KR101398020B1 - Apparatus for sealing frit using laser - Google Patents

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박홍진
전광진
황인학
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Abstract

The present invention relates to a frit sealing device using laser, capable of sealing an inner space divided by a frit and a pair of substrates by emitting a laser beam to the frit which is arranged between the substrates to face each other. The frit sealing device includes a laser output unit, an optical fiber bundle part, a transfer unit, and a control unit. The laser output unit outputs the laser beam. The optical fiber bundle part includes a plurality of optical fibers and emits the laser beam to the frit by transmitting the laser beam through a part of optical fibers. The transfer unit transfers the optical fiber bundle part and includes an encoder which senses the location of the optical fiber bundle part. The control unit receives an encoder signal of the transfer unit and controls the laser output unit to transmit the laser beam through only the optical fiber which is arranged in a position corresponding to a frit shape.

Description

레이저를 이용한 프릿 실링장치{Apparatus for sealing frit using laser}[0001] Apparatus for sealing frit using laser [0002]

본 발명은 레이저를 이용한 프릿 실링장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수의 광파이버 중 선택된 일부의 광파이버를 통해 전송된 레이저빔을 프릿에 조사하여 실링하는 레이저를 이용한 프릿 실링장치에 관한 것이다.The present invention relates to a frit sealing apparatus using a laser, and more particularly, to a frit sealing apparatus using a laser which irradiates a laser beam transmitted through an optical fiber of a selected one of a plurality of optical fibers to a frit.

유기발광 표시장치는 자체 발광형 디스플레이 장치로서 시야각이 넓고 콘트라스트가 우수할 뿐만 아니라 응답속도가 빠르다는 장점이 있으나, 주변 환경으로부터 수분이나 산소가 유기발광 표시소자 내부로 유입될 경우, 전극 물질의 산화, 박리 등으로 유기발광 표시소자의 수명이 단축되고, 발광 효율이 저하될 뿐만 아니라 발광색의 변질 등과 같은 문제점들이 발생한다.The organic light emitting display device is a self-luminous display device having a wide viewing angle, an excellent contrast, and a fast response speed. However, when water or oxygen flows into the organic light emitting display device from the surrounding environment, , Peeling and the like shorten the life span of the organic light emitting display device, not only the luminous efficiency is lowered but also the problems such as the deterioration of the luminescent color occur.

따라서, 유기발광 표시장치의 제조에 있어서, 유기발광 표시소자를 외부로부터 격리하여 수분이 침투하지 못하도록 실링(sealing) 처리가 통상적으로 수행되고 있다. 이와 같은 실링방법의 실링재로 프릿(frit)을 사용하여 유기발광 표시소자의 상하측에 배치된 기판 간의 밀착성 및 밀봉성을 향상시키는 방법이 고안되었다.Accordingly, in the manufacture of organic light emitting displays, a sealing process is typically performed to isolate the organic light emitting display from the outside and prevent moisture from penetrating the organic light emitting display. A method has been devised to improve the adhesiveness and sealability between the substrates arranged above and below the organic light emitting display device by using a frit as the sealing material of the sealing method.

도 1은 종래의 레이저를 이용한 프릿 실링방법의 일례를 도시한 도면이다.1 is a view showing an example of a conventional frit sealing method using a laser.

도 1을 참조하면, 프릿(12)으로 유기발광 표시소자(1)를 실링하는 방법은 프릿(12)을 유기발광 표시소자(1)의 외측에 폐곡선 형태로 도포한 뒤, 레이저빔(L)을 이동하면서 기판(11)상의 프릿(12)에 조사하여 프릿(12)을 경화시킴으로써, 프릿(12) 내부에 배치된 유기발광 표시소자(1)를 밀봉한다.1, a method of sealing the organic light emitting diode display 1 with the frit 12 includes applying the frit 12 to the outside of the organic light emitting diode display device 1 in the form of a closed curve, The organic light emitting display element 1 disposed inside the frit 12 is sealed by irradiating the frit 12 on the substrate 11 while moving the frit 12 to cure the frit 12.

그러나, 종래의 레이저를 이용한 프릿 실링장치에서는 광파이버를 경유한 하나의 레이저빔(L)을 프릿(12)이 도포된 방향을 따라 이송시키면서 프릿(12)을 가공하므로, 전체 프릿(12)에 대한 가공 작업을 수행하는데 소요되는 시간이 길어지는 문제가 있다. 또한, 텔레비젼 등에서의 수요에 의해 유기발광 표시장치가 대면적화되어 프릿의 경로가 더욱 길어지면서, 단일의 레이저빔을 이동시키면서 프릿에 조사하여 프릿을 용융, 경화시키는 종래의 프릿 실링방법으로는 전체 프릿(12)에 대한 가공 작업을 수행하는데 소요되는 시간이 더욱 길어지고, 프릿 실링장치의 생산효율이 현저히 저하되는 문제가 있다.However, in the conventional frit sealing apparatus using a laser, since the frit 12 is processed by feeding one laser beam L passing through the optical fiber along the direction in which the frit 12 is applied, There is a problem that the time required for performing the machining operation becomes long. In addition, in the conventional frit sealing method in which the frit is melted and cured by irradiating the frit while moving a single laser beam while the path of the frit is made longer due to the large-sized organic light emitting display device due to demand in the television or the like, There is a problem that the time required for performing the machining operation for the frit sealing apparatus 12 becomes longer and the production efficiency of the frit sealing apparatus is significantly lowered.

따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 다수의 광파이버를 이용하여 비교적 넓은 영역을 단위로 하여 프릿을 가공함으로써, 프릿 전체에 대하여 가공 작업을 수행하는데 소요되는 시간이 줄이고, 프릿 실링장치의 생산효율이 향상시킬 수 있는 레이저를 이용한 프릿 실링장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to reduce the time required to perform a machining operation for the entire frit by processing a frit using a plurality of optical fibers, And a frit sealing apparatus using the laser capable of improving the production efficiency of the frit sealing apparatus.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 레이저를 이용한 프릿 실링장치는, 마주보는 한 쌍의 기판 사이에 배치된 프릿에 레이저빔을 조사하여 상기 한 쌍의 기판 및 상기 프릿에 의해 구획되는 내부 공간을 실링하는 레이저를 이용한 프릿 실링장치에 있어서, 레이저빔을 출력하는 레이저 출력부; 다수의 광파이버를 구비하며, 상기 다수의 광파이버 중 일부의 광파이버를 통해 레이저빔을 전송하여 상기 프릿에 레이저빔을 조사하는 광파이버 번들부; 상기 광파이버 번들부를 이송시키며, 상기 광파이버 번들부의 위치를 감지하는 엔코더를 구비하는 이송유닛; 및 상기 이송유닛의 엔코더 신호를 입력받아, 상기 프릿의 형상에 대응되는 위치에 배치된 광파이버를 통해서만 레이저빔이 전송되도록 상기 레이저 출력부를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 프릿은 도포된 방향을 따라 다수의 구간으로 분할되며, 상기 제어부는, 상기 프릿의 각 구간의 구간위치정보를 저장하고, 상기 프릿의 각 구간마다 상기 프릿의 형상에 대응되는 위치에 배치된 광파이버에 대한 정보를 저장하며, 상기 엔코더 신호와 상기 구간위치정보를 비교하여 상기 광파이버 번들부가 해당 구간에 도달했는지 여부를 확인하며 상기 레이저 출력부를 제어하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a frit sealing apparatus using a laser, the apparatus comprising: a laser beam irradiation unit for irradiating a laser beam onto a frit disposed between a pair of opposing substrates, A frit sealing apparatus using a laser for sealing a laser beam, comprising: a laser output unit for outputting a laser beam; An optical fiber bundle unit having a plurality of optical fibers and transmitting a laser beam through a part of the plurality of optical fibers to irradiate the frit with a laser beam; A conveying unit having an encoder for conveying the optical fiber bundle unit and sensing a position of the optical fiber bundle unit; And a control unit receiving the encoder signal of the transfer unit and controlling the laser output unit so that the laser beam is transmitted only through the optical fiber disposed at a position corresponding to the shape of the frit, Wherein the control unit stores information on the position of each section of the frit and stores information about the optical fibers disposed at positions corresponding to the shape of the frit for each section of the frit, And compares the encoder signal with the section position information to check whether the optical fiber bundle reaches the corresponding section and controls the laser output section.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 레이저를 이용한 프릿 실링장치는, 마주보는 한 쌍의 기판 사이에 배치된 프릿에 레이저빔을 조사하여 상기 한 쌍의 기판 및 상기 프릿에 의해 구획되는 내부 공간을 실링하는 레이저를 이용한 프릿 실링장치에 있어서, 레이저빔을 출력하는 레이저 출력부; 다수의 광파이버를 구비하며, 상기 다수의 광파이버 중 일부의 광파이버를 통해 레이저빔을 전송하여 상기 프릿에 레이저빔을 조사하는 광파이버 번들부; 상기 광파이버 번들부를 이송시키는 이송유닛; 상기 이송유닛에 장착되어 상기 광파이버 번들부와 함께 이송되며, 상기 프릿의 영상을 촬상하는 촬상부; 및 상기 촬상부의 영상 신호를 입력받아, 상기 프릿의 형상에 대응되는 위치에 배치된 광파이버를 통해서만 레이저빔이 전송되도록 상기 레이저 출력부를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 촬상부의 영상 신호를 픽셀 단위로 분석하여 상기 프릿이 배치된 프릿영역과 상기 프릿이 배치되지 않은 비프릿영역으로 구분하고, 상기 프릿영역에 대응되는 위치에 배치된 광파이버를 통해서만 레이저빔이 전송되도록 상기 레이저 출력부를 제어하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a laser-based frit sealing apparatus for irradiating a laser beam onto a frit disposed between a pair of opposing substrates, A frit sealing apparatus using a laser for sealing an inner space, comprising: a laser output unit for outputting a laser beam; An optical fiber bundle unit having a plurality of optical fibers and transmitting a laser beam through a part of the plurality of optical fibers to irradiate the frit with a laser beam; A transfer unit for transferring the optical fiber bundle unit; An image pickup unit mounted on the transfer unit and conveyed together with the optical fiber bundle unit to pick up an image of the frit; And a control unit receiving the image signal of the image pickup unit and controlling the laser output unit so that the laser beam is transmitted only through the optical fiber disposed at a position corresponding to the shape of the frit, The laser beam is divided into a frit region in which the frit is disposed and a non-frit region in which the frit is not disposed, and the laser output unit is controlled so that the laser beam is transmitted only through the optical fiber disposed at the position corresponding to the frit region .

본 발명에 따른 레이저를 이용한 프릿 실링장치에 있어서, 바람직하게는, 상기 레이저 출력부는 다수의 레이저 다이오드를 포함하며, 상기 다수의 레이저 다이오드는 상기 광파이버 번들부의 다수의 광파이버와 일대일로 연결된다.Preferably, the laser output unit includes a plurality of laser diodes, and the plurality of laser diodes are connected one to one with a plurality of optical fibers of the optical fiber bundle unit.

본 발명에 따른 레이저를 이용한 프릿 실링장치에 있어서, 바람직하게는, 상기 광파이버 번들부의 다수의 광파이버는 다수의 가로열과 다수의 세로열로 형성된 직사각형 형상으로 배치된다.In the frit sealing apparatus using the laser according to the present invention, preferably, the plurality of optical fibers of the optical fiber bundle portion are arranged in a rectangular shape formed of a plurality of rows and a plurality of columns.

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본 발명의 레이저를 이용한 프릿 실링장치에 따르면, 프릿 전체에 대하여 가공 작업을 수행하는데 소요되는 시간이 줄일 수 있고, 프릿 실링장치의 생산효율이 향상시킬 수 있다.According to the frit sealing apparatus using the laser of the present invention, it is possible to reduce the time required to perform a machining operation for the entire frit, and to improve the production efficiency of the frit sealing apparatus.

또한, 본 발명의 레이저를 이용한 프릿 실링장치에 따르면, 각각의 광파이버를 통해 전송되는 레이저빔의 제어를 용이하게 수행할 수 있고, 다양한 프릿의 구간 형상에 대하여 호환성 있게 대응할 수 있다.Further, according to the frit sealing apparatus using the laser of the present invention, it is possible to easily control the laser beam transmitted through each optical fiber, and to cope with the section shape of various frits in an interchangeable manner.

또한, 본 발명의 레이저를 이용한 프릿 실링장치에 따르면, 가공의 정확도를 향상시킬 수 있다.Further, according to the frit sealing apparatus using the laser of the present invention, the accuracy of machining can be improved.

도 1은 종래의 레이저를 이용한 프릿 실링방법의 일례를 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저를 이용한 프릿 실링장치를 개략적으로 도시한 도면이고,
도 3은 도 2의 레이저를 이용한 프릿 실링장치를 이용하여 프릿을 실링하는 과정을 설명하기 위한 도면이고,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이저를 이용한 프릿 실링장치를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view showing an example of a conventional frit sealing method using a laser,
FIG. 2 is a view schematically showing a laser-based frit sealing apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a view for explaining a process of sealing a frit using the laser-based frit sealing apparatus of FIG. 2,
4 is a schematic view of a laser-based frit sealing apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 레이저를 이용한 프릿 실링장치의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of a laser-based frit sealing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저를 이용한 프릿 실링장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 도 2의 레이저를 이용한 프릿 실링장치를 이용하여 프릿을 실링하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a schematic view of a frit sealing apparatus using a laser according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a view for explaining a process of sealing a frit using the laser frit sealing apparatus of FIG. to be.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 레이저를 이용한 프릿 실링장치(100)는, 다수의 광파이버 중 선택된 일부의 광파이버를 통해 전송된 레이저빔을 프릿에 조사하여 실링하기 위한 것으로서, 레이저 출력부(110)와, 광파이버 번들부(120)와, 이송유닛과, 제어부(130)를 포함한다.Referring to FIGS. 2 and 3, the laser-based frit sealing apparatus 100 according to the present embodiment is for irradiating and sealing a frit with a laser beam transmitted through a selected part of optical fibers of a plurality of optical fibers, An output unit 110, an optical fiber bundle unit 120, a transfer unit, and a control unit 130.

본 발명의 레이저를 이용한 프릿 실링장치(100)는 유기발광 표시장치의 프릿(12)을 용용하여 경화시키는 경우를 예로 들어 설명한다. 일반적으로 유기발광 표시장치는, 마주보는 한 쌍의 기판(11) 사이에 프릿(12)이 도포되고, 프릿(12) 내부에는 유기발광 표시소자(1)가 배치된다. 레이저빔(L)을 기판(11)들 사이의 프릿(12)에 조사하여 프릿(12)을 용융,경화시키고, 한 쌍의 기판(11)과 프릿(12)에 의해 구획되는 내부 공간에 배치된 유기발광 표시소자(1)는 외부로부터 밀봉된다.The laser-based frit sealing apparatus 100 of the present invention will be described by exemplifying the case where the frit 12 of the organic light emitting display device is melted and cured. Generally, in an organic light emitting display, a frit 12 is applied between a pair of opposing substrates 11, and an organic light emitting display element 1 is disposed inside a frit 12. [ The frit 12 is melted and cured by irradiating the frit 12 between the substrates 11 with the laser beam L and placed in an inner space defined by the pair of substrates 11 and the frit 12 The organic light emitting display element 1 is sealed from the outside.

본 발명에서의 프릿(12)은 분말 상태에 유기물을 첨가한 젤 상태의 유리 또는 레이저빔(L)을 조사하여 경화된 고체 상태의 유리를 통칭하여 사용한다.The frit 12 in the present invention is generally used as a solid state glass which is cured by irradiating a gel state glass or laser beam L in which an organic matter is added to a powder state.

상기 레이저 출력부(110)는, 레이저빔(L)을 출력한다. 레이저 출력부(110)는 적외선 파장대인 약 0.808㎛ 정도의 적외선 파장을 가지는 레이저빔(L)을 생성하는 레이저 다이오드(111)를 포함한다.The laser output unit 110 outputs a laser beam L. The laser output unit 110 includes a laser diode 111 for generating a laser beam L having an infrared wavelength of about 0.808 μm, which is an infrared wavelength band.

레이저 출력부(110)는 그 내부에 다수의 레이저 다이오드(111)를 포함한다. 다수의 레이저 다이오드(111)는 후술할 광파이버 번들부(120)의 다수의 광파이버(121)와 일대일로 연결되어, 하나의 레이저 다이오드(111)에서 생성된 레이저빔(L)은 그 레이저 다이오드(111)에 연결된 하나의 광파이버(121)를 통해 프릿(12)에 조사된다.The laser output unit 110 includes a plurality of laser diodes 111 therein. The plurality of laser diodes 111 are connected in a one-to-one manner to a plurality of optical fibers 121 of an optical fiber bundle unit 120 to be described later, and the laser beam L generated in one laser diode 111 is transmitted to the laser diode 111 To the frit 12 via one optical fiber 121 connected to the frit 12.

상기 광파이버 번들부(120)는, 다수의 광파이버(121)를 구비하며, 입력단에는 레이저 출력부(110)로부터 출력된 레이저빔(L)이 입력되고, 출력단을 통해 프릿(12)에 레이저빔(L)을 조사한다.The optical fiber bundle unit 120 includes a plurality of optical fibers 121. The input end of the optical fiber bundle unit 120 receives a laser beam L output from the laser output unit 110 and a laser beam L).

광파이버 번들부(120)를 구성하는 다수의 광파이버(121) 중 일부의 광파이버(121)가 선택되고, 선택된 일부의 광파이버(121)를 통해 레이저빔(L)이 전송되어 프릿(12)에 조사된다. 광파이버 번들부(120)의 다수의 광파이버(121)는 다수의 가로열과 다수의 세로열로 형성된 직사각형 형상으로 배치된다.A part of the optical fibers 121 of the plurality of optical fibers 121 constituting the optical fiber bundle unit 120 are selected and the laser beam L is transmitted through the selected optical fiber 121 to be irradiated to the frit 12 . A plurality of optical fibers 121 of the optical fiber bundle 120 are arranged in a rectangular shape formed of a plurality of rows and a plurality of columns.

도 2 및 도 3에서는 광파이버 번들부(120)의 다수의 광파이버(121)가 6행 6열 형태의 직사각형 형상으로 배치되는 것으로 도시하였으나, 8행 8열 형태의 직사각형 형상 등 행과 열의 수는 변경 가능하며, 원형 형상으로 배치될 수도 있다.2 and 3, a plurality of optical fibers 121 of the optical fiber bundle 120 are arranged in a rectangular shape of 6 rows and 6 columns, but the number of rows and columns such as a rectangular shape of 8 rows and 8 columns is changed And may be arranged in a circular shape.

광파이버 번들부(120)의 하측에는 광파이버(121)로부터 출사되는 레이저빔(L)을 프릿(12)상에 집광하기 위한 다수의 집광렌즈(미도시)와, 다수의 집광렌즈를 수용하는 경통(미도시) 등이 배치될 수 있다.A condenser lens (not shown) for condensing the laser beam L emitted from the optical fiber 121 onto the frit 12 and a condenser lens (not shown) for condensing a plurality of condenser lenses are disposed on the lower side of the optical fiber bundle unit 120, Not shown) may be disposed.

상기 이송유닛(미도시)는, 광파이버 번들부(120)를 이송시킨다.The transfer unit (not shown) transfers the optical fiber bundle unit 120.

레이저빔(L)은 갠트리 구조물 등에 설치된 광파이버 번들부(120)로부터 조사되며, 광파이버 번들부(120)는 이송유닛에 의해 프릿(12)을 따라 X방향 또는 Y방향으로 이송된다. 레이저빔(L)을 조사하는 광파이버 번들부(120)를 이송시키는 이송유닛은, 리니어 모터, 또는 회전모터와 볼 스크류를 조합한 구성 등 통상의 기술자에게 잘 알려진 구성을 채용할 수 있으므로, 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.The laser beam L is irradiated from the optical fiber bundle portion 120 installed in the gantry structure or the like and the optical fiber bundle portion 120 is transported in the X direction or the Y direction along the frit 12 by the transfer unit. The transfer unit for transferring the optical fiber bundle portion 120 for irradiating the laser beam L can adopt a configuration well known to a person skilled in the art such as a linear motor or a combination of a rotating motor and a ball screw, A detailed description thereof will be omitted.

이송유닛은 광파이버 번들부(120)를 이송시키는 구동력을 공급하는 모터와, 이송되고 있는 광파이버 번들부(120)의 위치를 감지하는 엔코더(미도시)를 구비한다.The transfer unit includes a motor for supplying a driving force for transferring the optical fiber bundle unit 120 and an encoder (not shown) for sensing the position of the optical fiber bundle unit 120 being transferred.

상기 제어부(130)는, 이송유닛의 엔코더 신호를 입력받아, 프릿(12)의 형상에 대응되는 위치에 배치된 광파이버(121)를 통해서만 레이저빔(L)이 전송되도록 레이저 출력부(110)를 제어한다.The control unit 130 receives the encoder signal of the transfer unit and outputs the laser output unit 110 so that the laser beam L is transmitted only through the optical fiber 121 disposed at a position corresponding to the shape of the frit 12 .

도 3을 참조하면, 우선 프릿(12)은 도포된 방향을 따라 다수의 구간(P1, P2, P3, P4)으로 분할되어 있고, 제어부(130)에는 각각의 분할된 구간(P1, P2, P3, P4)이 시작하는 위치를 표시하는 구간위치정보가 미리 저장된다. 또한, 각각의 분할된 구간(P1, P2, P3, P4)마다 프릿(12)의 형상에 대응되는 위치에 배치되어 레이저빔(L)이 전송되는 광파이버(121a)와, 프릿(12) 외부에 배치되어 레이저빔(L)이 전송되지 않아야 하는 광파이버(121b)에 대하여 설정된 정보가 미리 저장된다.3, the frit 12 is divided into a plurality of sections P1, P2, P3 and P4 along the applied direction, and the control section 130 is provided with divided sections P1, P2, P3 , P4) in advance are stored in advance. The optical fiber 121a is disposed at a position corresponding to the shape of the frit 12 for each divided section P1, P2, P3, and P4 and transmits the laser beam L, Information set for the optical fiber 121b to which the laser beam L should not be transmitted is stored in advance.

이와 같이 양산 전 가공 조건 등을 설정하기 위한 테스트 러닝 과정에서 프릿(12)의 가공에 필요한 사전 정보를 제어부(130)에 미리 저장한 후, 실질적인 프릿(12)의 가공이 수행된다. 프릿(12)이 도포된 방향을 따라 이송유닛을 이용하여 광파이버 번들부(120)를 이송시키면서 이송유닛의 엔코더 신호와 제어부(130)에 저장된 구간위치정보를 비교한다. 이송유닛의 엔코더 신호로부터 획득되는 광파이버 번들부(120)의 위치 정보와 제어부(130)에 저장된 구간위치정보가 실질적으로 일치하는지 여부를 확인하면 광파이버 번들부(120)가 해당 구간에 도달했는지 여부를 확인할 수 있다. 이러한 확인 후 프릿(12)의 형상에 대응되는 위치에 배치된 광파이버(121a)와 연결된 레이저 다이오드(111)로부터 레이저빔(L)이 생성되도록 레이저 출력부(110)를 제어한다.In this way, in the test running process for setting the pre-mass processing conditions, the preliminary information necessary for machining the frit 12 is stored in advance in the controller 130, and then the actual machining of the frit 12 is performed. The encoder signal of the transfer unit is compared with the section position information stored in the controller 130 while the optical fiber bundle unit 120 is transferred using the transfer unit along the direction in which the frit 12 is applied. If it is checked whether the position information of the optical fiber bundle unit 120 obtained from the encoder signal of the transfer unit and the section position information stored in the control unit 130 are substantially identical to each other, whether or not the optical fiber bundle unit 120 has reached the corresponding section Can be confirmed. The laser output unit 110 is controlled so that the laser beam L is generated from the laser diode 111 connected to the optical fiber 121a disposed at a position corresponding to the shape of the frit 12. [

위와 같은 레이저 출력부(110)의 제어를 통해, 도 3에 도시된 바와 같이, 각각의 분할된 구간(P1, P2, P3, P4)에서 프릿(12)의 형상에 따라 광파이버(121)를 선택하여 프릿(12)을 가공할 수 있다.
3, the optical fiber 121 is selected according to the shape of the frit 12 in each divided section P1, P2, P3, and P4 through the control of the laser output unit 110 as described above, So that the frit 12 can be machined.

한편, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이저를 이용한 프릿 실링장치를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 4에 있어서, 도 2 및 도 3에 도시된 부재들과 동일한 부재번호에 의해 지칭되는 부재들은 동일한 구성 및 기능을 가지는 것으로서, 그들 각각에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.4 is a schematic view illustrating a laser-based frit sealing apparatus according to another embodiment of the present invention. In Fig. 4, the members denoted by the same reference numerals as those shown in Figs. 2 and 3 have the same configuration and function, and a detailed description thereof will be omitted.

도 4를 참조하면, 본 실시예의 레이저를 이용한 프릿 실링장치(200)는, 촬상부(240)를 이용하여 프릿(12)의 영상을 촬상하고, 촬상부(240)의 영상 신호를 근거로 하여 레이저 출력부(110)를 제어하는 것을 특징으로 한다.4, the laser-based frit sealing apparatus 200 of this embodiment picks up an image of the frit 12 by using the image pickup section 240, and based on the image signal of the image pickup section 240, And controls the laser output unit (110).

상기 촬상부(240)는, 프릿(12)의 영상을 촬상한다.The image pickup unit 240 picks up an image of the frit 12.

촬상부(240)는 프릿(12)의 영상을 촬상하기 위하여 영상센서를 가지는 카메라(미도시)와, 프릿(12)에 광을 조사하는 조명(미도시) 등을 구비하며, 이송유닛에 장착되어 광파이버 번들부(120)와 함께 이송된다.The imaging unit 240 includes a camera (not shown) having an image sensor for imaging an image of the frit 12, illumination (not shown) for irradiating light to the frit 12, and the like And bundled with the optical fiber bundle unit 120.

상기 제어부(230)는, 촬상부(240)의 영상 신호를 입력받아, 프릿(12)의 형상에 대응되는 위치에 배치된 광파이버(121)를 통해서만 레이저빔(L)이 전송되도록 레이저 출력부(110)를 제어한다.The control unit 230 receives the image signal of the image pickup unit 240 and outputs the laser beam L to the laser output unit 220 so that the laser beam L is transmitted only through the optical fiber 121 disposed at a position corresponding to the shape of the frit 12. [ 110).

도 3을 참조하면, 제어부(230)는 촬상부(240)로부터 입력되는 촬상부의 영상 신호(I1, I2, I3, I4)를 픽셀 단위로 분석하여 프릿(12)이 배치된 프릿영역과, 프릿(12)이 배치되지 않은 비프릿영역으로 구분한다. 촬상부의 영상 신호(I1, I2, I3, I4)에서의 그레이 레벨 등의 분석을 통해 프릿영역과, 비프릿영역으로 구분할 수 있다. 또한, 제어부(230)에는 촬상부(240)의 시야영역(FOV, field of view)의 각각의 픽셀을 광파이버 번들부(120)의 각각의 광파이버(121)와 매칭시킨 정보가 미리 저장된다. 예를 들어, 촬상부(240)의 시야영역의 몇 행 몇 열 픽셀이 광파이버 번들부(120)의 몇 행 몇 열 광파이버(121)와 매칭된 정보가 제어부(130)에 미리 저장된다.3, the control unit 230 analyzes the image signals I1, I2, I3, and I4 of the image sensing unit input from the image sensing unit 240 on a pixel-by-pixel basis to generate a frit region in which the frit 12 is disposed, And non-frit regions where the non-frit regions 12 are not disposed. It can be divided into a frit area and a non-frit area through analysis of gray levels and the like in the video signals (I1, I2, I3, I4) of the image pickup unit. The control unit 230 previously stores the information of each pixel of the field of view (FOV) of the image pickup unit 240 matched with the optical fiber 121 of the optical fiber bundle unit 120 in advance. For example, the control unit 130 stores in advance information on how many rows and columns of pixels in the field of view of the imaging unit 240 are matched with several rows of optical fibers 121 of the optical fiber bundle unit 120.

이와 같이 양산 전 가공 조건 등을 설정하기 위한 테스트 러닝 과정에서 프릿(12)의 가공에 필요한 사전 정보를 제어부(230)에 미리 저장한 후, 실질적인 프릿(12)의 가공이 수행된다. 프릿(12)이 도포된 방향을 따라 이송유닛을 이용하여 광파이버 번들부(120)를 이송시키면서 촬상부(240)를 이용하여 프릿(12)의 영상을 획득한다. 제어부(230)는 촬상부(240)로부터 입력되는 촬상부의 영상 신호(I1, I2, I3, I4)를 픽셀 단위로 분석하여 프릿(12)이 배치된 프릿영역을 구분하여, 프릿영역에 대응하는 픽셀의 위치를 획득할 수 있다. 이후 촬상부(240)의 시야영역의 픽셀과 광파이버(121)의 매칭 정보를 이용하여 프릿영역에 대응되는 위치에 배치된 광파이버(121a)를 특정할 수 있고, 특정된 광파이버(121a)와 연결된 레이저 다이오드(111)로부터 레이저빔(L)이 생성되도록 레이저 출력부(110)를 제어한다.
As described above, in the test running process for setting the pre-mass processing conditions, the pre-information necessary for machining the frit 12 is stored in advance in the controller 230, and then the actual machining of the frit 12 is performed. The image of the frit 12 is acquired using the imaging unit 240 while the optical fiber bundle unit 120 is transferred using the transfer unit along the direction in which the frit 12 is applied. The control unit 230 analyzes the video signals I1, I2, I3 and I4 of the image pickup unit input from the image pickup unit 240 on a pixel-by-pixel basis to classify the frit regions in which the frit 12 is disposed, The position of the pixel can be obtained. The optical fiber 121a disposed at the position corresponding to the frit area can be specified using the matching information of the pixel in the visual field area of the image pickup unit 240 and the optical fiber 121, And controls the laser output unit 110 so that the laser beam L is generated from the diode 111. [

상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 레이저를 이용한 프릿 실링장치는, 다수의 광파이버를 이용하여 비교적 넓은 영역을 단위로 하여 한꺼번에 프릿을 가공함으로써, 프릿 전체에 대하여 가공 작업을 수행하는데 소요되는 시간이 줄일 수 있고, 프릿 실링장치의 생산효율이 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.The frit sealing apparatus using the laser according to the present invention configured as described above can process the frit at a time by using a plurality of optical fibers in a relatively wide area as a unit to reduce the time required to perform a machining operation for the entire frit And an effect of improving the production efficiency of the frit sealing apparatus can be obtained.

또한, 상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 레이저를 이용한 프릿 실링장치는, 레이저 다이오드와 광파이버 번들부의 광파이버를 일대일로 연결함으로써, 각각의 광파이버를 통해 전송되는 레이저빔의 제어를 용이하게 수행할 수 있고, 다양한 프릿의 구간 형상에 대하여 호환성 있게 대응할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.The frit sealing apparatus using laser according to the present invention configured as described above can easily control the laser beam transmitted through each optical fiber by connecting the laser diode and the optical fiber of the optical fiber bundle unit one to one, It is possible to obtain an effect that it is possible to cope with the section shape of various frits in an interchangeable manner.

또한, 상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 레이저를 이용한 프릿 실링장치는, 모터에 장착된 엔코더 신호 등을 통해 광파이버 번들부의 위치 정보를 정확하게 확인하면서 프릿을 가공함으로써, 가공의 정확도를 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.Further, the frit sealing apparatus using the laser according to the present invention constructed as described above can improve the accuracy of processing by processing the frit while accurately checking the positional information of the optical fiber bundle portion through an encoder signal or the like mounted on the motor Can be obtained.

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예 및 변형례에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, but can be implemented in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

11 : 기판
12 : 프릿
100 : 레이저를 이용한 프릿 실링장치
110 : 레이저 출력부
120 : 광파이버 번들부
121 : 광파이버
130 : 제어부11: substrate
12: Frits
100: Laser frit sealing device
110: laser output section
120: Optical fiber bundle section
121: Optical fiber
130:

Claims (6)

마주보는 한 쌍의 기판 사이에 배치된 프릿에 레이저빔을 조사하여 상기 한 쌍의 기판 및 상기 프릿에 의해 구획되는 내부 공간을 실링하는 레이저를 이용한 프릿 실링장치에 있어서,
레이저빔을 출력하는 레이저 출력부;
다수의 광파이버를 구비하며, 상기 다수의 광파이버 중 일부의 광파이버를 통해 레이저빔을 전송하여 상기 프릿에 레이저빔을 조사하는 광파이버 번들부;
상기 광파이버 번들부를 이송시키며, 상기 광파이버 번들부의 위치를 감지하는 엔코더를 구비하는 이송유닛; 및
상기 이송유닛의 엔코더 신호를 입력받아, 상기 프릿의 형상에 대응되는 위치에 배치된 광파이버를 통해서만 레이저빔이 전송되도록 상기 레이저 출력부를 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 프릿은 도포된 방향을 따라 다수의 구간으로 분할되며,
상기 제어부는, 상기 프릿의 각 구간의 구간위치정보를 저장하고, 상기 프릿의 각 구간마다 상기 프릿의 형상에 대응되는 위치에 배치된 광파이버에 대한 정보를 저장하며, 상기 엔코더 신호와 상기 구간위치정보를 비교하여 상기 광파이버 번들부가 해당 구간에 도달했는지 여부를 확인하며 상기 레이저 출력부를 제어하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 프릿 실링장치.A frit sealing apparatus using a laser for irradiating a laser beam to a frit disposed between a pair of facing substrates to seal an inner space defined by the pair of substrates and the frit,
A laser output unit for outputting a laser beam;
An optical fiber bundle unit having a plurality of optical fibers and transmitting a laser beam through a part of the plurality of optical fibers to irradiate the frit with a laser beam;
A conveying unit having an encoder for conveying the optical fiber bundle unit and sensing a position of the optical fiber bundle unit; And
And a control unit receiving the encoder signal of the transfer unit and controlling the laser output unit so that the laser beam is transmitted only through the optical fiber disposed at a position corresponding to the shape of the frit,
The frit is divided into a plurality of sections along the applied direction,
Wherein the controller stores information on the section position of each section of the frit and stores information about the optical fiber disposed at a position corresponding to the shape of the frit for each section of the frit, And the laser output unit is controlled by checking whether or not the optical fiber bundle reaches the corresponding section. 마주보는 한 쌍의 기판 사이에 배치된 프릿에 레이저빔을 조사하여 상기 한 쌍의 기판 및 상기 프릿에 의해 구획되는 내부 공간을 실링하는 레이저를 이용한 프릿 실링장치에 있어서,
레이저빔을 출력하는 레이저 출력부;
다수의 광파이버를 구비하며, 상기 다수의 광파이버 중 일부의 광파이버를 통해 레이저빔을 전송하여 상기 프릿에 레이저빔을 조사하는 광파이버 번들부;
상기 광파이버 번들부를 이송시키는 이송유닛;
상기 이송유닛에 장착되어 상기 광파이버 번들부와 함께 이송되며, 상기 프릿의 영상을 촬상하는 촬상부;
상기 촬상부의 영상 신호를 입력받아, 상기 프릿의 형상에 대응되는 위치에 배치된 광파이버를 통해서만 레이저빔이 전송되도록 상기 레이저 출력부를 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 촬상부의 영상 신호를 픽셀 단위로 분석하여 상기 프릿이 배치된 프릿영역과 상기 프릿이 배치되지 않은 비프릿영역으로 구분하고, 상기 프릿영역에 대응되는 위치에 배치된 광파이버를 통해서만 레이저빔이 전송되도록 상기 레이저 출력부를 제어하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 프릿 실링장치.A frit sealing apparatus using a laser for irradiating a laser beam to a frit disposed between a pair of facing substrates to seal an inner space defined by the pair of substrates and the frit,
A laser output unit for outputting a laser beam;
An optical fiber bundle unit having a plurality of optical fibers and transmitting a laser beam through a part of the plurality of optical fibers to irradiate the frit with a laser beam;
A transfer unit for transferring the optical fiber bundle unit;
An image pickup unit mounted on the transfer unit and conveyed together with the optical fiber bundle unit to pick up an image of the frit;
And a control unit which receives the image signal of the image pickup unit and controls the laser output unit so that the laser beam is transmitted only through the optical fiber disposed at a position corresponding to the shape of the frit,
Wherein the control unit analyzes the image signal of the image pickup unit on a pixel-by-pixel basis to divide the frit region into a non-frit region in which the frit is disposed and a non-frit region in which the frit is not disposed, Wherein the control unit controls the laser output unit to transmit the beam. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 레이저 출력부는 다수의 레이저 다이오드를 포함하며,
상기 다수의 레이저 다이오드는 상기 광파이버 번들부의 다수의 광파이버와 일대일로 연결되는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 프릿 실링장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the laser output section includes a plurality of laser diodes,
Wherein the plurality of laser diodes are connected one to one with a plurality of optical fibers of the optical fiber bundle unit. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 광파이버 번들부의 다수의 광파이버는 다수의 가로열과 다수의 세로열로 형성된 직사각형 형상으로 배치되는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 프릿 실링장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the plurality of optical fibers of the optical fiber bundle unit are arranged in a rectangular shape formed of a plurality of rows and a plurality of columns. 삭제delete 삭제delete
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