KR101419396B1 - 산세조내 판파단부 그립 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 산세조내 판파단부 그립 장치에 관한 것으로, 산세조 내에 설치되어 상기 스트립의 판파단을 검출하는 장력리미트 센서와; 상기 산세조 입구측의 양측에 설치되어 상기 장력리미트 센서의 검출결과에 따라 제어되는 피스톤과; 상기 피스톤의 로드에 결합된 전진 플레이트와; 상기 전진 플레이트의 양단에서 일측이 핀 결합되는 한쌍의 제 1 링크와; 일측이 상기 한쌍의 제 1 링크의 타측과 핀에 의해 접철가능하게 각각 결합되고, 타측이 상기 산세조의 측면에 핀 결합되는 한쌍의 제 2 링크와; 상기 한쌍의 제 2 링크의 중앙부에서 핀 결합되며 굽은 형상의 선단을 갖는 상하 레버와; 상기 상하 레버의 선단에 각각 결합된 한쌍의 그립롤;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. 상기와 같은 구성에 의해 본 발명은 판파단 발생시 스트립이 지하피트내로 낙하하는 것을 사전에 방지하여 많은 시간이 소요되는 복구작업 시간을 단축하는 동시에 복구 작업을 위해 작업자가 지하피트내로 투입될 필요가 없어 작업자의 투입시 발생 가능한 추락 사고를 사전에 예방할 수 있는 효과가 있다.

산세조, 판파단, 그립장치, 피스톤, 전기강판

Description

산세조내 판파단부 그립 장치{Apparatus for gripping the tearing strip in pickling vessel}

본 발명은 산세조내 판파단부 그립 장치에 관한 것으로, 특히, 냉간 압연전 산세처리시 산세조내 통판된 스트립에 판파단이 발생하여 스트립이 지하피트 내로 낙하하는 것을 방지할 수 있는 산세조내 판파단부 그립장치에 관한 것이다.

일반적으로 전기강판은 우수한 자기적 성질을 얻기 위해 비저항 증가에 가장 유효한 합금성분인 Si 성분을 강중에 3%정도 함유시켜, 철손이 낮고 자성이 양호한 제품을 생산할 수 있다.

이와 같은 자기적 특성과 함께 전기강판의 표면을 미려하게 생산하기 위하여 냉간 압연전에 염산에 의한 산세처리를 수행한다.

이는 기계적 방법으로 제거되지 않은 미세한 잔류 스케일을 제거하기 위하여 산세조내에서 18%의 염산을 공급하여 잔류 스케일과 반응시킴으로써 화학적으로 제거하는 처리공정이다.

이러한 산세처리의 대표적인 반응식은 아래와 같다.

FeO + 2HCl → FeCl₂ + H₂O

도 1은 일반적인 산세 설비의 개략적 구성도이다.

산세 설비는 스트립 롤을 되풀기 위한 되풀기 릴(1)과, 이전 작업 스트립 롤과 연결하기 위한 용접기(2)와, 스트립의 판파단시 스트립이 체적되는 지하피트(3)와, 염산에 의해 스트립의 표면을 산세척하는 산세조(4)와 산세척된 스트립을 건조하는 건조로(5)와 산세완료된 스트립을 귄취하는 귄취릴(6)로 구성된다.

여기서, 산세조(4) 내에는 다수개의 스프레이 노즐(10)이 스트립의 진행방향으로 상하에 설치되며, 이 상하부 스프레이 노즐(10)을 통해 염산이 분사되어 스트립 표면에 잔존하는 산화스케일을 제거함으로써 표면이 미려한 전기강판을 생산할 수 있다.

그러나, 이와 같은 종래의 산세 설비는 산세조내에서 판파단이 발생하는 경우 아무런 스토퍼 장치가 없어 스트립의 판파단 전단부는 지하 피트내 낙하하여 체적되고, 이를 복귀하기 위해서는 10m정도로 깊이로 형성된 지하 피트내로 작업자가 직접 들어가 인출하여 재 통판하는 작업을 수행하므로, 복구 작업의 소요시간이 과다하게 발생하고, 작업자의 추락 재해와 같은 안전사고가 종종 발생하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 산세조내 산세처리중 스트립의 판파단부 발생에 의해 판파단의 전단부가 지하피트로 낙하함을 방지하여 판파단 발생에 따른 복구 작업시간을 단축하는 동시에 작업자가 지하피트로 투입시 발생가능한 추락 사고를 사전에 예방할 수 있는 산세조내 판파단부 그립 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 산세조 내에 설치되어 상기 스트립의 판파단을 검출하는 장력리미트 센서와; 상기 산세조 입구측의 양측에 설치되어 상기 장력리미트 센서의 검출결과에 따라 제어되는 피스톤과; 상기 피스톤의 로드에 결합된 전진 플레이트와; 상기 전진 플레이트의 양단에서 일측이 핀 결합되는 한쌍의 제 1 링크와; 일측이 상기 한쌍의 제 1 링크의 타측과 핀에 의해 접철가능하게 각각 결합되고, 타측이 상기 산세조의 측면에 핀 결합되는 한쌍의 제 2 링크와; 상기 한쌍의 제 2 링크의 중앙부에서 핀 결합되며 굽은 형상의 선단을 갖는 상하 레버와; 상기 상하 레버의 선단에 각각 결합된 한쌍의 그립롤;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 산세조내 판파단부 그립 장치에 의하면, 산세조내 산세처리중 발생된 판파단부 전단부를 신속하게 그립시켜 지하피트내로 낙하하는 것을 사전에 방지하여 많은 시간이 소요되는 복구작업 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 판파단부를 그립 장치에 의해 정지시켜 판파단이 지하피트내 로 낙하하는 것을 사전에 방지하여 판파단 발생시 복구 작업을 위해 작업자가 지하피트내로 투입될 필요가 없어 작업자의 투입시 발생가능한 추락 사고를 사전에 예방할 수 있는 효과가 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 산세조내 판파단부 그립 장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 산세조내 판파단부 그립 장치의 측면도이다.

본 발명에 따른 산세조내 판파단부 그립 장치(100)는 산세조(4) 내에 설치되 스트립의 판파단을 검출하는 장력 리미트센서(123)와, 산세조(4) 입구측의 양측에 설치되어 장력 리미트센서(123)의 검출결과에 따라 제어되는 피스톤(111)과, 피스톤 로드(114)에 결합된 전진 플레이트(115)와, 전진 플레이트(115)의 양단에 결합되는 한쌍의 제 1 링크(116)와, 한쌍의 제 1 링크(116)와 접철가능하게 결합되는 제 2 링크(118)와, 제 2 링크(118)의 중앙부에 결합되는 상하 레버(112)와, 상하 레버(112)의 선단에 결합되는 한쌍의 그립롤(113)로 이루어진다.

피스톤(111)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 산세조(4) 입구측의 양측면에 각각 설치되며, 각 피스톤(111)은 장력 리미트센서(123)에 따라 제어되는 플레이트(115)와 플레이트(115)의 직선운동을 회전운동으로 변환하기 위한 한쌍의 제 1 링크(116) 및 한쌍의 제 2 링크(118)를 구비하며, 산세조(4) 양측의 한쌍의 제 2 링크(118) 각각에 결합된 레버(112)는 상하 한쌍으로 이루어지고, 이 레버(112)의 선단에 한쌍의 그립롤(113)이 결합된다.

플레이트(115)는 그 중앙부에 산세조(4) 입구측 양측면에 체결된 피스톤(111)의 피스톤 로드(114)와 체결되어 전후진 가능한 구조를 가지며, 그 양측에 핀(117)에 의해 제 1 링크(116)의 일측과 결합되어 제 1 링크(116)는 피스톤 로드(114)를 중심으로 상하 대칭으로 체결된다.

제 1 링크(116)의 타측은 핀(122)에 의해 제 2 링크(118)의 일측에 접철가능하게 결합되며, 제 2 링크(118)의 타측은 산세조(4) 입구 양측면에 핀(119)에 의해 체결된다.

이와 같이 한쌍의 제 1 링크(116) 및 한쌍의 제 2 링크(118)는 산세조(4)의 양측면에서 피스톤 로드(114)를 중심으로 상하로 대칭되게 체결된다.

도 2에 도시된 바와 같이, 산세조(4)의 양측면에서 피스톤 로드(114)를 중심으로 각 상측 제 2 링크(118)는 그 중앙부에 핀(121)에 의해 상부 레버(112)가 결합되고, 각 하측 제 2 링크(118)는 그 중앙부에 핀(121)에 의해 하부 레버(112)가 결합된다.

산세조(4) 입구 양측면 사이에 결합된 상하 레버(112)는 선단이 굽은 형상을 가지며 이 선단에는 한쌍의 상하 그립롤(113)이 고정 설치된다.

이하, 이와 같이 구성된 본 발명의 산세조내 판파단부 그립 장치(100)의 작용을 설명한다.

산세조(4) 내에서 스트립이 스프레이 노즐(10) 사이 통과하면서 산세되는 도중 스트립에 결함 발생으로 판파단부가 발생하면, 장력 리미트센서(123)는 이를 즉 시 감지하여 피스톤(111)이 작동된다.

즉, 피스톤(111)이 작동하여 피스톤 로드(114)가 산세조(4)의 바깥측으로 전진하게 되면 플레이트(115)도 함께 전진하고, 이때 플레이트(115) 양측에 피스톤 로드(114)를 중심으로 상하 대칭으로 체결된 제 1 링크(116) 및 제 2 링크(118) 각각이, 도 3에 도시된 바와 같이, 접힌 상태에서 일직선으로 펴진다.

이와 동시에 제 2 링크(118)에 핀 결합된 레버(112)는 피스톤 로드(114)를 중심으로 상하 운동하여 레버(112)의 굽은 선단에 고정된 그립롤(113)은 스트립 표면에 밀착되어 스트립을 정지시킨다.

이와 같이 스트립에 판파단 발생시 그립롤(113)이 스트립을 정지시켜 판파단 발생에 따라 지하피트(3)로 스트립의 낙하를 예방함으로써 복구 작업을 신속하고 용이하게 수행할 수 있는 동시에 작업자가 지하피트(3)로 투입될 필요가 없어 추락 등의 안전사고를 예방할 수 있다.

도 1은 일반적인 산세 설비의 개략적 구성도.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 산세조내 판파단부 그립 장치의 사시도.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 산세조내 판파단부 그립 장치의 측면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 되풀기 릴 2 : 용접기

3 : 지하피트 4 : 산세조

5 : 건조로 6 : 귄취릴

9 : 판파단 10 : 스프레이 노즐

100 : 산세조내 판파단부 그립 장치 111 : 피스톤

112 : 레버 113 : 그립롤

114 : 피스톤 로드 115 : 플레이트

116 : 제 1 링크 117 : 핀

118 : 제 2 링크 119~122 : 핀

123 : 장력 리미트센서

Claims (1)

1. 스트립이 이동하는 내부통로를 가지는 산세조;

   상기 산세조의 내부통로에 설치되며, 상기 스트립의 판파단을 검출하는 장력리미트 센서;

   상기 산세조의 내부통로에 설치되며, 상기 스트립의 이동 방향으로 상기 장력리미트 센서의 후방에 배치되고, 상기 스트립의 상부 및 하부에 각각 위치하며, 상기 스트립을 향해 선단부가 굽은 형상을 가지는 상부 레버 및 하부 레버;

   상기 상부 레버 및 상기 하부 레버의 선단에 각각 설치되는 상부 그립롤 및 하부 그립롤; 및

   상기 산세조 입구측의 양외측에 설치되고, 상기 상부 레버 및 하부 레버에 연결되며, 상기 장력리미트 센서의 검출결과에 따라 상기 상부 레버 및 상기 하부 레버를 회전 가능한 레버 구동부;를 포함하되,

   상기 레버 구동부는

   상기 산세조의 길이방향으로 설치되며, 내부공간을 가지는 피스톤;

   일단이 상기 피스톤의 내부공간에 삽입되며, 상기 내부공간을 따라 전진 또는 후진하는 피스톤로드;

   상기 피스톤로드의 타단에 결합되어 상기 피스톤로드와 함께 이동하는 전진 플레이트;

   일측이 상기 전진 플레이트와 제1핀에 의해 결합되는 한쌍의 제 1 링크; 및

   일측이 상기 한쌍의 제 1 링크의 타측과 제2핀에 의해 접철가능하게 각각 결합되고, 타측이 상기 상부 레버 및 상기 하부 레버의 후단부와 제3핀 및 제4핀에 의해 각각 결합되는 한쌍의 제 2 링크;를 구비하며,

   상기 제3핀 및 상기 제4핀은 상기 제 2 링크의 길이 방향으로 기설정된 거리만큼 이격 배치되는 것을 특징으로 하는 산세조내 판파단부 그립 장치.

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