JP2017185624A5 - ロボットシステム - Google Patents

Description

本発明は、ロボットシステムに関するものである。

Claims (11)

1. 作業者が作業するセルと、ロボットが設けられたロボットセルと、を有する生産ラインを備えるロボットシステムであって、
   前記ロボットセルは天井を有し、
   前記ロボットは、前記天井に設けられた基台と、第１回動軸周りに回動可能に前記基台に設けられた第１アームと、前記第１回動軸の軸方向と異なる軸方向である第２回動軸周りに回動可能に前記第１アームに設けられた第２アームと、を有し、
   前記ロボットセルの高さは、１，０００ｍｍ以上１，６５０ｍｍ以下であり、
   前記ロボットセルの体積に対する前記ロボットの体積比率は０．０１以上０．５以下であることを特徴とするロボットシステム。
2. 前記セルの設置面積及び前記ロボットセルの設置面積のそれぞれは、６３７，５００ｍｍ２未満である請求項１に記載のロボットシステム。
3. 前記セルの設置面積及び前記ロボットセルの設置面積のそれぞれは、５００，０００ｍｍ２以下である請求項１に記載のロボットシステム。
4. 前記セルの設置面積及び前記ロボットセルの設置面積のそれぞれは、４００，０００ｍｍ２以下である請求項１に記載のロボットシステム。
5. 前記ロボットセルの設置面積は、前記セルの設置面積と同等である請求項１ないし４のいずれか一項に記載のロボットシステム。
6. 前記ロボットセルの体積に対する前記ロボットの体積比率は０．０１以上０．１以下である請求項１ないし５のいずれか一項に記載のロボットシステム。
7. 前記ロボットの重さは、２０ｋｇ以下である請求項１ないし６のいずれか一項に記載のロボットシステム。
8. 前記ロボットは、
   前記第２回動軸の軸方向から見て、前記第１アームと前記第２アームとが重なることが可能である請求項１ないし７のいずれか一項に記載のロボットシステム。
9. 前記第１アームの長さは、前記第２アームの長さよりも長い請求項８に記載のロボットシステム。
10. 前記ロボットは、第３回動軸周りに回動可能に前記第２アームに設けられた第３アームを有し、
    前記第２回動軸の軸方向から見て、前記第１アームと前記第２アームと前記第３アームとが重なることが可能である請求項１ないし９のいずれか一項に記載のロボットシステム。
11. 前記第３アームは、前記第３回動軸周りに回動可能に前記第２アームに設けられた第１リンクと、前記第３回動軸の軸方向と異なる軸方向である第４回動軸周りに回動可能に前記第１リンクに設けられた第２リンクと、前記第４回動軸の軸方向と異なる軸方向である第５回動軸周りに回動可能に前記第２リンクに設けられた第３リンクと、前記第５回動軸の軸方向と異なる軸方向である第６回動軸周りに回動可能に前記第３リンクに設けられた第４リンクと、を有する請求項１０に記載のロボットシステム。