KR101410409B1 - 통신 시스템 및 중첩 통신 단말기 - Google Patents

Abstract

복수 세트의 중첩 통신 단말기에서의 각 중첩 통신 단말기는, 프로토콜이 상이한 중첩 신호끼리 사용하는 중첩 가능 기간이 중복되지 않도록, 기억부에 기억되어 있는 고유의 프로토콜의 중첩 신호의 중첩에 사용하는 중첩 가능 기간을 선택하는 기간 선택부를 구비하고 있다. 중첩 송출부는, 신호 감시부에 의해 감시되고 있는 전송 신호 중 기간 선택부에서 선택된 중첩 가능 기간에 중첩되도록, 중첩 신호를 송출한다. 즉, 제1 프로토콜에 따라 중첩 신호의 송수신을 행하는 세트의 중첩 통신 단말기와, 제2 프로토콜에 따라 중첩 신호의 송수신을 행하는 세트의 중첩 통신 단말기에서는, 서로 다른 중첩 가능 기간을 사용하여 중첩 신호의 송수신을 행한다.

Description

통신 시스템 및 중첩 통신 단말기 {COMMUNICATION SYSTEM AND SUPERIMPOSED COMMUNICATION TERMINAL}

본 발명은 전송 유닛으로부터 전송로에 반복 송출되는 전송 신호를 사용하여 통신하는 단말 장치와, 전송 신호에 중첩되는 중첩 신호를 사용하여 통신하는 중첩 통신 단말기가 전송로에 접속되어 구성되는 통신 시스템 및 중첩 통신 단말기에 관한 것이다.

종래부터, 전송로에 대하여 전송 유닛(부모 기기) 및 복수대의 단말 장치(자식 기기)가 접속되고, 각 단말 장치와 전송 유닛 사이에서 통신을 행하는 통신 시스템이 널리 보급되어 있다. 이 종류의 통신 시스템의 일례로서, 전송 유닛이 정기적으로 단말 장치의 상태를 감시하고, 단말 장치의 상태에 변화가 있었을 경우, 그 상태 변화에 대응하는 처리를 행하도록 전송 유닛으로부터 다른 단말 장치에 신호를 보내는 시스템이 있다(예를 들면, 일본 특허공보 제1180690호, 일본 특허공보 제1195362호 공보, 및 일본 특허공보 제1144477호 참조).

단, 상기 구성의 통신 시스템은, 단말 장치끼리 항상 전송 유닛을 경유하여 통신을 행하고, 전송 유닛이 단말 장치에 대하여 폴링(polling)을 행하므로, 통신 속도가 느려, 예를 들면, 아날로그 양과 같이 비교적 데이터량이 많은 정보의 전송에는 적합하지 않다. 또한, 상기 통신 시스템은, 전송 유닛의 고장 시 등에 시스템 전체가 정지하기 때문에, 시스템으로서의 신뢰성이 낮다는 문제도 있다.

그래서, 전송 유닛을 통하여 단말 장치끼리 통신을 행하는 이미 설치된 통신 시스템과, 통신 단말기끼리가 피어·투·피어(P2P)로 직접 통신을 행하는 통신 시스템을 혼재시킨 통신 시스템이 제안되어 있다(예를 들면, 일본 공개특허공보 제2009―225328호 참조). 이 통신 시스템에 있어서는, 전송 유닛(부모 기기)을 통하여 통신하는 단말 장치와, 서로 직접 통신하는 중첩 통신 단말기가 전송로를 공용하므로, 이미 설치된 통신 시스템에 중첩 통신 단말기를 용이하게 증설할 수 있다. 단말 장치는 전송 유닛으로부터 전송로에 반복 송출되는 전송 신호(제1 프로토콜의 신호)를 사용하여 통신을 행하고, 중첩 통신 단말기는 전송 신호에 중첩되는 중첩 신호(제2 프로토콜의 신호)를 사용하여 통신을 행한다.

여기서, 전송 신호는, 1프레임마다 시간축 방향에 있어서 복수의 기간으로 분할되고, 일부 기간이 중첩 신호를 중첩 가능한 중첩 가능 기간으로서 할당되는 시분할 방식의 신호이다. 즉, 중첩 통신 단말기(통신 장치)는, 전송 신호의 스테이트(state)를 해석하고, 전송 신호의 일부에 할당된 중첩 가능 기간(통신 적합 기간)에, 전송 신호와 공통의 전송로(신호선)를 통하여 전송되는 중첩 신호(패킷)를 사용하여 통신한다(예를 들면, 국제공개 제2008/117722호 참조).

이 구성에서는, 중첩 통신 단말기는, 전송 데이터의 데이터량이 많아 1회의 중첩 가능 기간 내에 송신을 완료하지 못하는 경우에는, 전송 데이터를 복수의 데이터로 분할하여 중첩 가능 기간마다 순차적으로 송신한다. 즉, 전송 데이터가 복수의 중첩 가능 기간에 걸쳐 전송되게 되므로, 중첩 통신 단말기는 전송 데이터의 데이터량이 많아지면 전송 신호의 1프레임으로는 전송 데이터를 전송할 수 없고, 복수 프레임의 전송 신호에 걸쳐 전송 데이터를 전송하는 경우도 있다.

그런데, 상기 구성의 통신 시스템에서는, 마스터(master)로서의 중첩 통신 단말기가, 슬레이브(slave)로서의 다른 중첩 통신 단말기에 대하여 폴링을 행하고, 슬레이브로서의 중첩 통신 단말기로부터 계측 데이터를 수집하는 것이 일반적이다. 여기서, 통신 시스템에 마스터로서의 중첩 통신 단말기가 복수대 존재하는 경우, 마스터로서의 각 중첩 통신 단말기는 각각 고유의 프로토콜을 채용한 중첩 신호에 의하여, 각각과 세트를 이루는 슬레이브로서의 중첩 통신 단말기와 통신을 행하게 된다. 이 경우, 복수 세트의 중첩 통신 단말기 사이의 통신이 전송 신호의 중첩 가능 기간에 행해지므로, 마스터로서의 복수대의 중첩 통신 단말기로부터 송출된 중첩 신호끼리의 충돌이 발생하여, 통신 에러가 발생할 가능성이 있다.

그래서, 본 발명의 목적은, 복수 세트의 중첩 통신 단말기가 각각 고유의 프로토콜을 채용한 중첩 신호를 사용하여 통신하는 경우라도 통신 에러가 쉽게 발생하지 않는 통신 시스템 및 중첩 통신 단말기를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 통신 시스템은, 전송로에 전송 신호를 반복 송출하는 전송 유닛과, 상기 전송 신호를 사용하여 통신하는 단말 장치와, 상기 전송 신호에 중첩되는 신호로서 각각 고유의 프로토콜을 채용한 중첩 신호를 사용하여 통신하는 복수 세트의 중첩 통신 단말기가 상기 전송로에 접속된 통신 시스템으로서, 상기 전송 신호는, 1프레임마다 시간축 방향에 있어서 복수의 기간으로 분할되고, 일부 기간이 상기 중첩 신호를 중첩 가능한 중첩 가능 기간이 되고, 나머지 기간이 상기 중첩 신호의 중첩에 사용되지 않는 중첩 불가능 기간이 되는 시분할 방식의 신호이고, 상기 복수 세트의 중첩 통신 단말기에서의 각 중첩 통신 단말기는, 고유의 프로토콜을 기억하는 기억부, 상기 기억부에 기억되어 있는 상기 고유의 프로토콜의 상기 중첩 신호를 상기 전송로에 송출하는 중첩 송출부, 상기 전송로 상의 상기 전송 신호를 감시하는 신호 감시부, 및 상기 고유의 프로토콜의 상이한 상기 중첩 신호끼리 사용하는 상기 중첩 가능 기간이 중복되지 않도록 상기 기억부에 기억되어 있는 상기 고유의 프로토콜의 상기 중첩 신호의 중첩에 사용하는 상기 중첩 가능 기간을 선택하는 기간 선택부를 포함하고, 상기 중첩 송출부는, 상기 신호 감시부에 의해 감시되고 있는 상기 전송 신호 중 상기 기간 선택부에 의해 선택된 상기 중첩 가능 기간에 중첩되도록 상기 중첩 신호를 송출한다. 이 구성에 의하면, 각 중첩 통신 단말기가, 각각에 고유한 프로토콜의 중첩 신호의 중첩에 사용하는 중첩 가능 기간을 선택하는 기간 선택부를 각각 포함하고 있으므로, 중첩 신호끼리 사용하는 중첩 가능 기간이 중복되는 것을 회피할 수 있다. 그 결과, 복수 세트의 중첩 통신 단말기가 각각 고유의 프로토콜을 채용한 중첩 신호를 사용하여 통신하는 경우에도 통신 에러가 쉽게 발생하지 않는다는 이점이 있다.

이 통신 시스템에 있어서, 상기 복수 세트의 중첩 통신 단말기에서의 각 세트의 중첩 통신 단말기는, 마스터로서의 중첩 통신 단말기와, 적어도 1개의 슬레이브로서의 중첩 통신 단말기로 구성되며, 상기 마스터로서의 중첩 통신 단말기는, 고유의 프로토콜을 채용한 중첩 신호를 사용하여, 세트를 이루는 상기 슬레이브로서의 중첩 통신 단말기와 통신을 행하는 것이 바람직하다.

이 통신 시스템에 있어서, 상기 전송 신호는, 상기 중첩 가능 기간이 되는 기간이 1프레임 내에 복수 포함되어 있고, 상기 기간 선택부는, 상기 전송 신호의 1프레임 내의 각 기간을 단위로 하여 상기 중첩 가능 기간을 선택하는 것이 바람직하다.

이 통신 시스템에 있어서, 상기 기간 선택부는 상기 전송 신호의 1프레임을 단위로 하여 상기 중첩 가능 기간을 선택하는 것이 더욱 바람직하다.

이 통신 시스템에 있어서, 상기 각 중첩 통신 단말기에는 조작 입력을 받아들이는 조작부가 형성되어 있고, 상기 기간 선택부는 상기 조작부에의 조작 입력에 따라 상기 중첩 가능 기간을 선택하는 것이 더욱 바람직하다.

이 통신 시스템에 있어서, 상기 기억부는, 상기 고유의 프로토콜 외에, 다른 세트의 중첩 통신 단말기와 공통의 프로토콜을 기억하고, 상기 기간 선택부는, 상기 전송 신호의 상기 중첩 가능 기간에 상기 다른 세트의 중첩 통신 단말기와 상기 공통의 프로토콜의 상기 중첩 신호를 사용한 통신에 의해 통신 정보의 교환을 행하고, 상기 통신 정보에 기초하여 상기 중첩 가능 기간을 자동으로 선택하는 것이 더욱 바람직하다.

이 통신 시스템에 있어서, 상기 통신 정보는, 상기 복수 세트의 중첩 통신 단말기에서의 각 세트의 중첩 통신 단말기가 각각에 고유한 프로토콜을 채용한 중첩 신호를 사용하여 수수(授受)하는 데이터량인 것이 더욱 바람직하다.

이 통신 시스템에 있어서, 상기 통신 정보는, 상기 복수 세트의 중첩 통신 단말기에서의 각 세트의 중첩 통신 단말기가 각각에 고유한 프로토콜을 채용한 중첩 신호를 사용하여 통신을 행하는 빈도(頻度)인 것이 더욱 바람직하다.

이 통신 시스템에 있어서, 상기 기억부는, 상기 고유의 프로토콜 외에, 다른 세트의 중첩 통신 단말기와 공통의 프로토콜을 기억하고, 상기 기간 선택부는, 상기 전송 신호의 상기 중첩 가능 기간에 상기 다른 세트의 중첩 통신 단말기와 상기 공통의 프로토콜의 상기 중첩 신호를 사용하여 통신하고, 이후의 1 이상의 상기 중첩 가능 기간을 상기 기억부에 기억되어 있는 상기 고유의 프로토콜의 상기 중첩 신호의 중첩에 사용할 것을 요구하는 사용 요구를 행하고, 상기 사용 요구가 상기 다른 세트의 중첩 통신 단말기의 상기 기간 선택부에 인정되면, 상기 사용 요구대로 상기 중첩 가능 기간을 선택하는 것이 더욱 바람직하다.

이 통신 시스템에 있어서, 상기 전송 신호는, 상기 중첩 가능 기간이 되는 기간이 1프레임 내에 복수 포함되어 있고, 상기 기간 선택부는, 상기 사용 요구를 행할 수 있는 상기 중첩 가능 기간이 상기 전송 신호의 1프레임 내의 각 기간을 단위로 하여 상기 각 중첩 통신 단말기에 할당되어 있고, 먼저 행해진 상기 사용 요구부터 차례대로 우선하여 인정하는 것이 더욱 바람직하다.

이 통신 시스템에 있어서, 상기 복수 세트의 중첩 통신 단말기 중 2세트의 중첩 통신 단말기는, 상기 기간 선택부로서 제1 기간 선택부 및 제2 기간 선택부를 각각 포함하고, 상기 제1 기간 선택부 및 상기 제2 기간 선택부가 미리 정해진 횟수 연속하여 상기 전송 신호의 동일 프레임에 상기 사용 요구를 행한 경우, 상기 제1 기간 선택부 및 상기 제2 기간 선택부 사이에서는 상기 사용 요구를 행할 수 있는 상기 중첩 가능 기간의 할당이 바뀌는 것이 더욱 바람직하다.

이 통신 시스템에 있어서, 상기 복수 세트의 중첩 통신 단말기 중 2세트의 중첩 통신 단말기는, 상기 기간 선택부로서 제1 기간 선택부 및 제2 기간 선택부를 각각 포함하고, 상기 전송 신호의 동일 프레임에 대하여 상기 제1 기간 선택부가 상기 제2 기간 선택부보다 먼저 상기 사용 요구를 행한 경우, 나중에 상기 사용 요구를 행한 상기 제2 기간 선택부는, 먼저 상기 사용 요구를 행하여 상기 사용 요구가 인정된 상기 제1 기간 선택부를 포함하는 상기 중첩 통신 단말기로부터의 상기 중첩 신호의 중첩이 끝난 직후의 상기 중첩 가능 기간에, 상기 사용 요구를 다시 행하는 것이 더욱 바람직하다.

이 통신 시스템에 있어서, 상기 사용 요구에는 우선도가 부가되어 있고, 상기 기간 선택부는, 상기 전송 신호의 동일 프레임에 상기 복수 세트의 중첩 통신 단말기 중 2개 이상의 중첩 통신 단말기로부터 상기 사용 요구가 있었을 경우, 상기 우선도가 높은 상기 사용 요구부터 차례대로 우선하여 인정하는 것이 더욱 바람직하다.

본 발명의 중첩 통신 단말기는, 전송로에 전송 신호를 반복 송출하는 전송 유닛과, 상기 전송 신호를 사용하여 통신하는 단말 장치와, 상기 전송 신호에 중첩되는 신호로서 각각 고유의 프로토콜을 채용한 중첩 신호를 사용하여 통신하는 복수 세트의 중첩 통신 단말기가 상기 전송로에 접속된 통신 시스템에 사용되고, 상기 전송 신호는, 1프레임마다 시간축 방향에 있어서 복수의 기간으로 분할되고, 일부 기간이 상기 중첩 신호를 중첩 가능한 중첩 가능 기간이 되고, 나머지 기간이 상기 중첩 신호의 중첩에 사용되지 않는 중첩 불가능 기간이 되는 시분할 방식의 신호이고, 각각에 고유한 프로토콜을 기억하는 기억부, 상기 기억부에 기억되어 있는 상기 고유의 프로토콜의 상기 중첩 신호를 상기 전송로에 송출하는 중첩 송출부, 상기 전송로 상의 상기 전송 신호를 감시하는 신호 감시부, 및 상기 고유의 프로토콜의 상이한 상기 중첩 신호끼리 사용하는 상기 중첩 가능 기간이 중복되지 않도록 상기 기억부에 기억되어 있는 상기 고유의 프로토콜의 상기 중첩 신호의 중첩에 사용하는 상기 중첩 가능 기간을 선택하는 기간 선택부를 포함하고, 상기 중첩 송출부는, 상기 신호 감시부에 의해 감시되고 있는 상기 전송 신호 중 상기 기간 선택부에서 선택된 상기 중첩 가능 기간에 중첩되도록 상기 중첩 신호를 송출한다.

본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세하게 기술한다. 본 발명의 다른 특징 및 이점은, 이하의 상세한 기술 및 첨부 도면에 관련하여 한층 잘 이해될 것이다.
도 1a는 실시예 1의 통신 시스템의 개략 시스템 구성도이다.
도 1b는 실시예 1의 중첩 통신 단말기의 개략 블록도이다.
도 2는 실시예 1의 동작을 나타낸 타임 차트(time chart)이다.
도 3은 실시예 1의 다른 동작을 나타낸 타임 차트이다.
도 4는 실시예 2의 동작을 나타낸 타임 차트이다.
도 5는 실시예 2의 다른 동작을 나타낸 타임 차트이다.
도 6은 실시예 3의 동작을 나타낸 타임 차트이다.
도 7은 실시예 3의 다른 동작을 나타낸 타임 차트이다.
도 8은 실시예 3의 또 다른 동작을 나타낸 타임 차트이다.

(실시예 1)

본 실시예의 통신 시스템은, 도 1a에 나타낸 바와 같이, 2선식의 전송로(2)에 접속되는 전송 유닛(4)을 구비한 통신 시스템이다.

이 통신 시스템은, 전송로(2)에 접속되고 전송 유닛(4)과 통신하는 복수대의 단말 장치(301, 302)와, 전송로(2)에 접속되고 서로 직접 통신하는 복수대의 중첩 통신 단말기(101, 102, 111, 112)를 구비하고 있다. 이 통신 시스템에서는, 전송로(2)를 통하여 전송되는 전송 신호와, 전송 신호에 중첩되는 중첩 신호를 사용하여 통신이 행해진다. 중첩 신호는 전송 신호보다 주파수가 높은 신호이다.

이하에서는, 각 단말 장치(301, 302)를 구별하지 않을 때는 이들을 일괄하여 단말 장치(3)라고 하고, 각 중첩 통신 단말기(101, 102, 111, 112)를 구별하지 않을 때는 이들을 일괄하여 중첩 통신 단말기(1)라고 한다. 도 1a의 예에서는 전송로(2)에는 단말 장치(3)가 2대, 중첩 통신 단말기(1)가 4대 접속되어 있지만, 단말 장치(3)는 3대 이상, 중첩 통신 단말기(1)는 5대 이상 접속되어 있어도 된다.

그리고, 전송 유닛(4)과 전송로(2) 사이에는, 중첩 신호에 대하여 고임피던스가 되는 임피던스 정합 모듈(5)이 각각 삽입되어 있다. 임피던스 정합 모듈(5)은 단말 장치(3) 각각과 전송로(2) 사이에도 설치되어 있어도 된다.

복수대의 단말 장치(3)는 전송 유닛(4)에 대하여 전송로(2)를 통하여 병렬 접속되어 있다. 전송 유닛(4) 및 단말 장치(3)는, 전송 유닛(4)에서 단말 장치(3)로의 데이터 전송과 단말 장치(3)에서 전송 유닛(4)으로의 데이터 전송이 시분할로 행해지는 시분할 다중 전송 시스템(이하, "기본 시스템"이라고 함)을 구축한다.

기본 시스템에서, 단말 장치(3)는, 스위치나 센서 등(도시하지 않음)을 부설한 감시 단말기와 부하(도시하지 않음)를 부설한 제어 단말기, 2종류로 분류된다. 이로써, 감시 단말기에 부설한 스위치나 센서 등으로부터의 감시 입력에 따라, 제어 단말기에 부설한 부하를 제어하는 것이 가능해진다. 여기서, 단말 장치(3)는 미리 할당된 자신의 어드레스를 각각 기억부(도시하지 않음)에 기억하고 있다.

감시 단말기는 감시 입력을 받으면 전송 유닛(4)에 대하여 감시 입력에 대응한 제어 정보를 전송한다. 전송 유닛(4)은 제어 정보를 수취하면 어드레스에 의해 상기 감시 단말기와 대응되어 있는 제어 단말기를 향해 제어 정보를 전송한다. 제어 단말기는 제어 정보를 수취하면 상기 제어 정보에 따라 부하를 제어한다. 제어 정보는 스위치 등의 감시 입력을 반영하고 있기 때문에, 결국, 스위치 등의 감시 입력이 부하의 제어에 반영되게 된다.

이어서, 기본 시스템의 동작에 대하여 설명한다.

전송 유닛(4)은 전송로(2)에 대하여, 도 2에 나타낸 바와 같이, 시간축 방향에 있어서 복수의 기간으로 분할된 형식의 전압 파형으로 이루어지는 시분할 방식의 전송 신호를 송신한다. 즉, 전송 신호는 예비 인터럽트 기간(31), 예비 기간(32), 송신 기간(33), 반송(返送) 기간(34), 인터럽트 기간(35), 단락(短絡) 검출 기간(36), 및 휴지 기간(37)으로 이루어지는 복극(複極)(±24V)의 시분할 다중 신호이다. 예비 인터럽트 기간(31)은 2차 인터럽트를 검출하기 위한 기간, 예비 기간(32)은 인터럽트 기간(35) 및 단락 검출 기간(36)에 맞추어 설정된 기간이며, 송신 기간(33)은 단말 장치(3)에 데이터를 전송하기 위한 기간이다. 반송 기간(34)은 단말 장치(3)로부터의 반송 신호를 수신하는 타임 슬롯(time slot)이며, 인터럽트 기간(35)은 후술하는 인터럽트 신호를 검출하기 위한 기간이며, 단락 검출 기간(36)은 단락을 검출하기 위한 기간이다. 휴지 기간(37)은 처리가 그 시간까지 끝나지 않을 때를 위한 기간이다. 전송 신호는 펄스열으로 이루어지는 캐리어를 변조함으로써 데이터를 전송하는 신호이다.

전송 유닛(1)은 전송로(2)에 대하여, 도 2와 같은 신호 파형의 전송 신호를 반복 송출하고 있고, 이 전송 신호가 1프레임마다 시간축 방향에 있어서 전술한 복수의 기간(31∼37)으로 분할되어 있다. 이들의 기간(31∼37)은 기능적으로 분할되어 있을 뿐이며 실제로는 연속된 기간이다. 여기서 말하는 1프레임은, 전송 신호의 반복 1주기에 상당하고, 본 실시예에서는 전송 신호의 인터럽트 기간(35)에서 반송 기간(34)까지를 1프레임으로 한다(도 3 참조).

각 단말 장치(3)에서는, 전송로(2)를 통하여 수신한 전송 신호의 송신 기간(33)에 포함되는 어드레스 데이터가 각각의 기억부(도시하지 않음)에 기억되어 있는 어드레스와 일치하면, 전송 신호로부터 부하를 제어하기 위한 제어 정보를 입수한다. 또한, 단말 장치(3)는 전송 신호의 반송 기간(34)에 동기하여 제어 정보를 전류 모드의 신호(적당한 저임피던스를 통하여 전송로(2)를 단락함으로써 송출되는 신호)로서 반송한다. 그리고, 단말 장치(3)의 내부 회로의 전원은, 전송로(2)를 통하여 전송되는 전송 신호를 정류하고 안정화시킴으로써 공급된다.

전송 유닛(4)은, 평상시는 전송 신호에 포함되는 어드레스 데이터를 주기적으로 변화시켜 단말 장치(3)에 순차적으로 액세스하는 상시(常時) 폴링을 행한다. 상시 폴링 시에는, 전송 신호에 포함되는 어드레스 데이터가 자신의 어드레스와 일치한 단말 장치(3)는, 전송 신호에 제어 정보가 포함되어 있으면 제어 정보를 입수하여 동작하고, 자신의 동작 상태를 전송 유닛(4)에 반송한다.

또한, 전송 유닛(4)은, 어느 하나의 감시 단말기(단말 장치(3))에 있어서 스위치 등의 감시 입력에 대응하여 발생하는 인터럽트 신호를 수신하면, 인터럽트 신호를 발생한 단말 장치(3)를 검색하고, 그 단말 장치(3)에 액세스하여 인터럽트 폴링도 행한다.

즉, 전송 유닛(4)은, 평상시는 모드 데이터를 통상 모드로 한 전송 신호를 송출하고, 감시 단말기(단말 장치(3))에 의해 발생한 인터럽트 신호를 전송 신호의 인터럽트 기간(35)에 동기하여 검출하면, 모드 데이터를 인터럽트 폴링 모드로 한 전송 신호를 송출한다.

인터럽트 신호를 발생한 단말 장치(3)는, 인터럽트 폴링 모드의 전송 신호의 어드레스 데이터의 상위 비트가 자신의 어드레스의 상위 비트와 일치하면, 그 전송 신호의 반송 기간(34)에 동기하여 자신의 어드레스의 하위 비트를 반송 데이터로서 반송한다. 이로써, 전송 유닛(4)에서는 인터럽트 신호를 발생한 단말 장치(3)의 어드레스를 취득할 수 있다.

인터럽트 신호를 발생한 단말 장치(3)의 어드레스가 전송 유닛(4)에 의해 취득되면, 전송 유닛(4)은 그 단말 장치(3)에 대하여 제어 정보의 반송을 요구하는 전송 신호를 송출하고, 단말 장치(3)는 스위치 등의 감시 입력에 대응한 제어 정보를 전송 유닛(4)에 반송한다. 전송 유닛(4)은 제어 정보를 수취하면, 해당하는 단말 장치(3)의 감시 입력을 클리어하도록 지시를 주고, 그 단말 장치(3)에서는 감시 입력의 클리어를 반송한다.

제어 정보를 수취한 전송 유닛(4)은, 그 제어 정보의 발신원인 단말 장치(감시 단말기)(3)와 어드레스의 대응 관계에 의해 대응되어 있는 단말 장치(제어 단말기)(3)에 송신하는 제어 정보를 생성한다. 전송 유닛(4)은 이 제어 정보를 포함하는 전송 신호를 전송로(2)에 송출하여, 단말 장치(제어 단말기)(3)에 부설한 부하를 제어한다.

전술한 바와 같이, 기본 시스템에서는, 폴링·셀렉팅(selecting) 방식의 프로토콜에 따라, 전송 유닛(4)를 통하여 단말 장치(감시 단말기, 제어 단말기)(3)끼리 통신을 행하게 된다.

그런데, 본 실시예에 따른 통신 시스템에서는, 복수대의 중첩 통신 단말기(1)가 상기 기본 시스템과 전송로(2)를 공용하면서, 전송 신호에 중첩되는 중첩 신호를 사용하여 서로 통신을 행한다.

본 실시예에 있어서는, 전송로(2)에 접속된 복수대의 중첩 통신 단말기(101, 102, 111, 112) 중, 중첩 통신 단말기(101, 111)가 마스터로서 기능하고, 나머지 중첩 통신 단말기(102, 112)가 슬레이브로서 기능한다. 마스터로서의 중첩 통신 단말기(101)와 슬레이브로서의 중첩 통신 단말기(102)는 세트를 이루고, 제1 프로토콜에 따라 중첩 신호에 의해 서로 통신한다. 한편, 마스터로서의 중첩 통신 단말기(111)와 슬레이브로서의 중첩 통신 단말기(112)는 세트를 이루고, 제1 프로토콜과는 다른 제2 프로토콜에 따라 중첩 신호에 의해 서로 통신한다.

마스터로서의 각 중첩 통신 단말기(101, 111)는, 각각과 세트를 이루는 슬레이브로서의 중첩 통신 단말기(102, 112)에 대하여 중첩 신호를 송신하여 폴링을 행하고, 이 폴링에 대한 응답으로서 중첩 통신 단말기(102, 112)로부터 각각 데이터를 취득한다. 그리고, 마스터로서의 중첩 통신 단말기(101, 111) 각각과 세트를 이루는 슬레이브로서의 중첩 통신 단말기는 복수대씩 설치되어 있어도 된다. 이 경우, 각 중첩 통신 단말기(101, 111)는, 각각과 세트를 이루는 슬레이브로서의 중첩 통신 단말기에 대하여 순차 폴링을 행한다.

여기서, 마스터로서의 중첩 통신 단말기(101, 111)에는 감시 장치(6)가 각각 접속되고, 슬레이브로서의 중첩 통신 단말기(102, 112)에는 피감시 기기(7)가 각각 접속되어 있다. 피감시 기기(7)는 중첩 통신 단말기(1) 사이에서 전송되는 감시 정보를 중첩 통신 단말기(102, 112)에 출력하고, 감시 장치(6)는 상기 감시 정보를 중첩 통신 단말기(101, 111)로부터 취득한다. 피감시 기기(7)나 감시 장치(6)는 정기적으로 통신을 행함으로써 중첩 통신 단말기(1)와 데이터의 수수를 행한다.

즉, 전송로(2)를 통한 통신(데이터 전송)을 행하는 것은 중첩 통신 단말기(1)이지만, 전송하는 데이터(감시 정보)를 생성하는 것은 피감시 기기(7)이며, 수신한 데이터를 처리하는 것은 감시 장치(6)이다. 여기에서, 중첩 통신 단말기(1)는, 각각에 접속된 피감시 기기(7) 또는 감시 장치(6)로부터의 데이터를 변환하고 전송로(2) 상에 송출함으로써 통신을 행하는 어댑터로서 기능한다. 그리고, 피감시 기기(7)가 출력하는 감시 정보에는, 예를 들면, 전기 기기의 소비 전력이나, 온도·습도 등의 정보가 있다. 여기서는, 중첩 통신 단말기(102)에 접속된 피감시 기기(7)는 소비 전력을 계측하고, 중첩 통신 단말기(112)에 접속된 피감시 기기(7)는 온도·습도를 계측하여, 각각의 계측 결과를 감시 정보로서 중첩 통신 단말기(1)를 경유하여 감시 장치(6)에 출력한다.

중첩 통신 단말기(1)는, 도 1b에 나타낸 바와 같이, 전송로(2)에 접속되는 중첩 송출부(11) 및 중첩 수신부(12)와, 중첩 송출부(11) 및 중첩 수신부(12)에 접속된 처리부(13)와, 처리부(13)에 접속된 인터페이스부(14)를 구비하고 있다. 중첩 송출부(11)는 중첩 신호의 송출을 행하고, 중첩 수신부(12)는 중첩 신호의 수신을 행한다. 인터페이스부(14)는 감시 장치(6) 또는 피감시 기기(7)에 접속된다.

슬레이브로서의 중첩 통신 단말기(102, 112)에서는, 처리부(13)는 인터페이스부(14)를 통하여 피감시 기기(7)로부터 감시 정보를 취득하고, 이 감시 정보를 중첩 신호에 의해 중첩 송출부(11)로부터 전송로(2)에 송출한다. 마스터로서의 중첩 통신 단말기(101, 111)에서는, 처리부(13)는 중첩 수신부(12)가 수신한 중첩 신호로부터 감시 정보를 취득하고, 이 감시 정보를 감시 장치(6)에 인터페이스부(14)를 통하여 출력한다.

구체적으로는, 중첩 통신 단말기(1)는 다른 중첩 통신 단말기(1)에 전송해야 할 데이터를 포함한 패킷을 전송로(2)에 송출하고, 또한 다른 중첩 통신 단말기(1)가 송신한 패킷을 수신한다. 중첩 통신 단말기(1) 사이에서 송수신되는 패킷은, 전송 유닛(4)으로부터 송출되고 있는 전송 신호에 중첩된다. 요컨대, 단말 장치(3)끼리의 통신은 전송 유닛(4)을 경유하여 행해지는 것에 대하여, 중첩 통신 단말기(1)끼리의 통신은 전송 유닛(4)을 경유하지 않고 중첩 통신 단말기(1) 사이에서 직접 행해진다. 그러므로, 중첩 통신 단말기(1)끼리의 통신은 단말 장치(3)끼리의 통신에 비해 통신 속도를 고속화할 수 있어, 예를 들면, 아날로그 양(소비 전력 등)과 같이 비교적 데이터량이 많은 정보의 전송에 적합하다.

또한, 중첩 통신 단말기(1)는, 기본 시스템의 전송 유닛(4)과 단말 장치(3) 사이에서 전송되는 전송 신호를 감시하는 신호 감시부(15)(도 1b 참조)를 구비하고, 신호 감시부(15)에서는 전송 신호로부터 데이터 전송 상황(이하, "스테이트"라고 함)을 해석한다. 중첩 송출부(11)는 신호 감시부(15)에 의해 해석된 스테이트가 중첩 신호의 중첩에 적절한 상황에 있는지의 여부를 판정하고, 전송에 적절한 것으로 판단한 타이밍에서 중첩 신호를 송신하는 기능을 구비하고 있다.

여기서, 전송 신호는 도 2에 나타낸 바와 같은 신호 포맷을 채용하고 있다. 예비 인터럽트 기간(31)이나 예비 기간(32)이나 휴지 기간(37)은, 중첩 신호가 중첩되어도 전송 신호에 의한 통신에 영향이 없고, 중첩 신호도 전송 신호의 영향을 쉽게 받지 않으므로, 중첩 신호를 중첩 가능한 기간(이하, "중첩 가능 기간"이라고 함)이 된다.

그 외의 기간(송신 기간(33)과 반송 기간(34)과 인터럽트 기간(35)과 단락 검출 기간(36))은, 전송 신호가 하이 레벨 또는 로우 레벨로 안정되어 있는 시간이 상대적으로 짧고, 중첩 신호가 중첩되면 전송 신호에 의한 통신에 영향을 미치기 쉽다. 또한, 상기 다른 기간에 중첩 신호가 중첩되면, 중첩 신호도 전송 유닛(4)과 단말 장치(3) 사이에서 수수되는 신호(인터럽트 신호나 반송 데이터)의 영향을 받기 쉽다. 그러므로, 상기 다른 기간은 중첩 신호의 중첩에는 사용되지 않는 기간(이하, "중첩 불가능 기간"이라고 함)이 된다.

또한, 전송 신호의 상승 및 하강 기간도, 고조파 노이즈의 영향이나 신호의 전압 반전에 따른 과도 응답의 영향 등에 의하여, 중첩 신호를 중첩되는 데 적합하지 않다. 따라서, 전송 신호는, 예비 인터럽트 기간(31)과 예비 기간(32)과 휴지 기간(37) 중에서도, 기간의 전환(상승 또는 하강) 후의 소정 시간(예를 들면, 300μs)에 대해서는, 중첩 불가능 기간이 된다.

그래서, 중첩 송출부(11)는 전송 신호의 스테이트의 해석 결과에 기초하여, 중첩 가능 기간인지 중첩 불가능 기간인지의 판정을 행하고, 중첩 가능 기간으로 판정했을 때 한해 중첩 신호를 송출하도록 구성되어 있다. 중첩 통신 단말기(1)는, 이와 같이 전송 신호에 동기시켜 전송 신호의 중첩 가능 기간에만 중첩 신호를 중첩시킴으로써, 공통의 전송로(2)를 사용하는 전송 신호에 의한 통신과 중첩 신호에 의한 통신과의 간섭을 회피한다.

여기서, 중첩 통신 단말기(1)는, 송신 데이터의 데이터량이 많아 한 번의 중첩 가능 기간 내에 송신을 완료하지 못한 경우에는, 그 중첩 가능 기간의 종료에 맞추어 통신을 중단하고, 다음번의 중첩 가능 기간에 나머지 데이터를 송신한다.

그리고, 중첩 통신 단말기(1) 각 부로의 전원 공급은, 기본 시스템의 단말 장치(3)와 마찬가지로 전송 유닛(4)으로부터 전송로(2)를 통하여 전송되는 전송 신호를 정류하고 안정화시킴으로써 공급되는 방식(집중 급전 방식)에 의해 이루어져도 된다. 단, 이 구성에 한정되지 않고, 중첩 통신 단말기(1)의 각 부로의 전원 공급은, 상용 전원을 정류하고 안정화시킴으로써 공급되는 방식(로컬 급전 방식)으로 이루어져도 된다.

그런데, 본 실시예의 통신 시스템에 있어서는, 마스터로서의 중첩 통신 단말기(101, 111)가 복수대 존재하고 있다. 그러므로, 마스터로서의 각 중첩 통신 단말기(101, 111)는 각각 고유의 프로토콜을 채용한 중첩 신호에 의하여, 각각과 세트를 이루는 슬레이브로서의 중첩 통신 단말기(102, 112)와 통신을 행하게 된다. 중첩 신호의 송출 및 수신에 사용되는 각 세트의 중첩 통신 단말기(1)의 고유의 프로토콜은, 각 중첩 통신 단말기(1)의 기억부(16)(도 1b 참조)에 미리 기억되어 있다.

단, 프로토콜이 상이한 복수 세트의 중첩 통신 단말기(1)가 각각 독립적으로 통신을 행하고 있으면, 프로토콜이 상이한 중첩 신호끼리 사용하는 중첩 가능 기간이 중복된 경우에, 중첩 신호끼리의 충돌이 발생하여 통신 에러가 될 가능성이 있다.

그래서, 본 실시예에서는, 도 1b에 나타낸 바와 같이, 기억부(16)에 기억되어 있는 프로토콜의 중첩 신호의 중첩에 사용하는 중첩 가능 기간을 선택하는 기간 선택부(17)를, 각 중첩 통신 단말기(1)가 각각 구비하고 있다. 기간 선택부(17)는, 프로토콜이 상이한 중첩 신호끼리 사용하는 중첩 가능 기간이 중복되지 않도록, 각각에 고유한 프로토콜의 중첩 신호의 중첩에 사용하는 중첩 가능 기간을 선택한다. 요컨대, 각 세트의 중첩 통신 단말기(1)의 기간 선택부(17)는, 다른 세트의 중첩 통신 단말기(1)에서 사용하는 중첩 가능 기간과 중복되지 않도록, 자신의 세트의 중첩 통신 단말기(1)에서 사용하는 중첩 가능 기간을 선택한다.

여기서, 중첩 송출부(11)는, 신호 감시부(15)에 의해 감시되고 있는 전송 신호 중 기간 선택부(17)에 의해 선택된 중첩 가능 기간에 중첩되도록, 기억부(16)에 기억되어 있는 프로토콜의 중첩 신호를 전송로(2)에 송출한다. 요컨대, 기간 선택부(17)는 기억부(16)에 기억되어 있는 프로토콜의 중첩 신호의 중첩을, 어느 중첩 가능 기간에 행할 것인지를 결정하고 있다.

이하, 기간 선택부(17)에 의한 중첩 가능 기간의 선택 방법에 대하여 더욱 상세하게 설명한다.

본 실시예에서는, 전송 신호는 1프레임 내에 중첩 가능 기간이 되는 기간이 복수(예비 인터럽트 기간(31)과 예비 기간(32)과 휴지 기간(37))포함되어 있다. 그러므로, 기간 선택부(17)는, 도 2에 나타낸 바와 같이 전송 신호의 1프레임 내의 각 기간을 단위로 하여, 중첩 신호의 중첩에 사용하는 중첩 가능 기간을 선택한다. 도 2의 예에서는, 제1 프로토콜에 따라 중첩 신호의 송수신을 행하는 중첩 통신 단말기(101, 102)는, 기간 선택부(17)에 의해 전송 신호의 휴지 기간(37)을 중첩 신호의 중첩에 사용하는 중첩 가능 기간으로서 선택하고 있다. 한편, 제2 프로토콜에 따라 중첩 신호의 송수신을 행하는 중첩 통신 단말기(111, 112)는, 기간 선택부(17)에 의해 전송 신호의 예비 인터럽트 기간(31)과 예비 기간(32)을 중첩 신호의 중첩에 사용하는 중첩 가능 기간으로서 선택하고 있다.

즉, 도 2의 예에서는, 중첩 통신 단말기(101, 102)의 중첩 송출부(11) 및 중첩 수신부(12)는, 전송 신호의 휴지 기간(37)에 제1 프로토콜의 중첩 신호(P1)를 중첩시킴으로써 통신을 행한다. 한편, 중첩 통신 단말기(111, 112)의 중첩 송출부(11) 및 중첩 수신부(12)는, 전송 신호의 예비 인터럽트 기간(31)과 예비 기간(32)에 제2 프로토콜의 중첩 신호(P2)를 중첩시킴으로써 통신을 행한다. 바꾸어 말하면, 도 2에 나타낸 바와 같이, 전송 신호의 예비 인터럽트 기간(31)과 예비 기간(32)은 제2 프로토콜의 중첩 신호(P2)에 할당되고, 휴지 기간(37)은 제1 프로토콜의 중첩 신호(P1)에 할당되게 된다.

여기서, 중첩 통신 단말기(1)에는 사용자의 조작 입력을 받아들이는 조작부로서의 딥(dip) 스위치(도시하지 않음)가 형성되어 있고, 기간 선택부(17)는 조작부에의 조작 입력(딥 스위치의 접점 출력)에 따라 중첩 기간의 중첩에 사용되는 중첩 가능 기간을 선택한다. 그러므로, 어느 중첩 가능 기간을 어느 프로토콜의 중첩 신호에 할당할 것인지에 대해서는, 사용자가 조작부를 조작함으로써 임의로 지정할 수 있다. 단, 프로토콜이 상이한 중첩 신호끼리 사용하는 중첩 가능 기간이 중복되지 않도록, 사용자는 프로토콜마다 상이한 중첩 가능 기간을 할당할 필요가 있다.

구체적으로는, 중첩 통신 단말기(1)에는, 예비 인터럽트 기간(31)과 예비 기간(32)과 휴지 기간(37)의 각 기간에 대응하는 딥 스위치가 설치되고, 기간 선택부(17)는 온 상태에 있는 딥 스위치에 대응하는 기간을 중첩 신호의 중첩에 사용되는 중첩 가능 기간으로 한다. 예를 들면, 기억부(16)에 제1 프로토콜이 기억되어 있는 중첩 통신 단말기(101, 102)에 있어서, 휴지 기간(37)에 대응하는 딥 스위치가 온 상태에 있으면, 휴지 기간(37)은 제1 프로토콜의 중첩 신호에 할당된다.

이상 설명한 구성의 통신 시스템에 의하면, 각 중첩 통신 단말기(1)가, 각각에 고유한 프로토콜의 중첩 신호의 중첩에 사용하는 중첩 가능 기간을 선택하는 기간 선택부(17)를 각각 구비하고 있으므로, 중첩 신호끼리 사용하는 중첩 가능 기간이 중복되는 것을 회피할 수 있다. 즉, 복수 세트의 중첩 통신 단말기(1)가 각각 고유의 프로토콜을 채용한 중첩 신호를 사용하여 통신하면서도, 각 세트의 중첩 통신 단말기(1)가 각각의 기간 선택부(17)에 의해 선택한 중첩 가능 기간에 중첩 신호의 통신을 행함으로써, 중첩 신호끼리의 충돌을 회피할 수 있다. 따라서, 상기 통신 시스템에서는, 복수 세트의 중첩 통신 단말기(1)가 각각 고유의 프로토콜을 채용한 중첩 신호를 사용하여 통신하는 경우에도, 통신 에러가 쉽게 발생하지 않는다는 이점이 있다.

게다가, 기간 선택부(17)는 전송 신호의 1프레임 내의 각 기간을 단위로 하여 중첩 가능 기간을 선택하므로, 복수의 프로토콜의 중첩 신호에 의한 통신이 비교적 짧은 스팬(span)으로 가능하게 된다. 또한, 기간 선택부(17)는, 조작부에의 조작 입력에 따라 중첩 가능 기간을 선택하므로, 비교적 간단한 구성으로 중첩 기간의 중첩에 사용되는 중첩 가능 기간을 상이한 프로토콜의 중첩 신호에 할당하는 것이 가능하게 된다.

또한, 기간 선택부(17)는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 전송 신호의 1프레임을 단위로 하여, 중첩 신호의 중첩에 사용하는 중첩 가능 기간을 선택하는 구성이라도 된다. 여기서는, 전송 신호는 인터럽트 기간(35)에서 반송 기간(34)까지를 1프레임으로 한다. 도 3의 예에서는, 제1 프로토콜에 따라 중첩 신호의 송수신을 행하는 중첩 통신 단말기(101, 102)는, 기간 선택부(17)에 의해 제1, 제3, 제5, 제7 프레임(F1, F3, F5, F7)의 중첩 가능 기간을, 중첩 신호의 중첩에 사용하는 중첩 가능 기간으로서 선택하고 있다. 한편, 제2 프로토콜에 따라 중첩 신호의 송수신을 행하는 중첩 통신 단말기(111, 112)는, 기간 선택부(17)에 의해 제2, 제4, 제6 프레임(F2, F4, F6)의 중첩 가능 기간을, 중첩 신호의 중첩에 사용하는 중첩 가능 기간으로서 선택하고 있다.

즉, 도 3의 예에서는, 중첩 통신 단말기(101, 102)의 중첩 송출부(11) 및 중첩 수신부(12)는, 전송 신호의 제1, 제3, 제5, 제7 프레임(F1, F3, F5, F7)의 중첩 가능 기간에 제1 프로토콜의 중첩 신호(P1)를 중첩시킴으로써 통신을 행한다. 한편, 중첩 통신 단말기(111, 112)의 중첩 송출부(11) 및 중첩 수신부(12)는, 전송 신호의 제2, 제4, 제6 프레임(F2, F4, F6)의 중첩 가능 기간에 제2 프로토콜의 중첩 신호(P2)를 중첩시킴으로써 통신을 행한다. 바꾸어 말하면, 도 3에 나타낸 바와 같이 전송 신호는 중첩 가능 기간(휴지 기간(37), 예비 인터럽트 기간(31), 예비 기간(32))이 1프레임마다 제1 프로토콜의 중첩 신호(P1)와 제2 프로토콜의 중첩 신호(P2)에 교대로 할당되게 된다.

이와 같이 기간 선택부(17)가 전송 신호의 1프레임을 단위로 하여 중첩 가능 기간을 선택하면, 각 프로토콜의 중첩 신호에 의한 통신에 할당되는 시간이 비교적 길어진다. 따라서, 중첩 통신 단말기(1)는, 전송하는 데이터량이 많아 1회의 중첩 가능 기간에 송신을 완료하지 못하는 경우 등에, 통신에 필요한 시간을 짧게 할 수 있다.

(실시예 2)

본 실시예의 통신 시스템은, 기간 선택부(17)에 의한 중첩 가능 기간의 선택 방법이 실시예 1의 통신 시스템과는 상위하다.

즉, 실시예 1에서는 기간 선택부(17)는 사용자에 의한 조작부에의 조작 입력에 따라 중첩 가능 기간을 선택하고 있던 것에 대하여, 본 실시예에서는 기간 선택부(17)는 중첩 통신 단말기(1) 사이의 통신에 의해 교환되는 통신 정보에 기초하여 자동으로 중첩 가능 기간을 선택한다. 여기서 말하는 통신 정보는, 각 세트의 중첩 통신 단말기(1)에 고유한 프로토콜에 따른 통신에 관한 정보이며, 예를 들면, 중첩 통신 단말기(1) 사이에서 수수되는 데이터량이나, 통신의 빈도 등이 있다.

본 실시예에서의 기간 선택부(17)는, 전송 신호의 중첩 가능 기간에 다른 세트의 중첩 통신 단말기(1)와 공통의 프로토콜(이하, "공통 프로토콜"이라고 함)의 중첩 신호를 사용하여, 다른 세트의 중첩 통신 단말기(1)의 기간 선택부(17)와 통신에 의해 통신 정보의 교환을 행한다. 즉, 중첩 통신 단말기(1)의 기억부(16)에는, 각 세트의 중첩 통신 단말기(1)에 고유한 프로토콜 외에, 공통 프로토콜이 기억되어 있고, 중첩 송출부(11) 및 중첩 수신부(12)는 공통 프로토콜에 의한 중첩 신호의 송출, 수신이 가능하다.

기간 선택부(17)는, 통신 시스템의 기동 후에 전송 유닛(4)으로부터 송신되는 전송 신호의 최초의 1프레임의 중첩 가능 기간에, 다른 세트의 중첩 통신 단말기(1)와 공통 프로토콜의 중첩 신호를 사용한 통신을 행하고, 예를 들면, 도 4에 나타낸 바와 같이 중첩 가능 기간을 선택한다. 도 4의 예에서는, 전송 신호의 최초의 1프레임의 예비 인터럽트 기간(31)에, 제1 프로토콜에 따라 중첩 신호의 송수신을 행하는 중첩 통신 단말기(101, 102)로부터, 공통 프로토콜의 중첩 신호를 사용하여 통신 정보(S1)가 송출되고 있다. 또한, 전송 신호의 최초의 1프레임의 예비 기간(32)에는, 제2 프로토콜에 따라 중첩 신호의 송수신을 행하는 중첩 통신 단말기(111, 112)로부터, 공통 프로토콜의 중첩 신호를 사용하여 통신 정보(S2)가 송출되고 있다.

도 4의 예에서는, 기간 선택부(17)는, 각 세트의 중첩 통신 단말기(1)가 각각에 고유한 프로토콜의 중첩 신호를 사용하여 수수하는 데이터량에 기초하여, 중첩 가능 기간을 선택하고 있다. 즉, 기간 선택부(17)는, 각 세트의 중첩 통신 단말기(1)가 각각에 고유한 프로토콜의 중첩 신호를 사용하여 수수하는 데이터량으로 이루어지는 통신 정보를, 공통 프로토콜의 중첩 신호를 사용하여 주고받아, 데이터량의 상대적인 관계에 따라 중첩 가능 기간을 선택한다. 구체적으로는, 기간 선택부(17)는, 중첩 통신 단말기(101, 102) 사이에서 수수되는 데이터량과, 중첩 통신 단말기(111, 112) 사이에서 수수되는 데이터량을 비교하고, 그 비교 결과에 따라 중첩 가능 기간을 선택한다.

도 4에서는, 중첩 통신 단말기(101, 102) 사이에서 제1 프로토콜의 중첩 신호를 사용하여 수수되는 데이터량이, 중첩 통신 단말기(111, 112) 사이에서 제2 프로토콜의 중첩 신호를 사용하여 수수되는 데이터량보다 적은 경우를 예로 나타낸다. 도 4의 예에서는, 데이터량이 많은 제2 프로토콜의 중첩 신호(P2)에는 예비 인터럽트 기간(31)과 예비 기간(32)이 할당되고, 데이터량이 적은 제1 프로토콜의 중첩 신호(P1)에는 휴지 기간(37)만이 할당되어 있다.

요컨대, 기간 선택부(17)는 수수하는 데이터량이 많은 쪽의 프로토콜의 중첩 신호에 상대적으로 긴 중첩 가능 기간이 우선하여 할당되도록, 중첩 신호의 중첩에 사용하는 중첩 가능 기간을 선택한다. 이로써, 중첩 통신 단말기(1)는, 각각의 수수하는 데이터량에 적절한 길이의 중첩 가능 기간에 중첩 신호에 의한 통신이 가능해지고, 통신 시스템 전체로서 순조로운 데이터 전송이 가능해진다.

또한, 다른 예로서, 기간 선택부(17)는, 각 세트의 중첩 통신 단말기(1)가 각각에 고유한 프로토콜의 중첩 신호를 사용하여 통신을 행하는 빈도에 기초하여, 중첩 가능 기간을 선택하는 구성이라도 된다. 즉, 기간 선택부(17)는, 각 세트의 중첩 통신 단말기(1)가 각각에 고유한 프로토콜의 중첩 신호를 사용하여 통신하는 빈도로 이루어지는 통신 정보를, 공통 프로토콜의 중첩 신호를 사용하여 주고 받고, 통신 빈도의 상대적인 관계에 따라 중첩 가능 기간을 선택한다. 구체적으로는, 기간 선택부(17)는, 중첩 통신 단말기(101, 102) 사이에서 통신이 행해지는 빈도와 중첩 통신 단말기(111, 112) 사이에서 통신이 행해지는 빈도를 비교하고, 그 비교 결과에 따라 중첩 가능 기간을 선택한다.

도 5에서는, 중첩 통신 단말기(101, 102) 사이에서의 제1 프로토콜의 중첩 신호를 사용한 통신은 1분 간격으로 행해지고, 중첩 통신 단말기(111, 112) 사이에서의 제2 프로토콜의 중첩 신호를 사용한 통신은 1시간 간격으로 행해지는 경우를 예로 나타낸다. 도 5의 예에서는, 전송 신호의 최초의 제1 프레임(F1)의 예비 인터럽트 기간(31)에, 제1 프로토콜에 따라 중첩 신호의 송수신을 행하는 중첩 통신 단말기(101, 102)로부터, 공통 프로토콜의 중첩 신호를 사용하여 통신 정보(S1)가 송출되고 있다. 또한, 전송 신호의 제1 프레임(F1)의 예비 기간(32)에는, 제2 프로토콜에 따라 중첩 신호의 송수신을 행하는 중첩 통신 단말기(111, 112)로부터, 공통 프로토콜의 중첩 신호를 사용하여 통신 정보(S2)가 송출되어 있다.

도 5의 예에서는, 통상시에는 통신 빈도가 높은 제1 프로토콜(P1)의 중첩 신호에 중첩 가능 기간이 할당되고, 제2 프로토콜의 중첩 신호(P2)에는 어떤 시간대(여기서는 제4 프레임(F4))에만 중첩 가능 기간이 할당되어 있다.

요컨대, 기간 선택부(17)는, 통신 빈도가 높은 쪽의 프로토콜의 중첩 신호에 중첩 가능 기간이 우선하여 할당되도록, 중첩 신호의 중첩에 사용하는 중첩 가능 기간을 선택한다. 이로써, 중첩 통신 단말기(1)는, 각각의 통신 빈도에 적절한 타이밍의 중첩 가능 기간에 중첩 신호에 의한 통신이 가능하게 되고, 통신 시스템 전체로서 순조로운 데이터 전송이 가능해진다.

이상 설명한 본 실시예의 구성에 의하면, 기간 선택부(17)는, 중첩 신호의 중첩에 사용되는 중첩 가능 기간을, 중첩 통신 단말기(1) 사이의 통신에 의해 교환되는 통신 정보에 기초하여 자동으로 선택하므로, 사용자가 중첩 가능 기간을 할당하는 수고를 덜 수 있다는 이점이 있다. 또한, 프로토콜이 상이한 중첩 신호끼리 사용하는 중첩 가능 기간이 중복되는 것을 확실하게 회피할 수 있다는 이점도 있다.

그 외의 구성 및 기능은 실시예 1과 같다.

(실시예 3)

본 실시예의 통신 시스템은, 기간 선택부(17)에 의한 중첩 가능 기간의 선택 방법이 실시예 1의 통신 시스템과는 상위하다.

즉, 본 실시예에서는 기간 선택부(17)는 중첩 통신 단말기(1) 사이의 통신에 의해 사용 요구를 행하고, 이 사용 요구가 다른 세트의 중첩 통신 단말기(1)의 기간 선택부(17)에 인정되면, 사용 요구대로 중첩 가능 기간을 선택한다. 여기서 말하는 사용 요구는, 이후의 1 이상의 중첩 가능 기간을 기억부(16)에 기억되어 있는 각각에 고유한 프로토콜의 중첩 신호의 중첩에 사용하는 것을 요구하는 커맨드(command)이다.

본 실시예에서의 기간 선택부(17)는, 전송 신호의 중첩 가능 기간에 다른 세트의 중첩 통신 단말기(1)와 공통의 프로토콜(이하, "공통 프로토콜"이라고 함)의 중첩 신호를 사용하여, 다른 세트의 중첩 통신 단말기(1)의 기간 선택부(17)와 통신함으로써 사용 요구를 행한다. 즉, 중첩 통신 단말기(1)의 기억부(16)에는, 각 세트의 중첩 통신 단말기(1)에 고유한 프로토콜 외에, 공통 프로토콜이 기억되어 있고, 중첩 송출부(11) 및 중첩 수신부(12)는 공통 프로토콜에 의한 중첩 신호의 송출, 수신이 가능하다.

도 6의 예에서는, 전송 신호의 최초의 제1 프레임(F1)의 예비 인터럽트 기간(31)에, 제1 프로토콜에 따라 중첩 신호의 송수신을 행하는 중첩 통신 단말기(101)로부터, 공통 프로토콜의 중첩 신호에 의해 사용 요구(R1)가 출력되어 있다. 이 사용 요구(R1)에서는, 중첩 통신 단말기(101)의 기간 선택부(17)는, 다음 프레임(제2 프레임(F2))과 다다음 프레임(제3 프레임(F3)), 이 2프레임 내의 중첩 가능 기간을, 제1 프로토콜의 중첩 신호의 중첩에 사용할 것을 요구하고 있다. 이 사용 요구(R1)가 다른 세트의 중첩 통신 단말기(111, 112)의 기간 선택부(17)에 인용(認容)됨으로써, 중첩 통신 단말기(101, 102)는, 도 6의 제2, 제3 프레임(F2, F3)의 중첩 가능 기간을 전유(專有)하고, 제1 프로토콜의 중첩 신호(P1)의 중첩에 사용할 수 있다.

도 6의 제4 프레임(F4)의 예비 인터럽트 기간(31)에는, 제2 프로토콜에 따라 중첩 신호의 송수신을 행하는 중첩 통신 단말기(111)로부터, 공통 프로토콜의 중첩 신호에 의해 사용 요구(R2)가 출력되어 있다. 이 사용 요구(R2)에서는, 중첩 통신 단말기(111)의 기간 선택부(17)는, 다음 프레임(제5 프레임(F5)) 내의 중첩 가능 기간을, 제2 프로토콜의 중첩 신호의 중첩에 사용할 것을 요구하고 있다. 이 사용 요구(R2)가 다른 세트의 중첩 통신 단말기(101, 102)의 기간 선택부(17)에 인용됨으로써, 중첩 통신 단말기(111, 112)는, 도 6의 제5 프레임(F5)의 중첩 가능 기간을 전유하고, 제2 프로토콜의 중첩 신호(P2)의 중첩에 사용할 수 있다.

요컨대, 중첩 통신 단말기(1)는, 각각에 고유한 프로토콜의 중첩 신호를 사용하여 통신할 필요가 생긴 경우, 그때마다, 사전에 사용 요구를 출력하여 필요한 중첩 가능 기간을 확보하고, 확보한 중첩 가능 기간에 중첩 신호에 의한 통신을 행하게 된다. 그러므로, 어느 프로토콜의 중첩 신호에 어느 중첩 가능 기간이 할당되는지는, 고정적으로 결정되는 것은 아니고, 통신 시스템의 가동 중에 수시로 변화한다. 이로써, 중첩 통신 단말기(1)는, 각각의 수수하는 데이터량이나 통신 빈도 등에 적합한 중첩 가능 기간에 중첩 신호에 의한 통신이 가능하게 되고, 통신 시스템 전체로서 순조로운 데이터 전송이 가능해진다.

그런데, 본 실시예의 통신 시스템에서는, 기간 선택부(17)가 행한 사용 요구가 인정되는지의 여부는, 다음과 같은 판단 기준에 따라서 결정되고 있다.

기본적으로는, 기간 선택부(17)가 사용 요구에 의해 요구한 중첩 가능 기간이, 상이한 프로토콜의 중첩 신호에 할당되지 않고 비어 있으면, 이 사용 요구가 다른 세트의 중첩 통신 단말기(1)의 기간 선택부(17)에 인용된 것이 된다. 즉, 사용 요구에 의해 요구한 중첩 가능 기간이, 이미 상이한 프로토콜의 중첩 신호에 할당되어 있는 경우에는, 이 사용 요구는 부인(각하)되게 된다.

단, 서로 다른 프로토콜에 따라 중첩 신호의 송수신을 행하는 복수대의 중첩 통신 단말기(1)에 의해, 거의 동시에 중첩 신호를 사용하여 통신할 필요가 생긴 경우, 전송 신호의 동일 프레임에 복수대의 중첩 통신 단말기(1)로부터 복수의 사용 요구가 행해지는 경우가 있다. 이 경우, 사용 요구끼리의 충돌이 생기지 않도록, 본 실시예에서는, 사용 요구를 행할 수 있는 중첩 가능 기간이, 전송 신호의 1프레임 내의 각 기간을 단위로 하여 중첩 통신 단말기(1)마다 할당되어 있다. 여기서, 전송 신호의 동일 프레임에 복수의 사용 요구가 행해지면, 기간 선택부(17)는, 먼저 행해진 사용 요구부터 차례대로 우선하여 인정하도록 판단 기준이 정해져 있다.

도 7은 전송 신호의 동일 프레임에 복수의 사용 요구를 행해진 예로서, 전송 신호의 제1 프레임(F1)에 중첩 통신 단말기(101)로부터의 사용 요구(R1)와 중첩 통신 단말기(111)로부터의 사용 요구(R2)가 행해진 경우를 나타내고 있다. 사용 요구(R1)에서는, 중첩 통신 단말기(101)의 기간 선택부(17)는, 다음 프레임(제2 프레임(F2)) 내의 중첩 가능 기간을, 제1 프로토콜의 중첩 신호의 중첩에 사용할 것을 요구하고 있다. 사용 요구(R2)에서는, 중첩 통신 단말기(111)의 기간 선택부(17)는, 다음 프레임(제2 프레임(F2)) 내의 중첩 가능 기간을, 제2 프로토콜의 중첩 신호의 중첩에 사용할 것을 요구하고 있다.

여기서, 도 7에서는, 제1 프레임(F1)의 예비 인터럽트 기간(31)에 중첩 통신 단말기(101)로부터 사용 요구(R1)가 있고, 그 후의 예비 기간(32)에 중첩 통신 단말기(111)로부터 사용 요구(R2)가 있으므로, 먼저 행해진 중첩 통신 단말기(101)로부터의 사용 요구(R1)가 우선하여 인용된다. 한편, 중첩 통신 단말기(111)로부터의 사용 요구(R2)는 인용되지 않고, 각하된다. 그 결과, 중첩 통신 단말기(101, 102)는, 도 7의 제2 프레임(F2)의 중첩 가능 기간을 전유하고, 제1 프로토콜의 중첩 신호(P1)의 중첩에 사용할 수 있다.

또한, 도 7의 제3 프레임(F3)에서는, 예비 기간(32)에 중첩 통신 단말기(111)로부터 사용 요구(R2)가 있을 뿐이고, 중첩 통신 단말기(101)로부터의 사용 요구는 없기 때문에, 중첩 통신 단말기(111)로부터의 사용 요구(R2)가 인용된다. 이때의 사용 요구(R2)에서는, 중첩 통신 단말기(111)의 기간 선택부(17)는, 다음 프레임(제4 프레임(F4))과 다다음 프레임(제5 프레임(F5)), 이 2프레임 내의 중첩 가능 기간을 제2 프로토콜의 중첩 신호의 중첩에 사용할 것을 요구하고 있다. 따라서, 중첩 통신 단말기(111, 112)는, 도 7의 제4, 제5 프레임(F4, F5)의 중첩 가능 기간을 전유하고, 제2 프로토콜의 중첩 신호(P2)의 중첩에 사용할 수 있다.

단, 도 7의 예에서는, 전송 신호의 동일 프레임에 중첩 통신 단말기(101)로부터의 사용 요구(R1)와 중첩 통신 단말기(111)로부터의 사용 요구(R2)가 있었을 경우, 항상 중첩 통신 단말기(101)로부터의 사용 요구(R1)가 우선하여 인용되고, 다른 사용 요구(R2)는 각하된다. 그러므로, 중첩 통신 단말기(101)의 기간 선택부(17)가 사용 요구(R1)를 내고 계속 출력하고 있으면, 장시간에 걸쳐 중첩 통신 단말기(111)는 제2 프로토콜의 중첩 신호를 사용한 통신을 행할 수 없다.

그래서, 본 실시예에서는, 미리 정해진 횟수(예를 들면, 2회) 연속하여 전송 신호의 동일 프레임에 복수의 기간 선택부(17)가 사용 요구를 행한 경우, 이들 복수의 기간 선택부(17)(예를 들면, 2개의 기간 선택부(17)) 사이에서 사용 요구를 행할 수 있는 중첩 가능 기간의 할당이 바뀌는 구성을 채용한다.

예를 들면, 도 8에 나타낸 바와 같이 제1, 제3 프레임(F1, F3)에서 2회 계속하여, 동일 프레임에 중첩 통신 단말기(101)의 기간 선택부(17)(제1 기간 선택부)으로부터의 사용 요구(R1)와 중첩 통신 단말기(111)의 기간 선택부(17)(제2 기간 선택부)로부터의 사용 요구(R2)가 있었을 경우, 사용 요구(R1)와 사용 요구(R2)에서 할당되는 중첩 가능 기간이 바뀐다. 즉, 제1, 제3 프레임(F1, F3)에 있어서는, 예비 인터럽트 기간(31)에 중첩 통신 단말기(101)로부터 사용 요구(R1)가 있고, 그 후의 예비 기간(32)에 중첩 통신 단말기(111)로부터 사용 요구(R2)가 있으므로, 중첩 통신 단말기(101)의 기간 선택부(17)(제1 기간 선택부)로부터의 사용 요구(R1)가 우선하여 인용된다. 한편, 중첩 가능 기간의 할당이 바뀐 제5 프레임(F5)에서는, 예비 인터럽트 기간(31)에 중첩 통신 단말기(111)의 기간 선택부(17)(제2 기간 선택부)로부터 사용 요구(R2)가 있고, 그 후의 예비 기간(32)에 중첩 통신 단말기(101)의 기간 선택부(17)(제1 기간 선택부)로부터 사용 요구(R1)가 있으므로, 사용 요구(R2)가 우선하여 인용된다.

상기 구성에 의하면, 사용 요구를 출력할 기회가 각 세트의 중첩 통신 단말기(1)에 거의 평등하게 부여되게 되고, 장시간에 걸쳐 어느 하나의 중첩 통신 단말기(1)가 고유의 프로토콜의 중첩 신호를 사용한 통신을 행할 수 없는 현상을 회피할 수 있다.

또한, 장시간에 걸쳐 어느 하나의 중첩 통신 단말기(1)가 고유의 프로토콜의 중첩 신호를 사용한 통신을 행할 수 없는 현상을 회피하기 위한 다른 구성으로서, 다음과 같은 구성도 생각할 수 있다.

즉, 전송 신호의 동일 프레임에 복수의 기간 선택부(17)(예를 들면, 2개의 기간 선택부(17)가 사용 요구를 행한 경우, 먼저 사용 요구를 행한 기간 선택부(17)(제1 기간 선택부)에 대하여, 나중에 사용 요구를 행한 기간 선택부(17)(제2 기간 선택부)는, 사용 요구가 인용된 중첩 통신 단말기(1)로부터의 중첩 신호에 의한 통신 종료 직후의 중첩 가능 기간에, 우선하여 사용 요구를 행하는 구성으로 한다. 도 7의 경우를 예로 하면, 제1 프레임(F1)에 있어서는 중첩 통신 단말기(101)의 기간 선택부(17)(제1 기간 선택부)로부터의 사용 요구(R1)와, 중첩 통신 단말기(111)의 기간 선택부(17)(제2 기간 선택부)로부터의 사용 요구(R2)가 있으므로, 사용 요구(R1)가 우선하여 인용되고 사용 요구(R2)는 각하된다. 그러므로, 중첩 통신 단말기(101, 102)는, 제2 프레임(F2)의 중첩 가능 기간을 전유하고, 제1 프로토콜의 중첩 신호(P1)에 의해 통신을 행한다.

이때, 사용 요구(R2)가 각하된 중첩 통신 단말기(111)는, 중첩 통신 단말기(101, 102)에 의한 제1 프로토콜의 중첩 신호(P1)를 사용한 통신이 종료한 직후의 제3 프레임 F3에 있어서, 사용 요구(R2)를 중첩 통신 단말기(101)보다 우선하여 행할 수 있다. 즉, 제3 프레임(F3)에는, 중첩 통신 단말기(101)로부터의 사용 요구는 금지되므로, 예비 기간(32)에 출력된 중첩 통신 단말기(111)로부터의 사용 요구(R2)는, 우선하여 인용되게 된다. 그러므로, 중첩 통신 단말기(111, 112)는, 도 7의 제4, 제5 프레임(F4, F5)의 중첩 가능 기간을 전유하고, 제2 프로토콜의 중첩 신호(P2)의 중첩에 사용할 수 있다.

또 다른 예로서, 사용 요구에는 우선도가 부가되고, 기간 선택부(17)는, 전송 신호의 동일 프레임에 복수의 사용 요구가 행해지면, 부가된 우선도가 높은 사용 요구에서부터 차례대로 우선하여 인용하도록 판단 기준이 정해져 있어도 된다. 예를 들면, 중첩 통신 단말기(101)로부터의 사용 요구에, 중첩 통신 단말기(111)로부터의 사용 요구보다 높은 우선도가 부가되어 있었을 경우, 전송 신호의 동일 프레임에 양(兩) 중첩 통신 단말기(1)로부터 사용 요구가 있으면, 항상 중첩 통신 단말기(101)로부터의 사용 요구가 우선하여 인용된다.

즉, 전송 신호의 동일 프레임에 중첩 통신 단말기(111), 중첩 통신 단말기(101)의 순으로 사용 요구가 있어도, 사용 요구를 한 순서에 관계없이, 중첩 통신 단말기(101)로부터의 사용 요구가 우선하여 인용되게 된다. 이 구성은, 고유의 프로토콜의 중첩 신호를 사용한 통신을, 어느 하나의 중첩 통신 단말기(1)에 우선하여 행하게 하는 것과 같은 경우에 유용하다.

그 외의 구성 및 기능은 실시예 1과 같다.

그리고, 상기 각 실시예에서는 제1 프로토콜과 제2 프로토콜, 2종류의 프로토콜의 중첩 신호가 혼재한 통신 시스템을 예시했지만, 이 예에 한정되지 않고, 3종류 이상의 프로토콜의 중첩 신호가 혼재하고 있어도 된다. 3종류 이상의 프로토콜의 중첩 신호가 혼재하는 경우에도, 기간 선택부(17)가 각 프로토콜의 중첩 신호의 중첩에 사용하는 중첩 가능 기간을 선택함으로써, 통신 에러의 발생을 감소시킬 수 있다.

본 발명을 몇 가지 바람직한 실시예에 대하여 기술했지만, 본 발명의 본래의 정신 및 범위, 즉 특허청구범위를 일탈하지 않고, 당업자에 의해 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

Claims (19)

1. 전송로에 전송 신호를 반복 송출하는 전송 유닛과, 상기 전송 신호를 사용하여 통신하는 단말 장치와, 상기 전송 신호에 중첩되는 신호로서 각각 고유의 프로토콜을 채용한 중첩 신호를 사용하여 통신하는 복수 세트의 중첩 통신 단말기가 상기 전송로에 접속된 통신 시스템으로서,
   상기 전송 신호는, 1프레임마다 시간축 방향에 있어서 복수의 기간으로 분할되고, 일부 기간이 상기 중첩 신호를 중첩 가능한 중첩 가능 기간이 되고, 나머지 기간이 상기 중첩 신호의 중첩에 사용되지 않는 중첩 불가능 기간이 되는 시분할 방식의 신호이고,
   상기 복수 세트의 중첩 통신 단말기에서의 각 중첩 통신 단말기는,
   고유의 프로토콜을 기억하는 기억부,
   상기 기억부에 기억되어 있는 상기 고유의 프로토콜의 상기 중첩 신호를 상기 전송로에 송출하는 중첩 송출부,
   상기 전송로 상의 상기 전송 신호를 감시하는 신호 감시부, 및
   상기 고유의 프로토콜의 상이한 상기 중첩 신호끼리 사용하는 상기 중첩 가능 기간이 중복되지 않도록, 상기 기억부에 기억되어 있는 상기 고유의 프로토콜의 상기 중첩 신호의 중첩에 사용하는 상기 중첩 가능 기간을 선택하는 기간 선택부를 포함하고,
   상기 중첩 송출부는, 상기 신호 감시부에서 감시되고 있는 상기 전송 신호 중 상기 기간 선택부에 의해 선택된 상기 중첩 가능 기간에 중첩되도록 상기 중첩 신호를 송출하며,
   상기 기억부는, 상기 고유의 프로토콜 외에, 다른 세트의 중첩 통신 단말기와 공통의 프로토콜을 기억하고,
   상기 기간 선택부는, 상기 전송 신호의 상기 중첩 가능 기간에 상기 다른 세트의 중첩 통신 단말기와 상기 공통의 프로토콜의 상기 중첩 신호를 사용한 통신에 의해 통신 정보의 교환을 행하고, 상기 통신 정보에 기초하여 상기 중첩 가능 기간을 자동으로 선택하는,
   통신 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 복수 세트의 중첩 통신 단말기에서의 각 세트의 중첩 통신 단말기는, 마스터로서의 중첩 통신 단말기와, 적어도 1개의 슬레이브로서의 중첩 통신 단말기로 구성되며,
   상기 마스터로서의 중첩 통신 단말기는, 고유의 프로토콜을 채용한 중첩 신호를 사용하여, 동일한 세트에 속하는 상기 슬레이브로서의 중첩 통신 단말기와 통신을 행하는, 통신 시스템.
3. 제1항에 있어서,
   상기 전송 신호는, 상기 중첩 가능 기간이 되는 기간이 1프레임 내에 복수 포함되어 있고,
   상기 기간 선택부는 상기 전송 신호의 1프레임 내의 각 기간을 단위로 하여 상기 중첩 가능 기간을 선택하는, 통신 시스템.
4. 제1항에 있어서,
   상기 기간 선택부는 상기 전송 신호의 1프레임을 단위로 하여 상기 중첩 가능 기간을 선택하는, 통신 시스템.
5. 삭제
6. 삭제
7. 제1항에 있어서,
   상기 통신 정보는, 상기 복수 세트의 중첩 통신 단말기에서의 각 세트의 중첩 통신 단말기가 각각에 고유한 프로토콜을 채용한 중첩 신호를 사용하여 수수하는 데이터량인, 통신 시스템.
8. 제1항에 있어서,
   상기 통신 정보는, 상기 복수 세트의 중첩 통신 단말기에서의 각 세트의 중첩 통신 단말기가 각각에 고유한 프로토콜을 채용한 중첩 신호를 사용하여 통신을 행하는 빈도인, 통신 시스템.
9. 전송로에 전송 신호를 반복 송출하는 전송 유닛과, 상기 전송 신호를 사용하여 통신하는 단말 장치와, 상기 전송 신호에 중첩되는 신호로서 각각 고유의 프로토콜을 채용한 중첩 신호를 사용하여 통신하는 복수 세트의 중첩 통신 단말기가 상기 전송로에 접속된 통신 시스템으로서,
   상기 전송 신호는, 1프레임마다 시간축 방향에 있어서 복수의 기간으로 분할되고, 일부 기간이 상기 중첩 신호를 중첩 가능한 중첩 가능 기간이 되고, 나머지 기간이 상기 중첩 신호의 중첩에 사용되지 않는 중첩 불가능 기간이 되는 시분할 방식의 신호이고,
   상기 복수 세트의 중첩 통신 단말기에서의 각 중첩 통신 단말기는,
   고유의 프로토콜을 기억하는 기억부,
   상기 기억부에 기억되어 있는 상기 고유의 프로토콜의 상기 중첩 신호를 상기 전송로에 송출하는 중첩 송출부,
   상기 전송로 상의 상기 전송 신호를 감시하는 신호 감시부, 및
   상기 고유의 프로토콜의 상이한 상기 중첩 신호끼리 사용하는 상기 중첩 가능 기간이 중복되지 않도록, 상기 기억부에 기억되어 있는 상기 고유의 프로토콜의 상기 중첩 신호의 중첩에 사용하는 상기 중첩 가능 기간을 선택하는 기간 선택부를 포함하고,
   상기 중첩 송출부는, 상기 신호 감시부에서 감시되고 있는 상기 전송 신호 중 상기 기간 선택부에 의해 선택된 상기 중첩 가능 기간에 중첩되도록 상기 중첩 신호를 송출하며,
   상기 기억부는, 상기 고유의 프로토콜 외에, 다른 세트의 중첩 통신 단말기와 공통의 프로토콜을 기억하고,
   상기 기간 선택부는, 상기 전송 신호의 상기 중첩 가능 기간에 상기 다른 세트의 중첩 통신 단말기와 상기 공통의 프로토콜의 상기 중첩 신호를 사용하여 통신하고, 이후의 1 이상의 상기 중첩 가능 기간을 상기 기억부에 기억되어 있는 상기 고유의 프로토콜의 상기 중첩 신호의 중첩에 사용할 것을 요구하는 사용 요구를 행하고, 상기 사용 요구가 상기 다른 세트의 중첩 통신 단말기의 상기 기간 선택부에 인정되면 상기 사용 요구대로 상기 중첩 가능 기간을 선택하는, 통신 시스템.
10. 전송로에 전송 신호를 반복 송출하는 전송 유닛과, 상기 전송 신호를 사용하여 통신하는 단말 장치와, 상기 전송 신호에 중첩되는 신호로서 각각 고유의 프로토콜을 채용한 중첩 신호를 사용하여 통신하는 복수 세트의 중첩 통신 단말기가 상기 전송로에 접속된 통신 시스템으로서,
    상기 전송 신호는, 1프레임마다 시간축 방향에 있어서 복수의 기간으로 분할되고, 일부 기간이 상기 중첩 신호를 중첩 가능한 중첩 가능 기간이 되고, 나머지 기간이 상기 중첩 신호의 중첩에 사용되지 않는 중첩 불가능 기간이 되는 시분할 방식의 신호이고,
    상기 복수 세트의 중첩 통신 단말기에서의 각 중첩 통신 단말기는,
    고유의 프로토콜을 기억하는 기억부,
    상기 기억부에 기억되어 있는 상기 고유의 프로토콜의 상기 중첩 신호를 상기 전송로에 송출하는 중첩 송출부,
    상기 전송로 상의 상기 전송 신호를 감시하는 신호 감시부, 및
    상기 고유의 프로토콜의 상이한 상기 중첩 신호끼리 사용하는 상기 중첩 가능 기간이 중복되지 않도록, 상기 기억부에 기억되어 있는 상기 고유의 프로토콜의 상기 중첩 신호의 중첩에 사용하는 상기 중첩 가능 기간을 선택하는 기간 선택부를 포함하고,
    상기 중첩 송출부는, 상기 신호 감시부에서 감시되고 있는 상기 전송 신호 중 상기 기간 선택부에 의해 선택된 상기 중첩 가능 기간에 중첩되도록 상기 중첩 신호를 송출하며,
    상기 전송 신호는, 상기 중첩 가능 기간이 되는 기간이 1프레임 내에 복수 포함되어 있고,
    상기 기간 선택부는 상기 전송 신호의 1프레임 내의 각 기간을 단위로 하여 상기 중첩 가능 기간을 선택하며,
    상기 기억부는, 상기 고유의 프로토콜 외에, 다른 세트의 중첩 통신 단말기와 공통의 프로토콜을 기억하고,
    상기 기간 선택부는, 상기 전송 신호의 상기 중첩 가능 기간에 상기 다른 세트의 중첩 통신 단말기와 상기 공통의 프로토콜의 상기 중첩 신호를 사용하여 통신하고, 이후의 1 이상의 상기 중첩 가능 기간을 상기 기억부에 기억되어 있는 상기 고유의 프로토콜의 상기 중첩 신호의 중첩에 사용할 것을 요구하는 사용 요구를 행하고, 상기 사용 요구가 상기 다른 세트의 중첩 통신 단말기의 상기 기간 선택부에 인정되면 상기 사용 요구대로 상기 중첩 가능 기간을 선택하는, 통신 시스템.
11. 제9항에 있어서,
    상기 전송 신호는, 상기 중첩 가능 기간이 되는 기간이 1프레임 내에 복수 포함되어 있고,
    상기 기간 선택부는, 상기 사용 요구를 행할 수 있는 상기 중첩 가능 기간이 상기 전송 신호의 1프레임 내의 각 기간을 단위로 하여 상기 각 중첩 통신 단말기에 할당되어 있고, 먼저 행해진 상기 사용 요구부터 차례대로 우선하여 인정하는, 통신 시스템.
12. 제11항에 있어서,
    상기 복수 세트의 중첩 통신 단말기 중 2세트의 중첩 통신 단말기는, 상기 기간 선택부로서 제1 기간 선택부 및 제2 기간 선택부를 각각 포함하고,
    상기 제1 기간 선택부 및 상기 제2 기간 선택부가 미리 정해진 횟수 연속하여 상기 전송 신호의 동일 프레임에 상기 사용 요구를 행한 경우, 상기 제1 기간 선택부와 상기 제2 기간 선택부 사이에서는 상기 사용 요구를 행할 수 있는 상기 중첩 가능 기간의 할당이 바뀌는, 통신 시스템.
13. 제11항에 있어서,
    상기 복수 세트의 중첩 통신 단말기 중 2세트의 중첩 통신 단말기는, 상기 기간 선택부로서 제1 기간 선택부 및 제2 기간 선택부를 각각 포함하고,
    상기 전송 신호의 동일 프레임에 대하여 상기 제1 기간 선택부가 상기 제2 기간 선택부보다 먼저 상기 사용 요구를 행한 경우, 나중에 상기 사용 요구를 행한 상기 제2 기간 선택부는, 먼저 상기 사용 요구를 행하여 상기 사용 요구가 인정된 상기 제1 기간 선택부를 포함하는 상기 중첩 통신 단말기로부터의 상기 중첩 신호의 중첩이 끝난 직후의 상기 중첩 가능 기간에, 상기 사용 요구를 다시 행하는, 통신 시스템.
14. 제9항에 있어서,
    상기 사용 요구에는 우선도가 부가되어 있고,
    상기 기간 선택부는, 상기 전송 신호의 동일 프레임에 상기 복수 세트의 중첩 통신 단말기 중 2개 이상의 중첩 통신 단말기로부터 상기 사용 요구가 있었을 경우, 상기 우선도가 높은 상기 사용 요구부터 차례대로 우선하여 인정하는, 통신 시스템.
15. 제10항에 있어서,
    상기 사용 요구에는 우선도가 부가되어 있고,
    상기 기간 선택부는, 상기 전송 신호의 동일 프레임에 상기 복수 세트의 중첩 통신 단말기 중 2개 이상의 중첩 통신 단말기로부터 상기 사용 요구가 있었을 경우, 상기 우선도가 높은 상기 사용 요구부터 차례대로 우선하여 인정하는, 통신 시스템.
16. 삭제
17. 전송로에 전송 신호를 반복 송출하는 전송 유닛과, 상기 전송 신호를 사용하여 통신하는 단말 장치와, 상기 전송 신호에 중첩되는 신호로서 각각 고유의 프로토콜을 채용한 중첩 신호를 사용하여 통신하는 복수 세트의 중첩 통신 단말기가 상기 전송로에 접속된 통신 시스템으로서,
    상기 전송 신호는, 1프레임마다 시간축 방향에 있어서 복수의 기간으로 분할되고, 일부 기간이 상기 중첩 신호를 중첩 가능한 중첩 가능 기간이 되고, 나머지 기간이 상기 중첩 신호의 중첩에 사용되지 않는 중첩 불가능 기간이 되는 시분할 방식의 신호이고,
    상기 복수 세트의 중첩 통신 단말기에서의 각 중첩 통신 단말기는,
    고유의 프로토콜을 기억하는 기억부,
    상기 기억부에 기억되어 있는 상기 고유의 프로토콜의 상기 중첩 신호를 상기 전송로에 송출하는 중첩 송출부,
    상기 전송로 상의 상기 전송 신호를 감시하는 신호 감시부, 및
    상기 고유의 프로토콜의 상이한 상기 중첩 신호끼리 사용하는 상기 중첩 가능 기간이 중복되지 않도록, 상기 기억부에 기억되어 있는 상기 고유의 프로토콜의 상기 중첩 신호의 중첩에 사용하는 상기 중첩 가능 기간을 선택하는 기간 선택부를 포함하고,
    상기 중첩 송출부는, 상기 신호 감시부에서 감시되고 있는 상기 전송 신호 중 상기 기간 선택부에 의해 선택된 상기 중첩 가능 기간에 중첩되도록 상기 중첩 신호를 송출하며,
    상기 기간 선택부는 상기 전송 신호의 1프레임을 단위로 하여 상기 중첩 가능 기간을 선택하고,
    상기 기억부는, 상기 고유의 프로토콜 외에, 다른 세트의 중첩 통신 단말기와 공통의 프로토콜을 기억하고,
    상기 기간 선택부는, 상기 전송 신호의 상기 중첩 가능 기간에 상기 다른 세트의 중첩 통신 단말기와 상기 공통의 프로토콜의 상기 중첩 신호를 사용하여 통신하고, 이후의 1 이상의 상기 중첩 가능 기간을 상기 기억부에 기억되어 있는 상기 고유의 프로토콜의 상기 중첩 신호의 중첩에 사용할 것을 요구하는 사용 요구를 행하고, 상기 사용 요구가 상기 다른 세트의 중첩 통신 단말기의 상기 기간 선택부에 인정되면 상기 사용 요구대로 상기 중첩 가능 기간을 선택하는, 통신 시스템.
18. 제17항에 있어서,
    상기 사용 요구에는 우선도가 부가되어 있고,
    상기 기간 선택부는, 상기 전송 신호의 동일 프레임에 상기 복수 세트의 중첩 통신 단말기 중 2개 이상의 중첩 통신 단말기로부터 상기 사용 요구가 있었을 경우, 상기 우선도가 높은 상기 사용 요구부터 차례대로 우선하여 인정하는, 통신 시스템.
19. 제1항 내지 제4항, 제7항 내지 제15항, 및 제17항 내지 제18항 중 어느 한 항의 통신 시스템의 상기 중첩 통신 단말기로서 이용되는, 상기 중첩 신호를 이용하여 통신을 행하는 중첩 통신 단말기.

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