레이트의 표면에 대해 직각 방향으로 설치되는 다수 개의 진공흡착수단(70)으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
And a plurality of vacuum adsorption means (70) inserted into the respective receiving ports, the upper surface of which is installed at the same height as the surface of the shape plate and is installed in a direction perpendicular to the surface of the shape plate do.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 롤러헤밍장치는, In the roller hemming apparatus according to the present invention configured as described above,

다수 개의 진공흡착수단(70)이 각각 독립적으로 아웃터패널을 흡착·고정하는 구조이기 때문에, 어느 한 진공흡착수단의 고장이나, 어느 한 부위의 진공유지 씰링의 결함이 발생된다 하더라도 나머지의 진공흡착수단들에 의해 충분한 흡착력을 유지할 수 있을 뿐만 아니라, 진공흡착수단의 개별적인 교환이 가능하므로 설비의 유지비용을 절감할 수 있다.Even if a failure of one of the vacuum adsorption means and a defect of a vacuum holding seal of a certain portion are generated, the remaining vacuum adsorption means It is possible not only to maintain a sufficient suction force by the vacuum suction means but also to individually exchange the vacuum suction means, thereby reducing the maintenance cost of the equipment.

또한, 각각의 진공흡착수단이 아웃터패널의 표면에 대해 직각방향으로 설치되므로, 롤러헤밍 과정에서 수평방향(x-y방향)으로 아웃터패널이 밀리는 문제를 해결할 수 있는, 강한 흡착력을 확보할 수 있다.Further, since each of the vacuum suction means is provided in a direction perpendicular to the surface of the outer panel, a strong attraction force capable of solving the problem of the outer panel being pushed in the horizontal direction (x-y direction) in the process of roller hemming can be secured.

더 나아가, 각각의 진공흡착수단이 아웃터패널의 표면에 대해 직각방향으로 전진 또는 후퇴 방향으로의 미세 위치조절이 가능함으로써, 가공대상이 되는 패널의 최적 조건에 맞게 설정 조정이 가능하여 아웃터패널의 변형을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
Further, since the vacuum suction means can adjust the fine position in the forward or backward direction in the direction perpendicular to the surface of the outer panel, the setting can be adjusted in accordance with the optimum condition of the panel to be processed, Can be minimized.

도 1은 통상의 차체 제작 과정에서 헤밍 기술이 적용되는 부위를 예시한 도면이고,
도 2는 헤밍 접합 방법을 설명하는 단면도이다.
도 3은 종래 일반적으로 공지된 기술에 따른 로봇 롤러 헤밍 장치를 이용한 헤밍 작업의 공정 상태도이며,
도 4는 헤밍 롤러에 의한 헤밍 접합이 이루어지는 상태를 단계적으로 예시한 것이다.
도 5는 한국 등록특허 제1075806호에서 아웃터 패널의 외면을 흡착하여 그 위치를 고정하는 흡착수단을 구비한 롤러 헤밍용 지그장치를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 롤러헤밍장치의 개략적인 외형을 도시한 것이며,
도 7은 본 발명에 따른 롤러헤밍장치의 헤밍지그를 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 진공흡착수단의 단면을 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 헤밍장치의 외형 구조(도 6에 도시된 바와 같이 상부고정대가 오픈된 상태)를 도시한 측면도이며,
도 10은, 도 6에 도시된 헤밍장치의 상부고정대가 닫힌 상태를 도시한 사시도이다.
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에서 상부고정대와 연결부재를 구동하는 구동수단의 결합관계를 도시한 사시도이며,
도 12은 본 발명의 바람직한 실시예에서 링크기구와 블레이드 및 상기 링크기구를 구동하는 구동수단의 결합관계를 도시한 사시도이다.
도 13은 링크기구와 블레이드 및 이들의 구동수단이 결합된 구조를 도시한 측면도이며,
도 14는 링크기구의 작동에 의해 아웃터판넬이 헤밍되는 과정을 순차적으로 도시한 설명도이다.FIG. 1 is a diagram illustrating a portion to which a hemming technique is applied in a conventional vehicle body manufacturing process,
2 is a cross-sectional view illustrating the hemming bonding method.
FIG. 3 is a process diagram of a hemming operation using a robot roller hemming device according to a conventionally known technique,
Fig. 4 is a stepwise illustration of a state in which the hemming joint is performed by the hemming roller.
FIG. 5 shows a jig for a roller hemming having an absorbing means for absorbing an outer surface of an outer panel and fixing the position thereof in Korean Patent No. 1075806.
Figure 6 shows a schematic outline of a roller hemming device according to the present invention,
7 shows a hemming jig of a roller hemming device according to the present invention.
8 is a cross-sectional view of a vacuum absorption means according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a side view showing the outer structure of the hemming device according to the preferred embodiment of the present invention (with the upper fixture being open as shown in FIG. 6)
10 is a perspective view showing a state in which the upper fixing table of the hemming apparatus shown in Fig. 6 is closed.
11 is a perspective view showing a coupling relationship between the upper fixing table and the driving means for driving the connecting member in the preferred embodiment of the present invention,
FIG. 12 is a perspective view showing a coupling relationship between a link mechanism, a blade, and a drive means for driving the link mechanism in the preferred embodiment of the present invention. FIG.
13 is a side view showing a structure in which a link mechanism, a blade, and a driving means thereof are combined,
FIG. 14 is an explanatory diagram showing a process of sequentially hemming the outer panel by the operation of the link mechanism. FIG.

이하에서는 본 발명에 따른 롤러헤밍장치에 대해 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
Hereinafter, a roller hemming device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예로서 롤러헤밍장치의 개략적인 외형을 도시한 것으로서, 가공물을 로딩 또는 언로딩하기 위해 상부고정대(30)가 오픈된 상태를 도시한 사시도이며, 도 7은 상기 상부고정대(30)가 생략된 상태의 헤밍지그 하부다이를 도시한 것이다. 그리고, 도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 헤밍장치의 외형 구조를 도시한 측면도로서, 로딩된 가공물(아웃터패널과 인너패널)을 고정하고 있는 상태를 도시한 것이다.FIG. 6 is a perspective view showing a schematic outline of a roller hemming device as a preferred embodiment of the present invention, in which the upper fixing table 30 is opened to load or unload a workpiece, and FIG. And a hemming jig lower die in which the fixing table 30 is omitted. FIG. 10 is a side view showing the external structure of a hemming device according to a preferred embodiment of the present invention, showing a state where the loaded workpiece (the outer panel and the inner panel) is fixed.

도 6에 도시한 롤러헤밍장치의 상부고정대(30)는, 가공물을 로딩/언로딩하거나 롤러헤밍작업 중에 상기 가공물을 가압하기 위해, 상부고정대(30)가 힌지축을 중심으로 상부에서 하부방향으로(도 9를 기준으로 할 때 반시계방향을 의미함) 회동가능하게 설치된다.
The upper fixing table 30 of the roller hemming apparatus shown in Fig. 6 is arranged such that the upper fixing table 30 is moved from the upper portion to the lower portion about the hinge axis (for example, Clockwise direction with reference to Fig. 9).

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 롤러헤밍장치는 진공흡착에 의해 아웃터패널을 고정하는 것을 특징으로 하는 바, 그 구성을 더욱 구체적으로 설명하면 다음과 같다.As shown in FIGS. 6 and 7, the roller hemming device according to the present invention is characterized in that the outer panel is fixed by vacuum suction, and the structure thereof will be described in more detail as follows.

즉, 본 발명은 헤밍지그 하부다이는, 그 상면의 내측 가장자리에서 하부 다이 중심부까지 연장 형성되어, 헤밍 가공될 아웃터패널의 형상면 전체에 밀착되도록 구성되는 형상 플레이트(50)를 구비한다. 상기 형상 플레이트(50)의 표면은 가공되는 아웃터패널의 표면 형상과 동일한 형상으로 구성되도록 함으로써, 롤러헤밍 작업이 진행되는 동안에, 상기 아웃터패널이 하부방향으로 변형되는 것을 방지하게 지지하는 기능을 한다.
That is, in the present invention, the hemming jig lower die has a shape plate 50 formed to extend from the inner edge of the upper surface thereof to the center of the lower die, and to be adhered to the entire shape surface of the outer panel to be hemming. The surface of the shape plate 50 is configured to have the same shape as the surface shape of the outer panel to be processed, thereby functioning to prevent the outer panel from being deformed downward while the roller hemming operation is proceeding.

그리고, 상기 형상 플레이트(50)에는 다수 개의 수용구(60)가 형성되어 이루어지는데, 상기 수용구(60)는 롤러헤밍이 이루어지는 가공물의 가장자리 윤곽선에 근접한 위치에서 등간격으로 설치하는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 형상 플레이트의 전체 면에 대해 어느 한쪽으로 치우치지 않고 전체 면에 균일하게 분포되도록 배치하는 것이 바람직하다. The shape plate 50 is formed with a plurality of receiving openings 60. The receiving openings 60 are preferably arranged at equal intervals from a position near the edge contour of the workpiece in which the roller hemming is performed. It is preferable that the shape plate is arranged so as to be uniformly distributed over the entire surface of the shape plate without being shifted toward one side.

또한, 상기 각 수용구(60)는 상기 형상 플레이트(50)의 표면에 대해 직각 방향으로 형성함으로써, 후술하게 될 진공흡착수단(70)이 상기 형상 플레이트의 표면에 대해 직각 방향으로 설치되도록 하는 것이 요구된다.
The respective receiving ports 60 are formed in a direction perpendicular to the surface of the shape plate 50 so that the vacuum absorption means 70 to be described later is installed in a direction perpendicular to the surface of the shape plate 50 Is required.

그리고, 상기 각 수용구(60)에는 각각의 진공흡착수단(70)이 삽입되어 설치된다. 상기 진공흡착수단(70)의 상부면은 상기 형상 플레이트(50)의 표면과 동일 높이로 설치되어 구성되며, 또한 상기 진공흡착수단(70)은 상기 형상 플레이트의 표면에 대해 직각 방향으로 설치되는 것을 특징으로 한다.
Each vacuum receiving means (70) is inserted into the respective receiving openings (60). The upper surface of the vacuum adsorption means 70 is installed at the same height as the surface of the shape plate 50 and the vacuum adsorption means 70 is installed in a direction perpendicular to the surface of the shape plate .

또한, 본 발명에 따른 롤러헤밍장치는, 헤밍롤러에 의해 인가되는 외력에 의해 상기 형상 플레이트(50)의 형상이 변형되는 것을 방지하기 위해, 상기 형상 플레이트(50)를 지지하는 지지프레임(55)을, 상기 형상 플레이트(50)의 저면에 구비한다. In order to prevent the shape plate 50 from being deformed by an external force applied by the hemming roller, the roller hemming device according to the present invention includes a support frame 55 for supporting the shape plate 50, Is provided on the bottom surface of the shape plate (50).

상기 지지프레임(55)은 베이스 프레임(10)의 상부면에 고정 설치되거나, 또는 헤밍지그 하부다이의 내측면에 설치되어, 상기 형상 플레이트(50)를 지지하게 된다.The support frame 55 is fixed to the upper surface of the base frame 10 or installed on the inner surface of the hemming jig lower die to support the shape plate 50.

더 나아가, 본 발명에 따른 롤러헤밍장치는, 상기 형상 플레이트의 표면에 대해 직각 방향으로 설치된 상기 진공흡착수단(70)을, 전진 또는 후퇴시킬 수 있는 높낮이 조절수단을 더 포함하여 구성된다.
Furthermore, the roller hemming device according to the present invention further comprises a height adjustment means for advancing or retracting the vacuum adsorption means 70 installed in a direction perpendicular to the surface of the shape plate.

도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 진공흡착수단(70) 및 그 설치구조를 도시한 것이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 진공흡착수단(70)은, 상기 형상 플레이트(50)에 형성된 각각의 수용구(60) 내에 삽입되는 평판 타입의 흡착패드(72)를 구비하며, 상기 흡착패드(72)의 하단부에서 연장되어 에어컴프레셔 등을 포함하는 진공수단에 연결된다. 8 shows a vacuum absorption means 70 and its installation structure according to a preferred embodiment of the present invention. 8, the vacuum adsorption unit 70 according to the preferred embodiment of the present invention includes a plate-type adsorption pad 72 inserted into each of the receiving openings 60 formed in the shape plate 50, And extends from the lower end of the adsorption pad 72 and is connected to a vacuum means including an air compressor.

상기 진공흡착수단(70)의 흡착패드(72)의 상부면은 상기 형상 플레이트(50)의 표면과 동일 높이로 설치되도록 함으로써, 흡착패드와 아웃터패널(O.P) 외면이 긴밀하게 흡착될 수 있도록 한다. 또한, 상기 진공흡착수단(70)의 흡착패드(72)의 직경은 상기 수용구(60)의 직경과 동일하도록 구성함으로써, 상기 수용구(60)의 외주면이 상기 흡착패드(72)의 수평방향(x-y방향)으로 변위되는 것을 규제하는 기능을 가지도록 하는 것이 중요하다.
The top surface of the adsorption pad 72 of the vacuum adsorption means 70 is installed at the same height as the surface of the shape plate 50 so that the adsorption pad and the outer surface of the outer panel OP can be closely adsorbed . The diameter of the absorption pad 72 of the vacuum absorption means 70 is equal to the diameter of the reception port 60 so that the outer peripheral surface of the reception port 60 is parallel to the horizontal direction of the absorption pad 72 it is important to have a function of regulating displacement in the xy direction (xy direction).

특히, 본 발명에 따른 진공흡착수단(70)은, 상기 형상 플레이트의 표면에 대해 직각 방향으로 상기 흡착패드(72)를, 전진 또는 후퇴시킬 수 있는 높낮이 조절수단을 더 포함하는 바, 상기 높낮이 조절수단의 바람직한 구조는, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 흡착패드(72)의 후방으로 연장되고 외주면에 나사산이 형성된 고정서포터(74)와, 상기 고정서포터(74)의 나사산에 대응되는 암나사를 구비하여 상기 지지프레임(55)에 고정되는 지지부재(75)를 더 포함한다. Particularly, the vacuum absorption means 70 according to the present invention further includes a height adjustment means for advancing or retracting the absorption pad 72 in a direction perpendicular to the surface of the shape plate, 8, a fixed supporter 74, which extends to the rear of the adsorption pad 72 and has a thread formed on the outer peripheral surface thereof, and a female screw corresponding to the thread of the fixed supporter 74 And a support member (75) fixed to the support frame (55).

이와 같이 구성되는 본 발명의 바람직한 실시예로서의 높낮이 조절수단은, 상기 흡착패드(72)의 후방으로 연결된 고정서포터(74)를 회전시킴으로써, 상기 흡착패드(72)의 높낮이를 간편하게 조절할 수 있게 된다.The height adjusting means of the present invention configured as described above can easily adjust the height of the adsorption pad 72 by rotating the fixed supporter 74 connected to the back of the adsorption pad 72.

본 발명에서의 높낮이 조절수단에는, 높낮이를 적절하게 조절한 후에 상기 고정서포터(74)가 임의로 회전되지 않도록 하는 록킹수단이 선택적으로 더 부가될 수도 있으나, 이러한 정도의 변형은 당업계에서 필요에 따라 채용될 수 있는 것이므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
The height adjusting means in the present invention may be selectively provided with a locking means for preventing the fixed supporter 74 from being rotated arbitrarily after the height is appropriately adjusted. So that a detailed description thereof will be omitted.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 롤러헤밍장치를 설명함에 있어 특정 형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. It should be construed as being included in the scope of the right.

이하에서는 본 발명의 특징적인 구성을 갖는 롤러헤밍장치를 중심으로 하여, 첨부된 도 6, 도 9 내지 도 14를 참조하여, 롤러 헤밍의 작업과정을 개략적으로 설명하기로 한다.
Hereinafter, the operation of the roller hemming will be schematically described with reference to FIGS. 6 and 9 to 14 attached hereto, focusing on a roller hemming apparatus having a characteristic construction of the present invention.

본 발명을 구체적으로 설명하기 위해, 편의상 도 9에 도시된 측면도를 기준으로, 도 9의 좌측 방향을 헤밍장치의 전방으로, 상부고정대를 작동시키는 구동수단 및 링크기구의 구동수단이 구비된 우측방향을 후방으로, 도 9의 윗 방향을 상부방향으로 각각 지칭하기로 한다.
For the sake of convenience, for the sake of convenience, the left side of FIG. 9 is referred to as a front side of the hemming device with reference to the side view shown in FIG. 9, a driving means for operating the upper fixing table, And the upper direction in Fig. 9 will be referred to as the upper direction, respectively.

본 발명에 따른 롤레허밍장치는, 상기 하부다이에 세팅된 아웃터패널과 인너패널을 가압하여 규제하기 위해, 상부고정부재(3)가 상기 하부다이에 대해 상하방향으로 회동 가능하도록 힌지 결합되는데, 상기 상부고정부재(3)의 일측에 연결부재(4)가 구비된다. 상기 연결부재(4)의 일단은 상기 상부고정부재(3)에 연결되고 타단은 베이스 프레임(10)에 힌지 결합되어, 상기 상부고정대(30)가 힌지축을 중심으로 상부에서 하부방향으로 회동될 수 있도록 구성된다.
상기 상부고정대(30)가 힌지축을 중심으로 상부에서 하부방향으로 회동되어 가공대상물(인너판넬)을 고정한 상태에서,The upper fixing member 3 is hingedly coupled to the lower die so as to be vertically rotatable in order to pressurize and regulate the outer panel and the inner panel set on the lower die, And a connecting member 4 is provided on one side of the upper fixing member 3. [ One end of the connecting member 4 is connected to the upper fixing member 3 and the other end is hinged to the base frame 10 so that the upper fixing base 30 can be pivoted from the upper portion to the lower portion about the hinge axis .
In a state in which the upper fixture 30 is rotated in the downward direction from the upper side with respect to the hinge axis to fix the object to be processed (inner panel)

상기 상부고정대(30)의 연결부재(40)와 가공대상물의 외곽 윤곽선이 간섭되지 않는 구간에 대해서는, 로봇 아암의 선단에 장착된 헤밍롤러(R)를 가공대상물의 외곽 윤곽선을 따라 이동하면서 아웃터 패널(O.P)의 플랜지(F) 부분을 압착하여 롤러 헤밍작업을 수행하도록 하고,The hemming roller R mounted on the distal end of the robot arm is moved along the outline contour of the object to be processed while the outer contour line of the object is not interfered with the connecting member 40 of the upper fixing table 30, The flange (F) portion of the roller OP is pressed to perform the roller hemming operation,

상부고정대(30)의 연결부재(40)와 가공대상물의 외곽 윤곽선 일부가 간섭된 구간에 대해서는, 테이블 탑 헤밍(Table Top Hemming) 타입의 링크기구(110)를 고정 설치하여 구성된다.A table top hemming type link mechanism 110 is fixedly installed on the section where the connection member 40 of the upper fixing table 30 and a part of the outer contour of the object are interfered.

본 발명에 따른 롤러헤밍장치는, 상기 링크기구(110)에 결합된 헤밍용 블레이드(130)에 의해, 상기 상부고정대(30)의 연결부재(40)와 간섭된 가공대상물 외곽 윤곽선을 헤밍작업할 수 있다.
The roller hemming apparatus according to the present invention is characterized in that a hemming blade 130 coupled to the link mechanism 110 is used to perform a hemming operation on the outer contour of the object to be interfered with the connecting member 40 of the upper fixing table 30 .

롤러 헤밍작업을 위한 헤밍롤러는 로봇 아암의 선단에 장착되며, 로봇 제어부에 의해 헤밍롤러의 설정 각도에 따라 로봇 아암의 동작이 제어된다.The hemming roller for the roller hemming operation is mounted on the tip of the robot arm, and the operation of the robot arm is controlled by the robot control unit according to the setting angle of the hemming roller.

그리고, 테이블 탑 헤밍(Table Top Hemming) 타입의 링크기구(110)는 헤밍 블레이드(130)가 결합되어, 구동실린더(111)와 피스톤로드(112)로 이루어지는 구동수단에 의해, 예비헤밍과 메인헤밍작업이 순차적으로 진행된다. 링크기구(110) 및 블레이드(130)의 상관관계 및 그 작동순서는 도 13 및 도 14에 도시되어 있으며, 동작에 관한 설명은 후술하기로 한다.
The table top hemming type link mechanism 110 is connected to the hemming blade 130 and is driven by driving means including the driving cylinder 111 and the piston rod 112 to perform the preliminary hemming and the main hemming The work progresses sequentially. The correlation between the link mechanism 110 and the blade 130 and the operation sequence thereof are shown in Figs. 13 and 14, and a description of the operation will be given later.

상기 링크기구(110)에 의해 상기 블레이드(130)가 작동할 때, 상기 블레이드(130)가 상기 연결부재(40)에 간섭되지 않는 공간(R)을 확보해야 한다. 상기 블레이드가 작동하기 위한 충분한 공간을 확보하지 않으면, 상기 블레이드는 작동 중에 상기 연결부재(40)에 닿아 파손되거나 작동이 멈추는 문제가 발생될 수 있다.A space R in which the blade 130 is not interfered with the connecting member 40 must be ensured when the blade 130 is operated by the link mechanism 110. If the blade does not secure enough space for the blade to operate, the blade may contact the connecting member 40 during operation and break or stop operation.

상기 블레이드(130)의 동작이 가능한 공간(R)을 형성하기 위해, 상기 연결부재(40)는 상기 블레이드의 동작 궤적 바깥 방향으로 절곡된다.
In order to form a space R in which the blade 130 is operable, the connecting member 40 is bent outwardly of the operation locus of the blade.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 헤밍장치는, In the hemming apparatus according to the present invention configured as described above,

상기 상부고정대(30)가 하부방향으로 회동되어 하부다이(D)에 안착된 가공대상물을 고정한 상태에서, In a state in which the upper fixture 30 is rotated in the downward direction and the workpiece placed on the lower die D is fixed,

로봇 아암이 작동하여 가공대상물의 외곽 윤곽선을 따라 롤러 헤밍작업이 진행되도록 하면서, The robot arm is operated to cause the roller hemming operation to proceed along the outline contours of the object,

특히 상기 상부고정대(30)를 오픈(상부방향으로 회동)시킬 필요가 없이도,Particularly, even if it is not necessary to open the upper fixing table 30 (to rotate in the upward direction)

상기 상부고정대(30)가 닫힌 상태에서 상기 링크기구(110)를 구동시켜 상기 블레이드(130)를 작동시키면, 상기 연결부재(40)의 아래에 확보된 공간(R) 내에서 블레이드가 움직일 수 있으므로, 도 12에 도시된 바와 같이 블레이드는 상기 간섭구간에 대해 가공물을 헤밍 성형할 수 있게 된다.
When the blade 130 is operated by driving the link mechanism 110 in a state where the upper fixing table 30 is closed, the blade can move in the space R secured below the connecting member 40 , The blade is capable of hemming the workpiece with respect to the interference section, as shown in Fig.

도 6 및 도 9에서, 도면부호 25는 가공대상물의 외부 윤곽선을 고정하는 클램핑수단을 도시한 것이며, 도면부호 50은 헤밍지그 하부다이 상면의 내측 가장자리에서 하부 다이 중심부까지 연장 형성되어, 헤밍 가공될 아웃터패널의 형상면 전체에 밀착되는 형상 플레이트(50)로서, 가공대상물의 바닥면 즉, 아웃터판넬 외면을 지지하게 된다.6 and 9, reference numeral 25 denotes a clamping means for fixing the outer contour of the object to be processed, and reference numeral 50 denotes a hemming jig lower die extending from the inner edge of the upper surface to the lower die center, The shape plate 50 is in close contact with the entire shape surface of the outer panel to support the bottom surface of the object, that is, the outer surface of the outer panel.

그리고, 도면부호 70은 상기 아웃터판넬 표면을 흡착함으로써, 헤밍 작업 중에 아웃터판넬이 움직이지 못하도록 잡아주는 진공흡착수단을 도시한 것이다. Reference numeral 70 denotes a vacuum adsorption means for adsorbing the surface of the outer panel so as to prevent the outer panel from moving during the hemming operation.

상기 진공흡착수단(70) 및 형상 플레이트(50)는, 본 발명에 따른 헤밍장치의 헤밍 품질을 더욱 향상시키기 위한 구성요소이다.
The vacuum absorption means 70 and the shape plate 50 are components for further improving the hemming quality of the hemming device according to the present invention.

도 10은 상기 도 9의 실시예에 따른 헤밍장치에서 상부고정대가 닫힌 상태를 도시한 사시도이다. 도 10의 그림에는 가공대상물이 도시되지 않은 상태이다.10 is a perspective view illustrating a state in which the upper fixture is closed in the hemming device according to the embodiment of FIG. In the figure of Fig. 10, the object to be processed is not shown.

본 발명에 따른 블레이드(130)가 연결부재(40)의 하부에 위치되어 있고, 가공대상물의 운곽선에 나란하게 배치되어 있음을 알 수 있다. 이 상태에서 연결부재(40)와 가공대상물의 외곽 윤곽선이 간섭되지 않은 가공대상물 윤곽선을 따라 로봇 아암이 이동하면서 롤러 헤밍작업을 수행한다.It can be seen that the blade 130 according to the present invention is positioned below the connecting member 40 and arranged in parallel with the contour line of the object to be processed. In this state, the robot arm moves along the contour of the object to be processed, in which the outer contour of the object is not interfered with the connecting member 40, and performs the roller hemming operation.

롤러 헤밍작업과 병행하여, 연결부재(40)와 가공대상물의 윤곽선이 간섭된 구간에 대해서는 상기 링크기구(110)를 구동시켜 블레이드(130)로써 헤밍 작업이 수행될 수 있다.
The hemming operation can be performed with the blade 130 by driving the link mechanism 110 for the section where the contour of the object to be processed and the contour of the object is interfered with in parallel with the roller hemming operation.

도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에서 본 발명에 따른 링크기구(110)와 블레이드(130)를 제거한 상태를 도시한 것으로서, 상부고정대(30)와 연결부재(40)를 구동하는 구동수단(430)의 결합관계를 상세하게 표현한 사시도이다.11 shows a state in which the link mechanism 110 and the blade 130 are removed according to the preferred embodiment of the present invention and includes the upper fixing table 30 and the driving means 430 for driving the connecting member 40 ) Of the first embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예로서 상기 구동수단(130)은 유압 또는 공압실린더가 적용될 수 있다. 상기 연결부재(40)의 일단은 힌지축(420)에 의해 베이스 프레임(10)의 상부에 설치된 지지프레임(410)과 결합되어, 상기 구동수단의 작동에 의해 상기 연결부재(40)는 힌지축(420)을 중심으로 회동하게 된다. 상기 연결부재(40)는 브라켓(436)을 중간매개로 하여 힌지축(420)에 결합하는 것이 제작 및 조립하기에 편리하다.As a preferred embodiment of the present invention, the driving means 130 may be a hydraulic or pneumatic cylinder. One end of the connecting member 40 is coupled to a supporting frame 410 provided on the upper portion of the base frame 10 by a hinge shaft 420. By the operation of the driving unit, (420). The connecting member 40 is convenient to manufacture and assemble to the hinge shaft 420 through the bracket 436 as an intermediate.

도면부호 431은 실린더를 고정하는 힌지축이며, 도면부호 432는 피스톤로드를 나타낸 것이다. 상기 피스톤 로드(432)는 상기 연결부재에 고정된 브라켓(436)에 힌지(434)로 결합된다. 이와 같이 구성됨으로써, 구동수단(430)의 피스톤로드(432)가 늘어나거나 줄어들면, 상기 피스톤로드(432)에 힌지(434)로 연결된 상기 연결부재(40)의 브라켓(436)을 잡아당기거나 밀게 된다. 이 힘에 의해, 상기 연결부재(40)는 힌지축(420)을 중심으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회동하게 된다.
Reference numeral 431 denotes a hinge axis for fixing the cylinder, and reference numeral 432 denotes a piston rod. The piston rod 432 is coupled to the bracket 436 fixed to the connecting member by a hinge 434. The piston rod 432 of the driving means 430 is stretched or shrunk so that the bracket 436 of the connecting member 40 connected to the piston rod 432 by the hinge 434 is pulled It pushes. By this force, the connecting member 40 is rotated clockwise or counterclockwise about the hinge shaft 420. [

도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에서 상부고정대(30)와 연결부재(40) 및 이들의 구동수단(430)을 도면에서 생략한 상태에서, 본 발명의 링크기구(110)와 블레이드(130) 및 상기 링크기구를 구동하는 구동수단(111)의 결합관계를 도시한 사시도이며, 도 13은 본 발명에 따른 링크기구(110)와 블레이드(130) 및 이들을 구동하는 구동수단(111)의 결합구조를 도시한 측면도이다.12 is a perspective view of the link mechanism 110 and the blade 130 of the present invention in a state in which the upper fixing table 30, the connecting member 40, and the driving means 430 thereof are omitted in the drawings, 13 is a perspective view showing a coupling structure of the link mechanism 110 and the blade 130 according to the present invention and the driving means 111 for driving the link mechanism 110 and the driving means 111 for driving the link mechanism. Fig.

본 발명에 따른 링크기구(110)는 베이스 프레임(10) 상에 고정설치되며, 본 발명에서의 블레이드(130)는 메인헤밍용 블레이드(117)와 예비헤밍용 블레이드(127)로 구성된다. 상기 예비헤밍용 블레이드(127)와 메인헤밍용 블레이드(117)는 각각 블레이드 홀더(125)(115)에 결합되며, 상기 두 블레이드 홀더(125)(115)는 다수 링크들(113)(114)(124)에 의해 기계적으로 결합된다. The link mechanism 110 according to the present invention is fixedly mounted on the base frame 10 and the blade 130 in the present invention is composed of the main hemming blade 117 and the auxiliary hemming blade 127. The preliminary hemming blade 127 and the main hemming blade 117 are coupled to the blade holders 125 and 115 respectively and the two blade holders 125 and 115 are connected to the multiple links 113 and 114, (Not shown).

이렇게 구성된 링크들의 조합에 의해, 상기 두 블레이드(117)(127)는 하나의 구동수단(111)에 의해 각각 독립적이면서도 순차적으로 동작하게 된다.
By the combination of the links thus configured, the two blades 117 and 127 are operated independently and sequentially by one driving means 111.

도 12에서 도면부호 113은 구동수단(111)에 연결된 메인링크이며, 도면부호 114는 상기 메인링크(113)의 회전동작에 따라 메인블레이드 홀더(115)의 운동궤적을 제어하는 제1서브링크이다. 그리고, 도면부호 121은 상기 메인링크(113)에 구비되어 보조블레이드 홀더(125)를 구동시키는 캠을 도시한 것이며, 도면부호 123은 상기 캠(121)에 접촉되는 캠 롤러를 도시한 것이며, 도면부호 124는 상기 캠(121)으로부터 인가받은 외력에 의해 작동하는 예비블레이드 홀더(125)의 운동궤적을 제어하는 제2서브링크이다.In FIG. 12, reference numeral 113 denotes a main link connected to the driving means 111, and reference numeral 114 denotes a first sub link which controls the motion locus of the main blade holder 115 in accordance with the rotation operation of the main link 113 . Reference numeral 121 denotes a cam provided on the main link 113 to drive the auxiliary blade holder 125. Reference numeral 123 denotes a cam roller which is in contact with the cam 121, Reference numeral 124 denotes a second sub-link for controlling the motion locus of the spare blade holder 125 operated by the external force applied from the cam 121.

본 발명에 따른 링크기구(110)와 블레이드(130)의 동작과정은 도 14에서 상세히 설명된다.
The operation of the link mechanism 110 and the blade 130 according to the present invention is described in detail in Fig.

도 14는 링크기구의 작동에 의해 아웃터판넬이 헤밍되는 과정을 순차적으로 도시한 설명도이다.FIG. 14 is an explanatory diagram showing a process of sequentially hemming the outer panel by the operation of the link mechanism. FIG.

도 14의 (a)는 본 발명에 따른 링크기구(110) 및 블레이드(117)(127)가 초기위치에 있는 상태를 도시한 것이다.Fig. 14 (a) shows a state in which the link mechanism 110 and the blades 117 and 127 according to the present invention are in their initial positions.

도 14의 (b)는 예비 헤밍을 위해 예비헤밍 블레이드(127)가 전진하는 동작을 도시한 것으로서, 구동수단(111)이 작동하여 피스톤로드(112)가 늘어나면서 메인링크(113)를 회전시키면, 캠(121)이 예비블레이드 홀더(125)를 전진시키게 된다. 이 동작이 진행되는 동안 상기 메인블레이드 홀더(115)도 약간은 하강하게 된다.14B shows an operation in which the preliminary hemming blade 127 advances for preliminary hemming and when the driving means 111 is operated to rotate the main link 113 while the piston rod 112 is stretched , The cam 121 advances the spare blade holder 125. During this operation, the main blade holder 115 is also slightly lowered.

도 14의 (c)는 예비헤밍 동작이 완료된 상태를 도시한 것으로서, 상기 구동수단(111)에 의해 메인링크(113)가 회전되어, 상기 캠(121)의 상사점이 상기 캠 롤러(123)에 밀착된 상태이다. 이 상태에서 메인링크(113)가 더 회전되면, 상기 캠(121)이 상사점을 지나게 될 것이고, 이에 따라서 예비블레이드 홀더(125)는 스프링의 복귀력에 의해 후퇴하게 될 것이다.14 (c) shows a state in which the preliminary hemming operation is completed. The main link 113 is rotated by the driving means 111, and the top point of the cam 121 is moved to the cam roller 123 It is in close contact. In this state, when the main link 113 is further rotated, the cam 121 will pass through the top dead center, and thus the spare blade holder 125 will be retracted by the return force of the spring.

도 14의 (d)는 메인헤밍용 블레이드(117)가 가공대상물을 가압하는 메인헤밍 동작 상태를 도시한 것으로서, 상기 캠(121)이 상사점을 지나도록 메인링크(113)가 더 회전되면, 예비블레이드 홀더(125)는 메인헤밍용 블레이드(117)가 가공대상물을 가압할 때까지 계속해서 하강하게 된다. 그 결과, 메인헤밍 작업이 이루어진다.14D shows the main hemming operation state in which the main hemming blade 117 presses the object to be processed. When the main link 113 is further rotated so that the cam 121 passes the top dead center, The spare blade holder 125 is continuously lowered until the main hemming blade 117 presses the object to be processed. As a result, the main hemming operation is performed.

도 14의 (e)는 예비헤밍과 메인헤밍 작업이 완료된 후, 블레이드와 링크기구가 원위치로 복귀되는 과정을 도시한 것이다. 복귀과정은 이미 설명한 동작의 반대동작이므로, 상세한 설명은 생략한다.
FIG. 14 (e) shows a process in which the blade and the link mechanism are returned to their original positions after the preliminary hemming and the main hemming operation are completed. Since the returning process is the opposite operation of the operation already described, a detailed description will be omitted.

본 발명에 따른 헤밍장치는, 하부다이의 형상 플레이트에 다수 개의 진공흡착수단(70)을 더 구비하여 구성함으로써, 롤러 헤밍작업이 진행되는 동안에 상기 각각의 진공흡착수단이 강한 흡착력으로 상기 아웃터패널의 외면이 상기 형상 플레이트에 견고하게 밀착되도록 고정할 수 있는 특징을 갖는다.
The hemming device according to the present invention further comprises a plurality of vacuum adsorption means 70 on the shape plate of the lower die so that the respective vacuum adsorption means are pressed against the outer panel So that the outer surface can be fixed firmly to the shape plate.

또한, 본 발명에 따른 헤밍장치는, 상기 진공흡착수단의 강한 흡착력으로 아웃터패널을 붙잡을 때에, 상기 형상 플레이트(50)는 아웃터패널과 넓은 면적으로 접촉되어 상기 아웃터패널의 저면을 전체적으로 균일하게 지지하므로, 진공 흡착패드의 강한 흡인력에 의해 아웃터패널이 변형되는 것을 방지할 수 있다.
In the hemming device according to the present invention, when the outer panel is gripped by strong suction force of the vacuum suction means, the shape plate 50 contacts the outer panel in a wide area to support the bottom surface of the outer panel uniformly , It is possible to prevent the outer panel from being deformed by the strong suction force of the vacuum adsorption pad.

특히, 본 발명에 따른 진공흡착에 의한 아웃터패널 고정식 롤러헤밍장치는, 설비의 유지비용 절감은 물론, 롤러헤밍 과정에서 수평방향(x-y방향)으로 아웃터패널이 밀리는 문제를 해결할 수 있을 뿐만 아니라, 진공흡착수단을 아웃터패널의 표면에 대해 직각방향으로 전진 또는 후퇴 방향으로의 미세 위치조절함으로써, 가공대상이 되는 패널의 최적 조건에 맞게 설정 조정이 가능하여 아웃터패널의 변형을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
Particularly, the outer panel fixed roller hemming device by vacuum adsorption according to the present invention not only can reduce the maintenance cost of equipment, but also can solve the problem that the outer panel is pushed in the horizontal direction (xy direction) in the process of roller hemming, It is possible to adjust the setting of the suction means in accordance with the optimum condition of the panel to be processed by adjusting the fine position in the forward or backward direction to the direction perpendicular to the surface of the outer panel so that the deformation of the outer panel can be minimized .

50: 형상 플레이트, 60: 수용구
70: 진공흡착수단
110: 링크기구, 130: 블레이드50: shape plate, 60: receiving tool
70: Vacuum suction means
110: link mechanism, 130: blade

Claims

A roller hemming device for hemming an outer panel and an inner panel along an edge contour of an outer panel mounted on a lower die of a hemming jig by a hemming roller provided on the robot arm,
A shape plate 50 formed to extend from the inner edge of the upper surface of the hemming jig lower die to the center of the lower die to be brought into close contact with the entire shape surface of the outer panel to be hemming,
A plurality of receiving openings 60 formed in the shape plate 50 and formed in a direction perpendicular to the surface of the shape plate,
And a plurality of vacuum cleaners installed in the respective receiving openings and having a top surface at the same height as the surface of the shape plate and installed in a direction perpendicular to the surface of the shape plate to independently adsorb and fix the outer panel, Absorbing means 70,
And height adjusting means capable of advancing or retracting the vacuum adsorption means 70 in a direction perpendicular to the surface of the shape plate 50. The adsorption pad 72 );
And a support frame 55 for supporting the bottom surface of the shape plate 50 to prevent deformation of the shape plate 50,
The outer panel can be firmly fixed while preventing the outer panel from flowing and deforming with respect to an external force exerted by the hemming roller and preventing an attracting-attracting station from being generated on the outer surface of the outer panel. Outer panel fixed roller hemming device.

The apparatus according to claim 1,
A fixed supporter 74 extending rearward from the adsorption pad 72 of the vacuum adsorption means 70 and formed with threads on the outer peripheral surface thereof,
And a support member 75 having a female screw corresponding to the thread of the fixed supporter 74 and fixed to the support frame 55,
And the height of the adsorption pad (72) is adjusted by rotating the fixed supporter (74) connected to the back of the adsorption pad (72).

delete

3. The method according to claim 1 or 2,
An upper fixing table 30 for pressing and regulating the outer panel and the inner panel set on the lower die is hinged so as to be vertically rotatable with respect to the lower die,
(40), one end of which is connected to the upper fixing table (30) and the other end is hinged to the base frame (10)
A link mechanism is fixed to the base frame 10 near the position where the linking member 40 is provided and the outline contour of the object to be processed located around the linking member 40 is moved by the operation of the link mechanism 110 A further hemming blade is provided,
When the blade 130 is operated by the link mechanism 110 so that the blade 130 has a space that is not interfered with the connecting member 40, the connecting member 40 is positioned outside the operating locus of the blade Wherein the first and second rollers are folded in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the rollers.