KR20130025940A

KR20130025940A - Strand storage package and strand storage method

Info

Publication number: KR20130025940A
Application number: KR1020137000054A
Authority: KR
Inventors: 마사키 구라시나; 야스오 히로모토; 도시노리 스미; 히로유키 후지키
Original assignee: 미쯔비시 레이온 가부시끼가이샤
Priority date: 2010-06-07
Filing date: 2011-06-07
Publication date: 2013-03-12
Also published as: US20130140388A1; JP5226871B2; KR101434806B1; CN103108822A; CN103108822B; JPWO2011155497A1; WO2011155497A1

Abstract

본 발명은 끈 형상물을 수납한 통 형상의 수납 패키지이며, 상기 수납 용기의 저부의 중심부에 장착된 통 형상의 코어 막대를 갖고, 상기 끈 형상물은 연속하는 복수의 루프 형상이며, 상기 끈 형상물의 수납 개시 단부가 돌출되어 있고, 상기 복수의 각 루프는 상기 수납 용기의 축 주위에 권회 중심을 어긋나게 하여 적층되는, 끈 형상물의 수납 패키지이다.The present invention is a cylindrical storage package containing a cord-shaped object, having a tubular core rod mounted at the center of the bottom of the storage container, wherein the cord-shaped material is a plurality of continuous loops, and the cord-shaped object is accommodated. A start end part protrudes and each said plurality of loops is a string-shaped accommodation package laminated | stacked by shifting the winding center around the axis | shaft of the said storage container.

Description

String-shaped storage package and string-type storage method {STRAND STORAGE PACKAGE AND STRAND STORAGE METHOD}

본 발명은, 끈 형상물의 수납 패키지 및 끈 형상물의 수납 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a storage package of a string-like product and a storage method of the string-shaped material.

본원은, 2010년 6월 7일에, 일본에 출원된 일본 특허 출원 제2010-130365호에 기초하여 우선권을 주장하고, 그 내용을 여기에 원용한다.This application claims priority in 2010/7 based on Japanese Patent Application No. 2010-130365 for which it applied to Japan, and uses the content for it here.

통 형상 용기로의 끈 형상물의 수납 방법으로서, 특허 문헌 1에는, 원통 용기를 회전시키면서 끈 형상물을 일정 속도로 공급하고, 미리 설정한 회전 속도 패턴에 따라서 원통 용기의 회전 속도를 변동시켜, 끈 형상물을 소용돌이 형상으로 배치시키는 방법이 개시되어 있다. 이 방법에 따르면, 간이한 수납 기구에 의해 끈 형상물의 수납 효율 및 수납 안정성의 향상을 도모할 수 있다고 되어 있다.As a storage method of a string-like thing in a cylindrical container, Patent Document 1 supplies a string-like material at a constant speed while rotating a cylindrical container, and changes the rotational speed of the cylindrical container according to a preset rotational speed pattern, Disclosed is a method of arranging the particles in a swirl shape. According to this method, it is said that the simple storage mechanism can improve the storage efficiency and storage stability of the string-shaped object.

특허 문헌 2, 3에는, 원통 용기 전체에 선재를 수납하는 선재 권취기가 개시되어 있다.In Patent Documents 2 and 3, a wire rod winding machine for storing a wire rod in the entire cylindrical container is disclosed.

구체적으로, 특허 문헌 2에 개시되어 있는 권취기에 있어서는, 고정된 중공 원통형의 용기의 중공부에 선재를 용기에 권취시키는 구동 장치가 배치되고, 상기 구동 장치는, 상기 용기 수납 부분의 상방에서 선재를 송출하는 캡스턴을 자전시키면서, 용기 중심축 주위에서 공전시키는 기구로 되어 있다. 또한 상기 캡스턴의 회전축의 기울기를, 상기 공전의 주기와 다른 주기로 변화시키는 세차 운동 기구를 구비한다.Specifically, in the winding machine disclosed in Patent Document 2, a drive device for winding the wire rod into the container is disposed in the hollow portion of the fixed hollow cylindrical container, and the drive device includes a wire rod from above the container housing portion. It is a mechanism which revolves around a container central axis, rotating the capstan to be sent. Moreover, the precession mechanism which changes the inclination of the rotation axis of the said capstan to the period different from the period of revolution is provided.

특허 문헌 3에 개시되어 있는 권취기에 있어서는, 일정 속도로 송출되는 선재에 대하여, 권취용 캐리어라고 불리는, 선재를 권취하여 적층시키는 수납 매체를 회전시키는 턴테이블이 설치되고, 상기 턴테이블이 미소 자전하면서, 편심 공전하는 기구를 갖고 있다.In the winding machine disclosed in Patent Literature 3, a turntable is provided for rotating a storage medium, called a winding carrier, which is wound around the wire rod to be wound at a constant speed, and the turntable rotates finely. It has a mechanism to revolve.

특허 문헌 2, 3에 기재된 권취기에 따르면, 상기 용기 내에 선재를, 원형상으로 각 원형이 용기의 회전 방향 또는 그 반대 방향으로 어긋나는 궤적에 의해 수납할 수 있다. 이와 같은 수납에서는, 용기 내에 균일하게 끈 형상물을 수납할 수 있다.According to the winding machines described in Patent Documents 2 and 3, the wire rod can be accommodated in the container by a trajectory in which each circle is shifted in the rotation direction or the opposite direction of the container in a circular shape. In such storage, a string-like object can be stored uniformly in a container.

일본 특허 출원 공개 제2009-263052호 공보Japanese Patent Application Publication No. 2009-263052 일본 특허 출원 공개 평2-221072호 공보Japanese Patent Application Laid-open No. Hei 2-221072 일본 특허 출원 공개 소63-57476호 공보Japanese Patent Application Laid-open No. 63-57476

특허 문헌 1에 개시된 끈 형상물 수납 방법에서는, 끈 형상물이 소용돌이 상태에 수납되지만, 그와 같이 수납된 끈 형상물을 수납 용기로부터 정지 상태로 인출할 때에는, 끈 형상물이 얽히는 경우가 있었다. 이것은, 인출된 끈 형상물의 꼬임의 크기가 소용돌이 원의 크기에 따라 다르고, 쉽게 비틀려져 있기 때문이라고 생각된다.In the string-shaped storage method disclosed in Patent Document 1, the string-like material is stored in a vortex state, but when the string-like material thus stored is taken out of the storage container in a stationary state, the string-like material may be entangled. This is considered to be because the size of the twist of the drawn string is different depending on the size of the vortex circle and is easily twisted.

또한, 특허 문헌 2, 3에 개시된 선재의 수납 기구에서는, 1개의 구동계로부터 몇 개의 기어나 샤프트를 통하여 동력을 전달하고, 다른 회전을 구동시키는 기구로 되어 있어, 복잡하다. 게다가, 수납 형태를 조정할 때에는, 기어를 교환하여 기어비를 조정하는 등의 부재 교환 작업이 필요하게 된다고 하는 문제를 갖고 있었다.Moreover, in the storage mechanism of the wire rod disclosed in patent documents 2 and 3, it is a mechanism which transmits power from one drive system through several gears and shafts, and drives another rotation, and is complicated. Moreover, when adjusting a storage form, there existed a problem that member replacement work | work, such as changing gears and adjusting a gear ratio, is needed.

본 발명의 목적은, 간이한 수납 기구이어도 원형상으로 각 원형이 용기의 회전 방향 또는 그 반대 방향으로 어긋나는 궤적에 의해 끈 형상물을 용기 내에 균일하게 수납할 수 있고, 또한, 끈 형상물을 정지 상태로 인출할 때에 얽힘 등의 문제가 발생하기 어려운 끈 형상물의 수납 방법 및 끈 형상물이 수납 용기에 수납된 수납 패키지를 제공하는 데 있다.The object of the present invention is that even if it is a simple storage mechanism, the circular shape can be uniformly stored in the container by the trajectory in which each circle is shifted in the rotation direction or the opposite direction of the container in a circular shape, and the string shape is kept in a stationary state. The present invention provides a storage method in which a string-like article and a string-shaped article in which the string-like article is hardly generated when drawing out, and the string-shaped article are stored in a storage container.

[1] 끈 형상물을 수납한 통 형상의 수납 패키지이며,[1] a cylindrical storage package containing strings,

상기 끈 형상물을 수납하는 수납 용기와,A storage container for storing the string,

상기 수납 용기의 저부의 중심부에 장착된 통 형상의 코어 막대A cylindrical core rod mounted at the center of the bottom of the storage container

를 갖고,Lt; / RTI &

상기 끈 형상물은 연속하는 복수의 루프 형상이며,The string is a plurality of continuous loops,

상기 복수의 각 루프는 상기 수납 패키지의 축 주위에 권회 중심을 어긋나게 하여 적층되는, 끈 형상물의 수납 패키지.Each of said plurality of loops is laminated with a winding center shifted around an axis of said storage package.

[2] 상기 연속하는 복수의 루프가 실질적으로 동일 형상인, [1]에 기재된 끈 형상물의 수납 패키지.[2] The storage package according to [1], in which the plurality of continuous loops are substantially the same shape.

[3] 상기 복수의 루프를 형성하는 끈 형상물이, 상기 수납 용기에 장착된 코어 막대를 둘러싸도록 배치된, [1] 또는 [2]에 기재된 끈 형상물의 수납 패키지.[3] The storage package according to [1] or [2], in which the string-forms forming the plurality of loops are arranged to surround the core rod attached to the storage container.

[4] 상기 복수의 각 루프의 적어도 일부가, 상기 수납 용기의 코어 막대 외벽 근방 및 상기 수납 용기의 내벽면 근방을 통과하도록 배치된, [1] 내지 [3] 중 어느 한 항에 기재된 끈 형상물의 수납 패키지.[4] The string-shaped material according to any one of [1] to [3], wherein at least a part of each of the plurality of loops is disposed so as to pass near the outer wall of the core bar of the storage container and near the inner wall surface of the storage container. Storage package

[5] 상기 수납 용기의 코어 막대 외벽 근방이, 상기 코어 막대 외벽으로부터의 거리가 수납 용기의 용기 반경과 상기 코어 막대 반경의 차의 30％ 이내의 영역이고, 또한, 상기 수납 용기의 내벽면 근방이 수납 용기의 용기 반경과 코어 막대 반경의 차의 30％ 이내의 영역인, [1] 내지 [4] 중 어느 한 항에 기재된 끈 형상물의 수납 패키지.[5] The vicinity of the core bar outer wall of the storage container is an area within 30% of the difference between the container radius of the storage container and the core bar radius of the storage container, and near the inner wall surface of the storage container. The storage package of the string form in any one of [1]-[4] which is an area within 30% of the difference of the container radius of this storage container and a core rod radius.

[6] 상기 복수의 각 루프의 최소 굽힘 반경 R이, 상기 코어 막대의 반경 이상인, [1] 내지 [5] 중 어느 한 항에 기재의 끈 형상물의 수납 패키지.[6] The storage package according to any one of [1] to [5], wherein the minimum bending radius R of each of the plurality of loops is equal to or larger than the radius of the core rod.

[7] 상기 수납 패키지의 수납 용기의 최내주측에서, 상기 끈 형상물의 루프 형상이 교차하는 인접하는 2점간의 거리를 a(㎜), 상기 끈 형상물의 외경을 d(㎜)로 하였을 때에, d < a < 10d의 관계를 만족하는, [1] 내지 [7] 중 어느 한 항에 기재된 끈 형상물의 수납 패키지.[7] In the innermost circumferential side of the storage container of the storage package, when a distance between two adjacent points where the loop shape of the string crosses is a (mm) and the outer diameter of the string is d (mm), The storage package of the string form in any one of [1]-[7] which satisfy | fills the relationship of d <a <10d.

[8] 상기 통 형상의 코어 막대의 높이가, 적층된 끈 형상물의 가장 높은 적층 높이의 100 내지 150％인, [1] 내지 [7] 중 어느 한 항에 기재된 끈 형상물의 수납 패키지.[8] The storage package according to any one of [1] to [7], wherein the height of the cylindrical core bar is 100 to 150% of the highest stacking height of the laminated strings.

[9] 상기 끈 형상물이 중공의 끈인, [1] 내지 [8] 중 어느 한 항에 기재된 끈 형상물의 수납 패키지.[9] The storage package according to any one of [1] to [8], wherein the string is a hollow string.

[10] 상기 끈 형상물이 중공의 편직 끈인, [1] 내지 [9] 중 어느 한 항에 기재된 끈 형상물의 수납 패키지.[10] The storage package according to any one of [1] to [9], wherein the string material is a hollow knitted string.

[11] 상기 끈 형상물의 수납 개시 단부가, 적어도 상기 적층된 끈 형상물의 가장 높은 적층 높이보다 높은 위치에 배치되어 있는, [1] 내지 [10] 중 어느 한 항에 기재된 끈 형상물의 수납 패키지.[11] The storage package according to any one of [1] to [10], wherein the storage start end of the string-shaped material is disposed at a position higher than at least the highest stacking height of the stacked string-shaped material.

[12] 상기 끈 형상물의 수납 개시 단부가 상기 수납 용기의 외부로 돌출되어 있는, [11]에 기재된 끈 형상물의 수납 패키지.[12] The storage package according to [11], wherein the storage start end of the string-shaped projecting portion protrudes out of the storage container.

[13] 회전하는 통 형상의 수납 용기 내에 끈 형상물을 일정 속도로 공급하면서, 상기 수납 용기의 회전수 R(회전/분)을 점차 증가시킨 후에 점차 감소시키거나, 또는, 상기 회전수 R을 감소시킨 후에 점차 증가시키는, 변동 패턴을 주기적으로 반복하여, 수납 용기에 끈 형상물을 수납하는 방법이며,[13] While the string is supplied at a constant speed into the rotating cylindrical container, the rotational speed R (rotation / minute) of the storage container is gradually increased and then gradually reduced, or the rotational speed R is decreased. It is a method of storing the string-shaped thing in a storage container by repeating a fluctuation pattern periodically increasing gradually after making it into a storage container,

상기 수납 용기가 2회전하는 동안에 용기 내에 배치되는 끈 형상물끼리가 교차하는 개소를 발생시키고, 회전수 R(회전/분)의 주기적 변동의 1주기 T(초)로 형성되는 끈 형상물의 배치 궤적을 상기 수납 용기의 회전 방향 혹은 회전 방향의 역방향으로 어긋나게 하고, 1주기 T(초)에 있어서의 상기 수납 용기의 평균 회전수 R_a(회전/분)가 하기 수학식 1에 나타내는 조건을 만족하도록, 끈 형상물의 공급 속도 v(m/분), 1주기 T(초) 및 상기 수납 용기의 회전수 R(회전/분)을 설정하는 끈 형상물의 수납 방법.While the storage container is rotated two times, the string-like objects arranged in the container are generated to intersect, and the arrangement trajectory of the string-shaped material formed at one cycle T (seconds) of the periodic variation of the rotational speed R (rotation / minute) is generated. To shift in the rotational direction or the reverse direction of the rotational direction of the storage container, so that the average rotational speed R _a (rotation / minute) of the storage container in one cycle T (seconds) to satisfy the condition shown in the following formula (1), The storage method of the string-shaped object which sets the supply speed v (m / min) of a string-shaped thing, one cycle T (second), and the rotation speed R (rotation / minute) of the said storage container.

[수학식 1][Equation 1]

[수학식 1에 있어서, L(m)은 수납 용기의 내벽면측의 둘레 길이임][In Formula 1, L (m) is the circumferential length of the inner wall surface side of the storage container]

[14] 수납 용기의 회전수 R(회전/분)의 변동 패턴을, 수납 용기가 1회전할 때에 형성되는 끈 형상물의 배치 궤적의 일부가, 상기 수납 용기의 코어 막대 외벽 근방과, 수납 용기의 내벽면 근방을 통과하도록 설정하는, [13]에 기재된 끈 형상물의 수납 방법.[14] A part of the arrangement trajectory of the string-shaped product formed when the storage container rotates one rotation of the rotational speed R (rotation / minute) of the storage container is in the vicinity of the outer core wall of the storage container and the storage container. The storage method of the string-shaped object as described in [13] set so that it may pass around an inner wall surface.

[15] 코어 막대 외벽 근방이 상기 수납 용기의 반경과 코어 막대 반경의 차의 30％ 이내의 영역이고, 또한, 내벽면 근방이 상기 수납 용기의 반경과 코어 막대 반경의 차의 30％ 이내의 영역인, [14]에 기재된 끈 형상물의 수납 방법.[15] The vicinity of the core bar outer wall is within 30% of the difference between the radius of the storage container and the core rod, and the vicinity of the inner wall surface is within 30% of the difference between the radius of the storage container and the core rod radius. The storing method of the string-like thing of phosphorus and [14].

[16] R_a가, 하기 수학식 2의 조건을 만족하는, [13] 내지 [15] 중 어느 한 항에 기재된 끈 형상물의 수납 방법.[16] The storage method according to any one of [13] to [15], wherein R _a satisfies the condition of Expression (2) below.

[수학식 2]&Quot; (2) "

[17] 상기 끈 형상물의 배치 궤적의 굽힘 반경 R이, L/4π < R < L/2π의 관계를 만족하도록 설정하는, [13] 내지 [16] 중 어느 한 항에 기재된 끈 형상물의 수납 방법.[17] The storage method according to any one of [13] to [16], wherein the bending radius R of the arrangement trajectory of the string is set so as to satisfy a relationship of L / 4π <R <L / 2π. .

[18] 회전수 R(회전/분)의 주기적 변동의 1주기 T(초)로 형성되는 끈 형상물의 배치 궤적의 시점과 종점의 거리를 a(㎜) 및 상기 끈 형상물의 외경을 d(㎜)로 하였을 때에, d < a < 10d를 만족하는, [13] 내지 [17] 중 어느 한 항에 기재된 끈 형상물의 수납 방법.[18] The distance between the starting point and the end point of the arrangement trajectory of the string formed by one cycle T (seconds) of the periodic variation of the rotational speed R (rotation / minute) is a (mm) and the outer diameter of the string is d (mm). ), The storage method according to any one of [13] to [17], which satisfies d <a <10d.

[19] 수납 용기의 회전수 R(회전/분)의 변동 패턴을, 수납 용기가 2회전할 때에 형성되는 끈 형상물의 배치 궤적이 수납 용기의 회전축을 둘러싸도록 설정하는, [13] 내지 [18] 중 어느 한 항에 기재된 끈 형상물의 수납 방법.[19] [13] to [18], wherein the arrangement pattern of the string-like arrangement formed when the storage container rotates two sets the variation pattern of the rotational speed R (rotation / minute) of the storage container so as to surround the rotation axis of the storage container. The storage method of the string-shaped thing in any one of].

[20] R_a가, 하기 수학식 3의 조건을 만족하는, [13] 내지 [19] 중 어느 한 항에 기재된 끈 형상물의 수납 방법.[20] The storage method according to any one of [13] to [19], wherein R _a satisfies the condition of Expression (3) below.

[수학식 3]&Quot; (3) "

[21] 수납 용기의 회전수의 변동 폭을 R_w(회전/분)로 하였을 때에, 하기 수학식 4의 조건을 만족하는, [13] 내지 [20] 중 어느 한 항에 기재된 끈 형상물의 수납 방법.[21] The storage of the string-shaped material according to any one of [13] to [20], which satisfies the condition of Equation 4 below when the variation width of the rotation speed of the storage container is set to R _w (rotation / minute). Way.

[수학식 4]&Quot; (4) "

[22] 끈 형상물을, 상기 수납 용기의 상방 또한 내벽면 부근으로부터 상기 수납 용기에 공급하는, [13] 내지 [21] 중 어느 한 항에 기재된 끈 형상물의 수납 방법.[22] The method for storing a string according to any one of [13] to [21], wherein the string is supplied to the storage container from above and near the inner wall surface of the storage container.

[23] 상기 끈 형상물이 중공의 끈인, [13] 내지 [22] 중 어느 한 항에 기재된 끈 형상물 수납 방법.[23] The string-like article storage method according to any one of [13] to [22], wherein the string-like article is a hollow string.

[24] 상기 끈 형상물이 중공의 편직 끈인, [13] 내지 [23] 중 어느 한 항에 기재된 수납 방법.[24] The storage method according to any one of [13] to [23], wherein the string material is a hollow knitted string.

본 발명의 끈 형상물 수납 방법에 따르면, 간이한 수납 기구이어도 원형상으로 각 원형이 용기의 회전 방향 또는 그 반대 방향으로 어긋나는 궤적에 의해 끈 형상물을 용기 내에 균일하게 수납할 수 있고, 또한, 끈 형상물을 정지 상태로 인출할 때에 얽힘 등의 문제가 발생하기 어렵다.According to the string-shaped storage method of the present invention, even if it is a simple storage mechanism, the string-shaped object can be uniformly stored in the container by a trajectory in which each circle is shifted in the rotational direction or the opposite direction of the container in a circular shape, and the string-shaped object It is difficult to cause problems such as entanglement when withdrawing the material into a stationary state.

도 1은 본 발명의 끈 형상물의 수납 방법의 일 실시 형태예에 사용되는 수납 장치를 도시하는 개략 측면이다.
도 2는 도 1에 도시하는 수납 장치를 구성하는 수납 용기의 종단면도이다.
도 3은 본 발명의 끈 형상물의 수납 방법의 일 실시 형태예에 있어서의 끈 형상물의 배치 궤적을 도시하는 도면이다.
도 4는 회전수 R의 변동 패턴의 일례를 나타내는 그래프이다.
도 5는 끈 형상물의 배치 궤적의 다른 형태를 나타내는 도면이다.
도 6은 끈 형상물의 배치 궤적의 다른 형태를 나타내는 도면이다.
도 7은 회전수 R의 변동 패턴의 다른 예를 나타내는 그래프이다.
도 8은 도 7에 도시하는 변동 패턴으로 형성되는 끈 형상물의 배치 궤적을 도시하는 도면이다.
도 9는 회전수 R의 변동 패턴의 다른 예를 나타내는 그래프이다.
도 10은 도 9에 도시하는 변동 패턴으로 형성되는 끈 형상물의 배치 궤적을 도시하는 도면이다.
도 11은 제1 실시예에 있어서의 회전수의 변동 패턴을 나타내는 그래프이다.
도 12는 제1 비교예에 있어서의 회전수의 변동 패턴을 나타내는 그래프이다.
도 13은 제1 비교예에 있어서의 편직 끈의 배치 궤적을 도시하는 도면이다.
도 14는 본 발명의 수납 패키지의 종단면도이다.
도 15는 본 발명의 수납 패키지 다른 형태를 나타내는 종단면도이다.
도 16은 끈 형상물의 일부가 배치되는 영역을 도시하는 도면이다.
도 17은 수납 용기의 최내주측에서, 끈 형상물의 루프 형상이 교차하는 인접하는 2점간의 거리를 도시하는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic side view which shows the storage device used for the example of one Embodiment of the storage method of the string-shaped thing of this invention.
2 is a longitudinal sectional view of a storage container constituting the storage device shown in Fig.
It is a figure which shows the arrangement | trajectory locus of the string-shaped thing in one Embodiment example of the storage method of the string-shaped thing of this invention.
4 is a graph showing an example of a variation pattern of the rotation speed R;
It is a figure which shows the other form of arrangement | positioning trace of a string-like thing.
It is a figure which shows the other form of arrangement | positioning trace of a string-like thing.
7 is a graph showing another example of the variation pattern of the rotation speed R. FIG.
FIG. 8 is a diagram showing the arrangement trajectory of the string-shaped article formed in the variation pattern shown in FIG. 7.
9 is a graph showing another example of the variation pattern of the rotation speed R. FIG.
It is a figure which shows the arrangement | trajectory locus of the string form formed by the fluctuation pattern shown in FIG.
11 is a graph showing a variation pattern of the rotation speed in the first embodiment.
12 is a graph showing a variation pattern of the rotation speed in the first comparative example.
It is a figure which shows the arrangement trace of the knit string in a 1st comparative example.
14 is a longitudinal cross-sectional view of the storage package of the present invention.
It is a longitudinal cross-sectional view which shows another form of the storage package of this invention.
It is a figure which shows the area | region where a part of string-like thing is arrange | positioned.
It is a figure which shows the distance between two adjacent points which the loop shape of a string-like thing crosses in the innermost peripheral side of a storage container.

<끈 형상물><String shape>

본 발명에 사용하는 끈 형상물로서, 길이 방향의 중심 축선에 직각인 단면이 대략 원형상으로, 내부에 길이 방향을 따른 공간을 1개 이상 갖고 있는 구조를 갖는 중공의 끈 형상물이 적절하게 사용된다. 끈 형상물의 구체예로서는, 중공의 브레이드(braid)나 편직 끈 등 멀티 필라멘트로부터 엮어진 유연성이 높은 것을 들 수 있고, 그 중에서도, 본 발명의 효과가 특히 발휘되는 점에서, 예를 들어, 중공의 브레이드나 편직 끈 등의 중공의 끈이 바람직하고, 중공의 편직 끈이 보다 바람직하다.As the string-like article used in the present invention, a hollow string-like article having a structure in which a cross section perpendicular to the central axis in the longitudinal direction is substantially circular in shape and has one or more spaces along the longitudinal direction therein is suitably used. As a specific example of a string-like thing, the thing with high flexibility woven from multifilaments, such as a hollow braid and a knitting string, is mentioned, Especially, the hollow braid is pointed out especially in the point which the effect of this invention is exhibited especially. Hollow strings, such as a knit string and a knitted string, are preferable, and a hollow knitted string is more preferable.

또한, 끈 형상물로서는, 중공의 것 이외에, 중실의 끈 형상물을 사용할 수 있다.In addition, as a string-like thing, a solid string-like thing can be used other than a hollow thing.

또한, 끈 형상물로서, 여과막으로서 사용되는 중공 형상 다공질막을 지지하기 위한 중공 또는 끈 형상 지지체를 사용할 수도 있다.As the string-like material, a hollow or string-like support for supporting the hollow porous membrane used as the filtration membrane may be used.

끈 형상물의 최외경은 특별히 한정되는 것은 아니지만, 대략 1 내지 5㎜ 정도의 크기가 본 발명에는 적합하다.Although the outermost diameter of a string-like thing is not specifically limited, The magnitude | size of about 1-5 mm is suitable for this invention.

<수납 장치><Storage device>

도 1에, 본 발명의 수납 방법을 행하는 수납 장치의 일 실시 형태예를 나타낸다. 본 예의 수납 장치(10)는, 끈 형상물(11)을 수납하는 수납 용기(12)와, 상기 수납 용기(12)를 회전시키는 회전 테이블(13)과, 끈 형상물(11)의 공급 위치를 고정하는 공급 가이드(14)를 구비하고 있다.In FIG. 1, the example of one Embodiment of the storing apparatus which performs the storing method of this invention is shown. The storage apparatus 10 of this example fixes the storage position of the storage container 12 which accommodates the string-shaped object 11, the rotary table 13 which rotates the said storage container 12, and the supply position of the string-shaped object 11. The supply guide 14 is provided.

(수납 용기)(Storage container)

수납 용기(12)의 외경은, 끈 형상물(11)의 수납량, 끈 형상물(11)의 인출 형태 등에 의해 적절하게 선택된다.The outer diameter of the storage container 12 is appropriately selected depending on the storage amount of the string-like article 11, the drawing form of the string-like article 11, and the like.

본 실시 형태예에서는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 수납 용기(12)의 중심부에 코어 막대(15)가 장착되어 있다. 끈 형상물(11)의 유연성에 따라서는, 수납 용기(12)의 중심부에는 끈 형상물(11)이 배치되지 않는 부분이 발생하는 경우도 있지만, 코어 막대(15)가 장착되어 있으면, 그 끈 형상물(11)이 배치되지 않는 부분을 메울 수 있어, 수납 형태가 보다 안정된다.In the example of this embodiment, as shown in FIG. 2, the core rod 15 is attached to the center of the storage container 12. Depending on the flexibility of the string-like article 11, a portion where the string-like article 11 is not arranged may occur in the center of the storage container 12. However, if the core rod 15 is attached, the string-like article ( 11) can fill the part which is not arrange | positioned, and a storage form becomes more stable.

또한, 코어 막대의 높이는, 적층된 끈 형상물의 가장 높은 적층 높이의 100 내지 150％가 바람직하다.Moreover, as for the height of a core rod, 100 to 150% of the highest lamination height of a laminated string form is preferable.

여기서, 「가장 높은 적층 높이」란, 수납 용기(12)의 저면으로부터 끈 형상물(11)이 적층된 최고점까지의 거리를 의미한다.Here, the "highest lamination height" means the distance from the bottom of the storage container 12 to the highest point where the string 11 was laminated.

(회전 테이블)(Rotary table)

수납 용기(12)를 회전시키는 회전 테이블(13)에 대해서는, 수납 용기(12)를 용이하게 설치할 수 있고, 회전수 R을 주기적으로 변동시킬 수 있는 것이면 특별히 한정되지 않는다. 바람직하게는, 회전 테이블(13)은 수납 용기(12)의 회전수 R의 변동 패턴을 미리 설정할 수 있고, 회전수 R의 변동 패턴의 프로그램을 입력 가능한 컨트롤러 기능을 가진 구동 방식의 것이다.About the rotary table 13 which rotates the storage container 12, if the storage container 12 can be installed easily and the rotation speed R can be changed periodically, it will not specifically limit. Preferably, the rotary table 13 is of a drive system having a controller function capable of setting in advance a variation pattern of the rotational speed R of the storage container 12, and capable of inputting a program of the variation pattern of the rotational speed R.

(공급 가이드)(Supply guide)

본 실시 형태예에서는, 공급 가이드(14)는 수납 용기(12)의 상방 또한 수납 용기(12)의 내벽면 부근에 장착되어 있다. 여기서, 「내벽면 부근」이란, 내벽면으로부터 끈 형상물 외경 a(편직 끈의 경우, 약 2.5㎜)의 약 10배 이내의 범위를 의미한다. 이와 같이 공급 가이드(14)가 장착되어 있으면, 끈 형상물(11)을 수납 용기(12) 내에 보다 균일하게 수납할 수 있다.In the example of this embodiment, the supply guide 14 is attached above the storage container 12 and near the inner wall surface of the storage container 12. Here, "inner wall surface vicinity" means the range within about 10 times of the cord-shaped outer diameter a (about 2.5 mm in the case of a knitted string) from an inner wall surface. When the supply guide 14 is attached in this way, the string 11 can be accommodated more uniformly in the storage container 12.

공급 가이드(14)는 끈 형상물(11)을 통과할 수 있어, 끈 형상물(11)의 공급 위치를 고정할 수 있는 형태이면 특별히 한정은 되지 않지만, 끈 형상물(11)의 외경보다도 큰 링 형상의 형태가 바람직하다. 나아가서는, 링 형상의 표면은 버어 등이 없는 매끄러운 형상인 것이 보다 바람직하다.The supply guide 14 is not particularly limited as long as it can pass through the string 11 and can fix the supply position of the string 11, but has a ring shape larger than the outer diameter of the string 11. The form is preferred. Furthermore, the ring-shaped surface is more preferably a smooth shape without burrs or the like.

<수납 방법><Storing method>

상기 수납 장치(10)를 사용한 끈 형상물(11)의 수납 방법의 일 실시 형태예에 대해서 설명한다.An example of one Embodiment of the storing method of the string-shaped object 11 using the said storage apparatus 10 is demonstrated.

본 실시 형태예에서는, 끈 형상물(11)을, 공급 가이드(14)를 경유하여, 회전하는 수납 용기(12) 내에 일정 속도로 공급하면서, 수납 용기(12)의 회전수 R(회전/분)을 점차 증가시킨 후에 점차 감소시키거나, 또는, 상기 회전수 R을 감소시킨 후에 점차 증가시키는, 상기 변동 패턴을 주기적으로 반복하여, 수납 용기(12)에 끈 형상물(11)에 수납한다. 그 때, 끈 형상물(11)의 공급 속도 v(m/분), 1주기 T(초) 및 수납 용기(12)의 회전수 R(회전/분)을, 도 3에 도시하는 바와 같이, 수납 용기(12)가 2회전할 때에 형성되는 끈 형상물(11)의 배치 궤적에, 끈 형상물(11)이 교차하는 개소 P를 형성하도록 설정한다.The rotation number R (rotation / minute) of the storage container 12 is controlled so that the tie-shaped article 11 is fed through the supply guide 14 into the rotating storage container 12 at a constant speed, Or gradually decreases after gradually decreasing the number of rotations R and periodically repeating the fluctuation pattern and storing the fluctuation pattern in the storage container 12 in the tie-shaped article 11. At that time, the supply speed v (m / minute) of the string 11, 1 cycle T (second), and the rotation speed R (rotation / minute) of the storage container 12 are stored as shown in FIG. It sets so that the position P which the string 11 may cross | intersect in the arrangement | positioning track of the string 11 formed when the container 12 rotates 2 times.

또한, 끈 형상물(11)의 공급 속도 v(m/분), 1주기 T(초) 및 수납 용기(12)의 회전수 R(회전/분)을, 회전수 R의 주기적 변동의 1주기 T로 형성되는 끈 형상물(11)의 배치 궤적을, 수납 용기(12)의 회전 방향의 역방향으로 어긋나게 하도록 설정한다.In addition, the feed rate v (m / min) of the string 11, one cycle T (second), and the rotation speed R (rotation / minute) of the storage container 12 are determined by one cycle T of the periodic variation of the rotation speed R. The arrangement trajectory of the string-shaped object 11 formed by the shifter is set to be shifted in the opposite direction to the rotation direction of the storage container 12.

또한, 끈 형상물(11)의 공급 속도 v(m/분), 1주기 T(초) 및 수납 용기(12)의 회전수 R(회전/분)을, 수납 용기(12)의 평균 회전수 R_a(회전/분)가 하기 수학식 1에 나타내는 조건을 만족하도록 설정한다.In addition, the feed rate v (m / min) of the string 11, one cycle T (second), and the rotation speed R (rotation / minute) of the storage container 12 are the average rotation speed R of the storage container 12. _a (rotation / minute) is set so that the condition shown by following formula (1) is satisfied.

[수학식 1][Equation 1]

또한, 수학식 1에 있어서, L(m)은 통 형상 용기[본 실시 형태예에서는, 수납 용기(12)]의 내벽면측의 둘레 길이이다.In addition, in Formula (1), L (m) is the circumferential length of the inner wall surface side of the cylindrical container (in this embodiment example, the storage container 12).

평균 회전수 R_a는, 하기 수학식 2The average rotational speed R _a is the following formula (2)

[수학식 2]&Quot; (2) "

을 만족하도록 설정하는 것이 바람직하고, 하기 수학식 3It is preferable to set so as to satisfy the following Equation 3

[수학식 3]&Quot; (3) "

을 만족하도록 설정하는 것이 보다 바람직하다.It is more preferable to set so as to satisfy.

수학식 2의 하한은, 수납 용기가 1회전하는 동안에, 끈 형상물이 최대의 길이로 불입되는 경우, 즉, 최저 평균 회전수이며, 수학식 2의 상한은, 수납 용기가 1회전하는 동안에, 끈 형상물이 최소의 길이로 불입되는 경우, 즉, 최고 평균 회전수이다.The lower limit of the expression (2) is the case where the string-shaped material is fed at the maximum length during the rotation of the storage container, that is, the minimum average rotational speed, and the upper limit of the expression (2) is the string during the rotation of the storage container. If the feature is plunged to the minimum length, i.e. the highest average number of revolutions.

수학식 3의 하한은, 수학식 2와 동일한 값이며, 수학식 3의 상한은, 수납 용기가 1회전하는 동안에, 1개의 루프가 반드시 용기 중심을 둘러싸는 형상일 때의 끈 형상물이 최소의 길이로 불입되는 경우의 최고 평균 회전수이다.The lower limit of the expression (3) is the same value as that of the expression (2), and the upper limit of the expression (3) is the minimum length of the string-shaped object when one loop necessarily surrounds the center of the container while the storage container rotates once. It is the highest average rotation speed when paid for.

회전하는 수납 용기(12) 내에 일정 속도로 공급하면서, 도 4에 도시하는 바와 같이, 수납 용기(12)의 회전수 R을 증가 또는 감소시키는 변동 패턴을 주기적으로 반복함으로써, 끈 형상물(11)이 배치되는 수납 용기(12)의 원주 방향의 위치를 변화시킬 수 있다.As shown in FIG. 4, the string-like material 11 is repeatedly formed by periodically repeating a fluctuation pattern that increases or decreases the rotational speed R of the storage container 12 while supplying it in the rotating storage container 12 at a constant speed. The position of the circumferential direction of the storage container 12 arrange | positioned can be changed.

본 발명에서는, 회전수 R을 높게 하여 끈 형상물의 원호의 반경을 작게 하고, 회전수 R을 낮게 하여 끈 형상물(11)의 원호의 반경을 크게 함으로써, 끈 형상물(11)의 배치 궤적을, 회전축으로부터 편심한 원형상 궤적으로 할 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시하는 바와 같은, 원형상으로, 그 원형 내에 코어 막대(15)가 배치된 배치 궤적을 형성할 수 있다.In the present invention, the placement trajectory of the string 11 is increased by increasing the rotational speed R to decrease the radius of the circular arc of the string, and lowering the rotational speed R to increase the radius of the circular arc of the string 11. Eccentric circular trajectory can be made from For example, as shown in FIG. 3, in a circular shape, an arrangement trajectory in which the core bar 15 is arranged in the circular shape can be formed.

또한, 수납 용기(12)의 회전수 R(회전/분)의 변동 패턴의 바람직한 형태는, 수납 용기(12)가 1회전할 때에 형성되는 끈 형상물(11)의 배치 궤적의 일부가, 도 16에 도시하는 바와 같이, 수납 용기의 코어 막대 외벽 근방(31)과, 수납 용기의 내벽면 근방(32)을 통과하도록 설정한다. 여기서, 「코어 막대 외벽 근방」으로서는, 코어 막대 외벽으로부터의 거리 d2가, 수납 용기의 반경과 코어 막대 반경의 차 d1의 30％ 이내인 것이 바람직하다. 또한, 「내벽면 근방」으로서는, 수납 용기 내벽으로부터의 거리 d3이, 수납 용기의 반경과 코어 막대 반경의 차 d1의 30％ 이내인 것이 바람직하다.Moreover, as for the preferable form of the fluctuation pattern of rotation speed R (rotation / minute) of the storage container 12, a part of arrangement | positioning trace of the string-shaped object 11 formed when one storage container 12 rotates is FIG. As shown in the figure, the core bar is set so as to pass through the outer wall vicinity 31 of the storage container and the inner wall surface vicinity 32 of the storage container. Here, as "in the vicinity of the core rod outer wall," it is preferable that the distance d2 from the core rod outer wall is within 30% of the difference d1 between the radius of the storage container and the core rod radius. Moreover, as "inner wall surface vicinity", it is preferable that the distance d3 from the inner wall of a storage container is within 30% of the difference d1 of the radius of a storage container and a core rod radius.

「수납 용기의 용기 반경」 또는 「수납 용기의 반경」이란, 수납 용기(12)의 중심부로부터 수납 용기의 내벽면까지의 거리를 의미한다."Container radius of the storage container" or "radius of the storage container" means the distance from the center of the storage container 12 to the inner wall surface of the storage container.

수납 용기(12)가 1회전할 때에 형성되는 끈 형상물(11)의 배치 궤적의 일부가, 코어 막대 외벽으로부터의 거리 d2가, 수납 용기의 반경과 코어 막대 반경의 차 d1의 30％ 이내이고, 또한, 수납 용기 내벽으로부터의 거리 d3이, 수납 용기의 반경과 코어 막대 반경의 차 d1의 30％ 이내인 바와 같이, 회전수 R(회전/분)의 변동 패턴을 설정함으로써, 수납 용기(12)에 끈 형상물을 보다 균일하게 수납할 수 있다. 또한, 도 3에서는, d2 및 d3이, 각각, d1의 0 내지 30％의 범위를 통과하는 경우를 도시하고 있다.A part of the arrangement trajectory of the string 11 formed when the storage container 12 is rotated one time is within 30% of the difference d1 between the radius of the storage container and the core rod radius of the distance d2 from the core bar outer wall, Further, as the distance d3 from the inner wall of the storage container is within 30% of the difference d1 between the radius of the storage container and the core rod radius, the storage container 12 is set by setting a variation pattern of the rotational speed R (rotation / minute). The string-shaped object can be stored more uniformly. In addition, in FIG. 3, the case where d2 and d3 pass 0 to 30% of range of d1 is respectively shown.

끈 형상물(11)의 배치 궤적의 일부가, 중앙 영역(12a)과 외주 영역(12b)을 통과하면, 수납 용기(12)의 전체에, 보다 더 균일하게 끈 형상물(11)을 수납할 수 있다.When a part of the arrangement trajectory of the string 11 passes through the central region 12a and the outer circumferential region 12b, the string 11 can be stored more uniformly in the entire storage container 12. .

또한, 본 실시 형태예에서는, 수납 용기(12)의 회전수 R(회전/분)의 변동 패턴은, 수납 용기(12)가 2회전할 때에 형성되는 끈 형상물(11)의 배치 궤적이 수납 용기(12)의 회전축 C를 둘러싸도록 설정한다. 수납 용기(12)가 2회전할 때에 형성되는 끈 형상물(11)의 배치 궤적이 수납 용기(12)의 회전축 C를 둘러싸면, 용기(12)에 코어 막대(15)가 장착되어 있는 경우에는, 수납 형태가 안정되기 쉬워진다. 또한, 용기(12)에 끈 형상물(11)을 수납할 때에 용기 1회전당 수납하는 끈 형상물(11)의 길이를 길게 취하기 때문에, 단위 길이당의 끈 형상물(11)의 꼬임이 작아져, 용기(12)를 정치한 상태에서 끈 형상물(11)을 인출할 때에, 얽힘이 보다 발생하기 어려워진다.In addition, in the example of this embodiment, the arrangement pattern of the string-shaped object 11 formed when the storage container 12 rotates 2 by the variation pattern of the rotation speed R (rotation / minute) of the storage container 12 is a storage container. It is set to surround the rotation axis C of (12). When the arrangement trajectory of the string 11 formed when the storage container 12 is rotated two times surrounds the rotation axis C of the storage container 12, when the core rod 15 is attached to the container 12, The storage form becomes easy to stabilize. In addition, when storing the string 11 in the container 12, the length of the string 11 to be stored per one rotation of the container is long, so that the twist of the string 11 per unit length is reduced, thereby reducing the amount of the container ( When the string 11 is pulled out in a state in which 12) is settled, entanglement becomes more difficult to occur.

또한, 수납 효율의 점으로부터, 1주기 T로 형성되는 끈 형상물(11)의 원형상의 시점과 종점의 거리를 a(㎜)로 하고, 끈 형상물(11)의 외경 d(㎜)로 하였을 때에, d < a < 10d의 조건을 만족하도록 1주기 T를 설정하는 것이 바람직하다. d < a이면, 인접하는 루프가 높이 방향으로의 적층되는 것을 억제할 수 있고, 또한, a < 10d이면, 수납 패키지에 끈 형상물을 밀한 상태로 수납할 수 있다.In addition, when the distance between the circular starting point and the end point of the string 11 formed in one cycle T is set to a (mm) and the outer diameter d (mm) of the string 11 from the point of storage efficiency, It is preferable to set one period T so as to satisfy the condition of d <a <10d. If d <a, the adjacent loops can be prevented from being stacked in the height direction, and if a <10d, the string-like object can be stored in the storage package in a dense state.

(회전수 R의 변동 패턴의 설정)(Setting of the variation pattern of the rotation speed R)

도 3에 도시하는 배치 궤적으로 하기 위한 회전수 R의 변동 패턴은, 이하의 방법으로 설정할 수 있다.The variation pattern of the rotation speed R for making the placement trace shown in FIG. 3 can be set with the following method.

우선, 회전수 R의 변동 패턴을 설정하는 데 있어서, 회전수 R의 변동 패턴의 평균 회전수 R_a를 설정한다.First, in setting the variation pattern of rotation speed R, the average rotation speed R _a of the variation pattern of rotation speed R is set.

그로 인해, 수납 용기(12)의 1회전당의 끈 형상물(11)의 수납 길이를 구한다. 도 3에 도시하는 배치 궤적에서는, 1개의 원형에 있어서의 끈 형상물(11)의 길이가, 수납 용기(12)의 1회전당의 끈 형상물(11)의 수납 길이에 상당한다.Therefore, the storage length of the string-shaped object 11 per one rotation of the storage container 12 is calculated | required. In the arrangement trace shown in FIG. 3, the length of the string 11 in one circle corresponds to the storage length of the string 11 per one rotation of the storage container 12.

그리고, 모의적으로, 얻고자 하는 끈 형상물(11)의 원형을 1개 형성하고, 그 원주 길이를 측정하고, 그 측정값으로부터, 수납 용기(12)의 1회전당의 끈 형상물(11)의 수납 길이 L_r(m/회전)을 구한다.Then, one prototype of the string 11 to be obtained is formed, and the circumferential length thereof is measured, and the measured value of the string 11 per one rotation of the storage container 12 is measured. Find the storage length L _r (m / rotation).

또한, 이 수납 길이 L_r(m/회전), 끈 형상물(11)의 공급 속도 v(m/분)로부터 평균 회전수 R_a(회전/분)를 구한다. 구체적으로는, R_a=v/L_r의 식으로부터 구한다.In addition, the length L is obtained for accommodating _r (m / rotation), the average number of revolutions R _a (rev / min) from a supply speed v (m / min) of the string-like materials (11). Specifically, it is obtained from the formula of R _a = v / L _r .

다음에, 회전수 R의 주기적 변동의 1주기 T(도 4 참조)를 결정한다.Next, one period T (see FIG. 4) of the periodic variation of the rotation speed R is determined.

그러기 위해서는, 상기와 같이 결정한 평균 회전수 R_a로부터 용기 1회전당의 시간(회전 주기 T_a)을, T_a=60/R_a의 식으로부터 구한다.For that purpose, the time (rotation period T _a ) per rotation of _a container is calculated | required from the formula of T _a = 60 / R _a from the average rotation speed R _a determined as mentioned above.

또한, 수납 용기(12)의 1회전으로 형성되는 끈 형상물(11)의 원형상의 배치 궤적과, 다음의 수납 용기(12)의 1회전으로 형성되는 원형상의 배치 궤적의 어긋남 각도를 정해 둔다. 이때에는, 잠정적으로 주기 T를 결정하기 위해, 도 3에 도시하는 바와 같이 형성된 끈 형상물(11)의 배치 형상으로부터 어림잡아, 잠정적으로 어긋남 각도를 정하면 된다. 어긋남 각도는, 수납 효율의 관점으로부터는, 가능한 한 작은 각도로 하는 것이 바람직하지만, 어긋남 각도를 지나치게 작게 하면, 끈 형상물(11)의 적층 높이가 커져, 오히려 수납 효율을 저하시킬 우려가 있다. 그로 인해, 수납 상태를 보면서, 어긋남 각도를 적절하게 수정하는 것이 바람직하다.Moreover, the shift | offset | difference angle of the circular arrangement trace of the string-shaped object 11 formed by one rotation of the storage container 12, and the circular arrangement trace formed by one rotation of the following storage container 12 is determined. At this time, in order to determine the provisional period T, it is possible to provisionally determine the deviation angle from the arrangement form of the string-shaped article 11 formed as shown in Fig. Although it is preferable to make an offset angle as small as possible from a viewpoint of storage efficiency, when the deviation angle is made too small, the lamination height of the string 11 becomes large and there exists a possibility that it may reduce storage efficiency. Therefore, it is preferable to appropriately correct the shift angle while watching the stored state.

어긋남 각도 △θ(°)를 발생시키기 위한 시간 △T(초)는, △T=T_aㆍ△θ/360(°)의 식으로부터 구해진다. The time ΔT (seconds) for generating the deviation angle Δθ (°) is obtained from the equation of ΔT = T _a Δθ / 360 (°).

그리고, 1주기 T를, T_a+△T로 한다. 따라서, 1주기 T는, T_a+T_aㆍ△θ/360으로 구할 수 있다.Then, one cycle T is assumed to be T _a + ΔT. Therefore, one period T can be calculated as T _a + T _a Δθ / 360.

또한, ΔT(초)가 0초이면, T=T_a가 되고, 회전수 R의 주기적 변동의 1주기에 있어서의 수납 용기(12)의 회전 각도가 360°가 되기 때문에, 끈 형상물(11)의 원형상의 배치 궤적이 1주기 T마다 어긋나지 않게 된다. 이 경우는, 도 3에 도시하는 바와 같은, 원형이 조금씩 어긋나는 배치 궤적으로는 되지 않는다. 따라서, △T가 0일 일은 없다.In addition, when (DELTA) T (second) is 0 second, T = T _a will become, and since the rotation angle of the storage container 12 in one cycle of the periodical fluctuation | variation of rotation speed R will be 360 degrees, the string 11 The circular arrangement trajectory of? Does not shift every one period T. In this case, as shown in FIG. 3, it does not become the arrangement | track placement which a circle | round | yen shifts little by little. Therefore, DELTA T is never zero.

또한, 회전수 R의 변동 폭을 결정한다.Furthermore, the fluctuation range of the rotation speed R is determined.

회전수 R의 변동 폭이 커질수록, 끈 형상물(11)의 궤적은 수납 용기(12)의 회전축으로부터 크게 편심된 것이 되고, 회전수 R의 변동 폭이 작을수록, 편심 상태에서는 없어지고, 변동 폭이 0이면, 끈 형상물(11)의 궤적은 회전축 C를 중심으로 한 것이 된다.As the variation width of the rotation speed R increases, the locus of the string 11 becomes largely eccentric from the rotation axis of the storage container 12, and the smaller the variation width of the rotation speed R, the smaller the variation width of the rotational speed R disappears in the eccentric state. If 0, the locus of the string 11 is centered on the rotation axis C.

그 변동 폭은, 끈 형상물(11)의 유연성이나 공급 속도에도 의존하기 때문에, 목적으로 하는 배치 궤적이 동일해도, 일의적으로는 결정할 수 없어, 끈 형상물(11)의 유연성이나 공급 속도에 따라서 적절하게 선택할 필요가 있다.Since the fluctuation range also depends on the flexibility and the supply speed of the string 11, even if the target placement trajectory is the same, it cannot be determined uniquely and appropriately according to the flexibility and the supply speed of the string 11. You need to choose.

그로 인해, 우선, 잠정적으로 회전수 R의 변동 폭을 설정하고, 그 회전수 R의 변동 패턴(평균 회전수는 R_a, 1 주기는 T로 함)에 있어서의 끈 형상물(11)의 궤적을 확인한다. 얻어진 궤적이 회전축 C의 중심에 가까이 있고, 회전축 C로부터 멀리하고자 하는 경우에는 회전수 R의 변동 폭을 크게 하고, 얻어진 궤적이 회전축의 중심으로부터 멀리 있고, 회전축 C에 근접하고자 하는 경우에는 회전수 R의 변동 폭을 작게 한다. 그 후, 다시 끈 형상물(11)의 궤적을 확인하고, 원하는 궤적과 다른 경우에는 변동 폭을 조정한다. 이와 같은 변동 폭의 조정을 반복함으로써, 변동 폭을 결정한다.Therefore, first, the fluctuation range of the rotation speed R is temporarily set, and the trajectory of the string 11 in the variation pattern of the rotation speed R (the average rotation speed is R _a and one cycle is T) is first determined. Check it. If the obtained trajectory is close to the center of the rotation axis C, and the distance is to be far from the rotation axis C, the fluctuation range of the rotation speed R is increased, and if the obtained trajectory is far from the center of the rotation axis, and the speed is to be close to the rotation axis C, the rotation speed R is Reduce the fluctuation range of. After that, the trajectory of the string 11 is again checked, and if it is different from the desired trajectory, the fluctuation range is adjusted. By repeating such adjustment of the fluctuation range, the fluctuation range is determined.

또한, 필요에 따라서, 수납 효율의 관점으로부터, 1주기 T를 더 미세 조정해도 좋다. 즉, △T(초)를 작게 하는 미수정을 함으로써, 어긋남 각도 △θ(°)를 작게 할 수 있어, 수납 효율을 보다 높일 수 있다.If necessary, one cycle T may be finely adjusted from the viewpoint of storage efficiency. That is, by performing the uncorrection which makes DELTA (second) small, the shift angle (DELTA) (theta) (degree) can be made small and storage efficiency can be improved more.

이상과 같이, 평균 회전수 R_a, 1주기 T, 회전수 R의 변동 폭을 결정하여, 회전수 R의 변동 패턴을 설정한다.As mentioned above, the fluctuation range of average rotation speed _Ra , one period T, and rotation speed R is determined, and the variation pattern of rotation speed R is set.

회전수 R의 변동 폭을 R_w(회전/분)로 하였을 때에, R_w가, 하기 수학식 4When the variation width of the rotation speed R is set to R _w (rotation / minute), R _w is represented by the following equation (4).

[수학식 4]&Quot; (4) "

의 조건을 만족하는 것이 바람직하다.It is preferable to satisfy the condition of.

변동 폭 R_w가 0.64R_a보다 작으면, 끈 형상물의 루프가 편심하지 않고, 코어 막대 외벽 근방 혹은 용기 내벽 근방에 배치할 수 없게 될 우려가 있고, 또한, 2R_a보다도 커지면, 끈 형상물 루프가 수납 패키지 내에 깨끗하게 들어가지 않게 될 우려가 발생한다.If the variation width R _w is smaller than 0.64R _a , the loop of the string is not eccentric and can not be arranged near the outer wall of the core rod or in the vicinity of the inner wall of the container. When the variation width R _w is larger than 2R _a , There is a fear that the package may not enter the storage package cleanly.

또한, 수납 용기(12)의 회전은, 회전 테이블을 구동하는 모터의 회전에 의한 것이지만, 일반적으로, 모터의 회전수는 원활하게 변동시키는 것이 곤란하다. 따라서, 상기와 같이 하여 얻은 회전수 R의 변동 패턴에 엄밀하게 추종하지 않아도 되고, 이 변동 패턴을 목표값으로 하고, 스텝 형상으로 회전수 R을 변동시키면 좋다.In addition, although the rotation of the storage container 12 is by rotation of the motor which drives a rotating table, it is difficult to fluctuate smoothly the rotation speed of a motor generally. Therefore, it is not necessary to strictly follow the fluctuation pattern of the rotation speed R obtained as mentioned above, and this rotation pattern may be made into a target value, and the rotation speed R may be changed to a step shape.

또한, 설정한 회전수 R의 변동 패턴과, 실제 회전수 R의 변동 패턴과는 다른 것도 생각할 수 있다. 어긋남 각도 △θ가 작은 경우에는, 목표의 변동 패턴과 다르게 하면, 큰 영향이 발생하는 경우가 있다. 따라서, 수납 용기(12)의 회전 주기 T_a를 실측하고, 목표의 회전 패턴이 이루어져 있지 않은 경우에는, 평균 회전수 R_a를 미세 조정하는 것이 바람직하다.It is also conceivable that the variation pattern of the set rotational speed R and the variation pattern of the actual rotational speed R are different. When the shift angle Δθ is small, a large influence may occur when it is different from the target fluctuation pattern. Therefore, when the rotation period T _a of the storage container 12 is measured and the target rotation pattern is not formed, it is preferable to fine-adjust the average rotation speed R _a .

상기와 같이, 수납 용기(12)가 2회전할 때에 형성되는 끈 형상물(11)의 배치 궤적에, 끈 형상물(11)이 교차하는 개소를 발생시키고, 1주기 T(초)로 형성되는 끈 형상물(11)의 배치 궤적을 수납 용기(12)의 회전 방향의 역방향으로 어긋나게 하고, 평균 회전수 R_a(회전/분)가 R_a > v/L을 만족하는 본 실시 형태예의 끈 형상물의 제조 방법에서는, 간이한 수납 기구이어도 원형상으로 각 원형이 수납 용기(12)의 회전 방향의 역방향으로 어긋나는 궤적에 의해 끈 형상물(11)을 수납 용기(12) 내에 균일하게 수납할 수 있다. 또한, 수납 용기(12)로부터 끈 형상물(11)을 정지 상태로 인출할 때의 꼬임이 작기 때문에, 비틀림이 억제되어, 얽힘 등의 문제 발생을 방지할 수 있다. 또한, 끈 형상물(11)의 배치 궤적에, 끈 형상물(11)이 교차하는 개소를 발생하지 않는 경우, 평균 회전수 R_a(회전/분)가 R_a > v/L을 만족하지 않는 경우에는, 끈 형상물(11)을 인출할 때의 문제를 방지할 수 없다. 끈 형상물(11)의 원형의 궤적을 어긋나게 하지 않는 경우에는, 균일한 수납이 곤란해진다.As described above, the string-like object formed in one cycle T (second) is generated by generating a point where the string-like object 11 intersects in the arrangement trajectory of the string-shaped object 11 formed when the storage container 12 rotates two times. The arrangement trajectory of (11) is shifted in the reverse direction of the rotation direction of the storage container 12, and the average rotational speed R _a (rotation / minute) is R _a In the method of manufacturing the string-like article of the embodiment that satisfies the v / L, the string-shaped article 11 is formed by a trajectory in which each circle is shifted in the reverse direction of the rotational direction of the storage container 12 even in the form of a simple storage mechanism. It can be stored uniformly in the storage container 12. In addition, since the twist when the string 11 is pulled out from the storage container 12 in a stationary state is small, the torsion is suppressed, and problems such as entanglement can be prevented. In addition, when the location where the string 11 intersects does not generate | occur | produce in the arrangement | positioning track of the string 11, average rotation speed _Ra (rotation / minute) will be R _a If v / L is not satisfied, the problem when the string 11 is taken out cannot be prevented. In the case where the circular trajectory of the string 11 is not shifted, uniform storage becomes difficult.

(수납 패키지)(Storage package)

도 14에, 본 발명에 관한 끈 형상물을 수납한 수납 패키지의 일 형태예를 나타낸다.14, the example of one form of the storage package which accommodated the string-like thing which concerns on this invention is shown.

본 발명에 관한 수납 패키지(20)는, 수납 용기(12)와 수납 용기(12)의 저부의 중심부에 장착된 통 형상의 코어 막대(15)를 갖고 있다. 수납 용기(12)에는, 끈 형상물(11)이 연속되는 복수의 루프 형상을 이루고, 각 루프가 코어 막대(15) 주위에 권회 중심을 어긋나게 하여 적층된 상태로 수납되어 있다.The storage package 20 which concerns on this invention has the storage container 12 and the cylindrical core rod 15 attached to the center part of the bottom part of the storage container 12. In the storage container 12, the string 11 forms a continuous loop shape, and each loop is accommodated in a stacked state with the winding centers shifted around the core rod 15.

적층된 끈 형상물 복수의 루프 형상은 실질적으로 동일 형상인 것이 바람직하다.It is preferable that the plurality of looped shapes of the stacked strings have substantially the same shape.

여기서, 「실질적으로 동일 형상」이란, 수납 용기(12)에 수납되는 끈 형상물(11)이 연속되는 복수의 루프 형상을 이루고, 각 루프가 코어 막대(15) 주위에 권회 중심을 어긋나게 하여 적층되어 있는 상태이면 좋고, 끈 형상물(11)의 각 루프 형상이 완전히 동일하지 않은 형상도 포함하는 것을 의미한다.Here, the term "substantially the same shape" means a plurality of loops in which string-like objects 11 housed in the storage container 12 are continuous, and each loop is laminated with the winding center shifted around the core rod 15. It is good as long as it exists, and it means that each loop shape of the string shape 11 also includes the shape which is not completely the same.

복수의 루프를 형성하는 끈 형상물(11)은, 수납 패키지(20)에 장착된 코어 막대(15)를 둘러싸도록 배치되어 있는 것이 바람직하고,It is preferable that the string 11 which forms a some loop is arrange | positioned so that the core rod 15 attached to the storage package 20 may be enclosed,

복수의 각 루프의 적어도 일부가, 상기 코어 막대 외벽 근방 및 상기 수납 용기의 내벽면 근방을 통과하도록 배치되어 있는 것이 보다 바람직하다.It is more preferable that at least a part of each of the plurality of loops is disposed so as to pass near the core wall outer wall and near the inner wall surface of the storage container.

여기서, 수납 패키지(20)는, 이하 (1) 내지 (3)의 구성을 갖는다.Here, the storage package 20 has the structure of (1)-(3) below.

(1) 수납 용기(12)(1) storage container (12)

(2) 수납 용기(12)의 저부의 중심부에 장착된 통 형상의 코어 막대(15)(2) A cylindrical core rod 15 mounted at the center of the bottom of the storage container 12

(3) 연속되는 복수의 루프 형상을 이룬 끈 형상물(11)(3) String-like article 11 in a plurality of continuous loops

또한, 「코어 막대 외벽 근방」 및 「내벽면 근방」은, 상기 정의와 동일하다.In addition, "a core rod outer wall vicinity" and "inner wall surface vicinity" are the same as the said definition.

「코어 막대를 둘러싸도록 배치되었다」라고 함은, 적층된 끈 형상물(11)이 코어 막대를 둘러싸서 복수의 루프 형상을 형성하고 있는 것을 의미한다.The term " arranged to surround the core rod " means that the stacked string 11 surrounds the core rod to form a plurality of loop shapes.

「상기 코어 막대 외벽 근방 및 상기 수납 패키지의 내벽면 근방을 통과하도록 배치되어 있다」라고 함은, 적층된 복수의 루프 형상을 이룬 끈 형상물(11)의 일부가 코어 막대 외벽 근방과 수납 용기(12)의 내벽면 근방의 영역을 통과하고 있는 것을 의미한다.The term " arranged so as to pass near the core bar outer wall and near the inner wall surface of the storage package " means that a part of the string-like strings 11 having a plurality of stacked loops is formed near the core bar outer wall and the storage container 12. It means passing through the area of the inner wall surface of).

또한, 「코어 막대 외벽」이란, 코어 막대(15)의 외주면을 의미한다.In addition, a "core rod outer wall" means the outer peripheral surface of the core rod 15.

이와 같이 배치함으로써, 수납된 끈 형상물의 붕괴를 일으키기 어려워진다.By arrange | positioning in this way, it becomes difficult to produce collapse of the string-shaped thing accommodated.

또한, 끈 형상물의 수납 개시 단부(23)는 적어도 상기 적층된 끈 형상물이 가장 높은 적층 높이보다 높은 위치에 배치되어 있는 것이 바람직하고, 수납 용기(12)로부터 외부로 돌출되어 있는 것이 보다 바람직하다. 이렇게 함으로써, 다음의 수납 용기에 수납된 끈 형상물과의 끈 연결이 하기 쉬워진다.Moreover, it is preferable that at least the said laminated string thing is arrange | positioned at the position higher than the highest lamination | stacking height, and, as for the storage start end 23 of a string-shaped thing, it is more preferable to protrude from the storage container 12 to the outside. By doing in this way, string connection with the string-shaped thing accommodated in the next storage container becomes easy.

여기서, 「수납 개시 단부」란, 1개의 수납 패키지(20)에 수납된 끈 형상물(11)의 말단이며, 다음의 용기에 수납되는 끈 형상물과 끈 연결되는 부위를 의미한다.Here, a "storing start end" is the terminal of the string-shaped object 11 accommodated in one storage package 20, and means the site | part connected with the string-shaped object accommodated in the next container.

끈 형상물의 외경으로서는, 0.5㎜ 내지 5.0㎜가 바람직하다.As an outer diameter of a string-like thing, 0.5 mm-5.0 mm are preferable.

수납 용기의 내경으로서는, 400㎜ 내지 500㎜가 바람직하다.As an inner diameter of a storage container, 400 mm-500 mm are preferable.

수납 용기의 높이로서는, 500㎜ 내지 1000㎜가 바람직하다.As height of a storage container, 500 mm-1000 mm are preferable.

코어 막대의 외경으로서는, 100㎜ 내지 150㎜가 바람직하다.As an outer diameter of a core rod, 100 mm-150 mm are preferable.

본 발명에 관한 수납 패키지는, 수납 용기의 상부에 덮개를 구비하고 있어도 좋다.The storage package which concerns on this invention may be provided with the cover in the upper part of a storage container.

도 15에 덮개를 가진 수납 패키지(30)를 도시한다. 본 발명에 관한 수납 패키지(30)는 수납 용기(12)의 저부의 중심부에 장착된 통 형상의 코어 막대(15)를 갖고 있다. 수납 용기(12)에는, 끈 형상물(11)이 연속되는 복수의 루프 형상을 이루고, 각 루프가 코어 막대(15) 주위에 권회 중심을 어긋나게 하여 적층된 상태로 수납되어 있다. 또한, 수납 용기(12)는 그 상부에 덮개(25)를 갖고 있다. 끈 형상물의 수납 개시 단부(23)가, 수납 용기(21)의 내벽면을 통과하여 덮개로부터 비어져 나와 있어도 좋다. 이와 같이 배치함으로써, 다음의 수납 용기에 수납된 끈 형상물과의 끈 연결이 이루기 쉬워진다.15 shows a receiving package 30 with a lid. The storage package 30 which concerns on this invention has the cylindrical core rod 15 attached to the center part of the bottom part of the storage container 12. As shown in FIG. In the storage container 12, the string 11 forms a continuous loop shape, and each loop is accommodated in a stacked state with the winding centers shifted around the core rod 15. Moreover, the storage container 12 has the cover 25 in the upper part. The storage start end 23 of the string-shaped object may pass through the inner wall surface of the storage container 21 and protrude from the lid. By arrange | positioning in this way, string connection with the string-shaped thing accommodated in the next storage container becomes easy to be made.

수납 패키지에 수납되는 끈 형상물의 복수의 각 루프의 최소 굽힘 반경 R이, 코어 막대(15)의 반경 이상인 것이 바람직하다. 이와 같이 설정함으로써, 인출시의 꼬임 상태가 균일해져, 끈 형상물에 굽힘 버릇이 남기 어려워진다.It is preferable that the minimum bending radius R of each of the some loop of string-like thing accommodated in a storage package is more than the radius of the core rod 15. As shown in FIG. By setting in this way, the kink | twist state at the time of extraction becomes uniform, and it becomes difficult to bend habit to a string-like thing.

복수의 루프의 굽힘 반경 R은, 루프의 시점으로부터 종점까지 일정하거나, 또는 변화되어도 좋다.The bending radiuses R of the plurality of loops may be constant or change from the start point of the loop to the end point.

본 발명에 관한 수납 패키지(20, 30)에 있어서, 도 17에 도시하는 바와 같이, 수납 용기(12)의 최내주측에서, 끈 형상물(11)의 루프 형상이 교차하는 인접하는 2점(P1 및 P2)의 거리를 a(㎜) 및 끈 형상물(11)의 외경을 d(㎜)로 하였을 때에, d < a < 10d의 관계를 만족하는 것이 바람직하다.In the storage packages 20 and 30 which concern on this invention, as shown in FIG. 17, two points P1 which adjoin the loop shape of the string 11 at the innermost peripheral side of the storage container 12 cross | intersect. And when the distance of P2) is a (mm) and the outer diameter of the string 11 is d (mm), it is preferable to satisfy the relationship of d <a <10d.

여기서, 「수납 용기(12)의 최내주측」이란, 수납 용기(12)의 중심으로부터의 거리가 가장 가까운 거리에 있는 부분을 의미한다.Here, "the innermost peripheral side of the storage container 12" means the part in which the distance from the center of the storage container 12 is the nearest distance.

d < a이면 인접하는 루프가 높이 방향으로의 적층되는 것을 억제할 수 있고, 또한, a < 10d이면, 수납 용기(12)에 끈 형상물(11)을 밀한 상태로 수납할 수 있다.If d <a, the adjacent loops can be prevented from being stacked in the height direction, and if a <10d, the string 11 can be accommodated in the storage container 12 in a dense state.

또한, 본 발명은, 상기 실시 형태예에 한정되지 않는다. 예를 들어, 도 3에서는, 끈 형상물(11)의 배치 궤적을, 회전축으로부터 편심한 원형상의 궤적을 도시하고 있지만, 원형상으로는 한정되지 않는다.In addition, this invention is not limited to the said embodiment example. For example, in FIG. 3, although the arrangement | positioning trace of the string 11 shows the circular trace which was eccentric from a rotating shaft, it is not limited to circular form.

또한, 도 5에 도시하는 바와 같이, 끈 형상물(11)의 배치 궤적은, 외주 영역(12b)을 통과하지만, 중앙 영역(12a)을 통과하지 않는 궤적이어도 상관없다.In addition, as shown in FIG. 5, although the arrangement trajectory of the string 11 passes through the outer circumferential region 12b, it may be a trajectory that does not pass through the central region 12a.

또한, 도 6에 도시하는 바와 같이, 수납 용기(12)가 2회전할 때에 형성되는 끈 형상물(11)의 배치 궤적이 수납 용기(12)의 회전축 C를 둘러싸지 않아도 상관없다.In addition, as shown in FIG. 6, the arrangement trajectory of the string 11 formed when the storage container 12 rotates in two revolutions may not surround the rotation axis C of the storage container 12.

또한, 회전수 R의 변동 패턴으로서는, 도 7에 도시하는 바와 같이, 회전수 R의 주기적 변동의 2주기 2T 동안에 수납 용기(12)가 1회전 이상하는 패턴이어도 좋다. 회전수 R의 주기적 변동의 2주기 2T 동안에 수납 용기(12)가 1회전 이상하는 패턴으로는, 도 8에 도시하는 바와 같은, 타원의 배치 궤적을 형성할 수 있다.As the variation pattern of the rotational speed R, as shown in FIG. 7, the pattern in which the storage container 12 rotates more than one rotation during 2 cycles 2T of the periodic variation of the rotational speed R may be sufficient. As a pattern in which the storage container 12 rotates at least one rotation during two cycles 2T of the periodic fluctuation of the rotational speed R, an ellipse arrangement trajectory as shown in FIG. 8 can be formed.

또한, 도 9에 도시하는 바와 같이, 회전수 R의 주기적 변동의 3주기 3T 동안에 수납 용기(12)가 2회전 이상하는 패턴이어도 좋다. 회전수 R의 주기적 변동의 3주기 3T 동안에 수납 용기(12)가 2회전 이상하는 패턴으로는, 도 10에 도시하는 바와 같은, 세닢형의 배치 궤적을 형성할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 9, the pattern by which the storage container 12 is two or more rotations during 3 period 3T of the periodical fluctuation | variation of rotation speed R may be sufficient. As a pattern in which the storage container 12 rotates two or more rotations during three cycles 3T of the periodic fluctuation of the rotational speed R, a cubic-shaped arrangement trajectory as shown in FIG. 10 can be formed.

끈 형상물(11)의 원형의 궤적은, 수납 용기(12)의 회전 방향으로 어긋나게 할 수도 있다. 그 경우에는, 회전수 R의 주기적 변동의 1주기 T를 T_a-△T, 즉 T_a-T_aㆍ△θ/360으로 한다.The circular locus of the string 11 may be shifted in the rotational direction of the storage container 12. In this case, one period of cyclic variation of the rotation number R T T _a - and a △ T, i.e., T _a -T _a and △ θ / 360.

또한, 본 발명에서는, 공급 가이드(14)가, 수납 용기(12)의 상방 또한 수납 용기(12)의 내벽면 부근에 장착되어 있지 않아도 좋다. 예를 들어, 수납 용기(12)의 상방에서 회전축의 중심 근방에 장착되어 있어도 좋다.In addition, in this invention, the supply guide 14 does not need to be attached above the storage container 12 and near the inner wall surface of the storage container 12. For example, it may be attached in the vicinity of the center of the rotating shaft above the storage container 12.

또한, 본 발명에서는, 용기의 형상은, 원통에 한정되지 않고, 저면이 다각형(사각형, 육각형, 팔각형 등)의 통 형상의 용기이어도 상관없다.In the present invention, the shape of the container is not limited to a cylinder, and the container may be a container having a polygonal (rectangular, hexagonal, octagonal, etc.) bottom surface.

또한, 수납 용기에 장착된 코어 막대의 형상은, 원통 형상이 바람직하지만, 원통 형상에 한정되지 않는다.In addition, although the shape of the core rod attached to the storage container is preferably a cylindrical shape, it is not limited to the cylindrical shape.

<실시예><Examples>

이하, 본 발명을 실시예에 의해 구체적으로 설명하지만, 본 발명은 이들에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described concretely with reference to Examples, but the present invention is not limited thereto.

수납하는 끈 형상물로서, 폴리에스테르 원사(남아시아제, 「84dtex-72fil」)을 5개 묶은 상태로 환편된, 외경 약 2.5㎜, 내경 약 1.8㎜의 편직 끈을 사용하였다. 이 편직 끈을, 100m/시간의 속도로 연속적으로 제조하면서 용기에 공급하고, 수납하는 것으로 하였다.As a string-like thing to store, the knitting string of the outer diameter of about 2.5 mm and inner diameter of about 1.8 mm which used the circular knitting in the state which tied five polyester yarns ("84dtex-72fil" made in South Asia) was used. This knitted string was supplied to a container, and it was made to accommodate, continuously manufacturing at a speed | rate of 100 m / hour.

수납 장치로서는, 도 1에 도시하는 구성의 것을 사용하였다. 수납 용기(12)로서는, 내경 약 450㎜, 높이 820㎜의 내용적의 중심부에, 외경 약 130㎜의 코어 막대(15)를 장착한 구조의 원통형의 페이퍼 드럼을 사용하였다.As a storage apparatus, the thing of the structure shown in FIG. 1 was used. As the storage container 12, a cylindrical paper drum having a structure in which a core rod 15 having an outer diameter of about 130 mm was attached to a central portion of the inner periphery of an inner diameter of about 450 mm and a height of 820 mm.

회전 테이블(13)은, 0.4 내지 20회전/분의 범위에서 제어 가능한 브러시 리스 DC 모터(오리엔탈사제) 구동에 의해 회전하는 구조의 것을 사용하였다. 회전수 R은, 시퀀서 내에 변동 패턴 프로그램을 미리 입력해 두고, 기동 버튼을 누름과 동시에 시퀀서로부터 회전수 R의 변동 패턴에 따라서 회전수 지령이 모터 드라이버에 출력되는 시스템에 의해 변동시켰다.The rotating table 13 used the thing of the structure which rotates by the brushless DC motor (made by Oriental company) which can be controlled in the range of 0.4-20 rotations / minute. The rotational speed R inputs the variation pattern program in the sequencer in advance, and at the same time, the system rotates the rotational speed command from the sequencer to the motor driver according to the variation pattern of the rotational speed R from the sequencer.

공급 가이드(14)로서는, 구멍 직경 약 6㎜의 스넬 가이드[유아사(湯淺) 공업사제]를 사용하였다. 그 공급 가이드(14)는 수납 용기(12)의 상방 또한 수납 용기(12)의 내벽면 부근에 장착하였다. 이에 의해, 공급 가이드(14)를 통하여 밑으로 늘어진 상태에 있는 편직 끈이, 수납 용기(12)의 내벽면에 거의 접하도록 하였다.As the supply guide 14, the snell guide (made by Yuasa Co., Ltd.) with a hole diameter of about 6 mm was used. The supply guide 14 was attached above the storage container 12 and near the inner wall surface of the storage container 12. Thereby, the knitting string in the state stretched down through the supply guide 14 was made to contact with the inner wall surface of the storage container 12 substantially.

<제1 실시예>&Lt; Embodiment 1 >

상술한 수납 장치(10)를 사용하여, 수납 용기(12)가 2회전할 때에 형성되는 편직 끈의 배치 궤적에, 도 3에 도시하는 바와 같이, 편직 끈이 2회 교차하는 개소가 발생하도록, 또한 1주기 T로 형성되는 편직 끈의 배치 궤적이 원형상으로 그 원형이 용기 회전 방향과 역방향으로 어긋나도록, 주기 T 및 회전수 R을 설정하였다. 구체적으로는, 도 11에 도시하는 스텝 형상의 회전수 R의 변동 패턴(1주기 T:34초, 평균 회전수 Ra:1.75회전/분)을 설정하였다. 여기서, 통 형상 용기의 내벽면측의 둘레 길이 L은 0.45m×π≒1.41m이며, 편직 끈의 공급 속도 v의 100m/시간을 1분당 환산하면 1.67m/분이 된다. 따라서, v/L≒1.18/분이 되고, 평균 회전수 R_a=1.75 > v/L이 된다.As shown in FIG. 3, the position where a knitting string crosses twice generate | occur | produces to the arrangement | positioning track of the knitting string formed when the storage container 12 rotates two times using the storage apparatus 10 mentioned above, Moreover, the period T and the rotation speed R were set so that the arrangement | trajectory of the knitting string formed by 1 cycle T may shift in a circular direction in the opposite direction to the container rotation direction. Specifically, the variation pattern (1 cycle T: 34 seconds, average rotation speed Ra: 1.75 rotation / minute) of the rotation speed R of the step shape shown in FIG. 11 was set. Here, the circumferential length L of the inner wall surface side of a cylindrical container is 0.45 m x (pi) 1.41 m, and when it converts 100 m / hour of the supply speed v of a knitting string per minute, it becomes 1.67 m / min. Therefore, v / L ≒ 1.18 / minute, and is the average number of revolutions _{R a = 1.75> v / L} .

이와 같은 회전수 R의 변동 패턴으로, 수납 용기(12)를 회전시키면서 편직 끈(끈 형상물)(11)을 수납 용기(12) 내에 수납하였다. 그 결과, 도 3에 도시하는 바와 같은 배치 궤적에 의해, 약 100시간의 수납 시간에서 약 10000m의 양의 편직 끈을 수납할 수 있었다. 또한, 본 예에서는, 수납 용기(12)가 1회전할 때에 형성되는 끈 형상물(11)의 배치 궤적이 중앙 영역과 외주 영역을 통과하고, 수납 용기(12)가 2회전할 때에 형성되는 끈 형상물(11)의 배치 궤적이 수납 용기의 회전축 C를 둘러싸는 궤적으로 되어 있다.In this fluctuation pattern of the rotational speed R, the knitting string (string shape) 11 was accommodated in the storage container 12 while rotating the storage container 12. As a result, by the arrangement trajectory shown in FIG. 3, about 10000 m of knitting string could be accommodated in the storage time of about 100 hours. In this example, the arrangement trajectory of the string 11 formed when the storage container 12 is rotated once passes through the center region and the outer circumferential region, and the string is formed when the storage container 12 rotates 2 times. The arrangement trajectory of (11) is a trajectory surrounding the rotation axis C of the storage container.

이 수납 형태는 무너지기 어렵고, 또한, 정지 상태의 수납 용기(12)로부터 편직 끈을 10m/분의 속도로 인출한 바, 얽힘의 발생은 없어, 안정된 상태로 인출할 수 있었다.This storage form was hardly collapsed, and when the knitted string was pulled out of the stationary storage container 12 at a speed of 10 m / min, no entanglement occurred and it was able to be taken out in a stable state.

<제1 비교예><First Comparative Example>

상술한 수납 장치(10)를 사용하여, 수납 용기(12)가 2회전할 때에 형성되는 편직 끈의 배치 궤적이, 편직 끈이 교차하는 개소가 발생하지 않도록, 또한 1주기 T로 형성되는 편직 끈의 배치 궤적이 소용돌이 형상으로 되도록, 주기 T 및 회전수 R을 설정하였다. 구체적으로는, 도 12에 도시하는 스텝 형상의 회전수 R의 변동 패턴(1주기 T:52분, 평균 회전수 R_a:2.7회전/분)을 설정하였다. 여기서, 통 형상 용기의 내벽면측의 둘레 길이 L은 0.45m×π≒1.41m이며, 편직 끈의 공급 속도 v의 100m/시간을 1분당 환산하면, 1.67m/분이 된다. 따라서, v/L≒1.18/분이 되고, 평균 회전수 R_a=2.7 > v/L이 된다.By using the storage device 10 described above, the knitting trace formed by one cycle T is arranged so that the placement trajectory of the knitting string formed when the storage container 12 rotates in two turns does not generate a location where the knitting string intersects. The period T and the rotation speed R were set so that the placement trajectory of the vortex was in a vortex shape. Was set up specifically, the revolution speed fluctuation pattern of the R of the step shape shown in Figure 12 (2.7 revolutions / min in one cycle T:: 52 minutes, and the average number of revolutions R _a). Here, the circumferential length L on the inner wall surface side of the cylindrical container is 0.45 m × π ≒ 1.41 m, and it is 1.67 m / min when 100 m / hour of the feed rate v of the knitting string is converted per minute. Therefore, v / L ≒ 1.18 / minute, and is the average number of revolutions _{R a = 2.7> v / L} .

이와 같은 회전수 R의 변동 패턴으로, 수납 용기(12)를 회전시키면서 편직 끈(끈 형상물)(11)을 수납 용기(12) 내에 수납하였다. 그 결과, 도 13에 도시하는 바와 같이, 코어 막대(15)를 축으로 한 소용돌이 형상으로 편직 끈을 배치할 수 있었다. 또한, 약 100시간의 수납 시간에서 약 10000m의 양의 편직 끈을 수납할 수 있었다.In this fluctuation pattern of the rotational speed R, the knitting string (string shape) 11 was accommodated in the storage container 12 while rotating the storage container 12. As a result, as shown in FIG. 13, the knitting string could be arrange | positioned in the vortex shape which made the core rod 15 the axis. In addition, about 100 hours of storage time could store about 10000 m of knitted strings.

이 수납에서는, 수납 용기(12)의 내벽면 부근 혹은 코어 막대(15) 부근에서 부분적으로 간극이 형성되고, 그 부분에 편직 끈이 함몰되어 있는 수납 상태로 되어 있었다. 그로 인해, 정지 상태의 수납 용기로부터 편직 끈을 10m/분의 속도로 인출한 바, 걸려서 원활하게 편직 끈을 인출할 수 없게 되는 경우가 있었다. 또한, 소용돌이 형상의 배치에서는, 인출될 때의 꼬임이 커져, 비틀린 상태에서 편직 끈이 인출되기 때문에, 도중 가이드로부터 빠지는 것처럼 되거나, 걸리는 것처럼 되거나 하는 상황이 보였다.In this storage, a gap was partially formed in the vicinity of the inner wall surface of the storage container 12 or in the vicinity of the core bar 15, and was in a storage state in which a knitted string was recessed in the portion. Therefore, when the knitted string was pulled out at the speed of 10 m / min from the storage container in a stationary state, it might become caught and it was not able to pull out a knitted string smoothly. Moreover, in the vortex arrangement, since the twist at the time of drawing out becomes large and the knitting string is pulled out in the twisted state, the situation which seemed to be pulled out or caught by the guide on the way was shown.

본 발명에 관한 끈 형상물의 수납 패키지는, 끈 형상물을, 연속하는 복수의 루프 형상을 이루고, 또한, 각 루프가 권회 중심을 어긋나게 하여 적층한 상태로 수납 용기에 수납함으로써, 끈 형상물을 균일하게 수납할 수 있고, 또한, 끈 형상물을 정지 상태로 인출할 때에, 얽힘 등의 문제가 발생하기 어려워지기 때문에, 예를 들어, 중공 형상의 끈 형상물을 수납하는 데 적절하게 사용된다.The string-shaped storage package according to the present invention uniformly stores the string-shaped object by accommodating the string-shaped object in a plurality of continuous loops, and storing the string-shaped object in a stacked state in which the loops are shifted from the winding center. In addition, since the problem such as entanglement is less likely to occur when the string is taken out in a stationary state, it is suitably used for storing a hollow string, for example.

10 : 수납 장치
11 : 끈 형상물
12 : 수납 용기
12a : 중앙 영역
12b : 외주 영역
13 : 회전 테이블
14 : 공급 가이드
15 : 코어 막대
20 : 수납 패키지
22 : 적층된 끈 형상물
23 : 수납 개시 단부
25 : 덮개
30 : 수납 패키지10: storage device
11: string shape
12: storage container
12a: central area
12b: outer area
13: rotating table
14: supply guide
15: core rod
20: storage package
22: laminated string shape
23: storing start end
25: cover
30: storage package

Claims

It is a cylinder-shaped storage package storing string-shaped thing,
A storage container for storing the string,
It has a cylindrical core rod mounted in the center of the bottom of the storage container,
The string is a plurality of continuous loops,
Each said loop is laminated | stacked and laminated | stacked by shifting the winding center around the axis | shaft of the said storage container.

The method of claim 1,
A string-shaped accommodation package, wherein the plurality of consecutive loops is substantially the same shape.

The method according to claim 1 or 2,
A string-shaped storage package, wherein the string-forms forming the plurality of loops are arranged to surround a core bar mounted on the storage container.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
At least a portion of each of the plurality of loops is arranged so as to pass near the core bar outer wall of the storage container and near the inner wall surface of the storage container.

5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Near the core bar outer wall of the storage container, the distance from the core bar outer wall is an area within 30% of the difference between the container radius of the storage container and the core bar radius, and the inner wall surface of the storage container is near the storage container. The storage package of the string-shaped thing of Claim 2 which is an area within 30% of the difference of the container radius of a core rod radius of a.

The method according to any one of claims 1 to 5,
The storage package of the string-shaped thing whose minimum bending radius R of each said some loop is more than the radius of the said core rod.

7. The method according to any one of claims 1 to 6,
On the innermost circumferential side of the storage container of the storage container, when the distance between two adjacent points at which the loop shape of the string crosses is a (mm) and the outer diameter of the string is d (mm), d <a The storage package of the string-shaped thing which satisfy | fills the relationship of <10d.

8. The method according to any one of claims 1 to 7,
The storage package of the string-shaped thing of which the height of the said cylindrical core bar is 100 to 150% of the highest lamination height of the laminated string-like thing.

The method according to any one of claims 1 to 8,
A string-shaped storage package, wherein the string-like material is a hollow string.

10. The method according to any one of claims 1 to 9,
A string-shaped storage package, wherein the string-like material is a hollow knitted string.

11. The method according to any one of claims 1 to 10,
The storage package of the string-shaped thing in which the storage start end of the said string-shaped object is arrange | positioned at least in the position where the said laminated string-shaped object is higher than the highest laminated height.

The method of claim 11,
A string-shaped storage package in which a storage start end of the string-shaped projecting portion protrudes out of the storage container.

While supplying the string-like material into the rotating cylindrical storage container at a constant speed, the rotation speed R (rotation / minute) of the storage container is gradually increased and then gradually decreased, or after the rotation speed R is gradually decreased. It is a method of storing a string-like thing in a storage container by repeating a fluctuation pattern which increases periodically,
While the storage container is rotated two times, the string-like objects arranged in the container are generated to intersect, and the arrangement trajectory of the string-shaped material formed at one cycle T (seconds) of the periodic variation of the rotational speed R (rotation / minute) is generated. To shift in the rotational direction or the reverse direction of the rotational direction of the storage container, so that the average rotational speed R _a (rotation / minute) of the storage container in one cycle T (seconds) to satisfy the condition shown in the following formula (1), The storage method of the string-shaped object which sets the supply speed v (m / min) of a string-like thing, one cycle T (second), and the rotation speed R (rotation / minute) of the said storage container.
[Equation 1]

[In Formula 1, L (m) is the circumferential length of the inner wall surface side of the storage container]

The method of claim 13,
A part of the arrangement trajectory of the string-shaped article formed when the storage container rotates one rotation of the rotational speed R (rotation / minute) of the storage container is in the vicinity of the core bar outer wall of the storage container and in the vicinity of the inner wall surface of the storage container. The storage method of the string-shaped thing set to pass through.

15. The method of claim 14,
The vicinity of the core rod outer wall is an area within 30% of the difference between the radius of the storage container and the core rod radius, and the inner wall surface vicinity is an area within 30% of the difference between the radius of the storage container and the core rod radius. Storing method of shape.

The method according to any one of claims 13 to 15,
R _a is the following, the method of storage, string-like materials, which satisfy the condition of equation (2).
&Quot; (2) "

17. The method according to any one of claims 13 to 16,
The storage method of the cord-shaped thing set so that the bending radius R of the arrangement | trajectory of the cord-shaped thing may satisfy | fill the relationship of L / 4 (pi) <R <L / 2 (pi).

18. The method according to any one of claims 13 to 17,
The distance between the starting point and the end point of the arrangement trajectory of the string-shaped article formed by one cycle T (second) of the periodic variation in the rotational speed R (rotation / minute) was a (mm) and the outer diameter of the string-shaped article was d (mm). The storage method of the string-shaped thing which satisfy | fills d <a <10d at the time.

The method according to any one of claims 13 to 18,
The storage method of the string-shaped thing which sets the fluctuation pattern of rotational speed R (rotation / minute) of a storage container so that the arrangement | positioning trace of the string-form formed when two storage containers rotate may surround the rotation axis of a storage container.

20. The method according to any one of claims 13 to 19,
R _a is the following, the method of storage, string-like materials satisfying the condition of Equation (3).
&Quot; (3) "

The method according to any one of claims 13 to 20,
The storage method of the string-shaped thing which satisfy | fills the conditions of following formula (4) when the fluctuation range of the rotation speed of a storage container is set to _Rw (rotation / minute).
&Quot; (4) "

22. The method according to any one of claims 13 to 21,
A string-shaped storage method for supplying a string-like article to the storage from above and near an inner wall surface of the storage container.

24. The method according to any one of claims 13 to 22,
The string-shaped storage method of the said string-shaped object is a hollow string.

24. The method according to any one of claims 13 to 23,
The string-like storage method of the said string-like thing is a hollow knitted string.