KR101423530B1

KR101423530B1 - 공압선의 꼬임방지용 무부하 회전유닛

Info

Publication number: KR101423530B1
Application number: KR1020130070891A
Authority: KR
Inventors: 강기화
Original assignee: 강기화
Priority date: 2013-06-20
Filing date: 2013-06-20
Publication date: 2014-08-01

Abstract

본 발명은 양단 내부에 베어링의 안착을 위한 단턱이 형성되고, 외주연에 위치를 달리한 한 쌍의 에어 공급홀이 각각 형성되는 유닛 몸체; 상기 유닛 몸체의 양단에 안착되는 한 쌍의 베어링; 상기 베어링에 지지되고, 상기 에어 공급홀에 연통되도록 내주연에 한 쌍의 환형홈이 형성되며, 상기 환형홈에 연통되도록 수직방향으로 에어 유입관이 형성되고, 상기 에어 유입관에 연통되되 샤프트 헤드로 에어가 배출되도록 내부 중심에 'ㄴ'자 형상으로 에어 배기관이 형성된 샤프트;를 포함하도록 구성되는 공압선의 꼬임방지용 무부하 회전유닛을 제공하기 위한 것으로, 본 발명은 유닛 몸체와 샤프트의 내부에 배관을 형성하고 상기 배관을 통해 에어가 전달되도록 함으로써 비교적 간편한 구조로 공압선의 꼬임방지와 함께 공압선의 꼬임으로 인해 발생되는 기기의 고장을 없애고, 또 기기의 360°회전이 가능하여 작업효율 향상, 생산라인 시간단축, 부품정밀도 향상, 수명연장 등의 효과를 기대할 수 있도록 하는 매우 유용한 발명인 것이다.

Description

공압선의 꼬임방지용 무부하 회전유닛{Free rotate unit for preventing twist of air pipes}

본 발명은 공압선의 꼬임방지용 무부하 회전유닛에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유닛 몸체와 샤프트의 내부에 배관을 형성하고 상기 배관을 통해 에어가 전달되도록 함으로써 비교적 간편한 구조로 공압선의 꼬임방지와 함께 공압선의 꼬임으로 인해 발생되는 기기의 고장을 없애고, 또 기기의 360°회전이 가능하여 작업효율 향상, 생산라인 시간단축, 부품정밀도 향상, 수명연장 등의 효과를 기대할 수 있도록 하는 공압선의 꼬임방지용 무부하 회전유닛에 관한 것이다.

일반적으로 자동화 기계 및 산업용 기계 등에서 가공물을 회전하기 위해, 6축 로봇 암 선단에 회전유닛을 마련하여 샤프트에 복수의 그리퍼 등이 장치된 회전체를 장치하고, 상기 그리퍼 및 실린더 등을 작동할 수 있도록 공압선을 상기 회전체에 연결하여 사용하고 있다.

상기한 종래의 회전유닛은 회전체에 장치된 그리퍼, 실린더 등을 작동하기 위한 공압선이 외부에 노출되어 있는 관계로, 상기 회전체의 360°회전이 불가능할 뿐더러 상기 회전시 공압선의 꼬임으로 가공물의 낙하로 인한 안전사고의 위험이 따르고, 상기 공압선에 의한 한 방향 제어가 불가능하므로 로봇의 자세 불안정으로 제품의 불량률이 높아 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 유닛 몸체와 샤프트의 내부에 배관을 형성하고 상기 배관을 통해 에어가 전달되도록 함으로써 비교적 간편한 구조로 공압선의 꼬임방지와 함께 공압선의 꼬임으로 인해 발생되는 기기의 고장을 없애고, 또 기기의 360°회전이 가능하여 작업효율 향상, 생산라인 시간단축, 부품정밀도 향상, 수명연장 등의 효과를 기대할 수 있도록 하는 공압선의 꼬임방지용 무부하 회전유닛을 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 공압선의 꼬임방지용 무부하 회전유닛은, 양단 내부에 베어링의 안착을 위한 단턱이 형성되고, 외주연에 위치를 달리한 한 쌍의 에어 공급홀이 각각 형성되는 유닛 몸체; 상기 유닛 몸체의 양단에 안착되는 한 쌍의 베어링; 상기 베어링에 지지되고, 상기 에어 공급홀에 연통되도록 내주연에 한 쌍의 환형홈이 형성되며, 상기 환형홈에 연통되도록 수직방향으로 에어 유입관이 형성되고, 상기 에어 유입관에 연통되되 샤프트 헤드로 에어가 배출되도록 내부 중심에 'ㄴ'자 형상으로 에어 배기관이 형성된 샤프트;를 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

이처럼 본 발명은 유닛 몸체와 샤프트의 내부에 배관을 형성하고 상기 배관을 통해 에어가 전달되도록 함으로써 비교적 간편한 구조로 공압선의 꼬임방지와 함께 공압선의 꼬임으로 인해 발생되는 기기의 고장을 없애고, 또 기기의 360°회전이 가능하여 작업효율 향상, 생산라인 시간단축, 부품정밀도 향상, 수명연장 등의 효과를 기대할 수 있도록 하는 매우 유용한 발명인 것이다.

도 1 - 본 발명 무부하 회전유닛을 도시한 분리 사시도.
도 2 - 도 1의 결합된 상태를 도시한 사시도.
도 3 - 도 2의 단면도.
도 4 - 본 발명 무부하 회전유닛의 사용상태 참고도.

상기한 목적 및 효과를 달성하기 위한 본 발명을 바람직한 실시예를 통해 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 공압선의 꼬임방지용 무부하 회전유닛(100)은, 양단 내부에 베어링(120)의 안착을 위한 단턱(111)이 형성되고, 외주연에 위치를 달리한 한 쌍의 에어 공급홀(112,113)이 각각 형성되는 유닛 몸체(110); 상기 유닛 몸체(110)의 양단에 안착되는 한 쌍의 베어링(115); 상기 베어링(115)에 지지되고, 상기 에어 공급홀(112,113)에 연통되도록 내주연에 한 쌍의 환형홈(121,122)이 형성되며, 상기 환형홈(121,122)에 연통되도록 수직방향으로 에어 유입관(123,124)이 형성되고, 상기 에어 유입관(123,124)에 연통되되 샤프트 헤드(120a)로 에어가 배출되도록 내부 중심에 'ㄴ'자 형상으로 에어 배기관(125,126)이 형성된 샤프트(120);를 포함하도록 구성된다.

상기 유닛 몸체(110)는 [도 4]에 도시된 바와 같이, 로봇팔(A)의 고정부재(a)에 의해 고정되고, 외주연에 형성된 에어 공급홀(112,113)에는 에어 공급라인(B)이 연결되어 에어가 공급된다.

상기 샤프트(120)는 [도 4]에 도시된 바와 같이, 유닛 몸체(110)를 통해 공급된 에어가 내부 중심에 형성된 에어 배기관(125,126)을 통해 샤프트 헤드(120a)로 배출되고, 상기 배출된 에어는 에어 배기라인(C)을 통해 다시 회전체(D)로 공급되어 상기 회전체(D)를 회전하게 되는 것이다.

이를 위해 상기 샤프트(120)의 내주연에는 에어 공급홀(112,113)에 연통되도록 한 쌍의 환형홈(121,122)이 형성되고, 상기 환형홈(121,122)의 사이에는 다수의 패킹홈(121a,122a)이 형성되며, 상기 패킹홈(121a,122a)에는 에어의 누수 방지를 위한 패킹부재(130)가 삽입된다.

그리고 상기 환형홈(121,122)에 연통되도록 수직방향으로 에어 유입관(123,124)이 형성되고, 상기 에어 유입관(123,124)에 연통되되 샤프트 헤드(120a)로 에어가 배출되도록 내부 중심에 'ㄴ'자 형상으로 에어 배기관(125,126)이 형성된다.

즉 유닛 몸체(110)의 에어 공급홀(112,113)을 통해 공급된 에어는, 순차적으로 샤프트(120)의 환형홈(121,122), 에어 유입관(123,124), 에어 배기관(125,126)을 따라 전달되고, 상기 에어 배기관(125,126)을 통해 최종적으로 배출된 에어는 다시 에어 배기라인(C)을 통해 회전체(D)에 공급되어 상기 회전체(D)를 회전시키므로 상기 회전체(D)의 360°의 회전에도 에어 공급라인(B)과 에어 배기라인(C), 즉 공압선의 꼬임을 방지할 수 있는 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다 할 것이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
100: 본 발명 무부하 회전유닛
110: 몸체 유닛 111: 단턱
112,113: 에어 공급홀 115: 베어링
120: 샤프트 120a: 샤프트 헤드
121,122: 환형홈 121a,122a: 패킹홈
123,124: 에어 유입관 125,126: 에어 배기관
A: 로봇팔 a: 고정부재
B: 에어 공급라인 C: 에어 배기라인
D: 회전체

Claims

양단 내부에 베어링(120)의 안착을 위한 단턱(111)이 형성되고, 외주연에 위치를 달리한 한 쌍의 에어 공급홀(112,113)이 각각 형성되는 유닛 몸체(110); 상기 유닛 몸체(110)의 양단에 안착되는 한 쌍의 베어링(115); 상기 베어링(115)에 지지되고, 상기 에어 공급홀(112,113)에 연통되도록 내주연에 한 쌍의 환형홈(121,122)이 형성되며, 상기 환형홈(121,122)에 연통되도록 수직방향으로 에어 유입관(123,124)이 형성되고, 상기 에어 유입관(123,124)에 연통되되 샤프트 헤드(120a)로 에어가 배출되도록 내부 중심에 'ㄴ'자 형상으로 에어 배기관(125,126)이 형성된 샤프트(120);를 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 공압선의 꼬임방지용 무부하 회전유닛.