KR101431036B1 - 롤갭 조절기의 고장 진단 장치 및 고장 진단 방법 - Google Patents

롤갭 조절기의 고장 진단 장치 및 고장 진단 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 하부 백업롤의 상부에 위치한 상부 워크롤과 상부 백업롤의 하부에 위치한 하부 워크롤 사이의 롤갭을 조절하는 롤갭 조절기의 고장을 진단하는 장치에 있어서,
상기 하부 백업롤의 하부에 설치되어 상기 하부 백업롤을 지지하는 상부면을 가지며, 상기 상부면은 일방향을 따라 서로 다른 높이를 가지는 본체와; 상기 본체를 상기 일방향을 따라 이동시켜 상기 롤갭을 조절하며, 상기 본체의 이동거리인 제1거리를 산출 및 송신하는 제1거리 검출부를 구비하는 조절유닛과; 상기 본체의 이동에 의해 회전가능한 복수의 회전부재와; 상기 본체에 연결되어 상기 본체와 함께 이동가능하며, 이동에 의해 상기 회전부재를 구동하는 연결부재와; 상기 회전부재 중 어느 하나의 회전수를 측정하여 상기 본체의 이동거리인 제2거리를 산출 및 송신하는 제2거리 검출부와; 상기 제1거리 및 상기 제2거리를 수신하여, 상기 제1거리 및 상기 제2거리의 차이가 설정 값 이상인지 여부를 판단하는 제어부;를 포함한다.

Description

롤갭 조절기의 고장 진단 장치 및 고장 진단 방법{Apparatus and method for diagnosing failure of roll-gap adjusting device}
본 발명은 롤갭 조절기의 고장 진단 장치 및 고장 진단 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 롤갭 조절기의 스크류 또는 커플링의 파손시에도 롤갭 조절기의 이상 유무를 확인할 수 있는 롤갭 조절기의 고장 진단 장치 및 고장 진단 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 열간 압연 장치(10)는 압연 소재(1, 예를 들어, 슬라브(slab))를 가열하는 가열로(11), 가열로(11)에서 가열된 압연 소재(1)를 조압연하는 조압연기(12), 조압연된 압연 소재(1,예를 들어, 바(bar))를 마무리 압연하는 마무리 압연기(13), 마무리 압연된 압연 소재(1, 예를 들어, 스트립(strip))를 이송시키는 ROT(14, 런아웃 테이블(run out table)), 및 이송된 압연 소재(11)를 코일로 권취하는 권취기(15)를 포함한다.
압연 소재(1)는 가열로(11), 조압연기(12), 마무리 압연기(13), ROT(14) 및 권취기(15)를 순차적으로 통과하여 코일로 권취된다. 압연 소재(1)가 마무리 압연기(13)로 진행할 때, 마무리 압연기(13)에 구비된 복수의 압연기(F1 ~ F7)의 압연 속도를 개별적으로 제어하여, 압연 소재를 마무리 압연한다. 이와 같이, 압연 소재(1)가 가열로(11)에서 가열된 후에, 권취기(15)에 의해 코일로 권취되는 모든 전반적인 작업들을 통상 "열간 압연"이라 한다.
이러한 마무리 압연기에 설치된 백업롤(BACK-UP ROLL)과 워크롤(WORK ROLL)은 압연되는 피압연체인 스트립(STRIP)과 계속적인 마찰을 함으로 인해 상기 롤들의 표면이 손쉽게 거칠게 되고, 따라서 압연기의 롤들은 일정시간 작업을 수행한 후에는, 상기 롤들을 취외하여 그 표면을 연삭하는 연삭작업을 거치게 된다.
그런데, 이와 같은 연삭작업을 거친 롤들은 그 직경이 축소되므로, 직경이 축소된 롤들을 압연기 본체에 조립하면 상기 롤들을 지탱하는 본체와 피동롤블록 사이에는 틈새 즉, 롤갭(ROLL-GAP)이 발생되고, 이와 같은 롤갭은 보상하여야 원활한 압연작업 즉, 원활한 사상 압연작업을 수행할 수 있게 된다.
한편, 일반적으로 압연기는 스트립과 마찰을 하면서 스트립의 압연 예를 들어, 사상압연을 수행하는 워크롤(WORK ROLL)의 축부가 장착된 워크롤 블록이 압연기 본체에 장착되고, 상기 워크롤의 상,하측에는 상기 워크롤을 지탱하여 회전을 일정하게 유지시키는 백업롤(BACK-UP ROLL)의 축부가 조립된 백업롤 블록이 본체에 설치되게 된다.
대한민국공개특허공보 제2003-0021277호(2003.03.15.) 대한민국공개특허공보 제2009-0133033호(2009.12.31.)
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 롤갭 조절기의 본체, 모터 또는 커플링의 파손시에도 롤갭 조절기의 이상 유무를 확인할 수 있는 롤갭 조절기의 고장 진단 장치 및 고장 진단 방법을 제공하는 것이다.
상술한 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 하부 백업롤의 상부에 위치한 상부 워크롤과 상부 백업롤의 하부에 위치한 하부 워크롤 사이의 롤갭을 조절하는 롤갭 조절기의 고장을 진단하는 장치에 있어서,
상기 하부 백업롤의 하부에 설치되어 상기 하부 백업롤을 지지하는 상부면을 가지며, 상기 상부면은 일방향을 따라 서로 다른 높이를 가지는 본체와; 상기 본체를 상기 일방향을 따라 이동시켜 상기 롤갭을 조절하며, 상기 본체의 이동거리인 제1거리를 산출 및 송신하는 제1거리 검출부를 구비하는 조절유닛과; 상기 본체의 이동에 의해 회전가능한 복수의 회전부재와; 상기 본체에 연결되어 상기 본체와 함께 이동가능하며, 이동에 의해 상기 회전부재를 구동하는 연결부재와; 상기 본체가 이동하는 동안 상기 복수의 회전부재중 어느 하나의 회전부재가 회전한 회전수를 측정하여 상기 본체의 이동거리인 제2거리를 산출 및 송신하는 제2거리 검출부와; 상기 제1거리 및 상기 제2거리를 수신하여, 상기 제1거리 및 상기 제2거리의 차이가 설정 값 이상인지 여부를 판단하는 제어부;를 포함하는 롤갭 조절기의 고장 진단 장치를 제공한다.
여기서, 상기 회전부재는 상기 본체의 일측면에 나란하게 배치되며, 서로 기설정된 거리만큼 이격 설치되는 한 쌍의 주스프로켓과; 상기 주스프로켓의 사이 및 상기 연결부재의 하부열에 배치되며, 상기 연결부재에 회전 가능하게 결합되고, 상기 연결부재를 가압하여 상기 연결부재의 장력을 조절하는 보조스프로켓;을 구비할 수 있다.
그리고, 상기 제2거리는 하기의 [수학식 1]에 의해서 산출될 수 있다.
[수학식 1]
상기 제2거리(mm) = 상기 회전부재의 회전수 * π * 상기 회전부재의 지름(mm)
아울러, 상기 본체는 일측면이 함몰 형성된 삽입홈을 가지며,
상기 조절유닛은 상기 삽입홈의 내주면에 나사 결합되며, 회전에 의해 상기 본체를 상기 일방향으로 이동시키는 스크류와; 상기 스크류에 연결되며, 상기 스크류가 회전하도록 구동력을 제공하는 구동모터와; 상기 스크류와 상기 구동모터의 사이에 설치되며, 상기 스크류와 상기 구동모터를 연결하는 커플링;을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 연결부재는 스테인리스 재질의 체인을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시형태에 의하면, 본 발명은 롤갭 조절기의 구동모터가 스크류를 회전시키는 단계와; 제1거리 검출부가 본체가 이동하는 동안 상기 구동모터가 회전한 회전수를 이용하여 상기 본체가 이동한 거리인 제1거리를 산출 및 송신하는 단계와; 제2거리 검출부가 상기 본체가 이동하는 동안 상기 본체에 연결된 연결부재의 이동에 의해 회전부재가 회전한 회전수를 이용하여 상기 본체가 이동한 거리인 제2거리를 산출 및 송신하는 단계와; 제어부가 상기 제1거리 및 상기 제2거리를 수신하여, 상기 제1거리 및 상기 제2거리의 차이가 설정값 이상인지 판단하는 단계;를 포함하는 롤갭 조절기의 고장 진단 방법을 제공한다.
여기서, 상기 제2거리는 하기의 [수학식 1]에 의해서 산출될 수 있다.
[수학식 1]
상기 제2거리(mm) = 상기 회전부재의 회전수 * π * 상기 회전부재의 지름(mm)
그리고, 상기 제1거리는 하기의 [수학식 2]에 의해서 산출될 수 있다.
[수학식 2]
상기 제1거리(mm) = 상기 구동모터의 회전수 * 상기 스크류 1회전당 상기 본체의 이동거리(mm)
또한, 상기 롤갭 조절기의 고장 진단 장치는 상기 연결부재의 장력 값이 기설정된 값 이하이면 보조스프로켓을 통해 상기 연결부재를 가압하여 상기 연결부재의 장력을 증가시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 롤갭 조절기의 고장 진단 장치 및 고장 진단 방법의 효과를 설명하면 다음과 같다.
첫째, 롤갭 조절기의 본체, 모터 또는 커플링의 파손시에도 롤갭 조절기의 이상 유무를 확인할 수 있는 이점이 있다.
둘째, 롤갭 조절기의 파손을 예방하고, 롤갭 조절기의 파손에 따른 라인 정지를 예방할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 일반적인 열간 압연 장치의 개략도.
도 2는 종래의 롤갭 조절기의 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 롤갭 조절기의 고장 진단 장치의 구성도.
도 4는 도 5의 A부분을 확대한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 롤갭 조절기의 고장 진단 장치의 블록구성도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 롤갭 조절기의 고장 진단 방법의 순서도.
도 2는 종래의 롤갭 조절기의 구성도이다.
도 2를 참조하면, 기존의 롤갭 조절기(100)는 마무리 압연의 워크롤이나 백업롤을 교체할 때, 롤경이 크거나 작을 경우에 롤간의 갭을 자동으로 조절하기 위한 것으로 본체(110), 스크류(120), 구동모터(140) 및 제1거리 검출부(150)를 포함한다.
본체(110)는 하부 백업롤의 하부에 설치되어 하부 백업롤을 지지하는 상부면을 가지며, 이 상부면은 일방향을 따라서 서로 다른 높이를 가진다. 구체적으로, 상기 본체(110)의 일단에는 다단의 단차(D)가 형성되고, 타단에는 스크류(120)가 삽입 가능하도록 일측면이 함몰된 삽입홈(112)이 형성된다. 즉, 스크류(120)가 삽입홈(112) 내에서 회전함에 따라서 본체(110)가 이동하게 되며, 이렇게 본체(110)가 이동함에 따라서 하부 백업롤(82)이 다단의 단차(D)를 이동하게 되어 상부 워크롤(91)과 하부 워크롤(92)의 롤갭이 조절된다.
스크류(120)는 본체(110)의 삽입홈(112)에 회전 가능하게 삽입되며, 스크류(120)의 회전 방향에 따라서 본체(110)는 삽입홈(112)의 길이방향으로 직선운동하게 된다.
구동모터(140)는 스크류(120)에 연결되며, 스크류(120)를 회전시키기 위한 회전 구동력을 스크류(120)에 전달한다.
제1거리 검출부(150)는 구동모터(140)에 연결되며, 구동모터(140)의 회전수를 측정하여 본체(110)의 이동거리인 제1거리를 산출하여 제어부에 전송한다. 여기서, 스크류(120)와 구동모터(140)의 연결부위 및 구동모터(140)와 제1거리 검출부(150)의 사이에는 커플링(130)이 설치될 수 있다.
즉, 롤갭 조절기(100)는 구동모터(140)가 구동모터(140)에 연결된 스크류(120)를 회전시킴으로써 본체(110)를 삽입홈(112)의 길이방향을 따라서 이동시키게 되고, 본체(110)가 이동함에 따라서 하부 백업롤(82)이 본체(110)의 일단에 단차(D)가 형성된 부분을 이동함으로써 롤갭을 조절하게 되는 것이다.
그러나, 전술한 롤갭 조절기(100)는 구동모터(140)의 회전수를 이용하여 본체(110)의 이동거리를 측정하므로, 스크류(120) 또는 커플링(130)이 파손된 경우에 본체(110)의 이동거리를 알 수 없어서 마무리 압연기가 파손되거나 백업롤에 긁힌 홈이 발생하여 열간 압연 라인을 정지해야 하는 문제가 있다. 즉, 하루에 20회 정도 워크롤 직경의 크기에 따라서 본체(110)가 이동하고 있는데, 스크류(120) 또는 커플링(130) 이상 시 이를 확인할 수 없어서 백업롤을 들어내서 확인할 경우 마무리 압연기가 이미 파손되어서 압연을 할 수 없는 상황이 발생할 우려가 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 롤갭 조절기의 고장 진단 장치 및 고장 진단 방법의 실시 예를 설명한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 롤갭 조절기의 고장 진단 장치의 구성도이고, 도 4는 도 5의 A부분을 확대한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 롤갭 조절기의 고장 진단 장치의 블록구성도이다.
도 3 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 롤갭 조절기의 고장 진단 장치를 설명한다. 본 실시예에 따른 롤갭 조절기의 고장 진단 장치는 롤갭 조절기(100), 한 쌍의 주스프로켓(210), 보조스프로켓(220), 연결부재(230), 연결바(240), 제2거리 검출부(250), 제어부(260) 및 경고부(270)를 포함한다.
롤갭 조절기(100)는 전술한 롤갭 조절기(100)와 동일하므로 이에 대한 설명은 생략하기로 하며, 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하기로 한다. 여기서, 롤갭 조절기(100)의 제1거리 검출부(150)는 구동모터(140)의 회전수를 측정하여 본체(110)의 이동거리인 제1거리를 산출하여 제어부에 전송한다. 이때, 제1거리는 하기의 [수학식 1]에 의해서 산출될 수 있다.
[수학식 1]
제1거리(mm) = 구동모터(140)의 회전수 * 스크류(120) 1회전당 본체(110)의 이동거리(mm)
한 쌍의 주스프로켓(210)은 본체(100)의 일측에 설치되며, 서로 기설정된 거리만큼 이격 배치된다. 이러한 주스프로켓(210)은 연결부재(230)가 결합되며, 이 연결부재(230)가 이동함에 따라서 연결부재(230)의 이동방향으로 회전한다. 즉, 환형의 연결부재(230)가 주스프로켓(210)의 외주면에 감겨지며, 연결부재(230)가 회전함에 따라서 이에 결합된 주스프로켓(210)이 회전하는 것이다. 이러한 주스프로켓(210)은 후술할 제2거리 검출부(250)에 전기적으로 연결되며, 제2거리 검출부(250)는 주스프로켓(210)의 회전수를 측정하여 본체(110)의 이동거리를 측정하게 된다. 이때, 연결부재(230)는 스테인리스 재질의 체인으로 구성될 수 있다.
보조스프로켓(220)은 본체(100)의 일측에 설치되고 한 쌍의 주스프로켓(210)의 사이에 배치되며, 연결부재(230)에 결합되어 연결부재(230)의 이동시 연결부재(230)의 이동방향으로 회전한다. 이러한 보조 스프로켓(220)은 연결부재(230)에 결합되어 연결부재(230)를 상부 또는 하부로 가압함으로써 연결부재(230)의 장력(tension)을 조정한다. 구체적으로, 보조 스프로켓(220)은 연결부재(230)의 상부면과 결합하여 이 상부면을 하방향으로 가압하거나 또는 연결부재(300)의 하부면과 결합하여 이 하부면을 상부로 가압함으로써 연결부재(300)의 장력을 조정한다. 또한, 이러한 보조스프로켓(220)은 후술할 제2거리 검출부(250)에 전기적으로 연결될 수 있으며, 제2거리 검출부(250)는 보조스프로켓(220)의 회전수를 측정하여 본체(110)의 이동거리를 측정할 수 있다.
연결부재(230)는 한 쌍의 주스프로켓(210)에 결합되어 한 쌍의 주스프로켓(210) 사이를 이동하며, 이러한 연결부재(230)에는 본체(110)에 연결된 연결바(240)가 연결된다. 따라서, 연결부재(230)는 연결바(240)가 이동함에 따라서 연결바(240)의 이동방향으로 연결바(240)와 함께 이동한다.
연결바(240)는 일단이 본체(110)(즉, 본체(110)에 연결된 브라켓(242))에 연결되고, 타단은 연결부재(230)에 연결된다. 따라서, 본체(110)가 이동함에 따라 이에 연결된 연결바(240)가 이동하게 되고, 연결바(240)가 이동함에 따라서 이에 연결된 연결부재(230)가 이동하게 된다.
제2거리 검출부(250)는 주스프로켓(210) 또는 보조스프로켓(220)에 연결되며 주스프로켓(210) 또는 보조스프로켓(220)의 회전수를 이용하여 연결부재(230)의 이동거리, 즉, 본체(110)의 이동거리인 제2이동거리를 측정하여 제어부(260)에 전송한다. 구체적으로, 제2거리 검출부(200)는 하기 [수학식 2]에 의해서 제2이동거리를 측정한다.
[수학식 2]
제2이동거리(mm) = 주스프로켓의 회전수 * π * 주스프로켓의 지름(mm)
제2이동거리(mm) = 보조스프로켓의 회전수 * π * 보조스프로켓의 지름(mm)
우선, 제어부(260)는 제1거리 검출부(150), 제2거리 검출부(250) 및 경고부(270)와 전기적으로 연결된다.
제어부(260)는 제1거리 검출부(150)로부터 제1거리를 전송받고 제2거리 검출부(250)로부터 제2거리를 전송받은 후, 제1거리 및 제2거리의 차이가 설정값 이상이면 경고부(270)에 경고신호를 송신한다. 즉, 제1거리 및 제2거리에 차이가 발생한 경우에 스크류(120) 또는 커플링(130)에 이상이 생긴 것으로 판단하여 경고부(270)에 이 상황을 알리는 것이다. 예를 들면, 제1거리는 1[m]이나 제2거리는 0[m] 인 경우에 구동모터(140)는 정상적으로 회전하였으나 본체는 실제로 이동하지 않은 것이므로 스크류(120) 또는 커플링(130)에 이상이 생긴 것으로 판단할 수 있다.
경고부(270)는 제어부(260)로부터 경고신호를 전송받으면, 알람을 울리거나 작업자 또는 관리자의 단말기로 경고메시지를 전송한다. 예를 들면, 이메일이나 문자메시지를 이용하여 경고메시지를 전송한다.
결과적으로, 본 실시예에 따른 롤갭 조절기의 고장 진단 장치는 제2거리 검출부(250)가 검출한 제2거리를 제1거리 검출부(150)가 검출한 제1거리와 비교함으로써 스크류(120) 또는 커플링(130)의 결함으로 인해 본체(110)가 이동하지 않았음에도 이동한 것으로 판단되는 것을 방지할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 롤갭 조절기의 고장 진단 방법의 순서도이다. 도 6을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 롤갭 조절기의 고장 진단 방법을 설명한다.
먼저, 롤갭 조절기(100)의 구동모터(140)의 구동으로 스크류(120)가 회전하는 단계가 수행된다(S10). 이때, 스크류(120)는 본체(110)의 삽입홈(112)의 내주면과 나사결합을 하며 회전함에 따라서 본체(110)가 이동하게 된다.
다음으로, 제1거리 검출부(150)가 구동모터(140)의 회전수를 이용하여 본체(110)가 이동한 거리인 제1거리를 산출하여 제어부(260)에 전송하는 단계가 수행된다(S20). 이때, 제1거리는 상기 [수학식 1]에 의해서 산출될 수 있다.
그와 동시에, 제2거리 검출부(250)가 본체(110)에 연결된 연결부재(230)의 이동에 의해 회전하는 주스포로켓(210) 또는 보조스프로켓(220)의 회전수를 이용하여 본체(110)가 이동한 거리인 제2거리를 산출하여 제어부(260)에 전송하는 단계가 수행된다(S30). 이때, 제2거리는 상기 [수학식 2]에 의해서 산출될 수 있다.
다음으로, 제어부(260)가 제1거리 검출부(150)로부터 전송된 제1거리 및 제2거리 검출부(250)로부터 전송된 제2거리를 비교하는 단계가 수행된다(S40). 즉, 제1거리 및 제2거리의 차이가 설정값 이상이면 경고부(270)에 경고신호를 전송한다. 구체적으로, 제어부(260)는 제1거리 및 제2거리에 차이가 발생한 경우에 스크류(120) 또는 커플링(130)에 이상이 생긴 것으로 판단하여 경고부(270)에 이 상황을 알리는 것이다. 예를 들면, 제1거리는 1[m]이나 제2거리는 0[m] 인 경우에 구동모터(140)는 정상적으로 회전하였으나 본체는 실제로 이동하지 않은 것이므로 스크류(120) 또는 커플링(130)에 이상이 생긴 것으로 판단할 수 있다.
다음으로, 경고부(270)가 제어부(260)로부터 경고신호를 전송받으면, 알람을 울리거나 작업자 또는 관리자의 단말기로 경고메시지를 전송하는 단계가 수행된다(S50). 예를 들면, 이메일이나 문자메시지를 이용하여 경고메시지를 전송한다.
또한, 상술한 롤갭 조절기의 고장 진단 방법은 연결부재(230)의 장력 값이 기설정된 값 이하이면 보조스프로켓(220)을 통해 연결부재(230)를 가압하여 연결부재(230)의 장력을 증가시키는 단계가 수행될 수 있다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
81: 상부 백업롤 82: 하부 백업롤
91: 상부 워크롤 92: 하부 워크롤
100: 롤갭 조절기 110: 본체
112: 삽입홈 120: 스크류
130: 커플링 140: 구동모터
150: 제1거리 검출부 210: 주스프로켓
220: 보조 스프로켓 230: 연결부재
240: 연결바 242: 브라켓
250: 제2거리 검출부 260: 제어부
270: 경고부

Claims (9)

  1. 하부 백업롤의 상부에 위치한 상부 워크롤과 상부 백업롤의 하부에 위치한 하부 워크롤 사이의 롤갭을 조절하는 롤갭 조절기의 고장을 진단하는 장치에 있어서,
    상기 하부 백업롤의 하부에 설치되어 상기 하부 백업롤을 지지하는 상부면을 가지며, 상기 상부면은 일방향을 따라 서로 다른 높이를 가지는 본체;
    상기 본체를 상기 일방향을 따라 이동시켜 상기 롤갭을 조절하며, 상기 본체의 이동거리인 제1거리를 산출 및 송신하는 제1거리 검출부를 구비하는 조절유닛;
    상기 본체의 이동에 의해 회전가능한 복수의 회전부재;
    상기 본체에 연결되어 상기 본체와 함께 이동가능하며, 이동에 의해 상기 회전부재를 구동하는 연결부재;
    상기 본체가 이동하는 동안 상기 복수의 회전부재중 어느 하나의 회전부재가 회전한 회전수를 측정하여 상기 본체의 이동거리인 제2거리를 산출 및 송신하는 제2거리 검출부;및
    상기 제1거리 및 상기 제2거리를 수신하여, 상기 제1거리 및 상기 제2거리의 차이가 설정 값 이상인지 여부를 판단하는 제어부;를 포함하는 롤갭 조절기의 고장 진단 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전부재는
    상기 본체의 일측면에 나란하게 배치되며, 서로 기설정된 거리만큼 이격 설치되는 한 쌍의 주스프로켓;및
    상기 주스프로켓의 사이 및 상기 연결부재의 하부열에 배치되며, 상기 연결부재에 회전 가능하게 결합되고, 상기 연결부재를 가압하여 상기 연결부재의 장력을 조절하는 보조스프로켓;을 구비하는 것을 특징으로 하는 롤갭 조절기의 고장 진단 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2거리는 하기의 [수학식 1]에 의해서 산출되는 것을 특징으로 하는 롤갭 조절기의 고장 진단 장치.
    [수학식 1]
    상기 제2거리(mm) = 상기 회전부재의 회전수 * π * 상기 회전부재의 지름(mm)
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 본체는 일측면이 함몰 형성된 삽입홈을 가지며,
    상기 조절유닛은
    상기 삽입홈의 내주면에 나사 결합되며, 회전에 의해 상기 본체를 상기 일방향으로 이동시키는 스크류;
    상기 스크류에 연결되며, 상기 스크류가 회전하도록 구동력을 제공하는 구동모터;및
    상기 스크류와 상기 구동모터의 사이에 설치되며, 상기 스크류와 상기 구동모터를 연결하는 커플링;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤갭 조절기의 고장 진단 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 연결부재는 스테인리스 재질의 체인을 포함하는 것을 특징으로 하는 롤갭 조절기의 고장 진단 장치.
  6. 롤갭 조절기의 구동모터가 스크류를 회전시키는 단계;
    제1거리 검출부가 본체가 이동하는 동안 상기 구동모터가 회전한 회전수를 이용하여 상기 본체가 이동한 거리인 제1거리를 산출 및 송신하는 단계;
    제2거리 검출부가 상기 본체가 이동하는 동안 상기 본체에 연결된 연결부재의 이동에 의해 회전부재가 회전한 회전수를 이용하여 상기 본체가 이동한 거리인 제2거리를 산출 및 송신하는 단계;
    제어부가 상기 제1거리 및 상기 제2거리를 수신하여, 상기 제1거리 및 상기 제2거리의 차이가 설정값 이상인지 판단하는 단계;를 포함하는 롤갭 조절기의 고장 진단 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제2거리는 하기의 [수학식 1]에 의해서 산출되는 것을 특징으로 하는 롤갭 조절기의 고장 진단 방법.
    [수학식 1]
    상기 제2거리(mm) = 상기 회전부재의 회전수 * π * 상기 회전부재의 지름(mm)
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 제1거리는 하기의 [수학식 2]에 의해서 산출되는 것을 특징으로 하는 롤갭 조절기의 고장 진단 방법.
    [수학식 2]
    상기 제1거리(mm) = 상기 구동모터의 회전수 * 상기 스크류 1회전당 상기 본체의 이동거리(mm)
  9. 청구항 6에 있어서,
    상기 롤갭 조절기의 고장 진단 방법은
    상기 연결부재의 장력 값이 기설정된 값 이하이면 보조스프로켓을 통해 상기 연결부재를 가압하여 상기 연결부재의 장력을 증가시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤갭 조절기의 고장 진단 방법.
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