CN107838140A - 一种管道清洁器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种管道清洁器，包括螺旋清洁件，所述螺旋清洁件的两端分别连接有驱动所述螺旋清洁件移动第一驱动装置和用于所述螺旋清洁件转向的第二驱动装置；所述第一驱动装置包括与所述螺旋清洁件连接的第一安装板，还包括与所述第一安装板并列设置的第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板通过连接件连接且所述第一安装板和所述第二安装板之间形成安装空间；所述安装空间内设有驱动所述螺旋清洁件移动的第一驱动组件；所述第二驱动装置包括与所述螺旋清洁件连接的第三安装板，所述第三安装板背离所述螺旋清洁件的侧面为弧面，且所述第三安装板的弧面上设有第二驱动组件。管道清洁器能够有效适应管道弯曲且清洁效果好。

Description

一种管道清洁器
技术领域
本发明涉及管道清洁设备，尤其涉及一种管道清洁器。
背景技术
目前，人们常用的管道清洁工具有管道清洁机器人、管道清洗机和超声波清洗机等。但是，这些工具在使用时都需要专业的技术人员进行操作，如果是非专业人士，就需要花很多时间来学习使用说明和注意事项。而且即使掌握了技术要领，管道的清洁质量有时也很难如人意，因为这些工具还存在着清洗的距离有限以及由于密封的管壁对电磁波的屏蔽作用引起的种种缺陷。另外，上述这些清洁工具普遍具有成本高、结构复杂、操作不方便等缺点。管道长、管道弯曲多时，传统的清洗系统对管道内壁的脏污的去除效果不理想。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种有效适应管道弯曲且清洁效果好的管道清洁器。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种管道清洁器，包括螺旋清洁件，所述螺旋清洁件的两端分别连接有驱动所述螺旋清洁件移动第一驱动装置和用于所述螺旋清洁件转向的第二驱动装置；所述第一驱动装置包括与所述螺旋清洁件连接的第一安装板，还包括与所述第一安装板并列设置的第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板通过连接件连接且所述第一安装板和所述第二安装板之间形成安装空间；所述安装空间内设有驱动所述螺旋清洁件移动的第一驱动组件；所述第二驱动装置包括与所述螺旋清洁件连接的第三安装板，所述第三安装板背离所述螺旋清洁件的侧面为弧面，且所述第三安装板的弧面上设有第二驱动组件。
作为优选的技术方案，所述第一驱动组件包括转动安装在所述第二安装板上的两纵向驱动轮，所述纵向驱动轮同轴安装有皮带轮，所述皮带轮通过皮带与第一驱动电机连接；还包括压力调节轮。
作为优选的技术方案，所述压力调节轮与所述第二安装板之间设有压力调节支架，所述压力调节支架一端与所述调节轮转动连接，所述压力调节支架的另一端通过转接轴转动安装在所述第二安装板上；所述转接轴上套装有扭簧，所述扭簧卡在所述压力调节支架和所述第一安装板之间。
作为优选的技术方案，所述压力调节轮与两所述纵向驱动轮沿所述第二安装板的周向均匀分别布。
作为优选的技术方案，所述第二驱动组件包括两横向驱动轮，所述第三安装板的弧面上设有安装槽，所述横向驱动轮通过驱动轴转动安装在所述安装槽的槽壁上，两所述横向驱动轮的所述驱动轴相互平行且两所述横向驱动轮的的中心位于所述第三安装板的中心截面上。
作为优选的技术方案，所述连接件包括固定在所述第二安装板上的转动电机，所述转动电机的输出轴通过驱动齿轮与固定在所述第一安装板上的传动齿套啮合。
作为优选的技术方案，所述横向驱动轮通过皮带轮组件与第二驱动电机连接；所述横向驱动轮上设有压力传感器，所述压力传感器控制所述第二驱动电机和所述转动电机的开关。
作为优选的技术方案，所述螺旋清洁件为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧上设有清洁刷毛。
作为优选的技术方案，所述螺旋清洁件为波纹管。
作为优选的技术方案，所述波纹管包括与所述第一安装板连接的主清洁管，所述主清洁管通过过渡管与所述第三安装板连接，所述过渡管的管径与其相对所述第三安装板的距离成正比。
由于采用了上述技术方案，一种管道清洁器，包括螺旋清洁件，所述螺旋清洁件的两端分别连接有第一驱动装置和第二驱动装置；使用时，第二驱动装置位于前进方向的前端，且第三安装板的弧面不与管壁接触；所述第一驱动装置位于前进方向上的后端并驱动整个清洁器向前移动，螺旋清洁件对管道进行清洁。当遇到转弯时，由于管壁对第二清洁装置进行阻挡，此时，第一驱动装置带动螺旋清洁件向第二驱动装置处移动使得螺旋清洁件压缩，当第二驱动装置的弧面与管壁之间上相互作用力足够大时，第二驱动装置带动螺旋清洁件沿拐弯后的管道移动，当第一驱动装置与第二驱动装置处于同一管道内时，在螺旋清洁件自身恢复力的作用下，第一驱动装置再次驱动螺旋清洁件移动且第三安装板的弧面再次与管壁脱离。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是第一驱动装置的结构示意图；
图3是第二驱动装置的结构示意图；
图4是本发明实施例的状态转换示意图。
图中：1-螺旋清洁件；2-第三安装板；3-横向驱动轮；4-驱动轴；5-第一安装板；6-纵向驱动轮；7-第二安装板；8-皮带；9-第一驱动电机；10-转动电机；11-压力调节支架；12-压力调节轮；13-传动齿套；14-安装槽；15-第二驱动电机。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，一种管道清洁器，包括螺旋清洁件1，所述螺旋清洁件1的两端分别连接有第一驱动装置和第二驱动装置。第一驱动装置作为清洁器移动的执行部件，第二清洁装置作为清洁器转向的执行部件。所述第一驱动装置包括与所述螺旋清洁件1连接的第一安装板5，还包括与所述第一安装板5并列设置的第二安装板7，所述第一安装板5和所述第二安装板7通过连接件连接且所述第一安装板5和所述第二安装板7之间形成安装空间。所述连接件包括固定在所述第二安装板7上的转动电机10，所述转动电机10的输出轴通过驱动齿轮与固定在所述第一安装板5上的传动齿套13啮合。当需要调整第三安装板2在管道内的状态时，通过转动电机10可带动第三安装板2转动。所述安装空间内设有驱动所述螺旋清洁件1移动的第一驱动组件；所述第一驱动组件包括转动安装在所述第二安装板7上的两纵向驱动轮6，所述纵向驱动轮6同轴安装有皮带轮，所述皮带轮通过皮带8与第一驱动电机9连接。还包括压力调节轮12，所述压力调节轮12与所述第二安装板7之间设有压力调节支架11，所述压力调节支架11一端与所述调节轮12转动连接，所述压力调节支架11的另一端通过转接轴转动安装在所述第二安装板7上；所述转接轴上套装有扭簧，所述扭簧卡在所述压力调节支架11和所述第一安装板7之间。压力调节轮12的设置可以保证纵向驱动轮6很好的与管壁接触。为了使得两纵向驱动轮6的压力及磨损情况相同，所述压力调节轮12与两所述纵向驱动轮6沿所述第二安装板7的周向均匀分别布。
所述第二驱动装置包括与所述螺旋清洁件1连接的第三安装板2，所述第三安装板2背离所述螺旋清洁件1的侧面为弧面，且所述第三安装板2的弧面上设有第二驱动组件。所述第二驱动组件包括两横向驱动轮3，所述第三安装板2的弧面上设有安装槽14，所述横向驱动轮3通过驱动轴4转动安装在所述安装槽14的槽壁上，两所述横向驱动轮3的所述驱动轴4相互平行且两所述横向驱动轮3的的中心位于所述第三安装板2的中心截面上。所述横向驱动轮3通过皮带轮组件与第二驱动电机15连接；所述横向驱动轮3上设有压力传感器，所述压力传感器控制所述第二驱动电机15和所述转动电机10的开关。
所述螺旋清洁件1可采用波纹管或螺旋弹簧。当采用螺旋弹簧时，所述螺旋弹簧上设有清洁刷毛。当采用波纹管时，所述波纹管包括与所述第一安装板5连接的主清洁管，所述主清洁管通过过渡管与所述第三安装板2连接，所述过渡管的管径与其相对所述第三安装板2的距离成正比。过渡管衔接第三安装板2的弧面及主清洁管，过渡圆滑，避免对管壁造成伤害，同时也可以保证清洁器需要转弯时，第三安装板2的弧面能与管壁接触。
清洁器的运动状态如图4所示，清洁器在直管内运行时如状态A，此时第一驱动装置驱动螺旋清洁件1前行，螺旋清洁件1对管壁进行刮擦、清洁；当清洁器遇到弯管时，即如状态B时，由于弯管堵住了第二驱动装置的前行空间，此时由于第一驱动装置仍然处于运行状态，此时，第一驱动装置带动螺旋清洁件1压缩，当位于横向驱动轮3上的压力传感器检测到压力时打开第二驱动电机15和转动电机10。只有第三安装板2的弧面的轴线与管道的轴线重合时横向驱动轮3才能带动带动第二驱动装置横向运行，当第三安装板2的弧面的轴线与下一管道的轴线不重合时，转动电机10开启并带动第三安装板2在管道内转动，调整第三安装板2在管道内的位置，当第三安装板2的弧面的轴线与下一管道的轴线重合后，第三安装板2的弧面与管道完全贴合后，转动电机10的转动则无法再次带动第三安装板2转动，横向驱动轮3带动螺旋清洁件1横向运行。当第二驱动装置完全进入下一管道后，在螺旋清洁件1本身的恢复力的作用下，清洁器恢复成状态C，继续对管道进行清洁。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种管道清洁器，其特征在于：包括螺旋清洁件，所述螺旋清洁件的两端分别连接有驱动所述螺旋清洁件移动第一驱动装置和用于所述螺旋清洁件转向的第二驱动装置；所述第一驱动装置包括与所述螺旋清洁件连接的第一安装板，还包括与所述第一安装板并列设置的第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板通过连接件连接且所述第一安装板和所述第二安装板之间形成安装空间；所述安装空间内设有驱动所述螺旋清洁件移动的第一驱动组件；所述第二驱动装置包括与所述螺旋清洁件连接的第三安装板，所述第三安装板背离所述螺旋清洁件的侧面为弧面，且所述第三安装板的弧面上设有第二驱动组件。
2.如权利要求1所述的一种管道清洁器，其特征在于：所述第一驱动组件包括转动安装在所述第二安装板上的两纵向驱动轮，所述纵向驱动轮同轴安装有皮带轮，所述皮带轮通过皮带与第一驱动电机连接；还包括压力调节轮。
3.如权利要求2所述的一种管道清洁器，其特征在于：所述压力调节轮与所述第二安装板之间设有压力调节支架，所述压力调节支架一端与所述调节轮转动连接，所述压力调节支架的另一端通过转接轴转动安装在所述第二安装板上；所述转接轴上套装有扭簧，所述扭簧卡在所述压力调节支架和所述第一安装板之间。
4.如权利要求2所述的一种管道清洁器，其特征在于：所述压力调节轮与两所述纵向驱动轮沿所述第二安装板的周向均匀分别布。
5.如权利要求1所述的一种管道清洁器，其特征在于：所述第二驱动组件包括两横向驱动轮，所述第三安装板的弧面上设有安装槽，所述横向驱动轮通过驱动轴转动安装在所述安装槽的槽壁上，两所述横向驱动轮的所述驱动轴相互平行且两所述横向驱动轮的的中心位于所述第三安装板的中心截面上。
6.如权利要求5所述的一种管道清洁器，其特征在于：所述连接件包括固定在所述第二安装板上的转动电机，所述转动电机的输出轴通过驱动齿轮与固定在所述第一安装板上的传动齿套啮合。
7.如权利要求6所述的一种管道清洁器，其特征在于：所述横向驱动轮通过皮带轮组件与第二驱动电机连接；所述横向驱动轮上设有压力传感器，所述压力传感器控制所述第二驱动电机和所述转动电机的开关。
8.如权利要求1至7中任一项所述的一种管道清洁器，其特征在于：所述螺旋清洁件为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧上设有清洁刷毛。
9.如权利要求1至7中任一项所述的一种管道清洁器，其特征在于：所述螺旋清洁件为波纹管。
10.如权利要求9所述的一种管道清洁器，其特征在于：所述波纹管包括与所述第一安装板连接的主清洁管，所述主清洁管通过过渡管与所述第三安装板连接，所述过渡管的管径与其相对所述第三安装板的距离成正比。
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