KR101395297B1 - Automatic inserting apparatus for starter cultures - Google Patents

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KR101395297B1
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Abstract

The present invention relates to a starter culture automatic inserting apparatus, which comprises an insertion port in which one side of a seed line formed by twisting multiple ropes is inserted; a working table installed to be separated from the insertion port and including a discharge port discharging the seed line inserted into the insertion port; a unwinding unit installed on one side of the working table, and formed to supply a thread transplanted with starter cultures to the working table by winding the thread transplanted with starter cultures; a guide member combined with multiple fixing rings capable of inserting the thread transplanted with the starter cultures into and guiding the supply of the thread transplanted with the starter cultures; a driving unit installed on the upper part of the working table and formed to repeat the descending and ascending in the seed line direction; at least one control unit installed in the state of having the thread transplanted with the starter cultures inserted, and formed to change the fixing force applied to the thread transplanted with the starter cultures as the driving unit ascends and descends; a pin shaped insertion pin installed to be fixed to a fixture on one side and having an insertion hole capable of inserting the thread transplanted with the starter cultures into formed the other side; an insertion unit including a cutting unit formed on one side so as to cut the thread transplanted with the starter cultures when the insertion unit ascends and/or descends from the seed line; a winding unit having a roller and formed to wind the seed line discharged by the discharge port.

Description

종균 자동 삽입장치{AUTOMATIC INSERTING APPARATUS FOR STARTER CULTURES}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an automatic inserting apparatus,

본 발명은 종균 삽입장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 미역 또는 다시마 등과 같은 갈조류의 종균이 이식된 실을 씨줄에 삽입하여 발아율을 향상시키면서도 인건비와 작업시간을 절감시킬 수 있는 종균 자동 삽입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a seed inserting apparatus, and more particularly, to a seed inserting apparatus capable of inserting seeds of a seed of seeds of a brown algae such as seaweed or kelp into the seeds to reduce the labor cost and the working time while improving the germination rate will be.

일반적으로 미역 또는 다시마 등의 갈조류는 종균(포자)를 채취하여 배양실에서 키우고, 이를 가느다란 실에 이식시킨 후 다수의 줄들을 엮어 만든 씨줄에 삽입하여 바닷물에 일정기간 띄우는 방식으로 인공재배를 실시하였다.In general, brown algae such as seaweed or kelp are harvested in a culture room, transplanted into a thin thread, inserted into a string of a plurality of strings formed by weaving, and artificial cultivation is carried out in a seawater for a certain period of time .

그러나, 이러한 종균이 이식된 실을 씨줄에 삽입하기 위해서는 두 사람이 한 조가 되어, 한 사람이 씨줄의 양측을 양손으로 각각 잡은 후 서로 반대방향으로 비틀어 꼬인 부분을 벌리면, 다른 한 사람이 종묘가 이식된 실을 벌어진 씨줄의 틈새에 끼워 넣는 방식으로 작업이 이루어졌다.However, in order to insert the seeds of these seeds into the suture, two persons are made into a group. When one person catches both sides of the suture with both hands and then twists in opposite directions to spread the twisted part, The work was done in such a way that the thread was inserted into the crevice of the widened thread.

이와 같이, 수작업으로 종묘가 이식된 실을 씨줄에 삽입하는 방법은 두 사람이 한 조를 이루어야 하기 때문에 다량의 작업을 위해서는 많은 인력이 소요되고, 양손을 이용해 반복해서 씨줄을 벌려야 하기 때문에, 작업자의 피로도가 증가함에 따른 작업능률이 감소되는 문제점이 있었다.In this way, the method of manually inserting the seedling-implanted seed into the seed line requires a lot of manpower for a large amount of work because the two people have to form a pair, and since the seedling must be repeatedly repeated using both hands, There is a problem that the work efficiency is decreased as the fatigue increases.

또한, 작업자의 숙련도 및 피로도에 따라 씨줄에서 종균이 이식된 실의 유실 여부가 결정되므로, 일정량의 발아율을 기대하기 어려운 문제점이 있었다.In addition, there is a problem in that it is difficult to expect a certain amount of germination rate since it is determined whether or not the thread to which the seed is implanted in the seed line is determined according to the skill and fatigue of the operator.

종래에는 국내공개특허 제10-2012-0112322호와 같이, 제1클램프 및 제2클램프에 클램프된 밧줄(씨줄)을 일정 각도로 선회시키는 선회부재를 포함한 미역/다시마의 종균 수동 삽입장치가 개시되어 있다.Conventionally, as disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0112322, there has been disclosed a manual insertion apparatus for a seaweed / sea tangle including a swivel member for swinging a sling clamped to a first clamp and a second clamp at a predetermined angle have.

그러나, 상기의 특허는 밧줄에 틈새를 형성하기 위해 사람이 양손으로 밧줄을 잡아 반대방향으로 비틀었던 작업과정을 기계화한 것일 뿐, 밧줄에 형성된 틈새에 일정 길이로 절단된 미역/다시마 종균이 이식된 실을 끼워넣는 작업과정은 여전히 수작업에 의해 이루어져야 했다.However, the above-mentioned patent is merely to mechanize the work process in which a person holds the rope with both hands to form a gap on the rope and reversely twists it in the opposite direction, and the seaweed / kelp seed- The process of threading had to be done by hand.

이에 따라, 작업자의 숙련도에 따라 종균이 이식된 실이 밧줄로부터 유실되어 발아율이 감소되는 문제점이 상존하였다.Accordingly, there has been a problem that the germinated seeds are lost from the sling according to the skill of the operator and the germination rate is reduced.

따라서, 본 발명의 목적은 종균이 이식된 실이 씨줄에 삽입되는 공정을 자동화함으로써 인건비 및 작업시간을 절감하고, 작업능률을 향상시킬 수 있는 종균 삽입장치를 제공함에 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a seed inserting apparatus that can automate the process of inserting seeds into which a seed is implanted, thereby reducing labor and work time and improving work efficiency.

또한, 종균이 이식된 실이 설정된 간격과 깊이로 일정하게 씨줄에 삽입되도록 함으로써 씨줄로부터 종균의 유실을 방지하고, 발아율을 향상시킬 수 있는 종균 삽입장치를 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide a seed inserting apparatus capable of preventing seedlings from seedlings and improving germination rate by inserting the seedlings into seedlings uniformly at predetermined intervals and depths.

상기 목적은, 본 발명에 따라 다수의 로프를 꼬아 형성된 씨줄의 일측이 삽입되는 인입부와, 상기 인입부로부터 이격 설치되어 상기 인입부에 인입된 씨줄이 배출되는 배출부를 포함하는 작업테이블과, 상기 작업테이블의 일측에 설치되고, 종균이 이식된 실이 감겨져 상기 작업테이블로 공급되도록 형성되는 권출부와, 상기 작업테이블의 상측에 설치되어 상기 씨줄 방향으로 하강 및 승강을 반복하도록 형성되는 구동부와, 상기 종균이 이식된 실이 삽입된 상태로 설치되어 상기 구동부가 승강 및 하강함에 따라 상기 종균이 이식된 실에 가해지는 고정력이 가변되도록 형성되는 적어도 하나의 조절부와, 일측은 고정부에 고정 설치되고 타측은 상기 종균이 이식된 실이 삽입가능한 삽입공이 형성되는 핀 형상의 삽입핀과, 일측에 설치되어 상기 삽입핀의 하측에서 상기 종균이 이식된 실을 절단하도록 형성되는 절단부를 포함하는 삽입유닛과, 롤러가 구비되어 상기 배출부에 의해 배출된 상기 씨줄이 권취되도록 형성되는 권취부를 포함하는 것을 특징으로 하는 종균 자동 삽입장치에 의해 달성된다.According to the present invention, there is provided a work table comprising an inlet portion into which one end of a plurality of ropes formed by twisting a rope is inserted, and a discharge portion spaced apart from the inlet portion to discharge the thread drawn into the inlet portion, A driving unit installed on one side of the work table and wound on the seeded thread to be supplied to the work table; a driving unit installed on the work table and repeatedly moving down and up and down in the sewing direction; At least one regulating part formed in a state in which the threaded seeds are inserted and in which the clamping force applied to the seeded seeds varies as the driving part is lifted and lowered, And the other end is provided with a pin-shaped insertion pin for forming an insertion hole into which the seed-implanted thread can be inserted, And a cut-out portion formed so as to cut the thread-implanted yarn from the lower side of the fin, and a winding portion having a roller and formed such that the seeds discharged by the discharge portion are wound, This is achieved by an automatic insertion device.

여기서, 상기 삽입유닛에는 상기 권출부로부터 상기 종균이 이식된 실의 공급을 안내하는 가이드부재가 더 형성되고, 상기 구동부의 일측에는 상기 삽입유닛의 하부에 위치한 상기 씨줄의 외면을 고정하는 고정부가 더 형성되며, 상기 작업테이블에는 상기 씨줄에 삽입된 상기 삽입핀이 상기 씨줄로부터 배출되는 동안 상기 씨줄의 외면을 가압하는 가압부가 더 형성되는 것이 바람직하다.Here, the insertion unit is further provided with a guide member for guiding supply of the seed-transferred thread from the take-up unit, and a fixing part for fixing the outer surface of the seed line located at the lower part of the insert unit to one side of the drive unit And the work table is further provided with a pressing portion for pressing the outer surface of the thread while the insertion pin inserted in the thread is discharged from the thread.

본 발명에 따르면, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 종균이 이식된 실이 씨줄에 삽입되는 공정을 자동화함으로써 인건비 및 작업시간을 절감하고, 작업능률을 향상시킬 수 있는 종균 삽입장치가 제공된다.It is an object of the present invention to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for automating a process of inserting a seed- A seed inserting device is provided.

또한, 종균이 이식된 실이 설정된 간격과 깊이로 일정하게 씨줄에 삽입되도록 함으로써 씨줄로부터 종균의 유실을 방지하고, 발아율을 향상시킬 수 있는 종균 삽입장치가 제공된다.There is also provided a seed inserting apparatus capable of preventing the seedlings from seedlings from being leaked and improving the germination rate by inserting the seedlings into seedlings uniformly at predetermined intervals and depths.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 종균 삽입장치에 대한 사시도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 종균 삽입장치의 삽입유닛에 대한 사시도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 종균 자동 삽입장치의 하부에 씨줄이 배치된 상태를 나타낸 사시도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 종균 자동 삽입장치의 삽입유닛에 의해 종균이 이식된 실이 씨줄에 심재되는 상태를 나타낸 사시도이고,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 종균 자동 삽입장치의 삽입유닛에 의해 종균이 이식된 실이 씨줄에 삽입 완료된 상태를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view of a seed inserting apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 is a perspective view of an inserting unit of an insect germ inserting apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a perspective view showing a state in which a string is disposed at a lower portion of the automatic seedling insertion apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a perspective view showing a state in which a thread-implanted seed is inserted into a seed line by an insertion unit of an automatic seed inserting apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 5 is a perspective view showing a state in which a thread-implanted seed is inserted into a seed line by an insertion unit of an automatic seed inserting apparatus according to an embodiment of the present invention.

설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 일실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 일실시예와 다른 구성에 대해서 설명하기로 한다.Prior to description, elements having the same configuration are denoted by the same reference numerals in different embodiments, and explanations will be made of configurations that are different from those of the other embodiments in other embodiments.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 종균 삽입장치에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a seed inserting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 종균 삽입장치는 크게 작업테이블(10), 권출부(20), 삽입유닛(30), 권취부(40)를 포함하여 구성된다.The seed inserting apparatus according to the present invention mainly comprises a work table 10, a winding unit 20, an insertion unit 30, and a winding unit 40.

작업테이블(10)은 다수의 로프를 꼬아 형성된 씨줄(2)의 일측이 삽입되는 인입부(11)와, 상기 인입부(11)로부터 이격 설치되어 상기 인입부(11)에 인입된 씨줄(2)이 배출되는 배출부(14)를 포함하여 형성된다.The work table 10 includes an inlet portion 11 into which one end of a string 2 formed by twisting a plurality of ropes is inserted and an inlet portion 11 spaced apart from the inlet portion 11 and inserted into the inlet portion 11 And a discharge unit 14 for discharging the gas.

이때, 인입부(11)에는 씨줄(2)의 인입을 유도하고 이탈을 방지하도록 형성되는 안내부재(12)와, 씨줄(2)이 후술할 삽입유닛(30) 측으로 이동될 수 있도록 회전되는 안내레일(13)이 더 포함되어 형성되는 것이 바람직하다.The guiding member 12 is formed at the inlet 11 so as to guide the withdrawal of the suture 2 and prevent the suture 2 from coming off. It is preferable that a rail 13 is further formed.

또한, 배출부(14)에는 씨줄(2)의 일측 외면을 지지하도록 설치되는 지지레일(15)과, 지지레일(15)의 반대측에서 씨줄(2)의 타측 외면을 지지하도록 설치되되 씨줄(2)의 두께에 따라 설치 위치가 가변되는 보조레일(16)과, 보조레일(16) 설치 위치가 가변되도록 조절하는 조절부재(17)와, 씨줄(2)이 설정된 길이만큼 배출되도록 지지레일(15)에 회전력을 전달하는 구동모터(18)를 포함하여 형성된다.The support rail 15 is provided on the discharge portion 14 to support one side surface of the string 2 and the other side of the string 2 on the opposite side of the support rail 15, A control member 17 for adjusting the installation position of the auxiliary rail 16 to be variable and a support rail 15 for discharging the seed rope 2 by a predetermined length, And a driving motor 18 for transmitting a rotational force to the driving motor 18.

여기서, 씨줄(2)의 안정적인 공급과 배출을 위해, 안내레일(13)은 구동모터(18)에 의해 지지레일(15)과 동일한 회전력을 공급받도록 설정되는 것이 바람직하다. Here, it is preferable that the guide rail 13 is set to be supplied with the same rotational force as the support rail 15 by the drive motor 18, for stable supply and discharge of the string 2.

첨부한 도면에서 지지레일(15)과 보조레일(16)은 씨줄(2)의 외면 상측과 하측을 지지하여 배출되는 것으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 도 1의 (가)와 같이 씨줄(2)이 배출되는 과정에서 씨줄(2)에 심재된 종균이 이식된 실(1)이 간섭되지 않도록 씨줄(2)의 외면 좌측과 우측을 지지하도록 형성될 수 있다.Although the supporting rail 15 and the auxiliary rail 16 are illustrated as being supported by supporting the upper and lower sides of the outer surface of the string 2 in the accompanying drawings, the present invention is not limited thereto. In order to prevent the thread 1 implanted in the seeds 2 in the process of being discharged from being interfered with the seeds 2, the left and right outer sides of the seeds 2 are supported.

권출부(20)는 작업테이블(10)의 일측에 설치되고, 종균이 이식된 실(1)이 감겨져 상기 작업테이블(10)로 공급되도록 형성된다.The winding unit 20 is provided on one side of the work table 10 and is formed so that the yarn 1 to which the seeds are implanted is wound and supplied to the work table 10.

삽입유닛(30)은 작업테이블(10)의 상측에서 인입부(11)와 배출부(14) 사이로 설치되는 구성으로, 가이드부재(31), 구동부(32), 삽입핀(33), 조절부(35) 및 절단부(36)를 포함하여 구성된다.The insertion unit 30 is installed between the inlet 11 and the outlet 14 on the upper side of the work table 10 and includes a guide member 31, a driving part 32, an insertion pin 33, (35) and a cut-out portion (36).

가이드부재(31)는 후술할 삽입핀(33)으로 종균이 이식된 실(1)이 꼬이거나 엉키지 않은 상태로 공급될 수 있도록 형성되는 것으로, 첨부한 도면에서는 종균이 이식된 실(1)이 삽입 가능한 고정링(31a)이 다수개 결합된 것으로 도시하였으나 이에 한정되는 것은 아니며, 안내되는 방향을 따라 홈부(미도시)가 형성되거나 다수의 가이드바(미도시)가 결합될 수 있다.The guide member 31 is formed in such a manner that the thread 1 to which the seed is implanted can be fed in a state without being twisted or tangled with the insert pin 33 to be described later. (Not shown) may be formed along the guiding direction, or a plurality of guide bars (not shown) may be coupled.

구동부(32)는 작업테이블(10)의 상측에 설치되어 씨줄(2) 방향으로 하강 및 승강을 반복하도록 형성되며, 삽입핀(33)은 핀 형상으로 형성되어 일측은 구동부(32)의 하부에 고정 설치되고, 타측은 종균이 이식된 실(1)이 삽입가능한 삽입공(34)이 형성된다.The driving part 32 is provided on the upper side of the work table 10 and is formed so as to repeatedly descend and ascend in the direction of the needle bar 2. The insertion pin 33 is formed in a pin shape, And the other side is formed with an insertion hole 34 into which the thread 1 to which the seedling is implanted can be inserted.

이때, 구동부(32)의 일측에는 삽입핀(33)이 씨줄(2)에 삽입 및 배출되는 동안 씨줄(2)의 유동을 방지하여 원하는 위치에 정확히 삽입되도록 하기 위해, 인입부(11)로부터 인입되어 삽입유닛(30)의 하부에 위치한 씨줄(2)의 외면을 가압 고정하는 고정부(37)가 형성된다.At this time, in order to prevent the flow of the sling 2 while inserting and discharging the inserting pin 33 into the sling 2 and inserting the inserting pin 33 at a desired position, And a fixing portion 37 for pressing and fixing the outer surface of the string 2 located at the lower portion of the insertion unit 30 is formed.

또한, 작업테이블(10)에는 삽입핀(33)에 의해 씨줄(2)에 삽입된 종균이 이식된 실(1)이 삽입핀(33)이 씨줄(2)로부터 배출되는 과정에서 딸려 올라가지 않도록 하기 위해, 고정부(37)에 의해 고정된 씨줄(2)의 외면을 양측에서 가압하는 가압부(19)가 형성된다. The work table 10 is also provided with the work table 10 so that the thread 1 to which the seed bones inserted into the thread 2 are inserted by the insert pin 33 is prevented from being attached during the process of the insertion of the insert pin 33 from the thread 2 A pressing portion 19 for pressing the outer surface of the string 2 fixed by the fixing portion 37 is formed on both sides.

조절부(35)는 작업테이블(10) 또는 삽입유닛(30) 중 어느 한 곳에 적어도 하나가 설치되고, 종균이 이식된 실(1)이 삽입되어 권출부(20)로부터 삽입유닛(30)으로 원활하게 공급되도록 하며, 종균이 이식된 실(1)이 삽입핀(33)에 끼워진 상태에서 임의로 이탈되는 것을 방지하기 위한 것으로, 삽입핀(33)이 씨줄(2)에 삽입 및 배출됨에 따라 종균이 이식된 실(1)에 가해지는 고정력이 가변되도록 형성된다. At least one of the work table 10 and the insertion unit 30 is provided with the adjusting unit 35 and the thread 1 to which the seedling is implanted is inserted from the winding unit 20 to the insertion unit 30 And the insertion pin 33 is inserted and discharged into the ssle 2 so that it can be smoothly supplied to the syringe 2. As the insertion pin 33 is inserted into and discharged from the ssle 2, So that the clamping force applied to the implanted chamber 1 is variable.

절단부(36)는 삽입핀(33)에 끼워진 종균이 이식된 실(1)을 절단하기 위해 구동부(32)의 일측에 설치되는 것으로, 삽입핀(33)에 의해 종균이 이식된 실(1)이 씨줄(2)에 삽입되고 배출된 이후에 작동되도록 설정되며, 하나의 절단날이 양방향으로 회전하여 절단되도록 하거나, 두 개의 절단날이 양방향으로 교차 회전하면서 절단되도록 하거나, 도 2의 (가)와 같이 원형의 절단날이 회전하는 상태로 왕복 이동하여 절단되도록 형성될 수 있다.The cutting portion 36 is provided on one side of the driving portion 32 to cut the seed 1 implanted with the seeds inserted into the insertion pin 33. The cutting portion 36 is formed by cutting the seed 1 in which the seed is implanted by the insertion pin 33, The cutting blade is set to be operated after being inserted into and discharged from the needle bar 2, one of the cutting blades is rotated in both directions to be cut, or the two cutting blades are cut in a crosswise rotation in both directions, The circular cutting blade may be reciprocated and cut in a state of rotating.

권취부(40)는 롤러(41)가 구비되어 배출부(14)에서 배출된 씨줄(2)이 권취되도록 형성된다.
The winding unit 40 is formed such that the filament 2 discharged from the discharging unit 14 is wound by a roller 41. [

지금부터는 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명 종균 삽입장치에 대한 일실시예의 조립 및 작동에 대하여 설명한다.Hereinafter, the assembly and operation of one embodiment of the apparatus for inserting a seed of the present invention having the above-described configuration will be described.

작업테이블(10)의 상측으로는 삽입유닛(30)이 배치되고, 우측으로는 권출부(20)가 배치되며, 후방에는 권취부(40)가 배치된다.An insertion unit 30 is disposed on the upper side of the work table 10, a winding unit 20 is disposed on the right side, and a winding unit 40 is disposed on the rear side.

여기서, 권출부(20)로부터 종균이 이식된 실(1)이 공급되는 삽입유닛(30)의 외측으로는 제2조절부(35b)가 설치되고, 구동부(32)와 함께 하강 및 승강되도록 구동부(32)의 일측으로는 제1조절부(35a)가 설치된다.A second adjusting portion 35b is provided outside the inserting unit 30 to which the seed 1 to which the seed is implanted from the winding portion 20 is fed and the driving portion 32 is lowered and elevated together with the driving portion 32, And a first adjuster 35a is installed on one side of the first switch 32. [

종균이 이식된 실(1)은 권출부(20)로부터 제2조절부(35b), 가이드부재(31) 및 제1조절부(35a)의 내측에 삽입되어 삽입공(34)에 끼워지고, 씨줄(2)은 안내부재(12)에 의해 인입되어 기 설정된 안내레일(13)의 회전량에 의해 삽입유닛(30)의 하부에 위치하게 된다.The thread 1 to which the seed is implanted is inserted into the second adjusting portion 35b, the guide member 31 and the first adjusting portion 35a from the winding portion 20 and inserted into the insertion hole 34, The string 2 is pulled by the guide member 12 and is positioned at the lower portion of the insertion unit 30 by the rotation amount of the predetermined guide rail 13. [

씨줄(2)이 삽입유닛(30)의 하부에 위치하게 되면, 고정부(37)가 하강해 씨줄(2)이 고정되도록 외면을 가압하고, 이후 구동부(32)가 하강하여 삽입핀(33)이 씨줄(2)에 삽입되도록 이동하게 된다.When the string 2 is positioned at the lower portion of the insertion unit 30, the fixing portion 37 is lowered to press the outer surface so that the string 2 is fixed. Then, the driving portion 32 is lowered, To be inserted into the string 2.

이때, 삽입부가 하강하는 동안 제1조절부(35a)는 종균이 이식된 실(1)에 고정력이 가해진 상태가 유지되고, 제2조절부(35b)는 종균이 이식된 실(1)이 권출부(20)로부터 삽입유닛(30)으로 공급될 수 있도록 고정력이 해제된 상태가 유지된다.At this time, while the insertion portion descends, the first adjusting portion 35a is maintained in a state where a clamping force is applied to the thread 1 to which the seed is implanted, and the second adjusting portion 35b is a state in which the thread 1, The state in which the clamping force is released so as to be supplied from the running unit 20 to the insertion unit 30 is maintained.

첨부한 도면에서 상기한 고정부(37)는 'ㄷ'자 형상으로 하부면이 씨줄(2)의 상부면을 가압하게 되는 것으로 도시하였으나 이에 한정되는 것은 아니며, 고정부(37)의 하부면은 씨줄(2)의 외형에 대응되는 형상으로 형성될 수 있고, 구동부(32)의 전후로 고정부(37)를 각각 배치하여 씨줄(2)이 고정되도록 할 수도 있다.The lower surface of the fixing part 37 is pressed against the upper surface of the string 2, but the present invention is not limited thereto. The lower surface of the fixing part 37 may be formed in a shape of ' And the fixing portion 37 may be disposed at the front and back of the driving portion 32 so that the string 2 is fixed.

한편, 삽입유닛(30)으로 공급되는 씨줄(2)의 위치는 삽입핀(33)이 씨줄(2)을 형성하는 다수의 로프가 이어진 부분 즉, 양손으로 씨줄(2)을 반대방향으로 비틀었을 때 씨줄(2)이 벌어지게 되는 부위에 삽입되도록 한다.On the other hand, the position of the string 2 supplied to the insertion unit 30 is determined such that the insertion pin 33 is twisted in a direction opposite to the direction in which the string 2 is formed, To be inserted into the area where the string 2 is to be opened.

또한, 삽입핀(33)이 씨줄(2)에 삽입되는 깊이는, 종균이 이식된 실(1)이 씨줄(2)에 견고하게 심재되고 씨줄(2)로부터 임의로 이탈되는 것이 방지되도록 하기 위해서, 삽입공(34)이 씨줄(2)의 중심축에 이르는 깊이로 삽입되도록 설정하는 것이 바람직하다.The depth at which the insertion pin 33 is inserted into the string 2 is set so that the string 1 to which the string is implanted is firmly embedded in the string 2 and is prevented from being arbitrarily dislodged from the string 2. [ It is preferable to set the insertion hole 34 to be inserted at a depth reaching the center axis of the string 2.

이처럼, 종균이 이식된 실(1)이 기 설정된 간격과 깊이로 일정하게 씨줄(2)에 심재되도록 하여 종균의 유실을 방지함으로써 발아율의 향상과 더불어 생산량의 증대를 기대할 수 있게 된다.As described above, since the thread 1 to which the seeds are implanted is centered in the seeds 2 at predetermined intervals and depths, it is possible to prevent the loss of the seeds, thereby increasing the germination rate and increasing the production amount.

씨줄(2)에 삽입핀(33)이 삽입된 이후에는 가압부(19)가 씨줄(2)의 외면을 양측에서 가압하게 되며, 이에 따라 구동부(32)가 상승하여 삽입핀(33)이 씨줄(2)로부터 배출되는 과정에서도 종균이 이식된 실(1)이 삽입핀(33)을 따라 딸려 올라가지 않고 씨줄(2)에 심재된 상태가 유지된다.After the insertion pin 33 is inserted into the string 2, the pressing portion 19 presses the outer surface of the string 2 from both sides, The thread 1 in which the seeds have been implanted does not come up along the insertion pin 33 and remains in the core 2 in the course of being discharged from the thread 2.

즉, 종균이 이식된 실(1)은 삽입핀(33)과 함께 씨줄(2)에 삽입되지만 종균이 이식된 실(1)만 씨줄(2)에 심재되고, 삽입핀(33)이 배출되는 과정에서는 가압부(19)가 씨줄(2)을 가압하고 있어 삽입핀(33)은 배출되지만 종균이 이식된 실(1)은 씨줄(2)에 심재된 상태가 유지되며, 삽입공(34)에는 여전히 종균이 이식된 실(1)이 끼워진 상태가 유지될 수 있는 것이다.That is, the yarn 1 to which the seeds are implanted is inserted into the seeds 2 together with the insertion pins 33, but only the yarn 1 to which the seeds are implanted is centered on the seeds 2, The pressing portion 19 presses the suture 2 so that the insertion pin 33 is discharged but the state of the thread 1 to which the seed is implanted remains in the suture 2, The state in which the thread 1 implanted with the seed is still inserted can be maintained.

이때, 제1조절부(35a)는 종균이 이식된 실(1)에 가해진 고정력이 해제되도록 하여 삽입핀(33)이 씨줄(2)에 삽입되는 동안 팽팽하게 당겨진 종균이 이식된 실(1)의 인장력을 감소시켜 종균이 이식된 실(1)이 삽입공(34)에서 이탈되는 것을 방지하고, 반대로 제2조절부(35b)는 종균이 이식된 실(1)에 고정력이 가해져 권출부(20)로 이동되거나 삽입공(34)에서 이탈되는 것이 방지되도록 한다.At this time, the first adjusting part 35a is provided with the thread 1, to which the seed is drawn, which is stretched while the insertion pin 33 is inserted into the seed rod 2, so that the clamping force applied to the seed 1 to which the seed is transferred is released, The second adjusting portion 35b prevents the yarn 1 to be detached from the insertion hole 34 by applying a fixing force to the yarn 1 to which the seed is implanted, 20 or to be detached from the insertion hole 34. [

여기서, 가압부(19)에는 도 2의 (가)와 같이, 씨줄(2)의 고정력이 향상되도록 하기 위해 씨줄(2)의 외면이 접하는 부위에 다수의 돌기(19a)를 형성할 수 있다. Here, as shown in Fig. 2 (a), the pressing portion 19 may be provided with a plurality of protrusions 19a at a portion where the outer surface of the string 2 is in contact with the pressing portion 19, in order to improve the fixing force of the string 2.

구동부(32)가 상승하여 삽입핀(33)이 씨줄(2)로부터 배출되고 나면, 종균이 이식된 실(1)은 절단부(36)에 의해 절단되며, 삽입핀(33)의 하단부보다 아랫부분에서 절단되므로 절단된 이후에도 종균이 이식된 실(1)은 삽입공(34)에 삽입된 상태가 유지될 수 있다.When the driving part 32 is lifted and the insertion pin 33 is discharged from the seedling thread 2, the seedling 1 is cut by the cutting part 36 and the lower part of the insertion pin 33 It is possible to maintain the inserted state of the thread 1 inserted into the insertion hole 34 even after cutting.

상기한 바와 같이, 절단부(36)에 의해 종균이 이식된 실(1)이 절단되면, 지지레일(15)이 회전하여 설정된 거리만큼 씨줄(2)을 작업테이블(10)의 후방으로 배출하되, 삽입핀(33)이 씨줄(2)의 이음부에 삽입될 수 있는 위치가 되도록 배출하고, 배출된 씨줄(2)은 권취부(40)로 이동하여 롤러(41)에 의해 권취된다.As described above, when the thread 1 to which the seed is implanted is cut by the cutting portion 36, the support rail 15 is rotated to discharge the string 2 to the back of the work table 10 by a predetermined distance, The inserting pin 33 is discharged to a position where it can be inserted into the joint portion of the sslee 2. The discharged sslee 2 moves to the winding portion 40 and is wound by the roller 41. [

이와 같이, 종균이 이식된 실(1)을 공급하는 과정부터 종균이 이식된 실(1)이 씨줄(2)에 삽입되는 공정, 종균이 이식된 씨줄(2)을 권취하는 과정 모두를 자동화함에 따라 인건비 및 작업시간을 현저히 절감시킬 수 있고, 작업능률을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
As described above, the process of inserting the seed 1 into which the seeds have been transplanted is inserted into the seeds 2, and the process of winding the seeds 2 to which the seeds have been transplanted is automated Accordingly, it is possible to remarkably reduce the labor cost and the work time, and the work efficiency can be improved.

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위내에 있는 것으로 본다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be embodied in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

1 : 종균이 이식된 실 2 : 씨줄
10 : 작업테이블 11 : 인입부
12 : 안내부재 13 : 안내레일
14 : 배출부 15 : 지지레일
16 : 보조레일 17 : 조절부재
18 : 구동모터 19 : 가압부
19a : 돌기 20 : 권출부
30 : 삽입유닛 31 : 가이드부재
32 : 구동부 33 : 삽입핀
34 : 삽입공 35 : 조절부
35a : 제1조절부 35b : 제2조절부
36 : 절단부 37 : 고정부
40 : 권취부 41 : 롤러1: Seed-implanted thread 2: Seed
10: work table 11:
12: guide member 13: guide rail
14: discharge part 15: support rail
16: auxiliary rail 17: adjusting member
18: Driving motor 19:
19a: projection 20:
30: insertion unit 31: guide member
32: driving part 33: insertion pin
34: insertion hole 35:
35a: first adjusting section 35b: second adjusting section
36: cutting section 37:
40: take-up part 41: roller

Claims (2)

다수의 로프를 꼬아 형성된 씨줄의 일측이 삽입되는 인입부와, 상기 인입부로부터 이격 설치되어 상기 인입부에 인입된 씨줄이 배출되는 배출부를 포함하는 작업테이블;
상기 작업테이블의 일측에 설치되고, 종균이 이식된 실이 감겨져 상기 작업테이블로 공급되도록 형성되는 권출부;
상기 작업테이블의 상측에 설치되어 상기 씨줄 방향으로 하강 및 승강을 반복하도록 형성되는 구동부와, 상기 종균이 이식된 실이 삽입된 상태로 설치되어 상기 구동부가 승강 및 하강함에 따라 상기 종균이 이식된 실에 가해지는 고정력이 가변되도록 형성되는 적어도 하나의 조절부와, 일측은 고정부에 고정 설치되고 타측은 상기 종균이 이식된 실이 삽입가능한 삽입공이 형성되는 핀 형상의 삽입핀과, 일측에 설치되어 상기 삽입핀의 하측에서 상기 종균이 이식된 실을 절단하도록 형성되는 절단부를 포함하는 삽입유닛;
롤러가 구비되어 상기 배출부에 의해 배출된 상기 씨줄이 권취되도록 형성되는 권취부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 종균 자동 삽입장치.A work table including an inlet portion into which one end of a plurality of ropes formed by twisting ropes is inserted and a discharge portion which is spaced apart from the inlet portion and through which the thread drawn in the inlet portion is discharged;
A winding unit installed at one side of the work table, the winding unit being wound around a seed implant and being supplied to the work table;
A drive unit installed on the upper side of the work table and configured to repeatedly descend and ascend in the sewing direction; and a drive unit installed in a state in which the seeded seeds are inserted and the drive unit is lifted and lowered, And the other end is provided with a pin-shaped insertion pin having an insertion hole into which a thread-implanted thread can be inserted, and at least one adjustment pin formed at one side An insertion unit including a cutting portion formed below the insertion pin so as to cut the seed-implanted thread;
And a winding unit having a roller and wound so as to be wound by the discharge unit. 제1항에 있어서,
상기 삽입유닛에는 상기 권출부로부터 상기 종균이 이식된 실의 공급을 안내하는 가이드부재가 더 형성되고, 상기 구동부의 일측에는 상기 삽입유닛의 하부에 위치한 상기 씨줄의 외면을 고정하는 고정부가 더 형성되며, 상기 작업테이블에는 상기 씨줄에 삽입된 상기 삽입핀이 상기 씨줄로부터 배출되는 동안 상기 씨줄의 외면을 가압하는 가압부가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 종균 자동 삽입장치.
The method according to claim 1,
The inserting unit further includes a guide member for guiding supply of the thread-transferred thread from the take-up unit, and a fixing unit for fixing the outer surface of the thread located at a lower portion of the inserting unit is further formed at one side of the drive unit Wherein the work table further includes a pressing portion for pressing the outer surface of the thread while the insertion pin inserted in the thread is discharged from the thread.
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