KR101424630B1 - Adjustment device angle of correction rollers for pipe straightener - Google Patents

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KR101424630B1 KR1020130168242A KR20130168242A KR101424630B1 KR 101424630 B1 KR101424630 B1 KR 101424630B1 KR 1020130168242 A KR1020130168242 A KR 1020130168242A KR 20130168242 A KR20130168242 A KR 20130168242A KR 101424630 B1 KR101424630 B1 KR 101424630B1
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조청조
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for adjusting angles of correction rollers for a pipe straightener, capable of performing a rounding work of a metallic pipe by separately or integrally adjusting rotating angles of the correction rollers installed at inner upper and lower portions of a straightener. The apparatus for adjusting the angles of the correction rollers for the pipe straightener according to an exemplary embodiment of the present invention adjusts left/right angles of the correction rollers correcting a curvature of the pipe transferred by driving shafts spaced apart from each other at the inner upper and lower portions of the straightener and fixedly inserted into the center of the straightener and a bracket supporting the driving shafts on both sides. The apparatus includes a plate to support the brackets positioned at both sides of the correction roller and to rotate left and right; a pinion fixedly coupled to one side of the plate to rotate the plate left and right; a rack gear toothed with the pinion to rotate the plate left and right so that an angle of the plate can be changed; a separate angle adjusting unit to separately adjust the angles of the correction rollers positioned at the inner upper and lower portions of the straightener by moving the rack gear toothed with the pinion left and right; and an integral angle adjusting unit to integrally adjust the angles of the correction rollers positioned at the inner upper and lower portions of the straightener by moving the separate angle adjusting unit left and right.

Description

파이프 교정기용 교정롤러의 각도 조정장치{Adjustment device angle of correction rollers for pipe straightener}[0001] The present invention relates to an angle adjusting device for a pipe straightener,

본 발명은 파이프 교정기용 교정롤러의 각도 조정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 교정기의 내측 상,하부에 설치된 교정롤러의 회전 각도를 개별 또는 일괄적으로 조정하여 금속 파이프의 진원 작업을 이루어지게 하는 파이프 교정기용 교정롤러의 각도 조정장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an angle adjusting device for a straightening roller for a pipe straightening machine, and more particularly to an angle adjusting device for adjusting a rotation angle of a straightening roller provided on the inner side and the lower side of the straightening device, individually or collectively, To an angle adjusting device for a calibration roller for a pipe straightener.

일반적으로 파이프형의 각종 인발 제품을 얻기 위하여는 조관된 파이프의 일단을 스웨이징 가공한 후에 이를 인발기로 인발 가공하고 또 인발 가공한 후에는 교정기를 이용하여 진원 및 진직 교정한 뒤 원하는 길이로 컷팅하여 사용하도록 하고 있으며, 이러한 인발파이프는 주로 오차허용범위가 0.03㎜이내로 주어지는 파이프형의 정밀부품의 제작시 이용된다.Generally, in order to obtain various drawn products of pipe type, one end of the pipe is swaged and then pulled out with a pulling machine. After the drawing process, the end of the pipe is swaged and then calibrated using a calibrator, This drawing pipe is mainly used for manufacturing a pipe-type precision part in which an allowable error range is within 0.03 mm.

또한 인발기에 의해 인발된 파이프의 진원 및 진직가공을 위한 교정기는 인발된 파이프가 2열의 상,하 교정롤러 사이로 통과하는 과정에서 각 교정롤러가 갖는 만곡요입면에 의해 진원 및 진직 교정이 이루어지도록 하고 있고 또 각 교정롤러는 상,하 간격 및 좌,우 각도 조정이 가능하도록 하여 직경을 달리하는 다양한 종류의 파이프를 교정해 줄 수 있도록 구성된다.In addition, the calibrator for the exact and straight processing of the pipe pulled out by the pulling machine is designed so that the exiting pipe passes the two rows of upper and lower calibrating rollers, the circular and circular calibrations are performed by the curved grooves of the respective calibrating rollers In addition, each of the calibration rollers is configured to be able to adjust various kinds of pipes having different diameters by adjusting the upper and lower intervals and left and right angles.

그러나 종래 기술에 따른 파이프 교정기용 교정롤러의 간격 및 각도 조정장치는 단순히 각 교정롤러가 연결 설치되는 스핀들을 프레임측에 공회전 가능하게 연결되는 긴 조정볼트와 나사결합되게 하여 조정볼트의 풀고 조임에 의해 교정롤러가 상승 또는 하강되게 하고 교정롤러를 연결지지하는 하우징에는 수직 지지봉이 연결 형성되게 하되 수직 지지봉의 양측에는 각각 프레임측에 나사 결합된 좌,우 조정볼트가 접촉하도록 하여 좌,우 조정볼트의 풀고 조임에 의해 교정롤러가 스핀들을 축으로 회전하여 각도 조정이 이루어지도록 구성되어, 각종 공구를 이용하여 조정볼트를 풀고 조여서 교정롤러의 상,하 간격 및 각도 조정이 이루어지도록 하는데 많은 번거로움이 따르게 된다.However, in the apparatus for adjusting the gap and angle of the calibrating roller for a pipe straightener according to the related art, the spindle to which the calibrating rollers are connected is simply screwed to the long adjusting bolt which is idly connected to the frame side, A vertical support rod is connected to the housing for connecting and supporting the calibrating roller so that the calibrating roller is moved upward or downward and the left and right adjusting bolts screwed to the frame are brought into contact with both sides of the vertical support rod, The adjustment roller is rotated and rotated around the axis of the spindle by the fastening and tightening so that the adjustment bolts are loosened and fixed by using various tools to adjust the upper and lower intervals and the angle of the calibration roller, do.

또한, 상,하 간격 및 각도 조정을 위한 조정볼트의 풀고 조임시 조정볼트가 갖는 피치에 따른 이동거리가 직접적으로 주어져 조정이 이루어질 경우 미세 조정이 어려워 허용 오차 범위를 벗어난 불량제품을 양산할 우려가 있게 되는 등의 문제점들이 있는 것이다.In addition, when the adjusting bolt for adjusting the upper and lower pitches and angles is loosened and tightened, the movement distance according to the pitch of the adjusting bolt is directly given, and if adjustment is made, it is difficult to fine-tune, There are problems such as being able to become.

따라서, 본 발명의 목적은 교정기의 내측 상,하부에 설치된 교정롤러의 회전 각도를 개별 또는 일괄적으로 조정하여 금속 파이프의 진원 작업을 이루어지게 하는 파이프 교정기용 교정롤러의 각도 조정장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an angle adjusting device for a straightening roller for a pipe straightener, which makes it possible to separately or collectively adjust the rotation angle of the straightening roller provided on the inner side and the lower side of the straightener .

전술한 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 파이프 교정기용 교정롤러의 각도 조정장치 목적은 교정기의 내측 상,하부에 다수개가 각각 이격하여 중앙에 고정 삽입되는 구동축과 양측에서 상기 구동축을 지지하는 브래킷에 의해 이송되는 파이프의 진원을 교정하는 교정롤러의 좌,우 각도를 조정하는 파이프 교정기용 교정롤러의 각도 조정장치에 있어서, 상기 교정롤러의 양측에 위치한 브래킷을 지지하며 일체로 좌,우 회전되는 플레이트와, 상기 플레이트의 일측에 고정 결합되어 상기 플레이트를 좌,우 방향으로 회전 가능하게 하는 피니언과, 상기 피니언과 치합되어 상기 플레이트의 각도를 변경할 수 있게 상기 플레이트를 좌,우 방향으로 회전시키는 랙기어와, 상기 피니언과 치합된 랙기어를 좌,우 방향으로 이동시켜 상기 교정기의 내측 상,하부에 다수개가 위치한 교정롤러들의 각도를 개별적으로 조정하는 개별 조정부와, 상기 개별 조정부를 좌,우 방향으로 이동시켜 상기 교정기의 내측 상,하부에 다수개가 위치한 교정롤러들의 각도를 일괄적으로 조정하는 통합 조정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The object of the present invention is to provide an angle adjusting device for a pipe straightening machine, which comprises a driving shaft, which is fixedly inserted into the center of the straightening device, and a bracket for supporting the driving shaft at both sides, The angle adjusting device for a straightening roller for a pipe straightening device for adjusting left and right angles of a straightening roller for correcting the origin of a pipe conveyed by the straightening roller, A pinion fixedly coupled to one side of the plate and rotatable in a left and right direction of the plate, a rack gear coupled to the pinion to rotate the plate in left and right directions so as to change an angle of the plate, And a rack gear meshed with the pinion is moved in the left and right directions so that the inner side, An individual adjustment unit for individually adjusting the angles of the calibration rollers in which a plurality of calibration rollers are located, and an adjustment unit for adjusting the angle of the plurality of calibration rollers located on the inner and lower sides of the calibrator, And an integrated adjustment unit.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 파이프 교정기용 교정롤러의 각도 조정장치특징에 따르면, 상기 개별 조정부는 상기 랙기어의 중앙을 관통하여 고정 결합되며 상기 랙기어와 함께 좌,우 방향으로 이동되는 조정볼트와, 상기 조정볼트의 양단을 지지하며 상기 통합 조정부에 의해 좌,우 방향으로 이동되는 베이스 블록과, 상기 베이스 블록의 양 내측에 고정 설치되어 상기 조정볼트가 좌,우 방향으로 이동 가능하게 가이드 하는 조정너트를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an angle adjusting apparatus for a pipe straightening apparatus, wherein the individual adjusting unit is fixedly coupled through a center of the rack gear, A bolt, a base block which supports both ends of the adjusting bolt and is moved in the left and right direction by the integrated adjusting portion, and a guide block fixedly installed on both sides of the base block, And an adjusting nut provided on the base.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 파이프 교정기용 교정롤러의 각도 조정장치특징에 따르면, 상기 통합 조정부는 상기 개별 조정부가 일괄적으로 좌,우 이동할 수 있게 회전력을 발생시키는 웜 감속기와, 상기 웜 감속기와 연동되어 상기 웜 감속기의 회전력을 직선 운동으로 변환시키는 이동볼트와, 상기 이동볼트의 일단부와 고정 결합하여 좌,우 방향으로 이동되어 상기 개별 조정부를 일괄적으로 이동시키는 이동부재와, 상기 이동부재가 원활하게 좌,우 방향으로 이동할 수 있게 가이드하며 교정기의 내측면에 고정 설치되는 가이드부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an angle adjusting apparatus for a straightening roller for a pipe straightener, wherein the integrated adjusting unit includes a worm reducer for generating a rotational force so that the individual adjusting unit can move left and right in a lump, A moving member which moves in the left and right direction by being fixedly engaged with one end of the moving bolt to move the individual adjusting unit in a lump; And a guide member fixedly installed on an inner surface of the straightener so as to guide the member smoothly in the left and right directions.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 파이프 교정기용 교정롤러의 각도 조정장치특징에 따르면, 상기 웜 감속기는 상기 교정롤러들의 각도를 보다 정밀하게 조정할 수 있도록 상기 이동볼트의 좌,우 이동거리를 수치로 표시하는 엔코더를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an angle adjusting apparatus for a pipe straightening apparatus, wherein the worm reducer numerically measures the moving distance of the moving bolt to the left and right so as to more accurately adjust the angle of the calibrating rollers And an encoder for displaying an image.

전술한 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 파이프 교정기용 교정롤러의 각도 조정장치 목적은 교정기의 내측 상,하부에 다수개가 각각 이격하여 중앙에 고정 삽입되는 구동축과 양측에서 상기 구동축을 지지하는 브래킷에 의해 이송되는 파이프의 진원을 교정하는 교정롤러의 좌,우 각도를 조정하는 파이프 교정기용 교정롤러의 각도 조정장치에 있어서, 상기 교정롤러의 양측에 위치한 브래킷을 지지하며 일체로 좌,우 회전되는 플레이트와, 상기 플레이트의 일측에 고정 결합되어 상기 플레이트를 좌,우 방향으로 회전 가능하게 하는 피니언과, 상기 피니언과 치합되어 상기 플레이트의 각도를 변경할 수 있게 상기 플레이트를 좌,우 방향으로 회전시키는 랙기어와, 상기 랙기어를 관통하여 상기 교정기의 내측 상,하부에서 좌,우 방향으로 이동 가능하게 설치되고 일단부에 키홈이 형성되는 볼 스크류와, 상기 랙기어의 양측에 위치하여 상기 볼 스크류 상에서 상기 랙기어를 개별적으로 좌,우 이동 가능하게 고정시키는 한 쌍의 볼 너트와, 상기 볼 스크류와 연동 설치되어 회전력을 발생시켜 상기 볼 스크류를 좌,우 방향으로 이동시켜 상기 교정기의 내측 상,하부에 다수개가 위치한 교정롤러들의 각도를 일괄적으로 조정하는 웜 감속기를 포함하는 것을 특징으로 한다.The above object of the present invention is also achieved by an angle adjusting device for a pipe straightening apparatus for a pipe straightener, comprising: a driving shaft having a plurality of spaced apart inner and lower portions of a straightener and fixedly inserted at a center thereof; The angle adjusting device for a straightening roller for a pipe straightening device for adjusting left and right angles of a straightening roller for correcting the origin of a pipe conveyed by the straightening roller, A pinion fixedly coupled to one side of the plate and rotatable in a left and right direction of the plate, a rack gear coupled to the pinion to rotate the plate in left and right directions so as to change an angle of the plate, And moving the rack gear from the upper side to the lower side of the straightener through the rack gear A pair of ball nuts disposed on both sides of the rack gear to fix the rack gear on the ball screw so as to be movable left and right respectively; And a worm reducer for collectively adjusting the angles of the plurality of calibration rollers located on the inner side and the lower side of the calibrator by moving the ball screw in the left and right directions by generating a rotational force.

본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 파이프 교정기용 교정롤러의 각도 조정장치특징에 따르면, 상기 웜 감속기는 상기 볼스크류의 키홈과 고정 결합되어 상기 볼 스크류를 직선 이동할 수 있게 가이드 하는 회전 방지편과, 상기 교정롤러들의 각도를 보다 정밀하게 조정할 수 있도록 볼 스크류의 좌,우 이동 거리를 수치로 표시하는 엔코더를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an angle adjusting device for a calibration roller for a pipe straightener, wherein the worm reducer includes: a rotation preventing piece fixedly coupled to a key groove of the ball screw to guide the ball screw in a straight line; And an encoder for numerically displaying the moving distance of the ball screw in the left and right directions so that the angle of the calibration rollers can be adjusted more precisely.

이상에서와 같은 본 발명에 따른 파이프 교정기용 교정롤러의 각도 조정장치에 의하면, 교정기의 내측 상,하부에 위치한 교정롤러들의 각도를 개별적으로 조정할 수 있게 함으로써, 조정 작업을 보다 효율적으로 수행할 수 있을 뿐만 아니라 조정작업을 신속하게 이루어짐으로써 생산성이 향상되는 효과를 가진다.As described above, according to the angle adjusting device for a straightening roller for a pipe straightener according to the present invention, the angle of the correcting rollers located on the inner side and the lower side of the straightener can be individually adjusted, In addition, the adjustment operation can be performed quickly, thereby improving the productivity.

아울러, 교정롤러들의 회전 각도를 수치 값을 표시함으로써 교정롤러들을 보다 정밀하게 조정할 수 있어 조정시 허용 오차 범위 내에서 정확히 조정할 수 있으므로 조정 오차에 의한 교정 불량 발생을 방지하는 효과가 있다.In addition, since the calibration rollers can be adjusted more precisely by displaying the numerical value of the rotation angle of the calibration rollers, it is possible to precisely adjust within the allowable error range during adjustment, thereby preventing the occurrence of calibration defects due to adjustment errors.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 파이프 교정기용 교정롤러의 각도 조정장치의 평단면도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 파이프 교정기용 교정롤러의 각도 조정장치의 측단면도.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 파이프 교정기용 교정롤러의 각도 조정장치의 작동도.
도 4는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 파이프 교정기용 교정롤러의 각도 조정장치의 평단면도.
도 5는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 파이프 교정기용 교정롤러의 각도 조정장치의 작동도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a plan sectional view of an angle adjusting device of a calibrating roller for a pipe straightener according to a preferred embodiment of the present invention; Fig.
2 is a side cross-sectional view of an angle adjusting device of a calibrating roller for a pipe straightener according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is an operation diagram of an angle adjusting device of a calibrating roller for a pipe straightener according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a top cross-sectional view of an angle adjusting device of a calibrating roller for a pipe straightener according to another preferred embodiment of the present invention.
5 is an operational view of an angle adjusting device of a calibrating roller for a pipe straightener according to another preferred embodiment of the present invention.

이하에는 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention , And this does not mean that the technical idea and scope of the present invention are limited.

이하에는 도 1 내지 도 2를 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 파이프 교정기용 교정롤러의 각도 조정장치(100)의 구성 부재 및 그 연결 관계에 대해 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, the constituent members of the angle adjusting device 100 for a calibrating roller for a pipe straightener and the connection relation thereof according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 파이프 교정기용 교정롤러의 각도 조정장치(100)는 교정기의 내측 상,하부에 다수개가 각각 이격하여 중앙에 고정 삽입되는 구동축(3)과 양측에서 구동축(3)을 지지하는 브래킷(5)에 의해 이송되는 파이프의 진원을 교정하는 교정롤러(7)의 좌,우 각도를 조정하는 파이프 교정기용 교정롤러의 각도 조정장치에 있어서, 교정롤러(7)의 양측에 위치한 브래킷(5)을 지지하며 일체로 좌,우 회전되는 플레이트(110)와, 플레이트(110)의 일측에 고정 결합되어 플레이트(110)를 좌,우 방향으로 회전 가능하게 하는 피니언(120)과, 피니언(120)과 치합되어 플레이트(110)의 각도를 변경할 수 있게 플레이트(110)를 좌,우 방향으로 회전시키는 랙기어(130)와, 피니언(120)과 치합된 랙기어(130)를 좌,우 방향으로 이동시켜 교정기의 내측 상,하부에 다수개가 위치한 교정롤러들의 각도를 개별적으로 조정하는 개별 조정부(140)와, 개별 조정부(140)를 좌,우 방향으로 이동시켜 교정기의 내측 상,하부에 다수개가 위치한 교정롤러(7)의 각도를 일괄적으로 조정하는 통합 조정부(150)를 포함하여 이루어진다.
The apparatus for adjusting an angle of a calibrating roller for a pipe straightener according to a preferred embodiment of the present invention includes a driving shaft 3 having a plurality of spaced apart inner and lower portions of a calibrator, In the angle adjusting device for a straightening roller for a pipe straightening device for adjusting the left and right angles of a straightening roller 7 for correcting the exact origin of a pipe fed by a bracket 5 supporting the straightening roller 7, A pinion 120 fixedly coupled to one side of the plate 110 to allow the plate 110 to rotate in the left and right directions, A rack gear 130 that rotates the plate 110 in the left and right directions so as to be able to change the angle of the plate 110 with the pinion 120 and a rack gear 130 meshed with the pinion 120, Left, and right directions of the straight line, An individual adjustment unit 140 for individually adjusting the angles of the calibration rollers in which a plurality of the calibration rollers are located, and an adjustment unit 140 for adjusting the angle of the calibration roller 7, And an integrated adjustment unit 150 that adjusts the integrated values in a lump.

여기서, 플레이트(110)는 본 발명에 따른 파이프 교정기용 교정롤러의 간격 및 각도 조정장치(100)가 교정롤러의 양측에 위치한 브래킷에 일체로 결합될 수 있도록 하는 것으로, 교정기의 내측에 위치하여 양측이 일부 제거된 원판 형상으로 형성되어 브래킷과 함께 좌,우 방향으로 회전된다.Here, the plate 110 allows the gap and angle adjusting device 100 of the calibrating roller for a pipe straightener according to the present invention to be integrally coupled to the brackets located on both sides of the calibrating roller, And is rotated in the left and right directions together with the bracket.

전술한 플레이트(110)의 일측에는 평면이 부채꼴 형상으로 형성되는 피니언(120)이 고정 결합되는데 이 피니언(120)은 추후에 설명될 랙기어(130)와 치합되어 전술한 플레이트(110)를 좌,우 방향으로 회전 가능하게 하는 것이다.The pinion 120 is fixed to one side of the plate 110 so as to have a plane shape and is engaged with the rack gear 130 to be described later, , And is rotatable in the right direction.

그리고 전술한 피니언(120)과 치합되는 랙기어(130)가 구비되는데 이 랙기어(130)는 전술한 플레이트(110)의 좌,우 각도를 변경시키는 역할을 하는 것으로 이를 좀더 구체적으로 설명하면, 랙기어(130)는 추후에 설명될 개별 조정부(140)와 통합 조정부(150)의 작동에 의해 전술한 플레이트(110)를 좌,우 방향으로 회전시킴으로써 교정기의 내측 상,하부에 다수개가 위치한 교정롤러들을 개별적 또는 일괄적으로 회전시킬 수 있는 것이다.The rack gear 130 is engaged with the pinion 120. The rack gear 130 serves to change the left and right angles of the plate 110. More specifically, The rack gear 130 rotates the plate 110 in the left and right directions by the operation of the individual adjustment unit 140 and the integration adjustment unit 150 to be described later so that a plurality of correction positions The rollers can be rotated individually or collectively.

한편, 전술한 랙기어(130)를 좌,우 방향으로 이동시키는 개별 조정부(140)가 구비되는데 이 개별 조정부(140)는 교정기의 내측 상,하부에 다수개가 위치한 교정롤러들을 개별적으로 회전시켜 각도를 조정하는 역할을 한다.The individual adjustment unit 140 is provided to move the rack gear 130 in the left and right directions. The individual adjustment unit 140 individually rotates the plurality of calibration rollers located on the upper and lower sides of the calibrator, And the like.

이와 같은 개별 조정부(140)는 전술한 랙기어(130)의 중앙을 관통하여 고정 결합되며 전술한 랙기어(130)와 함께 좌,우 방향으로 이동되는 조정볼트(141)와, 전술한 조정볼트(141)의 양단을 지지하며 추후에 설명될 통합 조정부(150)에 의해 좌,우 방향으로 이동되는 베이스 블록(142)과, 베이스 블록(142)의 양 내측에 고정 설치되어 전술한 조정볼트(141)가 좌,우 방향으로 이동 가능하게 가이드 하는 조정너트(143)를 포함하여 이루어진다.The individual adjusting unit 140 includes an adjusting bolt 141 fixed to the rack gear 130 through the center of the rack gear 130 and moved in the left and right direction together with the rack gear 130, A base block 142 that supports both ends of the base block 142 and is moved in the left and right directions by an integrated adjusting unit 150 to be described later, And an adjusting nut 143 for guiding the left and right driving rollers 141 so as to be movable leftward and rightward.

이를 좀더 구체적으로 설명하면 도 3에 도시한 바와 같이 전술한 베이스 블록(142)의 양 내측에 위치한 조정너트(143)를 작업자가 수동으로 회전시키면 전술한 베이스 블록(142)에 양단이 지지된 조정볼트(141)는 좌,우 방향으로 이동된다. 이때 조정너트(143)는 전술한 베이스 블록(142)의 양 내측에서 공회전되며, 전술한 랙기어(130)는 전술한 피니언(120)과 치합된 상태로 전술한 조정볼트(141)와 고정 결합됨으로써 전술한 조정너트(143)와 달리 조정볼트(141)는 회전없이 전술한 랙기어(130)와 함께 좌,우 방향으로 이동된다.More specifically, as shown in FIG. 3, when the operator manually rotates the adjustment nut 143 located on the inner side of the above-described base block 142, The bolt 141 is moved in the left and right directions. At this time, the adjustment nut 143 is idly rotated on the inner side of the base block 142, and the rack gear 130 is engaged with the adjustment bolt 141 described above with the pinion 120 meshed with the above- The adjusting bolt 141 is moved in the left and right direction together with the above-described rack gear 130 without rotating, unlike the adjusting nut 143 described above.

그리고, 전술한 개별 조정부(140)를 좌,우 방향으로 이동시키는 통합 조정부(150)가 구비되는데 이 통합 조정부(150)는 교정기의 내측 상,하부에 다수개가 위치한 교정롤러들을 일괄적으로 회전시켜 각도를 조정하는 역할을 한다.The integrated adjustment unit 150 moves the individual adjustment unit 140 in the left and right directions. The integrated adjustment unit 150 rotates the plurality of correction rollers located on the upper and lower sides of the inside of the straightener, It serves to adjust the angle.

이와 같은 통합 조정부(150)는 전술한 개별 조정부(140)가 일괄적으로 좌,우 이동할 수 있게 회전력을 발생시키는 웜 감속기(151)와, 전술한 웜 감속기(151)와 연동되어 웜 감속기(151)의 회전력을 직선 운동으로 변환시키는 이동볼트(152)와, 전술한 이동볼트(152)의 일단부와 고정 결합하여 전술한 이동볼트(152)와 함께 좌,우 방향으로 이동되어 개별 조정부(140)를 일괄적으로 이동시키는 이동부재(153)와, 전술한 이동부재(153)가 원활하게 좌,우 방향으로 이동할 수 있게 가이드하며 교정기의 내측면에 고정 설치되는 가이드부재(154)를 포함하여 이루어진다.The integrated adjustment unit 150 includes a worm reducer 151 for generating a rotational force so that the individual adjustment unit 140 can be moved left and right in a lump and a worm reducer 151 The movable bolt 152 is fixedly coupled to one end of the moving bolt 152 and is moved in the left and right direction together with the moving bolt 152 described above, And a guide member 154 fixedly installed on the inner surface of the straightener so as to smoothly move the movable member 153 in the left and right directions, .

이를 좀더 구체적으로 설명하면, 도 3에 도시한 바와 같이 전술한 웜 감속기(151)를 작동하여 회전시키면 전술한 이동부재(153)는 교정기의 내측에서 가이드부재(153)의 안내를 받으며 전술한 이동볼트(152)에 의해 좌,우 방향으로 직선 이동된다.3, when the worm speed reducer 151 is operated and rotated, the moving member 153 is guided by the guiding member 153 on the inside of the straightener, And is linearly moved in the left and right directions by the bolts 152.

이때 웜 감속기(151)의 일측에는 엔코더(151a)가 고정 결합되어 웜 감속기(151)의 작동시 회전에 비례하는 이동볼트(152)의 좌,우 이동거리를 수치로 표시하는 것이 바람직하며, 전술한 이동볼트(152)는 전술한 이동부재(153)와 고정 결합됨으로써 회전 없어 좌,우 방향으로 이동되는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the encoder 151a is fixedly coupled to one side of the worm reducer 151 so that the moving distance of the moving bolt 152 proportional to the rotation during operation of the worm reducer 151 is displayed numerically. It is preferable that one moving bolt 152 is fixedly coupled to the above-mentioned moving member 153 so as to move in the left and right direction without rotation.

아울러, 전술한 이동부재(153)는 전술한 개별 조정부(140)의 베이스 블록(142)이 고정 결합되어 전술한 개별 조정부(140)가 일괄적으로 좌,우 이동할 수 있게 하는 것이 바람직하다.
In addition, it is preferable that the moving member 153 is fixedly coupled with the base block 142 of the individual adjusting unit 140 so that the individual adjusting unit 140 can be moved to the left and right at a time.

이하에는 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 파이프 교정기용 교정롤러의 각도 조정장치(200)의 구성 부재 및 그 연결 관계에 대해 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, the constituent members of the angle adjusting device 200 of the calibrating roller for a pipe straightener according to another preferred embodiment of the present invention and the connection relation thereof will be described with reference to FIGS. 3 to 5 as follows.

본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 파이프 교정기용 교정롤러의 각도 조정장치(200)는 교정기의 내측 상,하부에 다수개가 각각 이격하여 중앙에 고정 삽입되는 구동축(3)과 양측에서 구동축(3)을 지지하는 브래킷(5)에 의해 이송되는 파이프의 진원을 교정하는 교정롤러(7)의 좌,우 각도를 조정하는 파이프 교정기용 교정롤러의 각도 조정장치에 있어서, 교정롤러(7)의 양측에 위치한 브래킷(5)을 지지하며 일체로 좌,우 회전되는 플레이트(210)와, 플레이트(210)의 일측에 고정 결합되어 플레이트(210)를 좌,우 방향으로 회전 가능하게 하는 피니언(220)과, 피니언(220)과 치합되어 플레이트(210)의 각도를 변경할 수 있게 플레이트(210)를 좌,우 방향으로 회전시키는 랙기어(230)와, 랙기어(230)를 관통하여 교정기의 내측 상,하부에서 좌,우 방향으로 이동 가능하게 설치되는 볼 스크류(240)와, 랙기어(230)의 양측에 위치하여 볼 스크류(240) 상에서 랙기어(230)를 개별적으로 좌,우 이동 가능하게 고정시키는 한 쌍의 볼 너트(250)와, 볼 스크류(240)와 연동 설치되어 회전력을 발생시켜 볼 스크류(240)를 좌,우 방향으로 이동시켜 교정기의 내측 상,하부에 다수개가 위치한 교정롤러(7)의 각도를 일괄적으로 조정하는 웜 감속기(260)를 포함하여 이루어진다.
The angle adjusting device 200 for a straightening roller for a pipe straightener according to another preferred embodiment of the present invention includes a driving shaft 3 having a plurality of spaced apart inner and lower portions of the straightener and fixedly inserted into the center, In the angle adjusting device for a straightening roller for a pipe straightening device for adjusting the left and right angles of a straightening roller 7 for correcting the exact origin of a pipe fed by a bracket 5 supporting the straightening roller 7, A pinion 220 fixedly coupled to one side of the plate 210 to allow the plate 210 to rotate in the left and right directions, A rack gear 230 which rotates the plate 210 in the left and right directions so as to be able to change the angle of the plate 210 by engaging with the pinion 220 and a rack gear 230 passing through the rack gear 230, Movable from bottom to left and right A pair of ball nuts 250 that are positioned at both sides of the rack gear 230 and fix the rack gear 230 movably in the left and right directions on the ball screw 240; And a ball screw 240 to generate a rotational force to move the ball screw 240 in the left and right directions to collectively adjust the angles of the plurality of correcting rollers 7 located on the inner side and the lower side of the straightener And a worm reducer (260).

여기서, 전술한 플레이트(210), 피니언(220), 랙기어(230)는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 파이프 교정기용 교정롤러의 각도 조정장치(1)의 플레이트(110), 피니언(120), 랙기어(130)와 동일한 것으로 하여 명세서의 중복되는 설명은 생략하기로 한다.The plate 210, the pinion 220, and the rack gear 230 described above are mounted on the plate 110 of the angle adjusting device 1 of the calibrating roller for a pipe straightener according to the preferred embodiment of the present invention, ), And the rack gear 130 are the same as those of the rack gear 130, and a detailed description thereof will be omitted.

전술한 랙기어(230)를 관통하여 교정기의 내측 상,하부에 길이 방향으로 위치하는 볼 스크류(240)가 구비되는데 이 볼 스크류(240)는 외주면에 나사산이 형성되어 추후에 설명될 볼 너트(250)에 의해 전술한 랙기어(230)를 개별적으로 좌,우 이동시킬 수 있으며, 추후에 설명될 웜 감속기(260)에 의해 좌,우 방향으로 이동되어 교정기의 내측 상,하부에 다수개가 위치한 교정롤러들의 각도를 일괄적으로 조정할 수 있게 한다. 이때 추후에 설명될 웜 감속기(260)와 연동되는 볼 스크류(240)의 일단부에는 키홈(241)이 형성되는데 이 키홈(241)은 추후에 설명될 웜 감속기(260)의 회전 방지편(261)과 고정 결합하여 전술한 볼 스크류(240)가 회전 없이 직선 운동할 수 있게 한다.The ball screw 240 is disposed on the inner side and the lower side of the rectifier through the rack gear 230. The ball screw 240 is threaded on the outer circumferential surface of the ball screw 240, The rack gear 230 can be moved to the left and right by the worm gear reducer 260. The worm gear reducer 260 is moved in the left and right directions to be described later, Thereby making it possible to collectively adjust the angles of the calibration rollers. At this time, a key groove 241 is formed at one end of the ball screw 240 interlocked with the worm reducer 260 to be described later. The key groove 241 is formed in the rotation prevention piece 261 So that the ball screw 240 can be linearly moved without rotation.

한편, 전술한 볼 스크류(240)에 관통된 랙기어(230)의 양측에 위치하는 한 쌍의 볼 너트(250)가 각각 구비되는데 이 한 쌍의 볼 너트(250)는 전술한 볼 스크류(240) 상에서 전술한 랙기어(230)를 개별적으로 좌,우 이동 가능하게 하며, 이동된 랙기어(230)를 전술한 볼 스크류(240) 상에 고정시키는 역할을 한다. 즉, 전술한 볼 스크류(240)에 나사 결합된 한 쌍의 볼 너트(250)를 풀어 전술한 랙기어(230)를 조정하고하 하는 이동 거리만큼 좌,우 방향으로 이동시킨 후에 다시 한 쌍의 볼 너트(250)를 전술한 랙기어(230)의 양측에 나사 결합시켜 랙기어(230)를 전술한 볼 스크류(240) 상에 고정시키는 것이다.A pair of ball nuts 250 are provided on both sides of the rack gear 230 penetrating through the ball screw 240. The pair of ball nuts 250 are formed by the ball screws 240 The rack gear 230 can be moved to the left and right individually and the rack gear 230 is fixed on the ball screw 240 described above. That is, a pair of ball nuts 250 screwed to the ball screw 240 described above are loosened, the rack gear 230 is adjusted and moved in the left and right direction by the lower moving distance, The ball nut 250 is screwed on both sides of the rack gear 230 to fix the rack gear 230 on the ball screw 240 described above.

그리고 전술한 볼 스크류(240)의 일단부와 연동 설치되는 웜 감속기(260)가 구비되는데 도 5에 도시된 바와 같이, 이 웜 감속기(260)는 회전력을 발생시키면 전술한 볼 스크류(240)가 좌,우 방향으로 이동되어 교정기의 내측 상,하부에 다수개가 위치한 교정롤러들의 각도를 일괄적으로 조정한다. 이때 전술한 웜 감속기(260)에는 회전 방지편(261)과 엔코더(262)가 각각 고정 설치되는데 회전 방지편(261)은 전술한 볼 스크류(240)의 키홈(241)과 고정 결합되어 전술한 볼 스크류(240)가 회전 없이 직선 이동할 수 있게 가이드 하며, 엔코더(262)는 교정롤러들의 각도를 보다 정밀하게 일괄 조정할 수 있도록 전술한 회전 방지편(261)에 의해 좌,우 이동되는 볼 스크류(240)의 이동거리를 수치로 표시하는 것이다.As shown in FIG. 5, when the worm reducer 260 generates rotational force, the ball screw 240 described above is inserted into the worm gear reducer 260, And the angles of the calibration rollers in which a plurality of rollers are located on the upper and lower sides of the calibrator are collectively adjusted. The rotation preventing member 261 and the encoder 262 are fixed to the worm reducer 260. The rotation preventing member 261 is fixedly coupled to the key groove 241 of the ball screw 240, The encoder 262 guides the ball screw 240, which is moved to the left and right by the above-described rotation preventing piece 261, so as to more precisely and collectively adjust the angle of the calibrating rollers 240 in numerical value.

100: 각도 조정장치
110: 플레이트
120: 피니언
130: 랙기어
140: 개별 조정부
150: 통합 조정부
200: 각도 조정장치
210: 플레이트
220: 피니언
230: 랙기어
240: 볼 스크류
250: 볼 나사
260: 웜 감속기100: Angle adjusting device
110: Plate
120: pinion
130: Racks
140: Individual adjustment section
150:
200: Angle adjusting device
210: Plate
220: Pinion
230: Racks
240: Ball Screw
250: Ball Screw
260: Worm reducer

Claims (6)

교정기의 내측 상,하부에 다수개가 각각 이격하여 중앙에 고정 삽입되는 구동축과 양측에서 상기 구동축을 지지하는 브래킷에 의해 이송되는 파이프의 진원을 교정하는 교정롤러의 좌,우 각도를 조정하는 파이프 교정기용 교정롤러의 각도 조정장치에 있어서,
상기 교정롤러의 양측에 위치한 브래킷을 지지하며 일체로 좌,우 회전되는 플레이트;
상기 플레이트의 일측에 고정 결합되어 상기 플레이트를 좌,우 방향으로 회전 가능하게 하는 피니언;
상기 피니언과 치합되어 상기 플레이트의 각도를 변경할 수 있게 상기 플레이트를 좌,우 방향으로 회전시키는 랙기어;
상기 피니언과 치합된 랙기어를 좌,우 방향으로 이동시켜 상기 교정기의 내측 상,하부에 다수개가 위치한 교정롤러들의 각도를 개별적으로 조정하는 개별 조정부;
상기 개별 조정부를 좌,우 방향으로 이동시켜 상기 교정기의 내측 상,하부에 다수개가 위치한 교정롤러들의 각도를 일괄적으로 조정하는 통합 조정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 교정기용 교정롤러의 각도 조정장치.A pipe straightener for adjusting the left and right angles of the calibrating roller for calibrating the origin of the pipe conveyed by the bracket supporting the drive shaft on both sides, In the angle adjusting device of the correcting roller,
A plate which rotates integrally to the left and right by supporting brackets located on both sides of the calibrating roller;
A pinion fixedly coupled to one side of the plate and rotatable in the left and right directions;
A rack gear engaged with the pinion to rotate the plate in left and right directions so as to change an angle of the plate;
An individual adjustment unit for individually adjusting the angles of the plurality of calibration rollers located on the inner side and the lower side of the calibrator by moving the rack gear meshed with the pinion in left and right directions;
And an integrator adjusting the angles of the plurality of calibrating rollers located on the upper and lower sides of the calibrator by moving the individual calibrating units in the left and right directions, Device. 청구항 1에 있어서,
상기 개별 조정부는 상기 랙기어의 중앙을 관통하여 고정 결합되며 상기 랙기어와 함께 좌,우 방향으로 이동되는 조정볼트와, 상기 조정볼트의 양단을 지지하며 상기 통합 조정부에 의해 좌,우 방향으로 이동되는 베이스 블록과, 상기 베이스 블록의 양 내측에 고정 설치되어 상기 조정볼트가 좌,우 방향으로 이동 가능하게 가이드 하는 조정너트를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 교정기용 교정롤러의 각도 조정장치.The method according to claim 1,
Wherein the individual adjusting portion includes: an adjusting bolt fixedly coupled through the center of the rack gear and moved in the left and right directions together with the rack gear; and an adjusting bolt supporting both ends of the adjusting bolt, And an adjustment nut fixed to the inside of the base block and guiding the adjustment bolt so as to be movable in the left and right directions. 청구항 1에 있어서,
상기 통합 조정부는 상기 개별 조정부가 일괄적으로 좌,우 이동할 수 있게 회전력을 발생시키는 웜 감속기와, 상기 웜 감속기와 연동되어 상기 웜 감속기의 회전력을 직선 운동으로 변환시키는 이동볼트와, 상기 이동볼트의 일단부와 고정 결합하여 좌,우 방향으로 이동되어 상기 개별 조정부를 일괄적으로 이동시키는 이동부재와, 상기 이동부재가 원활하게 좌,우 방향으로 이동할 수 있게 가이드하며 교정기의 내측면에 고정 설치되는 가이드부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 교정기용 교정롤러의 각도 조정장치.The method according to claim 1,
Wherein the integrated adjusting unit includes a worm reducer for generating a rotational force so that the individual adjusting unit can move left and right in a lump, a moving bolt interlocked with the worm reducer to convert the rotational force of the worm reducer into linear motion, A moving member which is fixedly coupled to the one end to move in the left and right direction to move the individual adjusting members in a lump; and a guide member which guides the moving member smoothly in the left and right directions, And a guide member for guiding the angle of the calibrating roller to the pipe straightener. 청구항 3에 있어서,
상기 웜 감속기는 상기 교정롤러들의 각도를 보다 정밀하게 조정할 수 있도록 상기 이동볼트의 좌,우 이동거리를 수치로 표시하는 엔코더를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 교정기용 교정롤러의 각도 조정장치.The method of claim 3,
Wherein the worm reducer includes an encoder for numerically displaying a moving distance of the moving bolt to the left and right so as to more accurately adjust the angle of the calibrating rollers. 교정기의 내측 상,하부에 다수개가 각각 이격하여 중앙에 고정 삽입되는 구동축과 양측에서 상기 구동축을 지지하는 브래킷에 의해 이송되는 파이프의 진원을 교정하는 교정롤러의 좌,우 각도를 조정하는 파이프 교정기용 교정롤러의 각도 조정장치에 있어서,
상기 교정롤러의 양측에 위치한 브래킷을 지지하며 일체로 좌,우 회전되는 플레이트;
상기 플레이트의 일측에 고정 결합되어 상기 플레이트를 좌,우 방향으로 회전 가능하게 하는 피니언;
상기 피니언과 치합되어 상기 플레이트의 각도를 변경할 수 있게 상기 플레이트를 좌,우 방향으로 회전시키는 랙기어;
상기 랙기어를 관통하여 상기 교정기의 내측 상,하부에서 좌,우 방향으로 이동 가능하게 설치되고 일단부에 키홈이 형성되는 볼 스크류;
상기 랙기어의 양측에 위치하여 상기 볼 스크류 상에서 상기 랙기어를 개별적으로 좌,우 이동 가능하게 고정시키는 한 쌍의 볼 너트;
상기 볼 스크류와 연동 설치되어 회전력을 발생시켜 상기 볼 스크류를 좌,우 방향으로 이동시켜 상기 교정기의 내측 상,하부에 다수개가 위치한 교정롤러들의 각도를 일괄적으로 조정하는 웜 감속기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 교정기용 교정롤러의 각도 조정장치.A pipe straightener for adjusting the left and right angles of the calibrating roller for calibrating the origin of the pipe conveyed by the bracket supporting the drive shaft on both sides, In the angle adjusting device of the correcting roller,
A plate which rotates integrally to the left and right by supporting brackets located on both sides of the calibrating roller;
A pinion fixedly coupled to one side of the plate and rotatable in the left and right directions;
A rack gear engaged with the pinion to rotate the plate in left and right directions so as to change an angle of the plate;
A ball screw which is installed to be movable in the left and right directions on the inner side and the lower side of the caliper through the rack gear and has a key groove formed at one end thereof;
A pair of ball nuts positioned on both sides of the rack gear to fix the rack gear on the ball screw so as to be movable left and right respectively;
And a worm reducer which cooperates with the ball screw to generate a rotational force to move the ball screw in left and right directions to collectively adjust the angles of the plurality of correcting rollers located on the inner side and the lower side of the calibrator Characterized in that the angle adjuster of the calibrating roller for the pipe calibrator. 청구항 5에 있어서,
상기 웜 감속기는 상기 볼스크류의 키홈과 고정 결합되어 상기 볼 스크류를 직선 이동할 수 있게 가이드 하는 회전 방지편과, 상기 교정롤러들의 각도를 보다 정밀하게 조정할 수 있도록 볼 스크류의 좌,우 이동 거리를 수치로 표시하는 엔코더를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 교정기용 교정롤러의 간격 및 각도 조정장치.The method of claim 5,
The worm reducer includes a rotation preventing piece for guiding the ball screw to be linearly moved by being fixedly engaged with the key groove of the ball screw, and a wiper for guiding the movement distance of the ball screw to the left and right in order to more accurately adjust the angle of the correcting rollers. And an encoder for indicating the angle and angle of the calibrating roller for the pipe straightener.
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