KR102020616B1

KR102020616B1 - External type roller adjustment device angle for straightener

Info

Publication number: KR102020616B1
Application number: KR1020180102862A
Authority: KR
Inventors: 우제린; 유태종
Original assignee: (주)우성기계공업; (주)티스틸
Priority date: 2018-08-30
Filing date: 2018-08-30
Publication date: 2019-09-11

Abstract

The present invention relates to a device for adjusting an exterior angle of a calibrator for adjusting an angle of a calibration roller which performs a round and straight work of a metal pipe. According to one embodiment of the present invention, the device for adjusting the exterior angle of the calibrator comprises: an angle bracket installed at one side surface of a base plate of a roller unit including the calibration roller and forming an accommodating space therein; a slide block connected to the angle bracket through a guide bar fastened to the accommodating space; a horizontal screw rotating shaft which is screw-fastened passing through the side surface of the slide block and rotates in connection with a driving part; and a linear motion guide including an LM guide block fixedly coupled to the slide block, and an LM guide rail transferring the LM guide block in the horizontal direction.

Description

EXTERNAL TYPE ROLLER ADJUSTMENT DEVICE ANGLE FOR STRAIGHTENER}

본 발명은 교정기의 각도조정장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 금속파이프의 진원 및 진직 작업을 하는 교정 롤러의 각도를 조정하기 위한 교정기의 각도조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an angle adjusting device of the calibrator. More specifically, the present invention relates to an angle adjusting device of a straightener for adjusting the angle of a straightening roller for rounding and straightening a metal pipe.

금속파이프를 교정하는 교정기는 금속파이프의 진원 및 진직을 교정하기 위해 사용되는 장치로서, 예컨대 조관기(Tube mill machine)를 통해 조관된 금속파이프는 일단을 스웨이징 가공한 후에 이를 인발 가공하고, 이러한 인발 가공한 후에는 교정기를 이용하여 진원 및 진직을 교정하여 원하는 길이로 절단하여 사용하고 있다.A straightener for straightening metal pipes is a device used to straighten the origin and the straightness of metal pipes. For example, a metal pipe piped through a tube mill machine is subjected to a swaging process and then drawn out. After processing, the round and straightness are corrected using a straightener and cut into desired lengths.

여기서 인발기를 통해 인발된 금속파이프의 진원 및 진직을 교정하기 위한 교정기는 (특허문헌 1)에서 구체적으로 개시하고 있으므로, 이를 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Here, since the straightener for correcting the origin and the straightness of the metal pipe drawn through the drawing machine is disclosed in detail in (Patent Document 1), it will be described in detail with reference to the following.

(특허문헌 1)에 따르면, 교정기는 인발된 금속파이프가 2열의 상하 교정 롤러 사이로 통과하는 과정에서 각 교정 롤러가 갖는 만곡요입면에 의해 진원 및 진직 교정이 이루어지도록 하고 있다. 그리고 각 교정 롤러는 상하 간격 및 좌우 각도 조정이 가능하도록 하여 직경을 달리하는 다양한 종류의 금속파이프를 교정해 줄 수 있도록 구성되어 있다.According to (Patent Document 1), a straightener and a straightening are made by the curved recessed surface which each straightening roller has in the process which the drawn metal pipe passes between two rows of upper and lower straightening rollers. And each of the calibration rollers are configured to be able to adjust the vertical gap and left and right angles to correct various kinds of metal pipes of different diameters.

그러나 (특허문헌 1)에 따르면, 종래기술에 따른 금속파이프 교정기는 교정 롤러의 간격 및 각도 조정장치는 단순히 각 교정 롤러가 연결 설치되는 스핀들을 프레임 측에 공회전 가능하게 연결되는 전산볼트와 나사 체결되게 하여 전산볼트의 풀고 조임에 의해 교정 롤러가 상승 또는 하강하고, 교정 롤러를 연결지지하는 하우징에는 수직 지지봉이 연결 형성되되, 수직 지지봉의 양측에는 각각 프레임 측에 나사 체결된 좌우 전산볼트가 접촉하도록 하여 좌우 전산볼트의 풀고 조임에 의해 교정 롤러가 스핀들을 축으로 회전하여 각도 조정이 이루어지도록 구성되어, 각종 공구를 이용하여 전산볼트를 풀고 조여서 교정 롤러의 상하 간격 및 각도 조정이 이루어지도록 하는데 많은 번거로움이 있음을 문제점으로 개시하고 있다.However, according to (Patent Document 1), the metal pipe straightener according to the prior art is to be screwed with the threaded bolt that is connected to the frame side to the idle side of the spindle simply by connecting the distance between the calibration roller and the angle adjustment device is installed By unscrewing and tightening the bolts, the calibration roller is raised or lowered, and the vertical support rod is connected to the housing supporting the calibration roller, and the left and right computer bolts screwed to the frame side are in contact with both sides of the vertical support rod. By loosening and tightening the right and left threaded bolts, the calibration roller rotates the spindle to make the angle adjustment, and by using various tools, the threaded bolts are loosened and tightened to adjust the vertical and horizontal spacing and angle of the calibration roller. This is disclosed as a problem.

또한, (특허문헌 1)에 따르면, 종래기술에 따른 금속파이프 교정기는 상하 간격 및 각도 조정을 위한 전산볼트의 풀고 조임시 전산볼트가 갖는 피치에 따른 이동거리가 직접적으로 주어져 조정이 이루어질 경우 미세 조정이 어려워 허용 오차 범위를 벗어난 불량제품을 양산할 우려가 있음을 문제점으로 개시하고 있다.In addition, according to (Patent Document 1), the metal pipe calibrator according to the prior art fine adjustment when the adjustment is made because the movement distance according to the pitch of the computer bolts are directly given when loosening and tightening the computer bolts for adjusting the vertical gap and the angle It is disclosed as a problem that there is a fear that mass production of defective products out of the tolerance range is difficult.

이를 해결하기 위하여 (특허문헌 1)은 랙기어(Rack Gear)를 좌우 방향 및 전후 방향으로 개별적으로 이동시킬 수 있도록 상기 랙기어를 피니언기어(Pinion Gear)에 유격이 없도록 견고하게 맞물려주므로 금속파이프의 진원 및 진직을 교정시 흔들림이 없도록 하고 있다.In order to solve this problem (Patent Document 1), the rack gear is firmly engaged so that there is no play in the pinion gear so that the rack gear can be individually moved in the left and right directions and the front and rear directions. The roundness and straightness are corrected so as not to shake.

그러나 (특허문헌 1)에 따른 금속관 교정기용 교정 롤러의 외부형 각도 조정장치는 전술한 바와 같이, 랙기어와 피니언기어의 치합을 통해 교정 롤러의 각도를 조정하고 있어 예컨대, 한 쌍의 기어를 맞물렸을 때 치면 사이에 생기는 틈인 백래시(Backlash)로 인하여 정밀한 교정 롤러의 각도조정이 이루어지지 않을 수 있다.However, as described above, the external angle adjusting device of the straightening roller for metal pipe straightener according to (Patent Document 1) adjusts the angle of the straightening roller through the engagement of the rack gear and the pinion gear, for example, to fit a pair of gears. Backlash, which is a gap between teeth when bitten, may prevent precise calibration of the roller.

즉 상기 랙기어와 피니언기어를 통해 교정 롤러의 각도를 정밀하게 조정하더라도 백래시가 발생하면 조정된 값에 변동이 발생할 수 있어 결과적으로 상기 교정 롤러의 각도가 틀어지게 된다.That is, even if the angle of the calibration roller is precisely adjusted through the rack gear and the pinion gear, when the backlash occurs, the adjusted value may change, resulting in the angle of the calibration roller being distorted.

대한민국 공개특허공보 제10-2013-0080729호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2013-0080729

본 발명의 목적은 금속파이프의 진원 및 진직을 교정하기 위한 교정 롤러의 각도를 용이하게 정밀조정할 수 있도록 한 교정기의 외부형 각도조정장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an external angle adjusting device of a calibrator for easily precisely adjusting the angle of a straightening roller for correcting the roundness and straightness of a metal pipe.

상기 과제를 해결하기 위하여,In order to solve the above problems,

본 발명의 일실시 예에 따른 교정기의 외부형 각도조정장치는 포스트(Post)를 통해 서로 연결되는 상부프레임(Upper Frame)과 하부프레임(Low Frame) 사이에 배치되고, 상기 상부프레임과 하부프레임에 서로 마주보도록 설치되며, 금속파이프를 교정하기 위한 교정 롤러(Roller)를 회전 가능하게 지지하는 서포트플레이트(Support Plate)가 양측에 돌출 형성된 베이스플레이트(Base Plate), 상기 베이스플레이트가 회전 가능하게 설치되는 슬리브(Sleeve) 및 상기 슬리브가 내부에 수용되는 하우징(Housing)을 포함하는 롤러유닛(Roller Unit);The external angle adjusting device of the calibrator according to an embodiment of the present invention is disposed between the upper frame and the lower frame connected to each other through a post, and the upper frame and the lower frame The base plate is installed to face each other, the support plate (Roller) rotatably supporting the calibration roller (Roller) for correcting the metal pipe protruding on both sides, the base plate is rotatably installed A roller unit including a sleeve and a housing in which the sleeve is received;

을 포함하는 교정기의 외부형 각도조정장치(Roller Adjustment)로서,As an external angle adjuster (Roller Adjustment) of the calibrator including,

상기 외부형 각도조정장치는 베이스플레이트의 일 측면에 설치되며, 내부에 수용공간이 형성된 앵글 브래킷(Angle Bracket);The external angle adjusting device is installed on one side of the base plate, the angle bracket (Angle Bracket) formed in the receiving space therein;

상기 수용공간에 체결되는 가이드 바(Guide Bar)를 통해 앵글 브래킷과 연결되는 슬라이드블록(Slide Block);A slide block connected to an angle bracket through a guide bar fastened to the accommodation space;

상기 슬라이드블록의 측면을 관통하며 나사 체결되고, 구동부와 연동하여 회전하는 수평스크루회전축(Screw Shaft); 및A horizontal screw rotating shaft which is screwed through the side of the slide block and rotates in association with the driving unit; And

상기 슬라이드블록에 고정결합되는 LM 가이드블록(Guide Block)과 상기 LM 가이드블록을 수평방향으로 이송하는 LM 가이드레일(Guide Rail)을 포함하는 리니어모션가이드(Linear Motion Guide);A linear motion guide including an LM guide block fixed to the slide block and an LM guide rail for horizontally transferring the LM guide block;

을 포함할 수 있다.It may include.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 교정기의 외부형 각도조정장치에 있어서, 상기 롤러유닛은 상부프레임과 하부프레임 사이에 수평방향을 따라 등 간격으로 배열되고, 각각의 롤러유닛에 앵글 브래킷, 슬라이드블록 및 LM 가이드블록이 설치되며, 각각의 슬라이드블록을 순차적으로 관통하여 하나의 수평스크루회전축이 설치되고, 각각의 LM 가이드블록이 하나의 LM 가이드레일에 연결될 수 있다.In addition, in the external angle adjusting device of the calibrator according to an embodiment of the present invention, the roller units are arranged at equal intervals along the horizontal direction between the upper frame and the lower frame, the angle bracket, slide on each roller unit Block and LM guide block is installed, one horizontal screw rotation shaft is installed through each slide block sequentially, each LM guide block may be connected to one LM guide rail.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 교정기의 외부형 각도조정장치에 있어서, 상기 앵글 브래킷은 베이스플레이트에 교차방향으로 고정결합되는 고정부; 및In addition, in the external angle adjusting device of the calibrator according to an embodiment of the present invention, the angle brackets are fixed to the base plate fixed in the cross direction; And

상기 고정부와 교차방향으로 형성되며, 가이드 바가 체결되는 수용공간이 내부에 형성된 연결부;A connecting portion formed in the direction intersecting with the fixed portion and having an accommodation space to which the guide bar is fastened;

를 포함할 수 있다.It may include.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 교정기의 외부형 각도조정장치에 있어서, 상기 베이스플레이트는 앵글 브래킷의 고정부가 삽입고정결합되도록 결합홈이 일 측면에 형성될 수 있다.In addition, in the external angle adjusting device of the calibrator according to an embodiment of the present invention, the base plate may be formed on one side of the coupling groove so that the fixing portion of the angle bracket is inserted and fixed.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 교정기의 외부형 각도조정장치에 있어서, 상기 가이드 바는 횡단면이 원형으로 형성되고, 일단이 슬라이드블록에 고정결합되고, 타단이 수용공간을 관통하여 외부로 돌출될 수 있다.In addition, in the external angle adjusting device of the calibrator according to an embodiment of the present invention, the guide bar has a circular cross section, one end is fixedly coupled to the slide block, the other end penetrates through the receiving space to the outside Can be.

이러한 해결 수단은 첨부된 도면에 의거한 다음의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용으로부터 더욱 명백해질 것이다.Such solutions will become more apparent from the following detailed description for carrying out the invention according to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be interpreted in a conventional and dictionary sense, and the inventors will be required to properly define the concepts of terms in order to best describe their invention. On the basis of the principle that it can be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

본 발명의 일실시 예에 따르면, 교정기의 외부형 각도조정장치를 통해 롤러유닛의 각도를 교정기의 외부에서 용이하게 조정 가능함으로써, 교정 롤러를 통해 금속파이프를 정밀하게 교정할 수 있게 되어 불량발생을 방지할 수 있으며, 이로 인하여 교정기의 신뢰성을 효과적으로 향상시킬 수 있게 된다.According to an embodiment of the present invention, the angle of the roller unit can be easily adjusted from the outside of the calibrator through the external angle adjusting device of the calibrator, so that the metal pipe can be precisely calibrated through the calibrating roller, thereby preventing the occurrence of defects. It is possible to prevent, thereby effectively improving the reliability of the calibrator.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따르면, 교정기의 외부에 설치되는 외부형 각도조정장치는 분해조립이 용이함으로써, 유지보수에 편리함이 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the external angle adjusting device installed on the outside of the calibrator is easy to disassemble and assembly, there is a convenience in maintenance.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 교정기의 외부형 각도조정장치의 설치상태를 전체적으로 나타내 보인 정면도.
도 2는 도 1의 롤러유닛을 확대하여 나타내 보인 정면도.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 교정기의 외부형 각도조정장치의 요부를 상부에서 바라봤을 때를 나타내 보인 평면도.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 교정기의 외부형 각도조정장치의 요부를 정면에서 바라봤을 때를 나타내 보인 정면도.
도 5 내지 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 교정기의 외부형 각도조정장치의 요부를 확대하여 나타내 보인 사시도.1 is a front view showing the installation state of the external angle adjusting device of the calibrator according to an embodiment of the present invention as a whole.
Figure 2 is an enlarged front view showing the roller unit of Figure 1;
Figure 3 is a plan view showing when looking at the main portion of the external angle adjuster of the braces according to an embodiment of the present invention from the top.
Figure 4 is a front view showing when the main portion of the external angle adjuster of the calibrator according to an embodiment of the present invention when viewed from the front.
5 to 6 is an enlarged perspective view showing the main portion of the external angle adjuster of the braces according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 특이한 관점, 특정한 기술적 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 구체적인 내용과 일실시 예로부터 더욱 명백해 질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 일실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Specific aspects and specific technical features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and embodiments related to the accompanying drawings. In the present specification, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used to refer to the same components, even if displayed on different drawings. In addition, in describing an embodiment of the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only to distinguish the components from other components, and the nature, order, order, etc. of the components are not limited by the terms. If a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but there may be another configuration between each component. It is to be understood that the elements may be "connected", "coupled" or "connected".

이하, 본 발명의 일실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 교정기의 외부형 각도조정장치(100)의 설치상태를 나타내 보인 정면도로서, 포스트(2)를 통해 서로 연결되는 상부프레임(3)과 하부프레임(4) 사이에 롤러유닛(10)이 위아래로 설치된 교정기(1)의 상기 상부프레임(3)과 하부프레임(4)에 외부형 각도조정장치(100)가 각기 설치된 결합관계를 나타내 보이고 있다.1 is a front view showing the installation state of the external angle adjusting device 100 of the calibrator according to an embodiment of the present invention, the upper frame 3 and the lower frame 4 connected to each other via a post (2) The outer angle adjusting device 100 is shown in the upper frame (3) and the lower frame (4) of the braces 1, the roller unit 10 is installed up and down between the coupling relationship is respectively installed.

도 2는 도 1의 롤러유닛(10)을 확대하여 나타내 보인 정면도로서, 서포트플레이트(12a)를 통해 교정 롤러(11)가 상부에 설치된 베이스플레이트(12)의 하부에 슬리브(14), 하우징(16) 및 하부커버(17)가 설치되고, 상기 슬리브(14)의 내부에 수직스크루회전축(15)이 내장된 하부롤러유닛(10b)을 나타내 보이고 있다.FIG. 2 is an enlarged front view of the roller unit 10 of FIG. 1, and includes a sleeve 14 and a housing at a lower portion of the base plate 12 on which the calibration roller 11 is installed at an upper portion through the support plate 12a. 16 and the lower cover 17 is installed, and the lower roller unit 10b in which the vertical screw rotation shaft 15 is embedded in the sleeve 14 is shown.

도 1 내지 2에서 보듯이, 본 발명의 일실시 예에 따른 교정기의 외부형 각도조정장치(100)는 포스트(2)를 통해 서로 연결되는 상부프레임(3)과 하부프레임(4)을 포함하는 교정기(1)의 상기 상부프레임(3)과 하부프레임(4)에 각기 설치되어 운용되며, 상부프레임(3)과 하부프레임(4) 사이에 서로 어긋나는 각도로 서로 마주보도록 위아래로 배치되어 금속파이프를 교정하는 롤러유닛(10)의 좌우 각도를 조정하게 된다.1 to 2, the external angle adjusting device 100 of the calibrator according to an embodiment of the present invention includes an upper frame 3 and the lower frame 4 connected to each other through a post (2) The upper frame 3 and the lower frame 4 of the calibrator 1 are respectively installed and operated, disposed up and down so as to face each other at an angle shifted between the upper frame 3 and the lower frame 4, the metal pipe To adjust the left and right angles of the roller unit 10 to correct.

즉 상기 교정기(1)는 상부프레임(3)의 하면과 하부프레임(4)의 상면에 각각 롤러유닛(10)이 서로 마주보도록 설치됨으로써, 상기 롤러유닛(10)의 교정 롤러(11)를 통해 금속파이프의 진원 및 진직을 교정하게 되는데, 외부형 각도조정장치(100)를 통해 롤러유닛(10)의 좌우 각도를 조정하게 된다.That is, the straightener 1 is installed on the lower surface of the upper frame 3 and the upper surface of the lower frame 4 so that the roller units 10 face each other, and thus, through the straightening rollers 11 of the roller unit 10. The roundness and straightness of the metal pipe is to be corrected, and the left and right angles of the roller unit 10 are adjusted through the external angle adjusting device 100.

여기서 상기 롤러유닛(10)은 설명 및 이해의 용이함을 위하여 이하, 상부프레임(3)의 하면에 설치되는 롤러유닛(10)을 상부롤러유닛(10a)으로 지칭하고, 하부프레임(4)의 상면에 설치되는 롤러유닛(10)을 하부롤러유닛(10b)으로 지칭하게 된다. 그리고 상기 하부롤러유닛(10b)을 기준으로 설명하게 됨을 사전에 밝혀둔다.Herein, the roller unit 10 is referred to below as a roller unit 10 installed on the lower surface of the upper frame 3 as an upper roller unit 10a for easy explanation and understanding, and an upper surface of the lower frame 4. The roller unit 10 installed in the lower roller unit 10b will be referred to as. And it will be revealed in advance that will be described based on the lower roller unit (10b).

상기 하부롤러유닛(10b)은 상부에 설치되는 교정 롤러(11)를 회전 가능하게 지지하는 서포트플레이트(12a)가 양측에 돌출 형성되며, 원판 또는 다각판형으로 이루어진 베이스플레이트(12)를 포함한다.The lower roller unit 10b has a support plate 12a rotatably supporting both sides of the calibration roller 11 installed at an upper side thereof, and includes a base plate 12 formed of a disc or a polygonal plate.

상기 베이스플레이트(12)는 서포트플레이트(12a)와 일체로 형성되거나 볼트를 통해 일체화되어 ㄷ자를 옆으로 눕힌 형태로 구성되며, 상기 서포트플레이트(12a)에 교정 롤러(11)를 관통하는 롤러 샤프트(13)가 설치된다.The base plate 12 is formed integrally with the support plate 12a or is integrally formed through a bolt and laid down on the side of the letter U. The roller shaft penetrating the calibration roller 11 through the support plate 12a ( 13) is installed.

상기 롤러 샤프트(13)와 서포트플레이트(12a) 사이에는 칼라(Collar)와 롤러 베어링(Roller Bearing)이 개재될 수 있으며, 상기 서포트플레이트(12a)의 각 측면에 측면커버(12b)를 설치하여 이들을 보호할 수 있다.A collar and a roller bearing may be interposed between the roller shaft 13 and the support plate 12a, and the side cover 12b is provided on each side of the support plate 12a. I can protect it.

상기 베이스플레이트(12)는 드럼(Drum)으로 지칭 가능한 슬리브(14)의 상부에 회전 가능하게 설치된다. 그리고 상기 슬리브(14)는 베이스플레이트(12)를 승강시키도록 내측에 수직스크루회전축(15)이 설치되어 하우징(16)의 내부에 수용된다.The base plate 12 is rotatably mounted on top of a sleeve 14, which may be referred to as a drum. In addition, the sleeve 14 has a vertical screw rotation shaft 15 installed therein so as to elevate the base plate 12 and is accommodated in the housing 16.

여기서 상기 수직스크루회전축(15)은 외주면 전체에 나사산이 형성되며, 예컨대 서보 모터(Servo Motor)로 실시되는 구동부(15a)와 연동하여 회전하면서 베이스플레이트(12)를 승강시키게 된다. 그리고 이러한 수직스크루회전축(15)과 슬리브(14)가 내부에 수용되는 하우징(16)은 하부에 하부커버(17)가 설치된다.Here, the vertical screw rotation shaft 15 is formed with a screw thread on the entire outer circumferential surface, and the base plate 12 is lifted while rotating in conjunction with, for example, the driving unit 15a which is implemented as a servo motor. The lower cover 17 is installed at a lower portion of the housing 16 in which the vertical screw rotation shaft 15 and the sleeve 14 are accommodated.

따라서 하부롤러유닛(10b)은 수직스크루회전축(15)을 통한 교정 롤러(11)의 높낮이조정 및 외부형 각도조정장치(100)를 통한 좌우 각도의 조정 등을 통해 상부롤러유닛(10a)과 협동하면서 금속파이프의 직원 및 진직을 용이하게 교정할 수 있게 된다.Therefore, the lower roller unit 10b cooperates with the upper roller unit 10a by adjusting the height of the straightening roller 11 through the vertical screw rotation shaft 15 and adjusting the left and right angles through the external angle adjusting device 100. It is possible to easily correct the staff and straight of the metal pipe.

또한, 상기 하부롤러유닛(10b)과 상부롤러유닛(10a)은 상부프레임(3)과 하부프레임(4) 사이에 단독 또는 수평방향을 따라 등 간격으로 배열 설치되어 복수의 금속파이프를 교정하도록 운용될 수 있다.In addition, the lower roller unit (10b) and the upper roller unit (10a) is arranged between the upper frame (3) and the lower frame (4) alone or at equal intervals along the horizontal direction to operate a plurality of metal pipes to correct. Can be.

다만, 이러한 롤러유닛(10)의 구성 및 작용은 이 기술분야에서 널리 알려진 공지의 사항이고, 더욱 구체적인 설명이 없이도 용이하게 실시 가능하므로, 이하 생략함을 밝혀둔다.However, the configuration and operation of such a roller unit 10 is well known in the art, it can be easily carried out without a more detailed description, it will be noted that omitted below.

도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 교정기의 외부형 각도조정장치(100)의 요부를 상부에서 바라봤을 때를 나타내 보인 평면도로서, 하부롤러유닛(10b)에 앵글 브래킷(110)이 설치되고, 상기 앵글 브래킷(110)과 가이드 바(121)를 통해 연결된 슬라이드블록(120)에 수평스크루회전축(130)이 연결된 결합관계를 나타내 보이고 있다.3 is a plan view showing the main portion of the external angle adjusting device 100 of the calibrator according to an embodiment of the present invention when viewed from the top, the angle bracket 110 is installed on the lower roller unit (10b) The horizontal screw rotation shaft 130 is connected to the slide block 120 connected through the angle bracket 110 and the guide bar 121.

도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 교정기의 외부형 각도조정장치(100)의 요부를 정면에서 바라봤을 때를 나타내 보인 정면도로서, 수평스크루회전축(130)에 슬라이드블록(120)이 배열 설치되고, 상기 슬라이드블록(120)의 하부에 LM 가이드블록(141) 및 LM 가이드레일(142)로 구성된 리니어모션가이드(140)가 연결된 결합관계를 나타내 보이고 있다.4 is a front view showing the main portion of the external angle adjusting device 100 of the calibrator according to an embodiment of the present invention when viewed from the front, and the slide blocks 120 are arranged on the horizontal screw rotation shaft 130. In addition, the linear motion guide 140 including the LM guide block 141 and the LM guide rail 142 is connected to a lower portion of the slide block 120.

도 5 내지 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 교정기의 외부형 각도조정장치(100)의 요부를 확대하여 나타내 보인 사시도로서, 교정 롤러(11)가 상부에 설치된 베이스플레이트(12)의 측면에 앵글 브래킷(110)이 설치되고, 상기 앵글 브래킷(110)과 가이드 바(121)를 통해 연결되는 슬라이드블록(120)의 측면을 관통하여 수평스크루회전축(130)이 설치되며, 상기 슬라이드블록(120)의 하부에 리니어모션가이드(140)의 LM 가이드블록(141)이 연결된 결합관계를 나타내 보이고 있다.5 to 6 are enlarged perspective views showing main parts of the external angle adjusting device 100 of the calibrator according to an embodiment of the present invention, and the side of the base plate 12 having the calibration roller 11 installed thereon. An angle bracket 110 is installed, a horizontal screw rotating shaft 130 is installed through the side of the slide block 120 connected through the angle bracket 110 and the guide bar 121, the slide block 120 The lower side of the) shows a coupling relationship in which the LM guide block 141 of the linear motion guide 140 is connected.

도 3 내지 6에서 보듯이, 본 발명의 일실시 예에 따른 교정기의 외부형 각도조정장치(100)는 베이스플레이트(12)의 일 측면에 설치되며, 내부에 수용공간(111)이 형성된 앵글 브래킷(110)을 포함한다.3 to 6, the external angle adjusting device 100 of the calibrator according to an embodiment of the present invention is installed on one side of the base plate 12, the angle bracket in which the receiving space 111 is formed therein 110.

여기서 상기 외부형 각도조정장치(100)는 상부롤러유닛(10a) 및 하부롤러유닛(10b)에 모두 설치 가능하나 이하에서는 설명 및 이해의 용이함을 위하여 하부롤러유닛(10b)에 설치된 것을 기준으로 설명함을 사전에 밝혀둔다.Here, the external angle adjusting device 100 can be installed in both the upper roller unit 10a and the lower roller unit 10b, but the following description will be based on the installation in the lower roller unit 10b for ease of explanation and understanding. In advance.

상기 앵글 브래킷(110)은 베이스플레이트(12)에 교차방향으로 고정결합되는 고정부(112) 및 상기 고정부(112)와 교차방향으로 형성된 연결부(113)로 구성되는 ㄱ자 모양일 수 있으며, 상기 연결부(113)의 내부에 타원형의 수용공간(111)이 형성되어 제공될 수 있다.The angle bracket 110 may be an L-shape consisting of a fixing portion 112 and a connecting portion 113 formed in a cross direction with the fixing portion 112 is fixedly coupled to the base plate 12 in the cross direction, the An elliptical accommodation space 111 may be formed inside the connection portion 113.

여기서 상기 베이스플레이트(12)는 앵글 브래킷(110)의 고정부(112)가 삽입고정결합되도록 일 측면에 결합홈(12c)이 형성될 수 있으며, 이와 반대로 상기 결합홈(12c)이 앵글 브래킷(110)의 고정부(112)에 형성되어 제공될 수 있다.Here, the base plate 12 may be provided with a coupling groove 12c on one side such that the fixing part 112 of the angle bracket 110 is inserted and coupled, and on the contrary, the coupling groove 12c is an angle bracket ( It may be formed and provided in the fixing portion 112 of the 110.

즉 서로 마주보는 베이스플레이트(12) 또는 앵글 브래킷(110)의 일 측면에 결합홈(12c)을 형성하여 상호 삽입고정결합함으로써, 상기 앵글 브래킷(110)의 견고한 고정이 이루어질 수 있게 된다.That is, by forming a coupling groove 12c on one side of the base plate 12 or the angle bracket 110 facing each other and fixedly inserted into each other, it is possible to achieve a firm fixing of the angle bracket 110.

상기 외부형 각도조정장치(100)는 수용공간(111)에 삽입되는 가이드 바(121)를 통해 앵글 브래킷(110)과 연결되는 슬라이드블록(120) 및 상기 슬라이드블록(120)의 측면을 관통하며 나사 체결되는 수평스크루회전축(130)을 포함한다.The external angle adjusting device 100 penetrates the side of the slide block 120 and the slide block 120 connected to the angle bracket 110 through the guide bar 121 is inserted into the receiving space 111 It includes a screw horizontal screw rotation axis 130 is fastened.

상기 슬라이드블록(120)과 수평스크루회전축(130)은 하부롤러유닛(10b)의 좌우 각도를 미세조정하기 위하여 제공되는 것으로서, 예컨대 서보 모터(Servo Motor)를 통한 자동방식(도 2의 15a 참조)이거나 스티어링 휠(Steering Wheel)을 통한 수동방식으로 실시 가능한 구동부와 연동하여 상기 수평스크루회전축(130)이 회전하게 되며, 외주면 전체에 나사산이 형성되는 수평스크루회전축(130)을 따라 슬라이드블록(120)이 수평방향으로 이동되고, 상기 슬라이드블록(120)과 가이드 바(121)를 통해 연결된 앵글 브래킷(110)이 좌우로 움직임으로써, 결과적으로 베이스플레이트(12)의 좌우 회전을 통해 하부롤러유닛(10)의 각도조정이 이루어지게 된다.The slide block 120 and the horizontal screw rotating shaft 130 are provided to finely adjust the left and right angles of the lower roller unit 10b, for example, an automatic method through a servo motor (see 15a of FIG. 2). Or the horizontal screw rotation shaft 130 rotates in conjunction with a drive unit that can be implemented by a manual method through a steering wheel, and the slide block 120 along the horizontal screw rotation shaft 130 having a thread formed on the entire outer circumferential surface thereof. This is moved in the horizontal direction, the angle bracket 110 connected through the slide block 120 and the guide bar 121 is moved left and right, and as a result, the lower roller unit 10 through the left and right rotation of the base plate 12 ) Angle is adjusted.

여기서 상기 가이드 바(121)는 횡단면이 원형으로 형성되고, 열처리연마도금된 봉 형상으로 이루어질 수 있으며, 일단이 슬라이드블록(120)에 연결되고, 타단이 수용공간(111)을 관통하여 앵글 브래킷(110)의 외부로 돌출될 수 있다.Here, the guide bar 121 may have a circular cross section, may be formed in a rod shape that is heat-treated and polished, one end is connected to the slide block 120, and the other end penetrates through the receiving space 111 to form an angle bracket ( 110 may protrude to the outside.

또한, 상기 가이드 바(121)는 수용공간(111)과의 사이에 유격이 발생하지 않도록 예컨대, 상기 수용공간(111)의 폭이 20㎜라면, 가이드 바(121)의 직경 역시 20㎜로 가공되어 제공될 수 있다. 다만, 수용공간(111)에 삽입체결하기 위한 공차는 필요하므로, 이는 현장에서 가공하여 사용하게 된다.In addition, the guide bar 121 is processed so that the diameter of the guide bar 121 is also 20 mm, for example, if the width of the accommodating space 111 is 20 mm so that there is no play between the accommodating space 111. Can be provided. However, since the tolerance for fastening to the receiving space 111 is required, it is used to process in the field.

따라서 본 발명의 일실시 예에 따르면, 하부롤러유닛(10b)의 좌우 각도를 미세조정하기 위한 구성요소들이 모두 노출되어 있는 외부형으로 구성되는 외부형 각도조정장치(100)의 제공을 통해 유지보수가 용이하고, 랙과 피니온(Rack and Pinion) 방식에 비하여 상대적으로 저렴한 비용으로 운용이 가능하다.Therefore, according to an embodiment of the present invention, maintenance by providing an external angle adjusting device 100 consisting of an external type is exposed all the components for fine-tuning the left and right angles of the lower roller unit (10b) It is easy to operate and can be operated at a relatively low cost compared to the rack and pinion method.

한편, 본 발명의 일실시 예에 따른 외부형 각도조정장치(100)는 슬라이드블록(120)의 수평방향움직임을 안내하는 리니어모션가이드(140)를 포함한다. 상기 리니어모션가이드(140)는 슬라이드블록(120)과 예컨대, 볼트 체결되어 고정결합되는 LM 가이드블록(141) 및 상기 LM 가이드블록(141)의 수평방향의 움직임을 안내하는 LM 가이드레일(142)을 포함한다.On the other hand, the external angle adjusting device 100 according to an embodiment of the present invention includes a linear motion guide 140 for guiding the horizontal movement of the slide block 120. The linear motion guide 140 is, for example, the LM guide block 141 and the LM guide rail 142 to guide the horizontal movement of the LM guide block 141 is fixed to the slide block 120 and bolted. It includes.

이러한 리니어모션가이드(140)는 LM 가이드레일(142)을 수평방향으로 설치하고, 상기 LM 가이드레일(142)에 LM 가이드블록(141)을 연결하는 방법으로 실시되며, 수평스크루회전축(130)을 따라 수평방향으로 이송되는 슬라이드블록(120)을 안내하게 된다.The linear motion guide 140 is installed by installing the LM guide rail 142 in the horizontal direction and connecting the LM guide block 141 to the LM guide rail 142, and the horizontal screw rotation shaft 130 Guide the slide block 120 is transported in the horizontal direction.

여기서 상기 LM 가이드블록(141), 슬라이드블록(120) 및 앵글 브래킷(110)은 하나의 하부롤러유닛(10)에 설치되어 개별적으로 운용될 수 있으며(도 5 참조), 전술한 바와 같이, 상기 롤러유닛(10)이 등 간격으로 배열되면, 상기 앵글 브래킷(110), 슬라이드블록(120) 및 LM 가이드블록(141) 역시 등 간격으로 설치되어 일괄적으로 좌우 각도를 조정하도록 운용될 수 있다(도 6 참조).Here, the LM guide block 141, the slide block 120 and the angle bracket 110 may be installed in one lower roller unit 10 can be operated separately (see Fig. 5), as described above, When the roller units 10 are arranged at equal intervals, the angle bracket 110, the slide block 120 and the LM guide block 141 may also be installed at equal intervals to operate the left and right angles in a batch ( 6).

이 경우 하나의 수평스크루회전축(130) 및 하나의 LM 가이드레일(142)을 통해 일괄적으로 하부롤러유닛(10b)의 좌우 각도조정이 가능한데, 즉 상기 수평스크루회전축(130)은 각각의 슬라이드블록(120)을 순차적으로 관통하여 설치되고, 상기 LM 가이드레일(142)에 각각의 LM 가이드블록(141)이 연결되어 운용될 수 있다.In this case, it is possible to adjust the left and right angles of the lower roller unit 10b collectively through one horizontal screw rotation shaft 130 and one LM guide rail 142, that is, the horizontal screw rotation shaft 130 is a respective slide block. The LM guide blocks 141 may be connected to the LM guide rails 142 and may be operated by sequentially passing through the 120.

따라서 본 발명의 일실시 예에 따르면, 외부형 각도조정장치(100)를 통해 롤러유닛(10)의 좌우 각도를 용이하게 조정 가능함으로써, 예컨대 금속파이프의 진원 및 진직을 정밀하게 교정할 수 있게 되어 불량발생을 방지할 수 있으며, 이로 인하여 교정기의 신뢰성을 효과적으로 향상시킬 수 있게 된다.Therefore, according to one embodiment of the present invention, by easily adjusting the left and right angles of the roller unit 10 through the external angle adjusting device 100, for example, it is possible to precisely correct the origin and the straightness of the metal pipe. The occurrence of defects can be prevented, thereby effectively improving the reliability of the calibrator.

이상 본 발명을 일실시 예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로서, 본 발명에 따른 교정기의 외부형 각도조정장치는 이에 한정되지 않는다. 그리고 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", 또는 "가지다", 등의 용어는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 해당 구성요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 하며, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.Although the present invention has been described in detail with reference to one embodiment, it is intended to describe the present invention in detail, and the external angle adjusting device of the calibrator according to the present invention is not limited thereto. The terms "comprise", "comprise", or "have" described above mean that a corresponding component may be included unless specifically stated to the contrary, and therefore, excludes other components. Rather, it should be construed that it may further include other components, all terms including technical or scientific terms are to be generally understood by one of ordinary skill in the art unless otherwise defined Has the same meaning as

또한, 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능하다. 따라서, 본 발명에 개시된 일실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 일실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In addition, the above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the one embodiment. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

1 - 교정기 2 - 포스트
3 - 상부프레임 4 - 하부프레임
10 - 롤러유닛 10a - 상부롤러유닛
10b - 하부롤러유닛 11 - 교정 롤러
12 - 베이스플레이트 12a - 서포트플레이트
12b - 측면커버 12c - 결합홈
13 - 롤러 샤프트 14 - 슬리브
15 - 수직스크루회전축 15a - 구동부
16 - 하우징 17 - 하부커버
100 - 외부형 각도조정장치 110 - 앵글 브래킷
111 - 수용공간 112 - 고정부
113 - 연결부 120 - 슬라이드블록
121 - 가이드 바 130 - 수평스크루회전축
140 - 리니어모션가이드 141 - LM 가이드블록
142 - LM 가이드레일1-braces 2-post
3-Upper Frame 4-Lower Frame
10-Roller unit 10a-Upper roller unit
10b-lower roller unit 11-straightening roller
12-Base Plate 12a-Support Plate
12b-Side cover 12c-Coupling groove
13-roller shaft 14-sleeve
15-vertical screw shaft 15a-drive section
16-Housing 17-Lower Cover
100-External angle adjuster 110-Angle bracket
111-Storage 112-Fixture
113-Connections 120-Slide Block
121-Guide bar 130-Horizontal screw shaft
140-Linear Motion Guide 141-LM Guide Block
142-LM guide rail

Claims

Arranged between the upper frame and the lower frame connected to each other through the post, installed on the upper frame and the lower frame to face each other, the support plate for rotatably supporting the calibration roller for correcting the metal pipe protruding formed on both sides A roller unit including a base plate, a sleeve in which the base plate is rotatably installed, and a housing in which the sleeve is received;
As an external angle adjuster of the calibrator comprising a,
The external angle adjusting device is installed on one side of the base plate, the angle bracket having a receiving space therein;
A slide block connected to an angle bracket through a guide bar fastened to the accommodation space;
A horizontal screw rotating shaft which is screwed through the side of the slide block and rotates in association with the driving unit; And
A linear motion guide including an LM guide block fixedly coupled to the slide block and an LM guide rail for transferring the LM guide block in a horizontal direction;
External angle adjuster of the calibrator comprising a.

The method according to claim 1.
The roller units are arranged at equal intervals along the horizontal direction between the upper frame and the lower frame, and an angle bracket, a slide block, and an LM guide block are installed in each roller unit, and sequentially pass through each slide block. Horizontal screw rotation shaft is installed, each LM guide block is an external angle adjuster of the calibrator, characterized in that connected to one LM guide rail.

The method according to claim 1 or 2.
The angle brackets are fixed to the base plate in a fixed cross direction; And
A connecting portion formed in the direction intersecting with the fixed portion and having an accommodation space to which the guide bar is fastened;
External angle adjuster of the calibrator comprising a.

The method of claim 3.
The base plate is an external angle adjusting device of the braces, characterized in that the coupling groove is formed on one side so that the fixing portion of the angle bracket is fixedly inserted.

The method according to claim 3,
The guide bar is formed in a circular cross-section, one end is fixedly coupled to the slide block, the other end is an external angle adjusting device of the braces, characterized in that protruding to the outside through the receiving space.