KR101402138B1 - 전동 프레스 장치 - Google Patents

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KR101402138B1
KR101402138B1 KR1020120145445A KR20120145445A KR101402138B1 KR 101402138 B1 KR101402138 B1 KR 101402138B1 KR 1020120145445 A KR1020120145445 A KR 1020120145445A KR 20120145445 A KR20120145445 A KR 20120145445A KR 101402138 B1 KR101402138 B1 KR 101402138B1
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안재우
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Abstract

본 발명에 따른 전동 프레스 장치는, 상하로 길이를 가지며, 중공 파이프 형상을 갖는 본체와, 상기 본체의 일측에 설치되어 구동력을 발생시키는 서보모터와, 상기 본체의 중공 내에 수평회전 가능하게 설치되어 상기 서보모터의 구동축으로부터 전달되는 회전력에 의해 정역방향으로 회전되며, 내부에 통과홀이 상하로 관통형성되는 볼스크류와, 상기 볼스크류의 외부에 나선 결합된 상태에서 상기 볼스크류의 정역방향 회전에 의해 승강하며, 하단에는 가압 또는 공구 결합용 램이 결합되는 로드와, 상기 로드 상에 결합되며, 하방으로부터 전달되는 가압하중을 실시간으로 검출하는 로드셀 및, 하단이 상기 로드셀과 전기적으로 연결되며, 상단이 상기 로드의 내부와 상기 통과홀을 통해 상기 볼스크류의 상부로 인출되어, 상기 로드셀로부터 전달되는 가압하중 감지신호를 외부로 전달하는 신호선을 포함한다.

Description

전동 프레스 장치{ELECTRIC PRESS MACHINE}
본 발명은 전동 프레스 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 볼스크류가 회전하는 경우에도 신호선에 장력 및 비틀림 하중이 작용하지 않도록 함으로써, 신호선의 손상 방지와, 신호선의 설치공간을 효율적으로 확보할 수 있는 전동 프레스 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 전동 프레스 장치는 승강 가능한 로드를 이용해 가압력을 작업 대상 소재로 전달하는 장비이다.
이러한 전동 프레스 장치는, 본체에 설치되는 서보모터와, 상기 본체의 내부에 설치되어 서보모터의 회전력에 의해 정역방향 회전되는 볼스크류와, 상기 볼스크류의 회전에 의해 본체의 하방으로 승강하는 로드 등으로 구성된다.
그리고, 전동 프레스 장치의 또 다른 형태로는 로드 상에 가압하중을 검출할 수 있는 로드셀을 장착하여 보다 정밀한 가압제어가 가능하도록 한 것들이 사용되고 있다.
즉, 전동 프레스 장치는 서보모터의 회전 구동력에 의해 볼스크류가 정역방향 회전하는 경우, 볼스크류와 나선 결합된 로드가 상하 방향으로 직선왕복 운동을 하게 되며, 로드셀로 전달되는 가압하중을 정밀하게 측정하면서 프레싱 작업을 실시할 수 있다.
그러나, 종래의 전동 프레스 장치는 볼스크류가 구동력에 의해 회전하거나, 로드가 승강하는 경우, 로드셀과 제어장비를 연결하는 신호선에 비틀림 하중 및 장력이 작용하게 되어, 신호선이 꼬이거나 간섭 등에 의해 손상될 염려가 있었다.
또한, 작업 대상 소재를 가압하는 로드의 하단과 로드셀의 설치 위치가 이격 설치되므로, 로드셀의 가압하중 검출 성능이 저하되는 요인으로 작용하고 있었다.
본 발명과 관련된 선행 문헌으로는 대한민국 등록특허 제10-1132348호(등록일: 2012년 03월 26일)가 있으며, 상기 선행 문헌에는 서보 프레스 설비의 서보 프레스 모듈이 개시되어 있다.
본 발명의 목적은 볼스크류의 통과홀 내에 신호선을 관통설치하여, 볼스크류가 회전하는 경우에도 신호선에 비틀림 하중이 작용하지 않도록 함으로써, 신호선이 마찰력 발생과 꼬임 등으로 인해 손상되는 것을 방지할 수 있는 전동 프레스 장치을 제공하는데 있다.
그리고, 본 발명의 다른 목적은 로드셀과 전기적으로 연결되는 신호선의 하단 끝부에 여유 길이부를 더 형성시킴으로써, 로드가 최하 높이로 하강하는 경우에도 신호선에 장력이 크게 작용하지 않도록 하는 전동 프레스 장치을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 램으로 가해지는 가압 하중이 중간 부품을 거치지 않고 로드셀에 바로 전달되도록 함으로써, 로드셀의 가압하중 검출 정밀도를 향상시킬 수 있는 전동 프레스 장치을 제공하는데 있다.
본 발명에 따른 전동 프레스 장치는, 상하로 길이를 가지며, 중공 파이프 형상을 갖는 본체와, 상기 본체의 일측에 설치되어 구동력을 발생시키는 서보모터와, 상기 본체의 중공 내에 수평회전 가능하게 설치되어 상기 서보모터의 구동축으로부터 전달되는 회전력에 의해 정역방향으로 회전되며, 내부에 통과홀이 상하로 관통형성되는 볼스크류와, 상기 볼스크류의 외부에 나선 결합된 상태에서 상기 볼스크류의 정역방향 회전에 의해 승강하며, 하단에는 가압 또는 공구 결합용 램이 결합되는 로드와, 상기 로드 상에 결합되며, 하방으로부터 전달되는 가압하중을 실시간으로 검출하는 로드셀 및, 하단이 상기 로드셀과 전기적으로 연결되며, 상단이 상기 로드의 내부와 상기 통과홀을 통해 상기 볼스크류의 상부로 인출되어, 상기 로드셀로부터 전달되는 가압하중 감지신호를 외부로 전달하는 신호선을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 볼스크류의 상단 및 하단에는 외경과 내경이 개별적으로 회전되는 니들 베어링이 각각 결합되며, 상기 신호선의 상단과 하단은 상기 니들 베어링들의 내경에 각각 고정적으로 관통결합되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 신호선은 상기 니들 베어링들에 상단과 하단이 고정되어 상하방향으로 일직선을 이루며, 상기 신호선의 외주 면과 상기 통과홀의 내주 면이 이격 위치되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 니들 베어링들은 상기 통과홀 내에 위치되며, 상기 니들 베어링의 외경이 상기 통과홀의 내주 면에 고정적으로 결합되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 로드의 하단에는 내부에 공간부가 형성되며, 상기 신호선의 하단 끝부에는 상기 로드의 공간부 내에 위치되며, 상기 로드가 하강시 상하로 펼치질 수 있도록 여유 길이부가 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 로드셀은 체결부재를 이용해 상기 로드의 하단과 상기 램의 상단 사이에 결합되며, 상기 램으로부터 전달되는 가압하중을 접촉된 상태에서 검출하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 체결부재는 상기 로드셀과 상기 로드의 하단에 상하로 관통결합되는 하나 또는 다수의 제1볼트 및, 상기 제1볼트에 의해 결합된 상기 로드셀과 상기 램에 상하로 관통결합되는 하나 또는 다수의 제2볼트를 구비하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 본체의 내측 상단에는 상기 서보모터의 구동축에 결합되는 제1풀리와, 상기 볼스크류의 상단에 결합되는 제2풀리 및, 상기 제1풀리와 상기 제2풀리를 연결하는 동력전달부재를 구비하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 본체의 일측에는 상기 서보모터와 상기 신호선이 전기적으로 연결되는 제어부가 더 구비되며, 상기 제어부는 PC 일체형 컨트롤 보드 및, 정보를 외부로 표시 및 조작하기 위한 터치스크린을 구비할 수 있다.
본 발명은 볼스크류가 회전하는 경우에도 신호선에 장력 및 비틀림 하중이 작용하지 않도록 함으로써, 신호선이 마찰력 발생과 꼬임 등으로 인해 손상되는 것을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.
그리고, 신호선이 볼스크류의 내부에 위치되므로, 신호선을 설치하기 위한 공간을 효율적으로 확보할 수 있고, 이를 통해 장비의 축소도 이룰 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 로드셀과 전기적으로 연결되는 신호선의 하단 끝부에 여유 길이부를 더 형성시킴으로써, 로드가 최하 높이로 하강하는 경우에도 신호선에 장력이 크게 작용하지 않기 때문에 신호선의 설치 위치가 변경되거나 손상되지 않는 효과를 갖는다.
또한, 램으로 가해지는 가압 하중이 중간 부품을 거치지 않고 로드셀에 바로 전달되도록 함으로써, 로드셀의 가압하중 검출 정밀도를 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 전동 프레스 장치의 대기 상태를 보여주기 위한 정단면도이다.
도 2는 도 1에 따른 A 부분의 요부 확대도이다.
도 3은 도 1에 따른 B 부분의 요부 확대도이다.
도 4는 도 1에 따른 C 부분의 요부 확대도이다.
도 5는 본 발명에 따른 전동 프레스 장치의 로드가 볼스크류의 수평회전에 의해 하강한 상태를 보여주기 위한 정단면도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우, 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 전동 프레스 장치는, 본체(100)와, 서보모터(200)와, 볼스크류(300)와, 로드(400)와, 로드셀(500) 및, 신호선(600)을 포함한다.
또한, 상기 본체(100)의 일측에는 서보모터(200)와 신호선(600)에 전기적으로 연결되는 제어부(700)가 더 설치될 수 있다.
상기한 구성들 중, 본체(100)는 상하로 길이를 가지며, 중공 파이프 형상을 갖는다.
그리고, 상기 본체(100)의 상단에는 내부에 설치공간이 형성되는 함 체 형상의 하우징(110)이 설치될 수 있다.
상기 하우징(110)의 내부에는, 후술 될 제1풀리(211)와, 제2풀리(212) 및, 동력전달부재(213)가 설치될 수 있다.
그리고, 상기 하우징(110)의 일측 하단에는 후술 될 서보모터(200)가 고정적으로 결합될 수 있다.
서보모터(200)는, 본체(100)의 일측에 설치되어 후술 될 볼스크류(300)에 회전력을 제공하기 위한 것으로, 전술한 하우징(110)의 하단에 설치될 수 있다.
이때, 상기 서보모터(200)의 구동축은 하우징(110)의 내부 설치공간 내에 수직하게 위치될 수 있다.
그리고, 상기 서보모터(200)에는 후술 될 램(410)의 이동 거리를 검출한 후, 후술 될 제어부로 전달하기 위한 엔코더(미도시)가 설치될 수 있다.
또한, 상기 서보모터(200)의 구동축에는 제1풀리(211)가 결합되며, 상기 제1풀리(211)는 하우징(110)의 설치공간 내에 위치될 수 있다.
볼스크류(300)는, 본체(100)의 중공 내에 수평회전 가능하게 설치되어, 서보모터(200)의 구동축으로부터 전달되는 회전력에 의해 정역방향 회전된다.
여기서, 상기 볼스크류(300)의 외주 면에는 상하 방향을 따라 나선이 연속적으로 형성되고, 그 내부에는 통과홀(310)이 상하로 관통형성된다.
그리고, 상기 볼스크류(300)의 상단 및 하단에는 외경과 내경이 개별적으로 회전되는 니들 베어링(320)이 각각 설치될 수 있다.
상기 니들 베어링(320)들은, 볼스크류(300)의 내부에 형성된 통과홀(310)의 내경에 설치될 수 있다.
이와 같은 상기 니들 베어링(320)은, 그 외경이 상기 통과홀(310)의 내주 면에 고정적으로 결합될 수 있다.
이때, 상기 신호선(600)은 니들 베어링(320)의 내경에 고정적으로 결합될 수 있다.
이에 따라, 볼스크류(300)의 수평회전시 신호선(600)과 개별적으로 회전될 수 있으며, 이를 통해 신호선(600)에 비틀림 하중이 작용하지 않게 된다.
또한, 볼스크류(300)의 상단에는 제2풀리(212)가 더 결합되며, 상기 제2풀리(212)는 하우징(110)의 설치공간 내에 위치될 수 있다.
이와 함께, 전술한 제1풀리(211)와 상기 제2풀리(212)를 연결하기 위한 동력전달부재(213)가 더 구비될 수 있다.
여기서, 상기 동력전달부재(213)는 타이밍 밸트를 사용할 수 있으나, 동력을 전달할 수 있는 밸트 라면 종류를 한정하지 않고 다양한 것들을 사용할 수 있다.
로드(400)는, 볼스크류(300)의 외부에 나선 결합된 상태에서 상기 볼스크류(300)의 정역방향 회전에 의해 상하로 승강한다.
이를 위해, 상기 로드(400)의 내주 면에는 전술한 볼스크류(300)의 나선과 대응되게 결합되도록 상하 방향을 따라 나선이 형성된다.
그리고, 상기 로드(400)의 하단에는 소재를 가압 또는 소재를 가압하기 위한 공구를 결합하기 위한 램(410)이 설치된다.
상기 램(410)의 하단에는, 소재를 가공하기 위한 홈 또는 돌기 등을 형성시키거나, 공구를 결합시키기 위한 부재가 결합될 수 있다.
또한, 상기 로드(400)의 하단에는 내부에 공간부가 형성될 수 있는데, 상기 로드(400)의 공간부 내에 후술 될 신호선(600)의 하단 끝부의 여유 길이부(610)가 위치될 수 있다.
로드셀(500)은, 로드(400) 상에 결합되며, 하방으로부터 전달되는 가압 하중을 실시간으로 검출한다.
바람직하게는, 상기 로드셀(500)이 로드(400)의 하단과 램(410)의 상단 사이에 결합 위치된다.
이를 위해, 상기 로드셀(500)은 체결부재(B-1, B-2)를 이용해 로드(400)의 하단과 램(410)의 상단 사이에 결합될 수 있다.
이 상태에서, 상기 로드셀(500)은 램(410)으로부터 전달되는 가압 하중을 접촉된 상태에서 검출한다.
즉, 상기 램(410)으로 가해지는 가압 하중이 중간 부품을 거치지 않고 로드셀(500)에 바로 전달되므로, 로드셀(500)의 검출 정밀도를 향상시킬 수 있다.
체결부재는, 하나 또는 다수의 제1볼트(B-1) 및, 제2볼트(B-2)로 구비될 수 있다.
상기 제1볼트(B-1)는, 로드셀(500)과 로드(400)의 하단에 상하로 관통결합되어, 상기 로드(400)의 하단에 로드셀(500)을 결합시킨다.
제2볼트(B-2)는, 제1볼트(B-1)에 의해 결합된 로드셀(500)과 램(410)에 상하로 관통결합되어, 상기 로드셀(500)의 하단에 램(410)을 결합시킨다.
신호선(600)은, 볼스크류(300)의 통과홀(310) 내에 관통설치되며, 그 하단이 통과홀(310)의 하부를 통해 인출되어 로드셀(500)에 전기적으로 연결된다.
그리고, 상기 신호선(600)의 상단이 로드(400)의 내부 공간과 통과홀(310)을 통해 볼스크류(300)의 상부로 인출된다.
이때, 상기 볼스크류(300)의 상부로 인출된 신호선(600)의 상단은 후술 될 제어부(700)에 전기적으로 연결될 수 있다.
즉, 상기 신호선(600)은 로드셀(500)로부터 전달되는 가압하중 감지신호를 전달받아 후술 될 제어부(700)로 전달하는 역할을 한다.
특히, 상기 신호선(600)의 상단 부위는 볼스크류(300)의 수평회전에 영향을 받지 않도록, 전술한 니들 베어링(320)들의 내경에 고정적으로 관통결합된다.
여기서, 상기 신호선(600)의 직경은 통과홀(310)보다 작은 직경을 가지며, 상기 신호선(600)은 니들 베어링(320)들에 상단 부위(2개의 지점)가 고정된 상태로 상하 일직선을 이룬다.
이때, 상기 신호선(600)의 외주 면과 통과홀(310)의 내주 면은 서로 이격 위치되므로, 상기 신호선(600)의 외주 면과 통과홀(310)의 내주 면은 서로 접하지 않게 된다.
이에 따라, 볼스크류(300)가 수평회전하는 경우에도 신호선(600)에는 장력 및 비틀림 하중이 작용하지 않게 되므로, 신호선(600)에 마찰력이 작용하거나 꼬임이 발생하지 않는다.
그리고, 신호선(600)이 볼스크류(300)의 직경 내에 위치되므로, 신호선(600)을 설치하기 위한 공간을 효율적으로 확보할 수 있고, 이를 통해 장비의 축소도 이룰 수 있다.
아울러, 상기 신호선(600)의 하단 끝부에 형성된 여유 길이부(610)는 로드(400)의 하단에 형성된 공간부 내에 위치하게 된다.
즉, 상기 신호선(600)의 하단 끝부에 형성된 여유 길이부(610)는 로드(400)가 최하 높이로 하강하는 경우, 일직선 또는 일직선에 가까운 길이로 펼쳐진다.
이때, 신호선(600)에는 여유 길이부(610)가 형성되어 있어 종 방향으로 장력이 크게 작용하지 않게 된다.
제어부(700)는, 본체(100)의 일측에 설치되어, 서보모터(200)와 신호선(600)이 전기적으로 연결된다.
즉, 상기 제어부(700)는 서보모터(200)의 구동을 제어함과 동시에 신호선(600)으로부터 전달되는 가압하중을 분석한다.
그리고, 상기 제어부(700)는 서보모터(200)의 엔코더로부터 전달되는 램(410)의 이동거리 감지신호 등을 전달받아 프레스 장치를 전반적으로 제어하는 기능을 갖는다.
이를 위해, 상기 제어부(700)는 PC 일체형 컨트롤 보드(미도시) 및, 정보를 외부로 표시 및 조작하기 위한 터치스크린(미도시) 등으로 구비될 수 있다.
이하, 도 1 및 도 5를 참조로 본 발명에 따른 전동 프레스 장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 1에서처럼 볼스크류(300)가 상승 방향으로 수평회전하는 경우, 로드(400)가 본체(100)의 내부로 상승하게 된다.
이때, 로드(400)의 하단에 결합된 램(410)은 본체(100)의 하단에 근접 위치하는 상태로 상승 대기한다.
그리고, 로드셀(500)에 연결된 신호선(600)의 하단 끝부에 형성된 여유 길이부(610)가 로드(500)의 내부 공간에 자연스럽게 널려있게 된다.
이 상태에서는, 신호선(600)의 하단 끝부에 형성된 여유 길이부(610)가 로드(400)의 공간부 내에 자연스럽게 널려있는 상태가 되지만, 신호선(600)의 상단 부위는 니들 베어링(320)들에 의해 일직선을 이루고 있다.
반면, 도 5에서처럼 볼스크류(300)가 하강 방향으로 수평회전하는 경우, 로드(400)가 본체(100)의 하부로 하강한다.
이때, 로드(400)의 하단에 결합된 램(410)은 소재가 고정된 높이까지 하강하고, 로드(400)의 내부 공간에 널려 있던 신호선(600)의 여유 길이부(610)가 상하로 펼쳐지면서 상하 방향으로 일직선을 이룬다.
이와 같이, 볼스크류(300)가 상승 또는 하강 방향으로 수평회전하는 경우, 신호선(600)의 상단 부위(2개의 지점)에는 니들 베어링(320)에 의해 회전력이 전달되지 않게 된다.
그리고, 하강하는 로드(400)의 램(410)이 소재를 가압하는 경우, 상기 램(410)으로부터 전달되는 가압하중이 로드셀(500)에 즉각적으로 전달된다.
이후, 로드셀(500)로 전달된 가압하중 감지신호는 신호선(600)을 따라 제어부(700)로 전달된다.
결과적으로, 본 발명은 볼스크류(300)가 회전하는 경우에도 신호선(600)에 장력 및 비틀림 하중이 작용하지 않도록 함으로써, 신호선(600)이 마찰력 발생과 꼬임 등으로 인해 손상되는 것을 방지할 수 있다.
그리고, 신호선(600)이 볼스크류(300)의 내부에 위치되므로, 신호선(600)을 설치하기 위한 공간을 효율적으로 확보할 수 있고, 이를 통해 장비의 축소도 이룰 수 있다.
또한, 로드셀(500)과 전기적으로 연결되는 신호선(600)의 하단 끝부에 여유 길이부를 더 형성시킴으로써, 로드(500)가 최하 높이로 하강하는 경우에도 신호선(600)에 장력이 크게 작용하지 않기 때문에, 신호선(600)의 설치 위치가 변경되거나 손상되지 않는다.
또한, 램(410)으로 가해지는 가압 하중이 중간 부품을 거치지 않고 로드셀(500)에 바로 전달되도록 함으로써, 로드셀(500)의 가압하중 검출 정밀도를 향상시킬 수 있다.
지금까지 본 발명에 따른 전동 프레스 장치에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.
그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 본체 110: 하우징
200: 서보모터 210: 구동축
211: 제1풀리 212: 제2풀리
213: 동력전달부재 300: 볼스크류
310: 통과홀 320: 니들 베어링
400: 로드 410: 램
500: 로그셀 600: 신호선
610: 여유 길이부 700: 제어부
B-1: 제1볼트 B-2: 제2볼트

Claims (9)

  1. 상하로 길이를 가지며, 중공 파이프 형상을 갖는 본체;
    상기 본체의 일측에 설치되어 구동력을 발생시키는 서보모터;
    상기 본체의 중공 내에 수평회전 가능하게 설치되어 상기 서보모터의 구동축으로부터 전달되는 회전력에 의해 정역방향으로 회전되며, 내부에 통과홀이 상하로 관통형성되는 볼스크류;
    상기 볼스크류의 외부에 나선 결합된 상태에서 상기 볼스크류의 정역방향 회전에 의해 승강하며, 하단에는 가압 또는 공구 결합용 램이 결합되는 로드;
    상기 로드 상에 결합되며, 하방으로부터 전달되는 가압하중을 실시간으로 검출하는 로드셀; 및
    하단이 상기 로드셀과 전기적으로 연결되며, 상단이 상기 로드의 내부와 상기 통과홀을 통해 상기 볼스크류의 상부로 인출되어, 상기 로드셀로부터 전달되는 가압하중 감지신호를 외부로 전달하는 신호선;을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 프레스 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 볼스크류의 상단 및 하단에는,
    외경과 내경이 개별적으로 회전되는 니들 베어링이 각각 결합되며,
    상기 신호선의 상단 부위는,
    상기 니들 베어링들의 내경에 각각 고정적으로 관통결합되는 것을 특징으로 하는 전동 프레스 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 신호선은,
    상기 니들 베어링들에 상단과 하단이 고정되어 상하방향으로 일직선을 이루며, 상기 신호선의 외주 면과 상기 통과홀의 내주 면이 이격 위치되는 것을 특징으로 하는 전동 프레스 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 니들 베어링들은,
    상기 통과홀 내에 위치되며, 상기 니들 베어링의 외경이 상기 통과홀의 내주 면에 고정적으로 결합되는 것을 특징으로 하는 전동 프레스 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 로드의 하단에는,
    내부에 공간부가 형성되며,
    상기 신호선의 하단 끝부에는,
    상기 로드의 공간부 내에 위치되며, 상기 로드가 하강시 상하로 펼치질 수 있도록 여유 길이부가 형성는 것을 특징으로 하는 전동 프레스 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 로드셀은,
    체결부재를 이용해 상기 로드의 하단과 상기 램의 상단 사이에 결합되며, 상기 램으로부터 전달되는 가압 하중을 접촉된 상태에서 검출하는 것을 특징으로 하는 전동 프레스 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 체결부재는,
    상기 로드셀과 상기 로드의 하단에 상하로 관통결합되는 하나 또는 다수의 제1볼트 및,
    상기 제1볼트에 의해 결합된 상기 로드셀과 상기 램에 상하로 관통결합되는 하나 또는 다수의 제2볼트를 구비하는 것을 특징으로 하는 전동 프레스 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 본체의 내측 상단에는,
    상기 서보모터의 구동축에 결합되는 제1풀리와,
    상기 볼스크류의 상단에 결합되는 제2풀리 및,
    상기 제1풀리와 상기 제2풀리를 연결하는 동력전달부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 전동 프레스 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 본체의 일측에는,
    상기 서보모터와 상기 신호선이 전기적으로 연결되는 제어부가 더 구비되며,
    상기 제어부는,
    PC 일체형 컨트롤 보드 및,
    정보를 외부로 표시 및 조작하기 위한 터치스크린을 구비하는 것을 특징으로 하는 전동 프레스 장치.
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