KR101397713B1 - 공 회수장치 - Google Patents

Abstract

골프장 및 테니스장 등과 같이 다수의 공들을 사용하는 곳에서 지면에 흩어진 공들을 자동으로 회수할 수 있도록 하는 공 회수장치에 관한 것이다. 공 회수장치는 본체부와, 수집부와, 바퀴부와, 보조 바퀴부 및 제어부를 포함한다. 본체부는 후면에 유입구를 가지며, 내부에 공을 수납할 수 있는 공간이 형성된다. 수집부는 본체부 후면에 회전 가능하도록 체결되며, 유입구로 공을 이동시켜 본체부 내부로 공을 수집한다. 바퀴부는 본체부 전면 양측에 체결되며, 본체부를 이동시킨다. 보조 바퀴부는 본체부 후면 양측에 체결된다. 제어부는 본체부 전면에 장착되며, 수집부와 바퀴부의 동작을 제어한다.

Description

공 회수장치{Ball Collection Device}

본 발명은 골프장 및 테니스장 등과 같이 다수의 공들을 사용하여 운동하는 곳에서 지면에 흩어진 공들을 자동으로 회수할 수 있도록 하는 공 회수장치에 관한 것이다.

일반적으로, 사람들의 경제 능력이 향상되면서 신체 건강에 대한 중요성도 나날이 증가하여 다양한 레포츠 활동들이 대중들의 관심을 받고 있다.

이에 따라 골프, 야구, 탁구, 테니스 등과 같은 각종 구기 운동들이 시대적 경향에 따라 점차 대중들의 사랑을 받고 있다. 이러한 구기 운동들은 모두 대량의 공들을 사용해 기본 동작을 반복적으로 연습해야 하는데, 이때 연습 과정 중에 사용된 공들이 연습장 곳곳으로 흩어져 떨어지게 된다. 따라서, 흩어진 공들을 회수하기 위해 사용자들은 허리를 굽혀 대량의 공들을 주워 통 속으로 넣어야만 했다.

한편, 흩어진 공들을 회수하기 위해서는 많은 시간과 인력을 필요로 하며 공을 회수하는 사람들의 손이 더러워지게 되고, 심지어 반복적으로 허리를 굽혀 공을 주워야 하기 때문에 허리에 지나친 힘이 가해져 허리에 상해를 입는 문제가 있었다.

등록특허공보 제10-2010-0094909(2012.03.23 공개)

본 발명의 과제는 지면에 흩어진 공들을 자동으로 회수함으로써, 작업자가 일일이 공들을 회수하지 않아 작업능률을 향상시키는 공 회수장치를 제공함에 있다.

상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 공 회수장치는 후면에 유입구를 가지며, 내부에 공을 수납할 수 있는 공간이 형성된 본체부; 상기 본체부 후면에 회전 가능하도록 체결되며, 상기 유입구로 공을 이동시켜 상기 본체부 내부로 공을 수집하는 수집부; 상기 본체부 전면 양측에 체결되며, 상기 본체부를 이동시키는 바퀴부; 상기 본체부 후면 양측에 체결된 보조 바퀴부; 및 상기 본체부 전면에 장착되며, 상기 수집부와 바퀴부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함한다.

본 발명에 따르면, 지면에 흩어진 공들을 자동으로 회수함으로써 작업자가 일일이 공들을 회수하지 않아도 되므로 작업능률을 향상시킬 수 있다. 뿐만 아니라, 반복적으로 허리나 무릎을 굽히지 않아도 되므로 인체의 피로도 및 상해 등을 감소시킬 수 있다.

또한, 본체부 내부에 공 감지 센서를 더 포함하여 작업자가 조정장치를 통해 바퀴부만 이동시키면 육안으로 확인하기 힘든 거리에 있는 공이더라도 공 감지센서에 의해 공이 감지되어 자동으로 수집부를 회전시켜 공들을 회수하므로 공들의 분실을 줄일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공 회수장치를 도시한 도면.
도 2는 도 1의 내부를 도시한 도면.
도 3은 도 2에 있어서, 공 회수장치의 동작을 설명하기 위한 도면.
도 4는 도 3에 있어서, 본체부의 다른 실시예를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 공 회수장치를 도시한 도면.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공 회수장치를 도시한 도면이다. 그리고, 도 2는 도 1의 내부를 도시한 도면이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 공 회수장치(100)는 골프장 및 테니스장 등과 같이 다수의 공들을 사용하는 곳에서 지면에 흩어진 공들을 자동으로 회수하는 장치이다.

도 1및 도 2를 참조하면, 공 회수장치는 본체부(110)와, 수집부(120)와, 바퀴부(130)와, 보조 바퀴부(140) 및 제어부(150)를 포함한다.

본체부(110)는 후면에 유입구(111)를 가지며, 내부에 공을 수납할 수 있는 공간이 형성되어 있다. 이때, 본체부(110)의 바닥면은 후면에서 전면으로 갈수록 기울기가 감소되도록 형성될 수 있는데, 이는 유입된 공들이 본체부(100) 전면에 위치함으로써 유입구(111)를 막지 않도록 하여 공들의 원활한 유입을 도모하기 위함이다.

본체부(110)는 상부에 덮개(112)를 더 구비하여 내부에 수납된 공들이 밖으로 유출되지 않도록 할 수 있다. 덮개(112)는 그 소재 및 형상이 한정되지 않으며, 본체부(110)의 구조 및 형상에 따라 달라질 수 있다.

수집부(120)는 회전 축(121)과, 회전구동기구(122)와 및 날개부(123)를 포함한다.

회전 축(121)은 본체부(110) 후면 양측 사이에 회전 가능하도록 체결되며, 회전구동기구(122)의 동작에 따라 함께 회전하게 된다. 이때, 회전구동기구(123)는 타이밍 벨트로 형성될 수 있으나, 예시된 바에 한정되지 않는다.

날개부(123)는 다수의 바가 회전 축(121)의 길이 방향으로 이격된 형상으로 형성될 수 있다. 날개부(123)는 회전 축(121)의 회전에 의해 함께 회전하며, 이 회전에 의해 지면에 위치한 공들을 유입구(111)로 이동시켜 본체부(110) 내부로 수집할 수 있도록 해준다. 이때, 날개부(123)는 회전 축(121)을 중심으로 원형 대칭되어 다수개가 형성됨으로써, 공들을 보다 신속하고 효율적으로 수집할 수 있도록 해준다.

바퀴부(130)는 본체부(110) 전면 양측에 회전 가능하도록 체결되며, 회전 동작에 의해 본체부(110)를 이동시키는 역할을 한다. 이와 같이, 바퀴부(130)에 의해 공 회수장치(100)가 이동하며 자동으로 공을 회수할 수 있게 되어, 작업자는 돌아 다니며 공을 직접 회수하지 않아도 되므로 작업 능률이 향상될 수 있다.

보조 바퀴부(140)는 본체부(110) 후면 양측에 체결된다. 보조 바퀴부(140)는 본체부(110) 후면을 지지하며, 바퀴부(130)의 이동에 따라 함께 이동함으로써 본체부(110)가 보다 쉽게 이동할 수 있도록 돕는 역할을 한다.

제어부(150)는 본체부(110) 전면에 장착되며, 수집부(120)와 바퀴부(130)의 동작을 제어하는 역할을 한다. 따라서, 작업자는 제어부(150)를 통해 수집부(120)를 동작시켜 지면에 있는 공들을 회수하거나, 바퀴부(130)를 동작시켜 공 회수장치(100)를 이동시켜 줌으로써 보다 편리하게 사용할 수 있다.

제어부(150)는 조정장치(160)를 더 포함하여 조정장치(160)와 통신할 수 있도록 연결될 수 있는데, 이로 인해 조정장치(160)로부터 송신된 신호를 수신 받아 수집부(120)와 바퀴부(130)의 동작을 제어할 수 있는 것이다. 여기서, 조정장치(160)는 4채널의 무선통신으로 형성되어 있어 수집부(120)와 바퀴부(130)를 각각 제어할 수 있다.

전술한 바와 같이, 공 회수장치(100)는 자동으로 지면에 흩어진 공들을 회수함으로써, 작업자가 일일이 공들을 회수하지 않아도 되므로 작업능률을 향상시킬 수 있다. 뿐만 아니라, 반복적으로 허리나 무릎을 굽히지 않아도 되므로 인체의 피로도 및 상해 등을 감소시킬 수 있다.

또한, 4채널 조정장치(160)를 구비하여 수집부(120)와 바퀴부(130)를 각각 조정할 수 있도록 형성함으로써, 공을 발견하였을 때만 수집부(130)를 가동시키므로 전력 소모를 최소화 할 수 있다.

한편, 본체부(110)는 내부에 다수의 홀이 이격되어 형성된 안착부(113)를 더 포함할 수 있다. 이때, 안착부(113)는 바닥면의 후면에 위치하는 것이 바람직하나, 공 회수장치(100)의 구조 및 형상에 따라 달라질 수 있다.

이와 같이, 본체부(110) 내부에 안착부가 형성됨에 따라, 안착부(113)의 홀들 사이로 수집부(120)의 날개부(123)가 회전하며 몸체부(110) 내부로 공들을 쓸어 담을 수 있다. 이때, 안착부(113)는 후면에서 전면으로 갈수록 기울기가 감소되도록 형성될 수 있는데, 이는 공들이 본체부(110) 내부로 원활하게 유입될 수 있도록 하기 위함이다.

도 3은 도 2에 있어서, 공 회수장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 전술한 구성을 갖는 공 회수장치(100)의 동작을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 지면에 있는 공을 발견하면 작업자는 조정장치(160)를 이용하여 바퀴부(130)를 동작시켜 공 앞까지 본체부(110)를 이동한 후, 회전구동기구(122)를 동작시킨다. 그러면, 날개부(123)는 안착부(113)의 홀 사이를 회전하며 유입구(111)로 공들을 유입시킨다. 이때, 홀들의 간격은 공의 크기보다 작게 형성되어 공들이 홀 사이로 빠지지 않도록 할 수 있다.

한편, 이렇게 유입된 공들은 안착부(113)를 따라 본체부(110) 내부에 위치하게 되는데, 작업자는 이렇게 모아진 공들을 따로 작업바구니 등에 옮겨 담음으로써 보다 효율적으로 공들을 회수할 수 있게 된다.

도 4는 도 3에 있어서, 본체부의 다른 실시예를 도시한 도면이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본체부(110)는 내부에 탈착 가능한 수납부(114)를 더 포함할 수 있다. 따라서, 작업자는 공들이 회수되면 회수된 공들을 일일이 꺼내지 않고 본체부(110)에서 수납부(114)를 분리시켜 한번에 공들을 꺼낼 수 있으므로 작업자의 효율성을 증대시킬 수 있다.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 공 회수장치를 도시한 도면이다. 본 실시예에서는 앞서 설명한 실시예와 차이가 있는 내용을 중심으로 설명하기로 한다.

도 5에 도시된 바와 같이, 다른 실시예의 공 회수장치(200)는 본체부(110) 후면에 공 감지 센서(270)를 더 포함할 수 있다. 만약, 지면에 공이 감지되면 공 감지 센서(270)가 동작하여 자동으로 수집부(120)를 회전시켜 본체부(110) 내부로 공을 회수하는 것이다. 따라서, 작업자는 지면의 공을 발견하였을 때 수집부(120)가 동작하도록 조정장치(160)를 따로 조작하지 않아도 되므로 보다 편리하게 사용할 수 있다.

또한, 골프장 등과 같이 넓은 공간에서는 멀리 있는 공들을 일일이 육안으로 확인하기 힘든데, 조정장치(160)를 이용하여 바퀴부(130)만 동작시키면 공 감지 센서(270)에 의해 멀리 있는 공들도 모두 회수 할 수 있으므로 공들의 분실을 줄일 수 있으며, 작업의 효율성을 증대시킬 수 있다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

100.. 공 회수장치 110.. 본체부
111.. 유입구 112.. 덮개
113.. 안착부 114.. 수납부
120.. 수집부 121.. 회전 축
122.. 회전구동기구 123.. 날개부
130.. 바퀴부 140.. 보조 바퀴부
150.. 제어부 160.. 조정장치
200.. 공 회수장치 270.. 공 감지 센서

Claims (6)

1. 후면에 유입구를 가지며, 바닥면이 후면에서 전면 방향으로 기울기가 감소되도록 경사지게 이루어지고, 내부에 공을 수납할 수 있는 공간이 형성된 본체부;
   상기 본체부 후면에 회전 가능하도록 체결되며, 상기 유입구로 공을 이동시켜 상기 본체부 내부로 공을 수집하는 수집부;
   상기 본체부 전면 양측에 체결되며, 상기 본체부를 이동시키는 바퀴부;
   상기 본체부 후면 양측에 체결된 보조 바퀴부;
   상기 본체부 전면에 장착되며, 상기 수집부와 바퀴부의 동작을 제어하는 제어부; 및
   상기 제어부로 상기 수집부와 바퀴부의 동작 신호를 송신하는 4채널의 조정장치;를 포함하며,
   상기 본체부는,
   내부에 다수의 홀이 이격되어 형성된 안착부와, 내부에 탈착 가능하게 장착된 수납부와, 후면에 형성된 공 감지 센서를 더 포함하며,
   상기 공 감지 센서에 의해 공이 감지되면 자동으로 수집부를 회전시키는 것을 특징으로 하는 공 회수장치.
   
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