KR101407410B1 - 실 걸이 방법 - Google Patents

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KR101407410B1
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일진에이테크 주식회사
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Abstract

본 발명은 실 걸이 방법에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 하나의 보빈에 의해서 실을 커팅한 후에, 각각의 보빈으로 이동시킴으로써 각 보빈의 실 장력 차이를 방지하고, 에어 서커와 복수의 보빈 사이 중에서 실 꺽임이 크게 발생되는 것을 방지하여, 이로 인한 실의 끊어짐 및 실걸이 실패를 방지하는데 있다.

Description

실 걸이 방법{Method of Yarn Manipulating}
본 발명은 장축 고속 와인더용 실 걸이 방법에 관한 것이다.
일반적으로 실 권취를 위한 장축 고속 와인더의 구성은 공급되는 복수의 실이 각각의 보빈에 권취되는 동안 실의 장력을 균일하게 하기 위한 복수의 피봇 가이드, 상기 복수의 보빈의 상부에 위치하는 복수의 상부 시프트 가이드와, 상기 복수의 보빈의 하부에 위치하는 복수의 하부 시프트 가이드 및 상기 복수의 하부 시프트 가이드의 하부에 위치하며 방사된 복수의 실이 각각의 보빈에 감기기 전까지 잡아주는 에어 서커를 포함한다.
이와 같은 장축 고속 와인더의 실 권취를 위해서는, 각 보빈에 실을 걸어 권취 준비를 위한 실걸이가 요구된다. 상기 실걸이를 위해서 복수의 상부 시프트 가이드와 복수의 하부 시프트 가이드는 복수의 피봇 가이드에 의해 고정된 복수의 실 각각을 직선 사도가 되도록 유지시키고, 미리 구동된, 각각의 보빈의 슬릿에 접촉시키면, 복수의 실은 각각의 보빈의 회전에 의해서 커팅 되고 권취 된다.
그러나 상기 복수의 실을 직선사도로 유지시킬 경우에는, 복수의 하부 시프트 가이드와 에어서커 사이에서 실이 과도하게 꺽이게 되고, 꺽임이 큰 실은 가이드들과의 마찰에 의해서 자주 끊어지게 된다. 또한 각 보빈에 권취되는 복수의 실의 장력 불균일로 인해서, 커팅 불균형이 발생될 수 있으며 이로인해 실걸이 실패율이 증가될 수 있다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 하나의 보빈에 의해서 실을 커팅한 후에, 각각의 보빈으로 이동시킴으로써 각 보빈 사이의 실 장력 차이를 방지함으로써, 실의 끊어짐 및 실걸이 실패를 방지할 수 있는 실 걸이 방법을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 하나의 보빈에서 복수의 실을 커팅하므로, 에어 서커와 복수의 보빈 사이 중에서, 실 꺽임이 큰 부분에서 발생되는 실 끊어짐을 방지할 수 있는 실 걸이 방법을 제공하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 실 걸이 방법은 방사된 복수의 실을 각각 고정하는 수평 방향으로 배치된 복수의 피봇 가이드와, 상기 복수의 실을 권취 하기 위해 수평 방향으로 배치된 복수의 보빈 및, 상기 복수의 피봇 가이드와 상기 복수의 보빈 사이에 개재되어 상기 복수의 실을 상기 보빈과 접촉 또는 분리시키는, 수평 방향으로 배열된 복수의 시프트 가이드를 포함하는 장축 고속 와인더의 실 걸이 방법에 있어서, 상기 복수의 피봇 가이드 하부에 위치한 시프트 가이드와, 상기 제1보빈의 하부에 위치한 에어 서커에 의해서 상기 복수의 실을 고정시키는 준비 단계와, 상기 복수의 보빈을 구동시키고 상기 제1보빈과 상기 복수의 실을 접촉시킴으로써, 상기 시프트 가이드와 상기 에어 서커 사이에 개재된 제1보빈과 접촉된 상기 복수의 실을 커팅함과 동시에 상기 제1보빈에 상기 복수의 실을 권취하는 사 커팅 단계와, 상기 복수의 피봇 가이드 중, 제1피봇 가이드에 의해 고정된 실을 상기 제1보빈에 권취함과 동시에, 제2피봇 가이드를 상기 제1보빈과 인접한 제2보빈의 상부로 이동시키는 피봇 이동 단계를 포함할 수 있다.
상기 피봇 이동 단계에서 상기 제1보빈에 권취되던 상기 제2피봇 가이드에 고정된 실은 상기 제2피봇 가이드가 이동됨으로써, 상기 제1보빈에 인접한 제2보빈에 권취될 수 있다.
상기 피봇 이동 단계에서 상기 제2피봇 가이드가 상기 제2보빈의 상부로 이동 될 때, 상기 제2피봇 가이드에 인접한 제3피봇 가이드도 상기 제2피봇 가이드와 함께 이동하며, 상기 제2피봇 가이드에 고정된 실이 상기 제2보빈에 권취함과 동시에, 제3피봇 가이드를 상기 제2보빈과 인접한 제3보빈의 상부로 이동시킬 수 있다.
상기 복수의 피봇 가이드 중에서, 상기 제1피봇 가이드, 제2피봇 가이드 및 제3피봇 가이드는 수평 방향으로 순차적으로 배열되며, 수평 방향으로 될 수 있다.
상기 피봇 이동 단계에서 상기 제1보빈에 권취되던 상기 제3피봇 가이드에 고정된 실은 상기 제3피봇 가이드의 이동에 따라, 상기 제1보빈에 인접한 상기 제2보빈에 권취된 후, 상기 제2보빈에 인접한 상기 제3보빈에 될 수 있다.
상기 피봇 이동 단계에서는 상기 제3피봇 가이드가 상기 제3보빈의 상부로 이동 될 때, 제4피봇 가이드 내지 제n피봇 가이드도 상기 제3피봇 가이드와 함께 이동하며, 상기 제3피봇 가이드에 고정된 실이 상기 제3보빈에 권취함과 동시에, 제4피봇 가이드 내지 제n피봇 가이드를 각각에 대응되는 상기 보빈의 상부에 위치하도록 순차적으로 이동시킬 수 있다.
상기 피봇 이동 단계에서 상기 n피봇 가이드는 상기 n-1피봇 가이드가 이동할 때 함께 이동할 수 있다 .
상기 사 커팅 단계에서, 상기 실이 커팅되면 상기 시프트 가이드에 의한 실 고정이 종료되어, 상기 시프트 가이드는 상기 복수의 실과 접촉되지 않고, 제1피봇 가이드에 의해 고정된 실은 제1보빈과 수직이 되어 권취될 수 있다.
상기 피봇 이동 단계에서 상기 복수의 보빈 및 상기 복수의 피봇 가이드가 n개 이면, 상기 제2피봇 가이드가 이동하기 이전에, 상기 제n피봇 가이드가 제n보빈의 상부로 이동하여 상기 제n피봇 가이드에 고정된 실이 상기 제n보빈에 권취될 수 있다.
상기 피봇 이동 단계에서 상기 제n피봇가이드가 이동된 후에, 제 n-1피봇 가이드가 상기 제n보빈과 인접한 제n-1보빈의 상부로 이동하여 상기 제n-1피봇 가이드에 고정된 실이 상기 제n-1보빈에 권취될 수 있다.
상기 피봇 이동 단계에서 상기 제n-1피봇가이드가 이동된 후에,제 n-2피봇 가이드가 상기 제n-1보빈과 인접한 제n-2보빈의 상부로 이동하여 상기 제n-2피봇 가이드에 고정된 실이 상기 제n-2보빈에 권취될 수 있다.
본 발명에 의한 실 걸이 방법은 하나의 보빈에 의해서 실을 커팅한 후에, 각각의 보빈으로 이동시킴으로써 각 보빈 사이의 실 장력 차이를 방지함으로써, 실의 끊어짐 및 실걸이 실패를 방지할 수 있게 된다.
또한 본 발명에 의한 실 걸이 방법은 하나의 보빈에서 복수의 실을 커팅하므로, 에어 서커와 복수의 보빈 사이 중에서, 실 꺽임이 큰 부분에서 발생되는 실 끊어짐을 방지할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 실 걸이 방법을 도시한 순서도이다.
도 2a 내지 도 2e는 도 1의 실 걸이 방법의 각 단계에서 장축 고속 와인더의 실 걸이 상태를 도시한 구성도이다.
본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. 여기서, 명세서 전체를 통하여 유사한 구성 및 동작을 갖는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 장축 고속 와인더의 실 걸이 방법이 도시되어 있다.
도 1에서 도시된 바와 같이 실 걸이 방법은 준비 단계(S1), 사 커팅 단계(S2) 및 피봇 이동 단계(S3)를 포함한다.
도 2a 내지 도 2g는 도 1의 실 걸이 방법의 각 단계에 따른 장축 고속 와인더의 구동 상태를 도시한 구성도가 도시되어 있다. 이하에서 상기 장축 고속 와인더의 실 걸이 방법은 도 2a 내지 도 2g를 참조하여 자세히 설명하고자 한다.
우선 도 2a 내지 도 2g에 도시된 장축 고속 와인더(100)의 구성을 보면, 방사된 복수의 실(A)을 각각 고정하는 복수의 피봇 가이드(110), 상기 복수의 피봇 가이드(110)의 하부에 배치된 시프트 가이드(120) 및 상기 시프트 가이드(120)의 하부에 상기 복수의 실(A)을 권취하기 위해 배치된 복수의 보빈(130) 및 상기 복수의 보빈(130)의 하부에서 위치한 에어서커(140, Air Sucker)를 포함한다.
상기 복수의 피봇 가이드(110)는 복수의 실(A)을 각각 고정하고, 상기 장축 고속 와인더(100)가 정상 구동하여 상기 복수의 보빈(130) 각각에 실을 권취할 경우, 상기 복수의 실(A)의 장력을 균일하게 유지하기 위한 가이드 역할을 한다. 상기 복수의 피봇 가이드(110)는 제1피봇 가이드(111) 내지 제6피봇 가이드(116)로 수평방향으로 순차적으로 배열되고, 방사되는 복수의 실(A)의 개수가 n개 일 경우, 복수의 피봇 가이드(110)의 개수도 그와 동일한 개수인 n개로 이루어질 수 있다.
상기 시프트 가이드(120)는 실걸이와 실 커팅시 복수의 실(A)과 접촉되어, 상기 복수의 실(A)과 복수의 보빈(130) 사이를 접촉시키도록 커팅 사도(실이 지나가는 모양)를 위한 장치이다. 이와 같은 시프트 가이드(120)는 장축 고속 와인더(100)가 정상 구동하여 복수의 보빈(130)에 실을 권취 할 경우, 실과 접촉되지 않는다.
상기 복수의 보빈(130)은 방사된 복수의 실을 각각 권취하기 위한 장치로, 상기 시프트 가이드(120) 하부에 수평 방향으로 순차적으로 배열되며, 보빈 홀더에 의해서 고정될 수 있다. 상기 복수의 보빈(130)은 수평방향 위치에 배치된다. 상기 복수의 보빈(130)은 제1보빈(131) 내지 제6보빈(136)로, 방사되는 복수의 실(A)의 개수가 n개 일 경우, 복수의 보빈(130)의 개수도 그와 동일한 개수인 n개로 이루어질 수 있다.
상기 에어서커(140)는 방사된 복수의 실(A)이 커팅되어 복수의 보빈(130)에 감기기 이전까지, 상기 복수의 실(A)의 커팅 사도(커팅을 위한 실이 지나가는 모양)를 위한 장치로, 상기 복수의 실(A)을 잡아주는 역할을 한다. 상기 에어서커(140)는 제1보빈(131)과 대응되는 하부에 배치될 수 있다.
도 2a에 도시된 상기 준비 단계(S1)에서는 일측에 수평방향으로 배열된 복수의 피봇 가이드(110)의 하부에 위치한 시프트 가이드(120)와, 제1보빈(131)의 하부에 위치한 에어 서커(140)에 의해서 복수의 실(A)을 커팅 사도로 고정시킨다. 즉, 준비 단계(S1)에서는 상기 시프트 가이드(120)와 에어서커(140)에 의해서 복수의 실(A)을 커팅 사도로 유지할 수 있으며, 상기 시프트 가이드(120)와 에어서커(140) 사이에 개재된 제1보빈(131)에 커팅 사도로 유지된 복수의 실(A)이 접촉된다. 이때 시프트 가이드(120)와 에어서커(140)에 의해 고정된 복수의 실(A)은 제1보빈(131)의 일측에 수직 방향으로 위치된다. 상기 일측은 제1보빈(131)의 커팅 슬릿(미도시)이 형성된 부분일 수 있다.
도 2b에 도시된 사 커팅 단계(S2)에서는 구동된 복수의 보빈(130)을 상기 복수의 실(A)과 접촉시킴으로써, 제1보빈(131)에 접촉된 복수의 실(A)을 커팅함과 동시에, 커팅된 복수의 실(A)을 제1보빈(131)에 권취한다. 즉, 구동된 제1보빈(131)의 슬릿에 접촉된 복수의 실(A)은 동시에 커팅되며, 제1보빈(131)에 권취된다. 그리고 상기 복수의 실(A)이 커팅되면, 잔류하는 복수의 실(A)은 에어서커(140)로 흡입되어 제거된다. 또한 커팅됨과 동시에 복수의 실(A)은 제1피봇 가이드(111)로부터 하부방향으로, 제1보빈(131)과 수직이 된다. 즉, 실(A)이 커팅되면 시프트 가이드(120)에 의한 실 고정은 종료되어, 시프트 가이드(120)는 복수의 실(A)과의 접촉되지 않고, 제1피봇 가이드(111)의해 고정된 실(A)은 제1보빈(131)과 수직이 되어 권취 된다.
도 2c 내지 도 2e에 도시된 피봇 이동 단계(S3)에서는 복수의 피봇 가이드(110) 중, 제1피봇 가이드(111)에 의해 고정된 실(A1)을 제1보빈(131)에 권취함과 동시에, 제2피봇 가이드(112)를 제1보빈(131)과 인접한 제2보빈(132)의 상부로 이동시킨다. 이때 제1보빈(131)에 권취되던 제2피봇 가이드(112)에 고정된 실(A2)은 제2피봇 가이드(112)의 이동에 의해서 제1보빈(131)에 인접한 제2보빈(132)에 권취된다. 즉, 제2피봇 가이드(112)에 고정된 실(A2)은, 제2피봇 가이드(112)가 제2보빈(132)의 상부로 이동하게 되면 제1보빈(131)에 권취되던 상태로 이동하여, 제2보빈(132)에 접촉됨과 동시에 제2보빈(132)에 권취된다.
그리고 도 2c에 도시된 바와 같이 제2피봇 가이드(112)가 이동할 경우, 제3피봇 가이드(113) 내지 제6피봇 가이드(116)는 제2피봇 가이드(112)와 함께 이동한다. 즉, 제2피봇 가이드(112)의 일측에 위치하는 제1피봇 가이드(111)를 제외하고, 제2피봇 가이드(112)의 타측에 위치하는 제3피봇 가이드(113) 내지 제6피봇 가이드(116)는 제2피봇 가이드(112)와 함께 이동하게 된다. 그리고 제2피봇 가이드(112)가 이동하여, 제2피봇 가이드(112)에 고정된 실(A2)이 제2보빈(132)에 권취될 때, 제3피봇 가이드(113) 내지 제6피봇 가이드(116)에 의해 고정된 실(A3, A4, A5, A6)은, 각 피봇 가이드의 하부에 위치하는 보빈에 권취된다.
그리고 제2피봇 가이드(112)가 이동된 후에는 도 2d에 도시된 바와 같이 제3피봇 가이드(113)가 제3보빈(133)의 상부에 위치하도록 이동한다. 그리고 이때 상기 제3피봇 가이드(113)에 고정된 실(A3)은 제3피봇 가이드(113)의 이동에 따라, 제1보빈(131)과, 제2보빈(132)에 권취된 후, 제2보빈(132)에 인접한 제3보빈(133)에 권취 된다. 그리고 제3피봇 가이드(113)가 이동할 경우, 제4피봇 가이드(114) 내지 제6피봇 가이드(116)는 제3피봇 가이드(113)와 함께 이동한다. 이와 같이 제2피봇 가이드(112) 내지 제6피봇 가이드(116)는 순차적으로 이동하게 된다.
즉, 복수의 실의 개수가 n개일 경우, 복수의 피봇 가이드(110)의 개수도 n개가 되고, n피봇 가이드는 그 이전 피봇 가이드인 n-1피봇 가이드가 이동할 경우 함께 이동한다.
또한, 상기 피봇 이동 단계(S3)에서는 제2피봇 가이드(112) 내지 제6피봇 가이드(116)가, 역순으로 순차적으로 이동할 수도 있다. 즉, 상기 피봇 이동 단계(S3)에서 제6피봇 가이드(116)를 제6보빈(136)의 상부로 이동시킨 후, 제5피봇 가이드(115)를 제5보빈(135)의 상부로 이동시킨 후, 제4피봇 가이드(114)를 제4보빈(134)의 상부로 이동시킨 후, 제3피봇 가이드(113)를 제3보빈(133)의 상부로 이동시킨후, 제2피봇 가이드(112)를 제2보빈(132)의 상부로 이동시킬 수 있다. 이와같이 피봇 이동 단계(S3)에서는 복수의 피봇 가이드(110)가 복수의 보빈(130) 중에서, 각 피봇 가이드에 대응되는 각 보빈에 권취되도록 각 보빈의 상부로 이동시킨다. 이와 같은 피봇 가이드 이동 순서를 본 발명에서 한정하는 것은 아니다.
즉, 복수의 실의 개수가 n개일 경우, 복수의 피봇 가이드(110)의 개수도 n개가 되고, n피봇 가이드부터 2피봇 가이드까지 순차적으로 각 보빈에 실이 권취되도록 각 보빈의 상부로 이동한다.
이와 같이 피봇 이동 단계(S3)에서 복수의 실(A)을 각각 고정하는 제2피봇 가이드(112) 내지 제6피봇 가이드(116)가 이동하게 되면, 도 2e에 도시된 바와 같이 각 피봇 가이드(110)에 고정된 복수의 실(A)은, 각 복수의 피봇 가이드(110)에 대응하는 각각의 보빈(130)에 권취 된다. 즉 피봇 이동 단계(S3)에 의해서 제2피봇 가이드(112) 내지 제6피봇 가이드(116)가 이동하게 되면, 제1피봇 가이드(111) 내지 제6피봇 가이드(116)에 각각 고정된 실(A1, A2, A3, A4, A5, A6)은 제1보빈(131) 내지 제6보빈(136)에 각각 권취 된다. 이와 같이 복수의 실(A)이 각각의 보빈(130)에 권취될 수 있도록 복수의 피봇 가이드(110)의 이동이 종료되면, 장축 고속 와인더용 실걸이도 종료된다.
상기와 같이 실걸이가 종료되면, 보빈의 상부에 위치하는 트래버스 유닛(미도시)에 의해 각각의 보빈(130)에 균일하게 사 권취가 진행된다. 그리고 상기 복수의 보빈(130)의 사 권취가 완료되면, 복수의 보빈(130)이 장착된 드럼이 회전하게 되고, 상기 드럼에 장착된 다른 공보빈 그룹에 사 권취가 진행된다. 이와 같이 실 걸이가 종료된 후에는 장축 고속 와인더의 사 권취는 반복적으로 진행될 수 있다.
이와 같은 장축 고속 와인더용 실걸이 방법은 하나의 보빈에 의해서 실을 커팅한 후에, 각각의 보빈으로 이동시킴으로써 각 보빈 사이의 실 장력 차이를 방지할 수 있다. 또한 본 발명의 장축 고속 와인더용 실걸이 방법은 하나의 보빈에서 복수의 실을 커팅하므로, 에어 서커와 복수의 보빈 사이에서 발생될 수 있는 실 꺽임에 의한 실 끊어짐을 방지할 수 있다.
따라서 본 발명의 장축 고속 와인더용 실걸이 방법은 복수의 보빈 사이의 커팅 불량, 장력 차이로 발생되는 실의 끊어짐 및 실걸이 실패 등을 방지할 수 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 실 걸이 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
100; 장축 고속 와인더
110; 복수의 피봇 가이드 120; 복수의 시프트 가이드
130; 복수의 보빈 140; 에어서커

Claims (11)

  1. 방사된 복수의 실을 각각 고정하는 수평 방향으로 배치된 복수의 피봇 가이드와, 상기 복수의 실을 권취 하기 위해 수평 방향으로 배치된 복수의 보빈 및, 상기 복수의 피봇 가이드와 상기 복수의 보빈 사이에 개재되어 상기 복수의 실을 상기 보빈과 접촉 또는 분리시키는, 수평 방향으로 배열된 복수의 시프트 가이드를 포함하는 장축 고속 와인더의 실 걸이 방법에 있어서,
    상기 복수의 피봇 가이드 하부에 위치한 시프트 가이드와, 상기 복수의 보빈중 제1보빈의 하부에 위치한 에어 서커에 의해서 상기 복수의 실을 고정시키는 준비 단계;
    상기 복수의 보빈을 구동시키고 상기 제1보빈과 상기 복수의 실을 접촉시킴으로써, 상기 시프트 가이드와 상기 에어 서커 사이에 개재된 상기 제1보빈과 접촉된 상기 복수의 실을 커팅함과 동시에 상기 제1보빈에 상기 복수의 실을 권취하는 사 커팅 단계;
    상기 복수의 피봇 가이드 중, 제1피봇 가이드에 의해 고정된 실을 상기 제1보빈에 권취함과 동시에, 상기 복수의 피봇 가이드 중 상기 제1피봇 가이드에 인접한 제2피봇 가이드를 상기 제1보빈과 인접한 제2보빈의 상부로 이동시키는 피봇 이동 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실 걸이 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 피봇 이동 단계에서
    상기 제1보빈에 권취되던 상기 제2피봇 가이드에 고정된 실은
    상기 제2피봇 가이드가 이동됨으로써, 상기 제1보빈에 인접한 상기 제2보빈에 권취되는 것을 특징으로 하는 실 걸이 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 피봇 이동 단계에서
    상기 제2피봇 가이드가 상기 제2보빈의 상부로 이동 될 때, 상기 제2피봇 가이드에 인접한 제3피봇 가이드도 상기 제2피봇 가이드와 함께 이동하며,
    상기 제2피봇 가이드에 고정된 실이 상기 제2보빈에 권취함과 동시에, 제3피봇 가이드를 상기 제2보빈과 인접한 제3보빈의 상부로 이동시키는 것을 특징으로 하는 실 걸이 방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 복수의 피봇 가이드 중에서, 상기 제1피봇 가이드, 제2피봇 가이드 및 제3피봇 가이드는 수평 방향으로 순차적으로 배열되며, 수평 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 실 걸이 방법.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 피봇 이동 단계에서
    상기 제1보빈에 권취되던 상기 제3피봇 가이드에 고정된 실은
    상기 제3피봇 가이드의 이동에 따라, 상기 제1보빈에 인접한 상기 제2보빈에 권취된 후, 상기 제2보빈에 인접한 상기 제3보빈에 권취되는 것을 특징으로 하는 실 걸이 방법.
  6. 청구항 3에 있어서,
    상기 피봇 이동 단계에서는
    상기 제3피봇 가이드가 상기 제3보빈의 상부로 이동 될 때, 제4피봇 가이드 내지 제n피봇 가이드도 상기 제3피봇 가이드와 함께 이동하며,
    상기 제3피봇 가이드에 고정된 실이 상기 제3보빈에 권취함과 동시에, 제4피봇 가이드 내지 제n피봇 가이드를 각각에 대응되는 상기 복수의 보빈의 상부에 각각 위치하도록 순차적으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 실 걸이 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 피봇 이동 단계에서
    상기 n피봇 가이드는 상기 n-1피봇 가이드가 이동할 때 함께 이동하는 것을 특징으로 하는 실 걸이 방법.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 사 커팅 단계에서, 상기 실이 커팅되면
    상기 시프트 가이드에 의한 실 고정이 종료되어, 상기 시프트 가이드는 상기 복수의 실과 접촉되지 않고, 상기 제1피봇 가이드에 의해 고정된 실은 상기 제1보빈과 수직이 되어 권취되는 것을 특징으로 하는 실 걸이 방법.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 피봇 이동 단계에서
    상기 복수의 보빈 및 상기 복수의 피봇 가이드가 n개 이면,
    상기 제2피봇 가이드가 이동하기 이전에,
    상기 제n피봇 가이드가 제n보빈의 상부로 이동하여 상기 제n피봇 가이드에 고정된 실이 상기 제n보빈에 권취되는 것을 특징으로 하는 실걸이 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 피봇 이동 단계에서 상기 제n피봇가이드가 이동된 후에,
    제 n-1피봇 가이드가 상기 제n보빈과 인접한 제n-1보빈의 상부로 이동하여 상기 제n-1피봇 가이드에 고정된 실이 상기 제n-1보빈에 권취되는 것을 특징으로 하는 실걸이 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 피봇 이동 단계에서 상기 제n-1피봇가이드가 이동된 후에,제 n-2피봇 가이드가 상기 제n-1보빈과 인접한 제n-2보빈의 상부로 이동하여 상기 제n-2피봇 가이드에 고정된 실이 상기 제n-2보빈에 권취되는 것을 특징으로 하는 실걸이 방법.
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