CN109794483A - 清洁装置及清洁方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃丝印技术领域，尤其是涉及一种清洁装置及清洁方法。该清洁装置包括第一驱动机构和清洁组件，第一驱动机构包括第一偏心轮；清洁组件包括清洁板，第一偏心轮安装于清洁板上，第一偏心轮能够相对于清洁板转动，且第一偏心轮的转动能够使清洁板运动。该清洁方法包括将一第一偏心轮安装于清洁板上，第一偏心轮能够相对于清洁板转动，且第一偏心轮的转动能够使清洁板运动；在清洁板上安装清洁件并使清洁板上的清洁件接触待清洁产品，使第一偏心轮转动，以使清洁件与待清洁产品的表面之间产生相对运动，以对待清洁产品的表面进行做清洁。本发明可以实现对待清洁产品的表面擦试，达到清洁的目的，可以节省人力劳动，有利于工业化生产。

Description

清洁装置及清洁方法

技术领域

本发明涉及玻璃丝印技术领域，尤其是涉及一种清洁装置及清洁方法。

背景技术

在生产过程中，一些产品的表面需要进行清洁，以满足生产的需要；如在玻璃丝印行业，一些产品在加工过程中为了防止擦伤，需要在其表面用贴上保护膜，成品前将膜撕掉，但胶带会残留在成品上，如果手工清洁，就需要耗费大量的人力；另外，3D玻璃在包装前都要将其表面的残留的油污擦拭干净，检验外观合格后才能进行包装发货，但是现有3D玻璃的表面擦拭都是依靠人员手动去擦拭的，这样所需人员比较多，不同的人擦拭的清洁度不一样，同时效率也比较低，容易产生不良。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清洁装置及清洁方法，以解决现有技术中存在的手工清洁产品的表面，需要耗费大量的人力技术问题。

本发明提供了一种清洁装置，其包括第一驱动机构和清洁组件，所述第一驱动机构包括第一偏心轮；所述清洁组件包括清洁板，所述第一偏心轮安装于所述清洁板上，所述第一偏心轮能够相对于所述清洁板转动，且所述第一偏心轮的转动能够使所述清洁板运动。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括承载平台，所述第一偏心轮带动所述清洁板运动，使得所述清洁板与所述承载平台之间具有相对运动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述清洁组件还包括清洁件，用于对放置于所述承载平台上的待清洁产品进行清洁；所述清洁件安装于所述清洁板上。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括横梁；所述第一驱动机构还包括第一电机，所述第一电机的机壳与所述横梁固定连接；所述第一电机的转轴与所述第一偏心轮相连接；所述清洁板与所述横梁之间间隔设置，且所述清洁板与所述横梁之间连接有多个第一弹簧。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括滚珠；所述清洁板上具有第一限位槽，所述横梁上具有第二限位槽，所述滚珠夹装于所述第一限位槽与所述第二限位槽之间。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述清洁件的材质为柔性材质；所述清洁板上还安装有撑紧装置，用于固定所述清洁件。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括第二驱动机构，用于使所述承载平台与所述清洁板之间的距离减小或增大。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二驱动机构带动所述承载平台运动，其中，所述第二驱动机构包括丝杠和螺母，所述螺母与所述承载平台相对固定；所述螺母与所述丝杠螺纹配合。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二驱动机构还包括第二电机、导向杆和底板；所述第二电机的机壳与所述底板相对固定，所述第二电机的转轴用于带动所述丝杠转动；所述导向杆与所述承载平台固定连接；所述导向杆穿设于所述底板上，且所述导向杆能够相对于所述底板沿所述导向杆自身的轴向方向移动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述清洁组件还包括清洁件，用于对放置于所述清洁板上的待清洁产品进行清洁，所述清洁件安装于所述承载平台上。

本发明还提供了一种清洁方法，该清洁方法包括：将一第一偏心轮安装于清洁板上，第一偏心轮能够相对于清洁板转动，且第一偏心轮的转动能够使清洁板运动；

在清洁板上安装清洁件并使清洁板上的清洁件接触待清洁产品，使第一偏心轮转动，以使清洁件与待清洁产品的表面之间产生相对运动，以对待清洁产品的表面进行做清洁；或，在清洁板上安装待清洁产品并使清洁板上的待清洁产品接触清洁件，使第一偏心轮转动，以使清洁件与待清洁产品的表面之间产生相对运动，以对待清洁产品的表面进行做清洁。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的清洁装置及清洁方法，通过采用第一偏心轮转动，以使清洁板做圆周运动，这样便可以实现对待清洁产品的表面擦试，达到清洁的目的，并且可以节省人力劳动，有利于工业化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的清洁装置的结构示意图；

图2为本发明实施例一中第一电机与清洁板装配时的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大示意图；

图4为图2中B处的局部放大示意图；

图5为本发明实施列一中第一驱动机构、清洁组件和横梁相装配时的结构示意图；

图6为图5中C处的局部放大示意图；

图7为本发明实施例一中第二驱动机构与承载平台相装配的结构示意图；

图8为图7中D处的局部放大示意图；

图9为图5中E处的局部放大示意图；

图10为本发明实施例二提供的清洁装置的结构示意图；

图11为本发明实施列二中第一驱动机构、清洁组件和横梁相装配时的结构示意图；

图12为本发明实施例二中第二驱动机构的结构示意图；

图13为本发明实施例二中非擦拭状态时无尘布与海绵相分离的示意图；

图14为本发明实施例二中擦拭状态时无尘布与海绵相接触的示意图。

图标：

101-第一偏心轮；102-清洁板；103-轴承；104-承载平台；105-清洁件；106-清洁平台；107-待清洁产品；108-横梁；109-第一电机；110-第一弹簧；111-支撑板；112-加强筋；113-第二偏心轮；114-第二驱动轴；115-滚珠；116-限位柱；117-第一限位槽；118-杆件；119-气缸；120-连接块；201-丝杠；202-螺母；203-第二电机；204-导向杆；205-底板；206-升降板；207-固定板；208-连接柱；209-第二减速机；210-联轴器；211-直线轴承；301-第二同步带；302-第一同步轮；303-第一驱动轴；304-第二同步轮；305-第三同步轮；306-第四同步轮；307-横向板；308-圆柱杆；309-直线滑轨；310-第三同步带；311-弹性元件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

参见图1至图9所示，本发明实施例提供了一种清洁装置，其包括第一驱动机构和清洁组件，第一驱动机构包括第一偏心轮101；清洁组件包括清洁板102，第一偏心轮101安装于清洁板102上，第一偏心轮101能够相对于清洁板102转动，且第一偏心轮101的转动能够使清洁板102运动，也就是说，可以使清洁板102做模拟手工擦拭时的圆周运动。清洁板102上开设有安装孔，安装孔中固定有轴承103，其中轴承的外圈与安装孔的孔壁之间固定连接，固定连接的方式可以采用键连接或过盈连接；而第一偏心轮101固定于轴承的内圈中，而固定连接的方式可以采用键固定连接；通过上述设置后，在第一偏心轮101旋转时，第一偏心轮101便会使得清洁板102做圆周运动。需要说明是的，第一偏心轮101不一定旋转整圈，其转动的角度也可以小于360度，第一偏心轮101还可以做周期性的正转与反转的交替运动。需要说明的是，清洁板102的运动不仅局限于本实施例方案中的圆周运动，还可以通过采用其它直线运动机构实现清洁板102的直线运动，这样清洁板102的运动可以包括相对直线运动和/或相对圆周运动。

本发明提供的清洁装置及清洁方法，通过采用第一偏心轮101转动，以使清洁板102做圆周运动，这样便可以实现对待清洁产品107的表面擦试，达到清洁的目的，并且可以节省人力劳动，有利于实现自动擦拭产品及工业化生产。

该实施例可选的方案中，清洁装置还包括承载平台104，第一偏心轮101带动清洁板102运动，使得清洁板102与承载平台104之间具有相对运动，这样利用相对运动，以便于将待清洁产品107安装于清洁板102或承载平台104上，以对待清洁清产品进行清洁。

具体而言，清洁组件还包括清洁件105，用于对放置于承载平台104上的待清洁产品107进行清洁；清洁件105安装于清洁板102上，这样清洁件105便随着清洁板102做圆周运动，以便于清洁件105对承载平台104上的待清洁产品107进行清洁。待清洁产品107可以为玻璃等产品。需要说明的是，清洁件105还可以用于对放置于清洁板102上的待清洁产品107进行清洁，而清洁件105安装于承载平台104上。

该实施例可选的方案中，承载平台104的上表面设置有多个清洁平台106，多个清洁平台106在承载平台104上呈阵列分布，该实施例中，清洁平台106固定于承载平台104上；清洁平台106的数量为三个，三个清洁平台106呈直线排列；每个清洁平台106上具有放置凹槽，放置凹槽的槽底开设有多个吸附孔，吸附孔与真空泵(未示出)之间通过管路相连通，通过真空泵与吸附孔的配合，实现将玻璃产品吸附固定在清洁平台106的放置凹槽中。需要说明的是，承载平台104与清洁平台106之间可以安装调平螺栓以实现对清洁平台106的调平，从而可以更好的对待清洁产品107进行清洁。

该实施例可选的方案中，清洁装置还包括横梁108；第一驱动机构还包括第一电机109，第一电机109的机壳与横梁108固定连接；第一电机109的转轴与第一偏心轮101相连接；清洁板102与横梁108之间间隔设置，且清洁板102与横梁108之间连接有多个第一弹簧110。通过设置第一弹簧110有利于清洁板102在横梁108下的平稳运动，不会较生较大的振动。

具体而言，第一弹簧110可以位于清洁板102的长度方向的两端，并且第一弹簧110使用时，可以处于拉伸的状态，以使清洁板102与横梁108之间具有相向运动的趋势。横梁108的长度方向的两端均通过螺钉连接有支撑板111；支撑板111与横梁108之间呈相互垂直设置。支撑板111的板面上通过螺钉固定有加强筋112，这样保证了支撑板111的结构的稳定性。横梁108上可以固定有轴承，第一电机109与横梁108上的轴承的内圈固定连接，这样可以保证第一电机109的转轴的转动时，不易发生径向摆动。

需要说明的是，第一电机109与第一偏心轮101之间还可以通过减速机相传动，即第一电机109与减速机的输入轴相连接，减速机的输出轴与第一偏心轮101相连接。

该实施例可选的方案中，第一驱动机构还包括第二偏心轮113；清洁板102上开设有另一个安装孔，该安装孔中固定有轴承，其中轴承的外圈与安装孔的孔壁之间固定连接，固定连接的方式可以采用键连接或过盈连接；而第二偏心轮113固定于轴承的内圈中，而固定连接的方式可以采用键固定连接。第二偏心轮113与第二驱动轴114的一端固定连接，第二驱动轴114的另一端与可以与横梁108上固定有第二个轴承的内圈固定连接，这样可以保证第二驱动轴114的转动的稳定性。需要说明的是，可以在第二驱动轴114和与第一偏心轮101相固定连接的轴上均固定一同步轮，两个同步轮之间通过同步带联动，这样可以实现第一偏心轮101与第二偏心轮113同步转动。

该实施例可选的方案中，清洁装置还包括滚珠115；清洁板102上具有第一限位槽117，横梁108上具有第二限位槽，滚珠115夹装于第一限位槽117与第二限位槽之间。通过限位槽与滚珠115的配合可以使得清洁板102运动时不会产生较大的晃动，有利于保证清洁的力度。另外，第一弹簧110可以使得清洁板102与横梁108紧压滚珠115。

具体而言，参见图2和图3所示，清洁板102和横梁108上均具有限位柱116，第一限位槽117开设在清洁板102上的限位柱116的顶端面上，第二限位槽开设在横梁108上的限位柱116的底端面的上，第一限位槽117和第二位槽的槽度均可呈球面状，这样有利于滚珠115在限位槽中滚动。限位柱116可以通过螺钉固定清洁板102及横梁108上。限位柱116位于清洁板102及横梁108的长度方向的两端。限位柱116的数量可以根据需要来设定，例如在清洁板102及横梁108的每个端部均设置两个限位柱116。需要说明的是，为了能够示出清洁板102上的限位柱116和横梁108上的限位柱116之间的滚珠，以便于理解本发明实施例的内容，因此将图2和图3中去掉了一个限位柱。

该实施例可选的方案中，清洁件105的材质为柔性材质；清洁板102上还安装有撑紧装置，用于固定清洁件105。

具体而言，清洁件105可以为布、仿麂皮、PU革、动物皮、羊皮、或超细纤维布等，实现情况还可以采用其它柔性材质。清洁件105安装于清洁板102的下表面。清洁件105的一长侧边可以通过固定夹或螺钉固定的方式与清洁板102的一长侧边固定连接。撑紧装置为气缸，清洁板102的相对的另一长侧边固定有两个间隔设置有气缸；清洁件105的另一长侧边固定在杆件118上；气缸119的活塞杆固定有连接块120；该连接块与杆件118通过螺钉或销定相连接。使用时，通过使气缸的活塞杆向上伸出，便可以将清洁件105的另一长侧边向上运动，从而将清洁件105在清洁板102的下表面撑开展平。

该实施例可选的方案中，清洁装置还包括第二驱动机构，用于使承载平台104与清洁板102之间的距离减小或增大，通过增大距离，可以对承载平台104上的待清洁产品107进行取放，而减小距离可以实现清洁件105与待清洁产品107相接触，以使清洁件105对待清洁产品107的表面进行清洁。

具体而言，第二驱动机构带动承载平台104运动，以减小或增大承载平台104与清洁板102之间的距离，其中，第二驱动机构包括丝杠201和螺母202，螺母202与承载平台104相对固定；螺母202与丝杠201螺纹配合。丝杠201转动以带动螺母202在丝杠201上运动，由于螺母202与承载平台104之间相对固定，因此承载平台104可以随着螺母202一起在丝杠201上运动，从而实现承载平台104与清洁板102之间的距离变化。

需要说明的是，该实施例可例中，还可以使第二驱动机构带动横梁108运动，以使清洁板102向承载平台104靠近或远离，以减小或增大承载平台104与清洁板102之间的距离。

该实施例可选的方案中，第二驱动机构还包括第二电机203、导向杆204和底板205；第二电机203的机壳与底板205相对固定，第二电机203的转轴用于带动丝杠201转动；导向杆204与承载平台104固定连接；导向杆204穿设于底板205上，且导向杆204能够相对于底板205沿导向杆204自身的轴向方向移动。

具体而言，第二驱动机构还包括升降板206和固定板207；底板205和固定板207之间间隔设置，且底板205与固定板207之间通过连接柱208固定连接。第二驱动机构还包括第二减速机209，第二电机203的转轴与第二减速机209的输入轴相连接，第二减速机209的输出轴通过联轴器210丝杠201相连接，以实现第二电要带动丝杠201转动。螺母202固定于升降板206上。第二减速机209固定于固定板207上。导向杆204的一端与承载平台104固定连接，导向杆204的另一端与升降板206固定连接。底板205上固定有直线轴承211，导向杆204穿设于直线轴承211中，这样通过直线轴承211实现对导向杆204的导向。承载平台104位于底板205的上方，升降板206位于底板205的下方，固定板207位于升降板206的下方，升降板206位于底板205和固定板207之间。丝杠201的转动带动升降板206运动，由于升降板206与承载平台104之间通过导向杆204固定连接，因此承载平台104随着升降板206同步运动。支撑板111和加强筋112可以通过螺钉固定于底板205的上表面，这样横梁108位于底板205的上方，承载平台104和清洁板102均位于横梁108和底板205之间，且清洁板102位于承载平台104和横梁108之间。

本发明实施例还提供了一种清洁方法，该清洁方法采用本实施例提供的清洁装置对待清洁产品107进行清洁；该清洁方法包括：将一第一偏心轮101安装于清洁板102上，第一偏心轮101能够相对于清洁板102转动，且第一偏心轮101的转动能够使清洁板102运动；在清洁板102上安装清洁件105并使清洁板102上的清洁件105接触待清洁产品107，使第一偏心轮101转动，以使清洁件105与待清洁产品107的表面之间产生相对运动，以对待清洁产品107的表面进行做清洁。需要说明的是，还可以在清洁板102上安装待清洁产品107并使清洁板102上的待清洁产品107接触清洁件105，使第一偏心轮101转动，以使清洁件105与待清洁产品107的表面之间产生相对运动，以对待清洁产品107的表面进行做清洁。

该实施例中，清洁装置的具体工作原理为：

将待清洁产品107(如玻璃)放置在清洁平台106上，第二电机203驱动丝杠201运动，待清洁产品107产品向上移动，当待清洁产品107接触清洁件105时，使第二电机203停止转动；使第一电机109驱动清洁板102做圆周运动，清洁件105在产品上做圆周擦拭动作，擦拭一定时间后，第一电机109停止转动，擦拭完成；第二电机203反转转动，带动待清洁产品107下降，完成一次循环。

实施例二

该实施例二的清洁装置描述了所述第二驱动机构使所述承载平台与所述清洁板之间的距离减小或增大的另一种实现方案，除此之外的实施例一的技术方案也属于该实施例，不再重复描述。

参见图10至图14所示，该实施例中，第二驱动机构用于驱动清洁板运动，以调节承载平台104与清洁板102之间的距离；具体而言，第二驱动机构通过带动横梁运动，以实现带动清洁板运动，来达到调节承载平台与清洁板之间的距离。

该实施例可选的方案中，第二驱动机构包括丝杠201、螺母202、第二电机203、导向杆204和底板205；螺母与丝杠螺纹配合；第二电机的机壳与底板205相对固定，第二电机203的转轴用于带动丝杠201转动；导向杆204穿设于底板205上，导向杆204与清洁板102能够共同相对于底板205沿导向杆204自身的轴向方向移动。承载平台通过支撑柱固定于底板的上表面。

具体而言，第二电机203通过联轴器210与丝杠201固定连接；第二电机可以为伺服电机；第二电机的机壳与固定板207固定连接，固定板207与底板205之间通过连接柱固定连接；螺母202与升降板206固定连接，固定连接的方式可以过盈连接或螺钉连接；导向杆204的一端与升降板206通过螺钉固定连接，导向杆的另一端与横梁通过螺钉固定连接。导向杆穿设于直线轴承211中，通过直线轴承211对导向杆进行导向，而直线轴承固定在底板上。升降板位于固定板和底板之间，而承载平台位于横梁108和底板之间。第二电机带动丝杠转动时，丝杠与螺母通过螺纹传动，使得与螺母固定连接在一起的升降板运动，由于升降板上的导向杆与横梁之间固定连接，因此升降板运动，能够使得横梁运动，从而带动清洁板沿导向杆自身的轴向方向移动，既而实现清洁板与承载平台之间的距离的增大或减小。

该实施例可选的方案中，第一电机的转轴通过第二同步带301与第一偏心轮相连接。具体而言，第一电机可以为减速电机；第一电机的机壳与横梁之间通过连接板和螺栓固定连接；第一电机的转轴上固定有第一同步轮302，第一偏心轮与第一驱动轴303的一端固定连接，第一驱动轴通过轴承103安装于横梁108上，且第一驱动轴303的另一端与第二同步轮304固定连接；第一同步轮和第二同步轮之间通过第二同步带301联动。第一驱动轴和第二驱动轴上分别固定有第三同步轮305和第四同步轮306，第三同步轮和第四同步轮之间通过第三同步带310联动，这样可以实现第一偏心轮101与第二偏心轮113同步转动。

该实施例可选的方案中，清洁件与清洁板之间还安装有弹性元件311，用于使清洁件能够与3D玻璃的弧面相接触；弹性元件可以为EPE、EVA或海绵；海绵可以记忆绵等。弹性元件可以通过胶水粘贴于清洁板的下表面。清洁板相对的两个长边侧的中部均固定有气缸119(即撑紧装置)，也就是说，气缸的活塞杆与横向板307通过螺钉固定连接；横向板的两端分别固定有一连接块120，两个连接块之间通过螺钉连接有圆柱杆308，圆柱杆用于与清洁件相接触。清洁板的长边侧还固定有直线滑轨309，而横向板与直线滑轨的滑块通过螺钉固定连接，这样可以实现对横向板的导向。清洁件可以为无尘布；无尘布相对的两侧边可以固定在圆柱杆上或，无尘布相对的两侧边固定在卷取机(未示出)上。当无尘布擦脏后，气缸将无尘布撑起，使无尘布与海绵相分离；而在对3D玻璃表面擦拭时，气缸使无尘布与海绵相接触，并通过气缸的活塞杆收缩，以控制无尘布对海绵的压深的深度和擦拭时的力度。采用清洁装置后，可以减轻了人工的劳动强度，同时大大提高了擦拭效率，对3D玻璃表面擦拭实现自动化擦拭具有重大意义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种清洁装置，其特征在于，包括第一驱动机构和清洁组件，所述第一驱动机构包括第一偏心轮；所述清洁组件包括清洁板，所述第一偏心轮安装于所述清洁板上，所述第一偏心轮能够相对于所述清洁板转动，且所述第一偏心轮的转动能够使所述清洁板运动。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，还包括承载平台，所述第一偏心轮带动所述清洁板运动，使得所述清洁板与所述承载平台之间具有相对运动。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁组件还包括清洁件，用于对放置于所述承载平台上的待清洁产品进行清洁；所述清洁件安装于所述清洁板上。

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，还包括横梁；所述第一驱动机构还包括第一电机，所述第一电机的机壳与所述横梁固定连接；所述第一电机的转轴与所述第一偏心轮相连接；所述清洁板与所述横梁之间间隔设置，且所述清洁板与所述横梁之间连接有多个第一弹簧。

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，还包括滚珠；所述清洁板上具有第一限位槽，所述横梁上具有第二限位槽，所述滚珠夹装于所述第一限位槽与所述第二限位槽之间。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁件的材质为柔性材质；所述清洁板上还安装有撑紧装置，用于固定所述清洁件。

7.根据权利要求2-5中任一项所述的清洁装置，其特征在于，还包括第二驱动机构，用于使所述承载平台与所述清洁板之间的距离减小或增大。

8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述第二驱动机构带动所述承载平台运动，其中，所述第二驱动机构包括丝杠和螺母，所述螺母与所述承载平台相对固定；所述螺母与所述丝杠螺纹配合。

9.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述第二驱动机构还包括第二电机、导向杆和底板；所述第二电机的机壳与所述底板相对固定，所述第二电机的转轴用于带动所述丝杠转动；所述导向杆与所述承载平台固定连接；所述导向杆穿设于所述底板上，且所述导向杆能够相对于所述底板沿所述导向杆自身的轴向方向移动。

10.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述第二驱动机构用于驱动所述清洁板运动，以调节所述承载平台与所述清洁板之间的距离。

11.根据权利要求10所述的清洁装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括丝杠、螺母、第二电机、导向杆和底板；所述螺母与所述丝杠螺纹配合；所述第二电机的机壳与所述底板相对固定，所述第二电机的转轴用于带动所述丝杠转动；所述导向杆穿设于所述底板上，所述导向杆与所述清洁板能够共同相对于所述底板沿所述导向杆自身的轴向方向移动。

12.一种清洁方法，其特征在于，该清洁方法包括：将一第一偏心轮安装于清洁板上，第一偏心轮能够相对于清洁板转动，且第一偏心轮的转动能够使清洁板运动；

在清洁板上安装清洁件并使清洁板上的清洁件接触待清洁产品，使第一偏心轮转动，以使清洁件与待清洁产品的表面之间产生相对运动，以对待清洁产品的表面进行做清洁；或，在清洁板上安装待清洁产品并使清洁板上的待清洁产品接触清洁件，使第一偏心轮转动，以使清洁件与待清洁产品的表面之间产生相对运动，以对待清洁产品的表面进行做清洁。