WO2015018512A8 - Beschichtungsroboter und entsprechendes beschichtungsverfahren - Google Patents

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WO2015018512A8
WO2015018512A8 PCT/EP2014/002124 EP2014002124W WO2015018512A8 WO 2015018512 A8 WO2015018512 A8 WO 2015018512A8 EP 2014002124 W EP2014002124 W EP 2014002124W WO 2015018512 A8 WO2015018512 A8 WO 2015018512A8
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Thomas Hezel
Andreas Collmer
Marcus Frey
Detlev Hannig
Bernd Leiensetter
Uwe Ludwig
Arno Scheer
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Dürr Systems GmbH
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    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0075—Manipulators for painting or coating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Beschichtungsroboter (1) zur Beschichtung von Bauteilen (2), insbesondere einen Lackierroboter (1) zur Lackierung von Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen (2), mit einem Ständer (12), einer von dem Ständer (12) gehaltenen Roboterbasis (11), einem drehbar an der Roboterbasis (11) angebrachten Roboterglied (9) und zwei schwenkbaren Roboterarmen (5,7). Es wird vorgeschlagen, dass die Roboterbasis (11) relativ zu dem Ständer (12) um eine zweite Drehachse (13) drehbar ist. Weiterhin umfasst die Erfindung ein entsprechendes Beschichtungsverfahren.
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