KR101434806B1 - Strand storage package and strand storage method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 끈 형상물을 수납한 통 형상의 수납 패키지이며, 상기 수납 용기의 저부의 중심부에 장착된 통 형상의 코어 막대를 갖고, 상기 끈 형상물은 연속하는 복수의 루프 형상이며, 상기 끈 형상물의 수납 개시 단부가 돌출되어 있고, 상기 복수의 각 루프는 상기 수납 용기의 축 주위에 권회 중심을 어긋나게 하여 적층되는, 끈 형상물의 수납 패키지이다.The present invention is a tubular storage package for storing a string-shaped article, and has a tubular core rod mounted on a central portion of a bottom portion of the storage container. The string-like article has a plurality of continuous loops, And the plurality of loops are stacked in such a manner that the winding centers are shifted around the axis of the storage container.
Description
본 발명은, 끈 형상물의 수납 패키지 및 끈 형상물의 수납 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a storage package for a tether and a method for storing a tether.
본원은, 2010년 6월 7일에, 일본에 출원된 일본 특허 출원 제2010-130365호에 기초하여 우선권을 주장하고, 그 내용을 여기에 원용한다.The present application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2010-130365 filed on June 7, 2010, the contents of which are incorporated herein by reference.
통 형상 용기로의 끈 형상물의 수납 방법으로서, 특허 문헌 1에는, 원통 용기를 회전시키면서 끈 형상물을 일정 속도로 공급하고, 미리 설정한 회전 속도 패턴에 따라서 원통 용기의 회전 속도를 변동시켜, 끈 형상물을 소용돌이 형상으로 배치시키는 방법이 개시되어 있다. 이 방법에 따르면, 간이한 수납 기구에 의해 끈 형상물의 수납 효율 및 수납 안정성의 향상을 도모할 수 있다고 되어 있다.Patent Document 1 discloses a method of storing a string material in a tubular container by supplying a string material at a constant speed while rotating the cylindrical container and varying the rotational speed of the cylindrical container in accordance with a preset rotational speed pattern, Is arranged in a spiral shape. According to this method, it is possible to improve the storage efficiency and storage stability of the string-shaped article by a simple storage mechanism.
특허 문헌 2, 3에는, 원통 용기 전체에 선재를 수납하는 선재 권취기가 개시되어 있다.
구체적으로, 특허 문헌 2에 개시되어 있는 권취기에 있어서는, 고정된 중공 원통형의 용기의 중공부에 선재를 용기에 권취시키는 구동 장치가 배치되고, 상기 구동 장치는, 상기 용기 수납 부분의 상방에서 선재를 송출하는 캡스턴을 자전시키면서, 용기 중심축 주위에서 공전시키는 기구로 되어 있다. 또한 상기 캡스턴의 회전축의 기울기를, 상기 공전의 주기와 다른 주기로 변화시키는 세차 운동 기구를 구비한다.Specifically, in the winding machine disclosed in
특허 문헌 3에 개시되어 있는 권취기에 있어서는, 일정 속도로 송출되는 선재에 대하여, 권취용 캐리어라고 불리는, 선재를 권취하여 적층시키는 수납 매체를 회전시키는 턴테이블이 설치되고, 상기 턴테이블이 미소 자전하면서, 편심 공전하는 기구를 갖고 있다.In the winding machine disclosed in
특허 문헌 2, 3에 기재된 권취기에 따르면, 상기 용기 내에 선재를, 원형상으로 각 원형이 용기의 회전 방향 또는 그 반대 방향으로 어긋나는 궤적에 의해 수납할 수 있다. 이와 같은 수납에서는, 용기 내에 균일하게 끈 형상물을 수납할 수 있다.According to the winding machine described in
특허 문헌 1에 개시된 끈 형상물 수납 방법에서는, 끈 형상물이 소용돌이 상태에 수납되지만, 그와 같이 수납된 끈 형상물을 수납 용기로부터 정지 상태로 인출할 때에는, 끈 형상물이 얽히는 경우가 있었다. 이것은, 인출된 끈 형상물의 꼬임의 크기가 소용돌이 원의 크기에 따라 다르고, 쉽게 비틀려져 있기 때문이라고 생각된다.In the string-shaped article accommodating method disclosed in Patent Document 1, although the string-like article is housed in a spiral state, when the string-like article accommodated in the string-like article is withdrawn from the storage container in a stationary state, the string-like article is sometimes entangled. This is considered to be because the size of the twist of the drawn-out cord material differs depending on the size of the spiral circle and is easily twisted.
또한, 특허 문헌 2, 3에 개시된 선재의 수납 기구에서는, 1개의 구동계로부터 몇 개의 기어나 샤프트를 통하여 동력을 전달하고, 다른 회전을 구동시키는 기구로 되어 있어, 복잡하다. 게다가, 수납 형태를 조정할 때에는, 기어를 교환하여 기어비를 조정하는 등의 부재 교환 작업이 필요하게 된다고 하는 문제를 갖고 있었다.Further, in the wire member storing mechanism disclosed in
본 발명의 목적은, 간이한 수납 기구이어도 원형상으로 각 원형이 용기의 회전 방향 또는 그 반대 방향으로 어긋나는 궤적에 의해 끈 형상물을 용기 내에 균일하게 수납할 수 있고, 또한, 끈 형상물을 정지 상태로 인출할 때에 얽힘 등의 문제가 발생하기 어려운 끈 형상물의 수납 방법 및 끈 형상물이 수납 용기에 수납된 수납 패키지를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for storing a string in a container by a locus in which each circle is deviated in the rotational direction of the container or in the opposite direction, And a storage package in which the string material is housed in a storage container.
[1] 끈 형상물을 수납한 통 형상의 수납 패키지이며,[1] A tubular storage package for storing a string material,
상기 끈 형상물을 수납하는 수납 용기와,A storage container for storing the string-
상기 수납 용기의 저부의 중심부에 장착된 통 형상의 코어 막대A tubular core rod mounted on a central portion of a bottom portion of the storage container;
를 갖고,Lt; / RTI &
상기 끈 형상물은 연속하는 복수의 루프 형상이며,Wherein the string-like material has a plurality of continuous loop shapes,
상기 복수의 각 루프는 상기 수납 패키지의 축 주위에 권회 중심을 어긋나게 하여 적층되는, 끈 형상물의 수납 패키지.Wherein each of the plurality of loops is laminated while shifting a winding center around an axis of the package.
[2] 상기 연속하는 복수의 루프가 실질적으로 동일 형상인, [1]에 기재된 끈 형상물의 수납 패키지.[2] A package for storing strings of a string according to [1], wherein the plurality of continuous loops have substantially the same shape.
[3] 상기 복수의 루프를 형성하는 끈 형상물이, 상기 수납 용기에 장착된 코어 막대를 둘러싸도록 배치된, [1] 또는 [2]에 기재된 끈 형상물의 수납 패키지.[3] The storage package of string material according to [1] or [2], wherein the string material forming the plurality of loops is disposed so as to surround the core rod mounted on the storage container.
[4] 상기 복수의 각 루프의 적어도 일부가, 상기 수납 용기의 코어 막대 외벽 근방 및 상기 수납 용기의 내벽면 근방을 통과하도록 배치된, [1] 내지 [3] 중 어느 한 항에 기재된 끈 형상물의 수납 패키지.[4] The tether according to any one of [1] to [3], wherein at least a part of each of the plurality of loops is arranged to pass near the outer wall of the core rod of the storage container and in the vicinity of the inner wall surface of the storage container. Storage package.
[5] 상기 수납 용기의 코어 막대 외벽 근방이, 상기 코어 막대 외벽으로부터의 거리가 수납 용기의 용기 반경과 상기 코어 막대 반경의 차의 30％ 이내의 영역이고, 또한, 상기 수납 용기의 내벽면 근방이 수납 용기의 용기 반경과 코어 막대 반경의 차의 30％ 이내의 영역인, [1] 내지 [4] 중 어느 한 항에 기재된 끈 형상물의 수납 패키지.[5] The container according to any one of [1] to [4], wherein the vicinity of the outer wall of the core rod of the storage container is an area within 30% of the difference between the outer diameter of the container rod and the core rod radius, The storage package according to any one of [1] to [4], wherein the storage package is an area within 30% of the difference between the container radius of the container and the core rod radius.
[6] 상기 복수의 각 루프의 최소 굽힘 반경 R이, 상기 코어 막대의 반경 이상인, [1] 내지 [5] 중 어느 한 항에 기재의 끈 형상물의 수납 패키지.[6] The package for storing string products as described in any one of [1] to [5], wherein a minimum bending radius R of each of the plurality of loops is not less than a radius of the core rod.
[7] 상기 수납 패키지의 수납 용기의 최내주측에서, 상기 끈 형상물의 루프 형상이 교차하는 인접하는 2점간의 거리를 a(㎜), 상기 끈 형상물의 외경을 d(㎜)로 하였을 때에, d < a < 10d의 관계를 만족하는, [1] 내지 [7] 중 어느 한 항에 기재된 끈 형상물의 수납 패키지.[7] When the distance between two adjacent points at which the loop shapes of the string-shaped objects cross each other is a (mm) and the outside diameter of the string-like material is d (mm) on the innermost periphery side of the storage container of the storage package, d < a < 10d. < / RTI >
[8] 상기 통 형상의 코어 막대의 높이가, 적층된 끈 형상물의 가장 높은 적층 높이의 100 내지 150％인, [1] 내지 [7] 중 어느 한 항에 기재된 끈 형상물의 수납 패키지.[8] The storage package of string material as described in any one of [1] to [7], wherein the height of the tubular core rod is 100 to 150% of the height of the highest stacked tie.
[9] 상기 끈 형상물이 중공의 끈인, [1] 내지 [8] 중 어느 한 항에 기재된 끈 형상물의 수납 패키지.[9] A package for storing string products as described in any one of [1] to [8], wherein the string is a hollow string.
[10] 상기 끈 형상물이 중공의 편직 끈인, [1] 내지 [9] 중 어느 한 항에 기재된 끈 형상물의 수납 패키지.[10] The package for storing a cord product according to any one of [1] to [9], wherein the string is a hollow knitted loop.
[11] 상기 끈 형상물의 수납 개시 단부가, 적어도 상기 적층된 끈 형상물의 가장 높은 적층 높이보다 높은 위치에 배치되어 있는, [1] 내지 [10] 중 어느 한 항에 기재된 끈 형상물의 수납 패키지.[11] The storage package of the string-shaped article according to any one of [1] to [10], wherein the storing start end of the string-like article is disposed at a position higher than at least the highest stack height of the stacked string-like article.
[12] 상기 끈 형상물의 수납 개시 단부가 상기 수납 용기의 외부로 돌출되어 있는, [11]에 기재된 끈 형상물의 수납 패키지.[12] The storage package of string material according to [11], wherein the housing start end of the string-shaped article protrudes to the outside of the storage container.
[13] 회전하는 통 형상의 수납 용기 내에 끈 형상물을 일정 속도로 공급하면서, 상기 수납 용기의 회전수 R(회전/분)을 점차 증가시킨 후에 점차 감소시키거나, 또는, 상기 회전수 R을 감소시킨 후에 점차 증가시키는, 변동 패턴을 주기적으로 반복하여, 수납 용기에 끈 형상물을 수납하는 방법이며,[13] While the string material is supplied at a constant speed into the rotating tubular storage container, the rotation number R (rotation / minute) of the storage container is gradually increased and then gradually decreased or the rotation number R is decreased And gradually repeats a variation pattern repeated periodically to store the string material in the storage container,
상기 수납 용기가 2회전하는 동안에 용기 내에 배치되는 끈 형상물끼리가 교차하는 개소를 발생시키고, 회전수 R(회전/분)의 주기적 변동의 1주기 T(초)로 형성되는 끈 형상물의 배치 궤적을 상기 수납 용기의 회전 방향 혹은 회전 방향의 역방향으로 어긋나게 하고, 1주기 T(초)에 있어서의 상기 수납 용기의 평균 회전수 Ra(회전/분)가 하기 수학식 1에 나타내는 조건을 만족하도록, 끈 형상물의 공급 속도 v(m/분), 1주기 T(초) 및 상기 수납 용기의 회전수 R(회전/분)을 설정하는 끈 형상물의 수납 방법.The position of the string material disposed in the container during two revolutions of the storage container is generated so that the locus of the string material formed in one cycle T (seconds) of the periodic fluctuation of the number of revolutions R (revolution / minute) (Rotation / minute) of the storage container in one cycle T (seconds) satisfies the condition shown in the following formula (1) : " (1) " Wherein the supply speed v (m / min) of the string material, the one cycle T (seconds) and the rotation speed R (rotation / minute) of the storage container are set.
[수학식 1][Equation 1]
[수학식 1에 있어서, L(m)은 수납 용기의 내벽면측의 둘레 길이임]L (m) is the circumferential length on the inner wall surface side of the storage container,
[14] 수납 용기의 회전수 R(회전/분)의 변동 패턴을, 수납 용기가 1회전할 때에 형성되는 끈 형상물의 배치 궤적의 일부가, 상기 수납 용기의 코어 막대 외벽 근방과, 수납 용기의 내벽면 근방을 통과하도록 설정하는, [13]에 기재된 끈 형상물의 수납 방법.(14) A variation pattern of the number of revolutions R (rotation / minute) of the storage container is set such that a part of the locus of placement of the string material formed when the storage container makes one rotation is set to be close to the vicinity of the outer wall of the core rod of the storage container, Is set so as to pass in the vicinity of the inner wall surface.
[15] 코어 막대 외벽 근방이 상기 수납 용기의 반경과 코어 막대 반경의 차의 30％ 이내의 영역이고, 또한, 내벽면 근방이 상기 수납 용기의 반경과 코어 막대 반경의 차의 30％ 이내의 영역인, [14]에 기재된 끈 형상물의 수납 방법.[15] A method for manufacturing a honeycomb structured body in which the vicinity of the outer wall of the core rod is a region within 30% of the difference between the radius of the housing container and the core rod radius and the vicinity of the inner wall surface is within 30% , And the method of storing the string material according to [14].
[16] Ra가, 하기 수학식 2의 조건을 만족하는, [13] 내지 [15] 중 어느 한 항에 기재된 끈 형상물의 수납 방법.[16] The method of storing a string as set forth in any one of [13] to [15], wherein R a satisfies the following condition:
[수학식 2]&Quot; (2) "
[17] 상기 끈 형상물의 배치 궤적의 굽힘 반경 R이, L/4π < R < L/2π의 관계를 만족하도록 설정하는, [13] 내지 [16] 중 어느 한 항에 기재된 끈 형상물의 수납 방법.[17] The method for storing a string product according to any one of [13] to [16], wherein a bending radius R of the locus of placement of the string material is set so as to satisfy a relationship of L / 4π <R <L / .
[18] 회전수 R(회전/분)의 주기적 변동의 1주기 T(초)로 형성되는 끈 형상물의 배치 궤적의 시점과 종점의 거리를 a(㎜) 및 상기 끈 형상물의 외경을 d(㎜)로 하였을 때에, d < a < 10d를 만족하는, [13] 내지 [17] 중 어느 한 항에 기재된 끈 형상물의 수납 방법.[18] a (mm) is a distance between the start point and the end point of the locus of the string material formed in one cycle T (seconds) of the periodic variation of the rotation speed R (revolution / minute) and the outer diameter of the string material is d , D <a <10d, where d <a <10d, where d <a <10d.
[19] 수납 용기의 회전수 R(회전/분)의 변동 패턴을, 수납 용기가 2회전할 때에 형성되는 끈 형상물의 배치 궤적이 수납 용기의 회전축을 둘러싸도록 설정하는, [13] 내지 [18] 중 어느 한 항에 기재된 끈 형상물의 수납 방법.[19] A variation pattern of the number of revolutions R (rotation / minute) of the storage container is set so that the arrangement locus of the string material formed when the storage container rotates two times surrounds the rotation axis of the storage container. And the method of storing the string material according to any one of the preceding claims.
[20] Ra가, 하기 수학식 3의 조건을 만족하는, [13] 내지 [19] 중 어느 한 항에 기재된 끈 형상물의 수납 방법.[20] The method of storing a string as set forth in any one of [13] to [19], wherein R a satisfies the following condition:
[수학식 3]&Quot; (3) "
[21] 수납 용기의 회전수의 변동 폭을 Rw(회전/분)로 하였을 때에, 하기 수학식 4의 조건을 만족하는, [13] 내지 [20] 중 어느 한 항에 기재된 끈 형상물의 수납 방법.[21] The storage of the string material according to any one of [13] to [20], wherein the variation width of the rotation number of the storage container is defined as R w (rotation / minute) Way.
[수학식 4]&Quot; (4) "
[22] 끈 형상물을, 상기 수납 용기의 상방 또한 내벽면 부근으로부터 상기 수납 용기에 공급하는, [13] 내지 [21] 중 어느 한 항에 기재된 끈 형상물의 수납 방법.[22] The method of storing a string as set forth in any one of [13] to [21], wherein the string-like material is supplied to the storage container from above the storage container and near the inner wall surface.
[23] 상기 끈 형상물이 중공의 끈인, [13] 내지 [22] 중 어느 한 항에 기재된 끈 형상물 수납 방법.[23] The string-shaped article storing method according to any one of [13] to [22], wherein the string-like article is a hollow string.
[24] 상기 끈 형상물이 중공의 편직 끈인, [13] 내지 [23] 중 어느 한 항에 기재된 수납 방법.[24] The storage method according to any one of [13] to [23], wherein the string is a hollow knitted loop.
본 발명의 끈 형상물 수납 방법에 따르면, 간이한 수납 기구이어도 원형상으로 각 원형이 용기의 회전 방향 또는 그 반대 방향으로 어긋나는 궤적에 의해 끈 형상물을 용기 내에 균일하게 수납할 수 있고, 또한, 끈 형상물을 정지 상태로 인출할 때에 얽힘 등의 문제가 발생하기 어렵다.According to the tether storage method of the present invention, even in the case of a simple storage mechanism, the tether can be housed uniformly in the container by the trajectory in which the respective circles deviate in the rotation direction of the container or in the opposite direction, It is difficult to cause problems such as entanglement when the sheet is taken out in a stopped state.
도 1은 본 발명의 끈 형상물의 수납 방법의 일 실시 형태예에 사용되는 수납 장치를 도시하는 개략 측면이다.
도 2는 도 1에 도시하는 수납 장치를 구성하는 수납 용기의 종단면도이다.
도 3은 본 발명의 끈 형상물의 수납 방법의 일 실시 형태예에 있어서의 끈 형상물의 배치 궤적을 도시하는 도면이다.
도 4는 회전수 R의 변동 패턴의 일례를 나타내는 그래프이다.
도 5는 끈 형상물의 배치 궤적의 다른 형태를 나타내는 도면이다.
도 6은 끈 형상물의 배치 궤적의 다른 형태를 나타내는 도면이다.
도 7은 회전수 R의 변동 패턴의 다른 예를 나타내는 그래프이다.
도 8은 도 7에 도시하는 변동 패턴으로 형성되는 끈 형상물의 배치 궤적을 도시하는 도면이다.
도 9는 회전수 R의 변동 패턴의 다른 예를 나타내는 그래프이다.
도 10은 도 9에 도시하는 변동 패턴으로 형성되는 끈 형상물의 배치 궤적을 도시하는 도면이다.
도 11은 제1 실시예에 있어서의 회전수의 변동 패턴을 나타내는 그래프이다.
도 12는 제1 비교예에 있어서의 회전수의 변동 패턴을 나타내는 그래프이다.
도 13은 제1 비교예에 있어서의 편직 끈의 배치 궤적을 도시하는 도면이다.
도 14는 본 발명의 수납 패키지의 종단면도이다.
도 15는 본 발명의 수납 패키지 다른 형태를 나타내는 종단면도이다.
도 16은 끈 형상물의 일부가 배치되는 영역을 도시하는 도면이다.
도 17은 수납 용기의 최내주측에서, 끈 형상물의 루프 형상이 교차하는 인접하는 2점간의 거리를 도시하는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic side view showing a receiving apparatus used in an embodiment of a method of storing a string material according to the present invention. Fig.
2 is a longitudinal sectional view of a storage container constituting the storage device shown in Fig.
Fig. 3 is a diagram showing an arrangement locus of the string-like object in the embodiment of the method for storing a string-like object according to the present invention.
Fig. 4 is a graph showing an example of a fluctuation pattern of the rotation speed R. Fig.
Fig. 5 is a view showing another shape of the locus of arrangement of the string-shaped article. Fig.
Fig. 6 is a view showing another form of the locus of placement of the string-shaped article.
Fig. 7 is a graph showing another example of the fluctuation pattern of the rotation speed R. Fig.
Fig. 8 is a diagram showing the placement trajectory of the string-like material formed in the variation pattern shown in Fig.
Fig. 9 is a graph showing another example of the variation pattern of the rotation speed R. Fig.
Fig. 10 is a diagram showing the placement trajectory of the string-like material formed in the variation pattern shown in Fig.
11 is a graph showing a variation pattern of the number of revolutions in the first embodiment.
12 is a graph showing a variation pattern of the number of revolutions in the first comparative example.
Fig. 13 is a diagram showing the placement locus of the knitting yarn in the first comparative example. Fig.
14 is a longitudinal sectional view of the storage package of the present invention.
15 is a longitudinal sectional view showing another form of the storage package of the present invention.
16 is a view showing a region in which a part of the string-shaped article is arranged.
17 is a diagram showing distances between adjacent two points at which the loop shape of the string-shaped object intersects at the innermost periphery side of the storage container.
<끈 형상물><String material>
본 발명에 사용하는 끈 형상물로서, 길이 방향의 중심 축선에 직각인 단면이 대략 원형상으로, 내부에 길이 방향을 따른 공간을 1개 이상 갖고 있는 구조를 갖는 중공의 끈 형상물이 적절하게 사용된다. 끈 형상물의 구체예로서는, 중공의 브레이드(braid)나 편직 끈 등 멀티 필라멘트로부터 엮어진 유연성이 높은 것을 들 수 있고, 그 중에서도, 본 발명의 효과가 특히 발휘되는 점에서, 예를 들어, 중공의 브레이드나 편직 끈 등의 중공의 끈이 바람직하고, 중공의 편직 끈이 보다 바람직하다.As the string material used in the present invention, a hollow string material having a structure in which a section perpendicular to the central axis in the longitudinal direction is substantially circular and one or more spaces along the longitudinal direction are provided in the interior thereof is suitably used. As concrete examples of the cord material, those having high flexibility knitted from a multifilament such as a hollow braid or a knitting yarn are cited. Among them, in view of the effect of the present invention being particularly exhibited, for example, A hollow cord such as a knitting cord or the like is preferable, and a hollow knitting cord is more preferable.
또한, 끈 형상물로서는, 중공의 것 이외에, 중실의 끈 형상물을 사용할 수 있다.As the string-shaped article, in addition to the hollow article, a solid string-like article can be used.
또한, 끈 형상물로서, 여과막으로서 사용되는 중공 형상 다공질막을 지지하기 위한 중공 또는 끈 형상 지지체를 사용할 수도 있다.As the string-like material, a hollow or cord-like support for supporting a hollow porous membrane used as a filtration membrane may also be used.
끈 형상물의 최외경은 특별히 한정되는 것은 아니지만, 대략 1 내지 5㎜ 정도의 크기가 본 발명에는 적합하다.The outermost diameter of the string-shaped article is not particularly limited, but a size of about 1 to 5 mm is suitable for the present invention.
<수납 장치><Storage device>
도 1에, 본 발명의 수납 방법을 행하는 수납 장치의 일 실시 형태예를 나타낸다. 본 예의 수납 장치(10)는, 끈 형상물(11)을 수납하는 수납 용기(12)와, 상기 수납 용기(12)를 회전시키는 회전 테이블(13)과, 끈 형상물(11)의 공급 위치를 고정하는 공급 가이드(14)를 구비하고 있다.Fig. 1 shows an embodiment of a storage device for carrying out the storage method of the present invention. The
(수납 용기)(Storage container)
수납 용기(12)의 외경은, 끈 형상물(11)의 수납량, 끈 형상물(11)의 인출 형태 등에 의해 적절하게 선택된다.The outer diameter of the
본 실시 형태예에서는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 수납 용기(12)의 중심부에 코어 막대(15)가 장착되어 있다. 끈 형상물(11)의 유연성에 따라서는, 수납 용기(12)의 중심부에는 끈 형상물(11)이 배치되지 않는 부분이 발생하는 경우도 있지만, 코어 막대(15)가 장착되어 있으면, 그 끈 형상물(11)이 배치되지 않는 부분을 메울 수 있어, 수납 형태가 보다 안정된다.In this embodiment, as shown in Fig. 2, the
또한, 코어 막대의 높이는, 적층된 끈 형상물의 가장 높은 적층 높이의 100 내지 150％가 바람직하다.The height of the core rod is preferably 100 to 150% of the highest lamination height of the laminated tie.
여기서, 「가장 높은 적층 높이」란, 수납 용기(12)의 저면으로부터 끈 형상물(11)이 적층된 최고점까지의 거리를 의미한다.Here, the " highest lamination height " means the distance from the bottom surface of the
(회전 테이블)(Rotating table)
수납 용기(12)를 회전시키는 회전 테이블(13)에 대해서는, 수납 용기(12)를 용이하게 설치할 수 있고, 회전수 R을 주기적으로 변동시킬 수 있는 것이면 특별히 한정되지 않는다. 바람직하게는, 회전 테이블(13)은 수납 용기(12)의 회전수 R의 변동 패턴을 미리 설정할 수 있고, 회전수 R의 변동 패턴의 프로그램을 입력 가능한 컨트롤러 기능을 가진 구동 방식의 것이다.The rotation table 13 for rotating the
(공급 가이드)(Supply guide)
본 실시 형태예에서는, 공급 가이드(14)는 수납 용기(12)의 상방 또한 수납 용기(12)의 내벽면 부근에 장착되어 있다. 여기서, 「내벽면 부근」이란, 내벽면으로부터 끈 형상물 외경 a(편직 끈의 경우, 약 2.5㎜)의 약 10배 이내의 범위를 의미한다. 이와 같이 공급 가이드(14)가 장착되어 있으면, 끈 형상물(11)을 수납 용기(12) 내에 보다 균일하게 수납할 수 있다.In this embodiment, the
공급 가이드(14)는 끈 형상물(11)을 통과할 수 있어, 끈 형상물(11)의 공급 위치를 고정할 수 있는 형태이면 특별히 한정은 되지 않지만, 끈 형상물(11)의 외경보다도 큰 링 형상의 형태가 바람직하다. 나아가서는, 링 형상의 표면은 버어 등이 없는 매끄러운 형상인 것이 보다 바람직하다.The
<수납 방법><Storage method>
상기 수납 장치(10)를 사용한 끈 형상물(11)의 수납 방법의 일 실시 형태예에 대해서 설명한다.One embodiment of the method of storing the string-shaped
본 실시 형태예에서는, 끈 형상물(11)을, 공급 가이드(14)를 경유하여, 회전하는 수납 용기(12) 내에 일정 속도로 공급하면서, 수납 용기(12)의 회전수 R(회전/분)을 점차 증가시킨 후에 점차 감소시키거나, 또는, 상기 회전수 R을 감소시킨 후에 점차 증가시키는, 상기 변동 패턴을 주기적으로 반복하여, 수납 용기(12)에 끈 형상물(11)에 수납한다. 그 때, 끈 형상물(11)의 공급 속도 v(m/분), 1주기 T(초) 및 수납 용기(12)의 회전수 R(회전/분)을, 도 3에 도시하는 바와 같이, 수납 용기(12)가 2회전할 때에 형성되는 끈 형상물(11)의 배치 궤적에, 끈 형상물(11)이 교차하는 개소 P를 형성하도록 설정한다.The rotation number R (rotation / minute) of the
또한, 끈 형상물(11)의 공급 속도 v(m/분), 1주기 T(초) 및 수납 용기(12)의 회전수 R(회전/분)을, 회전수 R의 주기적 변동의 1주기 T로 형성되는 끈 형상물(11)의 배치 궤적을, 수납 용기(12)의 회전 방향의 역방향으로 어긋나게 하도록 설정한다.The supply speed v (m / min), one cycle T (second) and the rotation number R (rotation / minute) of the
또한, 끈 형상물(11)의 공급 속도 v(m/분), 1주기 T(초) 및 수납 용기(12)의 회전수 R(회전/분)을, 수납 용기(12)의 평균 회전수 Ra(회전/분)가 하기 수학식 1에 나타내는 조건을 만족하도록 설정한다.The supply speed v (m / min), one cycle T (second) and the rotation speed R (rotation / minute) of the
[수학식 1][Equation 1]
또한, 수학식 1에 있어서, L(m)은 통 형상 용기[본 실시 형태예에서는, 수납 용기(12)]의 내벽면측의 둘레 길이이다.In Equation (1), L (m) is the circumferential length on the inner wall surface side of the cylindrical container (the
평균 회전수 Ra는, 하기 수학식 2The average number of rotations R a is given by the
[수학식 2]&Quot; (2) "
을 만족하도록 설정하는 것이 바람직하고, 하기 수학식 3, And it is preferable to set the following expression
[수학식 3]&Quot; (3) "
을 만족하도록 설정하는 것이 보다 바람직하다.Is satisfied.
수학식 2의 하한은, 수납 용기가 1회전하는 동안에, 끈 형상물이 최대의 길이로 불입되는 경우, 즉, 최저 평균 회전수이며, 수학식 2의 상한은, 수납 용기가 1회전하는 동안에, 끈 형상물이 최소의 길이로 불입되는 경우, 즉, 최고 평균 회전수이다.The lower limit of the formula (2) is a case where the string material is loaded to the maximum length during one rotation of the storage container, that is, the lowest average rotational speed, and the upper limit of the equation (2) That is, the maximum average number of revolutions.
수학식 3의 하한은, 수학식 2와 동일한 값이며, 수학식 3의 상한은, 수납 용기가 1회전하는 동안에, 1개의 루프가 반드시 용기 중심을 둘러싸는 형상일 때의 끈 형상물이 최소의 길이로 불입되는 경우의 최고 평균 회전수이다.The lower limit of the expression (3) is the same as that of the expression (2), and the upper limit of the expression (3) is such that when the storage container is rotated one turn, Is the highest average number of rotations.
회전하는 수납 용기(12) 내에 일정 속도로 공급하면서, 도 4에 도시하는 바와 같이, 수납 용기(12)의 회전수 R을 증가 또는 감소시키는 변동 패턴을 주기적으로 반복함으로써, 끈 형상물(11)이 배치되는 수납 용기(12)의 원주 방향의 위치를 변화시킬 수 있다.As shown in Fig. 4, the fluctuation pattern for increasing or decreasing the number of revolutions R of the
본 발명에서는, 회전수 R을 높게 하여 끈 형상물의 원호의 반경을 작게 하고, 회전수 R을 낮게 하여 끈 형상물(11)의 원호의 반경을 크게 함으로써, 끈 형상물(11)의 배치 궤적을, 회전축으로부터 편심한 원형상 궤적으로 할 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시하는 바와 같은, 원형상으로, 그 원형 내에 코어 막대(15)가 배치된 배치 궤적을 형성할 수 있다.In the present invention, the locus of the string-shaped
또한, 수납 용기(12)의 회전수 R(회전/분)의 변동 패턴의 바람직한 형태는, 수납 용기(12)가 1회전할 때에 형성되는 끈 형상물(11)의 배치 궤적의 일부가, 도 16에 도시하는 바와 같이, 수납 용기의 코어 막대 외벽 근방(31)과, 수납 용기의 내벽면 근방(32)을 통과하도록 설정한다. 여기서, 「코어 막대 외벽 근방」으로서는, 코어 막대 외벽으로부터의 거리 d2가, 수납 용기의 반경과 코어 막대 반경의 차 d1의 30％ 이내인 것이 바람직하다. 또한, 「내벽면 근방」으로서는, 수납 용기 내벽으로부터의 거리 d3이, 수납 용기의 반경과 코어 막대 반경의 차 d1의 30％ 이내인 것이 바람직하다.A preferable form of the variation pattern of the rotation number R (rotation / minute) of the
「수납 용기의 용기 반경」 또는 「수납 용기의 반경」이란, 수납 용기(12)의 중심부로부터 수납 용기의 내벽면까지의 거리를 의미한다.The "container radius of the container" or "radius of the container" means the distance from the center of the
수납 용기(12)가 1회전할 때에 형성되는 끈 형상물(11)의 배치 궤적의 일부가, 코어 막대 외벽으로부터의 거리 d2가, 수납 용기의 반경과 코어 막대 반경의 차 d1의 30％ 이내이고, 또한, 수납 용기 내벽으로부터의 거리 d3이, 수납 용기의 반경과 코어 막대 반경의 차 d1의 30％ 이내인 바와 같이, 회전수 R(회전/분)의 변동 패턴을 설정함으로써, 수납 용기(12)에 끈 형상물을 보다 균일하게 수납할 수 있다. 또한, 도 3에서는, d2 및 d3이, 각각, d1의 0 내지 30％의 범위를 통과하는 경우를 도시하고 있다.The distance d2 from the outer wall of the core rod is within 30% of the difference d1 between the radius of the container and the radius of the core rod, Further, by setting a variation pattern of the number of revolutions R (rotation / minute) as the distance d3 from the inner wall of the housing container is within 30% of the difference d1 between the radius of the housing container and the core rod radius, It is possible to store the string material more uniformly. In Fig. 3, d2 and d3 pass through a range of 0 to 30% of d1, respectively.
끈 형상물(11)의 배치 궤적의 일부가, 중앙 영역(12a)과 외주 영역(12b)을 통과하면, 수납 용기(12)의 전체에, 보다 더 균일하게 끈 형상물(11)을 수납할 수 있다.The
또한, 본 실시 형태예에서는, 수납 용기(12)의 회전수 R(회전/분)의 변동 패턴은, 수납 용기(12)가 2회전할 때에 형성되는 끈 형상물(11)의 배치 궤적이 수납 용기(12)의 회전축 C를 둘러싸도록 설정한다. 수납 용기(12)가 2회전할 때에 형성되는 끈 형상물(11)의 배치 궤적이 수납 용기(12)의 회전축 C를 둘러싸면, 용기(12)에 코어 막대(15)가 장착되어 있는 경우에는, 수납 형태가 안정되기 쉬워진다. 또한, 용기(12)에 끈 형상물(11)을 수납할 때에 용기 1회전당 수납하는 끈 형상물(11)의 길이를 길게 취하기 때문에, 단위 길이당의 끈 형상물(11)의 꼬임이 작아져, 용기(12)를 정치한 상태에서 끈 형상물(11)을 인출할 때에, 얽힘이 보다 발생하기 어려워진다.In this embodiment, the variation pattern of the rotation number R (rotation / minute) of the
또한, 수납 효율의 점으로부터, 1주기 T로 형성되는 끈 형상물(11)의 원형상의 시점과 종점의 거리를 a(㎜)로 하고, 끈 형상물(11)의 외경 d(㎜)로 하였을 때에, d < a < 10d의 조건을 만족하도록 1주기 T를 설정하는 것이 바람직하다. d < a이면, 인접하는 루프가 높이 방향으로의 적층되는 것을 억제할 수 있고, 또한, a < 10d이면, 수납 패키지에 끈 형상물을 밀한 상태로 수납할 수 있다.When the distance d (mm) between the starting point and the end point of the circular shape of the
(회전수 R의 변동 패턴의 설정)(Setting of Variation Pattern of Revolution R)
도 3에 도시하는 배치 궤적으로 하기 위한 회전수 R의 변동 패턴은, 이하의 방법으로 설정할 수 있다.The variation pattern of the number of rotations R for the placement locus shown in Fig. 3 can be set by the following method.
우선, 회전수 R의 변동 패턴을 설정하는 데 있어서, 회전수 R의 변동 패턴의 평균 회전수 Ra를 설정한다.First, in setting the variation pattern of the number of revolutions R, the average number of revolutions R a of the variation pattern of the number of revolutions R is set.
그로 인해, 수납 용기(12)의 1회전당의 끈 형상물(11)의 수납 길이를 구한다. 도 3에 도시하는 배치 궤적에서는, 1개의 원형에 있어서의 끈 형상물(11)의 길이가, 수납 용기(12)의 1회전당의 끈 형상물(11)의 수납 길이에 상당한다.Therefore, the storage length of the string-shaped
그리고, 모의적으로, 얻고자 하는 끈 형상물(11)의 원형을 1개 형성하고, 그 원주 길이를 측정하고, 그 측정값으로부터, 수납 용기(12)의 1회전당의 끈 형상물(11)의 수납 길이 Lr(m/회전)을 구한다.Simultaneously, a circular shape of the
또한, 이 수납 길이 Lr(m/회전), 끈 형상물(11)의 공급 속도 v(m/분)로부터 평균 회전수 Ra(회전/분)를 구한다. 구체적으로는, Ra=v/Lr의 식으로부터 구한다.In addition, the length L is obtained for accommodating r (m / rotation), the average number of revolutions R a (rev / min) from a supply speed v (m / min) of the string-like materials (11). Specifically, it is obtained from the formula of R a = v / L r .
다음에, 회전수 R의 주기적 변동의 1주기 T(도 4 참조)를 결정한다.Next, one period T (see Fig. 4) of the periodic fluctuation of the revolution number R is determined.
그러기 위해서는, 상기와 같이 결정한 평균 회전수 Ra로부터 용기 1회전당의 시간(회전 주기 Ta)을, Ta=60/Ra의 식으로부터 구한다.In order to do so, the time per rotation of the container (rotation cycle T a ) is obtained from the formula of T a = 60 / R a from the average rotation number R a determined as described above.
또한, 수납 용기(12)의 1회전으로 형성되는 끈 형상물(11)의 원형상의 배치 궤적과, 다음의 수납 용기(12)의 1회전으로 형성되는 원형상의 배치 궤적의 어긋남 각도를 정해 둔다. 이때에는, 잠정적으로 주기 T를 결정하기 위해, 도 3에 도시하는 바와 같이 형성된 끈 형상물(11)의 배치 형상으로부터 어림잡아, 잠정적으로 어긋남 각도를 정하면 된다. 어긋남 각도는, 수납 효율의 관점으로부터는, 가능한 한 작은 각도로 하는 것이 바람직하지만, 어긋남 각도를 지나치게 작게 하면, 끈 형상물(11)의 적층 높이가 커져, 오히려 수납 효율을 저하시킬 우려가 있다. 그로 인해, 수납 상태를 보면서, 어긋남 각도를 적절하게 수정하는 것이 바람직하다.In addition, the deviation locus of the circular placement locus formed by one round of the
어긋남 각도 △θ(°)를 발생시키기 위한 시간 △T(초)는, △T=Taㆍ△θ/360(°)의 식으로부터 구해진다. Deviation time for generating the angle △ θ (°) △ T (sec) is obtained from the formula, △ T = T a and △ θ / 360 (°).
그리고, 1주기 T를, Ta+△T로 한다. 따라서, 1주기 T는, Ta+Taㆍ△θ/360으로 구할 수 있다.Then, one period T is defined as T a + DELTA T. Therefore, one cycle T can be obtained as T a + T a - ?? / 360.
또한, ΔT(초)가 0초이면, T=Ta가 되고, 회전수 R의 주기적 변동의 1주기에 있어서의 수납 용기(12)의 회전 각도가 360°가 되기 때문에, 끈 형상물(11)의 원형상의 배치 궤적이 1주기 T마다 어긋나지 않게 된다. 이 경우는, 도 3에 도시하는 바와 같은, 원형이 조금씩 어긋나는 배치 궤적으로는 되지 않는다. 따라서, △T가 0일 일은 없다.T = T a , and the rotation angle of the
또한, 회전수 R의 변동 폭을 결정한다.Further, the fluctuation width of the rotation number R is determined.
회전수 R의 변동 폭이 커질수록, 끈 형상물(11)의 궤적은 수납 용기(12)의 회전축으로부터 크게 편심된 것이 되고, 회전수 R의 변동 폭이 작을수록, 편심 상태에서는 없어지고, 변동 폭이 0이면, 끈 형상물(11)의 궤적은 회전축 C를 중심으로 한 것이 된다.As the fluctuation width of the rotation number R becomes larger, the locus of the
그 변동 폭은, 끈 형상물(11)의 유연성이나 공급 속도에도 의존하기 때문에, 목적으로 하는 배치 궤적이 동일해도, 일의적으로는 결정할 수 없어, 끈 형상물(11)의 유연성이나 공급 속도에 따라서 적절하게 선택할 필요가 있다.The fluctuation width depends on the flexibility of the
그로 인해, 우선, 잠정적으로 회전수 R의 변동 폭을 설정하고, 그 회전수 R의 변동 패턴(평균 회전수는 Ra, 1 주기는 T로 함)에 있어서의 끈 형상물(11)의 궤적을 확인한다. 얻어진 궤적이 회전축 C의 중심에 가까이 있고, 회전축 C로부터 멀리하고자 하는 경우에는 회전수 R의 변동 폭을 크게 하고, 얻어진 궤적이 회전축의 중심으로부터 멀리 있고, 회전축 C에 근접하고자 하는 경우에는 회전수 R의 변동 폭을 작게 한다. 그 후, 다시 끈 형상물(11)의 궤적을 확인하고, 원하는 궤적과 다른 경우에는 변동 폭을 조정한다. 이와 같은 변동 폭의 조정을 반복함으로써, 변동 폭을 결정한다.Therefore, first, the fluctuation width of the rotation number R is provisionally set, and the locus of the
또한, 필요에 따라서, 수납 효율의 관점으로부터, 1주기 T를 더 미세 조정해도 좋다. 즉, △T(초)를 작게 하는 미수정을 함으로써, 어긋남 각도 △θ(°)를 작게 할 수 있어, 수납 효율을 보다 높일 수 있다.Further, if necessary, one cycle T may be further finely adjusted from the viewpoint of the storage efficiency. That is, by making unfixed correction to reduce DELTA T (seconds), the shift angle DELTA &thetas; (DEG) can be reduced, and the storage efficiency can be further increased.
이상과 같이, 평균 회전수 Ra, 1주기 T, 회전수 R의 변동 폭을 결정하여, 회전수 R의 변동 패턴을 설정한다.As described above, the variation width of the average rotation speed R a , the one cycle T, and the rotation speed R is determined, and the variation pattern of the rotation speed R is set.
회전수 R의 변동 폭을 Rw(회전/분)로 하였을 때에, Rw가, 하기 수학식 4Hayeoteul when the fluctuation width of the rotational speed R by R w (turns / minute), the R w, to Equation (4)
[수학식 4]&Quot; (4) "
의 조건을 만족하는 것이 바람직하다.Is satisfied.
변동 폭 Rw가 0.64Ra보다 작으면, 끈 형상물의 루프가 편심하지 않고, 코어 막대 외벽 근방 혹은 용기 내벽 근방에 배치할 수 없게 될 우려가 있고, 또한, 2Ra보다도 커지면, 끈 형상물 루프가 수납 패키지 내에 깨끗하게 들어가지 않게 될 우려가 발생한다.If the variation width R w is smaller than 0.64R a , the loop of the string is not eccentric and can not be arranged near the outer wall of the core rod or in the vicinity of the inner wall of the container. When the variation width R w is larger than 2R a , There is a fear that the package may not enter the storage package cleanly.
또한, 수납 용기(12)의 회전은, 회전 테이블을 구동하는 모터의 회전에 의한 것이지만, 일반적으로, 모터의 회전수는 원활하게 변동시키는 것이 곤란하다. 따라서, 상기와 같이 하여 얻은 회전수 R의 변동 패턴에 엄밀하게 추종하지 않아도 되고, 이 변동 패턴을 목표값으로 하고, 스텝 형상으로 회전수 R을 변동시키면 좋다.The rotation of the
또한, 설정한 회전수 R의 변동 패턴과, 실제 회전수 R의 변동 패턴과는 다른 것도 생각할 수 있다. 어긋남 각도 △θ가 작은 경우에는, 목표의 변동 패턴과 다르게 하면, 큰 영향이 발생하는 경우가 있다. 따라서, 수납 용기(12)의 회전 주기 Ta를 실측하고, 목표의 회전 패턴이 이루어져 있지 않은 경우에는, 평균 회전수 Ra를 미세 조정하는 것이 바람직하다.It is also conceivable that the variation pattern of the set rotation speed R and the variation pattern of the actual rotation speed R are different from each other. When the deviation angle? Is small, when the target deviation pattern is different from the target variation pattern, a large influence may occur. Therefore, it is preferable that the rotation cycle T a of the
상기와 같이, 수납 용기(12)가 2회전할 때에 형성되는 끈 형상물(11)의 배치 궤적에, 끈 형상물(11)이 교차하는 개소를 발생시키고, 1주기 T(초)로 형성되는 끈 형상물(11)의 배치 궤적을 수납 용기(12)의 회전 방향의 역방향으로 어긋나게 하고, 평균 회전수 Ra(회전/분)가 Ra > v/L을 만족하는 본 실시 형태예의 끈 형상물의 제조 방법에서는, 간이한 수납 기구이어도 원형상으로 각 원형이 수납 용기(12)의 회전 방향의 역방향으로 어긋나는 궤적에 의해 끈 형상물(11)을 수납 용기(12) 내에 균일하게 수납할 수 있다. 또한, 수납 용기(12)로부터 끈 형상물(11)을 정지 상태로 인출할 때의 꼬임이 작기 때문에, 비틀림이 억제되어, 얽힘 등의 문제 발생을 방지할 수 있다. 또한, 끈 형상물(11)의 배치 궤적에, 끈 형상물(11)이 교차하는 개소를 발생하지 않는 경우, 평균 회전수 Ra(회전/분)가 Ra > v/L을 만족하지 않는 경우에는, 끈 형상물(11)을 인출할 때의 문제를 방지할 수 없다. 끈 형상물(11)의 원형의 궤적을 어긋나게 하지 않는 경우에는, 균일한 수납이 곤란해진다.As described above, a portion where the string-shaped
(수납 패키지)(Storage package)
도 14에, 본 발명에 관한 끈 형상물을 수납한 수납 패키지의 일 형태예를 나타낸다.Fig. 14 shows an example of a storage package in which the string material according to the present invention is housed.
본 발명에 관한 수납 패키지(20)는, 수납 용기(12)와 수납 용기(12)의 저부의 중심부에 장착된 통 형상의 코어 막대(15)를 갖고 있다. 수납 용기(12)에는, 끈 형상물(11)이 연속되는 복수의 루프 형상을 이루고, 각 루프가 코어 막대(15) 주위에 권회 중심을 어긋나게 하여 적층된 상태로 수납되어 있다.The
적층된 끈 형상물 복수의 루프 형상은 실질적으로 동일 형상인 것이 바람직하다.It is preferable that the plurality of loop shapes of the laminated string-shaped articles have substantially the same shape.
여기서, 「실질적으로 동일 형상」이란, 수납 용기(12)에 수납되는 끈 형상물(11)이 연속되는 복수의 루프 형상을 이루고, 각 루프가 코어 막대(15) 주위에 권회 중심을 어긋나게 하여 적층되어 있는 상태이면 좋고, 끈 형상물(11)의 각 루프 형상이 완전히 동일하지 않은 형상도 포함하는 것을 의미한다.Here, the " substantially the same shape " means a plurality of loop shapes in which the string-shaped
복수의 루프를 형성하는 끈 형상물(11)은, 수납 패키지(20)에 장착된 코어 막대(15)를 둘러싸도록 배치되어 있는 것이 바람직하고,The
복수의 각 루프의 적어도 일부가, 상기 코어 막대 외벽 근방 및 상기 수납 용기의 내벽면 근방을 통과하도록 배치되어 있는 것이 보다 바람직하다.And at least a part of each of the plurality of loops is disposed so as to pass near the outer wall of the core rod and in the vicinity of the inner wall surface of the storage container.
여기서, 수납 패키지(20)는, 이하 (1) 내지 (3)의 구성을 갖는다.Here, the
(1) 수납 용기(12)(1) Storage container (12)
(2) 수납 용기(12)의 저부의 중심부에 장착된 통 형상의 코어 막대(15)(2) A
(3) 연속되는 복수의 루프 형상을 이룬 끈 형상물(11)(3) A
또한, 「코어 막대 외벽 근방」 및 「내벽면 근방」은, 상기 정의와 동일하다.In addition, " near the core rod outer wall " and " near the inner wall surface "
「코어 막대를 둘러싸도록 배치되었다」라고 함은, 적층된 끈 형상물(11)이 코어 막대를 둘러싸서 복수의 루프 형상을 형성하고 있는 것을 의미한다.The phrase " arranged to surround the core rod " means that the
「상기 코어 막대 외벽 근방 및 상기 수납 패키지의 내벽면 근방을 통과하도록 배치되어 있다」라고 함은, 적층된 복수의 루프 형상을 이룬 끈 형상물(11)의 일부가 코어 막대 외벽 근방과 수납 용기(12)의 내벽면 근방의 영역을 통과하고 있는 것을 의미한다.Is arranged so as to pass near the outer wall of the core rod and in the vicinity of the inner wall surface of the receiving package "means that a part of the plurality of looped
또한, 「코어 막대 외벽」이란, 코어 막대(15)의 외주면을 의미한다.The term " core rod outer wall " means the outer peripheral surface of the
이와 같이 배치함으로써, 수납된 끈 형상물의 붕괴를 일으키기 어려워진다.By disposing in this manner, it is difficult to cause the collapsed string material to collapse.
또한, 끈 형상물의 수납 개시 단부(23)는 적어도 상기 적층된 끈 형상물이 가장 높은 적층 높이보다 높은 위치에 배치되어 있는 것이 바람직하고, 수납 용기(12)로부터 외부로 돌출되어 있는 것이 보다 바람직하다. 이렇게 함으로써, 다음의 수납 용기에 수납된 끈 형상물과의 끈 연결이 하기 쉬워진다.It is preferable that the storage start
여기서, 「수납 개시 단부」란, 1개의 수납 패키지(20)에 수납된 끈 형상물(11)의 말단이며, 다음의 용기에 수납되는 끈 형상물과 끈 연결되는 부위를 의미한다.Here, the term " storage starting end " means the end of the string-shaped
끈 형상물의 외경으로서는, 0.5㎜ 내지 5.0㎜가 바람직하다.The outer diameter of the tether is preferably 0.5 mm to 5.0 mm.
수납 용기의 내경으로서는, 400㎜ 내지 500㎜가 바람직하다.The inner diameter of the storage container is preferably 400 mm to 500 mm.
수납 용기의 높이로서는, 500㎜ 내지 1000㎜가 바람직하다.The height of the storage container is preferably 500 mm to 1000 mm.
코어 막대의 외경으로서는, 100㎜ 내지 150㎜가 바람직하다.The outer diameter of the core rod is preferably 100 mm to 150 mm.
본 발명에 관한 수납 패키지는, 수납 용기의 상부에 덮개를 구비하고 있어도 좋다.The storage package according to the present invention may be provided with a lid on the upper portion of the storage container.
도 15에 덮개를 가진 수납 패키지(30)를 도시한다. 본 발명에 관한 수납 패키지(30)는 수납 용기(12)의 저부의 중심부에 장착된 통 형상의 코어 막대(15)를 갖고 있다. 수납 용기(12)에는, 끈 형상물(11)이 연속되는 복수의 루프 형상을 이루고, 각 루프가 코어 막대(15) 주위에 권회 중심을 어긋나게 하여 적층된 상태로 수납되어 있다. 또한, 수납 용기(12)는 그 상부에 덮개(25)를 갖고 있다. 끈 형상물의 수납 개시 단부(23)가, 수납 용기(21)의 내벽면을 통과하여 덮개로부터 비어져 나와 있어도 좋다. 이와 같이 배치함으로써, 다음의 수납 용기에 수납된 끈 형상물과의 끈 연결이 이루기 쉬워진다.Fig. 15 shows a
수납 패키지에 수납되는 끈 형상물의 복수의 각 루프의 최소 굽힘 반경 R이, 코어 막대(15)의 반경 이상인 것이 바람직하다. 이와 같이 설정함으로써, 인출시의 꼬임 상태가 균일해져, 끈 형상물에 굽힘 버릇이 남기 어려워진다.It is preferable that the minimum bending radius R of each of a plurality of loops of the string-shaped article housed in the housing package is equal to or larger than the radius of the
복수의 루프의 굽힘 반경 R은, 루프의 시점으로부터 종점까지 일정하거나, 또는 변화되어도 좋다.The bending radius R of the plurality of loops may be constant or varied from the start point of the loop to the end point.
본 발명에 관한 수납 패키지(20, 30)에 있어서, 도 17에 도시하는 바와 같이, 수납 용기(12)의 최내주측에서, 끈 형상물(11)의 루프 형상이 교차하는 인접하는 2점(P1 및 P2)의 거리를 a(㎜) 및 끈 형상물(11)의 외경을 d(㎜)로 하였을 때에, d < a < 10d의 관계를 만족하는 것이 바람직하다.17, at the innermost circumferential side of the
여기서, 「수납 용기(12)의 최내주측」이란, 수납 용기(12)의 중심으로부터의 거리가 가장 가까운 거리에 있는 부분을 의미한다.Here, the " innermost periphery side of the
d < a이면 인접하는 루프가 높이 방향으로의 적층되는 것을 억제할 수 있고, 또한, a < 10d이면, 수납 용기(12)에 끈 형상물(11)을 밀한 상태로 수납할 수 있다.d < a, it is possible to prevent the adjacent loops from stacking in the height direction, and if a < 10d, the
또한, 본 발명은, 상기 실시 형태예에 한정되지 않는다. 예를 들어, 도 3에서는, 끈 형상물(11)의 배치 궤적을, 회전축으로부터 편심한 원형상의 궤적을 도시하고 있지만, 원형상으로는 한정되지 않는다.The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, in Fig. 3, the placement locus of the string-
또한, 도 5에 도시하는 바와 같이, 끈 형상물(11)의 배치 궤적은, 외주 영역(12b)을 통과하지만, 중앙 영역(12a)을 통과하지 않는 궤적이어도 상관없다.5, the trajectory of the
또한, 도 6에 도시하는 바와 같이, 수납 용기(12)가 2회전할 때에 형성되는 끈 형상물(11)의 배치 궤적이 수납 용기(12)의 회전축 C를 둘러싸지 않아도 상관없다.6, the trajectory of the
또한, 회전수 R의 변동 패턴으로서는, 도 7에 도시하는 바와 같이, 회전수 R의 주기적 변동의 2주기 2T 동안에 수납 용기(12)가 1회전 이상하는 패턴이어도 좋다. 회전수 R의 주기적 변동의 2주기 2T 동안에 수납 용기(12)가 1회전 이상하는 패턴으로는, 도 8에 도시하는 바와 같은, 타원의 배치 궤적을 형성할 수 있다.The fluctuation pattern of the number of revolutions R may be a pattern in which the
또한, 도 9에 도시하는 바와 같이, 회전수 R의 주기적 변동의 3주기 3T 동안에 수납 용기(12)가 2회전 이상하는 패턴이어도 좋다. 회전수 R의 주기적 변동의 3주기 3T 동안에 수납 용기(12)가 2회전 이상하는 패턴으로는, 도 10에 도시하는 바와 같은, 세닢형의 배치 궤적을 형성할 수 있다.Further, as shown in Fig. 9, the
끈 형상물(11)의 원형의 궤적은, 수납 용기(12)의 회전 방향으로 어긋나게 할 수도 있다. 그 경우에는, 회전수 R의 주기적 변동의 1주기 T를 Ta-△T, 즉 Ta-Taㆍ△θ/360으로 한다.The locus of the circular shape of the
또한, 본 발명에서는, 공급 가이드(14)가, 수납 용기(12)의 상방 또한 수납 용기(12)의 내벽면 부근에 장착되어 있지 않아도 좋다. 예를 들어, 수납 용기(12)의 상방에서 회전축의 중심 근방에 장착되어 있어도 좋다.In the present invention, the
또한, 본 발명에서는, 용기의 형상은, 원통에 한정되지 않고, 저면이 다각형(사각형, 육각형, 팔각형 등)의 통 형상의 용기이어도 상관없다.In the present invention, the shape of the container is not limited to a cylinder, and the container may be a container having a polygonal (rectangular, hexagonal, octagonal, etc.) bottom surface.
또한, 수납 용기에 장착된 코어 막대의 형상은, 원통 형상이 바람직하지만, 원통 형상에 한정되지 않는다.Further, the shape of the core rod mounted on the storage container is preferably a cylindrical shape, but is not limited to a cylindrical shape.
<실시예><Examples>
이하, 본 발명을 실시예에 의해 구체적으로 설명하지만, 본 발명은 이들에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described concretely with reference to Examples, but the present invention is not limited thereto.
수납하는 끈 형상물로서, 폴리에스테르 원사(남아시아제, 「84dtex-72fil」)을 5개 묶은 상태로 환편된, 외경 약 2.5㎜, 내경 약 1.8㎜의 편직 끈을 사용하였다. 이 편직 끈을, 100m/시간의 속도로 연속적으로 제조하면서 용기에 공급하고, 수납하는 것으로 하였다.A knitted cord having an outer diameter of about 2.5 mm and an inner diameter of about 1.8 mm was used as a string material to be housed in a state in which five polyester yarns ("84 dtex-72 fil" made by South Asia) were bundled. The knitting yarn was supplied to the container while being continuously manufactured at a speed of 100 m / hour and stored.
수납 장치로서는, 도 1에 도시하는 구성의 것을 사용하였다. 수납 용기(12)로서는, 내경 약 450㎜, 높이 820㎜의 내용적의 중심부에, 외경 약 130㎜의 코어 막대(15)를 장착한 구조의 원통형의 페이퍼 드럼을 사용하였다.As the accommodating device, the one shown in Fig. 1 was used. As the
회전 테이블(13)은, 0.4 내지 20회전/분의 범위에서 제어 가능한 브러시 리스 DC 모터(오리엔탈사제) 구동에 의해 회전하는 구조의 것을 사용하였다. 회전수 R은, 시퀀서 내에 변동 패턴 프로그램을 미리 입력해 두고, 기동 버튼을 누름과 동시에 시퀀서로부터 회전수 R의 변동 패턴에 따라서 회전수 지령이 모터 드라이버에 출력되는 시스템에 의해 변동시켰다.The rotary table 13 was of a structure rotated by a brushless DC motor (manufactured by Oriental Industries Co., Ltd.) which can be controlled in a range of 0.4 to 20 rotations / minute. The number of revolutions R is varied by a system in which a variation pattern program is preliminarily input in the sequencer and the revolution number command is output from the sequencer to the motor driver in accordance with the variation pattern of the revolution number R from the sequencer.
공급 가이드(14)로서는, 구멍 직경 약 6㎜의 스넬 가이드[유아사(湯淺) 공업사제]를 사용하였다. 그 공급 가이드(14)는 수납 용기(12)의 상방 또한 수납 용기(12)의 내벽면 부근에 장착하였다. 이에 의해, 공급 가이드(14)를 통하여 밑으로 늘어진 상태에 있는 편직 끈이, 수납 용기(12)의 내벽면에 거의 접하도록 하였다.As the
<제1 실시예>≪ Embodiment 1 >
상술한 수납 장치(10)를 사용하여, 수납 용기(12)가 2회전할 때에 형성되는 편직 끈의 배치 궤적에, 도 3에 도시하는 바와 같이, 편직 끈이 2회 교차하는 개소가 발생하도록, 또한 1주기 T로 형성되는 편직 끈의 배치 궤적이 원형상으로 그 원형이 용기 회전 방향과 역방향으로 어긋나도록, 주기 T 및 회전수 R을 설정하였다. 구체적으로는, 도 11에 도시하는 스텝 형상의 회전수 R의 변동 패턴(1주기 T:34초, 평균 회전수 Ra:1.75회전/분)을 설정하였다. 여기서, 통 형상 용기의 내벽면측의 둘레 길이 L은 0.45m×π≒1.41m이며, 편직 끈의 공급 속도 v의 100m/시간을 1분당 환산하면 1.67m/분이 된다. 따라서, v/L≒1.18/분이 되고, 평균 회전수 Ra=1.75 > v/L이 된다.The above described
이와 같은 회전수 R의 변동 패턴으로, 수납 용기(12)를 회전시키면서 편직 끈(끈 형상물)(11)을 수납 용기(12) 내에 수납하였다. 그 결과, 도 3에 도시하는 바와 같은 배치 궤적에 의해, 약 100시간의 수납 시간에서 약 10000m의 양의 편직 끈을 수납할 수 있었다. 또한, 본 예에서는, 수납 용기(12)가 1회전할 때에 형성되는 끈 형상물(11)의 배치 궤적이 중앙 영역과 외주 영역을 통과하고, 수납 용기(12)가 2회전할 때에 형성되는 끈 형상물(11)의 배치 궤적이 수납 용기의 회전축 C를 둘러싸는 궤적으로 되어 있다.With the variation pattern of the number of revolutions R, the
이 수납 형태는 무너지기 어렵고, 또한, 정지 상태의 수납 용기(12)로부터 편직 끈을 10m/분의 속도로 인출한 바, 얽힘의 발생은 없어, 안정된 상태로 인출할 수 있었다.When the knitted cords were taken out from the
<제1 비교예>≪ Comparative Example 1 >
상술한 수납 장치(10)를 사용하여, 수납 용기(12)가 2회전할 때에 형성되는 편직 끈의 배치 궤적이, 편직 끈이 교차하는 개소가 발생하지 않도록, 또한 1주기 T로 형성되는 편직 끈의 배치 궤적이 소용돌이 형상으로 되도록, 주기 T 및 회전수 R을 설정하였다. 구체적으로는, 도 12에 도시하는 스텝 형상의 회전수 R의 변동 패턴(1주기 T:52분, 평균 회전수 Ra:2.7회전/분)을 설정하였다. 여기서, 통 형상 용기의 내벽면측의 둘레 길이 L은 0.45m×π≒1.41m이며, 편직 끈의 공급 속도 v의 100m/시간을 1분당 환산하면, 1.67m/분이 된다. 따라서, v/L≒1.18/분이 되고, 평균 회전수 Ra=2.7 > v/L이 된다.The placement locus of the knitting yarn formed when the
이와 같은 회전수 R의 변동 패턴으로, 수납 용기(12)를 회전시키면서 편직 끈(끈 형상물)(11)을 수납 용기(12) 내에 수납하였다. 그 결과, 도 13에 도시하는 바와 같이, 코어 막대(15)를 축으로 한 소용돌이 형상으로 편직 끈을 배치할 수 있었다. 또한, 약 100시간의 수납 시간에서 약 10000m의 양의 편직 끈을 수납할 수 있었다.With the variation pattern of the number of revolutions R, the
이 수납에서는, 수납 용기(12)의 내벽면 부근 혹은 코어 막대(15) 부근에서 부분적으로 간극이 형성되고, 그 부분에 편직 끈이 함몰되어 있는 수납 상태로 되어 있었다. 그로 인해, 정지 상태의 수납 용기로부터 편직 끈을 10m/분의 속도로 인출한 바, 걸려서 원활하게 편직 끈을 인출할 수 없게 되는 경우가 있었다. 또한, 소용돌이 형상의 배치에서는, 인출될 때의 꼬임이 커져, 비틀린 상태에서 편직 끈이 인출되기 때문에, 도중 가이드로부터 빠지는 것처럼 되거나, 걸리는 것처럼 되거나 하는 상황이 보였다.In this housing, a gap was partially formed in the vicinity of the inner wall surface of the
본 발명에 관한 끈 형상물의 수납 패키지는, 끈 형상물을, 연속하는 복수의 루프 형상을 이루고, 또한, 각 루프가 권회 중심을 어긋나게 하여 적층한 상태로 수납 용기에 수납함으로써, 끈 형상물을 균일하게 수납할 수 있고, 또한, 끈 형상물을 정지 상태로 인출할 때에, 얽힘 등의 문제가 발생하기 어려워지기 때문에, 예를 들어, 중공 형상의 끈 형상물을 수납하는 데 적절하게 사용된다.The string package for string storage according to the present invention is characterized in that the string package is formed in a plurality of continuous loop shapes and each loop is housed in a storage container in a state in which winding centers are shifted while being shifted from each other, Moreover, when pulling out the cord-like object in a stationary state, problems such as entanglement are less likely to occur, and therefore, it is suitably used for accommodating, for example, a hollow cord-like object.
10 : 수납 장치
11 : 끈 형상물
12 : 수납 용기
12a : 중앙 영역
12b : 외주 영역
13 : 회전 테이블
14 : 공급 가이드
15 : 코어 막대
20 : 수납 패키지
22 : 적층된 끈 형상물
23 : 수납 개시 단부
25 : 덮개
30 : 수납 패키지10: Storage device
11: string material
12: storage container
12a: central area
12b: outer circumferential region
13: Rotating table
14: Supply Guide
15: core rod
20: storage package
22: laminated string material
23: Storage start end
25: Cover
30: storage package
Claims (24)
상기 끈 형상물을 수납하는 수납 용기와,
상기 수납 용기의 저부의 중심부에 장착된 통 형상의 코어 막대를 갖고,
상기 끈 형상물은 연속하는 복수의 루프 형상이며,
상기 복수의 각 루프는 상기 수납 용기의 축 주위에 권회 중심을 어긋나게 하여 적층되고,
상기 복수의 각 루프의 적어도 일부가, 상기 수납 용기의 코어 막대 외벽 근방 및 상기 수납 용기의 내벽면 근방을 통과하도록 배치된, 끈 형상물의 수납 패키지.A tubular storage package for storing a hollow string material,
A storage container for storing the string-
And a tubular core rod mounted on a central portion of a bottom portion of the storage container,
Wherein the string-like material has a plurality of continuous loop shapes,
Wherein each of the plurality of loops is stacked with a winding center shifted around an axis of the receiving container,
And at least a part of each of the plurality of loops is disposed so as to pass in the vicinity of the outer wall of the core rod of the storage container and in the vicinity of the inner wall surface of the storage container.
상기 연속하는 복수의 루프가 실질적으로 동일 형상인, 끈 형상물의 수납 패키지.The method according to claim 1,
And said plurality of continuous loops have substantially the same shape.
상기 복수의 루프를 형성하는 끈 형상물이, 상기 수납 용기에 장착된 코어 막대를 둘러싸도록 배치된, 끈 형상물의 수납 패키지.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the string material forming the plurality of loops is disposed so as to surround the core rod mounted on the storage container.
상기 수납 용기의 코어 막대 외벽 근방이, 상기 코어 막대 외벽으로부터의 거리가 수납 용기의 용기 반경과 상기 코어 막대 반경의 차의 30％ 이내의 영역이고, 또한, 상기 수납 용기의 내벽면 근방이 수납 용기의 용기 반경과 코어 막대 반경의 차의 30％ 이내의 영역인, 끈 형상물의 수납 패키지.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein a distance from an outer wall of the core rod to an outer wall of the core rod of the storage container is an area within 30% of a difference between a container radius of the container container and a radius of the core rod, And a core rod radius of 30% or less of the difference between the container radius and the core rod radius.
상기 복수의 각 루프의 최소 굽힘 반경 R이, 상기 코어 막대의 반경 이상인, 끈 형상물의 수납 패키지.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein a minimum bending radius R of each of the plurality of loops is equal to or larger than a radius of the core rod.
상기 수납 용기의 수납 용기의 최내주측에서, 상기 끈 형상물의 루프 형상이 교차하는 인접하는 2점간의 거리를 a(㎜), 상기 끈 형상물의 외경을 d(㎜)로 하였을 때에, d < a < 10d의 관계를 만족하는, 끈 형상물의 수납 패키지.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein a distance between two adjacent points at which the loop shape of the string-like material intersects is a (mm) and an outer diameter of the string-like material is d (mm), on the innermost periphery side of the storage container of the storage container, ≪ 10d. ≪ / RTI >
상기 통 형상의 코어 막대의 높이가, 적층된 끈 형상물의 가장 높은 적층 높이의 100 내지 150％인, 끈 형상물의 수납 패키지.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the tubular core rod has a height of 100 to 150% of a height of a highest stacked tie.
상기 끈 형상물이 중공의 편직 끈인, 끈 형상물의 수납 패키지.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein said string-like material is a hollow knitted loop.
상기 끈 형상물의 수납 개시 단부가, 적어도 상기 적층된 끈 형상물이 가장 높은 적층 높이보다 높은 위치에 배치되어 있는, 끈 형상물의 수납 패키지.9. The method of claim 8,
Wherein the storing start end of the string-shaped article is disposed at a position where at least the stacked string-shaped article is higher than the highest stacking height.
상기 끈 형상물의 수납 개시 단부가 상기 수납 용기의 외부로 돌출되어 있는, 끈 형상물의 수납 패키지.12. The method of claim 11,
And the storage start end of the string-like article protrudes to the outside of the storage container.
상기 수납 용기가 2회전하는 동안에 용기 내에 배치되는 끈 형상물끼리가 교차하는 개소를 발생시키고, 회전수 R(회전/분)의 주기적 변동의 1주기 T(초)로 형성되는 끈 형상물의 배치 궤적을 상기 수납 용기의 회전 방향 혹은 회전 방향의 역방향으로 어긋나게 하고, 1주기 T(초)에 있어서의 상기 수납 용기의 평균 회전수 Ra(회전/분)가 하기 수학식 1에 나타내는 조건을 만족하도록, 끈 형상물의 공급 속도 v(m/분), 1주기 T(초) 및 상기 수납 용기의 회전수 R(회전/분)을 설정하는, 끈 형상물의 수납 방법.
[수학식 1]
[수학식 1에 있어서, L(m)은 수납 용기의 내벽면측의 둘레 길이임]The rotation speed R (rotation / minute) of the storage container is gradually increased and then gradually decreased or the rotation speed R is decreased and then gradually decreased And repeating the fluctuation pattern periodically to store the string material in the storage container,
The position of the string material disposed in the container during two revolutions of the storage container is generated so that the locus of the string material formed in one cycle T (seconds) of the periodic fluctuation of the number of revolutions R (revolution / minute) (Rotation / minute) of the storage container in one cycle T (seconds) satisfies the condition shown in the following formula (1) : " (1) " Wherein the supply speed v (m / min) of the string material, the one cycle T (second) and the rotation speed R (rotation / minute) of the storage container are set.
[Equation 1]
L (m) is the circumferential length on the inner wall surface side of the storage container,
수납 용기의 회전수 R(회전/분)의 변동 패턴을, 수납 용기가 1회전할 때에 형성되는 끈 형상물의 배치 궤적의 일부가, 상기 수납 용기의 코어 막대 외벽 근방과, 수납 용기의 내벽면 근방을 통과하도록 설정하는, 끈 형상물의 수납 방법.14. The method of claim 13,
A variation pattern of the number of revolutions R (rotation / minute) of the storage container is set such that a part of the locus of arrangement of the string material formed when the storage container makes one revolution is formed in the vicinity of the outer wall of the core rod of the storage container, Is set so as to pass through.
코어 막대 외벽 근방이 상기 수납 용기의 반경과 코어 막대 반경의 차의 30％ 이내의 영역이고, 또한, 내벽면 근방이 상기 수납 용기의 반경과 코어 막대 반경의 차의 30％ 이내의 영역인, 끈 형상물의 수납 방법.15. The method of claim 14,
Wherein the vicinity of the outer wall of the core rod is a region within 30% of a difference between the radius of the container and the radius of the core rod and the vicinity of the inner wall is within 30% of the difference between the radius of the container and the radius of the core rod. Method of storing a shape.
Ra가, 하기 수학식 2의 조건을 만족하는, 끈 형상물의 수납 방법.
[수학식 2]
Wherein R a satisfies the following condition (2).
&Quot; (2) "
상기 끈 형상물의 배치 궤적의 굽힘 반경 R이, L/4π < R < L/2π의 관계를 만족하도록 설정하는, 끈 형상물의 수납 방법.16. The method according to any one of claims 13 to 15,
Wherein a bending radius R of an arrangement locus of the string-like object is set so as to satisfy a relationship of L / 4? <R <L / 2?.
회전수 R(회전/분)의 주기적 변동의 1주기 T(초)로 형성되는 끈 형상물의 배치 궤적의 시점과 종점의 거리를 a(㎜) 및 상기 끈 형상물의 외경을 d(㎜)로 하였을 때에, d < a < 10d를 만족하는, 끈 형상물의 수납 방법.16. The method according to any one of claims 13 to 15,
A (mm) and the outer diameter of the string-shaped article are d (mm), respectively, when the distance between the starting point and the end point of the arrangement locus of the string material formed by one cycle T (seconds) of the periodic variation of the rotation number R D < a < 10d. ≪ / RTI >
수납 용기의 회전수 R(회전/분)의 변동 패턴을, 수납 용기가 2회전할 때에 형성되는 끈 형상물의 배치 궤적이 수납 용기의 회전축을 둘러싸도록 설정하는, 끈 형상물의 수납 방법.16. The method according to any one of claims 13 to 15,
Wherein the variation pattern of the rotation number R (rotation / minute) of the storage container is set such that the locus of placement of the string material formed when the storage container rotates two times surrounds the rotation axis of the storage container.
Ra가, 하기 수학식 3의 조건을 만족하는, 끈 형상물의 수납 방법.
[수학식 3]
Wherein R a satisfies the following condition (3).
&Quot; (3) "
수납 용기의 회전수의 변동 폭을 Rw(회전/분)로 하였을 때에, 하기 수학식 4의 조건을 만족하는, 끈 형상물의 수납 방법.
[수학식 4]
And the variation width of the rotation number of the storage container is Rw (revolution / minute), the following condition (4) is satisfied.
&Quot; (4) "
끈 형상물을, 상기 수납 용기의 상방 또한 내벽면 부근으로부터 상기 수납 용기에 공급하는, 끈 형상물의 수납 방법.16. The method according to any one of claims 13 to 15,
And the string material is supplied to the storage container from above the storage container and near the inner wall surface.
상기 끈 형상물이 중공의 끈인, 끈 형상물의 수납 방법.16. The method according to any one of claims 13 to 15,
Wherein the string-like article is a hollow string.
상기 끈 형상물이 중공의 편직 끈인, 끈 형상물의 수납 방법.16. The method according to any one of claims 13 to 15,
Wherein the string-like article is a hollow knitted string.
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