JP4711103B2

JP4711103B2 - Yarn winding method and apparatus

Info

Publication number: JP4711103B2
Application number: JP2003091246A
Authority: JP
Inventors: 真人山本; 朋之一階
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2003-03-28
Filing date: 2003-03-28
Publication date: 2011-06-29
Anticipated expiration: 2023-03-28
Also published as: JP2004299791A; WO2004087550A1; DE112004000484B4; DE112004000484T5; CN101508393B; CN1767993A; CN101508393A; CN100480157C

Description

【０００１】
【発明の利用分野】
この発明は糸の巻き取り方法とその装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
【０００３】
【特許文献１】
特表平２００１−５１６３１９号公報
糸の巻き取りでは、パッケージに対してトラバースガイドを往復動させ、トラバースガイドで糸を案内するようにしている。パッケージの周方向に対する糸の角度は綾角と呼ばれ、トラバースガイドの速度を制御することにより、綾角を制御する。トラバースガイドは、在来は多数のパッケージに対して一括してカムなどで制御するようにされていたが、特許文献１は、ステッピングモータでトラバースガイドを個別に制御することを開示している。
【０００４】
上記の点とは別に、綾角は巻き取ったパッケージの性状に影響することが知られている。例えば綾角を大きくすると綾落ちが少なくなる反面で、綾角を小さくするとパッケージの密度を高くできるなどのメリットがある。また巻き取りではリボンの発生を避ける必要があり、これは糸が同じ軌跡に繰り返して巻かれることにより、パッケージの表面が不均一になる現象である。そしてプレシション巻きやステッププレシション巻きでは、ワインド数がリボンが発生しない安全なワインド数（以下「安全ワインド数」）となるように、パッケージの巻径に応じて綾角を変更して、リボンの発生を防止している。
【０００５】
次にステッププレシション巻きに固有の問題として、綾角のジャンプがある。ステッププレシション巻きでは、巻径の増加と共に綾角を低下させ、綾角が所定値まで低下すると、綾角を急増(ジャンプ)させて、リボンが発生する恐れのある綾角を通過させる。綾角を急増させると、糸の張力が急変し、これに伴ってパッケージの端面に段巻き(段差)が生じることがある。このような例を図１３に示す。段巻きの生じたパッケージは、一般に商品価値の低いものと見なされている。
【０００６】
【発明の課題】
この発明の課題は、パッケージの中央部と端部とで綾角を独立に制御できるようにすることにあり、特に、端部の巻き方に依存して生じる綾落ちや段巻き等の発生を防止し、かつパッケージ全体の巻き方に依存して生じるリボン巻き等の発生を防止することにある(請求項１〜２０)。
請求項４，１５の発明での追加の課題は、パッケージ端面での段巻きの発生を防止することにある。
請求項１０，１１，１７，１８の発明での追加の課題は、段巻きの発生をより確実に防止することにある。
【０００７】
【発明の構成】
この発明の糸の巻き取り方法は、可動の糸ガイドを往復動させながら、糸を巻き取る方法において、糸の巻き取り装置に、パッケージの中央部での糸ガイドの速度パターンを記憶もしくは生成する中央部制御手段と、パッケージの端部での糸ガイドの速度パターンを記憶もしくは生成する端部制御手段とを設けることにより、巻き取ったパッケージの端部と中央部とで、綾角の制御目標パターンを可変にかつ独立して設定自在にし、該制御目標パターンに従って前記糸ガイドをパッケージの端部と中央部とで独立して速度制御し、かつ端部と中央部の全体での平均綾角が目標値となるように、端部での綾角の制御目標パターンと前記平均綾角の目標値とに従って、前記中央部の綾角の制御目標パターンを定めることを特徴とする。例えば端部での綾角を大きく、中央部での綾角を小さくすると(図１０の実線のパターン)、端部の綾角が大きいので綾落ちがし難く、中央部の綾角が小さいのでパッケージの密度を増すことができる。
【０００８】
好ましくは、糸ガイドの位置を検出する位置検出部と、糸ガイドが端部あるいは中央部のいずれにあるかを判定する領域判定部とをさらに設けて、中央部制御手段による制御か端部制御手段による制御かを選択する。
この発明での制御上の観点は、例えば端部での綾角のパターンをストロークが変わってもなるべく一定にし、綾落ちや段巻きなどを防止することである。次にリボンの発生等を防止するため、１ストローク全体（パッケージの一端から他端までで、端部と中央部とで構成される）に対する綾角の平均値を定める。次に端部と中央部の全体としての平均綾角が目標値となるように、中央部の綾角のパターンを定める。
好ましくは、端部制御手段は、端部での糸ガイドの軌跡を一定にして、一定の綾角のパターンで糸を巻き取り、かつ中央部制御手段は、所望のワインド数に合致するように、中央部の綾角のパターンを変化させて糸を巻き取る。
【０００９】
好ましくは、前記パッケージの径にかかわらず、パッケージの端部での糸ガイドの速度パターンを実質的に一定にする。この結果、端部での綾角のパターンは全てのストロークにおいて一定になり、パッケージの端部付近で糸は同じ条件で反転して巻き取られるので、パッケージ端面が均一になり、特に段巻きの発生を防止できる。
好ましくは、巻き取りストロークが変化しても、端部での綾角のパターンを一定にする。
より好ましくは、パッケージ径の増加に伴って平均綾角を変更しながら糸を巻き取り、かつ該平均綾角の変更に応じて、パッケージ中央部の綾角パターンを変更する。このようにすると、プレシション巻きやステッププレシション巻きなどで、端部では綾角のパターンを一定にして段巻きなどの発生を防止し、リボンの発生などを防止するのに必要な綾角パターンの変化を、パッケージの中央部で行うことができる。
【００１０】
特に好ましくは、糸をステッププレシション巻きにより巻き取ると共に、綾角パターンのジャンプ（急激な変更）をパッケージの中央部で行うようにする。
好ましくは、中央部制御手段は、綾角パターンのジャンプを、１ストローク内の中央部で綾角を変更することにより行う。
好ましくは、中央部制御手段は、綾角パターンのジャンプを、２つのストロークの間で、中央部の綾角パターンを変更することにより行う。
好ましくは、パッケージ端部での糸の運動に、糸ガイドの運動方向を反転させるターン部、糸ガイドをほぼ定速で移動させる定速部の少なくとも２区間を設ける。
さらに好ましくは、パッケージ中央部の両端に変速部を設けて、定速部の速度から中央部の速度へ糸ガイドの速度を徐々に変更する。
【００１１】
この発明の巻き取り装置は、モータにより糸ガイドを往復動させながら、糸をパッケージに巻き取るための装置において、パッケージの中央部での糸ガイドの速度パターンを記憶もしくは生成する中央部制御手段と、パッケージの端部での糸ガイドの速度パターンを記憶もしくは生成する端部制御手段とを設けることにより、パッケージの端部と中央部とで綾角の制御目標パターンが可変にかつ独立して設定自在にすると共に、前記記憶もしくは生成した速度パターンに従って、前記モータを制御するための手段と、端部と中央部の全体での平均綾角が目標値となるように、端部での綾角の制御目標パターンと前記平均綾角の目標値とに従って、前記中央部の綾角の制御目標パターンを定めるための手段とを設けたことを特徴とする。
【００１２】
好ましくは、糸ガイドの位置を検出する位置検出部と、糸ガイドが端部あるいは中央部のいずれにあるかを判定する領域判定部とをさらに設けて、中央部制御手段による制御か端部制御手段による制御かを選択する。
好ましくは、端部制御手段は、端部での糸ガイドの軌跡を一定にして、一定の綾角のパターンで糸を巻き取り、かつ中央部制御手段は、所望のワインド数に合致するように、中央部の綾角のパターンを変化させて糸を巻き取る。
好ましくは、前記端部制御手段は、巻き取りストロークが変化しても、端部での綾角のパターンを一定にする。
【００１３】
好ましくは、パッケージの端部での前記速度パターンをパッケージ径にかかわらず実質的に一定にし、かつパッケージ径の増加に伴って中央部の速度パターンを変更する。
特に好ましくは、前記パッケージ端部の速度パターンに、糸ガイドの運動方向を反転させるターン部、定速で運動させる定速部の少なくとも２区間を設ける。
さらに好ましくは、パッケージ中央部の両端に、定速部との間で速度を徐々に変更するための変速部を設ける。
好ましくは、糸をステッププレシション巻きにより巻き取ると共に、中央部制御手段は、綾角パターンのジャンプを、１ストローク内の中央部で綾角を変更することにより行う。
また好ましくは、糸をステッププレシション巻きにより巻き取ると共に、中央部制御手段は、綾角パターンのジャンプを、２つのストロークの間で、中央部の綾角パターンを変更することにより行う。
【００１４】
【発明の作用と効果】
この発明では、パッケージの中央部と端部とで綾角を独立して制御できるので、種々の効果が得られる。例えばステッププレシション巻きなどのように、リボンの発生を防止するため綾角をジャンプさせる場合、パッケージの中央部でジャンプさせると、張力の変動が端部に及んで段巻きが発生することを防止できる。以上のように、この発明ではパッケージの中央部と端部とで綾角を独立に制御できるので、種々の効果が得られる。パッケージの中央部と端部とで綾角を独立に制御することの効果は多様で、これらの効果の全てを追求する必要はなく、所望の効果を達成するように、綾角の制御パターンを定めればよい。
【００１５】
次にパッケージ端部での糸ガイドの速度パターンを、パッケージ径にかかわらず実質的に一定にすると、パッケージ端部では、糸は同じ軌跡でかつ同じ条件で巻き取られ、パッケージ端部での張力変動などが防止されて、綾落ちや段巻きを防止できる。また実質的にとは、端部での糸の軌跡がほぼ同じであることや、端部にターン部と定速部とを設けて、これらの区間での速度パターンをほぼ一定にすることをいう。
【００１６】
ここでプレシション巻きやステッププレシション巻きなどの場合、パッケージの巻径に応じて綾角を変更する必要が生じる。この発明の場合、綾角は中央部と端部で独立して制御されるので、プレシション巻きやステッププレシション巻きなどの巻き取り条件から定まる綾角は、いわば平均的あるいは全体的な綾角となり、端部での綾角のパターンを定めると、中央部での綾角のパターンが平均的綾角と端部の綾角のパターンとから定まる。そしてこのようにすることにより、端部の綾角のパターンを自由に定めながら、巻き取り条件に応じた平均的な綾角を実現できる。
【００１７】
パッケージ端部での糸ガイドの運動を、ターン部、定速部の少なくとも２区間で構成すると、ターン部で糸ガイドを反転させ、定速部では綾角を一定にして、中央部での張力(テンション)変動などの影響がターン部に及んで、段巻きや綾落ちなどが生じることを、確実に防止できる。
また中央部の両端に変速部を設けると、定速部の速度から糸ガイドの速度を徐々に変更して、張力の変動を少なくできる。
【００１８】
ステッププレシション巻きの場合、パッケージ径の増加に伴い、綾角のパターンをジャンプさせる必要がある。そして段巻きの主因はこのジャンプである。そこで端部と中央部とで綾角を独立に制御し、特に端部での糸ガイドの速度パターンを実質的に一定にして、ジャンプを中央部で行うようにすると、段巻きの発生を防止できる。ジャンプは、１ストローク内で中央部で綾角を変更してもよく、あるいは前のストロークと次のストロークとの間で中央部の綾角パターンを変更するようにしても良い。
【００１９】
【実施例】
図１〜図１２に、実施例とその変形とを示す。実施例では仮撚加工機での仮撚加工後の糸の巻き取りを例にするが、これに限るものではない。また糸の巻き取り方法は、ステッププレシション巻きとするが、単なるプレシション巻きやその他の糸の巻き取り方法などでも良い。これらの図において、２はボビンで、ボビン２上に糸を巻き取って(巻き取り)パッケージ４とし、揺動自在のクレードル６によりボビン２を回動自在に支持して、接触ローラ８を駆動ローラとしてパッケージ４を回転させる。接触ローラ８とパッケージ４間の滑りは無視できるので、接触ローラ８の周速とパッケージ４での巻き取り速度は同じ値ｕとなる。なおクレードル６側に設けた駆動軸で、パッケージ４を回転させても良い。
【００２０】
化学繊維や合成繊維などの糸１０は、図示しないパッケージなどから、トラバースストロークのセンター位置に設けた固定ガイド１３と、トラバースガイド１２とを介して給糸され、トラバースガイド１２は、パッケージ４での巻き取り幅(パッケージの巻き取り面での両端間の幅）とほぼ等しい距離を、所定の速度パターンで往復動する。この距離がトラバースストロークで、単にストロークということがある。モータ１４はステッピングモータなどのモータからなり、図示しないサーボ機構によりサーボ制御され、駆動用のプーリ１６と従動用のプーリ１７，１８とを介して、ベルト２０などを往復動させる。なおベルト２０に代えて、ワイヤなどを用いても良い。
【００２１】
角速度センサ２２はボビン２やパッケージ４の角速度あるいは回転速度を検出し、間接的にパッケージ４の径を求める。ロータ位置センサ２４は、モータ１４のロータや出力軸の向きや角速度などを検出し、トラバースガイド１２の位置を求める。トラバースガイド１２の位置や、パッケージ４の径の求め方は任意で、例えばクレードル６の揺動角からパッケージ４の径が判明するし、巻き取り時間から巻き取った糸１０の量を求めて、パッケージ４の径を求めても良い。またトラバースガイド１２の位置を直接監視して、その位置を求めても良い。
【００２２】
パッケージ４は例えばテーパエンドパッケージで巻き取り、端面が鉛直面からなす角をテーパ角βとし、巻き取った糸が鉛直軸からなす角を綾角αとする。糸１０は接触ローラ８の表面を、その周方向に平行に伝うので、接触ローラ８とトラバースガイド１２間の糸１０の向きも、鉛直軸から角α離れている。ただしパッケージ４をチーズ状(テーパ角βが０)やコーン状に巻き取っても良い。コーンの場合は、左右でテーパ角βが異なるものと見なして、実施例を変形すればよい。通常の巻き取り条件では綾角αと、トラバースガイドの速度ｖおよび巻き取り速度ｕの間には、
ｕ・Ｔａｎα≒ｖ (1)
の関係があり、綾角αは例えば２０°以下で、近似的にトラバースガイド１２の速度ｖと綾角αが比例するものと見なすことができる。なお糸速は(ｕ２＋ｖ２)１／２で与えられる。
【００２３】
実施例では、接触ローラ８の周速ｕを一定にして、トラバースガイド１２の速度パターンの制御により、綾角αを制御する。ただし周速ｕを制御しても、(1)式により、綾角αを制御できる。パッケージ４の半径をパッケージ径Ｒとする。パッケージ径には、この径Ｒからボビン２の半径を引いたものを用いても良い。
【００２４】
図３に、モータ１４の制御部３０を示す。制御部３０は、マイクロプロセッサとデータメモリ及びプログラムメモリなどで構成されている。また図３は実際のハードウェア構成を示すというよりも、トラバース制御に関係する要素をハードウェアで実際に存在するかのように、仮想的に示したものである。機台制御盤３２などに設けられた入力部３３からは、錘毎にあるいは多数の錘に対して一括して、基準綾角（ステッププレシション巻きなどでの綾角の平均や最大値と、下限値など）、基準トラバースストローク（トラバースのストロークの基準値）、安全ワインド数（パッケージ径に対してリボン巻きになる恐れのないワインド数）などが入力される。綾角の制御用の変数として、ターン部綾角、ターン時間、等速時間、変速時間が入力され、パッケージ４の形状を示す変数としてテーパ角が入力され、他に巻き取り速度などが入力される。そしてこれらの変数は記憶部３４に記憶される。なお変数を入力する代わりに、記憶値を用いても良く、制御盤３２や入力部３３は錘毎に設けても良い。
【００２５】
トラバースガイド１２の位置は、センサ２４からの位置信号を用いて位置検出部３６で求められ、パッケージ４のパッケージ径はセンサ２２の角速度信号から、巻径検出部３８で求められる。パッケージの角速度をω、パッケージ半径をＲ、周速をｕとすると、
Ｒω＝ｕ (2)
となる。パッケージ径Ｒとテーパ角βとが分かると、その径におけるトラバースストロークＴが判明し、端部の長さＴ1は一定で、トラバースストロークＴの減少と共に、中央部の長さＴ2は減少する（図７）。
Ｔ−Ｔ1＝Ｔ2 (3)
【００２６】
そしてトラバースガイド１２の位置が位置信号により判明すれば、端部または中央部のいずれの領域にトラバースガイド１２があるかが、領域判定部４０で判明し、領域選択部４１で端部での制御か中央部での制御かの選択信号が得られる。
【００２７】
これらの信号は共用データとして、参照表４４の読み出しに用いられ、また制御部４８，５０等に入力される。端部制御部４８は参照表４５を参照して、端部でのトラバースガイド１２の速度パターンを発生し、中央部制御部５０は参照表４６と参照表４４などを参照して、中央部でのトラバースガイド１２の速度パターンを発生する。参照表４４には図４に示すように、１ストローク全体に対する巻径Ｒと綾角αとの関係などが記載され、リボン巻きの発生を避けるために、綾角αはパッケージ径と共に減少し、ある程度まで減少すると、ジャンプして急増する。このように、巻径Ｒから平均的な綾角が求まる。なお実施例で用いたステッププレシション巻きは、ワインド数が安全ワインド数となり、かつ綾角の変化が目標範囲に収まるように、巻径の増加に連れて綾角を変化させながら、間欠的に綾角をジャンプさせて糸を巻き取る方法である。またプレシション巻きは、ワインド数が一定でかつ安全ワインド数となるように綾角を変化させて、糸を巻き取る方法である。
【００２８】
参照表４５には、端部での速度パターンが記憶されている。なお単に速度パターンと言う時は、トラバースガイド１２の速度パターンを言う。参照表４６は、参照表４４からの平均的な綾角に対して、端部での固定の軌跡に対する綾角に対応する値を除いたものに対する、中央部での綾角のパターンを求める表である。このようにして中央部での綾角のパターンとそれに応じたトラバースガイドの速度、並びに端部での速度パターンが定まると、モータ１４への制御信号が得られ、これに従ってモータ１４を、マルチプレクサ５２とモータ制御部５４とを介して、サーボ制御する。なおマルチプレクサ５２は設けなくても良い。
【００２９】
端部での綾角αの制御パターンを図５に示す。端部は、トラバースガイドの速度が直線的に０に低下して反転するターン部（軌跡としては図８，図９参照）、ターン部の両側の定速部（トラバースガイドの速度一定）からなり、ターン部及び定速部でのトラバースガイドの速度パターンは一定で、これらの時間幅も一定である。そして例えば、ターン部及び定速部でのトラバースガイドの速度パターンは、巻き始めから巻き終わりまでの全ストロークで一定とする。変速部は中央部の両端に設け、変速部は例えば全ストロークで時間幅が一定とし、定速部での速度から中央部の速度へ徐々に移行できるようにする。そして綾角の制御パターンが定まると、トラバースガイドの速度パターンの目標値が定まる。
【００３０】
図６の破線はトラバースガイドの速度を示し、実線は綾角のパターンを示し、綾角αはトラバースガイドの速度パターンをやや鈍らせたような波形となる。また巻径によって、１ストローク当たりの時間や平均の綾角も変化するが、端部での綾角のパターンは一定で、例えば中央部中の平坦部の綾角をαからα’に変化させて、これらに対応する。変速区間（変速部）での加減速度は、これによって変更される。また中央部には両端の変速部とその間の平坦部（速度一定）とを設けたが、平坦部を設けなくても良い。
【００３１】
端部や中央部での、トラバースガイドの速度パターンの発生方法の例を説明する。基準トラバースストロークやテーパ角が定まり、パッケージ径が定まると、トラバースのストロークＴが定まる。次に図４に示した綾角の平均値から、トラバース時間が定まる。端部のターン部や定速部の時間や速度パターンは一定なので、端部でのトラバースガイドの走行距離が定まり、この結果、中央部での走行距離と走行時間が定まる。中央部では、変速部の時間幅が一定なので、中央部の平坦部の走行時間が定まる。すると、中央部は、両端の速度が既知で、中央部の平坦部では定速走行し、かつその両側の変速部で定加減速度運動を行うので、中央部の平坦部での速度が定まり、これに伴って変速部の加減速度も定まる。
【００３２】
図８，図９に端部付近での糸の軌跡７０，７１を示し、これはパッケージ４を端部の付近で展開して示したものである。また図８と図９との間に、ステッププレシション巻きでの綾角パターンのジャンプを行うものとする。ターン部では、図５，図６のように等加減速度運動を行うので、焦点からの距離は一定で曲率半径も一定であり、等速部では速度の絶対値が一定で、この部分での綾角をターン部綾角とし、変速部では中央部中央の平坦部との間で速度を徐々に変更する。ここで図９の軌跡７１のように、平均としての綾角（図９での基本綾角）が変わっても、ターン部や定速部の軌跡は一定で、変速部を図８の軌跡７０での減速から図９の加速に変えて、中央部の中央綾角を増加させる。
【００３３】
図１０に、定速部を設けない他は、実施例と同様の速度パターンで端部を制御する例を示す。この場合、端部（ターン部）での最大綾角と中央部中央での綾角とを異ならせ、中央部中央での綾角は図４での綾角制御が実現できるように、例えば図の実線と鎖線との範囲などで変更し、ターン部での最大綾角を比較的大きくして、綾落ちし難くなるようにする。また端部の速度パターンを一定にして、パッケージの端面が均一になるようにし、中央部でのジャンプの影響を変速部などで緩和して、段巻きを防止する。
【００３４】
図１１に実施例での制御アルゴリズムを示す。最初に図３の記憶部３４へのデータを入力して記憶し、これには基準綾角や、基準トラバースストローク、安全ワインド数、テーパ角、巻き取り速度などのパッケージ全体に対するデータと、ターン部綾角やターン時間〜変速時間などの端部に関するデータとがある。センサからの信号を処理して、巻径やトラバースガイドの位置を求め、端部か中央部かの領域判定を行い、端部であれば巻径によらずに一定の速度パターンでトラバースガイドを制御し、この結果端部での軌跡は一定となる。そして中央部での速度パターンや綾角のパターンは、１つのストロークが全体的データに従って制御され、端部が端部データに従って制御されるようにすることから定める。ジャンプは例えば前のストロークと次のストロークとで、中央部の綾角パターンを変えることにより行う。求めた制御データによりモータを制御し、この処理を巻き終わりまで繰り返す。
【００３５】
以上のようにすると種々の効果が得られる。ターン部と中央部との間に等速部があることにより、中央部での綾角の変更（綾角のジャンプ）の影響を弱め、段巻きの発生を確実に防止できる。また変速部は、等速部から中央部の中央への綾角の変化を滑らかにして、テンション変動を防止する。さらに端部のターン部と定速部での軌跡は一定で、パッケージの端面が均一になり、端部の綾角を大きくすることにより、綾落ちを防止する。中央部で綾角を小さくすると、密にパッケージを巻くことができ、パッケージ当たりの糸の量を増し、巻き取り張力や解舒張力を均一にできる。
【００３６】
ステッププレシション巻きを行わない場合でも、端部の軌跡を一定にすると、均一で美しいパッケージ端面が得られる。また端部の軌跡を一定にしない場合でも、端部での綾角、例えば定速区間での綾角や端部の最大綾角を、中央部の綾角の平均値よりも高くすると、高密度にしかも綾落ちし難く、巻くことができる。
【００３７】
図１２に実施例でのパッケージの端面を、図１３に従来例でのパッケージ端面を示す。実施例では、ターン部や定速部での綾角のパターンを、全ストロークに対して一定にし、ステッププレシション巻きを行った。従来例では、単にステッププレシション巻きを行った。従来例では段巻きが４個所に見られ、端面は段巻き以外の場所でも不均一であるが、実施例では段巻きがなく、しかも端面は均一である。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の巻き取り装置の機構部を示す要部側面図
【図２】実施例の巻き取り装置での、パッケージと巻き取りローラとトラバースガイドとの鉛直方向の関係を示す図
【図３】実施例の巻き取り装置での制御部のブロック図
【図４】実施例の巻き取り装置で、全体用の参照表に記憶した、巻径(パッケージ径)と綾角との関係を示す図
【図５】実施例での、端部付近での綾角αの制御パターンを示す図
【図６】実施例での、パッケージの両端間での綾角αのパターンを示す図
【図７】実施例での、パッケージの巻径とトラバース長さとの関係を示す図
【図８】実施例での糸の巻き取り位置をパッケージを展開して示す図で、中央部の綾角を端部の綾角よりも小さくした例を示す
【図９】実施例での糸の巻き取り位置の他の例を、パッケージを展開して示し、中央部の綾角を端部の綾角よりも大きくした例を示す
【図１０】変形例での、パッケージの両端間での綾角αのパターンを示す図
【図１１】実施例の制御アルゴリズムを示すフローチャート
【図１２】実施例の糸の巻き取り方法で巻き取ったパッケージのテーパ部を示す写真
【図１３】従来例の糸の巻き取り方法で巻き取ったパッケージのテーパ部での、段巻きの発生を示す写真
【符号の説明】
２ボビン
４パッケージ
６クレードル
８接触ローラ
１０糸
１２トラバースガイド
１３固定ガイド
１４モータ
１６〜１８プーリ
２０ベルト
２２角速度センサ
２４ロータ位置センサ
３０制御部
３２機台制御盤
３３入力部
３４記憶部
３６位置検出部
３８巻径検出部
４０領域判定部
４１領域選択部
４４〜４６参照表
４８端部制御部
５０中央部制御部
５２マルチプレクサ
５４モータ制御部
７０，７１軌跡[0001]
[Field of the Invention]
  The present invention relates to a yarn winding method and apparatus.
[0002]
[Prior art]
[0003]
[Patent Document 1]
  JP-T-2001-516319
  In winding the yarn, the traverse guide is reciprocated with respect to the package, and the yarn is guided by the traverse guide. The angle of the yarn with respect to the circumferential direction of the package is called a traverse angle, and the traverse angle is controlled by controlling the speed of the traverse guide. Conventionally, the traverse guide is controlled collectively with a cam or the like for a large number of packages, but Patent Document 1 discloses that the traverse guide is individually controlled with a stepping motor.
[0004]
  Apart from the above points, it is known that the twill angle affects the properties of the wound package. For example, when the twill angle is increased, the twill fall is reduced. On the other hand, when the twill angle is decreased, the package density can be increased. Further, in winding, it is necessary to avoid the generation of a ribbon, which is a phenomenon in which the surface of the package becomes non-uniform because the yarn is repeatedly wound around the same locus. In precision winding and step winding, the winding angle is changed according to the winding diameter of the package so that the winding number becomes a safe winding number that does not generate a ribbon (hereinafter referred to as “safe winding number”). Occurrence is prevented.
[0005]
  Next, as a problem inherent to step precision winding, there is a twill jump. In step precision winding, the twill angle is decreased as the winding diameter is increased, and when the twill angle is decreased to a predetermined value, the twill angle is rapidly increased (jumped) to pass the twill angle where the ribbon may be generated. When the twill angle is increased rapidly, the yarn tension changes abruptly, and a step winding (step) may occur on the end face of the package. Such an example is shown in FIG. Corrugated packages are generally considered to have a low commercial value.
[0006]
[Problems of the Invention]
  An object of the present invention is to make it possible to independently control the twill angle between the center portion and the end portion of the package, and in particular, the occurrence of crossing or step winding that occurs depending on the winding method of the end portion. It is to prevent the occurrence of ribbon winding or the like that occurs depending on how to wind the entire package.1-20).
  Claim4,15An additional problem of the present invention is to prevent the occurrence of step winding on the package end face.
  Claim10, 11, 17, 18An additional problem of the present invention is to more reliably prevent the occurrence of step winding.
[0007]
[Structure of the invention]
  The yarn winding method according to the present invention is a method of winding a yarn while reciprocating a movable yarn guide. The yarn winding device stores or generates a speed pattern of the yarn guide at the center of the package in the yarn winding device. By providing the central control means and the end control means for storing or generating the speed pattern of the yarn guide at the end of the package, the control target of the twill angle between the end and the central part of the wound package The pattern is variable and can be set independently, and according to the control target pattern, the yarn guide is speed controlled independently at the end and center of the package.In addition, according to the control target pattern of the twill angle at the end portion and the target value of the average twill angle, the twill angle of the center portion is set so that the average tread angle at the end portion and the center portion becomes a target value. Define the control target patternIt is characterized by that. For example, if the twill angle at the end is large and the twill angle at the center is small (the solid line pattern in FIG. 10), the twill angle at the end is large and the twill angle is difficult. The density of the package can be increased.
[0008]
  Preferably, a position detection unit for detecting the position of the yarn guide and an area determination unit for determining whether the yarn guide is at the end or the center are further provided for control by the center control means or end control. Select control by meansTo do.
In this inventionFrom the viewpoint of control, for example, the pattern of the twill angle at the end is made as constant as possible even if the stroke is changed to prevent the twill and step winding. Next, in order to prevent the occurrence of ribbons and the like, an average value of the twill angle is determined for one whole stroke (from one end of the package to the other end and composed of an end portion and a central portion). Next, a pattern of the central corners is determined so that the average average corner of the end and the central portion becomes a target value.
  Preferably, the end control means winds the yarn in a constant traverse angle pattern with the trajectory of the yarn guide at the end constant, and the central control means matches the desired number of winds. , Change the twill angle pattern in the centerWind up.
[0009]
  Preferably, the yarn guide speed pattern at the end of the package is substantially constant regardless of the diameter of the package. As a result, the pattern of the twill angle at the end becomes constant in all strokes, and the yarn is reversed and wound around the end of the package under the same conditions. Occurrence can be prevented.
  Preferably, even if the winding stroke changes, the pattern of the twill angle at the end is made constant.
  More preferably, the yarn is wound while changing the average twill angle as the package diameter increases, and the twill angle pattern at the center of the package is changed according to the change in the average twill angle. In this way, the winding of the angle pattern required to prevent the occurrence of ribbons, etc. by preventing the occurrence of step winding by making the pattern of the twill angle constant at the end, such as in the precision winding or the step precision winding. Changes can be made in the center of the package.
[0010]
  Particularly preferably, the yarn is wound by step-precise winding, and the jump (rapid change) of the twill pattern is performed at the center of the package.
  Preferably, the center control means performs the jump of the twill angle pattern by changing the twill angle at the center portion within one stroke.
  Preferably, the center portion control means performs the jump of the twill angle pattern by changing the twill angle pattern of the center portion between two strokes.
  Preferably, at least two sections of a turn portion that reverses the direction of movement of the yarn guide and a constant speed portion that moves the yarn guide at a substantially constant speed are provided for the movement of the yarn at the package end.
  More preferably, a speed change part is provided at both ends of the center part of the package, and the speed of the yarn guide is gradually changed from the speed of the constant speed part to the speed of the center part.
[0011]
  The winding device of the present invention is a device for winding a yarn around a package while reciprocating the yarn guide by a motor, and a central portion control means for storing or generating a yarn guide speed pattern at the central portion of the package; By providing end control means for storing or generating the yarn guide speed pattern at the end of the package, the control target pattern of the twill angle is variably set independently at the end and center of the package FreelyAs well asMeans for controlling the motor according to the stored or generated speed patternAnd, according to the control target pattern of the twill angle at the end portion and the target value of the average twill angle, the twill angle of the center portion is set so that the average tread angle at the end portion and the center portion becomes the target value. Means for defining control target patternsAnd is provided.
[0012]
  Preferably, a position detection unit for detecting the position of the yarn guide and an area determination unit for determining whether the yarn guide is at the end or the center are further provided for control by the center control means or end control. Control by meansselect.
PreferablyThe end control means makes the yarn guide locus at the end constant and winds the yarn in a constant cross-hatched pattern, and the center control means controls the center to match the desired number of winds. Change the pattern of the twill angleWind up.
PreferablyThe end control means keeps the pattern of the twill angle at the end even if the winding stroke changes.
[0013]
  Preferably, the speed pattern at the end of the package is made substantially constant regardless of the package diameter, and the speed pattern at the center is changed as the package diameter increases.
  Particularly preferably, at least two sections of a turn portion that reverses the movement direction of the yarn guide and a constant speed portion that moves at a constant speed are provided in the speed pattern of the package end.
  More preferably, a speed change part for gradually changing the speed between the constant speed part and the constant speed part is provided at both ends of the central part of the package.
  Preferably, the yarn is wound by step precision winding, and the center portion control means performs jumping of the twill angle pattern by changing the twill angle at the center portion in one stroke.
  Preferably, the yarn is wound by step-precise winding, and the central portion control means performs the jump of the traverse pattern by changing the traverse pattern of the central portion between two strokes.
[0014]
[Operation and effect of the invention]
  In the present invention, since the twill angle can be independently controlled at the center portion and the end portion of the package, various effects can be obtained.For example, step precisionWhen the twill angle is jumped in order to prevent the ribbon from being generated, such as winding, if the jump is performed at the center of the package, it is possible to prevent stepping due to fluctuations in tension reaching the end. As described above, in the present invention, the twill angle can be independently controlled between the center portion and the end portion of the package, so that various effects can be obtained. The effects of controlling the angle at the center and end of the package independently are diverse, and it is not necessary to pursue all of these effects, and the control pattern of the angle is adjusted to achieve the desired effect. You just have to decide.
[0015]
  Next, if the speed pattern of the yarn guide at the package end is made substantially constant regardless of the package diameter, the yarn is wound up at the package end at the same locus and under the same conditions, and the tension at the package end Fluctuation and the like are prevented, and twill and step winding can be prevented. Moreover, substantially means that the trajectory of the yarn at the end is substantially the same, or that a turn part and a constant speed part are provided at the end part to make the speed pattern in these sections substantially constant. Say.
[0016]
  Here, in the case of precision winding or step precision winding, it is necessary to change the twill angle according to the winding diameter of the package. In the case of this invention, the twill angle is controlled independently at the center portion and the end portion. Therefore, the twill angle determined from the winding conditions such as the precision winding and the step precision winding is an average or overall twill angle. When the twill angle pattern at the end portion is determined, the twill angle pattern at the center portion is determined from the average twill angle pattern and the twill angle pattern at the end portion. And by doing in this way, the average twill angle according to winding conditions is realizable, defining the pattern of the twill angle of an edge part freely.
[0017]
  If the movement of the yarn guide at the package end is composed of at least two sections, the turn part and the constant speed part, the yarn guide is reversed at the turn part, the constant angle at the constant speed part, and the tension at the center part. (Tension) fluctuations and the like can be reliably prevented from occurring on the turn part, such as stepping or traversing.
  Further, if a speed change part is provided at both ends of the center part, the speed of the yarn guide is gradually changed from the speed of the constant speed part, and the fluctuation in tension can be reduced.
[0018]
  In the case of step precision winding, it is necessary to jump the twill pattern as the package diameter increases. And the main cause of corrugation is this jump. Therefore, if the traverse angle is controlled independently at the end and the center, and the jump pattern is performed at the center, especially when the speed pattern of the yarn guide at the end is made substantially constant, the occurrence of step winding is prevented. it can. The jump may change the twill angle at the center within one stroke, or change the twill angle pattern at the center between the previous stroke and the next stroke.
[0019]
【Example】
  1 to 12 show an embodiment and its modifications. In the embodiment, the winding of the yarn after false twisting with a false twisting machine is taken as an example, but the present invention is not limited to this. The yarn winding method is step precision winding, but simple yarn winding or other yarn winding methods may also be used. In these drawings, reference numeral 2 denotes a bobbin. A bobbin 2 is wound up (winded) to form a package 4, and the bobbin 2 is rotatably supported by a swingable cradle 6 to drive a contact roller 8. The package 4 is rotated as a roller. Since the slip between the contact roller 8 and the package 4 can be ignored, the peripheral speed of the contact roller 8 and the winding speed of the package 4 have the same value u. The package 4 may be rotated by a drive shaft provided on the cradle 6 side.
[0020]
  A yarn 10 such as a chemical fiber or a synthetic fiber is fed from a package (not shown) via a fixed guide 13 provided at the center position of the traverse stroke and a traverse guide 12, and the traverse guide 12 is A reciprocating motion is performed at a predetermined speed pattern over a distance substantially equal to the winding width (the width between both ends on the winding surface of the package). This distance is a traverse stroke, sometimes simply called a stroke. The motor 14 is composed of a motor such as a stepping motor, and is servo-controlled by a servo mechanism (not shown) to reciprocate the belt 20 and the like via a driving pulley 16 and driven pulleys 17 and 18. Instead of the belt 20, a wire or the like may be used.
[0021]
  The angular velocity sensor 22 detects the angular velocity or rotational speed of the bobbin 2 or the package 4 and indirectly determines the diameter of the package 4. The rotor position sensor 24 detects the direction of the rotor of the motor 14 and the output shaft, the angular velocity, and the like, and obtains the position of the traverse guide 12. The position of the traverse guide 12 and the method of obtaining the diameter of the package 4 are arbitrary. For example, the diameter of the package 4 is determined from the swing angle of the cradle 6, and the amount of the wound yarn 10 is obtained from the winding time. The diameter of the package 4 may be obtained. Further, the position of the traverse guide 12 may be directly monitored to obtain the position.
[0022]
  For example, the package 4 is wound by a taper end package, and an angle formed by the end surface from the vertical surface is defined as a taper angle β, and an angle formed by the wound yarn from the vertical axis is defined as a twill angle α. Since the yarn 10 is transmitted along the circumferential direction of the surface of the contact roller 8, the direction of the yarn 10 between the contact roller 8 and the traverse guide 12 is also separated from the vertical axis by an angle α. However, the package 4 may be wound into a cheese shape (taper angle β is 0) or a cone shape. In the case of a cone, the embodiment may be modified assuming that the taper angle β differs between the left and right. Under normal winding conditions, the twill angle α is between the traverse guide speed v and the winding speed u.
        u ・ Tanα ≒ v (1)
The traverse angle α is, for example, 20 ° or less, and it can be regarded that the speed v of the traverse guide 12 and the traverse angle α are approximately proportional. The yarn speed is given by (u2 + v2) 1/2.
[0023]
  In the embodiment, the circumferential speed u of the contact roller 8 is made constant, and the traverse angle α is controlled by controlling the speed pattern of the traverse guide 12. However, even if the circumferential speed u is controlled, the traverse angle α can be controlled by the equation (1). Let the radius of the package 4 be the package diameter R. As the package diameter, the diameter R minus the radius of the bobbin 2 may be used.
[0024]
  FIG. 3 shows the control unit 30 of the motor 14. The control unit 30 includes a microprocessor, a data memory, a program memory, and the like. Further, FIG. 3 shows virtually the elements related to the traverse control as if they actually exist in hardware, rather than showing the actual hardware configuration. From the input unit 33 provided on the machine base control panel 32 or the like, a reference traverse angle (average or maximum traverse angle in step precision winding, etc. The lower limit value), the reference traverse stroke (reference value of the traverse stroke), the number of safe winds (the number of winds that are unlikely to wind the ribbon with respect to the package diameter), and the like are input. The turn angle, turn time, constant speed time, and shift time are input as variables for controlling the turn angle, the taper angle is input as a variable indicating the shape of the package 4, and the take-up speed is input as well. The These variables are stored in the storage unit 34. Instead of inputting variables, stored values may be used, and the control panel 32 and the input unit 33 may be provided for each weight.
[0025]
  The position of the traverse guide 12 is obtained by the position detection unit 36 using the position signal from the sensor 24, and the package diameter of the package 4 is obtained by the winding diameter detection unit 38 from the angular velocity signal of the sensor 22. If the angular velocity of the package is ω, the radius of the package is R, and the peripheral velocity is u,
        Rω = u (2)
It becomes. When the package diameter R and the taper angle β are known, the traverse stroke T at the diameter is found, the end length T1 is constant, and the central length T2 decreases as the traverse stroke T decreases (FIG. 7).
        T-T1 = T2 (3)
[0026]
  If the position of the traverse guide 12 is determined from the position signal, the region determination unit 40 determines whether the traverse guide 12 is located in the end portion or the central portion, and the region selection unit 41 controls the end portion. Or a control signal for controlling at the center.
[0027]
  These signals are used as shared data for reading the reference table 44, and are input to the control units 48, 50 and the like. The end control unit 48 refers to the reference table 45 to generate the speed pattern of the traverse guide 12 at the end, and the central control unit 50 refers to the reference table 46, the reference table 44, etc. The speed pattern of the traverse guide 12 is generated. In the reference table 44, as shown in FIG. 4, the relationship between the winding diameter R and the traverse angle α for the entire stroke is described. In order to avoid the occurrence of ribbon winding, the traverse angle α decreases with the package diameter, When it decreases to some extent, it jumps and increases rapidly. Thus, an average twill angle is obtained from the winding diameter R. Note that the step precision winding used in the example is intermittently while changing the twill angle as the winding diameter increases so that the number of winds is the number of safe winds and the change in twill angle is within the target range. This is a method of winding the yarn by jumping the twill angle. Precision winding is a method of winding a yarn by changing the twill angle so that the number of winds is constant and the number of safe winds.
[0028]
  The reference table 45 stores a speed pattern at the end. Note that the speed pattern of the traverse guide 12 is simply referred to as a speed pattern. The reference table 46 is a table for determining the pattern of the twill angle at the central portion with respect to the average twill angle from the reference table 44 excluding the value corresponding to the twill angle with respect to the fixed locus at the end portion. It is. When the traverse pattern at the central portion, the traverse guide speed corresponding thereto, and the speed pattern at the end portion are determined in this way, a control signal to the motor 14 is obtained, and the motor 14 is connected to the multiplexer 52 in accordance therewith. And servo control via the motor control unit 54. The multiplexer 52 may not be provided.
[0029]
  FIG. 5 shows a control pattern of the twill angle α at the end. The end consists of a turn part (see FIGS. 8 and 9 for the trajectory) in which the traverse guide speed linearly drops to zero and reverses, and a constant speed part (constant traverse guide speed) on both sides of the turn part. The speed pattern of the traverse guide in the turn part and the constant speed part is constant, and these time widths are also constant. For example, the traverse guide speed pattern in the turn part and the constant speed part is constant over the entire stroke from the start of winding to the end of winding. The transmission unit is provided at both ends of the central part, and the transmission unit has a constant time width for all strokes, for example, so that the speed at the constant speed part can be gradually shifted from the speed at the central part. When the traverse angle control pattern is determined, the target value of the traverse guide speed pattern is determined.
[0030]
  The broken line in FIG. 6 indicates the traverse guide speed, the solid line indicates a twill angle pattern, and the tread angle α has a waveform that slightly slows down the traverse guide speed pattern. Also, the time per stroke and the average twill angle change depending on the winding diameter, but the twill angle pattern at the end is constant. For example, the twill angle of the flat portion in the center is changed from α to α ′. Corresponding to these. Thus, the acceleration / deceleration in the shift section (shift section) is changed. Further, although the transmission portion at both ends and the flat portion (constant speed) between them are provided in the central portion, the flat portion may not be provided.
[0031]
  An example of a method for generating a traverse guide speed pattern at the end and the center will be described. When the reference traverse stroke and taper angle are determined and the package diameter is determined, the traverse stroke T is determined. Next, the traverse time is determined from the average value of the twill angle shown in FIG. Since the time and speed pattern of the turn part and the constant speed part at the end are constant, the travel distance of the traverse guide at the end is determined. As a result, the travel distance and the travel time at the center are determined. In the central part, since the time width of the transmission part is constant, the traveling time of the flat part in the central part is determined. Then, the center part has a known speed at both ends, runs at a constant speed in the flat part of the central part, and performs constant acceleration / deceleration motion in the transmission part on both sides thereof, so the speed in the flat part of the central part is determined, Along with this, the acceleration / deceleration of the transmission unit is also determined.
[0032]
  8 and 9 show yarn trajectories 70 and 71 in the vicinity of the end portion, which shows the package 4 developed in the vicinity of the end portion. Further, it is assumed that the jump of the twill angle pattern is performed between the step of FIG. 8 and FIG. 5 and 6, the turn part performs constant acceleration / deceleration motion, so the distance from the focal point is constant and the radius of curvature is constant. In the constant speed part, the absolute value of the speed is constant. The traverse angle is the turn portion traverse angle, and the transmission portion gradually changes the speed between the central portion and the flat portion at the center. Here, even if the average traverse angle (basic traverse angle in FIG. 9) changes as shown in the trajectory 71 of FIG. The central traverse angle of the central portion is increased instead of the deceleration in FIG.
[0033]
  FIG. 10 shows an example in which the end portion is controlled with the same speed pattern as in the embodiment except that the constant speed portion is not provided. In this case, the maximum twill angle at the end portion (turn portion) is different from the twill angle at the center of the center, and the twill angle at the center of the center can be controlled so that the twill angle control in FIG. By changing the range between the solid line and the chain line, the maximum twill angle at the turn part is made relatively large so that it is difficult to fall. Also, the end speed pattern is made constant so that the end face of the package is uniform, and the influence of jumping at the center is mitigated by the transmission unit or the like to prevent step winding.
[0034]
  FIG. 11 shows a control algorithm in the embodiment. First, data is input to and stored in the storage unit 34 in FIG. 3, which includes data for the entire package such as a reference traverse angle, a reference traverse stroke, a safe winding number, a taper angle, a winding speed, and a turn part. There are data about the end such as twill angle and turn time to shift time. Process the signal from the sensor to determine the winding diameter and traverse guide position, determine the end or center area, and if it is the end, use the traverse guide with a constant speed pattern regardless of the winding diameter. As a result, the trajectory at the end becomes constant. The speed pattern and the twill angle pattern at the center are determined from the fact that one stroke is controlled according to the overall data and the end is controlled according to the end data. The jump is performed, for example, by changing the central angle pattern between the previous stroke and the next stroke. The motor is controlled by the obtained control data, and this process is repeated until the end of winding.
[0035]
  As described above, various effects can be obtained. By having the constant velocity part between the turn part and the center part, the influence of the change of the twill angle (the jump of the twill angle) at the center part can be weakened, and the occurrence of step winding can be surely prevented. In addition, the transmission unit smoothes the change in the traverse angle from the constant velocity part to the center of the center part to prevent tension fluctuation. Further, the trajectory between the turn part and the constant speed part at the end is constant, the end face of the package is uniform, and the crossing is prevented by increasing the crossing angle of the end. If the twill angle is reduced at the center, the package can be tightly wound, the amount of yarn per package can be increased, and the winding tension and unwinding tension can be made uniform.
[0036]
  Even when step precision winding is not performed, a uniform and beautiful package end face can be obtained by keeping the end locus constant. Even when the trajectory of the end portion is not constant, if the traverse angle at the end portion, for example, the traverse angle in the constant speed section or the maximum traverse angle of the end portion is higher than the average value of the central portion, It is dense and difficult to fall and can be wound.
[0037]
  FIG. 12 shows an end face of the package in the embodiment, and FIG. 13 shows an end face of the package in the conventional example. In the example, the step angle winding was performed with the twill angle pattern in the turn portion and the constant speed portion being constant with respect to the entire stroke. In the conventional example, only step precision winding was performed. In the conventional example, four step windings are seen, and the end face is not uniform even in places other than the step winding. However, in the example, there is no step winding and the end face is uniform.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an essential part showing a mechanism part of a winding device of an embodiment
FIG. 2 is a diagram illustrating a vertical relationship among a package, a winding roller, and a traverse guide in the winding device according to the embodiment.
FIG. 3 is a block diagram of a control unit in the winding device of the embodiment.
FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship between a winding diameter (package diameter) and a traverse angle stored in a reference table for the entire winding device according to an embodiment.
FIG. 5 is a diagram showing a control pattern of the twill angle α in the vicinity of the end portion in the embodiment.
FIG. 6 is a diagram illustrating a pattern of a twill angle α between both ends of a package in the example.
FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the winding diameter of the package and the traverse length in the example.
FIG. 8 is a diagram showing the winding position of the yarn in the embodiment in a developed state of the package, showing an example in which the central portion has a smaller twill angle than the end portion.
FIG. 9 shows another example of the yarn winding position in the embodiment, in which the package is unfolded and the twill angle at the center portion is made larger than the twill angle at the end portion.
FIG. 10 is a diagram showing a pattern of a twill angle α between both ends of a package in a modified example.
FIG. 11 is a flowchart showing a control algorithm of the embodiment.
FIG. 12 is a photograph showing a taper portion of a package wound by the yarn winding method of the example.
FIG. 13 is a photograph showing the occurrence of step winding at the taper portion of the package wound by the conventional winding method of yarn.
[Explanation of symbols]
2 Bobbins
4 packages
6 Cradle
8 Contact roller
10 Yarn
12 Traverse Guide
13 Fixed guide
14 Motor
16-18 pulley
20 belts
22 Angular velocity sensor
24 Rotor position sensor
30 Control unit
32 Machine control panel
33 Input section
34 Memory
36 Position detector
38 Winding diameter detector
40 area determination unit
41 Area selection part
44-46 reference table
48 End control part
50 Central control unit
52 Multiplexer
54 Motor controller
70, 71 tracks

Claims

In a method of winding a yarn while reciprocating a movable yarn guide,
A center control means for storing or generating a yarn guide speed pattern at the center of the package in the yarn winding device, and an end control means for storing or generating the speed pattern of the yarn guide at the end of the package; By providing the end portion and the center portion of the wound package, the control target pattern of the twill angle can be set variably and independently, and according to the control target pattern, the yarn guide is placed at the end portion and the center portion of the package. The speed control is independently performed at the section, and the control target pattern of the twill angle at the end and the target value of the average tread angle are set so that the average tread angle at the end and the center is the target value. In accordance with the present invention , the yarn winding method is characterized in that a control target pattern for the twill angle at the center is determined .

A position detection unit that detects the position of the yarn guide and an area determination unit that determines whether the yarn guide is at the end or the center are further provided, and control by the center control means or control by the end control means The yarn winding method according to claim 1, wherein the yarn is selected.

The end control means makes the yarn guide locus at the end constant and winds the yarn in a pattern with a constant traverse angle, and the center control means makes the center portion match the desired number of winds. The yarn winding method according to claim 1 or 2 , wherein the yarn is wound by changing the pattern of the twill angle.

4. The yarn winding method according to claim 1, wherein a speed pattern of the yarn guide at the end of the package is made substantially constant regardless of the diameter of the package.

Even winding stroke is changed, characterized in that the pattern of winding angle at the end constant winding method of any of the yarn of claims 1 to 4.

With increasing package diameter wound yarn while changing the average winding angle, and in accordance with the change of the average winding angle, and changing the pattern of the traverse angle of the package center portion, claim 1 The winding method of any one of -5 .

The yarn winding method according to any one of claims 1 to 6 , wherein the yarn is wound by step precision winding and the jump of the twill pattern is performed at the center of the package.

8. The yarn winding method according to claim 7 , wherein the central portion control means performs jumping of the twill angle pattern by changing the twill angle at the center portion in one stroke.

8. The yarn winding method according to claim 7 , wherein the central portion control means performs jumping of the twill angle pattern by changing the twill angle pattern of the center portion between two strokes.

The movement of the yarn at the package end is provided with at least two sections of a turn portion for reversing the direction of movement of the yarn guide and a constant speed portion for moving the yarn guide at a substantially constant speed . The winding method for any one of 9 yarns.

The yarn winding method according to claim 10 , wherein a speed change portion for gradually changing the speed of the yarn guide with respect to the constant speed portion is provided at both ends of the package central portion.

In a device for winding a yarn around a package while reciprocating a yarn guide by a motor,
By providing central control means for storing or generating the yarn guide speed pattern at the center of the package and end control means for storing or generating the yarn guide speed pattern at the end of the package, together with the control target pattern of winding angle at the end portion and the central portion to variably and freely be set independently,
Means for controlling the motor according to the stored or generated speed pattern ;
According to the control target pattern of the twill angle at the end portion and the target value of the average twill angle, the control target of the twill angle at the center portion so that the average twill angle at the entire end portion and the center portion becomes the target value. A winding device, characterized in that it comprises means for defining a pattern .

A position detection unit that detects the position of the yarn guide and an area determination unit that determines whether the yarn guide is at the end or the center are further provided, and control by the center control means or control by the end control means The yarn winding device according to claim 12 , wherein the yarn winding device is selected.

The end control means makes the yarn guide locus at the end constant and winds the yarn in a pattern with a constant traverse angle, and the center control means makes the center portion match the desired number of winds. The yarn winding device according to claim 12 or 13 , wherein the yarn is wound by changing the pattern of the twill angle.

The end control means makes the speed pattern at the end of the package substantially constant regardless of the package diameter, and the center control means changes the speed pattern at the center as the package diameter increases. characterized in that the, one of the winding apparatus of claims 12 to 14.

The yarn winding device according to any one of claims 12 to 15 , wherein the end control means makes the pattern of the twill angle at the end constant even when the winding stroke changes.

The speed pattern of the package end, the turn portion for reversing the direction of movement of the yarn guide, characterized in that a least two sections of the constant-speed section for movement at a constant speed, the any one of claims 12 to 16 Winding device.

18. The winding device according to claim 17 , wherein a speed change portion that changes the speed of the yarn guide between the constant speed portion and the speed of the constant speed portion is provided at both ends of the central portion of the package.

Yarn with winding by step pre shea Deployment winding, central control unit, a jump winding angle pattern, and performing by changing the winding angle at the center in the one stroke, claims 12 to 18 Any yarn winding device.

The yarn is wound by step-precise winding, and the central portion control means performs jumping of the twill angle pattern by changing the twill angle pattern of the center portion between two strokes. Item 19. A yarn winding device according to any one of Items 12 to 18 .