KR101424647B1

KR101424647B1 - 롤링형 브러시부재를 포함하는 변형 스트립 대응형 가변 클리닝장치

Info

Publication number: KR101424647B1
Application number: KR1020130042057A
Authority: KR
Inventors: 안경순
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2013-04-17
Filing date: 2013-04-17
Publication date: 2014-08-01

Abstract

롤링형 브러시부재를 포함하는 변형 스트립 대응형 가변 클리닝장치가 개시되어 있다.
개시된 롤링형 브러시부재를 포함하는 변형 스트립 대응형 가변 클리닝장치는 서포트 프레임; 상기 서포트 프레임을 관통하게 설치되는 지지로드; 상기 서포트 프레임을 관통한 지지로드의 일단부에 마감 체결되며, 상기 서포트 프레임과 구면 접촉되는 고정베어링; 상기 서포트 프레임을 사이에 두고 상기 고정베어링과 마주하도록 상기 지지로드에 헐거움 결합되며, 상기 서포트 프레임과 구면 접촉되는 가변베어링; 상기 지지로드 일단부의 반대 단에 결합되는 브러시홀더; 상기 지지로드의 가변베어링과 브러시홀더 사이 구간에 개입되어, 상기 가변베어링 및 브러시홀더를 탄력지지하는 탄성부재; 및 상기 브러시홀더에 회전축을 매개로 회전 가능하게 결합되는 브러시롤;을 포함하여 구성된 롤링형 브러시부재를 복수 또는 다수개 구비하여, 이들을 인라인 상으로 나란하게 배치하고, 각 롤링형 브러시부재의 구동축 간을 U조인트에 의해 굴절 가능하게 연결함으로써, 변형된 스트립에 대응하여 굴절되면서 스트립의 표면에 묻은 이물질을 용이하게 제거하여 주는 것을 특징으로 한다.

Description

롤링형 브러시부재를 포함하는 변형 스트립 대응형 가변 클리닝장치{Rolling brush members and strip deformation model for variable-cleaning devices that contain them}

본 발명은 압연공정을 통해 제조되는 스트립의 표면에 묻어 있는 이물질을 제거하기 위한 롤링형 브러시부재를 포함하는 변형 스트립 대응형 가변 클리닝장치에 관한 것이다.

특히, 폭방향으로 변형된 스트립에 대응하여 변형되면서 스트립의 표면에 묻은 이물질을 용이하게 제거할 수 있는 롤링형 브러시부재를 포함하는 변형 스트립 대응형 가변 클리닝장치에 관한 것이다.

일반적으로 강판제작을 위한 각 라인 설비의 출구 측에는 라인 설비를 통과한 스트립을 감는 권취기가 장착되어 스트립을 두루마리 형태로 감으며, 이 두루마리를 다른 라인 설비의 입구 측으로 이동시키게 된다. 그리고, 스트립을 권취하는 과정에서 간지와 함께 권취되어 스트립 표면을 보호하게 된다.

여기서, 상기 스트립을 권취기에 감을 때 저온 권취를 하게 되는데, 이 과정에서 증발되지 않은 물과 이물질이 서로 혼합된 상태로 스트립 표면에 부착되어 있으므로 롤 클리너에 의해 이를 제거하고 있다.

그러나, 도 1에서와 같이 스트립(1)을 폭방향에서 볼 때 만곡형태로 변형된 경우에는 형태 가변이 불가능한 롤 크리너(2)에 의해 제거하기가 어려웠다. 따라서, 이물질이 완전히 제거되지 않은 스트립(1)을 정정공장에서 압하 작업을 수행할 경우 스트립 표면에 이물질이 박혀서 표면 결함을 유발하게 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 본 발명의 주요 목적은 폭방향으로 변형된 스트립에 대응하여 변형되면서 스트립의 표면에 묻은 이물질을 용이하게 제거할 수 있는 롤링형 브러시부재를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 상기한 롤링형 브러시부재를 포함하는 변형 스트립 대응형 가변 클리닝 장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따르면,

서포트 프레임; 상기 서포트 프레임을 관통하게 설치되는 지지로드; 상기 서포트 프레임을 관통한 지지로드의 일단부에 마감 체결되며, 상기 서포트 프레임과 구면 접촉되는 고정베어링; 상기 서포트 프레임을 사이에 두고 상기 고정베어링과 마주하도록 상기 지지로드에 헐거움 결합되며, 상기 서포트 프레임과 구면 접촉되는 가변베어링; 상기 지지로드 일단부의 반대 단에 결합되는 브러시홀더; 상기 지지로드의 가변베어링과 브러시홀더 사이 구간에 개입되어, 상기 가변베어링 및 브러시홀더를 탄력지지하는 탄성부재; 및 상기 브러시홀더에 회전축을 매개로 회전 가능하게 결합되는 브러시롤;을 포함하여 구성된 롤링형 브러시부재를 복수 또는 다수개 구비하여, 이들을 인라인 상으로 나란하게 배치하고, 각 롤링형 브러시부재의 구동축 간을 U조인트에 의해 굴절 가능하게 연결함으로써, 변형된 스트립에 대응하여 굴절되면서 스트립의 표면에 묻은 이물질을 용이하게 제거하여 주는 롤링형 브러시부재를 포함하는 변형 스트립 대응형 가변 클리닝 장치가 제공된다.

삭제

또한, 본 발명은 상기 제1 관점에 있어서, 상기 구동축의 특정부위가 스플라인 방식으로 연결되어, 구동축이 길이방향으로 신축 가능한 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 제2 관점에 따르면, 상기 롤링형 브러시부재를 복수 또는 다수개 구비하여, 이들을 인라인 상으로 나란하게 배치하고, 각 롤링형 브러시부재의 구동축 간을 U조인트에 의해 굴절 가능하게 연결함으로써, 변형된 스트립에 대응하여 굴절되면서 스트립의 일면에 묻은 이물질을 용이하게 제거하여 주는 제1 클리너; 상기 제1 클리너를 상하 방향으로 이동시켜주는 제1 실린더; 상기 제1 클리너의 양측을 안내하는 제1 가이더; 상기 제1 클리너의 구동축을 회전 구동시켜주는 제1 구동모터; 상기 제1 클리너와 동일한 구성을 가지면서 제1 클리너와 대칭되게 배치되어 상기 스트립의 이면에 묻은 이물질을 용이하게 제거하여 주는 제2 클리너; 상기 제2 클리너를 상하 방향으로 이동시켜주는 제2 실린더; 상기 제2 클리너의 양측을 안내하는 제2 가이더; 및 상기 제2 클리너의 구동축을 회전 구동시켜주는 제2 구동모터를 포함하는, 롤링형 브러시부재를 포함하는 변형 스트립 대응형 가변 클리닝 장치가 제공된다.

또한, 본 발명의 상기 제2 관점에 있어서, 상기 구동축의 특정부위가 스플라인 방식으로 연결되어, 구동축이 길이방향으로 신축 가능한 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

이상의 본 발명은, 스트레이트형 스트립은 물론, 폭방향으로 변형된 스트립에 대해서도 이에 대응하여 변형되면서 스트립의 표면에 묻은 이물질을 완전하게 제거할 수 있어서, 이물질에 의해 발생되었던 스트립의 표면 결함의 문제를 해소할 수 있다.

도 1은 기존 문제점을 설명하기 위한 도면으로서, 기존 롤 크리너의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 롤링형 브러시부재의 구성도이다.
도 3은 도 2의 롤링 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 롤링형 브러시부재를 포함하는 변형 스트립 대응형 가변 클리닝장치의 구성도이다.
도 5는 도 4의 사용상태도이다.
도 6은 도 4의 A부 상세도이다.

여기서 사용되는 전문 용어는 단지 특정 실시 예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는 "의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.

다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명은 스트립(1)의 표면에 묻어 있는 이물질을 닦아주는 롤링형 브러시부재가 제공된다.

즉, 첨부된 도 2에서와 같이, 롤링형 브러시부재(100)는 서포트 프레임(110), 지지로드(120), 베어링(130), 브러시홀더(140), 탄성부재(150) 및 브러시롤(160)를 포함한다.

서포트 프레임(110)은 롤링형 브러시부재(100)를 구성하고 있는 부품들을 지지하는 역할을 한다.

서포트 프레임(110)에는 상기 지지로드(120)가 관통되는 다수의 관통공(111)이 형성되어 있다. 여기서, 상기 각 관통공(111)은 두께방향에서 볼 때 그 내면이 관통공의 중심방향으로 볼록한 구면형태를 이루는 것이 바람직하다. 이는 관통공(111)을 관통하는 지지로드(120) 외주면과의 접촉면적을 줄여서 지지로드(120)의 원활한 전후 및 좌우 유동을 유도하기 위한 구성이다.

지지로드(120)는 상기 브러시홀더(140)를 상기 서포트 프레임(110)에 지지하기 위한 역할을 하는 것으로, 그 일단부(도면상 상단)가 상기 서포트 프레임(110)의 관통공(111)을 관통하게 설치된다.

지지로드(120)는 상기 관통공(111)을 관통하여 노출된 일단부에 나사부(121)가 형성되며, 이 나사부(121)에는 후술될 고정베어링이 마감 체결된다.

여기서, 상기 지지로드(120)는 상기 브러시홀더(140)를 안정되게 지지하기 위하여 2개 이상 구비되는 것이 바람직하다.

베어링(130)은 상기 지지로드(120)가 전후 및 좌우로 원활하게 유동되도록 하는 역할을 하는 것으로, 고정베어링(132) 및 가변베어링(134)을 포함한다.

상기 고정베어링(132)은 상기 지지로드(120)의 나사부(121)에 체결되어 지지로드(120)가 서포트 프레임(110)으로부터 이탈되지되지 않도록 하는 역할을 한다. 아울러, 상기 고정베어링(132)의 서포트 프레임(110)을 향하는 면은 구면(132a)으로 형성하여 상기 서포트 프레임(110)과 구면 접촉되도록 함에 따라 지지로드(120)의 원활 유동을 유도한다.

상기 가변베어링(134)은 상기 서포트 프레임(110)을 사이에 두고 상기 고정베어링(132)과 마주하도록 상기 지지로드(120)에 헐거움 결합된다. 여기서, 상기 가변베어링(134)의 서포트 프레임(110)을 향하는 면은 구면(134a)으로 형성하여 상기 서포트 프레임(110)과 구면 접촉되도록 함에 따라 상기 고정베어링(132)과 함께 지지로드(120)의 원활 유동을 유도하게 된다.

브러시 홀더(140)는 브러시롤(160)의 하우징 역할을 하는 것으로, 상기 지지로드(120)의 타단부(도면상 하단)에 연결된다. 연결방법은 지지로드(120)에 일체로 구성될 수 있고 또는 별개로 구성되어 결합될 수도 있다.

탄성부재(150)는 상기 지지로드(120)의 가변베어링(134)과 브러시홀더(140) 사이 구간에 개입되게 설치되어, 가변베어링(134) 및 브러시홀더(140)를 탄력지지하는 역할을 한다.

브러시롤(160)은 상기 브러시홀더(140)에 구동축(170)을 매개로 회전 가능한 상태로 결합되어 스트립(1)의 표면에 묻어 있는 이물질을 닦아주는 역할을 한다.

이러한 구성에 따라 상기 브러시홀더(140)와 이에 지지되는 브러시롤(160)은 도 3에서와 같이, 스트립(1)의 변형된 표면에 대응되도록 수평각도가 조절되므로 스트립(1)이 변형되더라도 이물질을 제거할 수 있다.

도 3을 다시 인용하여 부연하면, 상기 가변베어링(134)은 지지로드(120)에 헐겁게 결합되어 있으므로, 지지로드(120) 및 이에 결합되어 있는 브러시홀더(140) 및 브러시롤(160)은 그 승강동작이 자유로운 상태에 있다. 따라서, 브러시롤(160)의 도면상 하부에 접촉되는 스트립(1)의 표면 곡률에 따라 브러시롤(160) 및 브러시홀더(140)는 탄성부재(150)를 압축하면서 그 수평각도가 자율 조절되므로 변형된 스트립(1)의 표면을 용이하게 닦을 수 있게 된다.

본 발명은 상기한 롤링형 브러시부재(100)를 포함하는 변형 스트립 대응형 가변 클리닝장치(이하, '클리닝 장치'라 약칭함, 200)가 제공된다. 본 발명의 클리닝 장치(200)는 도 4 및 도 5에서와 같이 상기한 롤링형 브러시 부재(100) 여러 개를 인라인 상으로 연결되게 배치하되, 각 롤링형 브러시 부재 사이가 굴절 가능하게 하여 대면적의 변형된 스트립(1) 표면을 용이하게 닦아내기 위한 것이다.

이러한 클리닝 장치(200)는 스트립(1)을 사이에 두고 상측에 배치되어 스트립(1)의 상면을 클리닝 하는 상부 클리너(210) 및 하측에 배치되는 스트립(1)의 하면을 클리닝 하는 하부 클리너(240)를 포함한다.

상기 상부 클리너(210)는 제1 클리너(213), 제1 실린더(215), 제1 가이더(217) 및 제1 구동모터(219)를 포함한다.

제1 클리너(213)는 스트립(1)의 폭에 맞춰서 상기한 롤링형 브러시 부재(100)를 복수 또는 다수개를 구비하여 이들을 인라인 상으로 나란하게 배치하여 구성된다. 그리고, 상기 각 롤링형 브러시부재(100)의 구동축(170) 간은 굴곡 가능하도록 U조인트(213a)에 의해 연결되어 있다. 따라서, 스트립(1)의 도면상 상면 굴곡에 맞춰서 각 롤링형 브러시부재(100)가 U조인트(213a)를 기점으로 굴곡되면서 스트립 전면에 걸쳐서 밀착된 채 클리닝 할 수 있게 된다.

제1 실린더(215)는 여러 개의 롤링형 브러시부재(100)가 지지되어 있는 서포트 프레임(211)에 고정된 채 제1 클리너(213)를 상하방향으로 이동시켜주는 역할을 한다.

제1 가이더(217)는 상기 제1 클리너(213)의 양측을 안내하는 역할을 하는 것으로, 예컨대, LM가이드를 적용할 수 있다.

제1 구동모터(219)는 상기 제1 클리너(213)의 구동축(170)을 회전 구동시켜서 제1 클리너를 구성하고 있는 각 롤링형 브러시부재(100)의 브러시롤(160)을 일시에 회전시켜주는 역할을 한다.

상기 하부 클리너(240)는 제2 클리너(243), 제2 실린더(245), 제2 가이더(247) 및 제2 구동모터(249)를 포함한다.

제2 클리너(243)는 스트립(1)의 폭에 맞춰서 상기한 롤링형 브러시 부재(100)를 복수 또는 다수개를 구비하여 이들을 인라인 상으로 나란하게 배치하여 구성된다. 그리고, 상기 각 롤링형 브러시부재(100)의 구동축(170) 간은 굴곡 가능하도록 U조인트(243a)에 의해 연결되어 있다. 따라서, 스트립(1)의 도면상 하면 굴곡에 맞춰서 각 롤링형 브러시부재(100)가 U조인트(243a)를 기점으로 굴곡되면서 스트립 전면에 걸쳐서 밀착된 채 클리닝 할 수 있게 된다.

제2 실린더(245)는 여러 개의 롤링형 브러시부재(100)가 지지되어 있는 서포트 프레임(241)에 고정된 채 제2 클리너(243)를 상하방향으로 이동시켜주는 역할을 한다.

제2 가이더(247)는 상기 제2 클리너(243)의 양측을 안내하는 역할을 하는 것으로, 예컨대, LM가이드를 적용할 수 있다.

제2 구동모터(249)는 상기 제2 클리너(243)의 구동축(170)을 회전 구동시켜서 제2 클리너를 구성하고 있는 각 롤링형 브러시부재(100)의 브러시롤(160)을 일시에 회전시켜주는 역할을 한다.

여기서, 상기 제1 클리너(213) 및 제2 클리너(243)의 각 구동축(170)의 특정부위는 도 6에서와 같이 스플라인(171) 방식으로 연결되어, 구동축(170)이 길이방향으로 신축 가능토록 함에 따라 편위에 따른 좌우유동의 원활성을 확보할 수 있도록 하였다.

한편, 상기에서는 클리닝 장치(200)가 상부 클리너(210) 및 하부 클리너(240)로 구성된 것을 설명하고 있으나, 필요에 따라서는 상,하부 클리너(210,240)중 어느 하나만 구성할 수도 있다.

1 : 스트립 100 : 롤링형 브러시부재
110 : 서포트 프레임 111 : 관통공
120 : 지지로드 121 : 나사부
130 : 베어링 132 : 고정베어링
132a : 구면 134 : 가변베어링
134a : 구면 140 : 브러시홀더
150 : 탄성부재 160 : 브러시롤
170 : 구동축 200 : 클리닝장치
210 : 상부 클리너 211 : 서포트 프레임
213 : 제1 클리너 213a : U조인트
215 : 제1 실린더 217 : 제1 가이더
219 : 제1 구동모터 240 : 하부 클리너
241 : 서포트 프레임 243 : 제2 클리너
243a : U조인트 245 : 제2 실린더
247 : 제2 가이더 249 : 제2 구동모터

Claims

삭제
서포트 프레임(110); 상기 서포트 프레임(110)을 관통하게 설치되는 지지로드(120); 상기 서포트 프레임(110)을 관통한 지지로드(120)의 일단부에 마감 체결되며, 상기 서포트 프레임(110)과 구면 접촉되는 고정베어링(132); 상기 서포트 프레임(110)을 사이에 두고 상기 고정베어링(132)과 마주하도록 상기 지지로드(120)에 헐거움 결합되며, 상기 서포트 프레임(110)과 구면 접촉되는 가변베어링(134); 상기 지지로드(120) 일단부의 반대 단에 결합되는 브러시홀더(140); 상기 지지로드(120)의 가변베어링(134)과 브러시홀더(140) 사이 구간에 개입되어, 상기 가변베어링(134) 및 브러시홀더(140)를 탄력지지하는 탄성부재; 및 상기 브러시홀더에 회전축을 매개로 회전 가능하게 결합되는 브러시롤;을 포함하여 구성된 롤링형 브러시부재를 복수 또는 다수개 구비하여, 이들을 인라인 상으로 나란하게 배치하고, 각 롤링형 브러시부재의 구동축(170) 간을 U조인트(213a)에 의해 굴절 가능하게 연결함으로써, 변형된 스트립(1)에 대응하여 굴절되면서 스트립(1)의 표면에 묻은 이물질을 용이하게 제거하여 주는, 롤링형 브러시부재를 포함하는 변형 스트립 대응형 가변 클리닝장치.
제2항에 있어서,
상기 구동축(170)의 특정부위가 스플라인(171) 방식으로 연결되어, 구동축(170)이 길이방향으로 신축 가능한 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤링형 브러시부재를 포함하는 변형 스트립 대응형 가변 클리닝장치.
제2항의 롤링형 브러시부재를 복수 또는 다수개 구비하여, 이들을 인라인 상으로 나란하게 배치하고, 각 롤링형 브러시부재의 구동축(170) 간을 U조인트(213a)에 의해 굴절 가능하게 연결함으로써, 변형된 스트립(1)에 대응하여 굴절되면서 스트립(1)의 일면에 묻은 이물질을 용이하게 제거하여 주는 제1 클리너(213);
상기 제1 클리너(213)를 상하 방향으로 이동시켜주는 제1 실린더(215);
상기 제1 클리너(213)의 양측을 안내하는 제1 가이더(217);
상기 제1 클리너(213)의 구동축(170)을 회전 구동시켜주는 제1 구동모터(219);
상기 제1 클리너(213)와 동일한 구성을 가지면서 제1 클리너(213)와 대칭되게 배치되어 상기 스트립(1)의 이면에 묻은 이물질을 용이하게 제거하여 주는 제2 클리너(243);
상기 제2 클리너(243)를 상하 방향으로 이동시켜주는 제2 실린더(245);
상기 제2 클리너(243)의 양측을 안내하는 제2 가이더(247); 및
상기 제2 클리너(243)의 구동축을 회전 구동시켜주는 제2 구동모터(249);
를 포함하는 롤링형 브러시부재를 포함하는 변형 스트립 대응형 가변 클리닝장치.
제4항에 있어서,
상기 구동축(170)의 특정부위가 스플라인(171) 방식으로 연결되어, 구동축(170)이 길이방향으로 신축 가능한 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤링형 브러시부재를 포함하는 변형 스트립 대응형 가변 클리닝장치.