CN108667870B - 一种IoT数据上报的方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及IoT(Internet of things，物联网)领域，尤其涉及一种IoT领域的数据上报方法、装置和系统。在一种IoT数据上报的方法中，IoT网关支持三种向IoT平台或IoT应用服务器上报数据的工作模式，包括实时模式，非实时模式，还有实时模式和非实时模式同时开启的模式。IoT网关根据环境信息(如无线网络信号强度)，或IoT平台或IoT应用服务器的控制命令，灵活地变更数据上报模式，以保证IoT网关在不同的网络环境下或不同的业务场景下，满足IoT平台或IoT应用服务器对业务数据的需求。

Description

一种IoT数据上报的方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及IoT(Internet of things，物联网)领域，尤其涉及一种IoT领域的数据上报方法、装置和系统。

背景技术

在IoT网络中，部署在近场网络中的多个传感器通过近场协议，如ZigBee，Z-Wave等，接入IoT网关，IoT网关接收传感器上报的数据，并将数据上报给IoT平台。IoT平台连接并管理多个IoT网关，并将接收的数据开放给IoT应用服务器，如车联网服务器，智慧家庭服务器，智能医疗服务器等，以使IoT应用服务器提供各类丰富的IoT服务，如车队管理，智能家居，老年看护等。由于部署在近场网络的大量传感器会产生海量的数据，为减少海量数据对传输网络和IoT平台的性能冲击，IoT网关会根据预置的数据处理规则或数据过滤规则，对采集到的数据进行预处理，然后将处理后的部分数据上报IoT平台，比如，IoT网关对传感器上报的数据进行过滤，只向IoT平台上报数值异常的数据。然而，IoT网关这种单一的数据上报模式，却无法满足不同场景下的诉求，比如，正常场景下，IoT平台可能只需要监测异常数据，而远程紧急故障定位场景下，IoT平台就需要传感器上报的所有数据；又比如，由于IoT网关对数据预处理后会即时向IoT平台上报数据，当IoT网关与IoT平台间的网络中断时，会造成大量的数据丢失。因此，需要一种灵活的、自适应的IoT数据上报方案，以满足不同业务场景和网络环境的需要。

发明内容

本发明实施例提供了一种IoT数据上报方法，装置和系统，以满足不同业务场景和网络环境下，IoT平台或IoT应用服务器对业务数据的需求。

一方面，本发明实施例提供一种IoT数据上报的方法，该方法包括，IoT网关支持三种向IoT平台或IoT应用服务器上报数据的工作模式，包括实时模式，非实时模式，实时模式和非实时模式同时开启的模式。IoT网关根据环境信息(如无线网络信号强度)，或IoT平台或IoT应用服务器的控制命令，灵活地变更数据上报模式，以保证IoT网关在不同的网络环境下或不同的业务场景下，满足IoT平台或IoT应用服务器对业务数据的需求。

在一种可能的设计中，IoT网关从IoT设备采集数据，IoT设备包括具有数据监测或命令控制功能的设备，或同时具有数据监测和命令控制功能的设备，如传感器，控制器等；IoT网关以任一工作模式向IoT平台或IoT应用服务器上报数据；当环境信息发生变化，且环境信息满足模式变更规则时，IoT网关变更工作模式，以符合当前环境的工作模式向IoT平台或IoT应用服务器上报数据。

在一种可能的设计中，IoT网关从IoT设备采集数据，IoT设备包括具有数据监测或命令控制功能的设备，或同时具有数据监测和命令控制功能的设备，如传感器，控制器等；IoT网关以任一工作模式向IoT平台或IoT应用服务器上报数据；当上报的数据无法满足IoT平台或IoT应用服务器的业务场景需求时，IoT平台或IoT应用服务器向IoT网关下发变更工作模式的控制命令，IoT网关根据控制命令变更工作模式，以满足业务场景的需求。

在一种可能的设计中，IoT网关在实时模式下，向IoT平台或IoT应用服务器上报的数据，为IoT网关根据数据处理规则对收到的IoT设备的数据进行处理后的数据，数据处理规则可以是预置在IoT网关中的，也可以是IoT平台或IoT应用服务器下发的。IoT平台或IoT应用服务器根据业务需求在IoT网关设置数据处理规则，可以在IoT网关上报数据的实时性和IoT网关上报数据的数据量之间取得更好的平衡。实时模式下，IoT网关与IoT平台或IoT应用服务器间的数据传输采用实时传输通道进行传输，实时传输通道可以是采用MQTT或CoAP等协议建立的连接。

在一种可能的设计中，IoT网关在实时模式下，根据预置在IoT网关中，或IoT平台或IoT应用服务器下发的实时数据上报规则上报数据。实时数据上报规则中包含数据上报周期，上报频率等规则，以满足IoT平台或IoT应用服务器对业务数据的需求。

在一种可能的设计中，IoT网关在非实时模式下，将收到的IoT设备的数据保存为文件格式，然后将文件上报给IoT平台或IoT应用服务器。这种将数据保存为文件的方式，保证了数据的完整性。非实时模式下，IoT网关与IoT平台或IoT应用服务器间的文件传输采用非实时传输通道进行传输，非实时传输通道可以是采用更适合文件传输的HTTP，FTP等协议建立的连接。

在一种可能的设计中，IoT网关在非实时模式下，根据预置在IoT网关中，或IoT平台或IoT应用服务器下发的非实时数据上报规则上报保存IoT设备数据的文件。非实时数据上报规则中包含文件上报周期，上报频率等规则，以满足IoT平台或IoT应用服务器对业务数据的需求。

在一种可能的设计中，IoT网关在非实时模式下，采用非实时传输通道向IoT平台或IoT应用服务器上报数据，同时采用实时传输通道接收IoT平台或IoT应用服务器下发的控制命令。

在一种可能的设计中，模式变更规则为预置在所述IoT网关中的规则，或所述IoT平台或所述IoT应用服务器下发给所述IoT网关的规则，模式变更规则中包含触发所述IoT网关变更模式的环境信息，IoT网关可以独立或通过其它设备采集环境信息。

在一种可能的设计中，IoT网关根据数据采集规则从IoT设备采集数据，数据采集规则可以是本地预置的，或IoT平台下发的，或IoT应用服务器下发的。

第二方面，本发明实施例提供一种IoT网关设备，该IoT网关具有实现上述数据上报方法中IoT网关的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

在一种可能的设计中，IoT网关包括数据采集模块，数据处理模块，数据保存模块，实时传输模块，非实时传输模块和模式判决模块。数据采集模块，用于连接IoT设备并接收IoT设备上报的数据，并根据模式判决模块的指示，向数据处理模块或数据保存模块发送IoT设备上报的数据，或同时向数据处理模块和数据保存模块发送IoT设备上报的数据。数据处理模块，用于接收并处理数据采集模块发送的数据，并将处理后的数据发送给实时传输模块。数据保存模块，用于接收数据采集模块发送的数据，将数据保存为文件，并将保存的文件发送给非实时传输模块。实时传输模块，用于接收数据处理模块处理后的数据，并将经数据处理模块处理后的数据发送给IoT平台或IoT应用服务器；还用于接收IoT平台或IoT应用服务器的控制命令。非实时传输模块，用于接收数据保存模块保存的文件，并将文件发送给IoT平台或IoT应用服务器。模式判决模块，根据实时传输模块收到的模式切换控制命令，判决IoT网关的工作模式，并指示数据处理模块向数据处理模块或数据保存模块发送数据，或同时向数据处理模块和数据保存模块发送数据。

在一种可能的设计中，IoT网关除了包含数据采集模块，数据处理模块，数据保存模块，实时传输模块，非实时传输模块和模式判决模块，还包含环境信息采集模块，用于采集IoT网关当前的环境信息。非实时传输模块根据环境信息采集模块采集的环境信息，判决IoT网关的工作模式，并指示数据处理模块向数据处理模块或数据保存模块发送数据，或同时向数据处理模块和数据保存模块发送数据。

在一种可能的设计中，实时模式下，数据采集模块将采集到的IoT设备的数据发送给数据处理模块，数据处理模块将处理后的数据通过所述实时传输模块发送给所述IoT平台或IoT应用服务器。非实时模式下，数据采集模块将采集到的IoT设备的数据发送给数据保存模块，数据保存模块将保存的文件通过非实时传输模块发送给所述IoT平台或IoT应用服务器。实时模式和非实时模式同时开启的模式下，数据采集模块将采集到的IoT设备的数据分别发送给数据处理模块和数据保存模块，数据处理模块将处理后的数据通过实时传输模块发送给IoT平台或IoT应用服务器，数据保存模块将保存的文件通过非实时传输模块发送给IoT平台或IoT应用服务器。

在一种可能的设计中，数据处理模块根据数据处理规则对数据采集模块发送的数据进行处理；数据处理规则为预置在数据处理模块中的或IoT平台或IoT应用服务器下发的规则。

在一种可能的设计中，实时传输模块根据实时数据上报规则向IoT平台或IoT应用服务器发送数据处理模块处理后的数据；实时数据上报规则为预置在数据处理模块中的或IoT平台或IoT应用服务器下发的规则。非实时传输模块根据非实时数据上报规则向IoT平台或IoT应用服务器发送数据保存模块保存的文件；非实时数据上报规则为预置在所述数据处理模块中的或IoT平台或IoT应用服务器下发的规则。

在一种可能的设计中，模式判决模块根据环境信息判决工作模式的依据为模式变更规则，模式判决模块判断所述环境信息满足模式变更规则中变更模式的条件时，决定变更工作模式。

在一种可能的设计中，数据采集模块根据数据采集规则从IoT设备请求数据或接收IoT设备发送的数据，该数据采集规则为预置在所述IoT网关中的或所述IoT平台或所述IoT应用服务器下发的规则。

第三方面，本发明的实施例提供一种IoT网关，包括：处理器、存储器、总线和通信接口；其中，通信接口，用于从IoT设备接收数据，并通过实时通信接口和非实时通信接口中至少一个通信接口向IoT平台或IoT应用服务器发送经过处理器处理的数据或存储器存储的文件；存储器，用于存储计算机执行指令和以文件形式存储的IoT设备上报的数据；处理器，通过总线与存储器和通信接口连接，处理器执行存储器中存储的计算机执行指令，以完成第一方面所述方法中IoT网关的功能。

在一种可能的设计中，IoT网关的通信接口还用于采集环境信息，处理器执行存储器中存储的计算机执行指令，以进行模式判决；模式包括实时模式，非实时模式和双通道模式。

在一种可能的设计中，IoT网关通过实时通信接口向IoT平台或IoT应用服务器发送经过处理器处理的数据；IoT网关通过所述非实时通信接口向IoT平台或IoT应用服务器发送存储在存储器中的文件。

第四方面，本发明实施例提供一种IoT数据上报的方法，该方法包括，IoT平台支持以实时模式，或非实时模式，或实时模式和非实时模式同时开启的模式从IoT网关接收数据。IoT平台根据业务需求或IoT应用服务器的请求，向IoT网关发送模式切换控制命令，请求IoT网关变更数据上报模式。

在一种可能的设计中，IoT平台通过实时传输通道接收IoT网关以实时模式上报的数据；IoT平台通过非实时传输通道接收IoT网关以非实时模式上报的数据；实时传输通道可以是采用MQTT或CoAP等协议建立的连接；非实时通道可以是采用HTTP，FTP等适合文件传输的协议建立的连接。

在一种可能的设计中，IoT平台同时通过实时传输通道和非实时传输通道从IoT网关接收数据和文件。IoT平台不仅可以向IoT应用服务器进行实时数据呈现，还可以对IoT网关上报的数据文件进行深度分析和挖掘，向IoT应用服务器提供更为全面和系统的数据分析结果。

第五方面，本发明实施例提供一种IoT平台，包括连接管理模块，实时分析模块，非实时分析模块，应用使能模块。其中连接管理模块支持与IoT网关建立实时传输通道和非实时传输通道，并向IoT网关下发控制命令；实时分析模块支持对IoT网关通过实时传输通道上报的数据进行分析、处理，并将分析处理后的数据通过应用使能模块开放给IoT应用服务器；非实时分析模块支持对IoT网关通过非实时传输通道上传的文件进行分析和处理，并将分析处理后的数据通过应用使能模块开放给IoT应用服务器；应用使能模块支持向IoT应用服务器开放接口或向IoT应用服务器发送实时分析模块或非实时分析模块分析后的数据。

第六方面，本发明实施例提供一种IoT平台，包括：处理器、存储器、总线和通信接口；其中，该存储器用于存储计算机执行指令，该处理器与该存储器通过该总线连接，当该设备运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该IoT平台执行如上述第四方面中的方法。

第七方面，本发明实施例提供一种IoT数据上报的系统，包括IoT设备，IoT平台和上述方面所述的IoT网关。其中，IoT设备用于向IoT网关上报数据；IoT网关，用于以上述方法实施例中所述的方法，通过实时模式或非实时模式或实时模式和非实时模式同时开启的模式向IoT平台发送数据或文件；IoT平台，用于通过实时传输通道或非实时传输通道或同时从实时和非实时传输通道从IoT网关接收数据或文件。

第八方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第四方面所述的方法。

第九方面，本发明实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第四方面所述的方法。

附图说明

图1所示为本发明实施例提供的一种可能的系统架构图；

图2所示为本发明实施例提供的一种可能的IoT网关结构示意图；

图3所示为本发明实施例提供的一种可能的实时模式和非实时模式效果对比图；

图4所示为本发明实施例提供的一种可能的方法流程示意图；

图5所示为本发明实施例提供的一种可能的计算机设备示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述。

图1给出了本发明实施例所提供技术方案的一种典型组网，包括IoT设备，IoT网关，IoT平台和IoT应用服务器。其中，

IoT设备，指具有数据监测或命令控制功能的设备，或同时具有数据监测和命令控制功能的设备。例如可检测温度的温度传感器，可检测门打开或关闭的门磁设备，可控制电源通断的开关设备，汽车或工业领域的CANBus(Controller Area Network Bus，控制单元局域网总线)设备等。IoT设备一般部署在现场域(field domain)，因此也被称为端侧设备。

IoT网关，指IoT网络中可以连接多个IoT设备的IoT网关，可以和IoT设备部署在现场域，如同一个楼，同一个家庭或同一个工厂等场所，也可以和IoT平台部署在云端。当IoT网关和IoT设备的距离较近时，IoT设备可以通过短距离通信协议向IoT网关上报数据，如WiFi，蓝牙，ZigBee，Z-Wave等；当IoT网关和IoT设备的距离较远时，IoT设备和IoT网关间可以采用LPWA(low power wide area，低功耗广域)等适合较长距离通信的协议(如LoRa，NB-IoT等)进行通信和数据上报。IoT网关接收IoT设备上报的数据，也可以给IoT设备下发控制命令。图1中以IoT网关部署在现场域为例，IoT网关和IoT设备间采用短距通信协议连接和通信。部署于现场域的IoT网关也可以被称为端侧IoT网关或近场IoT网关。IoT网关同时连接IoT平台，将传感器上报的数据上报给IoT平台，也接收IoT平台下发给设备的控制命令，并转发给IoT设备执行。IoT网关连接IoT平台一般基于IP网络，可以是无线的IP网络，如2G/3G/4G数据网络，也可以是有线的IP网络，如Cable，xDSL，光纤网络等。IoT网关还可以是移动的设备，比如移动IoT网关在野外没有无线信号的环境下，采集IoT设备的数据后，保存在IoT网关上，待回到驻地后再连接IoT平台，将存储在IoT网关上的数据上报到IoT平台。IoT网关还可以通过自身的环境信息采集功能或借助外部的环境信息采集设备采集IoT网关当前所处的网络状态信息，比如IoT网关和IoT平台间的IP网络状态，无线信号强度，IoT网关当前的地理位置信息等。

图1中的IoT网关支持两种向IoT平台上报数据的模式，即实时模式和非实时模式。

实时模式下，数据采集模块采集到的数据，经过数据处理模块的处理后，直接通过实时传输通道上报IoT平台，如IoT网关将收到的IoT设备的数据，在RAM内存中进行过滤处理后，以秒级甚至更快的速度上报IOT平台。实时传输通道为IoT网关和IoT平台间采用IoT领域的即时通信协议或受限设备应用协议，如MQTT(消息队列遥测传输协议，messagequeuing telemetry transport)或CoAP(受限制的应用协议，Constrained ApplicationProtocol)等，而建立的连接通道，不仅可以用于IoT网关向IoT平台上报数据，还可以用于IoT网关接收IoT平台下发的控制命令。

非实时模式下，数据采集模块采集到的数据被保存模块以某种文件格式(如二进制格式的文件或文本格式的文件或JSON格式的文件或其它类型文件)保存在本地磁盘或固态硬盘或其它形式的存储器中，不执行可能会丢失原始数据的数据处理，为节省存储和传输空间，保存数据的文件可能会被压缩；文件以分钟或者更长的时间周期通过非实时传输通道上报IoT平台，非实时传输通道为IoT网关和IoT平台间采用适合文件传输的协议，如HTTP，SFTP等，而建立的连接通道。

实时模式和非实时模式提供了两种数据处理和上报模式，两种模式各自适合不同的业务和网络场景。实时模式适合对数据处理和业务响应的实时性要求较高的业务场景，需要IoT网关和IoT平台间有较好的网络连接。但由于IoT网关的数据处理能力相比IoT平台而言较弱，因此对于实时性要求不高，但对数据分析的全面性和精确性要求较高的业务场景，可以选择非实时模式，IoT网关将采集的原始数据以文件的形式完整上报IoT平台，使得IoT平台的大数据分析更加准确和全面。同时，在网络信号或网络连接质量较差时，IoT网关可以采用非实时模式将数据先在IoT网关本地保存，待网络质量变好时，再将文件通过非实时传输通道上报给IoT平台，一方面避免了由于网络质量问题造成的数据丢失，另外一方面也避免了频繁丢包而导致的反复重发，节省了网络传输资源。

IoT网关可以根据网络情况或者业务需求，或者同时根据网络情况和业务需求，在实时模式或非实时模式间自动选择或切换数据处理和上报模式。比如，在严苛的户外作业场景，没有无线信号时，历史数据可以以文件的形式保存在IoT网关上，待回到信号比较强的区域时，再通过非实时传输通道上传给IoT平台。IoT网关还可以根据IoT平台的控制命令切换到实时模式或非实时模式，比如，在某些业务场景下，如远程故障定位，IoT平台为了提升IoT平台的数据分析的准确性，希望得到完整的IoT设备上报的数据，但同时考虑到IoT设备数据量巨大，因此IoT平台可以下发控制命令给IoT网关，请求IoT网关以文件的形式将历史数据IoT设备的数据全部上报。

IoT网关还可以同时开启实时模式和非实时模式，比如在网络质量一般的区域，为防止实时传输通道数据丢失，IoT网关可以同时开启非实时模式，将采集到的IoT设备的全部数据或部分数据保存为文件，在实时传输通道正常工作的同时，并行开启非实时传输通道，将文件通过非实时传输通道上报给IoT平台；再比如，在一些对实时性要求较高的行业应用中，如工业控制领域，车联网领域，IoT平台可能有一些紧急的控制命令需要及时通过IoT网关下发给IoT设备，或IoT网关检测到重要事件或紧急告警时需要实时上报给IoT平台，这种场景下，即使IoT网关工作在非实时模式下，为不影响文件的正常传输，同时保证高优先级的命令或高优先级的数据的即时下发或上报，IoT网关在保持非实时传输通道的同时，还需要同时开启实时传输通道，以传输高优先级命令和数据。为方便实施例描述，本发明实施例中将IoT网关上同时开启实时模式和非实时模式的工作模式称为双通道模式。

IoT平台：连接IoT网关和IoT应用服务器，支持IoT设备通过IoT网关上报数据，并提供数据给IoT应用服务器查看，或者允许IoT应用服务器给IoT设备下发控制命令。IoT平台一般部署于IoT网络中位置较高的节点，如云端，有些情况下，也称IoT平台为云平台或云服务器或网络侧服务器。图1中IoT平台通过联接管理模块连接管理IoT网关，联接管理模块同时支持以实时传输通道和非实时传输通道与IoT网关连接；实时分析模块对应IoT网关的实时模式，IoT网关通过实时传输通道上报的数据通过实时分析模型进行数据分析处理；非实时分析模块对应IoT网关的非实时模式，IoT网关通过非实时传输通道上报的文件通过非实时分析模块进行数据分析处理；应用使能模块通过IoT平台与IoT应用服务器间的接口协议(如采用RESTful(Representational State Transfer，表现层状态转换)HTTP协议)与IoT应用服务器连接，开放接口，如Open API(open application interface，开放应用接口)形式，给IoT应用服务器，IoT应用服务器可以通过开放接口下发控制命令，也可以查看IoT平台中的数据。

IoT应用服务器：IoT应用是基于IoT平台的具有强行业属性的解决方案软件。如智慧家庭、车联网等。

需要说明的，图1仅介绍了一种典型场景下的组网架构，本领域技术人员有能力根据本发明实施例的内容，设计灵活多样的IoT数据上报实现方案，比如，在实际部署中，IoT网关也可以直接和IoT应用服务器连接，通过实时传输通道或非实时传输通道直接上报数据给IoT应用服务器。下面，将基于图1所示的组网架构对本发明实施例所提供的技术方案做进一步的介绍，本领域技术人员应该明白，无论未来这些网元的名称、位置、交互关系如何变化，只要具备了本发明实施例中IoT数据上报技术方案的功能，则均在本发明保护范围之内，比如，在IoT网关和IoT应用服务器直连的组网架构下，IoT网关同样可以使用本发明实施例中的数据上报方案直接向IoT应用服务器上报数据。

IoT网关可以进行功能模块划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以此采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。图2给出了本发明实施例中IoT网关的一种可能的结构示意图。IoT网关200包括数据采集模块201，数据保存模块202，非实时传输模块203，数据处理模块204，实时传输模块205，环境信息采集模块206和模式判决模块207。

数据采集模块201：用于连接IoT设备，从IoT设备采集数据，如向IoT设备发送数据请求命令并接收IoT设备上报的数据，或向IoT设备下发控制命令请求IoT设备按照数据采集周期或一定的规则上报数据，并接收IoT设备周期上报的数据。本发明实施例不限定数据采集模块201和IoT设备间的连接方式和通信协议，即可以是适合短距通信的近场协议，如WiFi，蓝牙，ZigBee，Z-Wave等，也可以是广域低功耗协议，如NB-IoT协议，还可以是其它本发明实施例尚未提及的通信协议或连接方式。数据采集模块201根据数据采集规则从IoT设备采集数据，并根据模式判决模块207发送的工作模式的指示，向数据处理模块204或/和数据保存模块202发送采集到的数据。当模式判决模块207发送的指示为双通道模式时，数据采集模块201同时向数据处理模块204和数据保存模块202分发IoT设备的数据；当模式判决模块207发送的指示为非实时模式时，数据采集模块201向数据保存模块202分发IoT设备的数据；当模式判决模块207发送的指示为实时模式时，数据采集模块201向数据处理模块204分发IoT设备的数据。

数据保存模块202，用于在模式判决模块207判决为非实时模式或双通道模式下，保存数据采集模块201采集的IoT设备的数据，并根据非实时数据上报规则通过非实时传输模块203向IoT平台上报文件。需要说明的是，通常情况下，为保证数据的完整性，数据保存模块将采集到的IoT设备的所有数据保存为文件，但也可以根据一定的数据处理规则将处理后的部分数据保存为文件。

非实时传输模块203，用于与IoT平台采用适合文件传输的协议建立文件传输通道，将数据保存模块202保存的文件上报给IoT平台。非实时传输模块203可以一直与IoT平台保持文件传输通道，仅在非实时模式或双通道模式下，通过该通道向IoT平台上传文件；也可以在开启非实时模式或双通道模式的情况下，即收到数据保存模块202发送的需要上传到IoT平台的文件时，才与IoT平台建立文件传输通道。

数据处理模块204，用于在模式判决模块207判决为实时模式或双通道模式下，对数据采集模块201采集的IoT设备的数据，根据一定的数据处理规则进行数据处理，并根据实时数据上报规则通过实时传输模块205向IoT平台上报处理后的IoT设备的数据。

实时传输模块205，用于与IoT平台采用IoT领域的即时通信协议或受限设备应用协议，建立实时传输通道，向IoT平台上报数据处理模块204处理后的数据，并接收IoT平台下发的控制命令。在实时模式或双通道模式下，通过实时传输模块205与IoT平台间的实时传输通道向IoT平台上传数据处理模块204处理后的数据，并接收IoT平台下发的控制命令；在非实时模式下，也可以通过实时传输模块205与IoT平台间的实时传输通道接收IoT平台下发的控制命令。实时传输模块205接收到的用于指示模式切换的控制命令转发给模式判决模块207进行处理。

环境信息采集模块206，用于采集IoT网关所在位置的环境信息，包括但不限于，IoT网关和IoT平台间的IP网络状态，无线信号强度，IoT网关当前的地理位置信息等。当IoT网关不支持采集环境信息时，环境信息采集模块206需要与外部的环境信息采集设备相连，以获取环境信息。在实时模式或非实时模式下，环境信息采集模块206通过自身能力或外部设备采集的环境信息，经过数据处理模块204/实时传输模块205，或数据保存模块202/非实时传输模块203，处理或保存后，上报给IoT平台。需要说明的是，环境信息采集模块不是必选的模块，在没有环境信息采集模块的情况下，网关可以根据IoT平台或IoT应用服务器的模式切换控制命令来变更工作模式。

模式判决模块207，用于根据环境信息采集模块206采集的环境信息，或实时传输模块205接收到的模式切换控制命令，判决IoT网关的工作模式，以及是否需要进行模式变更。模式判决模块207指示数据采集模块201当前IoT网关的工作模式，即应该把采集到的IoT设备的数据发给哪个模块(数据处理模块204或/和数据保存模块202)进行处理。

如上IoT网关200的各功能模块可以根据预置在IoT网关中的规则或IoT平台下发的规则，执行数据采集，数据处理/数据保存和数据传输等功能。这里所说的规则包括但不限于，数据采集频率，数据处理的规则，数据上报的速率或周期等。表一给出了一种车联网场景下，IoT平台下发给IoT网关的，实时模式和非实时模式下的具体规则示例。其中CANID指车机上报的CANBus的ID(identification，标识)。

表一

数据采集模块201根据表一中的业务数据采集周期从IoT设备采集数据。实时模式下，数据处理模块204根据表一中的数据处理规则处理数据采集模块201采集到的业务数据，然后发给实时传输模块205，实时传输模块205以X6秒的上报速率上报给IoT平台。非实时模式下，数据保存模块202将数据采集模块201采集到的业务数据保存为GZIP格式的文件，非实时传输模块203每Y6小时向IoT平台上报一次文件。另外，环境信息采集模块206以X1毫秒的周期采集无线信号质量，以X2毫秒的周期采集位置信息。当IoT网关处于实时模式下时，采集到的无线信号数据和位置信息数据经实时传输通道分别以X4秒和X5秒的速率上报IoT平台；当IoT网关处于非实时模式下时，采集到的无线信号数据和位置信息数据分别被数据保存模块202保存为无线信号文件和位置信息文件，并由实时传输通道分别以每Y4小时和每Y5小时一次的速度上报给IoT平台。

从表一可以看出，实时模式下，相比非实时模式，实时传输模块以更快的上报速率向IoT平台上报数据，但由于数据处理模块会对采集到的数据进行一定的过滤等处理，上报给IoT平台的数据相比采集到的原始数据会有一定的失真和数据损失；非实时模式下，数据保存模块将采集到的数据保存为文件格式，不执行可能会丢失原始数据的数据处理逻辑，只会对文件进行压缩操作。需要说明的是，表一中也可以根据业务需求设置除压缩之外的数据处理规则，如数据过滤，筛选等规则，这种情况下，数据保存模块保存的数据为根据数据处理规则处理后的数据。

图3给出了IoT网关在实时模式或非实时模式下，向IoT平台上报数据的效果示意图。如图3所示，假设数据采集模块以一定的周期从5个传输器采集数据，传感器1-5每周期上报的数据分别为20条，30条，40条，50条和60条。实时模式下，数据处理模块会执行一些过滤操作，将原始总共200条的数据过滤筛选为50条后，及时上报给IoT网关；而非实时模式下，数据保存模块会将原始的200条数据全部保存为文件，全部上传到IoT平台。可见，实时模式下，IoT网关可以占用更小的带宽，以更快的速度向IoT平台上报数据；非实时模式下，IoT网关上报数据的周期较长，但上报的数据更加全面。

如上所述，实时模式和非实时模式各自适合不同的网络环境和业务场景，IoT网关需要根据不同的场景，灵活的选择合适的模式，或根据IoT平台的控制命令，按照IoT平台的需求，在两种模式间切换。图4给出了一种可能的IoT网关上报数据的流程示意图，图中假设IoT网关和IoT平台通过无线信道的方式连接，IoT平台部署在云端。

4-1：预置IoT网关数据处理规则：IoT应用服务器根据业务特征，通过IoT平台(如401消息)向IoT网关下发(如402消息)数据处理规则。包括实时模式和非实时模式下的数据处理规则，具体可以参见表一所示示例。

4-2a：预置IoT网关模式切换规则：IoT应用服务器根据业务特征，通过IoT平台(如401消息)向IoT网关下发(如402消息)模式切换规则，具体参见表二所示示例。表二中以数据传输速率为例，作为衡量IoT网关和IoT平台间的无线信号状态的指标，实际部署中，当然还可以采用其他的衡量指标，比如丢包率，信号强度等，本发明实施例不做限定。

表二

表二中定义了根据无线信号状态作为切换触发条件的切换规则，根据切换规则，当无线信号状态较好时(上行速率>＝100Kbps)，IoT网关将切换到实时模式；当无线信号状态较差时(上行速率<＝50Kbps)，IoT网关将切换到非实时模式；当无线信号状态一般时(50Kbps<上行速率<100Kbps)，IoT网关将同时开启实时模式和非实时模式，既保证了数据传输的实时性，又可以防止由于无线信号状态不稳定而导致的数据丢包(IoT网关仍然保存有原始数据备份)；当无线信号完全中断时，IoT网关将保存的文件缓存在本地，待信号连接恢复后，上传文件给IoT平台。

403a、IoT平台接收到IoT应用服务器的模式切换规则，开启或关闭一些功能。比如：为了支持非实时模式的传输，打开文件传输路径的IP地址和端口。

404a、IoT平台往南向下发IoT网关配置命令。IoT网关收到命令后，记录并刷新本地的模式切换规则。

4-2b：IoT网关可以根据下发的或预置的模式切换规则自动选择或自动切换工作模式，还可以根据IoT应用服务器或IoT平台下发的控制命令，被强制切换工作模式。与自动切换工作模式不同的是，IoT网关收到控制命令后，将立即启动控制命令中的工作模式。

403b、IoT平台接收到IoT应用服务器的控制命令，根据控制命令中要求开启的工作模式，开启或关闭一些功能。比如：控制命令中要求开启非实时模式，则IoT平台打开文件传输路径的IP地址和端口。

404b、IoT平台往南向下发控制命令。IoT网关收到命令后，按照控制命令中制定的工作模式工作。需要说明的是，IoT平台还可以根据IoT网关上报的IoT设备的数据或上报的IoT网关采集的环境信息数据，根据本地设置的规则，判断是否需要IoT网关切换数据上报模式，在没有收到IoT应用服务器的请求的情况下，主动向IoT网关下发模式切换控制命令。比如当IoT网关以实时模式上报的数据不能满足业务分析的精确度要求时，IoT平台主动要求IoT网关以非实时模式或双通道模式上报数据，以期获得更加丰富和全面的数据。

405、IoT网关根据表一中的数据采集规则，采集传感器的数据。

4-3：IoT网关在实时模式下工作

406a、IoT网关根据表一中实时模式下数据处理的规则，对采集的数据(包括采集的传感器数据和环境信息数据)进行处理。通常情况下，由于IoT网关的资源有限，因此无法完成过于复杂的数据处理，但IoT网关侧简单的数据处理(如过滤，合并，汇总等)，保证了数据上报的实时性，同时也不会将过于庞大的原始数据全部上报给IoT平台，节省了网络传输资源。IoT网关在实时模式下，将接收的IoT设备的数据在内存中直接进行数据处理，保证了数据处理的实时性。

407a、IoT网关根据表一中实时模式下的数据上报规则，向IoT平台上报处理后的数据。

4-4：IoT网关在非实时模式下工作

406b、IoT网关将采集的数据(包括采集的传感器数据和环境信息数据)保存在本地磁盘(如固态硬盘等)，保存为文件格式。不执行可能会丢弃原始数据的数据处理逻辑，一般只会对文件进行压缩操作。因为会有文件格式的转换和磁盘存储，所以不适合实时性高的数据上报要求，但保证了数据的完备性。

407b、IoT网关通过文件传输协议将文件上报到云端IoT平台。

需要说明的是，IoT网关在4-3实时模式和4-4非实时模式下工作时，还需要不断的采集环境信息，根据表二中的切换规则，判断是否需要切换工作模式。当网络状态满足表二中的切换触发条件时，IoT网关按照切换规则开启相应的工作模式。

还需要说明的是，当IoT网关处于双通道模式时，IoT网关同时执行406a，407a，406b，407b所描述的实时模式和非实时模式下的数据处理和上报流程。图2中的数据采集模块201需要同时上报数据给数据处理模块204和数据保存模块202，IoT网关和IoT平台需要同时开启实时传输通道和非实时传输通道，以执行实时传输和非实时传输。

4-5：云端处理：

408a/408b、位于云端的IoT平台同样具备实时分析和非实时分析两种模式，对应IoT网关的实时模式和非实时模式，分别处理IoT网关从实时传输通道和非实时传输通道上报的数据或文件。IoT平台采用实时分析实时向IoT应用服务器上报数据，如IoT平台根据预置的数据处理规则，对IoT网关从实时传输通道上报的数据进行处理后，不保存到IoT平台的数据库，直接发送到IoT应用服务器。IoT平台采用非实时分析，将IoT网关通过非实时传输通道上传的文件保存到数据库，然后采用大数据分析技术进行数据挖掘，将深度分析后的数据发送给IoT应用服务器。可见，实时分析偏重实时性，非实时分析偏重深度和全面的数据分析。

409、IoT平台经过实时分析或非实时分析后，上报数据给IoT应用服务器，以使IoT应用服务器基于上报的数据实施或开展业务。

通过本发明实施例提供的技术方案，云(IoT平台)，管(IoT平台和IoT网关间的传输通道)，端(IoT网关)实现数据分析和数据传输模式的协同，提升了IoT网络的协作效率。

上述主要从各个IoT网络架构和IoT网络各网元之间交互的角度对本发明实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，各个网元，例如IoT平台，IoT网关等为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本发明能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

例如，IoT网关可以通过图5中的计算机设备(或系统)来实现。

图5所示为本发明实施例提供的计算机设备示意图。计算机设备500包括至少一个处理器501，通信总线502，存储器503以及至少一个通信接口504。

处理器501可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本发明方案程序执行的集成电路。

在具体实现中，作为一种实施例，处理器501可以包括一个或多个CPU，例如图5中的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，计算机设备500可以包括多个处理器，例如图5中的处理器501和处理器508。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

在一种可能的实现中，处理器501可以实现数据处理模块204的功能，对通信接口504采集到的IoT设备的数据进行处理；处理器508可以实现数据保存模块202的功能，将通信接口504采集到的IoT设备的数据以文件的形式保存在存储器中；可以想到的是，处理器501或508或其它处理器还可以实现模式判决模块的功能。

通信总线502可包括一通路，在上述组件之间传送信息。

通信接口504，使用任何收发器一类的装置，用于与IoT设备或IoT平台或IoT应用服务器或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。通信接口中可以细分为实时接口，非实时接口，设备接口和其它类型的接口。其中，实时接口用于在实时或双通道模式下，向IoT平台或IoT应用服务器上报处理器处理后的数据；非实时接口用于在非实时或双通道模式下，向IoT平台或IoT应用服务器上报存储其中保存的文件；设备接口用于与其它设备通信，如与IoT设备通信，以采集IoT设备的数据。可选的，当IoT网关自己具备环境信息采集能力时，还可以包含信息采集接口，如GPS，北斗卫星接口等。

存储器503可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存取存储设备，或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过总线与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。存储器503可以用于存储非实时模式下的文件，还可以用于存储实时模式下的数据处理规则，实时或非实时模式下的数据上报规则，数据采集规则等。

存储器503还用于存储执行本发明方案的应用程序代码，并由处理器501来控制执行。处理器501用于执行存储器503中存储的应用程序代码，从而实现本专利方法中的功能。

在具体实现中，作为一种实施例，计算机设备500还可以包括输出设备505和输入设备506。输出设备505和处理器501通信，可以以多种方式来显示信息。例如，输出设备505可以是液晶显示器(liquid crystal display，LCD),发光二级管(light emitting diode，LED)显示设备，阴极射线管(cathode ray tube，CRT)显示设备，或投影仪(projector)等。输入设备506和处理器501通信，可以以多种方式接受用户的输入。例如，输入设备506可以是鼠标、键盘、触摸屏设备或传感设备等。

上述的计算机设备500可以是一个通用计算机设备或者是一个专用计算机设备。在具体实现中，计算机设备200可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、掌上电脑(personal digital assistant，PDA)、移动手机、平板电脑、无线终端设备、通信设备、嵌入式设备或有图5中类似结构的设备。本发明实施例不限定计算机设备500的类型。

本领域的技术人员可以想到图2中的IoT网关200可以采用图5所示的形式。比如，图2中的数据处理模块204可以通过图5中的处理器501调用存储器503中的代码来实现，又比如，图2中的数据保存模块202可以通过图5中的处理器501调用存储器503中的存储资源来实现，再比如，图2中的实时传输模块205和非实时传输模块203可以通过图5中的处理器501调用存储器503中的代码，并通过通信接口504来实现。本发明实施例对具体实现形式不作任何限定。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidState Disk(SSD))等。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，本领域技术人员应该理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。在权利要求中，“包括”一次不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其它单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从事权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能结合起来产生良好的效果。

Claims (17)

1.一种IoT（Internet of things，物联网）数据上报的方法，其特征在于，

IoT网关从IoT设备采集数据，所述IoT设备包括具有数据监测或命令控制功能的设备；

所述IoT网关以第一模式向IoT平台或IoT应用服务器上报数据；

所述IoT网关判断环境信息符合模式变更规则，或所述IoT网关根据所述IoT平台或所述IoT应用服务器下发的模式切换控制命令，以第二模式向所述IoT平台或所述IoT应用服务器上报数据，所述模式切换控制命令为响应于所述IoT网关上报的数据无法满足所述IoT平台或所述IoT应用服务器的业务场景需求时下发的命令；

所述第一模式或所述第二模式为如下任一工作模式，包括实时模式，非实时模式和双通道模式，所述双通道模式为所述实时模式和所述非实时模式同时开启的工作模式，所述第一模式和所述第二模式为不同的工作模式；其中，所述双通道模式下，所述IoT网关执行所述实时模式和所述非实时模式的数据处理的数据为相同的数据；

所述实时模式下，所述IoT网关与所述IoT平台或所述IoT应用服务器间的数据传输采用实时传输通道进行传输，所述实时传输通道为采用即时通信协议或受限设备应用协议建立的连接通道，所述实时模式下上报的数据用于实时性要求高的业务分析；

所述非实时模式下，所述IoT网关与所述IoT平台或所述IoT应用服务器间的数据传输采用非实时传输通道进行传输，所述非实时传输通道为采用适合文件传输的协议建立的连接通道，所述非实时模式下上报的文件用于全面性要求高和精确性要求高的业务分析。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述实时模式下，所述IoT网关向所述IoT平台或所述IoT应用服务器上报的数据，为所述IoT网关根据数据处理规则对所述IoT设备的数据进行处理后的数据；所述数据处理规则为预置在所述IoT网关中，或所述IoT平台或所述IoT应用服务器下发的规则。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述非实时模式下，所述IoT网关向所述IoT平台或所述IoT应用服务器上报的数据为文件，所述文件存储所述IoT网关从所述IoT设备采集到的数据。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述非实时模式下，所述IoT网关还采用实时传输通道从所述IoT平台或所述IoT应用服务器接收控制命令。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述实时模式下，所述IoT网关根据实时数据上报规则，向所述IoT平台或所述IoT应用服务器上报数据；

所述非实时模式下，所述IoT网关根据非实时数据上报规则，向所述IoT平台或所述IoT应用服务器上报存储数据的文件。

6.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述模式变更规则为预置在所述IoT网关中的规则，或所述IoT平台或所述IoT应用服务器下发给所述IoT网关的规则；所述模式变更规则中包含触发所述IoT网关变更工作模式的环境信息。

7.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述IoT网关支持独立或通过其它设备采集所述环境信息，所述环境信息包括网络信号状态。

8.一种IoT网关设备，其特征在于，包括数据采集模块，数据处理模块，数据保存模块，实时传输模块，非实时传输模块和模式判决模块，其中，

所述数据采集模块，用于连接IoT设备并接收所述IoT设备上报的数据，并根据所述模式判决模块的指示，向所述数据处理模块或所述数据保存模块发送所述IoT设备上报的数据，或同时向所述数据处理模块和所述数据保存模块发送所述IoT设备上报的数据；

所述数据处理模块，用于接收并在实时模式下和双通道模式下处理所述数据采集模块发送的数据，并将处理后的数据发送给所述实时传输模块；

所述数据保存模块，用于接收所述数据采集模块发送的数据，在非实时模式下和所述双通道模式下将所述数据保存为文件，并将保存的文件发送给所述非实时传输模块；

所述实时传输模块，用于接收所述数据处理模块处理后的数据，采用即时通信协议或受限设备应用协议建立实时传输通道，并在所述实时模式下和所述双通道模式下通过所述实时传输通道将所述数据处理模块处理后的数据发送给IoT平台或IoT应用服务器；还用于在所述非实时模式下和所述双通道模式下通过所述实时传输通道接收所述IoT平台或所述IoT应用服务器的控制命令；

所述非实时传输模块，用于接收所述数据保存模块保存的文件，采用适合文件传输的协议建立文件传输通道，并在所述非实时模式和所述双通道模式下，将所述文件通过所述文件传输通道发送给所述IoT平台或所述IoT应用服务器；

所述模式判决模块，用于根据所述实时传输模块收到的模式切换控制命令，判决所述IoT网关设备的工作模式，并指示所述数据采集模块向所述数据处理模块或所述数据保存模块发送数据，或同时向所述数据处理模块和所述数据保存模块发送数据；其中，所述模式切换控制命令为响应于所述IoT网关设备上报的数据无法满足所述IoT平台或所述IoT应用服务器的业务场景需求时下发的命令；所述IoT网关设备的工作模式包括所述实时模式，所述非实时模式和所述双通道模式，所述双通道模式为所述实时模式和所述非实时模式同时开启的工作模式，所述实时模式下上报的数据用于实时性要求高的业务分析，所述非实时模式下上报的文件用于全面性要求高和精确性要求高的业务分析，所述双通道模式下，所述IoT网关设备执行所述实时模式和所述非实时模式的数据处理的数据为相同的数据。

9.如权利要求8所述的IoT网关设备，其特征在于，所述IoT网关设备还包括环境信息采集模块，所述环境信息采集模块，用于采集所述IoT网关设备当前的环境信息；所述模式判决模块，根据所述环境信息采集模块采集的环境信息，判决所述IoT网关设备的工作模式，并指示所述数据采集模块向所述数据处理模块或所述数据保存模块发送数据，或同时向所述数据处理模块和所述数据保存模块发送数据。

10.如权利要求8或9所述的IoT网关设备，其特征在于，所述实时模式下，所述数据采集模块将采集到的所述IoT设备的数据发送给所述数据处理模块，所述数据处理模块将处理后的数据通过所述实时传输模块发送给所述IoT平台或所述IoT应用服务器；

所述非实时模式下，所述数据采集模块将采集到的所述IoT设备的数据发送给所述数据保存模块，所述数据保存模块将保存的文件通过所述非实时传输模块发送给所述IoT平台或所述IoT应用服务器；

所述双通道模式下，所述数据采集模块将采集到的所述IoT设备的数据分别发送给所述数据处理模块和所述数据保存模块，所述数据处理模块将处理后的数据通过所述实时传输模块发送给所述IoT平台或所述IoT应用服务器，所述数据保存模块将保存的文件通过所述非实时传输模块发送给所述IoT平台或所述IoT应用服务器。

11.如权利要求10所述的IoT网关设备，其特征在于，所述数据处理模块根据数据处理规则对所述数据采集模块发送的数据进行处理；所述数据处理规则为预置在所述数据处理模块中的或所述IoT平台或所述IoT应用服务器下发的规则。

12.如权利要求10所述的IoT网关设备，其特征在于，所述实时传输模块根据实时数据上报规则向所述IoT平台或所述IoT应用服务器发送所述数据处理模块处理后的数据；所述实时数据上报规则为预置在所述数据处理模块中的或所述IoT平台或所述IoT应用服务器下发的规则。

13.如权利要求10所述的IoT网关设备，其特征在于，所述非实时传输模块根据非实时数据上报规则向所述IoT平台或所述IoT应用服务器发送所述数据保存模块保存的文件；所述非实时数据上报规则为预置在所述数据处理模块中的或所述IoT平台或所述IoT应用服务器下发的规则。

14.如权利要求10所述的IoT网关设备，其特征在于，所述模式判决模块根据环境信息判决工作模式的依据为模式变更规则，所述模式判决模块判断所述环境信息满足所述模式变更规则中变更模式的条件时，决定变更工作模式。

15.一种IoT网关设备，其特征在于，包括：

通信接口，用于从IoT设备接收数据，并通过实时通信接口和非实时通信接口中至少一个通信接口向IoT平台或IoT应用服务器发送经过处理器处理的数据或存储器存储的文件；所述IoT设备包括具有数据监测或命令控制功能的设备；

存储器，用于存储计算机执行指令和以文件形式存储的所述IoT设备上报的数据；

处理器，通过总线与所述存储器和所述通信接口连接，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机执行指令，以完成权利要求1-7中任一所述方法中IoT网关的功能。

16.一种IoT数据上报的系统，其特征在于，包括IoT设备，IoT网关和IoT平台，其中

所述IoT设备，包括具有数据监测或命令控制功能的设备，用于向所述IoT网关上报数据；

所述IoT网关，用于以权利要求1-7任一项所述的方法，通过实时模式或非实时模式或双通道模式向所述IoT平台发送数据或文件；

所述IoT平台，用于通过实时传输通道或非实时传输通道或双通道从所述IoT网关接收数据或文件。

17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-7任意一项所述的方法。

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