KR20100008341U

KR20100008341U - Apparatus for forming a pipe by roll

Info

Publication number: KR20100008341U
Application number: KR2020100008051U
Authority: KR
Inventors: 백낙천
Original assignee: (주)백천정밀
Priority date: 2010-07-30
Filing date: 2010-07-30
Publication date: 2010-08-20

Abstract

본 고안은 관의 성형 품질을 높이고 변형을 방지하는 사이드 롤의 위치를 정밀하게 조정하고 착탈하는 작업을 한층 용이할 수 있는 사이드 롤의 위치조절이 용이한 조관기를 제안한다.
본 고안은 상부롤(5)과 하부롤(6)과 사이드롤(12) 사이로 긴 띠(strip) 형상의 금속판을 통과시켜 관을 성형(Forming)하는 조관기에 있어서,
사이드롤을 소재 쪽으로 접근 또는 후퇴시키는 사이드롤 수평위치조절부(100)와, 사이드롤을 소재의 이동방향에 대해서 상하방향으로 이동시키는 사이드롤 상하위치조절부(200)를 구비하되; 상기 사이드롤 수평위치조절부(100)는, 상기 지지부재의 타측에 선단이 접촉되어 길이방향으로의 이송에 의해 상기 지지부재를 힌지축 기준으로 회동시키는 작동봉(110)과; 구동모터(121)의 회전력에 의해 상기 작동봉을 길이방향으로 상기 작동봉(110)을 진퇴시키는 구동부(120)와; 상기 작동봉(110)의 후단에 구비되며, 상기 작동봉(110)이 롤스탠드(30)에 대해 상대적으로 전진 또는 후퇴한 변위량을 측정하는 리니어스케일(130)로 이루어져; 컨트롤러에 의해 상기 구동모터를 제어함으로써, 사이드롤의 위치를 자동으로 정밀하게 제어할 수 있는 것을 특징으로 한다.The present invention proposes a tube adjuster that is easy to adjust the position of the side roll that can more easily adjust the position and position of the side roll to improve the molding quality of the tube and prevent deformation.
The present invention is directed to a tube machine for forming a tube by passing a long strip-shaped metal plate between an upper roll 5, a lower roll 6, and a side roll 12,
Side roll horizontal position adjusting unit 100 for approaching or retracting the side roll toward the material and side roll up and down position adjusting unit 200 for moving the side roll in the vertical direction with respect to the moving direction of the material; The side roll horizontal position adjusting unit 100 includes an operating rod 110 which rotates the support member on a hinge axis basis by the transfer of the tip in contact with the other side of the support member in the longitudinal direction; A driving unit 120 for advancing and retracting the operating rod 110 in the longitudinal direction by the rotational force of the driving motor 121; It is provided at the rear end of the operating rod 110, the operating rod 110 is made of a linear scale 130 for measuring the amount of displacement of the advance or retracted relative to the roll stand (30); By controlling the drive motor by a controller, it is possible to precisely control the position of the side roll automatically.

Description

Tuber for easy side roll positioning {APPARATUS FOR FORMING A PIPE BY ROLL}

본 고안은 띠 강판(또는 강판 스트립)을 소재로 단계적으로 성형, 용접, 정형하여 강관을 제조하는 조관기에 있어서, 강관의 성형 및 변형 방지용 사이드 롤의 조정 및 착탈작업을 한층 용이하면서 안전하게 진행할 수 있도록 하는 사이드 롤의 위치조절이 용이한 조관기를 제안한다.
The present invention is a tube making machine for forming a steel pipe by forming, welding, and shaping a strip steel sheet (or steel strip) step by step, so that the adjustment and detachment of the side roll for preventing the forming and deformation of the steel pipe can be carried out more easily and safely. We propose an easy tube adjuster to adjust the position of the side roll.

일반적으로, 조관기는 긴 띠(strip) 형상의 금속판을 상하좌우로 배치된 롤(roll) 사이로 통과시켜 성형(Forming)하는 냉간 성형공법으로 제작하는 장치로서, 긴 띠(strip) 형상의 금속판은 상하좌우로 배치된 롤 세트(Roll Set)를 통과할 때마다 조금씩 소성변형이 이루어져, 목적하는 원형의 관이 성형된다.In general, a tube is a device for manufacturing by forming a cold forming method by passing a long strip-shaped metal plate between the rolls arranged in up, down, left and right, the long strip (metallic strip) is a vertical The plastic deformation is made little by little each time it passes through the roll set arranged left and right, and the desired round tube is shape | molded.

이러한 성형공정을 수행하는 조관기는 성형될 관경(管徑)의 규정 치수에 맞는 롤(roll)을 교체하면 얼마든지 다양한 규격의 관경을 갖는 관을 제작할 수 있으므로, 좌우측의 사이드 롤과, 상부 롤 및 하부 롤을 규격에 부합되는 것으로 교체하여 장착할 수 있도록 구성된다.The tube making machine which performs this molding process can manufacture a tube having various sizes of pipe diameters by replacing a roll meeting the prescribed dimensions of the pipe diameter to be molded, so that the left and right side rolls, the upper roll and It is configured to replace the lower roll with a standard one.

그런데, 이러한 조관기에 있어서 상기 상부롤(5), 하부롤(6) 및 사이드롤(12)이, 관(管) 중심을 기준으로 동일한 반경거리에 위치하지 않거나, 상기 네개의 롤 중의 어느 한 롤이라도 정확한 위치에 세팅되지 않을 경우, 상기 네개의 롤에 의해 형성되는 공간이 정확한 원형을 이루지 못하게 되므로, 상기 네 개의 롤에 의해 성형되는 관(管)의 표면에 롤 마크가 발생하여 제품 불량의 원인이 ㄷ될 뿐만 아니라, 작업의 정확성이 떨어져 제품 품질에 문제가 있다.
By the way, in this tube, the said upper roll 5, the lower roll 6, and the side roll 12 are not located in the same radial distance with respect to the pipe center, or any one of said four rolls Even if it is not set at the correct position, since the space formed by the four rolls does not form an exact circle, a roll mark is generated on the surface of the pipe formed by the four rolls, which causes the product defect. In addition, the accuracy of the work is poor, there is a problem with the product quality.

이와 같이, 조관기의 성형가공 작업에 있어서, 사이드 롤의 위치를 수동으로 미세하게 조절하기 위한 기술로서, 본 고안의 고안자가 선출원하여 등록받은 한국실용신안등록 제150046호(1999.04.01.등록)(이하 '종래기술1'이라 한다)가 있다. 도 1은 종래기술1에 따른 조관기의 정면도, 도 2는 도 1의 "A" 방향에서 본 평면도이며, 도 3은 도 1의 "B" 방향에서 본 측면도이다. In this way, in the molding process of the piping machine, as a technique for manually fine-tuning the position of the side roll, Korea Utility Model Registration No. 150046 (registered on April 1, 1999) registered and registered by the inventor of the present invention ( Hereinafter referred to as 'prior art 1'). FIG. 1 is a front view of the tube assembly according to the prior art 1, FIG. 2 is a plan view seen from the direction “A” of FIG. 1, and FIG. 3 is a side view seen from the direction “B” of FIG.

도 1에 도시된 바와 같이, 조관기(1)의 베드(2) 상에는 각각 한 쌍의 스탠드(3)가 세워져 있다. 상호 마주보는 상기 스탠드(3)에는 레일이 형성되어 있어서 상부롤(5)의 수직 승강을 안내한다. 상기 스탠드(3)의 하위에는 하부롤(6)이 장착되어 있고, 그 위로는 수직 승강식 상부롤(5)이 장착되어 있다. 상부롤(5)측의 블록(7)은 그 상면에 세워 붙인 나사봉(8)이 전동축(9)의 전동기구에 치합되어(기어가 맞물린 형상으로 구비되어) 정역회전에 따라 상부롤(5)을 승강되게 하며, 전동축(9)의 일측은 상부롤(5)을 승강시키는 동력원인 모터(4)의 출력축에 접속되어 있다. 사이드롤(12)은 상기 상부롤(5)과 하부롤(6)사이에 위치하도록 스탠드(3)상에 설치되어 있으며, 상부롤(5) 및 하부롤(6)과는 직각을 이루고, 또한 소재의 상, 하부 외주면에 접촉되는 상하부 롤(5)(6)과 같이 양측 외주면에 접촉되도록 설치된다.As shown in FIG. 1, a pair of stands 3 stands up on the bed 2 of the tube 1. A rail is formed in the stand 3 facing each other to guide the vertical lifting of the upper roll 5. A lower roll 6 is mounted below the stand 3, and a vertical lift upper roll 5 is mounted thereon. The block 7 on the upper roll 5 side has a screw rod 8 standing on the upper surface thereof and is engaged with the power mechanism of the electric shaft 9 (equipped with a gear meshed shape). 5) is raised and lowered, and one side of the transmission shaft 9 is connected to the output shaft of the motor 4 which is a power source for raising and lowering the upper roll 5. As shown in FIG. The side roll 12 is installed on the stand 3 so as to be located between the upper roll 5 and the lower roll 6, and is perpendicular to the upper roll 5 and the lower roll 6, and The upper and lower rolls 5 and 6 in contact with the upper and lower outer circumferential surfaces of the raw material are installed to be in contact with both outer circumferential surfaces.

도 2 및 도 3에서는 상기 스탠드(3)에 부착볼트(23)로 상기 사이드롤(12)을 부착한 경우를 나타내고 있다. 상기 사이드롤(12)은 사이드롤 지지대(14)에 지지되며, 사이드롤 지지대(14)는 일측에 힌지축(16)이 구비되어 브라켓(17)에 결합된다. 상기 사이드롤 고정용 브라켓(17)은 스탠드(3)의 안쪽 측면에 부착볼트(23)에 의해 결합된다. 상기 부착볼트(23)는 스탠드(3)에 형성된 나사공(21)에 삽입되어 상기 브라켓(17)을 지지한다. 상기와 같이 사이드롤(12)의 부착작업을 완료하게 되면, 상기 사이드롤(12)은 상기 스탠드(3)의 상부롤(5)과 하부롤(6) 사이에 위치하게 된다. 2 and 3 show a case where the side roll 12 is attached to the stand 3 by an attachment bolt 23. The side roll 12 is supported by the side roll support 14, the side roll support 14 is provided with a hinge shaft 16 on one side is coupled to the bracket 17. The side roll fixing bracket 17 is coupled to the inner side of the stand 3 by an attachment bolt 23. The attachment bolt 23 is inserted into the screw hole 21 formed in the stand (3) to support the bracket (17). When the attachment operation of the side roll 12 is completed as described above, the side roll 12 is positioned between the upper roll 5 and the lower roll 6 of the stand 3.

이 상태에서 상기 사이드롤 지지대(14)의 자유단측에 조여 붙인 조정볼트(24)를 시계방향으로 회전시키면 상기 스탠드(3) 면에 맞닿은 조정볼트의 선단 쪽 길이가 신장되므로 사이드롤 지지대(14)가 힌지축(16)을 기준으로 선회하여 소재 쪽(내측)으로 위치이동을 한다. 이와는 반대로 사이드롤 지지대(14)의 조정볼트(24)를 반시계 방향으로 회전시키면 상기 사이드롤 지지대(14)가 선회하여 소재에서 멀어지는 쪽(외측)으로 위치이동을 하게 되는 것이다.
In this state, when the adjustment bolt 24 tightened to the free end side of the side roll support 14 is rotated clockwise, the length of the front end side of the adjustment bolt abutting the surface of the stand 3 is extended so that the side roll support 14 is extended. Pivots on the hinge axis 16 and moves to the material side (inside). On the contrary, when the adjustment bolt 24 of the side roll support 14 is rotated counterclockwise, the side roll support 14 is rotated to move to a side away from the material (outside).

조관기의 사이드 롤 위치를 미세하게 조절하기 위한 또 다른 종래기술로서, 2008년에 출원되고 2010년 등록된 한국실용신안등록 제448208호(2010.03.16.등록)(이하 '종래기술2'라 한다)가 있다. 도 4는 종래기술2에 따른 조관기의 측면도로서, 서로 마주보는 두 사이드 롤의 안쪽 중심에서 바라본 사이드 롤의 도면이다.As another conventional technology for finely adjusting the position of the side roll of the tube, the Korean Utility Model Registration No. 448208 (registered on March 16, 2010) filed in 2008 and registered in 2010 (hereinafter referred to as 'prior art 2') There is. FIG. 4 is a side view of the tube assembly according to the related art 2, and is a view of the side roll viewed from the inner center of two side rolls facing each other.

도 4에 도시된 바와 같이, 종래기술2에 개시된 조관기는, 사이드롤 지지부재(14)가 힌지축(16)을 중심으로 회동됨에 의해 사이드롤(12)이 소재방향으로 근접 또는 이격되는 종래기술1과는 달리, 사이드롤 지지대(14b)의 네 모서리 부분에 조절나사(24a)(24b)를 설치하여, 각 조절나사(24a)(24b)를 하나하나 조절하여 사이드롤(12)을 평행이동시켜 소재에 대해 근접/이격되도록 하는 구조를 특징으로 한다. 아울러, 종래기술2는 힌지축(16)의 하부 끝단을 상부로 밀어올릴 수 있는 상하조절나사(25)를 브라켓(17)의 하단부에 구비하여, 사이드롤의 높낮이까지도 조절할 수 있도록 한 것이다.
As shown in FIG. 4, the tube tube disclosed in the related art 2 has a side roll 12 adjacent to or spaced apart in the material direction by the side roll supporting member 14 being rotated about the hinge axis 16. Unlike 1, the adjustment screws 24a and 24b are installed at four corners of the side roll support 14b to adjust the adjustment screws 24a and 24b one by one to move the side rolls 12 in parallel. It is characterized in that the structure to be so close to / away from the material. In addition, the prior art 2 is provided with an upper and lower adjustment screw 25 that can push the lower end of the hinge shaft 16 to the upper end of the bracket 17, so that the height of the side roll can be adjusted.

그러나, 상기와 같은 종래기술1 및 종래기술2는 사이드롤의 위치조절 작업을 수행하기 위해서는 조관기 생산설비의 운전을 중지한 후에, 작업자가 작업공구(스패너 또는 드라이버)를 생산라인 내부로 깊숙히 밀어넣어 조절나사를 회전시켜야만 사이드롤 지지대의 위치조절이 가능해진다. 따라서, 조관기 생산설비의 작업중단에 따른 생산성 저하는 물론, 연속적인 조관작업의 특성상 성형 롤이 멈춘 부위에서의 제품 표면손상 우려가 높다. However, in the prior arts 1 and 2 as described above, in order to perform the position adjustment operation of the side roll, after stopping the operation of the tube manufacturing equipment, the worker pushes the work tool (spanner or driver) deep into the production line. Only the adjustment screw can be rotated to adjust the position of the side roll support. Therefore, there is a high possibility of product surface damage at the site where the forming roll is stopped due to the characteristics of continuous pipe work as well as a decrease in productivity due to the stoppage of the pipe making machine production equipment.

특히, 사이드롤의 위치조절이 전적으로 수작업에 의존하기 때문에, 숙련된 전문가가 아닌 경우에는 조절나사를 얼마나 회전시켜야만 사이드롤의 위치조절량을 정확히 맞추기 어려워, 조관 생산설비의 현장실무에서 많은 어려움이 상존하고 있다.
In particular, since the positioning of the side rolls is entirely dependent on manual labor, it is difficult to accurately adjust the position of the side rolls by rotating the adjusting screw unless an expert is experienced. have.

KR 20-0150046 Y1KR 20-0150046 Y1 KR 20-0448208 Y1KR 20-0448208 Y1

본 고안은 상기와 같은 종래기술들의 문제점을 해결하기 위해 안출된 고안으로서, 상하 좌우 롤에 의해 긴 금속판을 관으로 성형하는 조관기에서, 사이드롤의 위치를 자동으로 조절할 수 있는 조관기를 제안함으로써, 생산설비의 운전을 멈추지 않고도 간단하면서도 정확한 치수로 사이드롤의 위치를 제어할 수 있도록 하여 품질 제고 및 생산성 향상을 목적으로 한다.
The present invention is devised to solve the problems of the prior art as described above, in the tube forming machine for forming a long metal plate into a tube by the upper and lower left and right rolls, by proposing a tube which can automatically adjust the position of the side roll, It aims to improve the quality and productivity by controlling the position of the side roll with simple and accurate dimensions without stopping the operation of the equipment.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 고안은 상부롤(5)과 하부롤(6)과, 이들 두 롤 사이의 롤스탠드(3) 내측에 서로 대향되게 설치되어 강관의 측면부를 지지하는 사이드롤(12) 사이로 긴 띠(strip) 형상의 금속판을 통과시켜 관을 성형(Forming)하는 조관기에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention is installed in the upper roll (5) and the lower roll (6), and the side rolls installed opposite to each other inside the roll stand (3) between these two rolls to support the side of the steel pipe ( 12) In the pipe manifold for forming a tube by passing a long strip-shaped metal plate therebetween,

사이드롤을 소재 쪽으로 접근 또는 후퇴시키는 사이드롤 수평위치조절부(100)와, 사이드롤을 소재의 이동방향에 대해서 상하방향으로 이동시키는 사이드롤 상하위치조절부(200)를 구비하되,Side roll horizontal position adjusting unit 100 for approaching or retracting the side roll toward the material, and side roll up and down position adjusting unit 200 for moving the side roll in the vertical direction with respect to the moving direction of the material,

상기 사이드롤 수평위치조절부(100)는, 상기 지지부재의 타측에 선단이 접촉되어 길이방향으로의 이송에 의해 상기 지지부재를 힌지축 기준으로 회동시키는 작동봉(110)과, The side roll horizontal position adjusting unit 100, the operating rod 110 to rotate the support member on the hinge axis reference by the forward end in contact with the other side of the support member in the longitudinal direction,

구동모터(121)의 회전력에 의해 상기 작동봉을 길이방향으로 상기 작동봉(110)을 진퇴시키는 구동부(120)와, A driving unit 120 for advancing the operating rod 110 in the longitudinal direction by the rotational force of the driving motor 121,

상기 작동봉(110)의 후단에 구비되며, 상기 작동봉(110)이 롤스탠드(30)에 대해 상대적으로 전진 또는 후퇴한 변위량을 측정하는 리니어스케일(130)로 이루어져,It is provided at the rear end of the operating rod 110, the operating rod 110 is made of a linear scale 130 for measuring the amount of displacement that is advanced or retracted relative to the roll stand 30,

컨트롤러에 의해 상기 구동모터를 제어함으로써, 사이드롤의 위치를 자동으로 정밀하게 제어할 수 있는 것을 특징으로 한다.
By controlling the drive motor by a controller, it is possible to precisely control the position of the side roll automatically.

본 고안에 따른 조관기는, 구동모터에 의해 힌지축(16)을 회전시켜, 지지부재(14)에 고정된 고정너트(205)에 대응되는 나사부(161)에 의해 힌지축(16)이 승하강되도록 구성함으로써, 사이드롤의 수평위치 조절을 자동 조절함과 동시에, 수직위치조절부(200)까지도 컨트롤러에 의해 자동으로 정밀하게 위치를 제어할 수 있도록 구성된다.
The tube joint according to the present invention rotates the hinge shaft 16 by a drive motor, and the hinge shaft 16 is raised and lowered by a screw part 161 corresponding to the fixing nut 205 fixed to the support member 14. By configuring so as to automatically adjust the horizontal position of the side roll, the vertical position control unit 200 is configured to control the position automatically and precisely by the controller.

이와 같은 구성으로 이루어지는 조관기는, 사이드롤의 수평방향의 위치는 물론 상하방향의 위치까지도 동시에 자동으로 조절할 수 있으므로, 생산설비의 운전을 멈추지 않고도 간단하고 정확한 치수로 사이드롤의 위치를 제어할 수 있다.The tube making machine having such a configuration can automatically adjust not only the horizontal position of the side roll but also the vertical position at the same time, so that the position of the side roll can be controlled with simple and accurate dimensions without stopping the operation of the production equipment. .

이에 따라, 성형되는 제품의 표면에 스크래치 발생을 최소화하여 고품질의 제품을 생산할 수 있을 뿐만 아니라, 작업자의 안전사고를 근원적으로 차단할 수 있으며, 제품의 생산성을 극대화할 수 있는 유용한 고안이다.
Accordingly, it is possible to minimize the occurrence of scratches on the surface of the molded product to produce high-quality products, as well as to fundamentally block the safety accidents of workers, it is a useful design that can maximize the productivity of the product.

도 1 내지 도 4는 종래기술들에 개시된 조관기의 구성을 도시한 것으로서,
도 1은 종래기술1에 따른 조관기의 정면도, 도 2는 도 1의 "A" 방향에서 본 평면도이며, 도 3은 도 1의 "B" 방향에서 본 측면도이이며,
도 4는 종래기술2에 따른 조관기의 측면도이다.
도 5는 본 고안의 바람직한 실시예에 의한 조관기의 정면도이며,
도 6은 본 고안의 바람직한 실시예에 의한 조관기의 평면도이며,
도 7은 본 고안의 바람직한 실시예에 의한 수평위치조절부의 구성을 부분적으로 확대하여 도시한 평면도 및 정면도이다.
도 8은 본 고안의 바람직한 실시예에 의한 구동부를 도시한 것이다.
도 9는 본 고안의 바람직한 실시예에 의한 상하위치조절부의 구성을 부분적으로 확대하여 도시한 배면도 및 측면의 수직 단면도이다.
도 10은 본 고안의 또 다른 실시예에 의한 상하위치조절부의 구성을 부분적으로 확대하여 도시한 수직 단면도이다.1 to 4 show the configuration of the tube tube disclosed in the prior art,
FIG. 1 is a front view of the tube assembly according to the prior art 1, FIG. 2 is a plan view seen from the direction “A” of FIG. 1, and FIG. 3 is a side view seen from the direction “B” of FIG.
Figure 4 is a side view of the tube according to the prior art 2.
5 is a front view of the tube according to a preferred embodiment of the present invention,
Figure 6 is a plan view of the tube welder according to a preferred embodiment of the present invention,
7 is a plan view and a front view showing a partially enlarged configuration of the horizontal position adjusting unit according to an embodiment of the present invention.
8 shows a driving unit according to a preferred embodiment of the present invention.
9 is a rear view and a vertical cross-sectional view showing a partially enlarged configuration of the up and down position adjusting unit according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 10 is a vertical cross-sectional view showing a partially enlarged configuration of the vertical position adjusting unit according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 본 고안의 바람직한 실시예들을 중심으로 첨부도면에 따라 구체적인 기술구성 및 각 구성요소 상호간의 결합관계를 상세히 설명한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the specific technical configuration and the coupling relationship between each component will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention.

도 5는 본 고안의 바람직한 실시예에 의한 조관기의 정면도로서 종래기술1의 도 1에 개시된 구성과 대비될 수 있으며, 도 6은 본 고안의 바람직한 실시예에 의한 조관기의 평면도로서 종래기술1의 도 2에 개시된 구성과 대비될 수 있다.5 is a front view of the tube according to a preferred embodiment of the present invention can be compared with the configuration shown in Figure 1 of the prior art 1, Figure 6 is a plan view of the prior art 1 as a plan view of a tube according to a preferred embodiment of the present invention It can be contrasted with the configuration disclosed in 2.

도 5 및 도 6에 개략적으로 도시되어 있듯이, 본 고안은 베드(2) 상에 설치되는 롤스탠드(3)와, 롤스탠드(3) 사이를 연결하는 수평 회전축에 설치되는 상부롤(5) 및 하부롤(6)과, 상기 상부롤(5)과 하부롤(6) 사이의 롤스탠드(3) 내측에 서로 대향되게 설치되어 강관의 측면부를 지지하는 사이드롤(12)과, 상기 사이드롤(12)을 지지하며 일측에 힌지축(16)이 구비되는 사이드롤 지지부재(14)와, 상기 힌지축(16)을 수용하며 상기 지지부재(14)를 회전 가능하게 롤스탠드(30)에 고정하는 브라켓(17)으로 구성되는 점에서는 종래기술1 및 종래기술2에 개시된 조관기의 기본적 구성요소들을 그대로 포함한다.
As shown schematically in FIGS. 5 and 6, the present invention provides a roll stand 3 installed on the bed 2, an upper roll 5 installed on a horizontal rotating shaft connecting the roll stands 3, and The lower roll 6 and the side roll 12 installed opposite to each other inside the roll stand 3 between the upper roll 5 and the lower roll 6 to support the side portions of the steel pipe, and the side roll ( 12) and a side roll support member 14 having a hinge shaft 16 on one side, and the hinge shaft 16 is accommodated and the support member 14 is rotatably fixed to the roll stand 30. In terms of the bracket 17 to include the basic components of the tuber as disclosed in the prior art 1 and the prior art 2 as it is.

그러나, 본 고안에 의한 조관기는 상기 사이드롤을 소재 쪽으로 접근 또는 후퇴시키는 사이드롤 수평위치조절부(100)와 사이드롤의 상하방향의 위치를 조절하는 상하위치조절부(200)를 포함하는 것이라는 점에서 기술적 차이가 있다.
However, the manipulator according to the present invention is to include a side roll horizontal position adjusting unit 100 for approaching or retracting the side roll toward the material and an up and down position adjusting unit 200 for adjusting the position of the side roll in the up and down direction. There is a technical difference.

즉, 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 사이드롤 수평위치조절부(100)는, 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 상기 지지부재(14)의 타측(힌지축(16)이 결합된 쪽에서 멀리 떨어진 반대편)에 선단이 접촉되어 길이방향으로의 이송에 의해 상기 지지부재를 힌지축 기준으로 회동시키는 작동봉(110)과,That is, the side roll horizontal position adjusting unit 100 according to a preferred embodiment of the present invention, as shown in Figure 7a and 7b, the other side of the support member 14 (in the side in which the hinge shaft 16 is coupled An operating rod (110) for rotating the support member on a hinge axis basis by the tip in contact with the far side) and conveying in the longitudinal direction;

구동모터(121)의 회전력에 의해 상기 작동봉을 길이방향으로 상기 작동봉(110)을 진퇴시키는 구동부(120)를 포함하여 구성된다.It comprises a drive unit 120 for advancing the operating rod 110 in the longitudinal direction by the operating rod rotational force of the drive motor 121.

상기 작동봉(110)의 선단은, 가공소재가 위치한 쪽의 지지부재(14) 면을 안쪽면이라고 할 때, 지지부재(14)의 바깥면에 밀착되어, 구동부에 의해 소재가 위치한 방향쪽으로 이송(이하 '전진'이라고 하며, 반대방향의 이송은 '후진'이라고 함.)되면, 상기 지지부재를 소재 쪽으로 미는 작용을 하게 되므로 상기 지지부재는 힌지축(16)을 중심으로 회전하고 결국 사이드롤(12)은 소재에 밀착된다.The tip of the operating rod 110 is in close contact with the outer surface of the support member 14 when the surface of the support member 14 on which the processing material is located is the inner surface, and is transferred to the direction in which the material is located by the driving unit. (Hereinafter referred to as 'forward', the conveyance in the opposite direction is referred to as 'reverse'), the support member is rotated about the hinge axis (16) because it acts to push the support member toward the material and eventually side roll 12 is in close contact with the material.

이와 반대로, 상기 작동봉(110)이 후술하는 구동부에 의해 후진하면, 상기 지지부재(14)를 미는 힘이 소멸되어, 상기 지지부재(14)는 소재의 압력에 의해 는 힌지축(16)을 기준으로 롤스탠드(3) 쪽으로 움직이게 된다.
On the contrary, when the operating rod 110 is driven backward by a driving unit to be described later, the force pushing the supporting member 14 is dissipated, and the supporting member 14 moves the hinge shaft 16 by the pressure of the material. It is moved toward the roll stand 3 as a reference.

본 고안의 조관기는 사이드롤의 정확한 위치조절을 위해, 상기 작동봉(110)의 후단에 리니어스케일(130)을 포함하여 이루어진다. 상기 리니어스케일(130)은 구동부에 의해 작동봉(110)이 롤스탠드(30)에 대해 상대적으로 전진 또는 후진 이동한 변위량을 측정하는 구성요소로서, 상기 리니어스케일(130)에 의해 측정된 변위량을 컨트롤러에서 입력받아, 사이드롤(12)이 얼마나 이송되었는지 이송 변위량을 사용자(관리자)가 정확히 파악할 수 있게 하는 것도 가능하다.
The manipulator of the present invention includes a linear scale 130 at the rear end of the actuating rod 110 for accurate position adjustment of the side roll. The linear scale 130 is a component for measuring the amount of displacement that the operating rod 110 is moved forward or backward relative to the roll stand 30 by the drive unit, and the displacement amount measured by the linear scale 130 It is also possible for the user (administrator) to accurately grasp the transfer displacement amount received by the controller and how much the side roll 12 is transferred.

구동모터(121)의 회전력으로 상기 작동봉(110)을 길이방향으로 이송(전진 또는 후진)진퇴시키기 위해, 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 구동부(120)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 구동모터(121)에 연결된 웜기어(127)와, 상기 웜기어에 치합되는 웜휠(126)로 이루어지는 동력전달부를 포함하며, 상기 작동봉(110)을 웜휠의 중심부에 미끄럼키(124)로써 축방향으로의 이송이 가능하면서도 웜휠의 회전력이 작동봉으로 전달될 수 있도록 구성된다. 상기 작동봉(110)의 후방부 쪽의 외면에는 미끄럼키(124)가 삽입될 수 있는 슬롯(113)이 작동봉의 길이방향으로 길게 형성된다. 도 8에서 미설명된 도면부호 121a는 모터축이며, 121b는 상기 모터축에 연결된 구동기어이며, 도면부호 121c는 상기 구동기어에 치합되어 회전속도를 감속하는 감속기어를 도시한 것이다. In order to retract the operating rod 110 in the longitudinal direction (forward or backward) with the rotational force of the drive motor 121, the drive unit 120 according to a preferred embodiment of the present invention, as shown in Figure 8, And a power transmission unit including a worm gear 127 connected to the driving motor 121 and a worm wheel 126 meshed with the worm gear, and the operating rod 110 in the axial direction as a sliding key 124 at the center of the worm wheel. It is possible to transfer the power of the worm wheel is configured to be transmitted to the operating rod. On the outer surface of the rear side of the operating rod 110, a slot 113 into which the sliding key 124 can be inserted is formed long in the longitudinal direction of the operating rod. Referring to FIG. 8, reference numeral 121a denotes a motor shaft, 121b denotes a drive gear connected to the motor shaft, and reference numeral 121c illustrates a reduction gear that is engaged with the drive gear to reduce the rotation speed.

그리고, 상기 롤스탠드(3)에 관통공(123)을 형성하고, 안내부시(122)를 상기 관통공에 끼워 고정한다. 상기 관통공(123)은 롤스탠드(3)의 바깥쪽에서 안쪽(사이드롤 지지부재가 있는 쪽)으로 형성되도록 하여, 이 관통공 내부로 상기 작동봉(110)이 이송될 수 있도록 한다.Then, a through hole 123 is formed in the roll stand 3, and the guide bush 122 is inserted into the through hole and fixed. The through hole 123 is formed from the outside of the roll stand 3 to the inside (side with the side roll support member), so that the operating rod 110 can be transferred into the through hole.

이 때, 상기 작동봉(110)의 외면에는 수나사부(112)를 형성하고, 상기 안내부시(122)의 내주면에는 상기 수나사부(112)에 대응되는 암나사를 형성하여, 상기 작동봉(110)이 관통공(123) 내부에서 상기 안내부시(122)에 나사결합되어 끼워지도록 구성된다. 이와 같이 구성된 상기 작동봉(110)은 상기 웜휠(126)의 회전력을 받아 회전하게 되는데, 상기 안내부시(122)에 나사결합된 상기 작동봉은 회전방향에 따라 전진 또는 후진 동작을 하게 되는 것이다.
At this time, an external thread portion 112 is formed on an outer surface of the operating rod 110, and an internal thread corresponding to the external thread portion 112 is formed on an inner circumferential surface of the guide bush 122. It is configured to be screwed into the guide bush 122 in the through hole 123. The operating rod 110 configured as described above is rotated by the rotational force of the worm wheel 126, and the operating rod screwed to the guide bush 122 performs a forward or reverse operation according to the rotational direction.

본 고안의 구동부(120)는, 구동모터의 회전력으로 작동봉의 전후진 이송이 가능하도록 구동시키는 것을 목적으로 하는 바, 랙과 피니언에 의해 구현될 수도 있다. 즉, 본 고안의 다른 실시예에 의한 구동부는, 롤스탠드의 바깥에서 안쪽으로 형성되는 관통공(123) 속에 작동봉을 전후진 이송 가능하게 삽입하고, 상기 작동봉의 후방부 일측에 랙을 형성하고, 이 랙에 치합되는 피니언을 상기 구동모터(121)에 연결하여 구성할 수 있다. 상기 구동모터와 피니언 사이에는 감속기어를 구비하는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성되는 구동부는, 구동모터의 회전력이 피니언을 거쳐 랙에 전달되므로, 피니언의 회전방향에 따라 상기 랙에 일체로 연결된 작동봉이 전진 또는 후진 동작이 가능해진다. The drive unit 120 of the present invention is intended to be driven to enable forward and backward transfer of the operating rod by the rotational force of the drive motor, and may be implemented by a rack and pinion. That is, the drive unit according to another embodiment of the present invention, inserting the operating rod in the through hole 123 formed inward from the outside of the roll stand to be forward and backward transport, and forming a rack on one side of the rear portion of the operating rod The pinion meshed with the rack may be connected to the driving motor 121. It is preferable to include a reduction gear between the drive motor and the pinion. The driving unit configured as described above, since the rotational force of the drive motor is transmitted to the rack via the pinion, the operating rod integrally connected to the rack according to the rotation direction of the pinion can be moved forward or backward.

랙과 피니언을 포함하는 본 고안의 구동부 구성은 도면으로 도시하지 않더라도 당업자라면 상기 설명만으로도 충분히 용이하게 실시할 수 있는 정도이므로, 이에 관한 도면은 생략하기로 한다.
Although the structure of the driving unit of the present invention including the rack and the pinion is not shown in the drawings, those skilled in the art can easily carry out the above-described description simply, and thus the drawings will be omitted.

본 고안에서의 조관기는 사이드 롤의 위치조절을 더욱 용이하게 구현할 수 있도록 하기 위해, 사이드롤(12)을 소재의 상하방향으로 이동시키는 사이드롤 상하위치조절부(200)를 포함하여 구성된다. In order to make it easier to implement the position adjustment of the side roll in the present invention, the side roll is configured to include a side roll up and down position adjusting unit 200 for moving the side roll 12 in the vertical direction.

종래기술2에서는 사이드롤의 상하방향 위치조절을 위해, 힌지축(16)의 하단부를 상부로 밀어올릴 수 있는 상하조절나사(25)를 브라켓(17)의 하단부에 구비하여, 조절나사(25)를 죄면 힌지축이 상부로 밀려 올라가게 되어 사이드롤의 상하 위치를 조절할 수 있도록 구성되어 있다. 그러나, 상기 종래기술2는 조절나사(25)의 설치위치가 브라켓 하단부에 구비되어 있기 때문에, 작업자가 공구를 집어넣어 조절나사를 돌리기에는 현실적으로 너무 어렵고 힘들 뿐만 아니라, 정확한 위치로 조절하기가 매우 어려운 문제점이 있다.
In the related art 2, for adjusting the position of the side roll in the up and down direction, an upper and lower adjustment screw 25 capable of pushing the lower end of the hinge shaft 16 upward is provided at the lower end of the bracket 17, and the adjustment screw 25 is provided. If you tighten the hinge shaft is pushed upwards is configured to adjust the vertical position of the side roll. However, since the installation position of the adjustment screw 25 is provided at the lower end of the bracket, the prior art 2 is not only too difficult and difficult to put the tool in and turn the adjustment screw, but also very difficult to adjust to the correct position. There is a problem.

도 9a 및 도 9b는 본 고안의 바람직한 실시예에 의한 상하위치조절부(200)의 구성을 부분적으로 확대하여 도시한 배면도 및 측면의 수직 단면도로서, 본 고안에 따른 상하위치조절부(200)는 도 9a 및 도 9b에 도시한 바와 같이, 9a and 9b is a vertical cross-sectional view of the rear view and the side portion showing a partially enlarged configuration of the vertical position adjusting unit 200 according to a preferred embodiment of the present invention, the vertical position adjusting unit 200 according to the present invention As shown in Figures 9a and 9b,

상기 브라켓(17)에 고정되는 구동모터(201)와; 상기 구동모터(201)의 회전력을 감속하여 상기 힌지축(16)의 일단으로 전달하는 감속부(202)와; 상기 지지부재(14)의 삽입공(141) 속에 삽입되어 체결나사로 고정되며, 내면에는 암나사가 형성된 고정너트(205)와; 상기 고정너트(205)의 암나사에 대응되어 상기 힌지축(16)의 외면에 형성된 수나사부(161)와; 상기 브라켓(17)의 일측에 구비되어, 상기 사이드롤 지지부재(14)가 브라켓(17)에 대해 상대적으로 상승 또는 하강한 변위량을 측정하는 높이변화량 측정스케일(230)을 포함하여 이루어진다.A drive motor 201 fixed to the bracket 17; A reduction unit 202 for reducing the rotational force of the drive motor 201 and transmitting it to one end of the hinge shaft 16; A fixing nut 205 inserted into the insertion hole 141 of the support member 14 and fixed with a fastening screw and having an internal thread formed therein; A male screw portion 161 formed on an outer surface of the hinge shaft 16 corresponding to the female screw of the fixing nut 205; It is provided on one side of the bracket 17, the side roll support member 14 comprises a height change amount measuring scale 230 for measuring the amount of displacement up or down relative to the bracket 17.

도 9a 및 도 9b에서 미설명된 도면부호 211과 도면부호 212는 힌지축(16)이 브라켓(17)에 지지되어 자유롭게 회전되도록 가이드하는 부시를 도시한 것이며, 도면부호 206은 힌지축(16)의 하단부가 지지부재(14)에의 삽입공(141) 내부에서 자유롭게 회전되도록 힌지축을 지지하는 오일리스 부시를 도시한 것이다.
9A and 9B, reference numerals 211 and 212, which are not described, illustrate bushes for guiding the hinge shaft 16 to be supported by the bracket 17 and freely rotating, and the reference numeral 206 denotes the hinge shaft 16. An oilless bush supporting the hinge axis such that the lower end thereof freely rotates inside the insertion hole 141 into the support member 14 is illustrated.

상기 측정스케일(230)은 힌지축의 회전량을 측정하는 엔코더로 구성하는 것이 바람직하다. 즉, 엔코더에 의해 힌지축의 회전량을 측정하여, 상기 힌지축에 형성된 수나사부(161)의 리드값을 기초로 하여 상기 힌지축(16)의 승하강 변위량(높이변화량)을 연산하여 디스플레이패널에 표시하거나, 상기 구동모터(201)를 제어할 수 있다.
The measurement scale 230 is preferably composed of an encoder for measuring the amount of rotation of the hinge axis. That is, the rotation amount of the hinge shaft is measured by an encoder, and the lifting / lowering displacement amount (height change amount) of the hinge shaft 16 is calculated on the display panel based on the lead value of the male screw portion 161 formed on the hinge shaft. The driving motor 201 may be displayed or controlled.

더 나아가, 본 고안에 의한 조관기는, 성형될 관경(管徑)의 규정 치수에 맞는 사이드롤(roll)을 간편하고 정확하게 교체 설치할 수 있도록 하기 위해, 사이드롤을 지지하는 지지부재(14)를 지지블럭(14a)과 지지대(14b)로 분리 및 결합이 가능하도록 구성한 것을 특징으로 한다. 즉, 본 고안에 의한 사이드롤 지지부재(140는, 상기 힌지축(16)을 수용하는 지지블럭(14a)과, 회전축(12a)으로 사이드롤(12)을 지지하는 지지대(14b)로 분할 제작하여, 체결볼트(14e)에 의해 일체로 조립되는 구조로 형성하되,Furthermore, the pipe manifold according to the present invention supports the support member 14 for supporting the side rolls in order to easily and accurately replace and install the side rolls that meet the prescribed dimensions of the pipe diameter to be molded. It is characterized in that the block 14a and the support 14b are configured to be separated and coupled. That is, the side roll support member 140 according to the present invention is manufactured by dividing the support block 14a for accommodating the hinge shaft 16 and the support 14b for supporting the side roll 12 with the rotation shaft 12a. To form a structure that is integrally assembled by the fastening bolt (14e),

상기 지지블럭(14a)과 지지대(14b)가 결합되는 결합면에는 수직방향으로 길게 형성된 수직고정키(14c)와, 수평방향으로 길게 형성된 수평고정키(14d)를 형성한 것을 특징으로 한다.In the coupling surface to which the support block 14a and the support 14b are coupled, a vertical fixing key 14c formed long in the vertical direction and a horizontal fixing key 14d formed in the horizontal direction are formed.

이와 같이 결합면에 수직고정키(14c)와 수평고정키(14d)를 형성함으로써, 상기 지지블럭(14a)은 항상 롤스탠드에 고정되게 구성하는 반면, 사이드롤 지지대(14b)만을 장착 또는 탈착되도록 하여, 제품규격에 맞는 사이드롤의 교환작업이 간편하고 신속하게 이루어질 수 있다. 특히, 사이드롤 지지대(14b)는 수직고정키(14c)와 수평고정키(14d)에 의해 정확한 위치로 지지블럭(14a)에 장착될 수 있다.
By forming the vertical fixing key 14c and the horizontal fixing key 14d on the mating surface as described above, the supporting block 14a is always fixed to the roll stand, while only the side roll support 14b is mounted or detached. Thus, the replacement of the side rolls to meet the product specifications can be made easily and quickly. In particular, the side roll support 14b can be mounted to the support block 14a in the correct position by the vertical fixing key 14c and the horizontal fixing key 14d.

지금까지 본 고안의 바람직한 일실시예를 기준으로 하여 상세히 설명하였으나, 본 고안에 따른 사이드 롤의 위치조절이 용이한 조관기는 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 고안의 기술사상을 그대로 적용하여 변경·변형하여 실시하는 것 또한 본 고안의 권리범위에 포함되는 것은 물론이다.So far described in detail on the basis of a preferred embodiment of the present invention, but easy to adjust the position of the side roll according to the present invention is not limited to the above embodiment, it is changed by applying the technical spirit of the present invention as it is Of course, the modification is also included in the scope of the present invention.

예를 들어, 본 고안에 의한 상하위치조절부(200)는, 구동모터(201)와 감속부(202)가 없이, 수공구로써 힌지축(16)을 회전시킬 수 있도록 구성할 수도 있ㄴ는데, 도 10은 수공구(스패너 등)로써 힌지축(16)을 회전시킬 수 있는 상하위치조절부(200)의 구성을 예시적으로 도시한 것이다.
For example, the vertical position adjusting unit 200 according to the present invention, without the drive motor 201 and the reduction unit 202, may be configured to rotate the hinge shaft 16 by a hand tool, 10 exemplarily illustrates a configuration of the vertical position adjusting unit 200 capable of rotating the hinge shaft 16 as a hand tool (spanner or the like).

2: 베드, 3: 롤스탠드
5: 상부롤, 6: 하부롤
12: 사이드롤, 14: 지지부재
14a: 지지대, 14b: 지지블럭
16: 힌지축, 17: 브라켓
100: 수평위치조절부, 110: 작동봉
120: 구동부, 121: 구동모터
122: 안내부시, 123: 관통공
124: 미끄럼키, 126: 웜휠
127: 웜기어, 130: 리니어스케일
200: 상하위치조절부, 201: 구동모터
202: 감속부, 205: 고정너트
230: 높이변화량 측정스케일2: bed, 3: roll stand
5: upper roll, 6: lower roll
12: side roll, 14: support member
14a: support, 14b: support block
16: hinge shaft, 17: bracket
100: horizontal position adjusting unit, 110: operating rod
120: drive unit, 121: drive motor
122: guide bush, 123: through hole
124: sliding key, 126: worm wheel
127: worm gear, 130: linear scale
200: vertical position adjusting unit, 201: drive motor
202: reduction part, 205: fixing nut
230: height variation measurement scale

Claims

The roll stand 3 installed on the bed 2 and the upper roll 5 and the lower roll 6 installed on the horizontal rotating shaft connecting the roll stands 3 and the upper roll 5 and the lower part. Side rolls 12 which are installed to face each other inside the roll stand 3 between the rolls 6 and support the side portions of the steel pipe, and the hinge shaft 16 is provided on one side to support the side rolls 12 A bracket 17 for receiving the side roll support member 14 and the hinge shaft 16 and fixing the support member 14 to the roll stand 30 so as to be rotatable, and accessing the side roll toward the material or In the pipe manifold comprising a side roll horizontal position adjusting unit 100 for retreating, and a side roll vertical position adjusting unit 200 for moving the side rolls in the vertical direction with respect to the moving direction of the material.
The side roll horizontal position adjusting unit 100, the operating rod 110 to rotate the support member on the hinge axis reference by the forward end in contact with the other side of the support member in the longitudinal direction,
A driving unit 120 for advancing the operating rod 110 in the longitudinal direction by the rotational force of the driving motor 121,
The tube is provided at the rear end of the operating rod 110, the operating rod 110 is characterized in that it comprises a linear scale 130 for displaying the displacement amount relative to the roll stand (3) .

The method of claim 1,
The drive unit 120,
Through holes 123 formed inward from the outside of the roll stand,
A guide bush 122 inserted into the through hole and having an internal thread formed on an inner surface thereof;
A male thread part 112 formed on an outer surface of the operating rod 110 to correspond to the female thread of the guide bush 122;
Sliding key 124 is inserted into the slot 113 is formed long in the longitudinal direction on the outer surface of the operating rod,
A worm wheel 126 provided with a shaft hole into which the operating rod is inserted and a recess into which the sliding key is inserted;
Tube drive, characterized in that consisting of a power transmission unit having a worm gear 127 for transmitting to the worm wheel 126 by reducing the rotational force of the drive motor 121 at a low speed.

The method of claim 1,
The driving unit,
Through holes 123 are formed in the outer side of the roll stand to the front and rear of the operating rod 110,
A rack provided at one side of the rear portion of the operating rod;
A reduction unit for reducing the rotational force of the drive motor 121 at a low speed;
A pipe sweeper comprising a pinion for transmitting the rotational force decelerated by the deceleration unit to the rack.

The method according to claim 2 or 3,
The side roll up and down position adjustment unit 200,
A drive motor 201 fixed to the bracket 17;
A reduction unit 202 for reducing the rotational force of the driving motor 201 and transmitting it to one end of the hinge shaft 16;
A fixing nut 205 fixed to a fastening screw in an insertion hole of the support member 14 in which the hinge shaft 16 is accommodated, and having an internal thread formed therein;
A male screw portion 161 formed on an outer surface of the hinge shaft 16 corresponding to the female screw of the fixing nut 205;
It is provided on one side of the bracket 17, the side roll support member 14 is characterized in that it comprises a height change amount measuring scale 230 for measuring the amount of displacement up or down relative to the bracket 17 The welder.

The method of claim 4, wherein
The side roll support member 14 is divided into a support block 14a for receiving the hinge shaft 16 and a support 14b for supporting the side roll 12 with the rotation shaft 12a, and fastening bolts ( 14e) are assembled integrally,
In the coupling surface to which the support block 14a and the support 14b are coupled, a vertical fixing key 14c formed in the vertical direction and a horizontal fixing key 14d formed in the horizontal direction are formed, and the support block 14a is formed. And the supporter (14b) is characterized in that the precise and precise coupling.