KR101426114B1 - 전동식 동력보조 조향장치의 데이터 오류 검사방법 - Google Patents

전동식 동력보조 조향장치의 데이터 오류 검사방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 컴퓨터가 상기 저장부의 제1 영역에 데이터 쓰기를 상기 제어부에 요청하는 단계, 상기 저장부의 제2 영역에 저장된 쓰기횟수정보를 읽어들여 쓰기횟수가 기준값보다 큰 지를 판단하는 단계, 쓰기횟수가 기준값보다 작은 경우 상기 저장부의 제1 영역에 전류맵 데이터를 저장하는 쓰기 동작이 이루어지는 단계 및 상기 쓰기횟수가 상기 기준값보다 큰 경우 상기 전류맵 데이터의 쓰기 동작이 중지되는 단계를 포함한다.

Description

전동식 동력보조 조향장치의 데이터 오류 검사방법{Method for Checking Data Error of Electric Power Steering Apparatus}
본 발명은 전동식 동력보조 조향장치의 데이터 오류 검사방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 조향장치는 자동차의 진행 방향을 운전자의 의지대로 변경할 수 있도록 하기 위한 장치로서 자동차의 앞바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 자동차를 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치이다.
자동차의 동력보조 조향장치는 운전자가 자동차의 조향 휠(Steering Wheel)을 조작할 경우에 배력 장치를 이용하여 운전자의 조향 휠 조작력을 보조하여 줌으로써 보다 작은 힘으로 용이하게 차량의 진행 방향을 변경할 수 있도록 하는 장치이다.
최근의 전동식 동력보조 조향장치는 차량의 고속 주행시 조향 휠의 조작이 무겁도록 하고, 차량의 저속 주행시에는 조향 휠의 조작이 가볍도록 한다. 이와 같은 전동식 동력보조 조향장치의 동작은 전류맵(current map)에 따라 이루어지므로 전류맵을 저장부에 안정적으로 저장하는 것이 중요하다.
이러한 배경에서, 본 발명의 목적은, 전류맵 데이터를 안정적으로 저장할 수 있는 전동식 동력보조 조향장치의 데이터 오류 검사방법을 제공하기 위한 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 일 측면에서, 본 발명은 컴퓨터가 상기 저장부의 제1 영역에 데이터 쓰기를 상기 제어부에 요청하는 단계, 상기 저장부의 제2 영역에 저장된 쓰기횟수정보를 읽어들여 쓰기횟수가 기준값보다 큰 지를 판단하는 단계, 쓰기횟수가 기준값보다 작은 경우 상기 저장부의 제1 영역에 전류맵 데이터를 저장하는 쓰기 동작이 이루어지는 단계 및 상기 쓰기횟수가 상기 기준값보다 큰 경우 상기 전류맵 데이터의 쓰기 동작이 중지되는 단계를 포함한다.
상기 제어부가 상기 저장부의 제2 영역에 저장된 상기 쓰기횟수정보를 읽어들여 상기 컴퓨터로 전송한 후 상기 컴퓨터에 의하여 상기 쓰기횟수와 기준값이 비교될 수 있다.
상기 제어부가 상기 저장부의 제2 영역에 저장된 상기 쓰기횟수정보를 읽어들여 상기 쓰기횟수와 상기 기준값을 비교할 수 있다.
상기 쓰기 동작이 완료되면 상기 제2 영역에 저장된 쓰기횟수정보를 갱신할 수 있다.
상기 쓰기 동작은 상기 컴퓨터 또는 제어부에 의하여 이루어질 수 있다.
상기 쓰기횟수가 상기 기준값보다 크면 상기 제어부는 부정 응답을 상기 컴퓨터로 전송하고, 에러 코드를 저장할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 전동식 동력보조 조향장치의 데이터 오류 검사방법은 전류맵 데이터의 쓰기 동작 이전에 쓰기횟수를 검사함으로써 과도한 쓰기동작에 따라 잘못된 전류맵 데이터가 저장되는 것을 미연에 방지할 수 있다.
도 1은 전동식 동력보조 조향장치의 일례를 나타낸다.
도 2는 전류맵 데이터를 나타내는 그래프의 일례이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전동식 동력보조 조향장치의 데이터 오류 검사방법의 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전동식 동력보조 조향장치의 데이터 오류 검사방법의 수행하기 위한 시스템을 나타낸다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 전동식 동력보조 조향장치의 일례를 나타낸다. 도 1에 도시된 바와 같이, 전동식 동력보조 조향장치(100)는 조타 토크 센서(110), 차속 센서(120), 저장부(130), 제어부(140), 전동기 구동부(150), 전동기(160)를 포함한다.
조타 토크 센서(110)는 조향 휠(102)에 작용하는 조타 토크(torque)를 검출하고 조타 토크에 대응한 조타 토크 신호를 출력한다.
차속 센서(120)는 차량 속도를 검출하고 차량 속도에 대응한 차속 신호를 출력한다.
저장부(130)는 조타 토크 및 차속에 따라 전동기(160)에 공급되는 전류를 나타내는 전류맵 데이터를 저장한다. 도 2는 전류맵 데이터를 나타내는 그래프의 일례로서 제어부(140)는 전류맵 데이터를 통하여 조타 토크 및 차속에 따른 전동기 전류를 설정한다.
제어부(140)는 저장부(130)로부터 전류맵 데이터를 읽어들여 조타 토크 신호 및 차속 신호에 따라 전동기(160)를 구동하기 위한 전동기 전류를 설정하고 전동기 전류에 대응한 전동기 전류 신호를 발생한다.
전동기 구동부(150)는 제어부(140)로부터 출력된 전동기 전류 신호에 해당되는 전류를 전동기(160)에 공급한다.
운전자가 조향 휠(102)을 조작하면, 스티어링축(103)에 설치되는 조타 토크 센서(110)가 조타 토크를 검출하여 조타 토크 신호를 제어부(140)에 공급한다. 스티어링축(103)에 가해지는 조타 토크는, 피니언(105a)의 회전력이 래크축(105b)의 축방향의 직선 운동에 변환되고, 지지봉(106)을 통하여 차륜(107)의 진행방향을 변화시킨다. 이 때 전동기(160)가 공급하는 조타 보조력은 전동기(160)의 회전축과 연결된 하이포이드 기어(hypoid gear)(104)를 통하여 전달되고, 이에 따라 조타 보조력은 피니언(105a) 및 래크축(105b)에 전달된다.
이와 같은 과정을 통하여 동력보조 조향장치는 운전자의 조향 휠(102) 조작을 보조하게 된다.
저장부(130)에 저장된 전류맵 데이터는 전동식 동력보조 조향장치의 제조과정이나 차량 운전자의 요구에 따라 튜닝(tuning)될 수 있다. 예를 들어, 전동식 동력보조 조향장치의 제조과정에서 최적의 전류맵을 위하여 저장부(130)에 여러 차례의 전류맵 데이터의 쓰기 및 지우기 작업이 이루어질 수 있다. 또한 노멀 모드(normal mode) 전류맵나 스포츠 모드(sports mode) 전류맵과 같이 차량을 구매한 운전자의 취향에 따라 운전자가 전류맵 데이터에 대한 쓰기 및 지우기 작업을 요구할 수 있다.
이 때 저장부(130)의 특성으로 인하여 데이터의 쓰기 횟수가 특정값 이내일 때 데이터 쓰기 동작이 저장부(130)에서 안정적으로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 저장부(130)가 플래쉬 메모리(flash memory)인 경우 플래쉬 메모리는 15 년 동안 1,000 회의 안정적인 쓰기 동작을 보장하거나 5 년 동안 10,000회의 안정적인 쓰기 동작을 보장할 수 있다. 만약 쓰기횟수가 특정값보다 큰 횟수만큼 쓰기 동작이 이루어질 경우 쓰기 동작이 안정적으로 이루어지지 않을 수 있으며 이에 따라 저장부(130)는 잘못된 데이터를 저장하거나 전체 데이터 중 일부 데이터가 저장되지 않을 수 있다. 이와 같이 전류맵 데이터에 오류가 발생할 경우 현재의 조타 토크 및 차속에 따라 전류가 전동기(160)에 적절하게 공급되지 못하여 전동식 동력보조 조향장치의 동작이 비정상적으로 이루어질 수 있다.
이에 따라 본 발명의 실시예에 따른 전동식 동력보조 조향장치의 데이터 오류 검사방법은 데이터 쓰기 동작 이전에 데이터 쓰기 동작의 횟수를 검사한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전동식 동력보조 조향장치의 데이터 오류 검사방법의 순서도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전동식 동력보조 조향장치의 데이터 오류 검사방법의 수행하기 위한 시스템을 나타낸다. 컴퓨터(200)는 본 발명의 실시예에 따른 전동식 동력보조 조향장치의 외부에서 전류맵 데이터를 전송한다. 이와 같은 컴퓨터(200)와 전동식 동력보조 조향장치의 제어부(140)는 특정 프로토콜에 따라 데이터 송수신을 수행할 수 있다.
먼저 컴퓨터(200)는 제어부(140)에 저장부(130)의 제1 영역에 데이터 쓰기를 요청한다(S310).
제어부(140)는 컴퓨터(200)의 요청에 따라 저장부(130)의 제2 영역에 저장된 쓰기횟수정보를 읽어들여 쓰기횟수가 기준값보다 큰 지를 판단한다(S320). 이와 같은 쓰기횟수와 기준값의 비교 및 판단은 전동식 동력보조 조향장치의 제어부(140)에 의하여 이루어질 수도 있으나 제어부(140)가 저장부(130)의 제2 영역에 저장된 쓰기횟수정보를 읽어들여 컴퓨터(200)로 전송한 후 컴퓨터(200)에 의하여 쓰기횟수와 기준값이 비교 및 판단될 수 있다.
쓰기횟수가 기준값보다 작은 경우 컴퓨터(200)는 저장부(130)의 제1 영역에 전류맵 데이터를 저장하는 쓰기 동작을 수행하고 쓰기 동작이 완료되면 제2 영역에 저장된 쓰기횟수정보를 갱신한다(S330). 예를 들어, 제2 영역에 저장된 쓰기횟수가 N이라면 컴퓨터(200)는 N+1로 쓰기횟수정보를 갱신할 수 있다. 또한 앞서 설명된 바와 같이 쓰기횟수와 기준값의 비교 및 판단이 제어부(140)에 의하여 이루어지고 쓰기횟수가 기준값보다 작은 경우 제어부(140)는 컴퓨터(200)로부터 전류맵 데이터를 전송받아 저장부(130)의 제1 영역에 전류맵 데이터를 저장하는 쓰기 동작을 수행하고 쓰기 동작이 완료되면 제2 영역에 저장된 쓰기횟수정보를 갱신할 수도 있다.
쓰기횟수가 기준값보다 큰 경우 전류맵 데이터의 쓰기 동작이 중지된다(S340).
이 때 쓰기횟수가 기준값보다 클 때 제어부(140)는 부정 응답(negative response)을 컴퓨터(200)로 전송하며 컴퓨터(200)는 부정 응답을 수신하여 전류맵 데이터의 쓰기 동작을 중지할 수 있다. 또한 제어부(140)는 쓰기횟수가 기준값보다 큰 경우 DTC(Diagnostics Trouble Code)와 같은 에러 코드를 저장부(130)의 제3 영역에 저장하고 에러 코드를 컴퓨터(200)에 전송할 수 있다. 에러 코드는 쓰기횟수가 기준값보다 커서 쓰기 동작이 중지되었다는 것을 나타내기 위한 인식코드의 일종이다.
또한 쓰기횟수가 기준값보다 큰 경우 제어부(140)는 전동기(160)의 제어를 중지할 수 있다.
이상에서 설명된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 전동식 동력보조 조향장치의 데이터 오류 검사방법은 검사합(checksum)과 같은 오류 검사 방법에 비하여 정확하다. 즉, 컴퓨터(200)가 전류맵 데이터를 전송할 때 전류맵 데이터의 비트수도 함께 제어부(140)로 전송하면 제어부(140)는 저장부(130)에 전류맵 데이터를 저장하는 쓰기 동작 후 저장된 전류맵 데이터의 비트수와 컴퓨터(200)로부터 전송된 비트수를 비교함으로써 검사합이 이루어진다. 쓰기 횟수의 증가로 인하여 잘못된 전류맵 데이터가 저장부(130)에 저장된 경우 검사합에 의하여 잘못된 전류맵 데이터가 저장되었는 지를 판단하기 어렵다.
반면에 본 발명의 실시예에 따른 전동식 동력보조 조향장치의 데이터 오류 검사방법은 전류맵 데이터의 쓰기 동작 이전에 쓰기횟수를 검사함으로써 과도한 쓰기동작에 따라 잘못된 전류맵 데이터가 저장부(130)에 저장되는 것을 미연에 방지할 수 있다.
이상에서 설명된 바와 같이 쓰기횟수와 기준값의 비교 및 판단, 쓰기 동작 또는 쓰기 동작의 중지 중 적어도 하나는 제어부(140) 또는 컴퓨터(200)에 의하여 이루어질 수 있다. 앞서 언급된 바와 같이 전류맵 데이터의 튜닝은 전동식 동력조보 조향장치의 제조 과정 중이나 판매된 차량의 운전자의 요구에 따라 이루어질 수 있다. 따라서 쓰기횟수와 기준값의 비교 및 판단, 쓰기 동작 또는 쓰기 동작의 중지가 제어부(140)에 의해서만 이루어지거나 컴퓨터(200)에 의해서만 이루어지면 전류맵 데이터의 튜닝이 다양한 환경에서 이루어지기 어려울 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (6)

  1. 저장부 및 제어부를 포함하는 전동식 동력보조 조향장치의 데이터 오류 검사방법에 있어서,
    상기 제어부가 상기 저장부의 제1 영역에 조타 토크 및 차속에 따라 전동기에 공급되는 전류를 나타내는 전류맵 데이터에 대한 데이터 쓰기를 컴퓨터로부터 요청받는 단계;
    상기 저장부의 제2 영역에 저장된 쓰기횟수정보를 읽어들여 쓰기횟수가 기준값보다 큰 지를 판단하는 단계;
    쓰기횟수가 기준값보다 작은 경우 상기 저장부의 제1 영역에 전류맵 데이터를 저장하는 쓰기 동작이 이루어지는 단계; 및
    상기 쓰기횟수가 상기 기준값보다 큰 경우 상기 전류맵 데이터의 쓰기 동작을 중지하고, 상기 전동기의 제어를 중지하는 단계
    를 포함하는 전동식 동력보조 조향장치의 데이터 오류 검사방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 저장부의 제2 영역에 저장된 상기 쓰기횟수정보를 읽어들여 상기 컴퓨터로 전송한 후 상기 컴퓨터에 의하여 상기 쓰기횟수와 기준값이 비교되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력보조 조향장치의 데이터 오류 검사방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 저장부의 제2 영역에 저장된 상기 쓰기횟수정보를 읽어들여 상기 쓰기횟수와 상기 기준값을 비교하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력보조 조향장치의 데이터 오류 검사방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 쓰기 동작이 완료되면 상기 제2 영역에 저장된 쓰기횟수정보를 갱신하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력보조 조향장치의 데이터 오류 검사방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 쓰기 동작은 상기 컴퓨터 또는 제어부에 의하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전동식 동력보조 조향장치의 데이터 오류 검사방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 쓰기횟수가 상기 기준값보다 크면 상기 제어부는 부정 응답을 상기 컴퓨터로 전송하고, 에러 코드를 저장하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력보조 조향장치의 데이터 오류 검사방법.
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