KR101426019B1

KR101426019B1 - Seeding Machine

Info

Publication number: KR101426019B1
Application number: KR1020120114086A
Authority: KR
Inventors: 사다유키 타카야마
Original assignee: 아그리테크노 야자키 가부시키가이샤
Priority date: 2012-08-16
Filing date: 2012-10-15
Publication date: 2014-08-05
Also published as: JP6002911B2; KR20140023195A; JP2014036609A

Abstract

종래부터, 파종 장치를 탈착하려면, 배출 베이스에 마련한 외측 프레임을 기체의 좌우 바깥쪽으로 크게 개방할 필요가 있어, 장착 작업성의 향상이 요구되고 있다. 본 발명에 의한 파종 장치(14)의 배출부(14a)는, 기체 프레임(2·3)에 마련한 배출 베이스(13)에 장착·분리 가능하게 마련함과 함께, 배출 베이스(13) 내의 구동 기어(82)에 배출부(14a)측의 종동 기어(75)를 치합하여 배출부(14a)를 구동시키는 파종기(1)에 있어서, 배출 베이스(13) 내에는, 협지 상판(83·83), 협지 하판부(77c·78c), 후방 협지체(80)와, 배출 베이스(13) 내에 배출부(14a)를 상방에서부터 삽입함으로써, 후방 걸림부(14c)를 협지 상판(83·83), 협지 하판부(77c·78c)를 향해 탄성적으로 바이어스하면서, 후방 협지체(80)까지 슬라이딩시켜 유도하는 탄성 가이드 기구(27)를 마련하였다.Conventionally, in order to attach and detach the seeding apparatus, it is necessary to open the outer frame provided on the discharge base to the left and right outside of the base body, and it is required to improve the mounting workability. The discharging portion 14a of the seeding device 14 according to the present invention is mounted and detachably attached to the discharging base 13 provided in the base frame 2 · 3, 82 for driving the discharge portion 14a by engaging a driven gear 75 on the side of the discharge portion 14a to drive the discharge portion 14a in the discharge base 13. The sandwiching upper plate 83, By inserting the discharge portions 14a into the lower plate portions 77c and 78c and the rear gripper body 80 and the discharge base 13 from above, the rear engaging portions 14c are inserted into the sandwiching upper plate 83 · 83, And an elastic guide mechanism 27 for slidingly guiding the rear pendulum body 80 to the rear pendulum body 80 while being elastically biased toward the portions 77c and 78c.

Description

Seeding Machine {Seeding Machine}

본 발명은 기체 프레임의 앞뒤에 배치한 전륜과 후륜 사이에 파종 장치를 구비하는 파종 유니트를 좌우 방향으로 나란히 마련하고, 파종 장치의 배출부는 상기 기체 프레임에 마련한 프레임 형상의 배출 베이스에 장착·분리 가능하게 마련함과 함께, 배출 베이스 내의 구동 기어에 상기 배출부측의 종동 기어를 치합하여 배출부를 구동시키는 파종기에 관한 것으로, 특히, 파종 장치의 장착 작업성이 뛰어나고 기체의 컴팩트화도 가능한 파종 장치의 탈착 구조에 관한 것이다.The present invention is characterized in that a seeding unit having a seeding device is provided in a lateral direction between the front wheel and the rear wheel disposed at the front and rear of the base frame and the discharging portion of the seeding device is mounted on and removable from a frame- And more particularly to a seeding machine for driving a discharging portion by engaging a driven gear on the discharge portion side with a driving gear in a discharge base to drive the discharging portion and more particularly to a detachable structure of a seeding apparatus which is excellent in mounting workability of a seeding apparatus and can be made compact .

종래부터, 전륜과 후륜을 지지하는 기체 프레임에 파종 장치를 구비하는 파종 유니트를 마련하여 파종을 행하는 파종기에 있어서, 기체 프레임에 파종 장치의 배출부를 장착·분리 가능하게 하는 기술(예를 들면, 특허 문헌 1 참조)이 공지되어 있다.BACKGROUND ART Conventionally, there has been proposed a sowing machine for sowing by providing a sowing unit having a sowing device on a base frame for supporting a front wheel and a rear wheel, and a technique for attaching and detaching a discharge portion of the sowing device to a base frame See Document 1) is known.

이 기술에서, 상기 기체 프레임에 프레임(이하, '배출 베이스'라고 한다)을 마련하고, 배출 베이스에 구동 기어를 마련하는 한편, 배출 베이스의 일부를 개방 가능한 구성으로 함으로써, 상기 구동 기어와 치합하는 종동 기어를 마련한 상기 배출부를 상기 배출 베이스에 대해 장착·분리 가능하게 하고 있다.In this technique, a frame (hereinafter, referred to as a "discharge base") is provided in the base frame, a drive gear is provided in the discharge base, and a part of the discharge base is openable. And the discharge portion provided with the driven gear can be attached to and detached from the discharge base.

특허 문헌 1: 일본 특허공개 2006-345733호 공보Patent Document 1: JP-A 2006-345733

그러나, 상기 기술에서는, 파종 장치를 탈착하려면 배출 베이스에 마련한 외측 프레임을 기체의 좌우 바깥쪽으로 크게 개방하고 나서, 배출 베이스 내에 상기 배출부를 삽입해 장착 위치에 배치한 후, 다시 그 외측 프레임을 닫아 구동 기어의 최종적인 위치 결정 등을 행할 필요가 있어 장착까지의 프로세스가 많고, 게다가, 손으로 파지하면서 배출부를 장착 위치로 유도하기 때문에 작업 부하가 크고 장착 작업을 신속하게 행할 수 없어, 장착 작업성의 향상이 요구되고 있다.However, in the above-described technique, in order to detach the seeding apparatus, the outer frame provided on the discharge base is largely opened outward to the left and right of the base body, and then the discharge portion is inserted into the discharge base to be disposed at the mounting position. It is necessary to perform final positioning of gears, etc., and there are many processes to be mounted. In addition, since the discharge portion is guided to the mounting position while gripping by hand, the work load is large and mounting work can not be performed quickly, .

또한, 기체의 좌우 바깥쪽으로 개방한 외측 프레임이 인접하는 배출 베이스와 간섭하기 때문에, 상기 파종 장치를 구비하는 파종 유니트를 좌우 방향으로 다수 나란히 마련하는 경우는 인접하는 파종 유니트 사이의 간격이 확대되어 기체의 대형화나 조간 거리의 제한을 피할 수 없어, 선회 성능의 악화, 작업 부하의 증가, 파종 성능의 저하를 초래하는 문제가 있었다.In addition, since the outer frame opened to the left and right outside of the body interferes with the adjacent discharge bases, when a plurality of the seeding units having the seeding apparatus are provided side by side in the lateral direction, the gap between adjacent seeding units is enlarged, It is impossible to avoid enlargement of the distance and the limitation of the distance between the towers, resulting in deterioration of the turning performance, increase of the work load and deterioration of the seeding performance.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상과 같으며, 다음에 이 과제를 해결하기 위한 수단을 설명한다.The problems to be solved by the present invention are as described above, and means for solving this problem will be described below.

즉, 청구항 1에 있어서는, 기체 프레임의 앞뒤에 배치한 전륜과 후륜 사이에 파종 장치를 구비하는 파종 유니트를 좌우 방향으로 나란히 마련하고, 상기 파종 장치의 배출부는 상기 기체 프레임에 마련한 프레임 형상의 배출 베이스에 장착·분리 가능하게 마련함과 함께, 상기 배출 베이스 내의 구동 기어에 상기 배출부측의 종동 기어를 치합하여 상기 배출부를 구동시키는 파종기에 있어서, 상기 배출 베이스 내에는, 상기 배출부의 걸림부를 협지하는 복수의 협지체와, 상기 배출 베이스 내로 배출부를 상방으로부터 삽입함으로써, 상기 걸림부를 상기 협지체 중 한쪽 협지체를 향해 탄성적으로 바이어스하면서, 상기 한쪽 협지체에 대향 배치한 다른 쪽 협지체까지 슬라이딩시켜 유도하는 탄성 가이드 기구를 마련한다.That is, according to claim 1, a seeding unit having a seeding device is provided side by side between the front wheel and the rear wheel disposed at the front and rear of the base frame, and the discharge part of the seeding device is provided with a frame- And a drive gear in the discharge base is engaged with a driven gear of the discharge portion to drive the discharge portion, wherein in the discharge base, a plurality of By inserting the pawl and the discharge portion from above into the discharge base, the engaging portion is resiliently biased toward the one pawl of the pawl body and is guided to the other pawl body opposed to the one pawl body to be guided An elastic guide mechanism is provided.

청구항 2에 있어서, 상기 탄성 가이드 기구는, 상기 다른 쪽 협지체 근방으로부터 세로로 마련되어 상하 방향으로 연장되는 슬라이딩면부를 구비함과 함께 탄성을 갖는 탄성 가이드체 외에, 상기 탄성 가이드체의 상하 중간부에, 상기 다른 쪽 협지체까지 걸림부를 슬라이딩시키는 슬라이딩 기능과, 상기 다른 쪽 협지체 내의 협지 공간으로부터 걸림부가 이탈하는 것을 방지하는 유지 기능을 겸비한 규제 부재를 마련한다.The elastic guide member according to claim 2, wherein the elastic guide mechanism includes an elastic guide body having a sliding surface portion extending vertically from the vicinity of the other gripper body and extending in the vertical direction, A sliding function for sliding the latching portion to the other holding body and a holding function for preventing the latching portion from separating from the holding space in the other holding body are provided.

청구항 3에 있어서, 상기 탄성 가이드체는, 탄성을 갖는 일체의 스프링 부재로 이루어지고, 상기 배출 베이스에 하부를 연결해 상방으로 연장하는 지지 스프링부와, 상기 걸림부를 바이어스하는 바이어스 스프링부와, 상기 바이어스 스프링부와 상기 지지 스프링부의 사이에서, 상기 배출부의 분리시에는 파지해 걸림부로부터 이간 방향으로 밀어 상기 탄성 가이드체를 탄성 변형시키는 상하 역V자 형상의 파지 스프링 각부를 구비한다.4. The elastic guide member according to claim 3, wherein the elastic guide body comprises: a support spring portion which is formed of a spring member having elasticity and extends upward by connecting the lower portion to the discharge base; a bias spring portion for biasing the engagement portion; And a pair of upper and lower V-shaped gripping springs between the spring portion and the support spring portion to elastically deform the elastic guide body when the discharge portion is separated from the engagement portion in the separating direction.

청구항 4에 있어서, 상기 규제 부재는, 상기 걸림부의 상부를 위로부터 가압하는 걸림면부와, 상기 바이어스 스프링부의 슬라이딩면부에 단차 없이 연속하는 슬라이딩 사면부를 구비한다.5. The slide fastener according to claim 4, wherein the restricting member has a latching surface portion for pressing the upper portion of the latching portion from above, and a sliding slope portion that continuously runs on the sliding surface portion of the bias spring portion.

본 발명은 이상과 같이 구성하였으므로, 다음과 같은 효과를 나타낸다.Since the present invention is constructed as described above, the following effects are exhibited.

즉, 청구항 1에 의해, 탄성적인 바이어스력에 의해 슬라이딩면에 밀착한 상태로 이탈시키지 않고, 배출 베이스 내로의 하방 삽입의 한 동작만으로 배출부를 다른 쪽 협지체까지 안정적이면서 신속하게 유도할 수 있어, 파종 장치의 장착 작업성을 대폭 향상시킬 수 있다. 또한, 배출부의 장착·분리시에 배출 베이스의 형상, 특히 측면의 폭이 변화하지 않아, 파종 장치를 구비하는 파종 유니트를 좌우 방향으로 다수 나란히 마련하는 경우라도 인접하는 파종 유니트간의 상호 간섭을 방지할 수 있어, 파종 유니트 사이의 간격이 확대되지 않아 기체의 대형화나 조간 거리의 제한을 회피하고, 선회 성능의 향상, 작업 부하의 경감, 파종 성능의 향상을 도모할 수 있다.That is, according to Claim 1, the discharge portion can be steadily and quickly guided to the other gripper body only by one operation of downwardly inserting into the discharge base, without releasing it in a state of being in close contact with the sliding surface by an elastic biasing force, The workability of mounting the seeding apparatus can be greatly improved. In addition, even when a plurality of seeding units having the seeding apparatus are provided side by side in the lateral direction, the mutual interference between the adjacent seeding units can be prevented And the distance between the seeding units is not enlarged, thereby avoiding the enlargement of the airframe and limitation of the distances between the vessels, improving the turning performance, reducing the workload, and improving the seeding performance.

청구항 2에 의해, 복수의 기능을 단일 부재인 규제 부재에 겸비시킬 수 있어, 부품수를 줄여 부품 비용의 저감이나 조립성·유지보수성의 향상을 도모할 수 있다.According to claim 2, it is possible to combine a plurality of functions with a regulating member which is a single member, thereby reducing the number of components and reducing the component cost, and improving the assembling property and the maintenance property.

청구항 3에 의해, 탄성 가이드체를 일체의 스프링 부재라는 간단한 구성으로 형성할 뿐만 아니라, 파지 스프링 각부를 지지 스프링부와 바이어스 스프링부 사이의 연결 부분을 이용해 형성할 수 있어, 부품 코스트의 저감을 한층 더 도모할 수 있다.According to claim 3, not only the elastic guide body can be formed by a simple structure of an integral spring member but also the corner portions of the gripping spring can be formed by using the connection portion between the support spring portion and the bias spring portion, .

청구항 4에 의해, 탄성 가이드체의 슬라이딩면부로부터 규제 부재의 슬라이딩 사면부에 걸쳐 걸림부가 슬라이딩하는 도중에 단차에 걸리지 않아, 배출부를 다른 쪽 협지체까지 원활히 유도할 수 있어 파종 장치의 장착 작업성을 한층 더 향상시킬 수 있다.According to Claim 4, since the stepped portion is not caught in the middle of the sliding of the engaging portion from the sliding surface portion of the elastic guide body to the sliding slope portion of the regulating member, the discharging portion can be smoothly guided to the other gripper body, Can be improved.

도 1은 본 발명에 따른 파종기의 전체 구성을 나타내는 측면도이다.
도 2는 도 1의 평면도이다.
도 3은 탄성 가이드 기구를 사용한 파종 장치 탈착 구성의 설명도이다.
도 4는 배출 베이스의 평면도이다.
도 5는 도 4의 배면도이다.
도 6는 작조날을 고정한 배출 베이스에 파종 장치를 장착한 상태를 나타내는 측면도이다.
도 7은 배출 베이스 후부의 측면 확대도이다.1 is a side view showing the entire configuration of a seeding machine according to the present invention.
2 is a plan view of Fig.
Fig. 3 is an explanatory diagram of a dissemination apparatus for a seeding apparatus using an elastic guide mechanism. Fig.
Figure 4 is a top view of the discharge base.
Fig. 5 is a rear view of Fig. 4. Fig.
6 is a side view showing a state in which a seeding device is mounted on an ejection base to which a kneading blade is fixed.
7 is a side enlarged view of the discharge base rear portion.

이하, 본 발명의 실시 형태에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.

한편, 도 1의 화살표 F로 가리키는 방향을 파종기(1)의 전진 방향으로 하고, 이하에 기술하는 각 부재의 위치나 방향 등은 이 전진 방향을 기준으로 한다.On the other hand, the direction indicated by the arrow F in Fig. 1 is the advancing direction of the seeding machine 1, and the position and direction of each member described below are based on this advancing direction.

우선, 본 발명에 따른 파종기(1)의 전체 구성에 대해, 도 1, 도 2, 도 6에 의해 설명한다.First, the overall configuration of the seeding machine 1 according to the present invention will be described with reference to Figs. 1, 2, and 6. Fig.

파종기(1)에는 좌우 한 쌍의 기체 프레임(2·3)이 배치되고, 기체 프레임(2·3)의 앞 부분 사이에는 구동 롤러(5)의 롤러축(7)이 지지되는 한편, 기체 프레임(2·3)의 뒷부분 사이에는 진압 롤러(6)의 롤러축(8)이 지지된다.The planter 1 is provided with a pair of left and right base frames 2 and 3. A roller shaft 7 of the driving roller 5 is supported between front portions of the base frames 2 and 3, And the roller shaft 8 of the pressure roller 6 is supported between the rear portions of the rollers 2 and 3.

또한, 상기 기체 프레임(2·3)의 전후 대략 중앙부 사이에는, 앞뒤로 지지 바(11·12)가 가로로 걸쳐지고, 그 지지 바(11·12)에 의해 배출 베이스(13)의 전후단이 지지된다.A support bar 11 · 12 extends horizontally between the front and rear substantially central portions of the base frame 2 · 3 so that the front and rear ends of the ejection base 13 are supported by the support bar 11 · .

배출 베이스(13)의 상면에는, 하부에 배출부(14a)를 갖는 파종 장치(14)가 탑재되는 한편, 배출 베이스(13)의 하면에는 후방에 복토판(16)을 지지한 작조날(15)이 고정된다. 이들 파종 장치(14), 배출 베이스(13), 작조날(15), 및 복토판(16) 등에 의해 각 조별로 파종 유니트(17)가 구성된다. 파종 유니트(17)는, 본 실시예에서는 좌우 방향으로 대략 등간격으로 2개 나란히 마련되고, 이 2개의 파종 유니트(17)에 의해 파종부(9)가 형성된다.The seeding device 14 having the discharge portion 14a is mounted on the upper surface of the discharge base 13 while a blasting blade 15 Is fixed. The seeding unit 17 is constituted by each of the seeding apparatus 14, the discharge base 13, the kneading blade 15, and the cover plate 16 by each group. Two seeding units 17 are arranged side by side at substantially equal intervals in the present embodiment, and the seeding units 9 are formed by these two seeding units 17. [

또한, 파종부(9)의 후방이고 상기 기체 프레임(2·3)의 뒷부분 사이에는 조작부(10)가 배치된다. 조작부(10)는, 상하의 아암 부재(35·36)로부터 이루어지면서 대략 연직 상방으로 세워진 정면에서 보았을 때 도어 형태의 핸들 아암(34)과 보조 핸들(25·25)로 구성된다.The operating portion 10 is disposed between the rear portion of the seeding portion 9 and the rear portion of the base frame 2 · 3. The operating portion 10 is composed of door arms 34 and auxiliary handles 25 and 25 in the form of a door when viewed from the front which is formed by the upper and lower arm members 35 and 36 and is set up substantially vertically upward.

핸들 아암(34)에 있어서, 그 하부 아암 부재(36)에서는 상기 롤러축(8)보다 후방의 기체 프레임(2·3)으로부터 대략 연직 상방에, 좌우의 세로 아암부(36b·36b)가 전후 회동 가능하게 세로로 마련되고, 세로 아암부(36b·36b)의 상단 사이가 가로 아암부(36a)에 의해 연결된다.In the handle arm 34 of the lower arm member 36, the left and right vertical arm portions 36b and 36b are provided substantially vertically upward from the gas frame 2 · 3 behind the roller shaft 8, And the upper ends of the longitudinal arm portions 36b and 36b are connected by the lateral arm portions 36a.

상기 세로 아암부(36b·36b)의 상하 중간부로부터는 좌우 한 쌍의 스테이(41·41)가 전방으로 돌출되고, 스테이(41·41)의 전단부에는 도시하지 않은 나사구멍이 개구되어, 이 나사구멍과 동축상으로 너트(42a·42a)가 외측면에 고정된다. 한편, 상기 롤러축(8)과 세로 아암부(36b·36b) 설치 위치 사이의 기체 프레임(2·3)에는, 각각 좌우 한 쌍의 핸들 경사 조절 프레임(40·40)의 하단이 전후 회동 가능하게 연결되고, 핸들 경사 조절 프레임(40·40)의 상단에는 장공(40a·40a)이 마련되고, 장공(40a·40a)을 통과하도록 하여 볼트(42b·42b)가 내측으로부터 상기 너트(42a)에 조여진다.A pair of right and left stays 41 and 41 are projected forward from the upper and lower middle portions of the vertical arms 36b and 36b. Screw holes (not shown) are formed in the front ends of the stays 41 and 41, And the nuts 42a and 42a are fixed to the outer side surface in coaxial relation with the screw hole. On the other hand, the lower ends of the pair of right and left handle inclination adjusting frames 40, 40 are rotatably supported in the base frame 2 · 3 between the roller shaft 8 and the vertical arm portions 36b, And the bolts 42b and 42b are inserted into the nut 42a from the inside so as to pass through the elongated holes 40a and 40a at the upper ends of the handlebars adjustment frame 40 · 40, .

이에 따라, 상기 볼트(42b·42b)를 느슨하게 해 장공(40a·40a)을 따라 슬라이딩시켜 세로 아암부(36b·36b)를 전후 방향으로 기울인 후, 다시 볼트(42b·42b)를 조임으로써 핸들 아암(34)을 소정의 전후 경사각으로 조절할 수 있도록 한다.The bolts 42b and 42b are loosened to slide along the elongated holes 40a and 40a to incline the longitudinal arm portions 36b and 36b in the forward and backward directions and then tighten the bolts 42b and 42b again, (34) can be adjusted to a predetermined back and forth inclination angle.

상기 상부 아암 부재(35)에서는, 파이프 형상으로 상단이 개구한 상기 세로 아암부(36b·36b) 내에 상부 아암 부재(35)를 구성하는 세로 아암부(35b·35b)가 위에서부터 안쪽에 삽입되고, 세로 아암부(35b·35b)의 상단 사이는 파지 아암부(35a)에 의해 연결된다.In the upper arm member 35, vertical arm portions 35b and 35b constituting an upper arm member 35 are inserted into the vertical arm portions 36b and 36b opened at an upper end in a pipe shape from the top to the inside And the upper ends of the vertical arm portions 35b and 35b are connected by the grip arm portions 35a.

그리고, 하부 아암 부재(36)의 세로 아암부(36b·36b)의 상단 앞 부분에는 노브 나사(43·43)가 전방에서부터 삽입되고, 노브 나사(43·43)의 삽입이 진행됨에 따라 노브 나사(43·43)의 후단을 상부 아암 부재(35)의 세로 아암부(35b·35b)의 전면에 가압함으로써 상부 아암 부재(35)가 하부 아암 부재(36)에 대해 체결 고정된다.A knob screw 43 · 43 is inserted from the front in the upper front portion of the vertical arm portions 36b · 36b of the lower arm member 36. As the knob screw 43 · 43 is inserted, The upper arm member 35 is fastened and fixed to the lower arm member 36 by pressing the rear end of the lower arm member 43 · 43 against the front surface of the longitudinal arm portions 35b · 35b of the upper arm member 35.

이에 따라, 상기 노브 나사(43)를 느슨하게 해 상부 아암 부재(35)를 하부 아암 부재(36)를 따라 슬라이딩시켜 승강시킨 후, 다시 노브 나사(43)를 조임으로써 핸들 아암(34)의 높이를 소정의 높이로 조절한다.The knob screw 43 is loosened so that the upper arm member 35 is slid along the lower arm member 36 and then the knob screw 43 is tightened again so that the height of the handle arm 34 And is adjusted to a predetermined height.

따라서, 핸들 아암(34)의 전후 경사각과 높이를 무단계로 변경해, 파종 작업 중에 파지 아암부(35a)를 쥐고 핸들 아암(34)을 인력으로 전방으로 밀어 조작하는데 적합한 상태로 설정할 수 있다. 이에 따라, 미는 조작이 작은 인력으로 해결되어 파종 작업의 작업 부하가 감소해 작업성이 향상된다.Therefore, the front and rear inclination angles and heights of the handle arm 34 can be changed steplessly, and the handle arm 34 can be set in a state suitable for pushing the handle arm 34 forward with the force while holding the grip arm 35a during the seeding operation. As a result, the pushing operation is solved by a small force, and the work load of the seeding work is reduced, thereby improving workability.

상기 보조 핸들(25)은 파이프 형상의 본체부(25a)와, 본체부(25a)의 후반부에 형성된 파지부(25b)와, 상기 본체부(25a)의 전단에 고정되고 상하 방향에 축심을 갖는 파이프 형상의 슬라이딩부(25c)로 구성되고, 슬라이딩부(25c)는 상기 상부 아암 부재(35)의 세로 아암부(35b·35b)의 상하 중간부에 바깥에서 끼워져 있다.The auxiliary handle 25 includes a pipe-shaped main body portion 25a, a grip portion 25b formed at the rear half of the main body portion 25a, and a handle portion 25b fixed to the front end of the main body portion 25a, Shaped sliding portion 25c and the sliding portion 25c is fitted in the upper and lower middle portions of the longitudinal arm portions 35b and 35b of the upper arm member 35 from the outside.

그리고, 슬라이딩부(25c)의 외측부에는 노브 나사(52)가 바깥쪽에서부터 삽입되고, 노브 나사(52)의 삽입이 진행됨에 따라 노브 나사(52)의 선단을 상기 세로 아암부(35b)의 외측면에 가압함으로써 보조 핸들(25)이 세로 아암부(35b)에 대해 체결 고정된다.A knob screw 52 is inserted from the outside into the outer side of the sliding portion 25c and the tip of the knob screw 52 is inserted into the outer side of the vertical arm portion 35b So that the auxiliary handle 25 is fastened and fixed to the vertical arm portion 35b.

이에 따라, 상기 노브 나사(52)를 느슨하게 해 슬라이딩부(25c)를 상부 아암 부재(35)를 따라 슬라이딩시켜 승강시킨 후, 다시 노브 나사(52)를 조임으로써 보조 핸들(25)의 높이를 소정의 높이로 조절한다.The knob screw 52 is loosened to slide the sliding portion 25c along the upper arm member 35 and then the knob screw 52 is tightened again to adjust the height of the auxiliary handle 25 to a predetermined .

이와 같은 보조 핸들(25)을 사용한 작업, 예를 들면 방향 전환 작업은 다음과 같이 행한다. 우선, 보조 핸들(25)을 잡고 들어올림으로써 구동 롤러(5)를 받침점으로 하여 진압 롤러(6)를 상승시켜 파종기(1)를 수평 상태에서 전방으로 기울여 진압 롤러(6)를 논밭으로부터 띄운 후, 이 상태에서 구동 롤러(5)를 받침점으로 하여 보조 핸들(25)을 수평 이동시킴으로써 파종기(1)를 180도 선회시킨다. 그 다음은 보조 핸들(25)을 내려 구동 롤러(5)를 받침점으로 하여 진압 롤러(6)를 하강시켜 파종기(1)를 수평으로 복귀시켜, 방향 전환 작업을 완료한다.Such an operation using the auxiliary handle 25, for example, a turning operation, is performed as follows. First, by lifting the auxiliary handle 25, the presser roller 6 is raised with the drive roller 5 as a fulcrum to tilt the seeder 1 forward in a horizontal state to float the pressure roller 6 from the field In this state, the seeder 1 is rotated 180 degrees by horizontally moving the auxiliary handle 25 with the drive roller 5 as a fulcrum. Then, the auxiliary handle 25 is lowered and the pushing roller 6 is lowered with the drive roller 5 as a fulcrum to return the planter 1 to the horizontal position, thereby completing the direction changing operation.

이 때, 핸들 아암(34)이 대략 연직 상방으로 세워져 있는데 대해, 보조 핸들(25)은 대략 수평으로 전개되고 있기 때문에, 작업자가 파지부(25b)를 잡기 쉬워, 전술한 진압 롤러(6)의 상승·선회·하강 조작에 드는 힘이 작아도 된다. 이 때문에, 전술한 방향 전환 작업은 물론 단차를 넘는 작업에 있어서도 작업 부하가 감소해, 작업성을 크게 향상시킬 수 있다.At this time, since the handle arm 34 stands up substantially vertically upward, the auxiliary handle 25 is extended substantially horizontally, so that the operator can easily grasp the gripping portion 25b, The force required for the upward / downward / downward operation may be small. Therefore, the work load can be reduced even in the above-mentioned direction changing operation and the operation exceeding the step difference, and the workability can be greatly improved.

또한, 상기 기체 프레임(2·3)의 전후 대략 중앙부 사이에서, 상기 지지 바(11·12)의 사이에는 입력축(23)이 회동 가능하게 가로로 걸쳐짐과 함께, 입력축(23)의 좌우 중간부는 후술하는 배출 베이스(13) 내의 전달 경로를 통해 상기 파종 장치(14)의 배출축(24)에 연동 연결된다. 한편, 입력축(23)의 우단은 동력 전달 경로(18)를 통해 상기 진압 롤러(6)의 롤러축(8)에 연동 연결된다.Between the front and rear substantially central portions of the base frame 2 · 3, the input shaft 23 is rotatably disposed horizontally between the support bars 11 · 12 and the right and left middle portions of the input shaft 23 Is connected to the discharge shaft (24) of the seeding device (14) through a transfer path in a discharge base (13) described below. On the other hand, the right end of the input shaft 23 is connected to the roller shaft 8 of the urging roller 6 through the power transmission path 18 in an interlocking manner.

동력 전달 경로(18)에서는, 우측 기체 프레임(3)의 외측면에 전동 케이스(19)가 고정되고, 전동 케이스(19) 내의 앞 부분에 상기 입력축(23)의 우단이 관통되고, 그 우단에 스프로킷(21)이 바깥에서 끼워져 고정된다. 마찬가지로, 상기 전동 케이스(19) 내의 후부에도 상기 롤러축(8)의 우단이 관통되고, 그 우단에 스프로킷(20)이 바깥에서 끼워져 고정된다. 스프로킷(20)과 스프로킷(21)의 사이에 체인(22)이 감겨 있다.In the power transmission path 18, the transmission case 19 is fixed to the outer surface of the right base frame 3, the right end of the input shaft 23 is passed through the front portion of the transmission case 19, The sprocket 21 is fitted and fixed outside. Likewise, the right end of the roller shaft 8 passes through the rear portion of the transmission case 19, and the sprocket 20 is fitted and fixed to the right end thereof. A chain (22) is wound between the sprocket (20) and the sprocket (21).

이에 따라, 파종기(1)가 진행하면 진압 롤러(6)가 회전하고, 진압 롤러(6)의 회전 동력이 롤러축(8), 스프로킷(20), 체인(22), 스프로킷(21)으로부터 입력축(23)에 전달됨으로써 파종 장치(14)의 배출축(24)이 구동되어, 논밭에 종자가 배출된다.The pushing roller 6 rotates and the rotational power of the pushing roller 6 is transmitted from the roller shaft 8 to the sprocket 20 through the chain 22 and the sprocket 21, (23), whereby the discharge shaft (24) of the seeding device (14) is driven to discharge the seed to the field.

또한, 상기 기체 프레임(2·3)의 앞 부분이면서 상기 롤러축(7)의 지지부 근방으로부터는, 좌우 한 쌍의 지지 프레임(28L·28R)이 세로로 마련된다. 지지 프레임(28L·28R)의 상단부 사이에는 배터리대(29)가 가로로 마련되고, 배터리대(29) 위에는 배터리 박스(49)가 고정된다.A pair of right and left support frames 28L and 28R are vertically provided from the vicinity of the support portion of the roller shaft 7 and the front portion of the base frame 2 · 3. A battery base 29 is provided horizontally between upper ends of the support frames 28L and 28R and a battery box 49 is fixed on the battery base 29. [

배터리 박스(49) 내에는 배터리(30), 배터리(30)로의 전력의 입출력을 제어하는 콘트롤러(50), 및 콘트롤러(50)와 상기 배터리(30) 사이의 전력을 접속하는 브레이커(55)가 수용되고, 상기 콘트롤러(50)는 신호선(31)을 통해 상기 상부 아암 부재(35)의 파지 아암부(35a)에 마련한 액셀러레이터 미터(53)·스타트 스위치(33)에 접속됨과 동시에, 신호선(32)을 통해 상기 구동 롤러(5) 내에 장착된 주행 모터(37)에 접속된다.The battery box 49 is provided with a battery 30 and a controller 50 for controlling input and output of electric power to the battery 30 and a breaker 55 for connecting the controller 50 and the electric power between the battery 30 And the controller 50 is connected to the accelerator meter 53 start switch 33 provided on the grip arm 35a of the upper arm member 35 through the signal line 31 and connected to the signal line 32 To the drive motor (37) mounted in the drive roller (5).

이에 따라, 핸들 아암(34)의 파지 아암부(35a)를 잡으면서 스타트 스위치(33)를 조작하면, 스타트 스위치(33)로부터의 신호에 의해 배터리(30)로부터 주행 모터(37)에 전력이 공급되어 전륜인 구동 롤러(5)가 모터 구동되어 파종기(1)가 주행한다. 이와 같이, 중량이 무거운 주행 모터(37)와 배터리(30) 모두 구동 롤러(5)측에 집중 배치된 전방 무게중심·전륜 구동 타입의 파종기(1)가 구성된다.Thus, when the start switch 33 is operated by holding the grip arm 35a of the handle arm 34, power is supplied from the battery 30 to the traveling motor 37 by a signal from the start switch 33 And the driving roller 5, which is a front wheel, is driven by the motor so that the seeding machine 1 travels. As described above, the forward center of gravity / front wheel drive type seeder 1 constituted by concentrating the weight of the traveling motor 37 and the battery 30 on the drive roller 5 side is constituted.

따라서, 가령 기체 전방에 단차가 있어도, 핸들 아암(34)을 파지해 후륜을 띄운 상태에서, 큰 하중이 가해진 무거운 구동 롤러(5)를 회전 구동시키면서 단차에 맞대면, 그 단차의 표면을 따라 구동 롤러(5)를 구동 전진시킬 수 있어, 액츄에이터를 이용하지 않고 또한 특별한 조작도 필요로 하지 않으면서 파종기(1)가 단차를 용이하게 넘을 수 있다.Therefore, even if there is a step on the front side of the gas, when the handle arm 34 is grasped and the rear wheel is floated, the heavy driving roller 5, which is subjected to a large load, The seeder 5 can be driven forward, and the seeder 1 can easily exceed the step without using the actuator or requiring no special operation.

한편, 상기 구동 롤러(5)의 바로 후방의 기체 프레임(2·3) 사이에는 세로 프레임(54)이 가로로 마련되고, 세로 프레임(54)으로부터는 운반용, 보수 관리 작업용의 정면에서 보았을 때 도어 형태의 손잡이(51)가 상방으로 돌출되어 있다.On the other hand, a vertical frame 54 is provided horizontally between the base frames 2 · 3 immediately behind the drive roller 5, and the vertical frame 54 is provided with a door Shaped handle 51 protrudes upward.

다음으로, 상기 파종 장치(14)와, 파종 장치(14)를 탈착하는 상기 배출 베이스(13)와, 그 탈착 구조에 대해, 도 3 내지 도 6에 의해 설명한다.Next, the seeding device 14, the ejection base 13 for detaching and attaching the seeding device 14, and the attaching / detaching structure thereof will be described with reference to Figs. 3 to 6. Fig.

이 중 파종 장치(14)는, 상하가 개구한 종자 케이스(73)의 하부 개구에 뒤쪽 비스듬히 아래에서부터 배출 롤(74)을 삽입하고, 그 다음 하부 배출 케이스(91)를 덮어 구성한다.The seeding device 14 constitutes the seeding case 73 by inserting the discharge roll 74 obliquely downwardly from the rear into the lower opening of the seed case 73 opened upside down and then covering the lower discharge case 91.

상기 종자 케이스(73)는 상면이 덮개(92)로 덮이도록 하고 내부에 종자(93)를 저장하는 호퍼부(73a)와, 호퍼부(73a)보다 하방에 있는 상부 배출 케이스부(73b)로 구성되고, 상부 배출 케이스부(73b)와 상기 하부 배출 케이스(91)로부터 종자(93)를 소정량씩 배출하기 위한 상기 배출부(14a)가 형성된다. 그리고, 배출부(14a)의 앞쪽 하단부에는 좌우 한 쌍의 볼록 형상의 전방 걸림부(14b·14b)가 좌우 바깥쪽으로 돌출되고, 배출부(14a)의 뒤쪽 하단부에는 볼록 형상의 후방 걸림부(14c)가 뒤쪽으로 돌출된다.The seed case 73 has a hopper portion 73a having an upper surface covered with a lid 92 and storing the seeds 93 therein and an upper discharge case portion 73b below the hopper portion 73a And the discharge portion 14a for discharging the seed 93 by a predetermined amount from the upper discharge case portion 73b and the lower discharge case 91 is formed. A pair of right and left front engaging portions 14b and 14b protrude outward to the left and right at the front lower end of the discharging portion 14a and a convex rear engaging portion 14c Is projected backward.

상기 배출 롤(74)에는 좌우 방향으로 축공(74b)이 천공되고, 이 축공(74b)은 상기 종자 케이스(73)의 하부에 좌우 방향으로 천공된 통공(73c)과 대략 동일 축심상에 배치되어, 상기 배출축(24)이 통공(73c) 내에 회동 가능하게 삽입됨과 동시에 상기 축공(74b) 내에 회동 불가능하게 결합된다. 그리고, 배출축(24)의 일단은 상기 종자 케이스(73) 내에서 왼쪽 바깥으로 돌출되고, 그 단부에 종동 기어(75)가 밖에서 끼워져 고정된다. 또한, 배출 롤(74)의 외주면에는 오목부(74a)가 둘레 방향으로 대략 등간격으로 형성되고, 오목부(74a) 내에 상기 종자(93)가 들어간다.A shaft hole 74b is formed in the discharge roll 74 in the left and right direction and the shaft hole 74b is disposed on substantially the same axis as the through hole 73c drilled in the left and right direction below the seed case 73 , The discharge shaft 24 is rotatably inserted into the through hole 73c and is coupled to the shaft hole 74b in a non-rotatable manner. One end of the discharge shaft 24 protrudes outward from the left in the seed case 73, and the driven gear 75 is fitted and fixed to the end of the discharge shaft 24 from the outside. On the outer circumferential surface of the discharge roll 74, concave portions 74a are formed at substantially equal intervals in the circumferential direction, and the seeds 93 enter the concave portions 74a.

이에 따라, 상기 배출 롤(74)이 화살표 94의 방향으로 회전하면, 상기 호퍼부(73a)로부터 오목부(74a) 내로 굴러 들어간 종자(93)가, 오목부(74a) 내에 보관된 상태로 회전 반송된다. 이 반송 도중에는, 상기 상부 배출 케이스부(73b)와 하부 배출 케이스(91) 사이에 마련된 브러쉬(56)에 의해, 오목부(74a)로부터 흘러넘친 종자(93) 등이 제거된다. 그리고, 오목부(74a) 내의 종자(93)는 소정 낙하 위치까지 반송되면, 상기 하부 배출 케이스(91)의 하부에 개구한 배출구(91a)로부터 상기 배출 베이스(13) 내에 낙하된다.When the discharge roll 74 is rotated in the direction of the arrow 94, the seed 93 rolled into the concave portion 74a from the hopper portion 73a is rotated in the state of being stored in the concave portion 74a Lt; / RTI > The seeds 93 and the like flowing over from the concave portion 74a are removed by the brush 56 provided between the upper discharge case portion 73b and the lower discharge case 91. [ The seed 93 in the concave portion 74a falls into the discharge base 13 from the discharge port 91a opened in the lower portion of the lower discharge case 91 when the seed 93 in the recessed portion 74a is transported to the predetermined fall position.

또한, 이와 같은 구성의 파종 장치(14)를 탈착하는 배출 베이스(13)는, 좌우의 측판(77·78)과, 측판(77·78)의 앞 부분을 전면부(76a)와 상면부(76b)로 덮는 측면에서 보았을 때 상하 역L자 형상의 전면 커버(76)와, 상기 왼쪽 측판(77)의 왼쪽 외측면의 앞뒤에 마련한 복수의 볼트(88)에 의해 체결 고정된 평면에서 보았을 때 コ 형상의 기어 케이스(79) 등으로 구성된다.The ejection base 13 for detaching the seeding apparatus 14 having such a constitution has left and right side plates 77 and 78 and front portions of the side plates 77 and 78 as a front surface portion 76a and an upper surface portion A front cover 76 of a vertically inverted L shape and a plurality of bolts 88 provided on the front and rear sides of the left outer side surface of the left side plate 77, Shaped gear case 79 and the like.

이 중의 측판(77·78)에서는, 그 앞 부분에 좌우 방향으로 축심을 갖는 축공(77a·78a)이 천공되고, 축공(77a·78a) 내에 상기 전방 지지 바(11)를 삽입하고, 전방 지지 바(11)를 상기 전면 커버(76)의 상면부(76b)에 마련한 노브 나사(86)에 의해 고정함으로써, 측판(77·78)의 앞 부분이 전방 지지 바(11)에 좌우 슬라이딩 가능하게 고정된다.A shaft hole 77a or 78a having an axis in the lateral direction is formed in the front side of the side plate 77 · 78 and the front support bar 11 is inserted into the shaft hole 77a · 78a, The bar 11 is fixed by the knob screw 86 provided on the upper face portion 76b of the front cover 76 so that the front portion of the side plates 77 and 78 is slidable leftward and rightward on the front support bar 11 .

한편, 상기 측판(77·78)의 후단부에는, 후방으로 열린 오목부(77b·78b)가 형성되고, 오목부(77b·78b)에 상기 후방 지지 바(12)를 삽입함으로써, 측판(77·78)의 후부가 후방 지지 바(12)에 좌우 슬라이딩 가능하게 고정된다. 이에 따라, 전후의 지지 바(11·12)를 통해 배출 베이스(13)를 기체 프레임(2·3)에 좌우 위치 조정 가능하게 지지할 수 있다.On the other hand, recesses 77b and 78b which are opened rearward are formed at the rear end of the side plates 77 and 78 and the rear support bars 12 are inserted into the recesses 77b and 78b, 78 are slidably fixed to the rear support bar 12 in the left and right directions. Thus, the discharge base 13 can be supported on the base frame 2 · 3 via the front and rear support bars 11 · 12 so as to be adjustable in the horizontal and vertical directions.

또한, 상기 측판(77·78)에서 전반부의 내측면에는, 측면에서 보았을 때 아래로 볼록한 형상의 협지 상판(83·83)이 접합 고정됨과 함께, 협지 상판(83·83)의 뒤로 비스듬히 하방의 위치에는 판조각 형상의 협지 하판부(77c·78c)가, 상기 측판(77·78)의 하부 가장자리에서 안쪽을 향해 대략 수평으로 돌출되고, 협지 하판부(77c·78c)와 상기 협지 상판(83·83)의 뒤쪽 하부의 외주 경사면(83a·83a) 사이에 전방 협지 공간(89·89)이 마련된다.Further, on the inner side surface of the front half portion of the side plate 77 占 8, a sandwiching upper plate 83 占 83 having a convex shape as viewed from the side is fixedly joined and an obliquely lower Shaped plate holding portions 77c and 78c protrude substantially horizontally inwardly from the lower edge of the side plates 77 and 78 and the lower holding plates 77c and 78c and the sandwiching upper plate 83 83 between the outer peripheral inclined surfaces 83a, 83a on the lower rear side of the front retaining spaces 89, 89.

한편, 상기 측판(77·78)의 뒷부분 사이에는, 배면에서 보았을 때 U자 형상의 후방 협지체(80)가 마련된다.On the other hand, a U-shaped rear padding body 80 as viewed from the rear is provided between the rear portions of the side plates 77, 78.

후방 협지체(80)는 상기 측판(77·78) 사이에 가로로 마련되는 배면에서 보았을 때 U자 형상의 저판부(80a)와, 저판부(80a)의 좌우 단부 근방으로부터 세로로 마련되고 상반부만이 좌우 바깥쪽으로 벌어진 좌우 한 쌍의 측판부(80b·80b)와, 측판부(80b·80b)의 하부 배면 사이를 연결하는 배판부(80c)로 구성된다.The rear pendulum member 80 includes a U-shaped bottom plate 80a as viewed from the rear which is provided laterally between the side plates 77 and 78 and a vertical plate 80a vertically provided from the vicinity of the left and right ends of the bottom plate 80a, And a back plate portion 80c connecting between a pair of left and right side plate portions 80b and 80b which are widened to the left and right outward and a lower back surface of the side plate portions 80b and 80b.

그리고, 이와 같은 후방 협지체(80) 뒤쪽의 배출 베이스(13)에, 본 발명에 따른 탄성 가이드 기구(27)가 마련된다.An elastic guide mechanism 27 according to the present invention is provided on the discharge base 13 behind such a rear pendulum body 80. [

탄성 가이드 기구(27)를 구성하는 탄성 가이드체(81)는 탄성을 갖는 일체의 스프링 부재로 이루어지고, 굴곡 가공함으로써, 뒤에서부터 차례로, 지지 스프링부(59), 파지 스프링 각부(60), 바이어스 스프링부(61)가 형성된다.The elastic guide body 81 constituting the elastic guide mechanism 27 is made of a spring member integrally formed of elastic material and is bent to form the support spring portion 59, the gripping spring corner portions 60, A spring portion 61 is formed.

이 중 지지 스프링부(59)는 하부가 양 갈래로 분기되고, 각 분기부(59a·59b)에는 세로로 긴 장공(59c·59d)이 개구된다. 볼트(62)가 장공(59c·59d)을 통과하도록 해, 판조각 형상의 지지부(77d·78d)의 나사구멍에 삽입된다. 지지부(77d·78d)는 상기 측판(77·78)의 후단 가장자리의 하반부로부터 안쪽을 향해 돌출되어 형성된다. 이에 따라, 상기 볼트(62·62)를 느슨하게 해, 상기 지지 스프링부(59)를 장공(59c·59d)을 따라 상하로 슬라이딩시킨 후, 다시 볼트(62·62)를 조임으로써 탄성 가이드체(81)를 소정의 높이로 조절할 수 있게 한다.The lower portion of the support spring portion 59 is branched into two branches, and longitudinal long holes 59c and 59d are opened in the branch portions 59a and 59b. The bolt 62 passes through the elongated holes 59c and 59d and is inserted into the screw hole of the plate-like support portions 77d and 78d. The support portions 77d and 78d are formed so as to protrude inward from the lower half of the rear edge of the side plate 77 · 78. The bolts 62 and 62 are loosened so that the support spring portion 59 is slid up and down along the elongated holes 59c and 59d and then the bolts 62 and 62 are tightened again, 81 to a predetermined height.

상기 파지 스프링 각부(60)는, 상기 지지 스프링부(59)의 상단 끝에서 앞쪽이 비스듬히 위로 연장되는 상향 사면부(60a)와, 상향 사면부(60a)의 상단 끝에서 앞쪽이 비스듬히 아래로 연장되는 하향 사면부(60b)로 구성되어 있다. 이에 따라, 두 사면부(60a·60b)를 앞뒤에서 손가락으로 잡고 밀어 탄성 가이드체(81) 전체를 탄성 변형시킴으로써, 지지 스프링부(59)의 하부를 받침점으로 하여 탄성 가이드체(81)를 앞뒤로 기울일 수 있도록 한다.The grasping spring angle portion 60 includes an upward sloped portion 60a whose front end slopes upward at the upper end of the support spring portion 59 and a downward sloped portion 60b whose forward sloped portion 60a extends obliquely downward And a slope portion 60b. The two inclined surfaces 60a and 60b are held by fingers at the front and rear sides to elastically deform the entire elastic guide body 81 to thereby tilt the elastic guide body 81 forward and backward with the lower portion of the support spring portion 59 serving as a fulcrum .

상기 바이어스 스프링부(61)는, 상기 하향 사면부(60b)의 하단 끝에서 늘어뜨려지는 상부 슬라이딩면부(61a)와, 상부 슬라이딩면부(61a)의 하단 끝에서 앞쪽이 비스듬히 아래로 연장되는 하부 슬라이딩면부(61b)로 구성된다. 그리고, 하부 슬라이딩면부(61b)의 하단부는, 상기 후방 협지체(80) 배판부(80c)의 하부 가장자리에 탄성적으로 바이어스된다.The bias spring portion 61 includes an upper sliding surface portion 61a that is slidable at a lower end of the downward slanting surface portion 60b and a lower sliding surface portion 61b that slopes forward at a lower end of the upper sliding surface portion 61a. (61b). The lower end of the lower sliding surface portion 61b is elastically biased to the lower edge of the back padding portion 80c.

이와 같은 탄성 가이드체(81)에는, 하부 슬라이딩면부(61b)의 상하 대략 중앙부에 규제 부재(63)가 볼트(44)에 의해 체결 고정된다. 규제 부재(63)는, 측면에서 보았을 때 삼각형으로 전방으로 볼록한 형상으로 형성되고, 그 하부에는 상기 하부 슬라이딩면부(61b)에 직각인 걸림면부(63b)가 형성되는 한편, 규제 부재(63)의 상부에는 슬라이딩 사면부(63a)가 형성되고, 슬라이딩 사면부(63a)는 그 상단을 둥글게 하지 않도록 하여 상기 하부 슬라이딩면부(61b)와의 사이에 단차가 발생하지 않게 한다. 그리고, 규제 부재(63)의 걸림면부(63b)와 상기 후방 협지체(80)의 저판부(80a) 사이에 후방 협지 공간(90)이 마련된다.In this elastic guide body 81, the regulating member 63 is fastened and fixed by the bolt 44 to the upper and lower substantially central portions of the lower sliding surface portion 61b. The restricting member 63 is formed to have a convex shape in a triangular shape when viewed from the side and a locking surface portion 63b perpendicular to the lower sliding surface portion 61b is formed at a lower portion thereof, A sliding slope portion 63a is formed on the upper portion of the sliding slope portion 63a so that the upper end of the sliding slope portion 63a is not rounded so that a step is not generated between the sliding slope portion 63a and the lower sliding surface portion 61b. A rear nip space 90 is provided between the engagement surface portion 63b of the regulating member 63 and the bottom plate portion 80a of the rear padding member 80. [

또한, 상기 전면 커버(76)에서, 상기 노브 나사(86)가 상면부(76b)의 오른쪽 앞 부분에 설치되는데, 상면부(76b)의 평면에서 보았을 때 대략 중앙부에는, 관통공(76c)이 개구되어, 그 관통공(76c) 내에 상하 방향으로 축심을 갖는 파이프 형상의 설치 보스부(87)의 상단이 삽입 고정된다. 설치 보스부(87)의 앞 부분에는 반경 방향으로 고정공(87a)이 천공되어, 상기 작조날(15)로부터 세로로 마련되는 지지 폴(57)을 설치 보스부(87)에 하방으로부터 삽입한 후, 소정의 높이 위치에서 상기 전면부(76a)에 마련한 고정 볼트(58)가 전방으로부터 고정공(87a) 내에 삽입되어 지지 폴(57)을 고정함으로써, 상기 작조날(15)이 배출 베이스(13)의 하방에 높이 조정 가능하게 고정된다.In the front cover 76, the knob screw 86 is provided at the right front portion of the upper surface portion 76b. A through hole 76c is formed at a substantially central portion in a plane view of the upper surface portion 76b And the upper end of a pipe-shaped mounting boss portion 87 having a vertical axis in the vertical direction is inserted and fixed in the through hole 76c. A fixing hole 87a is drilled radially in the front portion of the mounting boss 87 so that the supporting pole 57 provided vertically from the kneading blade 15 is inserted into the mounting boss 87 from below A fixing bolt 58 provided on the front portion 76a at a predetermined height position is inserted into the fixing hole 87a from the front to fix the supporting pawl 57 so that the kneading blade 15 is fitted to the discharge base 13).

또한, 상기 기어 케이스(79)에서, 그 좌측면은 왼쪽으로 돌출함과 동시에, 그 상부는 상면 덮개(45)에 의해 덮인 전단부를 제외하고 상방으로 개구되어, 상기 파종 장치(14)의 왼쪽 외부에 배치된 종동 기어(75)가 상부 개구(79a)를 지나 위쪽에서부터 기어 케이스(79) 내로 삽입할 수 있도록 한다.The left side surface of the gear case 79 protrudes to the left and the upper portion of the gear case 79 is opened upward except for the front end portion covered by the top cover 45, So that the driven gear 75 disposed in the gear case 79 can be inserted into the gear case 79 from the upper side through the upper opening 79a.

그리고, 상기 상면 덮개(45)로 일부가 덮인 기어 케이스(79)의 전반부에는, 그 내부 공간에 구동 기어(82)가 수납되고, 구동 기어(82)는 상기 기어 케이스(79) 내에서 종동 기어(75)와 치합 가능한 위치에서 상기 입력축(23)에 바깥에서 끼워져 고정된다.The drive gear 82 is accommodated in the inner space of the gear case 79 and the gear case 79 is partially covered with the top cover 45. The drive gear 82 is housed in the gear case 79, And is fixed to the input shaft 23 at a position where it can engage with the input shaft 75 from the outside.

다음으로, 상기 탄성 가이드 기구(27)를 사용한 파종 장치(14)의 탈착 순서에 대해, 도 3, 도 7에 의해 설명한다.Next, the order of attaching and detaching the seeding device 14 using the elastic guide mechanism 27 will be described with reference to Figs. 3 and 7. Fig.

파종 장치 장착시에는, 파종 장치(14)를 화살표 100과 같이 전방으로 넘어뜨려 앞쪽으로 기운 자세로 화살표 96의 방향으로 하강해, 배출부(14a)의 좌우 전방 걸림부(14b·14b)를 배출 베이스(13) 좌우의 측판(77·78)사이에서 협지 상판(83·83)보다 뒤쪽 아래 공간에 삽입한다. 그러면, 배출부(14a)의 후방 걸림부(14c)는, 상기 파지 스프링 각부(60)의 하향 사면부(60b)로부터 바이어스 스프링부(61)의 상하 슬라이딩면부(61a·61b)를 지나 규제 부재(63)의 슬라이딩 사면부(63a)까지 슬라이딩해 위치(64)로 이동하고, 규제 부재(63)를 후방으로 밀어 바이어스 스프링부(61)를 위치(66)에서 위치(67)까지 탄성 변형시킨다.When the seeding apparatus is mounted, the seeding apparatus 14 is tilted forward as shown by an arrow 100 and descends in the direction of arrow 96 in a forward tilting manner to discharge the left and right front catching portions 14b, 14b of the discharge portion 14a Is inserted between the left and right side plates 77, 78 of the base 13 in the space below the nipping upper plate 83 占 83. The rear engaging portion 14c of the discharge portion 14a is moved from the downward slanting face portion 60b of the gripping spring corner portion 60 through the upper and lower sliding face portions 61a and 61b of the bias spring portion 61, 63 to move to the position 64 and push the regulating member 63 backward to elastically deform the bias spring portion 61 from the position 66 to the position 67. [

계속해서, 전방 걸림부(14b·14b)를 그대로 화살표 97의 방향으로 전진시킴과 동시에, 파종 장치(14)를 서서히 수평으로 되돌리면서 배출 베이스(13)측의 전방 협지 공간(89·89) 내에 삽입한다. 동시에, 규제 부재(63)의 슬라이딩 사면부(63a)를 슬라이딩시키면서, 후방 걸림부(14c)를 위치(64)에서 위치(65)까지 이동해 후방 협지 공간(90) 내에 삽입한다. 이에 따라, 배출부(14a)를 배출 베이스(13) 내에 장착할 수 있다.Subsequently, the forward engaging portions 14b and 14b are directly advanced in the direction of the arrow 97, and the seeding device 14 is gradually returned horizontally while the forward clamping space 89 · 89 on the discharge base 13 side . At the same time, the rear engaging portion 14c is moved from the position 64 to the position 65 while sliding the sliding slope portion 63a of the regulating member 63, and is inserted into the rear holding space 90. Thus, the discharge portion 14a can be mounted in the discharge base 13.

이 동안에, 후방 걸림부(14c)는 전방에 위치하는 협지 상판(83·83), 협지 하판부(77c·78c)를 향해 탄성 가이드체(81)에 의해 탄성적으로 상시 바이어스되고 있기 때문에, 슬라이딩 도중에 후방 걸림부(14c)와 상기 하향 사면부(60b), 상하 슬라이딩면부(61a·61b), 슬라이딩 사면부(63a)의 사이에 틈새가 생겨 이탈하는 일이 없고, 또한, 파종 장치(14)를 일부러 전방으로 눌러 위치를 맞추면서 후방 걸림부(14c)를 후방 협지 공간(90) 내에 삽입시킬 필요도 없다. 또한, 전술한 바와 같이, 하부 슬라이딩면부(61b)와 슬라이딩 사면부(63a) 사이에는 단차가 없이 연속되어 있기 때문에, 후방 걸림부(14c)가 슬라이딩 도중에 단차에 의해 걸리는 일도 없다.The rear retaining portion 14c is always biased elastically by the elastic guide body 81 toward the nipping upper plate 83 · 83 and the nipping lower plate portions 77c · 78c located at the front side, A gap is formed between the rear catching portion 14c and the downward slanting surface portion 60b, the upper and lower sliding surface portions 61a and 61b and the slanting slanting surface portion 63a in the middle, It is not necessary to insert the rear engaging portion 14c into the rear nipping space 90 while pushing it forward. Further, as described above, since the lower sliding surface portion 61b and the sliding slope surface portion 63a are continuous without a step, the rear grip portion 14c is not caught by the step during the sliding.

그리고, 후방 협지 공간(90) 내에 삽입한 후방 걸림부(14c)에 대해서는, 규제 부재(63)의 걸림면부(63b)가 상방에서 탄성적으로 상시 가압하고 있어, 파종 장치 장착 중에는, 걸림면부(63b)에 의해 후방 걸림부(14c)가 후방 협지 공간(90) 내로부터 이탈하는 것을 방지해, 후방 협지 공간(90) 내에 확실하게 유지할 수 있도록 한다.The engaging face portion 63b of the regulating member 63 is elastically and always urged against the rear engaging portion 14c inserted into the rear nipping space 90. During mounting of the seeding apparatus, 63b prevent the rear engaging portion 14c from being disengaged from the rear nipping space 90 so that it can be reliably held in the rear nipping space 90. [

한편, 파종 장치 장착과 동시에, 배출부(14a)측의 종동 기어(75)는 상기 기어 케이스(79) 내에 삽입되어, 기어 케이스(79) 내에서 상기 구동 기어(82)와 치합된다. 이에 따라, 도 2에 나타내는 바와 같은 동력 전달 경로(18)를 통해 입력축(23)에 전달되어 온 진압 롤러(6)로부터의 회전 이동력이, 구동 기어(82)와 종동 기어(75)로 이루어지는 전달 경로를 통해 상기 배출축(24)에 전달된다.At the same time as the seeding device is mounted, the driven gear 75 on the side of the discharge portion 14a is inserted into the gear case 79 and engages with the drive gear 82 in the gear case 79. 2 is transmitted to the input shaft 23 through the power transmission path 18 as shown in Fig. 2 is transmitted to the power transmitting path 6 via the drive gear 82 and the driven gear 75 And is transmitted to the discharge shaft 24 through the transfer path.

파종 장치 분리시에는, 상기 파지 스프링 각부(60)의 두 사면부(60a·60b)를 앞뒤에서 손가락으로 잡고 후방으로 밀어, 탄성 가이드체(81)를 후방으로 기울여 바이어스 스프링부(61)를 위치(67)에서 위치(68)까지 다시 탄성 변형시킨다. 이 상태에서, 파종 장치(14)를 화살표 98의 방향으로 후진시키면서 서서히 앞쪽으로 기울이면서, 배출부(14a)의 후방 걸림부(14c)가 규제 부재(63)에 간섭되지 않게 하여 파종 장치(14)를 화살표 99의 방향으로 끌어올림으로써, 전방 걸림부(14b·14b)와 후방 걸림부(14c)를 각각 전방 협지 공간(89·89)과 후방 협지 공간(90)으로부터 분리한다. 이에 따라, 배출부(14a)를 배출 베이스(13) 내로부터 분리할 수 있다.When separating the seeding apparatus, the two slope portions 60a and 60b of the gripping spring corner portion 60 are gripped with the fingers from behind and back, and the elastic guide body 81 is tilted backward to push the bias spring portion 61 67 to the position 68 again. In this state, the seeding device 14 is gradually tilted forward while being moved backward in the direction of the arrow 98 so that the rear engaging portion 14c of the discharge portion 14a is not interfered with the regulating member 63, The front fastening portions 14b and 14b and the rear fastening portion 14c are separated from the front nip space 89 · 89 and the rear nip space 90, respectively. Thus, the discharge portion 14a can be separated from the discharge base 13.

즉, 기체 프레임(2·3)의 앞뒤에 배치한 전륜인 구동 롤러(5)와 후륜인 진압 롤러(6) 사이에, 파종 장치(14)를 구비하는 파종 유니트(17)를 좌우 방향으로 나란히 마련하고, 파종 장치(14)의 배출부(14a)는 상기 기체 프레임(2·3)에 마련한 프레임 형상의 배출 베이스(13)에 장착·분리 가능하게 마련함과 함께, 배출 베이스(13) 내의 구동 기어(82)에 상기 배출부(14a)측의 종동 기어(75)를 치합하여 배출부(14a)를 구동시키는 파종기(1)에 있어서, 상기 배출 베이스(13) 내에는, 상기 배출부(14a)의 걸림부인 전방 걸림부(14b·14b), 후방 걸림부(14c)를 협지하는 복수의 협지체인 협지 상판(83·83), 협지 하판부(77c·78c), 후방 협지체(80)와, 상기 배출 베이스(13) 내로 배출부(14a)가 상방으로부터 삽입됨으로써, 상기 전방 걸림부(14b·14b), 후방 걸림부(14c)를 상기 협지 상판(83·83), 협지 하판부(77c·78c), 후방 협지체(80) 중 한쪽 협지체, 본 실시예에서는 협지 상판(83·83), 협지 하판부(77c·78c)를 향해 탄성적으로 바이어스하면서, 협지 상판(83·83), 협지 하판부(77c·78c)에 대향 배치한 다른 쪽 협지체, 본 실시예에서는 후방 협지체(80)까지 슬라이딩시켜 유도하는 탄성 가이드 기구(27)를 마련했으므로, 배출부(14a)를 탄성적인 바이어스력에 의해 슬라이딩면에 밀착한 상태로 이탈시키지 않고, 배출 베이스(13) 내로의 하방 삽입의 하나의 동작만으로, 후방 협지체(80)까지 안정적이면서 신속하게 유도할 수 있어, 파종 장치(14)의 장착 작업성의 대폭적인 향상을 도모할 수 있다. 또한, 배출부(14a)의 장착·분리시에 배출 베이스(13)의 형상, 특히 측면의 폭이 변화하지 않아, 파종 장치(14)를 구비하는 파종 유니트(17)를 좌우 방향으로 다수 나란히 마련하는 경우라도 인접하는 파종 유니트(17)간의 상호 간섭을 방지할 수 있고, 파종 유니트(17) 사이의 간격이 확대되지 않아 기체의 대형화나 조간 거리의 제한을 회피해, 선회 성능의 향상, 작업 부하의 경감, 파종 성능의 향상을 도모할 수 있다.That is, a seeding unit 17 having a seeding device 14 is arranged side by side in a lateral direction between a driving roller 5, which is a front wheel disposed on the front and rear of the base frame 2 and a rear wheel 6, And the discharge section 14a of the seeding apparatus 14 is mounted to and detachable from the frame-shaped discharge base 13 provided on the base frame 2 · 3, A seeder (1) for driving a discharge portion (14a) by engaging a driven gear (75) on the side of the discharge portion (14a) with a gear (82), wherein in the discharge base (13) A plurality of sandwiching upper and lower sandwiching plates 83 and 83 for sandwiching the front fastening portions 14b and 14b and a rear sandwiching portion 14c which are engaging portions of the rear sandwiching members 80 and 80, And the discharge portion 14a is inserted into the discharge base 13 from above so that the front engaging portions 14b and 14b and the rear engaging portion 14c are engaged with the sandwiching upper plate 83 · 83, While sandwiching one of the plate members 77c and 78c and the rear pincer 80 in this embodiment and elastically biasing toward the sandwiching upper plate 83 · 83 and sandwiching plate 77c · 78c, And the elastic guide mechanism 27 for guiding the other pendulum body to the rear pendulum body 80 in the opposite direction to the rear pendant body 80 is provided on the lower pendant plate portions 77c and 78c. Can be guided stably and quickly to the rear pendulum body 80 only by one operation of downward insertion into the discharge base 13 without releasing the pendulum body 80 in a state of being in close contact with the sliding surface by the elastic biasing force, The mounting workability of the seeding apparatus 14 can be greatly improved. The shape of the discharge base 13, particularly the side width, does not change when the discharge portion 14a is attached and detached, and a large number of the seeding units 17 having the seeding device 14 are arranged side by side It is possible to prevent mutual interference between adjacent seeding units 17 and to prevent enlargement of the gap between the seeding units 17, And the seeding performance can be improved.

또한, 상기 탄성 가이드 기구(27)는, 상기 다른 쪽 협지체인 후방 협지체(80) 근방으로부터 세로로 마련해 상하 방향으로 연장되는 슬라이딩면부인 하향 사면부(60b), 상하 슬라이딩면부(61a·61b)를 구비함과 함께 탄성을 갖는 탄성 가이드체(81) 외에, 탄성 가이드체(81)의 상하 중간부에, 상기 후방 협지체(80)까지 걸림부인 후방 걸림부(14c)를 슬라이딩시키는 슬라이딩 기능과, 상기 후방 걸림부(14c) 내의 협지 공간인 후방 협지 공간(90)으로부터 후방 걸림부(14c)가 이탈하는 것을 방지하는 유지 기능을 겸비한 규제 부재(63)를 마련하므로, 복수의 기능을 단일 부재인 규제 부재(63)에 겸비시킬 수 있어 부품수를 줄여, 부품 코스트의 저감이나 조립성·유지보수성의 향상을 도모할 수 있다.The elastic guide mechanism 27 includes a downward slanting face portion 60b and vertical sliding face portions 61a and 61b which are vertically provided from the vicinity of the rear gripper body 80 as the other nipping A sliding function for sliding the rear engaging portion 14c which is the engaging portion from the upper and lower intermediate portions of the elastic guide body 81 to the rear gripper body 80, Since the regulating member 63 having the retaining function for preventing the rear engaging portion 14c from being separated from the rear nipping space 90 as the nipping space in the rear engaging portion 14c is provided, The regulating member 63 can be combined with each other, thereby reducing the number of parts, reducing the cost of the parts, and improving the assembling property and the maintenance property.

또한, 상기 탄성 가이드체(81)는, 탄성을 갖는 일체의 스프링 부재로 이루어지고, 상기 배출 베이스(13)에 하부를 연결해 상방으로 연장하는 지지 스프링부(59)와, 상기 걸림부인 후방 걸림부(14c)를 바이어스하는 바이어스 스프링부(61)와, 바이어스 스프링부(61)와 상기 지지 스프링부(59) 사이에서, 상기 배출부(14a)의 분리시에는, 파지해 후방 걸림부(14c)로부터 이간 방향, 본 실시예에서는 후방으로 밀어 탄성 가이드체(81)를 탄성 변형시키는 상하 역V자 형상의 파지 스프링 각부(60)를 구비하므로, 탄성 가이드체(81)를 일체의 스프링 부재라는 간단한 구성으로 형성함과 동시에, 파지 스프링 각부(60)를 지지 스프링부(59)와 바이어스 스프링부(61) 사이의 연결 부분을 이용해 형성할 수 있어, 부품 코스트의 저감을 한층 더 도모할 수 있다.The elastic guide body 81 is composed of a spring member having elasticity and includes a support spring portion 59 extending upwardly from the discharge base 13 by connecting the lower portion thereof to the lower portion, A bias spring portion 61 biasing the biasing spring portion 14c of the biasing spring portion 61 and the support spring portion 59 and a biasing spring portion 61 biasing the biasing spring portion 61 and the support spring portion 59, The V-shaped gripping spring corner portion 60 for elastically deforming the elastic guide body 81 by pushing the elastic guide body 81 in the separating direction from the backward direction in the present embodiment, And the gripping corner portion 60 can be formed by using the connection portion between the support spring portion 59 and the bias spring portion 61, thereby further reducing the component cost.

또한, 상기 규제 부재(63)는, 상기 걸림부인 후방 걸림부(14c)의 상부를 위에서부터 가압하는 걸림면부(63b)와, 상기 바이어스 스프링부(61)의 슬라이딩면부인 하부 슬라이딩면부(61b)에 단차 없이 연속하는 슬라이딩 사면부(63a)를 구비하므로, 후방 걸림부(14c)가 탄성 가이드체(81)의 하부 슬라이딩면부(61b)로부터 규제 부재(63)의 슬라이딩 사면부(63a)에 걸쳐 슬라이딩하는 도중에 단차에 걸리는 일이 없이 배출부(14a)를 후방 협지체(80)까지 원활하게 유도할 수 있어, 파종 장치(1)의 장착 작업성을 더욱 향상시킬 수 있다.The restricting member 63 includes a locking surface 63b for pressing the upper portion of the rear locking portion 14c which is the locking portion from above and a lower sliding surface portion 61b which is a sliding surface portion of the bias spring portion 61, The rear engaging portion 14c slides from the lower sliding surface portion 61b of the elastic guide body 81 to the sliding slope surface 63a of the regulating member 63, The discharge portion 14a can be smoothly guided to the rear piling body 80 without being caught by the steps in the middle, and the mounting workability of the seeding apparatus 1 can be further improved.

본 발명은 기체 프레임의 앞뒤에 배치한 전륜과 후륜 사이에, 파종 장치를 구비하는 파종 유니트를 좌우 방향으로 나란히 마련하고, 파종 장치의 배출부는 상기 기체 프레임에 마련한 프레임 형상의 배출 베이스에 장착·분리 가능하게 마련함과 함께, 배출 베이스 내의 구동 기어에 상기 배출부측의 종동 기어를 치합하여 배출부를 구동시키는 모든 파종기에 적용할 수 있다.The present invention is characterized in that a seeding unit having a seeding device is provided in a lateral direction between the front wheel and the rear wheel disposed at the front and rear of the base frame and the discharging portion of the seeding device is mounted to and separated from the frame- And can be applied to all seeders that drive the discharge unit by engaging the driven gear on the discharge unit side with the drive gear in the discharge base.

1 파종기
2·3 기체 프레임
5 구동 롤러(전륜)
6 진압 롤러(후륜)
13 배출 베이스
14 파종 장치
14a 배출부
14b 전방 걸림부(걸림부)
14c 후방 걸림부(걸림부)
17 파종 유니트
27 탄성 가이드 기구
59 지지 스프링부
60 파지 스프링 각부
61 바이어스 스프링부
61b 하부 슬라이딩면부(슬라이딩면부)
63 규제 부재
63a 슬라이딩 사면부
63b 걸림면부
75 종동 기어
77c·78c 협지 하판부(한쪽 협지체)
80 후방 협지체(다른 쪽 협지체)
81 탄성 가이드체
82 구동 기어
83 협지 상판(한쪽 협지체)
90 후방 협지 공간(협지 공간)1 sowing machine
2.3 Frame
5 Driving roller (front wheel)
6 pressure roller (rear wheel)
13 Discharge base
14 seeding machine
14a outlet portion
14b front engaging portion (engaging portion)
14c rear engaging portion (engaging portion)
17 seeding unit
27 Elastic guide mechanism
59 Support spring part
60 Phillip spring parts
61 bias spring portion
61b Lower sliding surface portion (sliding surface portion)
63 Regulatory member
63a Sliding surface
63b,
75 driven gear
77c · 78c Lower nesting plate (one nesting)
80 Rear jaws (other jaws)
81 elastic guide body
82 drive gear
83 Corrugated top board (one corners)
90 Rearing nesting space (nesting space)

Claims

A seeding unit having a seeding device is provided in a lateral direction between the front wheel and the rear wheel disposed at the front and rear of the base frame, and the discharging portion of the seeding device is mounted and detachably attached to a frame- And a drive gear in the discharge base is driven to drive the discharge portion by engaging a driven gear on the discharge portion side, wherein in the discharge base, a plurality of padding members for holding the engagement portion of the discharge portion, There is provided an elastic guide mechanism for slidingly guiding the engaging portion to the other pincer body opposed to the one pincer body while elastically biasing the engaging portion toward one of the pincer bodies by inserting the discharge portion from above into the base ,
Wherein the elastic guide mechanism includes an elastic guide body having a sliding surface portion vertically provided from the vicinity of the other gripper body and extending in the up and down direction and having an elastic guide body on the upper and lower middle portions of the elastic guide body, Wherein the regulating member is provided with a sliding function for sliding the engaging portion to a predetermined position and a retaining function for preventing the engaging portion from being detached from the holding space in the other holding body.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the elastic guide body includes a support spring portion formed of a spring member having elasticity and extending upward by connecting the lower portion to the discharge base, a bias spring portion biasing the engagement portion, And a vertically inverted V-shaped gripping spring portion which elastically deforms the elastic guide body by pushing the gripping portion in the separating direction when gripping the discharge portion between the spring portions.

The method according to claim 1 or 3,
Wherein the regulating member includes a latching surface portion for pressing the upper portion of the latching portion from above, and a sliding slope portion continuous with a step on the sliding surface portion of the bias spring portion.