KR20220108520A - Hemming device of panel - Google Patents

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KR20220108520A KR1020210011603A KR20210011603A KR20220108520A KR 20220108520 A KR20220108520 A KR 20220108520A KR 1020210011603 A KR1020210011603 A KR 1020210011603A KR 20210011603 A KR20210011603 A KR 20210011603A KR 20220108520 A KR20220108520 A KR 20220108520A
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신용복
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Abstract

The present invention relates to a hemming device capable of sequentially hemming a plurality of end parts formed in a perforated part to which a hemming operation is to be performed, after mounting a steel material having the perforated part for installing a window on a frame part, and more specifically, comprises: a frame part installed to be able to move or to be fixed to a floor surface, and having a steel material, which has been transported by a transport means, mounted and fixed thereabove by a control signal of a control part; and a hemming means installed on the frame part to be able to be slid by a control signal of the control part and bending an end part of a perforated part formed on a steel material by rotation. The hemming means is included in a plurality to form a work space part formed in the shape of a quadrangle with all the interior angles being right angles and is installed on top of the frame part to be able to move separately in longitudinal and lateral directions.

Description

건축물 스틸소재 헤밍장치{HEMMING DEVICE OF PANEL}Building steel material hemming device {HEMMING DEVICE OF PANEL}

본 발명은 창문을 설치하기 위한 천공부가 형성된 스틸소재를 프레임부에 안착 후, 헤밍 작업을 실행하고자 하는 해당 천공부에 형성된 다수의 끝단부를 순차적으로 헤밍 작업할 수 있는 헤밍장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hemming device capable of sequentially hemming a plurality of ends formed in the perforations to be performed hemming after a steel material having a perforated portion for installing a window is seated on a frame portion.

일반적으로, 헤밍(Hemming)이란 두개의 패널, 즉 외부패널 및 내부패널을 접어서 결합하는 것을 의미한다. 이러한, 상기 헤밍에 의한 패널의 결합방식은 자동차용의 도어와 후드, 트렁크 리드 등에서의 내/외부 패널 결합을 위한 자동차의 차체 제조에 주로 사용되고 있으나, 이외에 조립식 건물 등의 도어를 구성하는 스틸도어나 벽체를 구성하는 스틸패널에도 해당 헤밍 작업이 실시되고 있다.In general, hemming means combining two panels by folding, that is, an outer panel and an inner panel. Such a method of combining panels by hemming is mainly used in the manufacture of automobile bodies for combining interior/external panels in automobile doors, hoods, trunk lids, etc., but in addition to steel doors or The corresponding hemming work is also being carried out on the steel panels constituting the wall.

헤밍작업을 위한 종래의 헤밍장치는, 프레스기기를 이용한 압착방식은 물론, 회전하는 롤러 등을 이용한 가압방식이 주로 사용되고 있다.Conventional hemming devices for hemming work mainly use a pressing method using a rotating roller as well as a pressing method using a press machine.

여기서 종래의 프레스기기를 이용한 압착방식은 상형 다이와 하형 다이 그리고 예비 굽힘 유니트 등으로 구성되며, 상기 상형 다이는 상기 프레스기의 슬라이드 정반에 취부되어 슬라이드 정반의 상승 및 하강에 의하여 상기 상형 다이가 하강되면서 헤밍가공이 이루어지게 된다.Here, the conventional compression method using a press machine consists of an upper die, a lower die, and a preliminary bending unit, and the upper die is mounted on the slide surface of the press machine and the upper die is lowered by the rising and lowering of the slide surface and hemming. processing takes place.

그러나, 종래의 프레스기기를 이용한 헤밍장치는 프레스기기와 상형 및 하형 다이 등의 대형 설비가 필요하게 되므로 설비 설치비용 및 설치면적이 크게 소요되는 문제점이 있어 근래에는 롤러 등의 가압에 의한 헤밍장치가 개시되고 있는 실정이다.However, the conventional hemming device using a press machine requires a large facility such as a press machine and upper and lower die dies, so there is a problem in that the facility installation cost and installation area are large. It is being initiated.

일 예로, 종래기술인 국내공개특허 제10-2014-26799호(공개일:2014.03.06.)인 '롤러 헤밍장치'의 구성을 살펴보면, 지그 상에 적어도 두개 이상의 패널이 고정 지지 되어 상기 패널들을 헤밍하기 위하여 로봇의 아암 선단에 장착되는 헤밍장치에 있어서, 상기 패널들을 헤밍하기 위하여 상기 로봇의 아암 선단에 장착된 헤밍수단과, 상기 패널들의 헤밍 성형시 상기 패널들의 절곡부에 발생하는 파단을 방지하기 위하여 상기 패널들을 국부적으로 가열하도록 상기 헤밍수단의 일측에 장착된 가열수단 및 상기 패널들의 헤밍 성형시 상기 로봇과 상기 헤밍수단의 위치 이동 및 자세를 제어하기 위하여 상기 로봇의 일측에 설치된 제어수단을 포함하는 구성으로 이루어져 있으며, 이러한 구성들을 통해 패널 절곡부를 국부적으로 가열하면서 헤밍 성형을 진행함에 따라 절곡부의 파단 발생을 막을 수 있는 장점은 구현하게 된다.As an example, looking at the configuration of the 'roller hemming device', which is a prior art Korean Patent Publication No. 10-2014-26799 (published on March 6, 2014), at least two panels are fixedly supported on a jig to hemm the panels. A hemming device mounted on the tip of an arm of a robot for hemming the panels, the hemming means mounted on the tip of the arm of the robot for hemming the panels; heating means mounted on one side of the hemming means to locally heat the panels, and a control means installed on one side of the robot to control the position movement and posture of the robot and the hemming means during hemming molding of the panels. Through these configurations, the advantage of preventing the occurrence of breakage of the bent part is realized as the hemming molding is performed while locally heating the bent part of the panel.

그러나, 프레스기기나 롤러를 이용한 종래의 헤밍 작업은 모두 헤밍 작업의 대상물이 판재의 형태, 예를 들어 벽체나 도어의 형상을 이루지 않은 상태인 플레이트형상(판의 형상)에서 주로 작업이 이루어지고 있어 해당 판재의 취급 부주의 등으로 인하여 손상이 발생하게 되면 헤밍 작업이 이루어진 대상물 자체를 폐기 후, 다른 판재를 이용하여 재차 헤밍작업을 실행해야 하는 번거로움이 존재하게 된다.However, in all conventional hemming operations using press machines or rollers, the work is mainly performed in the form of a plate, for example, in the form of a plate (the shape of a plate) in which the object of the hemming operation does not form the shape of a wall or a door. If damage occurs due to negligence in handling of the plate, etc., after discarding the object on which the hemming operation has been performed, it is troublesome to perform the hemming operation again using another plate.

즉, 다수의 판재를 이용하여 이미 형성된 스틸벽체나 스틸도어의 헤밍이 실질적으로 불가능한 구조라는 문제점을 갖게 된다.That is, there is a problem in that it is practically impossible to hemming a steel wall or a steel door already formed using a plurality of plate materials.

국내등록특허 제10-1178916호(공고일:2012.09.03.)Domestic Registered Patent No. 10-1178916 (Announcement Date: 2012.09.03.) 국내공개특허 제10-2014-26799호(공개일:2014.03.06.)Domestic Patent Publication No. 10-2014-26799 (published date: 2014.03.06.) 국내등록특허 제10-1435146호(공고일:2014.08.29.)Domestic Registered Patent No. 10-1435146 (Announcement Date: 2014.08.29.)

상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 판재의 형태가 아닌, 대상물이 벽체의 형상을 갖도록 제작된 상태에서 해당 대상물에 창문 등을 설치하기 위해 천공 형성된 천공부 끝단부에 대한 헤밍 작업이 용이하게 실행될 수 있는 헤밍장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above-mentioned problems of the prior art, the present invention is not in the form of a plate material, but in a state in which the object is manufactured to have the shape of a wall, and it is easy to hemming the end of the perforated part in order to install a window or the like on the object. An object of the present invention is to provide a hemming device that can be easily executed.

상술한 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명에 따른 건축물 스틸소재 헤밍장치는 바닥면에 이동 또는 고정가능하게 설치되되 그 상부에서 이송수단에 의해 이송된 스틸소재가 제어부의 제어신호에 의해 안착 고정되는 프레임부 및 제어부의 제어신호를 통해 상기 프레임부에 슬라이드 이동가능하게 설치되되 스틸소재에 형성된 천공부의 끝단부를 회전에 의해 절곡시키는 헤밍수단을 포함하되, 상기 헤밍수단은 내부의 내각(內角)이 모두 직각인 사각형태로 이루어진 작업공간부를 형성하게 복수로 구비되어 상기 프레임부 상부에 전후좌우 방향으로 개별 이동할 수 있게 설치되는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above technical problem, the building steel material hemming device according to the present invention is installed to be movable or fixed on the floor, and the steel material transferred by the conveying means from the upper part is seated and fixed by the control signal of the control unit. A hemming means installed slidably on the frame part through a control signal from the control unit and the control unit and bending the end of the perforated part formed in the steel material by rotation is included, wherein the hemming means has an internal angle. It is characterized in that it is provided in a plurality to form a working space part made of a rectangular shape, all of which are perpendicular to each other so as to be individually movable in the front, rear, left and right directions on the upper part of the frame part.

또한, 상기 헤밍수단은 상기 프레임부 상면에 설치되는 가이드 플레이트와, 상기 가이드 플레이트 상부에 이동가능하게 설치되는 이동부재 및 상기 이동부재 일측에 회전가능하게 구비되되 그 회전에 의해 끝단부를 절곡시키는 절곡부재를 포함하되, 상기 가이드 플레이트는 상기 절곡부재 방향으로 경사면을 갖도록 형성된 것이 바람직하다.In addition, the hemming means includes a guide plate installed on the upper surface of the frame, a movable member movably installed on the guide plate, and a bending member rotatably provided on one side of the movable member to bend the end portion by rotation thereof. Including, but preferably, the guide plate is formed to have an inclined surface in the direction of the bending member.

또한, 상기 이동부재는 이동실린더를 통해 왕복으로 이동가능하게 결합하되 하부가 상기 가이드 플레이트에 삽입되는 이동체 및 수직방향으로 길이를 갖도록 상기 이동체 상부와 이어지게 구비되어 상기 이동체와 함께 이동하되 외면에는 상기 절곡부재가 구비되며, 상부에는 끝단부와 면접하는 평탄면이 형성된 지지체를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the moving member is coupled to be movable reciprocally through the moving cylinder, but the lower part is provided to be connected to the upper part of the moving body so that the lower part has a length in the vertical direction to the moving body inserted into the guide plate. It is provided with a member, and it is preferable to include a support having a flat surface in contact with the end portion at the upper portion.

또한, 상기 절곡부재는 상기 이동부재 외면에 형성된 한 쌍의 제1회전편과 회전가능하게 결합하는 승강실린더 및 일측은 상기 이동부재 외면에 형성된 한 쌍의 제2회전편과 회전가능하게 결합하되 하부는 상기 승강실린더 로드와 승강 및 회전가능하게 결합하는 절곡형성체를 포함하되, 상기 절곡형성체는 상기 승강실린더의 상승에 의해 상기 제2회전편을 축으로 회전하되 그 회전에 의해 끝단부가 절곡될 수 있도록 가압하는 것이 바람직하다.In addition, the bending member is a lifting cylinder rotatably coupled to a pair of first rotation pieces formed on the outer surface of the movable member, and one side is rotatably coupled to a pair of second rotation pieces formed on the outer surface of the movable member, but lower includes a bending member rotatably coupled with the lifting cylinder rod, wherein the bending member rotates the second rotating piece as an axis by the elevation of the lifting cylinder, and the end is bent by the rotation It is desirable to pressurize it so that

또한, 상기 절곡형성체는 상기 승강실린더와 회전가능하게 결합하는 회전체 및 체결수단에 의해 상기 회전체와 탈착 가능하게 결합하되 끝단부를 가압에 의해 절곡시키는 가압체를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the bending body includes a rotating body rotatably coupled to the elevating cylinder and a pressing body that is detachably coupled to the rotating body by a fastening means but bends an end portion by pressing.

또한, 상기 프레임부는 지면에 고정 또는 이동가능하게 설치되는 베이스 및 상기 베이스 상부에 수직되게 다수 설치되어 스틸소재가 안착 고정되는 고정부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the frame portion preferably includes a base that is fixedly or movably installed on the ground, and a plurality of fixing members that are vertically installed on the upper portion of the base so that the steel material is seated and fixed.

또한, 상기 고정부재는 하부가 상기 베이스 상면에 소정 높이를 갖도록 고정설치되되 스틸소재가 안착하는 상부에는 제1패드가 구비된 고정브라켓과, 상기 고정브라켓 외면에 소정 높이를 갖도록 구비되되 상기 제1패드에 안착하는 스틸소재와 면접하여 안정되게 안착할 수 있도록 안내하는 가이드봉 및 하부가 상기 고정브라켓에 설치된 회전실린더의 로드와 회전가능하게 결합하도록 외면이 상기 고정브라켓과 회전가능하게 결합하되 그 회전에 의해 상부가 상기 제1패드에 안착한 스틸소재를 가압에 의해 고정시키는 고정체를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the fixing member is fixedly installed so that the lower portion has a predetermined height on the upper surface of the base, and a fixing bracket having a first pad on the upper portion on which the steel material is seated, and a fixing bracket having a predetermined height on the outer surface of the fixing bracket, the first The outer surface is rotatably coupled to the fixing bracket so that the guide rod and the lower part are rotatably coupled to the rod of the rotating cylinder installed in the fixing bracket, but the rotation It is preferable that the upper part includes a fixing body for fixing the steel material seated on the first pad by pressing.

또한, 상기 가이드봉 상부는 소정 각도로 경사지게 형성된 것이 바람직하다.In addition, the upper portion of the guide rod is preferably formed to be inclined at a predetermined angle.

또한, 상기 프레임부는 상기 베이스 상부에 수직되게 적어도 하나 이상 설치되어 상기 고정부재에 안착한 스틸소재의 감지정보를 제어부에 전송하는 센서부재를 더 포함하되, 각각의 상기 스틸소재 하면이 안착하는 상기 센서부재 상단면과 상기 고정부재 상단면은 상기 베이스 상면을 기준으로 높이가 동일한 것이 바람직하다.In addition, the frame part further includes at least one sensor member installed vertically on the upper part of the base to transmit detection information of the steel material seated on the fixing member to the control unit, wherein the sensor member on which the lower surface of each steel material is seated It is preferable that the upper surface and the upper surface of the fixing member have the same height with respect to the upper surface of the base.

또한, 상기 센서부재는 하부가 상기 베이스 상면에 소정 높이를 갖도록 고정설치되되 스틸소재가 안착하는 상부에는 제2패드가 구비된 센서브라켓 및 상기 제2패드에 안착한 스틸소재에 의한 빛이나 무게의 변동을 감지하여 그 감지정보를 제어부에 전송하는 센서를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the sensor member is fixedly installed so that the lower part has a predetermined height on the upper surface of the base, the sensor bracket having a second pad on the upper part on which the steel material is seated, and the light or weight fluctuation due to the steel material seated on the second pad It is preferable to include a sensor that detects and transmits the detected information to the control unit.

본 발명에 따르면, 종래와는 차별적으로 판의 형상이 아닌, 천공부가 형성된 벽체의 형상을 갖는 스틸소재를 이송수단에 의해 이송 후, 프레임부에 안착 고정한 상태에서 해당 스틸소재에 형성된 천공부에 존재하는 다수의 끝단부를 헤밍수단에 의해 순차적으로 신속하게 헤밍 작업할 수 있는 효과를 갖게 된다.According to the present invention, a steel material having a shape of a wall in which a perforation is formed is transported by a conveying means, not a plate shape, which is different from the conventional one, and is present in the perforation formed in the steel material in a state where it is seated and fixed in the frame It has the effect that hemming can be performed sequentially and quickly by the hemming means on a plurality of end portions.

또한, 종래와는 차별적으로 이송수단을 이용한 스틸소재의 반전을 통해 해당 스틸소재 상면과 하면에 형성된 다수의 끝단부에 대한 헤밍 작업이 신속하게 이루어질 수 있는 효과를 갖게 된다.In addition, it has the effect that the hemming operation for a plurality of end portions formed on the upper and lower surfaces of the steel material can be quickly performed through the inversion of the steel material using a conveying means differently from the prior art.

도 1은 본 발명에 따른 건축물 스틸소재 헤밍장치를 나타낸 도면.
도 2는 도 1에 대한 정면도.
도 3은 도 1에 대한 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 건축물 스틸소재 헤밍장치에 대한 베이스를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 따른 건축물 스틸소재 헤밍장치에 대한 고정부재를 나타낸 도면.
도 6 및 도 7은 도 5에 대한 작용관계도.
도 8은 본 발명에 따른 건축물 스틸소재 헤밍장치에 대한 센서부재를 나타낸 도면.
도 9는 본 발명에 따른 건축물 스틸소재 헤밍장치에 대한 고정부재와 센서부재를 높이를 나타낸 도면.
도 10은 본 발명에 따른 건축물 스틸소재 헤밍장치에 대한 헤밍수단을 나타낸 도면.
도 11 및 도 12는 도 10에 대한 작용관계도.
도 13은 도 10에 대한 절곡형성체를 나타낸 도면.
도 14는 도 13에 대한 작용관계 확대도.
도 15는 본 발명에 따른 건축물 스틸소재 헤밍장치에 대한 이송수단에 의해 스틸판재의 이송 및 반전을 나타낸 도면.
도 16은 본 발명에 따른 건축물 스틸소재 헤밍장치에 의해 헤밍 작업할 수 있는 스틸소재의 형상을 나타낸 도면.
1 is a view showing a building steel hemming device according to the present invention.
Fig. 2 is a front view of Fig. 1;
Fig. 3 is a plan view of Fig. 1;
4 is a view showing a base for a building steel hemming device according to the present invention.
5 is a view showing a fixing member for the building steel material hemming device according to the present invention.
6 and 7 are operational relationship diagrams with respect to FIG.
8 is a view showing a sensor member for the building steel material hemming device according to the present invention.
9 is a view showing the height of the fixing member and the sensor member for the building steel material hemming device according to the present invention.
10 is a view showing a hemming means for a building steel material hemming device according to the present invention.
11 and 12 are operational relationship diagrams with respect to FIG.
FIG. 13 is a view showing a bent body with respect to FIG. 10;
Fig. 14 is an enlarged view of the operation relationship with respect to Fig. 13;
15 is a view showing the transfer and reversal of the steel plate material by the transfer means for the building steel material hemming device according to the present invention.
16 is a view showing the shape of a steel material that can be hemmed by the building steel material hemming device according to the present invention.

이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이며, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Hereinafter, in addition to the above objects, other objects and features of the present invention will become apparent through the description of the embodiments with reference to the accompanying drawings, and unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, are It has the same meaning as commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the invention pertains. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 건축물 스틸소재 헤밍장치(이하, 간략하게 '헤밍장치'라 한다)에 대하여 상세히 설명하도록 한다. 설명에 앞서, 하기에 설명되는 스틸소재는 건물의 벽체나 도어를 이루기 위해 다수의 판재가 서로 결합한 벽체용 판넬을 의미하며, 본 발명에서의 헤밍장치(1)는 해당 판넬에 창문(Window)을 설치하기 위해 천공 형성된 천공부(11)에 다수 형성된 끝단부(12)를 절곡시켜 마감할 수 있는 장치를 의미한다. (도 16 참조)Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail with respect to the building steel material hemming device (hereinafter, simply referred to as 'hemming device') according to the present invention. Prior to the description, the steel material described below means a wall panel in which a plurality of plate materials are combined with each other to form a wall or door of a building, and the hemming device 1 in the present invention includes a window on the panel. It means a device that can be finished by bending the end portions 12 formed in a plurality of the perforated perforations 11 for installation. (See Fig. 16)

먼저, 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 헤밍장치(1)는 크게 프레임부(100) 및 헤밍수단(200)을 포함하며, 상기 프레임부(100)와 상기 헤밍수단(200)은 적어도 어느 하나는 제어부(400)의 제어신호에 의해 제어될 수 있도록 한다.First, as shown in FIGS. 1 to 3, the hemming device 1 according to the present invention largely includes a frame part 100 and a hemming means 200, and the frame part 100 and the hemming means ( 200) allows at least one of them to be controlled by a control signal of the control unit 400 .

더욱 상세하게 설명하면, 상기 프레임부(100)는 후술하는 헤밍수단(200)이 장착되되 끝단부(12)의 헤밍(Hemming) 작업을 실행하기 위해 스틸소재(10)가 안착 고정될 수 있도록 하기 위한 구성으로 베이스(110), 고정부재(120) 및 센서부재(130)를 포함한다.In more detail, the frame part 100 is equipped with a hemming means 200 to be described later, so that the steel material 10 can be seated and fixed in order to perform a hemming operation of the end part 12 . It includes a base 110 , a fixing member 120 , and a sensor member 130 for the configuration.

예컨대 도 4를 참조하면, 베이스(110)는 전체적으로 판의 형상을 갖도록 형성되며, 그 하부는 지면이나 바닥면 등에 이동 또는 고정이 가능한 구조를 갖는다.For example, referring to FIG. 4 , the base 110 is formed to have the shape of a plate as a whole, and the lower portion thereof has a structure that can be moved or fixed to the ground or the floor surface.

이를 위해, 베이스(110)는 도시한 바와 같이, 기둥형상으로 이루어진 다수의 빔(113)이 격자 형상을 갖도록 배치되되 그 상부나 하부에는 금속재질로 이루어진 설치판(112)이 볼트나 나사 등과 같은 체결수단에 의해 서로 조립되어 전체적으로 판의 형상을 갖도록 하며, 그 둘레면에는 길이방향으로 다수의 고정핀(111)이 구비되어 지면에 상기 베이스(110)가 고정 배치될 수 있도록 한다.To this end, the base 110 is, as shown, a plurality of beams 113 made of a column shape are arranged to have a lattice shape, and a mounting plate 112 made of a metal material is installed on the upper or lower portion thereof, such as bolts or screws. They are assembled to each other by fastening means to have a plate shape as a whole, and a plurality of fixing pins 111 are provided on the circumferential surface in the longitudinal direction so that the base 110 can be fixedly arranged on the ground.

물론, 본 발명에서의 베이스(110)는 고정핀(111)을 통해 바닥면 등에 고정될 수 있는 구조로 도시되어 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명인 헤밍장치(1)의 무게에 따라 상기 베이스(110) 하부에 이동 및 고정이 가능한 바퀴(미도시)가 설치되어 작업자에 의해 원하는 작업장소의 이동 및 차량 등과 같은 이동수단으로의 적재가 가능하도록 할 수 있다.Of course, the base 110 in the present invention is shown in a structure that can be fixed to the bottom surface through the fixing pin 111, but this is only one embodiment, and the weight of the hemming device 1 of the present invention is Accordingly, a movable and fixed wheel (not shown) is installed under the base 110 to enable the operator to move the desired work place and load it into a moving means such as a vehicle.

한편, 본 발명에서의 설치판(112) 면적은 헤밍작업을 실행하고자 하는 스틸소재(10)의 전체 면적과 대비하여 동일하거나 좀 더 크게 형성하여 후술하는 다수의 고정부재(120)에 의해 해당 스틸소재(10)의 둘레가 파지될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.On the other hand, the area of the mounting plate 112 in the present invention is equal to or larger than the total area of the steel material 10 to be performed the hemming operation. It is preferable to be able to grip the circumference of the material 10 .

또한, 도 5 및 도 6을 참조하면 고정부재(120)는 평탄면을 이루는 베이스(110) 상부에 다수 설치되어 이송수단(300)에 의해 이동된 스틸소재(10)가 안착과 동시에 고정될 수 있도록 하기 위한 구성으로 고정브라켓(121), 가이드봉(123) 및 고정체(124)를 포함한다.In addition, referring to FIGS. 5 and 6 , a plurality of fixing members 120 are installed on the upper portion of the base 110 forming a flat surface, and the steel material 10 moved by the conveying means 300 can be fixed at the same time as it is seated. It includes a fixing bracket 121, a guide rod 123, and a fixing body 124 in a configuration to be there.

고정브라켓(121)은 도시한 바와 같이, 수직방향으로 높이를 갖도록 형성되되 그 하부는 체결수단을 통해 설치판(112)에 다수가 고정 설치되며, 상부에는 스틸소재(10)가 안착한다. (도 3 참조)As shown, the fixing bracket 121 is formed to have a height in the vertical direction, and the lower portion thereof is fixedly installed on the mounting plate 112 through a fastening means, and the steel material 10 is seated on the upper portion. (See Fig. 3)

이를 위해, 고정브라켓(121) 상부에는 안착 후, 고정되고자 하는 스틸소재(10) 외면에 스크래치 등이 발생하지 않게 하드(Hard)한 성질로 이루어진 고무 등과 같은 합성수지재로 이루어진 제1패드(122)가 체결수단에 의해 교체 가능하도록 구비되어 상기 제1패드(122) 상면에 안착한 스틸소재(10)의 퀄리티가 유지될 수 있도록 한다.To this end, after being seated on the upper part of the fixing bracket 121, the first pad 122 made of a synthetic resin material such as rubber having a hard property so as not to cause scratches on the outer surface of the steel material 10 to be fixed. is provided to be replaceable by a fastening means so that the quality of the steel material 10 seated on the upper surface of the first pad 122 can be maintained.

가이드봉(123)은 도시한 바와 같이, 체결수단에 의해 고정브라켓(121) 외면에 장착되되 그 상단은 상기 고정브라켓(121) 상단면보다 상방으로 더 돌출되게 설치되어 제1패드(122)에 안착되고자 스틸소재(10)가 이송수단(300)에 의해 하강시에 그 외면이 해당 스틸소재(10)의 둘레면과 면접하여 안정적으로 안내되어 상기 제1패드(122)에 안착되게 한다.As shown in the figure, the guide rod 123 is mounted on the outer surface of the fixing bracket 121 by means of a fastening means, and the upper end thereof is installed to protrude more upward than the upper surface of the fixing bracket 121 and is seated on the first pad 122 . When the steel material 10 is descended by the conveying means 300 to become a steel material 10, the outer surface of the steel material 10 is in contact with the circumferential surface of the steel material 10 to be guided stably to be seated on the first pad 122.

이를 위해, 가이드봉(123) 상부는 하강하는 스틸소재(10)의 유동에 대비하여 외측 방향으로 경사진 형상을 갖도록 하여 해당 스틸소재(10)의 유동에도 상호 용이하게 면접하여 제1패드(122) 상면에 안착될 수 있도록 하는 것이 바람직하다. (도 7 참조)To this end, the upper portion of the guide rod 123 is inclined outward in preparation for the flow of the descending steel material 10, so that the first pad 122 is easily interviewed with the flow of the corresponding steel material 10. ) It is desirable to be able to be seated on the upper surface. (See Fig. 7)

고정체(124)는 도시한 바와 같이, 하부가 회전실린더(125)의 로드와 회전가능하게 축 결합하되 외면에 형성된 회전축이 고정브라켓(121)와 회전가능하게 축 결합하는 구조로 설치되어 상기 회전실린더(125)의 로드가 승강시에 상기 고정체(124)가 회전축을 중심으로 회전되어 그 상부가 제1패드(122)에 안착한 스틸소재(10)를 가압에 의해 고정시킬 수 있도록 한다.As shown in the figure, the fixed body 124 is rotatably shaft-coupled to the rod of the rotary cylinder 125, but the rotary shaft formed on the outer surface is installed in a structure in which the fixing bracket 121 and the fixing bracket 121 are rotatably shaft-coupled. When the rod of the cylinder 125 is raised and lowered, the fixing body 124 is rotated about the rotation axis so that the upper part of the steel material 10 seated on the first pad 122 can be fixed by pressing.

물론, 도시하지는 않았으나, 스틸소재(10)를 가압하는 고정체(124) 상부에는 상술한 제1패드(122)와 같이, 해당 스틸소재(10)의 외면 손상을 최소화하기 위해 합성수지재로 이루어진 교체 가능한 패드(미도시)가 더 구비될 수 있으며, 이러한 패드는 후술하는 절곡형성체(232)를 구성하는 가압체(234)에도 동일하게 적용될 수 있음은 자명하다.Of course, although not shown, the upper portion of the fixing body 124 for pressing the steel material 10 is replaced with a synthetic resin material in order to minimize damage to the outer surface of the steel material 10, like the above-described first pad 122 . A possible pad (not shown) may be further provided, and it is obvious that the pad may be equally applied to the pressing body 234 constituting the bending body 232 to be described later.

한편, 본 발명에서의 고정부재(120)는 전체적으로 사각의 형상을 갖는 설치판(112) 상면에 배치되는 위치에 따라 고정브라켓(121)의 형상 및 가이드봉(123)의 설치 위치가 변형될 수 있음에 유의한다.Meanwhile, in the fixing member 120 in the present invention, the shape of the fixing bracket 121 and the installation position of the guide rod 123 may be deformed depending on the position disposed on the upper surface of the installation plate 112 having an overall rectangular shape. Note that there is

또한, 센서부재(130)는 도 8에 도시한 바와 같이, 상술한 다수의 고정부재(120)에 스틸소재(10)가 안착시에 해당 스틸소재(10)의 존재를 감지하여 그 감지정보를 제어부(400)에 전송시켜 후술하는 헤밍수단(200)의 동작 여부가 결정될 수 있도록 하기 위한 구성으로 센서브라켓(131) 및 센서(133)를 포함한다.In addition, as shown in FIG. 8 , the sensor member 130 detects the presence of the corresponding steel material 10 when the steel material 10 is seated on the plurality of fixing members 120 described above and transmits the detection information. A sensor bracket 131 and a sensor 133 are included in a configuration for transmitting to the control unit 400 to determine whether the hemming means 200 is operated, which will be described later.

센서브라켓(131)은 상술한 고정브라켓(121)과 같이, 수직방향으로 높이를 갖도록 형성되되 그 하부는 체결수단을 통해 설치판(112)에 고정 설치되며, 상부에는 스틸소재(10)가 안착한다.The sensor bracket 131 is formed to have a height in the vertical direction like the fixing bracket 121 described above, and the lower part thereof is fixedly installed on the mounting plate 112 through a fastening means, and the steel material 10 is mounted on the upper part. do.

이때, 스틸소재(10)가 안착하는 센서브라켓(131) 상면에는 상술한 제1패드(122)와 동일한 형상이나 재질로 이루어진 제2패드(132)가 교체 가능하게 구비되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the second pad 132 made of the same shape or material as the above-described first pad 122 is provided on the upper surface of the sensor bracket 131 on which the steel material 10 is seated so as to be replaceable.

센서(133)는 케이블 등을 통해 제어부(400)와 전기적으로 연결될 수 있도록 상기 센서(133)의 감지 기능에 따라 센서브라켓(131)이나 제2패드(132)에 구비될 수 있다,The sensor 133 may be provided on the sensor bracket 131 or the second pad 132 according to the sensing function of the sensor 133 so as to be electrically connected to the control unit 400 through a cable, etc.,

일 예로, 센서(133)가 제2패드(132)에 안착하는 스틸소재(10)로 인한 빛의 차단을 감지하는 광센서(Photosensor)인 경우에는 그 감지부위가 상기 제2패드(132) 외부로 노출될 수 있도록 설치되며, 상기 센서(133)가 해당 스틸소재(10)의 무게를 감지하는 압전소자(Piezoelectric Element)인 경우에는 상기 제2패드(132) 상방으로 돌출된 형상을 갖거나 상기 제2패드(132) 내부에 위치하게 센서브라켓(131)에 설치되어 상기 제2패드(132)에 안착하는 스틸소재(10)의 하중을 감지할 수 있도록 한다.For example, in the case where the sensor 133 is a photosensor that detects blocking of light due to the steel material 10 seated on the second pad 132 , the sensing portion is outside the second pad 132 . It is installed so as to be exposed as a , and in the case where the sensor 133 is a piezoelectric element sensing the weight of the corresponding steel material 10 , it has a shape protruding upward from the second pad 132 or the It is installed on the sensor bracket 131 to be positioned inside the second pad 132 so as to sense the load of the steel material 10 seated on the second pad 132 .

물론, 상술한 센서(133)는 예시한 바와 달리, 직진성을 갖는 레이저의 반사를 이용한 방법도 가능하다.Of course, unlike the above-described sensor 133, a method using the reflection of a laser having straightness is also possible.

한편, 도 9에 도시한 바와 같이, 본 발명에서의 제1패드(122)가 구비된 고정브라켓(121)의 높이와 제2패드(132)가 구비된 센서브라켓(131)의 높이는 설치판(112) 상면을 기준으로 동일한 상기 제1 및 제2패드(122,132) 상면 높이와 동일한 높이(H)를 갖도록 설치되어 안착 고정되고자 하는 스틸소재(10)가 고정부재(120)는 물론, 센서부재(130)와 함께 수평성의 유지와 함께 지지력이 향상될 수 있도록 한다.On the other hand, as shown in FIG. 9 , the height of the fixing bracket 121 provided with the first pad 122 and the height of the sensor bracket 131 provided with the second pad 132 in the present invention are the mounting plate ( 112) The steel material 10 to be seated and fixed is installed to have the same height (H) as the upper surface of the first and second pads 122 and 132, which is the same as the upper surface, as well as the fixing member 120, as well as the sensor member ( 130) together with the maintenance of horizontality to improve the bearing capacity.

그리고, 상기 헤밍수단(200)은 도 10에 도시한 바와 같이, 상술한 프레임부(100)에 설치되어 상기 프레임부(100)에 안착 고정된 스틸소재(10)에 형성된 천공부(11)의 끝단부(12)를 제어부(400)의 제어신호를 통해 절곡시키는 헤밍 작업을 실행하기 위한 구성으로 가이드 플레이트(210), 이동부재(220) 및 절곡부재(230)를 포함한다.And, as shown in FIG. 10 , the hemming means 200 is installed in the above-described frame part 100 of the perforated part 11 formed in the steel material 10 seated and fixed to the frame part 100 . It includes a guide plate 210 , a moving member 220 and a bending member 230 as a configuration for performing a hemming operation of bending the end portion 12 through a control signal of the controller 400 .

여기서, 헤밍수단(200)은 도시한 바와 같이, 동일 구성을 갖되 내부의 내각(內角)이 모두 직각인 사각형태로 이루어진 작업공간부(S)를 형성하게 복수로 구비되어 프레임부(100) 상부에서 전후좌우의 여러 방향으로 개별 이동할 수 있게 설치되는 것이 바람직하며, 하기에는 본 발명의 요지를 명확하게 설명하기 위해 어느 하나의 상기 헤밍수단(200)을 일 예로 하여 설명하도록 한다.Here, the hemming means 200 is provided in plurality to form a working space portion S having the same configuration as shown, but having the same configuration, and the inner angles of which are all right angles to form the frame portion 100. It is preferable to be installed so as to be able to move individually in various directions, forward, backward, left, right, at the upper part. Hereinafter, any one of the hemming means 200 will be described as an example in order to clearly explain the gist of the present invention.

예컨대 도 11 및 도 12를 더 참조하면, 가이드 플레이트(210)는 하부가 체결수단을 통해 고정될 수 있도록 설치판(112) 상면에 설치되되 상면에는 이동체(222)가 이동시에 안정적으로 안내되어 이동할 수 있도록 상기 이동체(222) 하부에 형성된 삽입홈에 삽입되는 안내돌기(212)가 설치된다.For example, referring further to FIGS. 11 and 12 , the guide plate 210 is installed on the upper surface of the installation plate 112 so that the lower part can be fixed through the fastening means, and the movable body 222 is stably guided and moved when the upper surface is moved. A guide protrusion 212 is installed to be inserted into the insertion groove formed in the lower portion of the movable body 222 so as to be able to do so.

여기서, 가이드 플레이트(210)는 일단에서 타단 방향으로 높이가 점진적으로 높아져 그 상면에 경사면(211)이 형성될 수 있도록 하여 이동부재(220)가 후진한 상태(예를 들어, 스틸소재의 헤밍작업 이전 상태)에서는 평탄면(224)과 스틸소재(10) 하면이 서로 이격된 상태를 갖되 상기 이동부재(220)가 전진한 상태(예를 들어, 스틸소재의 헤밍작업 실행 상태)에서는 상기 평탄면(224)과 해당 스틸소재(10) 하면이 면접할 수 있게 지지된 상태에서 가압체(234)의 가압이 이루어지도록 한다.Here, the guide plate 210 is gradually increased in height from one end to the other end so that the inclined surface 211 can be formed on the upper surface thereof, so that the moving member 220 is in a backward state (for example, a hemming operation of a steel material). In the previous state), the flat surface 224 and the lower surface of the steel material 10 are spaced apart from each other. (224) and the corresponding steel material (10) so that the pressurization of the pressing body (234) is made in a supported state so as to be interviewed.

또한, 이동부재(220)는 가이드 플레이트(210)와 왕복으로 슬라이딩 이동가능하게 설치되어 스틸소재(10)의 헤밍 작업을 위해 천공부(11) 내측 즉, 작업공간부(S) 내측으로 절곡부재(230)를 이동시키기 위한 구성으로 이동실린더(221) 및 지지체(223)를 포함한다.In addition, the moving member 220 is installed slidably and reciprocally with the guide plate 210 to the inside of the perforation 11, that is, the inside of the working space S, for hemming of the steel material 10. It includes a movable cylinder 221 and a support 223 in a configuration for moving the 230 .

이동실린더(221)는 도시한 바와 같이, 체결수단을 통해 가이드 플레이트(210) 일측에 고정되게 설치되되 제어부(400)의 제어신호를 통해 이동체(222)와 연결된 로드가 전/후진할 수 있도록 한다.As shown, the moving cylinder 221 is fixedly installed on one side of the guide plate 210 through a fastening means so that the rod connected to the moving body 222 can move forward/reverse through the control signal of the control unit 400 . .

이때, 이동실린더(221)는 가이드 플레이트(210)의 경사면(211)과 동일한 기울기를 갖도록 설치되는 이동체(222)를 슬라이딩 이동시킬 수 있도록 하며, 헤밍 작업하고자 하는 끝단부(12)의 길이에 대응하여 복수의 절곡부재(230)가 설치될 수 있게 상기 가이드 플레이트(210) 측면에 다수 배치되는 것이 바람직하다.At this time, the movable cylinder 221 enables sliding movement of the movable body 222 installed to have the same inclination as the inclined surface 211 of the guide plate 210, and corresponds to the length of the end portion 12 to be hemmed. Thus, a plurality of bending members 230 are preferably disposed on the side of the guide plate 210 so that the plurality of bending members 230 can be installed.

지지체(223)는 이동체(222) 상부와 이어지게 수직방향으로 길이를 갖도록 형성되되 이동실린더(221)에 의해 경사면(211)을 따라 슬라이드 이동하여 상기 지지체(223) 외면에 구비된 절곡부재(230)가 작업공간부(S) 외부에서 내부로 진입할 수 있도록 함과 동시에 스틸소재(10)의 끝단부(12)를 헤밍 작업시에 상기 끝단부(12)의 하면을 지지하여 헤밍 작업의 용이성을 구현할 수 있도록 한다.The support 223 is formed to have a length in the vertical direction to be connected to the upper portion of the movable body 222, and slides along the inclined surface 211 by the movable cylinder 221, and the bending member 230 provided on the outer surface of the support 223. The work space portion (S) can be entered from the outside to the inside, and at the same time, the end portion 12 of the steel material 10 is supported on the lower surface of the end portion 12 during the hemming operation to improve the ease of the hemming operation. make it possible to implement

이를 위해, 지지체(223) 상면에는 끝단부(12) 하면을 지지하기 위한 평탄면(224)이 형성되되 외면에는 각각이 서로 이격되게 한 쌍으로 이루어진 제1 및 제2회전편(226)이 형성되어 승강실린더(231) 및 절곡형성체(232)가 회전축에 의해 각각 회전가능하게 결합할 수 있도록 한다.To this end, the upper surface of the support 223 is formed with a flat surface 224 for supporting the lower surface of the end portion 12, and the first and second rotating pieces 226 are formed as a pair on the outer surface to be spaced apart from each other. so that the lifting cylinder 231 and the bending member 232 can be rotatably coupled to each other by the rotation shaft.

또한, 절곡부재(230)는 스틸소재(10)에 형성된 끝단부(12)를 헤밍 작업하기 위한 구성으로 승강실린더(231) 및 절곡형성체(232)를 포함한다.In addition, the bending member 230 is configured for hemming the end portion 12 formed on the steel material 10 and includes a lifting cylinder 231 and a bending member 232 .

승강실린더(231)는 도시한 바와 같이, 한 쌍의 제1회전편(225) 사이에 삽입되어 회전축을 통해 회전가능하게 설치되되 로드가 절곡형성체(232)와 회전가능하게 축 결합하여 제어부(400)의 제어신호를 통해 해당 로드의 승강을 통해 상기 절곡형성체(232)가 정방향(시계방향)이나 역방향으로 회전하여 그 회전에 의해 직각 형태의 끝단부(12)와 면접 후, 가압하여 해당 끝단부(12)가 절곡될 수 있게 헤밍 작업이 이루어지도록 한다. (도 14 참조)As shown in the figure, the lifting cylinder 231 is inserted between the pair of first rotating pieces 225 and is rotatably installed through a rotating shaft, and the rod is rotatably coupled with the bending member 232 to form a control unit ( 400) through the lifting and lowering of the rod, the bending forming body 232 rotates in the forward (clockwise) or reverse direction, and the end face 12 of the right angle shape by the rotation, and then pressurized to correspond A hemming operation is performed so that the end portion 12 can be bent. (See Fig. 14)

여기서, 절곡형성체(232)는 회전축을 통해 로드와 회전가능하게 축 결합하는 회전체(233) 및 가압체(234)를 포함할 수 있으며, 상기 가압체(234)는 체결수단을 통해 상기 회전체(233)와 교체 가능하게 결합한다. (도 13 참조)Here, the bending body 232 may include a rotating body 233 and a pressing body 234 that are rotatably shaft-coupled to the rod through a rotation shaft, and the pressing body 234 is rotated through the fastening means. Replaceably coupled to the whole (233). (See Fig. 13)

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 헤밍장치(1)에 대한 작업순서 및 작용관계에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail with respect to the operation sequence and the working relationship of the hemming device 1 according to the present invention.

먼저, 도 15에 도시한 바와 같이, 호이스트(310)와 행거(320)로 이루어진 이송수단(300)을 통해 헤밍 작업을 실행하고자 하는 스틸소재(10)를 본 발명인 헤밍장치(1)에 상부에 안착될 수 있게 하강시킨다.First, as shown in FIG. 15 , a steel material 10 for performing a hemming operation through a transfer means 300 consisting of a hoist 310 and a hanger 320 is placed on the hemming device 1 according to the present invention. Lower it so it can be seated.

이 과정에서 호이스트(310)에 의해 하강하는 스틸소재(10)는 천공부(11)가 작업공간부(S)와 수직방향으로 서로 대향되게 작업자 등에 의해 유도시켜 하강되며, 해당 스틸소재(10)의 안착은 그 하면이 베이스(110) 상부에 다수 설치된 고정부재(120)와 수직되게 대향하도록 유도하여 상기 고정부재(120)에 안착할 수 있도록 한다. (도 6 참조)In this process, the steel material 10 descending by the hoist 310 is lowered by inducing the perforation 11 to be opposite to each other in the vertical direction with the work space S, and the steel material 10 is lowered. The seating of the base 110 is induced to vertically face the fixing members 120 installed on the upper part of the base 110 so that they can be seated on the fixing member 120 . (See Fig. 6)

이때, 하강시 스틸소재(10)의 유동이 이루어지지 않게 작업자는 하강중인 해당 스틸소재(10)의 둘레를 파지하여 작업을 실행할 수 있으나, 바람직하게는 가이드봉(123) 상부에 형성된 경사진 부분과 해당 스틸소재(10) 둘레면의 면접을 통해 안정적으로 다수의 고정부재(120)와 센서부재(130)에 스틸소재(10)가 안착할 수 있도록 유도한다. (도 7 참조)At this time, the operator can perform the operation by holding the circumference of the steel material 10 being descended so that the flow of the steel material 10 is not made when descending, but preferably the inclined portion formed on the guide rod 123 upper part. and the steel material 10 are guided so that the steel material 10 can be stably seated on the plurality of fixing members 120 and the sensor member 130 through the interview of the circumferential surface. (See Fig. 7)

다수의 고정부재(120)와 센서부재(130) 즉, 제1 및 제2패드(132) 상면에 스틸소재(10)가 안착되면 센서(133)는 해당 스틸소재(10)를 감지하여 그 감지정보를 제어부(400)에 전송시켜 스틸소재(10)의 안착 유무를 작업자가 확인할 수 있도록 하고, 이 상태에서 제어부(400)의 제어를 통해 각각의 회전실린더(125)를 동작시켜 고정체(124)의 회전을 통해 상기 스틸소재(10)의 둘레를 가압하여 고정시킨다. When the steel material 10 is seated on the upper surfaces of the plurality of fixing members 120 and the sensor member 130 , that is, the first and second pads 132 , the sensor 133 detects the steel material 10 and detects that. The information is transmitted to the control unit 400 so that the operator can check whether or not the steel material 10 is seated, and in this state, each rotating cylinder 125 is operated under the control of the control unit 400 to operate the fixed body 124 . ) by pressing and fixing the circumference of the steel material 10 through the rotation.

스틸소재(10)의 고정이 완료되면 제어부(400)는 그 고정 여부를 확인 후, 도 11 및 도 12에서와 같이, 사각형태의 작업공간부(S)를 형성하는 다수의 헤밍수단(200:도면상에서는 총 4개) 중 헤밍작업을 실행하고자 하는 어느 하나의 상기 헤밍수단(200)을 구성하는 이동실린더(221)를 통해 지지체(223)를 포함하는 이동체(222)가 상기 작업공간부(S) 내측 방향으로 전진할 수 있도록 한다.When the fixing of the steel material 10 is completed, the control unit 400 checks whether the fixing is done, and then, as shown in FIGS. 11 and 12, a plurality of hemming means 200 for forming the rectangular working space S. In the drawing, a movable body 222 including a support 223 through a movable cylinder 221 constituting any one of the hemming means 200 for which a hemming operation is to be performed among a total of four) is formed in the working space portion S. ) to advance in the inward direction.

이때, 지지체(223)에 형성된 평탄면(224)은 이동체(222)의 최초 스틸소재(10) 하면과 이격된 상태를 갖되 상기 지지체(223)의 이동에 의해 상기 평탄면(224)이 해당 스틸소재(10) 하면과 면접할 수 있을 정도의 이동거리를 갖도록 제어부(400)에 의해 제어되는 것이 바람직하다.At this time, the flat surface 224 formed on the support 223 has a state spaced apart from the lower surface of the first steel material 10 of the movable body 222 , but the flat surface 224 is the corresponding steel by the movement of the support 223 . It is preferable to be controlled by the control unit 400 so as to have a moving distance enough to be interviewed with the lower surface of the material 10 .

이후, 평탄면(224)과 스틸소재(10) 하면이 서로 면접한 상태에서 제어부(400)는 승강실린더(231)의 로드를 상승시키되 그 상승에 의해 절곡형성체(232)가 제2회전편(226)을 축으로 회전하여 직각 형태의 끝단부(12)가 절곡될 수 있게 가압하는 것으로 스틸소재(10)의 헤밍 작업이 마감되며, 상기 제어부(400)의 제어를 통해 역순으로 절곡부재(230)가 구비된 이동부재(220)가 작업공간부(S) 외측으로 이동할 수 있도록 제어한다.Thereafter, in a state where the flat surface 224 and the lower surface of the steel material 10 are in contact with each other, the control unit 400 raises the rod of the lifting cylinder 231 , and the bending member 232 moves the second rotating piece by the rise. The hemming operation of the steel material 10 is completed by rotating the 226 as an axis and pressing the right-angled end portion 12 to be bent, and the bending member ( The movable member 220 provided with the 230 is controlled to move to the outside of the work space S.

아울러, 스틸소재(10)에 다수 형성된 끝단부(12) 중 어느 하나의 헤밍 작업이 완료되면 제어부(400)는 상술한 과정의 반복실행을 통해 또 다른 헤밍수단(200)이 동작할 수 있도록 제어하여 복수의 해당 끝단부(12)의 헤밍 작업을 개별 실행될 수 있도록 한다.In addition, when the hemming operation of any one of the end portions 12 formed in a plurality of the steel material 10 is completed, the control unit 400 controls the other hemming means 200 to operate through repeated execution of the above-described process. Thus, the hemming operation of the plurality of corresponding end portions 12 can be individually executed.

나아가, 본 발명에서의 헤밍 작업을 실행하고자 하는 스틸소재(10)의 끝단부(12)는 해당 스틸소재(10)의 상면과 하면에 각각 형성된 경우, 작업자는 핸들(321)이 구비된 행거(320)를 통해 해당 스틸소재(10)를 본 발명인 헤밍장치(1) 상부에서 반전(뒤집음)시켜 상술한 과정을 통해 상기 스틸소재(10) 상면과 하면에 형성되는 다수의 끝단부(12) 헤밍 작업이 반복 실행될 수 있도록 한다.Furthermore, when the end portions 12 of the steel material 10 to be subjected to the hemming operation in the present invention are respectively formed on the upper and lower surfaces of the corresponding steel material 10, the operator is 320), a plurality of end portions 12 formed on the upper and lower surfaces of the steel material 10 through the above-described process by inverting (overturning) the corresponding steel material 10 from the top of the hemming device 1 according to the present invention. Allows the hemming operation to be repeatedly executed.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 헤밍장치(1)는 종래와는 차별적으로 판의 형상이 아닌, 천공부(11)가 형성된 벽체의 형상을 갖는 스틸소재(10)를 이송수단(300)에 의해 이송 후, 프레임부(100)에 안착 고정한 상태에서 해당 스틸소재(10)에 형성된 천공부(11)에 존재하는 다수의 끝단부(12)를 헤밍수단(200)에 의해 순차적으로 신속하게 헤밍 작업할 수 있는 효과를 갖게 된다.As described above, in the hemming device 1 according to the present invention, the steel material 10 having the shape of a wall in which the perforations 11 are formed, not the shape of a plate, is transferred to the conveying means 300 , which is different from the conventional one. After being transferred by means of a hemming means 200, the plurality of end portions 12 present in the perforations 11 formed in the steel material 10 are sequentially and quickly hemmed in a state of being seated and fixed on the frame portion 100. have the effect of working.

또한, 종래와는 차별적으로 이송수단(300)을 이용한 스틸소재(10)의 반전을 통해 해당 스틸소재(10) 상면과 하면에 형성된 다수의 끝단부(12)에 대한 헤밍 작업이 신속하게 이루어질 수 있는 효과를 갖게 된다.In addition, the hemming operation for the plurality of end portions 12 formed on the upper and lower surfaces of the steel material 10 can be quickly performed through the inversion of the steel material 10 using the conveying means 300 differently from the prior art. will have an effect.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다. In the above, specific embodiments of the present invention have been described above. However, the spirit and scope of the present invention is not limited to these specific embodiments, and various modifications and variations are possible within the scope that does not change the gist of the present invention. You will understand when you grow up.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Therefore, since the embodiments described above are provided to fully inform those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains to the scope of the invention, it should be understood that they are exemplary in all respects and not limiting, The invention is only defined by the scope of the claims.

1: 본 발명에 따른 건축물 스틸소재 헤밍장치
100: 프레임부
110: 베이스 111: 고정핀
112: 설치판 113: 빔
120: 고정부재 121: 고정브라켓
122: 제1패드 123: 가이드봉
124: 고정체 125: 회전실린더
130: 센서부재 131: 센서브라켓
132: 제2패드 133: 센서
200: 헤밍수단
210: 가이드 플레이트 211: 경사면
212: 안내돌기 220: 이동부재
221: 이동실린더 222: 이동체
223: 지지체 224: 평탄면
225: 제1회전편 226: 제2회전편
230: 절곡부재 231: 승강실린더
232: 절곡형성체 233: 회전체
234: 가압체
300: 이송수단
310: 호이스트 320: 행거
400: 제어부
1: Building steel material hemming device according to the present invention
100: frame part
110: base 111: fixing pin
112: mounting plate 113: beam
120: fixing member 121: fixing bracket
122: first pad 123: guide rod
124: fixed body 125: rotating cylinder
130: sensor member 131: sensor bracket
132: second pad 133: sensor
200: hemming means
210: guide plate 211: inclined surface
212: guide projection 220: moving member
221: movable cylinder 222: movable body
223: support 224: flat surface
225: first rotation piece 226: second rotation piece
230: bending member 231: elevating cylinder
232: bending body 233: rotating body
234: press body
300: transport means
310: hoist 320: hanger
400: control unit

Claims (10)

바닥면에 이동 또는 고정가능하게 설치되되 그 상부에서 이송수단(300)에 의해 이송된 스틸소재(10)가 제어부(400)의 제어신호에 의해 안착 고정되는 프레임부(100); 및
제어부(400)의 제어신호를 통해 상기 프레임부(100)에 슬라이드 이동가능하게 설치되되 스틸소재(10)에 형성된 천공부(11)의 끝단부(12)를 회전에 의해 절곡시키는 헤밍수단(200);을 포함하되,
상기 헤밍수단(200)은 내부의 내각(內角)이 모두 직각인 사각형태로 이루어진 작업공간부(S)를 형성하게 복수로 구비되어 상기 프레임부(100) 상부에 전후좌우 방향으로 개별 이동할 수 있게 설치되는 것을 특징으로 하는 건축물 스틸소재 헤밍장치.
a frame unit 100 in which the steel material 10 transferred by the conveying means 300 from the upper portion is mounted and fixed by a control signal of the control unit 400, which is movably or fixedly installed on the bottom surface; and
Hemming means 200 which is slidably installed on the frame part 100 through the control signal of the controller 400 and bends the end part 12 of the perforation part 11 formed in the steel material 10 by rotation. ); including;
The hemming means 200 are provided in plurality to form a working space portion S in which the inner angles are all right angles and can be individually moved in the front, rear, left and right directions on the upper portion of the frame portion 100 . Building steel material hemming device, characterized in that it is installed.
제1항에 있어서,
상기 헤밍수단(200)은
상기 프레임부(100) 상면에 설치되는 가이드 플레이트(210);
상기 가이드 플레이트(210) 상부에 이동가능하게 설치되는 이동부재(220); 및
상기 이동부재(220) 일측에 회전가능하게 구비되되 그 회전에 의해 끝단부(12)를 절곡시키는 절곡부재(230);를 포함하되,
상기 가이드 플레이트(210)는 상기 절곡부재(230) 방향으로 경사면(211)을 갖도록 형성된 것을 특징으로 하는 건축물 스틸소재 헤밍장치.
According to claim 1,
The hemming means 200 is
a guide plate 210 installed on the upper surface of the frame part 100;
a moving member 220 movably installed on the guide plate 210; and
A bending member 230 that is rotatably provided on one side of the moving member 220 and bends the end portion 12 by the rotation thereof;
The guide plate 210 is a building steel material hemming device, characterized in that formed to have an inclined surface 211 in the direction of the bending member (230).
제2항에 있어서,
상기 이동부재(220)는
이동실린더(221)를 통해 왕복으로 이동가능하게 결합하되 하부가 상기 가이드 플레이트(210)에 삽입되는 이동체(222); 및
수직방향으로 길이를 갖도록 상기 이동체(222) 상부와 이어지게 구비되어 상기 이동체(222)와 함께 이동하되 외면에는 상기 절곡부재(230)가 구비되며, 상부에는 끝단부(12)와 면접하는 평탄면(224)이 형성된 지지체(223);를 포함하는 것을 특징으로 하는 건축물 스틸소재 헤밍장치.
3. The method of claim 2,
The moving member 220 is
a movable body 222 coupled to be reciprocally movable through a movable cylinder 221 but having a lower portion inserted into the guide plate 210; and
It is provided to be connected to the upper portion of the movable body 222 so as to have a length in the vertical direction, and to move together with the movable body 222, but the bending member 230 is provided on the outer surface, and a flat surface ( 224) is formed on the support 223; building steel material hemming device comprising a.
제2항에 있어서,
상기 절곡부재(230)는
상기 이동부재(220) 외면에 형성된 한 쌍의 제1회전편(225)과 회전가능하게 결합하는 승강실린더(231); 및
일측은 상기 이동부재(220) 외면에 형성된 한 쌍의 제2회전편(226)과 회전가능하게 결합하되 하부는 상기 승강실린더(231) 로드와 승강 및 회전가능하게 결합하는 절곡형성체(232);를 포함하되,
상기 절곡형성체(232)는 상기 승강실린더(231)의 상승에 의해 상기 제2회전편(226)을 축으로 회전하되 그 회전에 의해 끝단부(12)가 절곡될 수 있도록 가압하는 것을 특징으로 하는 건축물 스틸소재 헤밍장치.
3. The method of claim 2,
The bending member 230 is
a lifting cylinder 231 rotatably coupled to a pair of first rotating pieces 225 formed on the outer surface of the moving member 220; and
One side is rotatably coupled to a pair of second rotation pieces 226 formed on the outer surface of the movable member 220, but the lower portion is a bent body 232 for lifting and rotatably coupled to the lifting cylinder 231 rod including;
The bending member 232 rotates the second rotating piece 226 about the axis by the elevation of the lifting cylinder 231, and presses the end portion 12 to be bent by the rotation. Building steel hemming device.
제4항에 있어서,
상기 절곡형성체(232)는
상기 승강실린더(231)와 회전가능하게 결합하는 회전체(233); 및
체결수단에 의해 상기 회전체(233)와 탈착 가능하게 결합하되 끝단부(12)를 가압에 의해 절곡시키는 가압체(234);를 포함하는 것을 특징으로 하는 건축물 스틸소재 헤밍장치.
5. The method of claim 4,
The bent body 232 is
a rotating body 233 rotatably coupled to the lifting cylinder 231; and
Building steel material hemming device comprising a; a pressing body (234) detachably coupled to the rotating body (233) by means of a fastening means, but bending the end portion (12) by pressing.
제1항에 있어서,
상기 프레임부(100)는
지면에 고정 또는 이동가능하게 설치되는 베이스(110); 및
상기 베이스(110) 상부에 수직되게 다수 설치되어 스틸소재(10)가 안착 고정되는 고정부재(120);를 포함하는 것을 특징으로 하는 건축물 스틸소재 헤밍장치.
According to claim 1,
The frame part 100 is
a base 110 that is fixedly or movably installed on the ground; and
A steel material hemming device for building, comprising a plurality of fixing members (120) installed vertically on the base (110) to which the steel material (10) is seated and fixed.
제6항에 있어서,
상기 고정부재(120)는
하부가 상기 베이스(110) 상면에 소정 높이를 갖도록 고정설치되되 스틸소재(10)가 안착하는 상부에는 제1패드(122)가 구비된 고정브라켓(121);
상기 고정브라켓(121) 외면에 소정 높이를 갖도록 구비되되 상기 제1패드(122)에 안착하는 스틸소재(10)와 면접하여 안정되게 안착할 수 있도록 안내하는 가이드봉(123); 및
하부가 상기 고정브라켓(121)에 설치된 회전실린더(125)의 로드와 회전가능하게 결합하도록 외면이 상기 고정브라켓(121)과 회전가능하게 결합하되 그 회전에 의해 상부가 상기 제1패드(122)에 안착한 스틸소재(10)를 가압에 의해 고정시키는 고정체(124);를 포함하는 것을 특징으로 하는 건축물 스틸소재 헤밍장치.
7. The method of claim 6,
The fixing member 120 is
a fixing bracket 121 having a lower portion fixed to have a predetermined height on the upper surface of the base 110 and having a first pad 122 on the upper portion on which the steel material 10 is seated;
a guide rod 123 provided to have a predetermined height on the outer surface of the fixing bracket 121 and guiding the steel material 10 to be seated on the first pad 122 so as to be stably seated in contact with the steel material 10; and
The outer surface is rotatably coupled to the fixing bracket 121 so that the lower part is rotatably coupled to the rod of the rotation cylinder 125 installed in the fixing bracket 121, and the upper part is the first pad 122 by the rotation. A steel material hemming device for a building, characterized in that it includes a; a fixing body 124 for fixing the steel material 10 seated on the by pressurization.
제7항에 있어서,
상기 가이드봉(123) 상부는 소정 각도로 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 건축물 스틸소재 헤밍장치.
8. The method of claim 7,
The guide rod (123) upper portion is a building steel material hemming device, characterized in that formed to be inclined at a predetermined angle.
제6항에 있어서,
상기 프레임부(100)는
상기 베이스(110) 상부에 수직되게 적어도 하나 이상 설치되어 상기 고정부재(120)에 안착한 스틸소재(10)의 감지정보를 제어부(400)에 전송하는 센서부재(130);를 더 포함하되,
각각의 상기 스틸소재(10) 하면이 안착하는 상기 센서부재(130) 상단면과 상기 고정부재(120) 상단면은 상기 베이스(110) 상면을 기준으로 높이(H)가 동일한 것을 특징으로 하는 건축물 스틸소재 헤밍장치.
7. The method of claim 6,
The frame part 100 is
At least one or more installed vertically on the base 110, the sensor member 130 for transmitting the sensing information of the steel material 10 seated on the fixing member 120 to the control unit 400;
The upper surface of the sensor member 130 on which the lower surface of each of the steel material 10 is seated and the upper surface of the fixing member 120 have the same height (H) with respect to the upper surface of the base 110 Steel hemming device.
제9항에 있어서,
상기 센서부재(130)는
하부가 상기 베이스(110) 상면에 소정 높이를 갖도록 고정설치되되 스틸소재(10)가 안착하는 상부에는 제2패드(132)가 구비된 센서브라켓(131); 및
상기 제2패드(132)에 안착한 스틸소재(10)에 의한 빛이나 무게의 변동을 감지하여 그 감지정보를 제어부(400)에 전송하는 센서(133);를 포함하는 것을 특징으로 하는 건축물 스틸소재 헤밍장치.
10. The method of claim 9,
The sensor member 130 is
a sensor bracket 131 having a lower portion fixed to have a predetermined height on the upper surface of the base 110 and having a second pad 132 on the upper portion on which the steel material 10 is seated; and
Building steel material comprising a; sensor 133 for detecting a change in light or weight by the steel material 10 seated on the second pad 132 and transmitting the detected information to the control unit 400 hemming device.
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