KR101421936B1 - 디바이스 제어 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
디바이스 제어 시스템은 하나 이상의 디바이스로부터 데이터를 수신하는 게이트웨이, 상기 데이터를 상기 게이트웨이로부터 수신하여 저장하는 플랫폼 및 상기 플랫폼으로부터 상기 데이터를 수신하고, 상기 데이터 중 미리 지정된 조건에 만족하지 않는 비정상 데이터가 존재하는 경우, 상기 비정상 데이터에 상응하는 디바이스의 제어를 요청하는 디바이스 제어 명령을 상기 게이트웨이로 전송하는 디바이스 제어 장치를 포함하되, 상기 게이트웨이는 상기 디바이스 제어 명령에 따라 데이터 전송을 중지하도록 상기 비정상 데이터에 상응하는 디바이스를 제어하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 센서를 구비한 디바이스를 제어하는 기술에 관한 것이다.
다양한 로컬 네트워크(Bluetooth, ZigBee, PLC, RS-485, RFID 등) 기술이 대중화되면서, 이 기술을 이용한 M2M/IoT 디바이스들의 사용이 증가하고 있다. 이에 따라, 센서를 구비한 디바이스들로부터 로컬 네트워크를 통해 데이터를 수집하여 어플리케이션에 이용할 수 있도록 제공하는 시스템이 요구된다. 하지만, 각 디바이스가 출력하는 데이터 중 비정상 데이터를 전송하는 디바이스의 존재에 따라 어플리케이션에서 해당 비정상 데이터를 이용함으로써 오류가 발생될 수 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 디바이스로부터 수신하는 비정상 데이터를 판별하고, 비정상 데이터의 전송을 차단하는 디바이스 제어 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 하나 이상의 디바이스로부터 데이터를 수신하는 게이트웨이; 상기 데이터를 상기 게이트웨이로부터 수신하여 저장하는 플랫폼; 및 상기 플랫폼으로부터 상기 데이터를 수신하고, 상기 데이터 중 미리 지정된 조건에 만족하지 않는 비정상 데이터가 존재하는 경우, 상기 비정상 데이터에 상응하는 디바이스의 제어를 요청하는 디바이스 제어 명령을 상기 게이트웨이로 전송하는 디바이스 제어 장치를 포함하되, 상기 게이트웨이는 상기 디바이스 제어 명령에 따라 데이터 전송을 중지하도록 상기 비정상 데이터에 상응하는 디바이스를 제어하는 것을 특징으로 하는 디바이스 제어 시스템이 제공된다.
상기 게이트웨이는 상기 플랫폼으로 상기 데이터, 상기 디바이스의 식별 정보 및 상기 게이트웨이의 IP 주소를 전송하고, 상기 플랫폼은 상기 디바이스 제어 장치로 상기 데이터, 상기 디바이스의 식별 정보 및 상기 게이트웨이의 IP 주소를 전송하고, 상기 디바이스 제어 장치는 상기 데이터 중 미리 지정된 조건에 만족하지 않는 비정상 데이터가 존재하는 경우, 상기 게이트웨이의 IP 주소를 참조하여 디바이스 제어 명령을 상기 게이트웨이로 전송하고, 상기 디바이스 제어 명령은 상기 비정상 데이터에 상응하는 디바이스의 식별 정보를 포함할 수 있다.
상기 미리 지정된 조건은 상기 데이터가 미리 지정된 범위에 해당하는 조건일 수 있다.
상기 디바이스 제어 장치는 상기 비정상 데이터에 상응하는 디바이스를 제어함을 알리는 제어 완료 신호를 상기 플랫폼으로 전송하고, 상기 플랫폼은 상기 제어 완료 신호를 참조하여 상기 데이터 중 상기 비정상 데이터를 제외한 나머지 데이터를 어플리케이션 장치로 전송할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 하나 이상의 디바이스로부터 데이터를 게이트웨이 및 플랫폼을 통해 수신하는 통신부; 상기 데이터 중 미리 지정된 조건에 만족하지 않는 비정상 데이터가 존재하는지 판단하는 판단부; 및 상기 비정상 데이터가 존재하는 경우, 상기 비정상 데이터에 상응하는 디바이스의 제어를 요청하는 디바이스 제어 명령을 상기 게이트웨이로 전송하는 명령부를 포함하는 디바이스 제어 장치가 제공된다.
상기 통신부는 플랫폼으로부터 상기 데이터, 상기 디바이스의 식별 정보 및 상기 게이트웨이의 IP 주소를 수신하고, 상기 명령부는 상기 데이터 중 미리 지정된 조건에 만족하지 않는 비정상 데이터가 존재하는 경우, 상기 게이트웨이의 IP 주소를 참조하여 상기 디바이스 제어 명령을 상기 게이트웨이로 전송하고, 상기 디바이스 제어 명령은 상기 비정상 데이터에 상응하는 디바이스의 식별 정보를 포함할 수 있다.
상기 통신부는 상기 비정상 데이터에 상응하는 디바이스를 제어함을 알리는 제어 완료 신호를 상기 플랫폼으로 전송할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 디바이스 제어 장치가 하나 이상의 디바이스를 제어하는 방법에 있어서, 상기 디바이스로부터 데이터를 게이트웨이 및 플랫폼을 통해 수신하는 단계; 상기 데이터 중 미리 지정된 조건에 만족하지 않는 비정상 데이터가 존재하는지 판단하는 단계; 및 상기 비정상 데이터가 존재하는 경우, 상기 비정상 데이터에 상응하는 디바이스의 제어를 요청하는 디바이스 제어 명령을 상기 게이트웨이로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 플랫폼으로부터 상기 디바이스의 식별 정보 및 상기 게이트웨이의 IP 주소를 수신하는 단계를 더 포함하되, 상기 디바이스 제어 명령을 상기 게이트웨이로 전송하는 단계는 상기 데이터 중 미리 지정된 조건에 만족하지 않는 비정상 데이터가 존재하는 경우, 상기 게이트웨이의 IP 주소를 참조하여 상기 디바이스 제어 명령을 상기 게이트웨이로 전송하는 단계이고, 상기 디바이스 제어 명령은 상기 비정상 데이터에 상응하는 디바이스의 식별 정보를 포함할 수 있다.
상기 비정상 데이터에 상응하는 디바이스를 제어함을 알리는 제어 완료 신호를 상기 플랫폼으로 전송할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 비정상 데이터를 어플리케이션이 이용함으로써 발생하는 오류를 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 비정상 데이터가 전송되는 것을 방지하여 네트워크에 불필요한 비정상 데이터의 전송에 따른 부하를 없앨 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 어플리케이션이 비정상 데이터의 처리를 위한 별도의 모듈을 구비하지 않아도 되도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디바이스 제어 시스템을 예시한 블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디바이스 제어 시스템이 디바이스를 제어하기 위한 과정을 예시한 흐름도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 디바이스 제어 시스템의 디바이스 제어 장치를 예시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디바이스 제어 시스템이 디바이스를 제어하기 위한 과정을 예시한 흐름도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 디바이스 제어 시스템의 디바이스 제어 장치를 예시한 도면.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소로 신호를 “전송한다”로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되어 신호를 전송할 수 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 신호를 전송할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디바이스 제어 시스템을 예시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 디바이스 데이터 제어 시스템은 디바이스(100), 게이트웨이(110), 플랫폼(120), 디바이스 제어 장치(130) 및 어플리케이션 장치(140)를 포함한다.
디바이스(100)는 센서, 입력 모듈 등의 모듈을 통해 데이터를 생성하고, 미리 지정된 통신 방식(예를 들어, Bluetooth, ZigBee, PLC, RS-485, RFID 등)을 통해 데이터를 게이트웨이(110)로 전송한다. 이하, 디바이스(100) 및 게이트웨이(110)간의 통신 방식을 제1 통신 방식이라 지칭하도록 한다. 예를 들어, 디바이스(100)는 각종 센서류를 구비하여 센서를 통해 지정된 사항을 측정하는 디바이스이거나, 스마트폰, 퍼스널 컴퓨터 등의 단말일 수 있다. 이 때, 도 1에서는 단일 디바이스(100)만을 예시하였지만, 하나의 게이트웨이(110)에 복수의 디바이스가 연결될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
게이트웨이(110)는 제1 통신 방식을 통해 디바이스(100)로부터 데이터를 수신하고, 해당 데이터를 미리 지정된 제2 통신 방식(예를 들어, CDMA, GSM, 3G, Wifi, xDSL 등)을 통해 플랫폼(120)으로 전송한다. 이 때, 게이트웨이(110)는 플랫폼(120)으로 데이터 이외 당해 게이트웨이(110)를 타 게이트웨이(110)와 구별할 수 있는 식별 정보를 데이터와 함께 전송할 수 있다. 이 때, 단일 게이트웨이(110)가 플랫폼(120)에 연결된 것으로 예시하였지만, 복수의 게이트웨이(110)가 플랫폼(120)에 연결될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 또한, 게이트웨이(110)는 디바이스(100)의 미리 지정된 기능의 작동 및 정지를 제어할 수 있다. 예를 들어, 디바이스(100)가 가스 검침기인 경우, 게이트웨이(110)는 디바이스(100)가 가스 사용량을 측정하는 센서의 작동 또는 정지하도록 제어하거나, 디바이스(100)가 데이터 전송을 정지하도록 제어할 수 있다.
플랫폼(120)은 게이트웨이(110)로부터 데이터 및 디바이스(100)의 식별정보를 수신하여 저장하고, 추후 어플리케이션 장치(140)의 요청에 따라 데이터를 어플리케이션 장치(140)로 제공한다. 이 때, 플랫폼(120)은 각 디바이스(100)의 식별 정보 및 타입과 각 게이트웨이(110)의 IP 주소를 미리 저장할 수 있다.
디바이스 제어 장치(130)는 플랫폼(120)으로부터 데이터 및 식별정보를 수신한다. 디바이스 제어 장치(130)는 데이터가 미리 지정된 조건을 벗어나는지 확인한다. 예를 들어, 디바이스 제어 장치(130)는 데이터가 미리 지정된 범위 내에 해당하는 값인지 확인할 수 있다. 디바이스 제어 장치(130)는 데이터가 미리 지정된 조건을 벗어나는 경우, 해당 데이터에 상응하는 디바이스의 식별정보를 참조하여, 해당 디바이스(100)를 미리 지정된 기능이 정지하도록 제어를 요청하는 디바이스 제어 명령을 게이트웨이(110)로 전송한다.
이 때, 게이트웨이(110)는 디바이스(100)의 제어 완료 후, 제어 완료를 나타내는 제어 완료 신호를 디바이스 제어 장치(130)로 전송한다. 플랫폼(120)은 제어 완료 신호를 참조하여 비정상 데이터를 제외한 나머지 데이터를 어플리케이션 장치(140)로 전송한다.
어플리케이션 장치(140)는 플랫폼(120)으로부터 수신한 데이터를 이용하여 미리 지정된 어플리케이션을 수행하는 장치이다. 따라서, 어플리케이션 장치(140)는 정상적인 데이터만을 플랫폼(120)으로부터 수신하고, 해당 데이터를 이용하여 어플리케이션을 수행하기 때문에 비정상 데이터로 인한 오류가 발생하지 않는다. 이에 따라, 어플리케이션 장치(140)는 비정상 데이터를 대비한 예외 처리 모듈을 별도로 구비하지 않을 수 있다.
지금까지 디바이스 제어 시스템을 구성을 설명하였다. 이하 도 2를 참조하여 디바이스 제어 시스템이 동작하는 과정을 순차적으로 상세히 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디바이스 제어 시스템이 디바이스를 제어하기 위한 과정을 예시한 흐름도이다. 도 2에서는 단일 디바이스와 게이트웨이를 예로 들어 설명하지만, 복수의 게이트웨이가 플랫폼에 연결될 수 있고, 하나의 게이트웨이에 복수의 디바이스가 연결될 수 있다.
도 2를 참조하면, 단계 210에서 디바이스(100)는 게이트웨이(110)로 데이터를 전송한다. 예를 들어, 디바이스(100)가 가스 검침기인 경우, 디바이스(100)는 가스 사용량을 측정하고, 가스 사용량을 게이트웨이(110)로 전송할 수 있다.
단계 220에서 게이트웨이(110)는 디바이스(100)의 식별 정보, 당해 게이트웨이(110)의 IP 주소 및 데이터를 플랫폼(120)으로 전송한다. 이 때, 게이트웨이(110)는 디바이스(110)와의 연결을 설정하는 과정을 먼저 수행할 수 있고, 연결을 설정하는 과정에서 디바이스(100)의 식별 정보를 획득할 수 있다.
단계 230에서 플랫폼(120)은 디바이스(100)의 식별 정보, 당해 게이트웨이(110)의 IP 주소 및 데이터를 디바이스 제어 장치(130)로 전송한다.
단계 240에서 디바이스 제어 장치(130)는 데이터를 분석하여 해당 데이터가 미리 지정된 조건에 만족하는지 판단한다. 예를 들어, 디바이스 제어 장치(130)는 미리 지정된 조건을 데이터가 80에서 100 사이의 값인 것으로 설정할 수 있고, 디바이스 제어 장치(130)는 미리 지정된 조건에 따라 데이터가 80에서 100 사이의 값인지 판단할 수 있다.
단계 240에서 데이터가 미리 지정된 조건을 만족하지 않는 경우, 단계 250에서 디바이스 제어 장치(130)는 디바이스(100)의 식별 정보, 게이트웨이(110)의 IP 주소를 참조하여 게이트웨이(110)로 디바이스 제어 명령을 전송한다. 예를 들어, 디바이스 제어 장치(130)는 디바이스(100)의 식별 정보를 참조하여
단계 255에서 게이트웨이(110)는 디바이스 제어 명령에 따라 디바이스(100)를 제어한다. 예를 들어, 게이트웨이(110)는 디바이스 제어 명령에 따라 디바이스(100)의 미리 지정된 기능을 중단하도록 디바이스(100)를 제어한다.
단계 260에서 게이트웨이(100)는 디바이스 제어를 완료함에 따라 제어 완료 신호를 디바이스 제어 장치(130)으로 전송한다.
이 때, 단계 210 내지 단계 260의 과정은 각 디바이스(100) 별로 독립적으로 수행될 수 있다.
단계 280에서 디바이스 제어 장치(130)는 제어 완료 신호를 플랫폼(120)으로 전송한다.
단계 290에서 플랫폼(120)은 제어 완료 신호에 따른 비정상 데이터를 제외한 나머지 데이터를 어플리케이션 장치(140)로 전송한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 디바이스 제어 시스템의 디바이스 제어 장치를 예시한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 디바이스 제어 장치(130)는 통신부(310), 판단부(320) 및 명령부(330)를 포함한다.
통신부(310)는 플랫폼(120)으로부터 디바이스(100)의 식별 정보, 당해 게이트웨이(110)의 IP 주소 및 데이터를 수신한다. 통신부(310)는 데이터를 판단부(320)로 전송한다.
판단부(320)는 데이터가 미리 지정된 조건에 만족하는 값인지 판단한다. 예를 들어, 판단부(320)는 데이터가 미리 지정된 범위(80~100) 내에 해당하는 값인지 판단한다. 판단부(320)는 데이터가 미리 지정된 조건에 만족하는 값인 경우, 명령부(330)로 디바이스 제어 명령의 전송을 요청한다.
명령부(330)는 판단부(320)의 요청에 따라 게이트웨이(110)로 디바이스 제어 명령을 전송한다. 예를 들어, 명령부(330)는 디바이스(100)의 미리 지정된 기능을 중단하도록 제어를 요청하는 디바이스 제어 명령을 게이트웨이(110)의 IP 주소를 참조하여 게이트웨이(110)로 전송할 수 있다. 이 때, 디바이스 제어 명령은 디바이스(100)의 식별 정보를 포함하여, 게이트웨이(110)는 디바이스 제어 명령에 포함된 식별 정보에 상응하는 디바이스(100)를 제어할 수 있다.
또한, 통신부(310)는 게이트웨이(110)로부터 제어 완료 신호를 수신하고, 제어 완료 신호를 플랫폼(120)으로 전송한다.
상술한 디바이스 제어 시스템은 비정상 데이터를 어플리케이션 서버로 전송하지 않음으로써, 비정상 데이터를 어플리케이션이 이용함으로써 발생하는 오류를 방지할 수 있다. 또한, 디바이스 제어 시스템은 디바이스가 비정상 데이터를 전송하는 것을 방지하여, 네트워크에 불필요한 비정상 데이터의 전송에 따른 부하를 없앨 수 있다. 또한, 디바이스 제어 시스템은 어플리케이션이 비정상 데이터의 처리를 위한 별도의 모듈을 구비하지 않아도 되도록 하여 어플리케이션의 제작을 보다 용이하게 할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예를 중심으로 살펴보았다. 전술한 실시 예 외의 많은 실시 예들이 본 발명의 특허청구범위 내에 존재한다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
Claims (10)
- 하나 이상의 디바이스로부터 데이터를 수신하는 게이트웨이;
상기 데이터를 상기 게이트웨이로부터 수신하여 저장하는 플랫폼; 및
상기 플랫폼으로부터 상기 데이터를 수신하고, 상기 데이터 중 미리 지정된 조건에 만족하지 않는 비정상 데이터가 존재하는 경우, 상기 비정상 데이터에 상응하는 디바이스의 제어를 요청하는 디바이스 제어 명령을 상기 게이트웨이로 전송하는 디바이스 제어 장치
를 포함하되,
상기 게이트웨이는 상기 디바이스 제어 명령에 따라 데이터 전송을 중지하도록 상기 비정상 데이터에 상응하는 디바이스를 제어하고,
상기 게이트웨이는 상기 플랫폼으로 상기 데이터, 상기 디바이스의 식별 정보 및 상기 게이트웨이의 IP 주소를 전송하고,
상기 플랫폼은 상기 디바이스 제어 장치로 상기 데이터, 상기 디바이스의 식별 정보 및 상기 게이트웨이의 IP 주소를 전송하고,
상기 디바이스 제어 장치는 상기 데이터 중 미리 지정된 조건에 만족하지 않는 비정상 데이터가 존재하는 경우, 상기 게이트웨이의 IP 주소를 참조하여 디바이스 제어 명령을 상기 게이트웨이로 전송하고,
상기 디바이스 제어 명령은 상기 비정상 데이터에 상응하는 디바이스의 식별 정보를 포함하고,
상기 미리 지정된 조건은 상기 데이터가 미리 지정된 범위에 해당하는 조건이고,
상기 디바이스 제어 장치는 상기 비정상 데이터에 상응하는 디바이스를 제어함을 알리는 제어 완료 신호를 상기 플랫폼으로 전송하고,
상기 플랫폼은 상기 제어 완료 신호를 참조하여 상기 데이터 중 상기 비정상 데이터를 제외한 나머지 데이터를 어플리케이션 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 디바이스 제어 시스템.
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 하나 이상의 디바이스로부터 데이터를 게이트웨이 및 플랫폼을 통해 수신하는 통신부;
상기 데이터 중 미리 지정된 조건에 만족하지 않는 비정상 데이터가 존재하는지 판단하는 판단부; 및
상기 비정상 데이터가 존재하는 경우, 상기 비정상 데이터에 상응하는 디바이스의 제어를 요청하는 디바이스 제어 명령을 상기 게이트웨이로 전송하는 명령부
를 포함하되,
상기 통신부는 플랫폼으로부터 상기 데이터, 상기 디바이스의 식별 정보 및 상기 게이트웨이의 IP 주소를 수신하고,
상기 명령부는 상기 데이터 중 미리 지정된 조건에 만족하지 않는 비정상 데이터가 존재하는 경우, 상기 게이트웨이의 IP 주소를 참조하여 상기 디바이스 제어 명령을 상기 게이트웨이로 전송하고,
상기 디바이스 제어 명령은 상기 비정상 데이터에 상응하는 디바이스의 식별 정보를 포함하고,
상기 통신부는 상기 비정상 데이터에 상응하는 디바이스를 제어함을 알리는 제어 완료 신호를 상기 플랫폼으로 전송하고,
상기 미리 지정된 조건은 상기 데이터가 미리 지정된 범위에 해당하는 조건인 것을 특징으로 하는 디바이스 제어 장치.
- 삭제
- 삭제
- 디바이스 제어 장치가 하나 이상의 디바이스를 제어하는 방법에 있어서,
상기 디바이스로부터 데이터를 게이트웨이 및 플랫폼을 통해 수신하는 단계;
상기 플랫폼으로부터 상기 디바이스의 식별 정보 및 상기 게이트웨이의 IP 주소를 수신하는 단계;
상기 데이터 중 미리 지정된 조건에 만족하지 않는 비정상 데이터가 존재하는지 판단하는 단계;
상기 비정상 데이터가 존재하는 경우, 상기 비정상 데이터에 상응하는 디바이스의 제어를 요청하는 디바이스 제어 명령을 상기 게이트웨이로 전송하는 단계; 및
상기 비정상 데이터에 상응하는 디바이스를 제어함을 알리는 제어 완료 신호를 상기 플랫폼으로 전송하는 단계;
를 포함하되,
상기 디바이스 제어 명령을 상기 게이트웨이로 전송하는 단계는 상기 데이터 중 미리 지정된 조건에 만족하지 않는 비정상 데이터가 존재하는 경우, 상기 게이트웨이의 IP 주소를 참조하여 상기 디바이스 제어 명령을 상기 게이트웨이로 전송하는 단계이고,
상기 디바이스 제어 명령은 상기 비정상 데이터에 상응하는 디바이스의 식별 정보를 포함하고,
상기 미리 지정된 조건은 상기 데이터가 미리 지정된 범위에 해당하는 조건인 것을 특징으로 하는 디바이스 제어 방법.
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| KR1020130036112A KR101421936B1 (ko) | 2013-04-03 | 2013-04-03 | 디바이스 제어 시스템 및 방법 |
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| KR1020130036112A KR101421936B1 (ko) | 2013-04-03 | 2013-04-03 | 디바이스 제어 시스템 및 방법 |
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|---|---|
| KR101421936B1 true KR101421936B1 (ko) | 2014-07-23 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020130036112A KR101421936B1 (ko) | 2013-04-03 | 2013-04-03 | 디바이스 제어 시스템 및 방법 |
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2013
- 2013-04-03 KR KR1020130036112A patent/KR101421936B1/ko active IP Right Grant
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