KR101412026B1 - Automatic Apparatus and method for implanting seaweed - Google Patents

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Abstract

본 발명은 대량 생산에 따른 작업 효율 향상을 위한 해조류 자동 이식장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 연승줄에 씨줄을 이식할 수 있도록 설치되는 해조류 자동 이식장치에 있어서, 해조류 자동 이식장치는, 연승줄을 공급하기 위한 연승줄 공급부와, 연승줄 공급부로부터 공급되는 연승줄에 씨줄을 이식하기 위해 연승줄에 이식공간을 형성하는 이식공간 형성부와, 이식공간에 상기 씨줄을 이식하기 위한 씨줄 이식부 및 씨줄 이식부에 의해 씨줄이 이식된 연승줄을 이동시키기 위한 연승줄 이동부를 포함하는 해조류 자동 이식장치를 제공할 수 있다.The present invention relates to an apparatus and a method for automatically transferring algae to improve working efficiency in mass production.
According to one aspect of the present invention, there is provided an apparatus for automatically transferring seaweeds, which is provided so as to be capable of transferring seeds to a long-chain line, the apparatus for automatically transferring seaweeds comprises a sequinsing line supply unit for supplying the sequinsing line, A transplantation space forming section for forming a transplantation space on a consecutive row for transplanting a suture line into a suture line, a suture line for transplanting the suture line into the transplantation space, and a winning streak for moving a suture line transplanted by the suture transplantation section And a line moving part.

Description

해조류의 자동 이식장치 및 방법{Automatic Apparatus and method for implanting seaweed}Technical Field [0001] The present invention relates to an automatic apparatus and method for seaweed,

본 발명은 대량 생산에 따른 작업 효율 향상을 위한 해조류 자동 이식장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for automatically transferring algae to improve working efficiency in mass production.

외해 해조류 양식 시설은 육지와 떨어져 해양 환경이 연근해에 비해 가혹하나 양식을 위한 공간이 넓고 오염에 관한 영향을 덜 받는 곳에 설치된 해조류 양식 시설을 말한다.Seaweed aquaculture facility is a seaweed aquaculture facility that is separated from the land and has a marine environment that is harsh compared to the open sea, but has a large space for cultivation and is less affected by pollution.

일반적으로 연근해에 설치된 기존의 해조류 양식 시설은 로프, 와이어, 부이, 망, 계류삭 등을 적절히 활용하여 녹조류 등을 양식한다. 연근해에 설치되어 있으므로 해수의 교환이 외해에 비해 원활하지 않아 해수오염 등에 취약하고 활발한 연근해 개발에 따른 사용공간이 제한된다. 따라서, 외해에서 해조류 양식 시설이 확장될 필요가 있다. In general, existing seaweed farming facilities installed in the coastal area cultivate green algae by using ropes, wires, buoys, net, mooring rope, etc. appropriately. Since it is installed in the coastal waters, the exchange of seawater is not smooth compared to the sea, which is vulnerable to seawater pollution, and the use space due to the active development of the coastal waters is limited. Therefore, seaweed farming facilities need to be expanded in the offshore region.

그러나, 종래의 해조류 양식에서 해조류의 씨줄 이식 방법은 예를 들면, 해조류가 결속되어 있는 로프를 육지로 이동시켜 로프의 사이에 해조류가 성장할 수 있도록 포자(이하, '씨줄' 이라 함)을 이식해야 했다.However, in the conventional seaweed culture method, seaweed grafting is carried out, for example, by moving the rope to which the seaweed is bound to the land and implanting spores (hereinafter referred to as " seedling ") so that the seaweed grows between the ropes did.

로프는 굵고 강한 밧줄 등, 섬유 따위를 꼬아서 만든 것으로, 작업자가 로프 사이에 씨줄을 이식하는 것은 작업 효율을 저하시키는 문제가 있다.
The rope is made by twisting the fibers such as a thick and strong rope, and the operator inserts the rope between the ropes has a problem of lowering the working efficiency.

이러한 방법으로 해조류를 이식 시 작업의 시간과 그에 따른 경제적 효율이 떨어지는 문제가 있다.In this way, there is a problem in that the time of the operation and the economic efficiency thereof are deteriorated when the algae are transplanted.

한국 공개특허공보 특2001-0016806호(2011.03.05.공고)Korean Unexamined Patent Application Publication No. 2001-0016806 (published on Mar. 5, 2011)

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 제안된 것으로서, 해조류 양식의 작업을 향상시켜 대량 생산이 가능한 해조류 자동 이식장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus for automatically transferring algae that can be mass-produced by improving the operation of seaweed culture.

또한, 본 발명은 해조류 양식에서 씨줄 이식의 작업 시간을 줄일 수 있어 그에 따른 경제적 효율을 향상 시킬 수 있는 해조류 자동 이식장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide an apparatus for automatically transferring seaweeds, which can reduce the working time of seedling in seaweed culture and thereby improve the economic efficiency.

본 발명의 실시예에 따르면, 연승줄에 씨줄을 이식할 수 있도록 설치되는 해조류 자동 이식장치에 있어서, 상기 해조류 자동 이식장치는, 상기 연승줄을 공급하기 위한 연승줄 공급부와, 상기 연승줄 공급부로부터 공급되는 상기 연승줄에 상기 씨줄을 이식하기 위해 상기 연승줄에 이식공간을 형성하는 이식공간 형성부와, 상기 이식공간에 상기 씨줄을 이식하기 위한 씨줄 이식부 및 상기 씨줄 이식부에 의해 상기 씨줄이 이식된 상기 연승줄을 이동시키기 위한 연승줄 이동부를 포함하는 해조류 자동 이식장치를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an apparatus for automatically transferring algae into a sequential line, the apparatus comprising: A transplanting space forming unit for forming a transplantation space in the pulling-up row for feeding the pulling string to the pulling-up row; and a pulling unit for pulling the pulling wire into the pulling- And a consecutive line moving unit for moving the drawn consecutive line.

또한, 상기 연승줄 공급부는, 상기 연승줄을 상기 이식공간 형성부로 공급 시킬 수 있도록 권선된 제1 공급부와, 상기 제1 공급부의 상기 연승줄을 상기 씨줄 이식부로 공급 시킬 수 있도록 가이드 하는 제2 공급부를 포함하는 해조류 자동 이식장치를 제공할 수 있다.In addition, the winning line supply unit may include a first supply unit that is wound so as to supply the continuous line to the transfer space forming unit, and a second supply unit that guides the continuous line of the first supply unit to be supplied to the line transfer unit. The present invention can provide a seaweed autotransplantation apparatus including the above-described apparatus.

또한, 상기 제2 공급부는, 받침대와, 상기 받침대의 상부에 회동 가능하게 힌지 결합되는 가이드 암과, 상기 가이드 암의 단부에 마련되어 상기 연승줄을 가이드 하는 가이드 롤러와, 상기 가이드 암을 탄력적으로 지지하는 탄성지지부를 포함하는 해조류 자동 이식장치를 제공할 수 있다.The second supply unit may include a pedestal, a guide arm rotatably hingedly coupled to an upper portion of the pedestal, a guide roller provided at an end of the guide arm for guiding the continuous strand, The present invention can provide an automatic grazing algae harvesting apparatus including an elastic support portion.

또한, 상기 이식공간 형성부는, 상기 연승줄을 고정할 수 있도록 마련되는 제1 고정부와, 상기 제1 고정부로부터 이격되어 배치되며, 상기 연승줄을 고정하여 회전시킬 수 있도록 마련되는 제2 고정부를 포함하는 해조류 자동 이식장치를 제공할 수 있다.In addition, the graft space forming unit may include a first fixing unit provided to fix the winning line, a second fixing unit disposed apart from the first fixing unit, It is possible to provide a seaweed autotransplantation apparatus including a graft.

또한, 상기 제1 고정부는, 케이스와, 상기 케이스의 상단에서 상기 연승줄을 잡을 수 있도록 회동 가능하게 마련되는 집게를 포함하는 해조류 자동 이식장치를 제공할 수 있다.The first fixing unit may include a case and a gripper rotatably mounted on the upper end of the case so as to hold the pulling-up string.

또한, 상기 제2 고정부는, 상기 제1 고정부로부터 이격되는 위치에서 상기 연승줄을 고정하는 연승줄 고정부와, 상기 연승줄 고정부에 의해 고정된 상기 연승줄을 회전시키는 연승줄 회전부와, 상기 연승줄 회전부에 의해 회전된 상기 연승줄을 전방으로 이동시키는 슬라이드 이동부를 포함하는 해조류 자동 이식장치를 제공할 수 있다.The second fixing portion may include a long-chain line fixing unit for fixing the long-chain line at a position spaced apart from the first fixing unit, a long-chain line rotation unit for rotating the long-chain line fixed by the long- And a slide moving unit for moving the continuous strand rotated by the continuous strand rotating unit forward.

또한, 상기 씨줄 이식부는, 상기 씨줄이 공급되는 씨줄 공급부와, 상기 씨줄 공급부로부터 공급되는 씨줄을 가이드 하는 씨줄 가이드부와, 상기 씨줄 가이드부로부터 안내되는 상기 씨줄이 상기 연승줄의 이식공간에 위치할 수 있도록 상기 씨줄을 지지하는 씨줄 지지부와, 상기 씨줄 지지부를 통해 상기 씨줄이 상기 연승줄의 이식공간에 위치 시 상기 씨줄을 절단하는 씨줄 절단부를 포함하는 해조류 자동 이식장치를 제공할 수 있다.In addition, the seedling portion may include a seedling supplying portion to which the seedling is supplied, a seedling guide portion for guiding the seedling supplied from the seedling supplying portion, and a seedling guiding portion for guiding the seedling from the seedling- And a line segment cutting unit for cutting the line segment when the line segment is positioned in the transplantation space of the line segment through the line segment support unit.

또한, 상기 연승줄 이동부는, 본체와, 상기 본체 내부에서 전후 이동 가능하게 마련되는 슬라이드 바와, 상기 슬라이드 바의 단부에서 상기 연승줄을 고정할 수 있도록 마련되는 그립퍼를 포함하는 해조류 자동 이식장치를 제공할 수 있다.The pull-line moving unit may include a main body, a slide bar that is movable back and forth in the main body, and a gripper that is provided to fix the pull-up string at the end of the slide bar. can do.

본 발명의 다른 실시예에 따른 해조류 자동 이식장치는 연승줄에 씨줄을 이식하기 위한 해조류 자동 이식장치를 포함하고, 상기 해조류 자동 이식장치는, 상기 연승줄의 제1 위치를 고정하고, 상기 제1 위치로부터 이격된 제2 위치를 고정하고 회전시켜 전방으로 이동함으로써 상기 연승줄에 상기 씨줄을 이식할 수 있는 이식공간을 형성하는 이식공간 형성부를 포함하는 해조류 자동 이식장치를 제공할 수 있다.The apparatus for automatically transferring seaweeds according to another embodiment of the present invention includes a seaweed automatic transfer apparatus for transferring seeds to a pull string, And a transfer space forming unit for forming a transfer space for transferring the seed line to the pulling line by moving the second position spaced from the second position by rotating and moving the second position.

또한, 상기 이식공간 형성부는, 상기 연승줄의 상기 제1 위치를 잡아 고정할 수 있도록 마련되는 집게와, 상기 연승줄의 상기 제2 위치를 고정하도록 마련되는 연승줄 고정부와, 상기 연승줄 고정부에 의해 고정된 연승줄을 회전시키도록 마련되는 연승줄 회전부와, 상기 연승줄 회전부에 의해 회전된 상기 연승줄을 전방으로 이동시키는 슬라이드 이동부를 포함하는 해조류 자동 이식장치를 제공할 수 있다.In addition, the transplantation space forming unit may include a grip provided to hold and fix the first position of the winning line, a winning line fixing unit fixed to the second position of the winning line, And a slide moving unit for moving the continuous strand rotated by the continuous strand rotating unit forward. The automatic seeding apparatus of the present invention includes:

본 발명의 다른 실시예에 따른 연승줄에 씨줄을 이식하기 위한 해조류 자동 이식방법에 있어서, 연승줄 공급부로부터 공급되는 상기 연승줄을 이식공간 형성부에 공급하고, 상기 이식공간 형성부에 의해 상기 연승줄의 제1위치를 고정하며, 제1 위치로부터 이격된 제2 위치를 고정하고 회전시켜 이식공간을 형성하고, 상기 이식공간에 씨줄 공급부로부터 상기 씨줄을 공급받아 씨줄 이식부를 통해 상기 연승줄에 상기 씨줄을 이식하는 해조류 자동 이식방법을 제공할 수 있다.In the method of automatically transferring seaweeds into a consecutive row of a seaweed according to another embodiment of the present invention, the consecutive row of seaweeds fed from the consecutive row feeder is supplied to the graft space forming unit, A second position spaced apart from the first position is fixed and rotated to form a graft space and the graft is supplied from the graft feeder to the graft feeder, It is possible to provide a method of automatically transferring algae into a seed line.

또한, 상기 씨줄이 이식된 상기 연승줄을 이동시키기 위한 연승줄 이동부를 포함하는 해조류 자동 이식방법을 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide a method for automatically transferring algae, which includes a consecutive line moving unit for moving the consecutive lines.

또한, 상기 연승줄 이동부는, 본체와, 상기 본체 내부에서 전후 이동 가능하게 마련되는 슬라이드 바와, 상기 슬라이드 바의 단부에서 상기 연승줄을 고정할 수 있도록 마련되는 그립퍼를 포함하는 해조류 자동 이식방법을 제공할 수 있다.The pull-line moving unit may include a main body, a slide bar that is movable back and forth in the main body, and a gripper that is provided to fix the pull-up bar at an end of the slide bar. can do.

또한, 상기 연승줄 공급부는, 상기 연승줄을 상기 이식공간 형성부로 공급하도록 마련되는 제1 공급부와, 상기 제1 공급부의 상기 연승줄에 텐션을 유지시키도록 마련되는 제2 공급부를 포함하는 해조류 자동 이식방법을 제공할 수 있다.The continuous line feeder may further include a first feeder configured to feed the continuous line to the transplanting space forming unit and a second feeder configured to maintain tension on the continuous line of the first feeder, A transplantation method can be provided.

또한, 상기 씨줄 이식부는, 상기 씨줄을 가이드 하는 씨줄 가이드부와, 상기 씨줄 가이드부로부터 안내되는 상기 씨줄이 상기 연승줄의 이식공간에 위치할 수 있도록 상기 씨줄을 지지하는 씨줄 지지부와, 상기 씨줄 지지부를 통해 상기 씨줄이 상기 연승줄의 이식공간에 위치 시 상기 씨줄을 절단하는 씨줄 절단부를 포함하는 해조류 자동 이식방법을 제공할 수 있다.In addition, the stringer may include a string guide unit for guiding the string, a string support unit for supporting the string such that the string guided from the string guide unit can be positioned in the transplantation space of the string, And a line segment cutting unit for cutting the line segment when the line segment is positioned in the transplantation space of the continuous line segment.

상기와 같은 실시예에 따른 해조류 자동 이식장치에 의하면, 해조류 양식에서 씨줄 이식 작업을 자동화하여 대량 생산이 가능하고 그에 따른 작업 성능 향상을 할 수 있는 효과가 있다.According to the automatic alga harvesting apparatus according to the above-described embodiment, it is possible to mass-produce algae harvesting work by automating the harvesting work and improve work performance accordingly.

또한, 본 발명은 해조류 양식에서 씨줄 이식 작업 시간을 줄일 수 있어 그에 따른 경제적 효율을 향상 시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of reducing the sewing operation time in seaweed culture, thereby improving the economic efficiency.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 해조류 자동 이식장치를 개략적으로 나타내는 도면,
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 연승줄 공급부를 개략적으로 나타내는 도면,
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 이식공간 형성부와 씨줄 이식부를 개략적으로 나타내는 도면,
도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 이식공간 형성부와 씨줄 이식부의 동작을 개략적으로 나타내는 도면,
도 5 는 본 발명의 실시예에 따른 연승줄 이동부를 개략적으로 나타내는 도면,
도 6 은 본 발명의 실시예에 따른 연승줄 이동부의 동작을 개략적으로 나타내는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view of a seaweed automatic transfer apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a schematic view of a draw line supply unit according to an embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a schematic view of a transplanting space forming unit and a stringing unit according to an embodiment of the present invention; FIG.
4 is a view schematically showing the operation of the grafting unit and the grafting unit according to the embodiment of the present invention,
5 is a view schematically showing a draw line moving unit according to an embodiment of the present invention,
6 is a view schematically showing the operation of the winning line moving unit according to the embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 해조류 자동 이식장치를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 연승줄 공급부를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 이식공간 형성부와 씨줄 이식부를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 이식공간 형성부와 씨줄 이식부의 동작을 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 5 는 본 발명의 실시예에 따른 연승줄 이동부를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 6 은 본 발명의 실시예에 따른 연승줄 이동부의 동작을 개략적으로 나타내는 도면이다.
FIG. 1 is a view schematically showing a seaweed automatic transfer apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic view of a draw line supply unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a view schematically showing the operation of the implanted space forming unit and the crocheting unit according to the embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a schematic view showing the operation of the embodiment of the present invention 6 is a view schematically showing the operation of the winning line moving unit according to the embodiment of the present invention.

도 1 에 도시된 바와 같이, 연승줄(2)에 씨줄(3)을 이식하기 위한 해조류 자동 이식장치(1)는 연승줄 공급부(10)와, 연승줄 공급부(10)로부터 공급되는 연승줄(2)에 씨줄(3)을 이식하기 위한 이식공간(34)을 형성하는 이식공간 형성부(30)와, 씨줄(3)을 이식하기 위한 씨줄 이식부(40), 그리고 씨줄(3)이 이식된 연승줄(2)을 이동시키기 위한 연승줄 이동부(50)를 포함한다.1, a seaweed automatic transfer apparatus 1 for transplanting a string 3 to a consecutive string 2 comprises a consecutive string supplying part 10 and a continuous string (not shown) supplied from the consecutive string supplying part 10, A transplanting space forming part 30 for forming a transplanting space 34 for transplanting the seeds 3 to the seedling 2, a seedling part 40 for transplanting the seedling 3, And a winning line moving unit 50 for moving the winning line 2.

연승줄(2)은 해조류가 이식 및 성장할 수 있도록 마련되며, 섬유 또는 강선을 꼬아서 만드는 로프로 형성된다.The continuous strand 2 is made of a rope that is made by twisting a fiber or a steel wire so that algae can be transplanted and grown.

연승줄(2)을 씨줄(3)을 이식하기 위한 이식공간 형성부(30)로 공급하기 위한 연승줄 공급부(10)는 연승줄(2)이 권선되어 있는 제1 공급부(11)와, 제1 공급부(11)의 연승줄(2)을 이식공간 형성부(30)로 공급하도록 가이드하는 제2 공급부(20)를 포함한다.The consecutive line feeding part 10 for feeding the winning line 2 to the grafting space forming part 30 for transplanting the line 3 includes a first feeding part 11 in which the winning line 2 is wound, And a second supply part 20 for guiding the continuous string 2 of the first supply part 11 to be supplied to the implantation space forming part 30.

연승줄 공급부(10)의 제1 공급부(11)를 통해 공급되는 연승줄(2)은 제2 공급부(20)를 통해 이식공간 형성부(30)로 안내되며, 이식공간 형성부(30)에서 형성된 이식공간(34)을 통해 씨줄(3)을 이식하고, 이렇게 씨줄(3)이 이식된 연승줄(2)은 연승줄 이동부(50)를 통해 이동하고, 이동된 연승줄(2)에 다시 씨줄(3)이 이식되게 된다.
The continuous strand 2 supplied through the first supply part 11 of the continuous strand supply part 10 is guided to the transfer space forming part 30 through the second supply part 20, The string 3 is transferred through the formed transplantation space 34 and the string 2 is transferred through the string 3 and transferred to the moved string 2 (3) will be transplanted again.

도 2 에 도시된 바와 같이, 연승줄 공급부(10)의 제2 공급부(20)는 테이블에 고정되는 받침대(21)와, 받침대(21)의 상부에 힌지(23)결합되는 가이드 암(22)과, 가이드 암에 마련되어 연승줄(2)의 이동을 가이드 하는 가이드 롤러(24)와, 가이드 암(22)을 탄력적으로 지지하는 탄성 지지부(25)를 포함한다.2, the second supply portion 20 of the winning line supply portion 10 includes a pedestal 21 fixed to the table, a guide arm 22 coupled to the hinge 23 at the upper portion of the pedestal 21, A guide roller 24 provided on the guide arm for guiding the movement of the winning line 2 and an elastic supporting portion 25 for elastically supporting the guide arm 22. [

제2 공급부(20)의 가이드 암(22)은 연승줄(2)의 좌 우측에 한 쌍으로 형성되어, 연승줄(2)이 일정한 텐션을 유지할 수 있도록 탄력적으로 지지한다.The guide arms 22 of the second supply part 20 are formed as a pair on the right and left sides of the winning line 2 to elastically support the winning line 2 so as to maintain a constant tension.

이를 위해 가이드 암(22)의 단부에는 회전 가능하게 설치되는 가이드 롤러(24)가 마련되어, 연승줄(2)의 이동시 회전하면서 연승줄(2)을 지지할 수 있다.To this end, a guide roller 24 rotatably installed at the end portion of the guide arm 22 can support the winning line 2 while being rotated when the winning line 2 is moved.

또, 연승줄(2)을 탄력적으로 지지할 수 있도록 가이드 암(22)의 외측에는 가이드 암(22)을 탄력적으로 지지하기 위한 탄성 지지부(25)가 마련된다.An elastic support portion 25 for elastically supporting the guide arm 22 is provided on the outer side of the guide arm 22 so as to elastically support the continuous string 2.

본 실시예에서 탄성 지지부(25)는 가이드 암(22)을 탄성 지지하는 스프링 인 것을 예로 들어 도시하였으나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않는다.
In the present embodiment, the elastic supporting portion 25 is a spring that elastically supports the guide arm 22, but the spirit of the present invention is not limited thereto.

도 3 내지 도 5 에 도시된 바와 같이, 이식공간 형성부(30)는 연승줄(2)을 고정할 수 있도록 마련되는 제1 고정부(31)와, 제1 고정부(31)로부터 소정 간격 이격되어 배치되는 제2 고정부(35)를 포함한다.3 to 5, the transplanting space forming part 30 includes a first fixing part 31 which is provided to fix the winning line 2, and a second fixing part 31 which is provided at a predetermined interval from the first fixing part 31 And a second fixing part 35 which is spaced apart from the first fixing part 35.

제1 고정부(31)는 제2 공급부(20)를 통해 공급되는 연승줄(2)을 고정할 수 있도록 마련된다.The first fixing part 31 is provided to fix the continuous line 2 supplied through the second supply part 20.

제1 고정부(31)는 외관을 형성하는 케이스(32)와, 케이스(32)의 상단에서 연승줄(2)을 잡아 고정할 수 있도록 마련되는 집게(33)를 포함한다.The first fixing part 31 includes a case 32 forming an outer appearance and a clamp 33 provided at the upper end of the case 32 so as to hold and hold the winning line 2. [

집게(33)는 케이스(32)의 양측 상부에 회전 가능하게 설치되며, 집게(33)에 의해 연승줄(2)을 고정하거나 이동 가능하게 할 수 있다.The tongue 33 is rotatably installed on both sides of the case 32 and can be fixed or movable by the tongue 33.

이러한, 제1 고정부(31)는 연승줄(2)의 이동 경로상에 배치되며, 적어도 하나 이상 다수개로 형성될 수 있다. 본 실시예에서 제1 고정부(31)는 씨줄(3) 이식을 위한 이식공간 형성부(30)에 배치되고, 연승줄(2)의 이동 경로 단부, 즉 연승줄 이동부(50)으로부터 소정 간격 이격되어 배치되는 것으로 도시하였으나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않는다. 예를 들면 연승줄(2)을 고정 및 가이드 하기 위한 제1 고정부(31)는 연승줄(2)의 길이 및 자동 이식장치(1)의 크기에 따라 적절히 선택될 수 있다.The first fixing part 31 is disposed on the movement path of the winning line 2, and may be formed of at least one or more. In this embodiment, the first fixing part 31 is disposed in the graft space forming part 30 for the string 3, and is provided at the end of the moving path of the winning line 2, But the present invention is not limited to this. For example, the first fixing part 31 for fixing and guiding the winning line 2 can be appropriately selected according to the length of the winning line 2 and the size of the automatic insertion device 1. [

제1 고정부(31)에 의해 고정된 연승줄(2)은 제2 고정부(35)에 의해 고정되고 회전되어 씨줄(3) 이식을 위한 이식공간(34)을 형성할 수 있다.The winning line 2 fixed by the first fixing portion 31 can be fixed and rotated by the second fixing portion 35 to form an implantation space 34 for the sling 3 implantation.

제2 고정부(35)는 연승줄(2)을 고정하기 위한 연승줄 고정부(38)와, 연승줄 고정부(38)에 의해 고정된 연승줄(2)을 회전시키는 연승줄 회전부(36)와, 연승줄 회전부(36)에 의해 회전된 연승줄(2)을 전방으로 이동시켜 연승줄(2)에 이식공간(34)을 형성하는 슬라이드 이동부(39)를 포함한다.The second fixing part 35 includes a winning line fixing part 38 for fixing the winning line 2 and a winning line rotating part 36 for rotating the winning line 2 fixed by the winning line fixing part 38 And a slide moving part 39 for moving the winning line 2 rotated by the winning line rotating part 36 forward to form an insertion space 34 in the winning line 2. [

연승줄 고정부(38)는 연승줄(2)의 좌우 측에 한 쌍으로 형성되며, 실린더에 의해 왕복 이동하는 고정 헤드(38a)를 포함한다.The winning line fixing part 38 is formed as a pair on the right and left sides of the winning line 2 and includes a fixing head 38a reciprocating by the cylinder.

고정 헤드(38a)는 연승줄(2)의 좌우 측에서 연승줄(2) 방향(B)으로 이동하며 연승줄(2)을 고정한다.The fixed head 38a moves in the direction of the winning line 2 from the right and left sides of the winning line 2 and fixes the winning line 2.

연승줄 고정부(38)는 원통 형상의 연승줄 회전부(36)의 전면에 고정되어, 연승줄 고정부(38)의 고정 헤드(38a)에 고정된 연승줄(2)을 연승줄 회전부(36)가 회전시킴으로써 연승줄(2)의 꼬임을 풀 수 있다.The winning line fixing section 38 is fixed to the front surface of the cylindrical extending line turning section 36 so that the winning line 2 fixed to the fixing head 38a of the winning line fixing section 38 is connected to the winning line turning section 36 The twist of the winning line 2 can be released.

연승줄 회전부(36)는 원통 형상으로 형성되며 그 후면 단부에 형성된 제1 기어(37a)와, 제1 기어(37a)에 맞물리도록 제1 기어(37a)의 하부에 형성되는 제2 기어(37b)와, 제2 기어(37b)를 회전시킬 수 있는 동력을 제공하는 모터(37c)를 포함할 수 있다.The second gear 37b is formed at the lower portion of the first gear 37a so as to be engaged with the first gear 37a. The second gear 37b And a motor 37c that provides power to rotate the second gear 37b.

따라서, 고정 헤드(38a)에 의해 연승줄(2)이 고정되면 모터(37c)가 제1 기어(37a)와 제2 기어(37b)를 회전(C방향)시켜 연승줄 회전부(36)를 동작시키고, 연승줄 회전부(36)에 고정된 고정 헤드(38a)에 의해 연승줄(2)이 회전한다.The motor 37c rotates the first gear 37a and the second gear 37b in the C direction so as to move the long-chain line rotation unit 36 And the winning line 38 rotates the winning line 2 by the fixed head 38a fixed to the winning line rotating part 36. [

그리고, 연승줄(2)이 회전하면서 꼬임이 풀리면, 연승줄 회전부(36)는 슬라이드 이동부(39)에 의해 전방으로 이동한다.Then, when the winning line 2 is rotated and the twist is released, the winning line rotating part 36 is moved forward by the slide moving part 39. [

슬라이드 이동부(39)는 이동바(39a)를 포함하며, 이동바(39a)를 따라 전후 방향으로 이동하게 마련된다.The slide moving part 39 includes a moving bar 39a and is provided to move in the forward and backward directions along the moving bar 39a.

연승줄 회전부(36)에 의해 회전하면서 꼬임이 풀리는 연승줄(2)은 고정 헤드(38a)에 의해 전방으로 이동하면서 이식공간(34)을 형성한다.The continuous strand 2, which is twisted while being rotated by the continuous strand rotating part 36, is moved forward by the fixed head 38a to form the transplantation space 34.

이렇게 형성된 이식공간(34)에 씨줄 이식부(40)로부터 씨줄(3)을 이식할 수 있다.The seedling 3 can be implanted from the seedling portion 40 into the thus formed implantation space 34.

씨줄 이식부(40)는 씨줄(3)이 공급될 수 있도록 권선되어 마련되는 씨줄 공급부(41)와, 씨줄 공급부(41)로부터 공급되는 씨줄(3)을 가이드 하는 씨줄 가이드(42)와, 씨줄 가이드(42)로부터 가이드되는 씨줄(3)이 연승줄(2)의 이식공간(34)에 위치할 수 있도록 씨줄(3)을 지지하는 씨줄 지지부(44)와, 씨줄 지지부(44)를 통해 씨줄(3)이 이식공간(34)에 위치하면 씨줄(3)을 절단하기 위한 씨줄 절단부(43)를 포함한다.The seed line transplanting unit 40 includes a seed line supplying unit 41 wound around the seed line 3 so as to feed the seed line 3, a seed line guide 42 for guiding the seed line 3 supplied from the seed line supplying unit 41, A line support portion 44 for supporting the line 3 so that the line 3 guided from the guide 42 can be positioned in the transfer space 34 of the line 2, (43) for cutting the string (3) when the string (3) is placed in the implanting space (34).

씨줄 공급부(41)로부터 공급되는 씨줄(3)을 가이드 하는 씨줄 가이드(42)는 씨줄(3)을 연승줄(2)의 상측에서 하측방향으로 공급할 수 있도록 형성될 수 있다.The strip guide 42 for guiding the strip 3 supplied from the strip supply part 41 can be formed so as to supply the strip 3 from the upper side to the lower side of the draw string 2. [

씨줄 가이드(42)는 씨줄 가이드 롤러(42a)와 씨줄 가이드 블럭(42b)을 포함하고, 씨줄 가이드 롤러(42a)와 씨줄 가이드 블럭(42b)에 의해 씨줄(3)은 연승줄(2)의 이동 속도에 맞춰 적당한 간격으로 조절되어 제공될 수 있다.The needle bar guide 42 includes a needle bar guide roller 42a and a needle bar guide block 42b and the needle bar 3 is moved by the needle bar guide roller 42a and the needle bar guide block 42b, And can be provided at an appropriate interval adjusted to the speed.

씨줄 지지부(44)는 연승줄(2)의 하부에서, 상하 방향(A)으로 이동 가능하게 형성되는 지지부(44a)와, 지지부(44a)의 상단부에 마련되는 클램프(44b)에 의해 씨줄 공급부(41)로부터 공급되는 씨줄(3)을 잡아 연승줄(2)의 이식공간(34)에 지지할 수 있도록 마련된다.The serpentine support portion 44 is supported by a support portion 44a which is formed so as to be movable in the vertical direction A and a clamp 44b which is provided at the upper end portion of the support portion 44a, 41 to be held in the grafting space 34 of the winning line 2.

이렇게 씨줄 지지부(44)의 클램프(44b)가 씨줄(3)을 잡아 지지하면, 씨줄 가이드 블럭(42b)의 하부에 마련된 씨줄 절단부(43)가 씨줄(3)을 절단한다.When the clamp 44b of the thread supporting portion 44 catches the thread 3, the thread cutting portion 43 provided below the thread guide block 42b cuts the thread 3.

씨줄 절단부(43)는 씨줄(3)을 절단할 수 있는 커팅기로 씨줄 가이드(42)의 하부에 배치되어 연승줄(2)의 이식공간(34)에 씨줄(3)이 클램프(44b)에 의해 지지되면 씨줄(3)을 절단하도록 한다.The bean curling section 43 is a cutting machine capable of cutting the bean curd 3 and is disposed below the bead guide 42 so that the bead 3 is inserted into the transplantation space 34 of the drawer 2 by a clamp 44b If it is supported, cut the string 3.

연승줄(2)의 이식공간(34)에 씨줄(3)이 삽입 또는 이식되면, 연승줄 이동부(50)에 의해 이동된다.When the string 3 is inserted or implanted in the grafting space 34 of the winning line 2, it is moved by the winning line moving part 50.

도 5 내지 도 6 에 도시된 바와 같이, 연승줄 이동부(50)는 외관을 형성하는 본체(51)와, 본체(51) 내부에서 전후 방향으로 이동 가능하게 마련되는 슬라이드 바(52)와, 슬라이드 바(52) 단부에서 연승줄(2)을 잡아 고정할 수 있도록 마련되는 그립퍼(53)를 포함한다.5 to 6, the winning line moving unit 50 includes a main body 51 forming an outer tube, a slide bar 52 provided to be movable in the front and rear direction within the main body 51, And a gripper 53 provided at an end portion of the slide bar 52 so as to be able to hold and hold the winning line 2.

연승줄 이동부(50)의 본체(51)는 내부가 실린더(미도시)로 이루어지고, 본체(51)의 일측에 돌출 설치된 슬라이드 바(52)는 본체(51) 내부 실린더와 연동하여 전후 방향으로 이동 가능하게 마련된다.The slide bar 52 protruded from one side of the main body 51 is engaged with the inner cylinder of the main body 51 so as to be movable in the forward and backward directions As shown in Fig.

따라서, 연승줄 이동부(50)의 그립퍼(53)에 의해 고정된 연승줄(2)은 그립퍼(53)에 연결된 슬라이드 바(52)에 의해 전방으로 이동되고 그립퍼(53)에 고정된 연승줄(2)은 전방으로 이동하게 된다.Therefore, the winning line 2 fixed by the gripper 53 of the winning line moving part 50 is moved forward by the slide bar 52 connected to the gripper 53, (2) is moved forward.

상기와 같이 구성된 해조류 자동 이식장치(1)에 의한 이식방법은 연승줄 공급부(10)의 제1 공급부(11)에 권선된 연승줄(2)을 제2 공급부(20)를 통해 이식공간 형성부(30)로 공급한다.In the method of grafting with the algae automatic grafting apparatus 1 configured as described above, the continuous strand 2 wound on the first supply part 11 of the successive strand feeding part 10 is passed through the second feeding part 20, (30).

이식공간 형성부(30)의 제1 고정부(31)의 집게(33)가 연승줄(2)의 제1 위치(P1)를 잡아 고정하고, 제2 고정부(35)의 고정 헤드(38a)가 연승줄(2)의 제2 위치(P2)를 잡아 고정하면 제2 고정부(35)의 모터(37c)에 의해 제2 기어(37b)와 제1 기어(37a)가 회전하고, 제1 기어(37a)에 연결된 연승줄 회전부(36)가 회전하여 연승줄(2)의 꼬임을 푼다.The tongue 33 of the first fixing portion 31 of the transfer space forming portion 30 is held and fixed at the first position P1 of the pull string 2 and the fixing head 38a of the second fixing portion 35 The second gear 37b and the first gear 37a are rotated by the motor 37c of the second fixing portion 35 and the second gear 37b is rotated by the motor 37c of the second fixing portion 35, The consecutive line-rotating unit 36 connected to the first gear 37a rotates to untwist the winning line 2.

그리고, 연승줄 회전부(36)는 슬라이드 이동부(39)에 의해 전방으로 이동하여, 연승줄(2)에 이식공간(34)을 형성한다.Then, the winning line rotating section 36 is moved forward by the slide moving section 39 to form the transplantation space 34 in the winning line 2.

이렇게 연승줄(2)에 이식공간(34)이 형성되면, 씨줄 공급부(41)의 씨줄(3)이 씨줄 가이드 롤러(42a)와 씨줄 가이드 블럭(42b)을 거쳐 연승줄(2)의 이식공간(34) 상부에 씨줄(3)을 대기된다.When the transplantation space 34 is formed in the consecutive row 2, the suture 3 of the suture feeder 41 passes through the suture guide roller 42a and the suture guide block 42b, (3) is placed on the upper portion (34).

이식공간(34)의 하부에서 씨줄 지지부(44)가 상승하여 클램프(44b)가 씨줄(3)을 잡아 이식공간(34)에 배치시키고, 씨줄(3)이 이식공간(34)에 위치하면 씨줄 절단부(43)는 씨줄(3)을 절단한다.The thread support portion 44 rises at the lower portion of the implantation space 34 and the clamp 44b holds the thread 3 to be placed in the implantation space 34. When the thread 3 is placed in the implantation space 34, The cutting portion 43 cuts the string 3.

씨줄(3)이 연승줄(2)의 이식공간(34)에 이식되면, 연승줄 이동부(50)의 슬라이드 바(52)와 그 단부의 그립퍼(53)가 연승줄(2)을 잡아 전방으로 이동시킨다.When the string 3 is transplanted into the transplantation space 34 of the consecutive string 2, the slide bar 52 of the consecutive string moving part 50 and the gripper 53 at the end thereof grip the stretching string 2, .

연승줄(2)이 전방으로 이동하고 나면, 이식공간 형성부(30)는 다시 이식공간(34)을 형성하여 씨줄(3)을 일정간격 이격된 위치에 이식한다.After the consecutive strand 2 has moved forward, the transplanting space forming unit 30 again forms the transplantation space 34 and transplants the seeds 3 at a position spaced apart by a predetermined distance.

본 실시예에서는 연승줄(2)의 이동을 위한 구성으로 슬라이드 바(52)와 그립퍼(53) 인 것을 예로 들어 도시하였으나, 본 발명의 사상은 이에 한정하지 않는다.In this embodiment, the slide bar 52 and the gripper 53 are illustrated as an example for the movement of the winning line 2, but the spirit of the present invention is not limited thereto.

따라서, 위와 같은 구조의 해조류 자동 이식장치 및 이식방법에 의해, 연승줄에 씨줄을 자동으로 이식할 수 있어 양식 작업의 시간을 줄일 수 있고, 작업 환경을 개선할 수 있어, 해조류의 대량 생산을 할 수 있다.
Therefore, the seaweed automatic harvesting device and the grafting method of the above structure can automatically transfer the seed line to the winning line, thereby reducing time for cultivation work, improving the working environment, .

이상 본 발명의 실시예에 따른 해조류 자동 이식장치 및 이식방법을 구체적인 실시 형태로 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it should be understood that various changes and modifications may be made therein without departing from the scope of the invention as defined in the appended claims. Should be interpreted as having. Skilled artisans may implement a pattern of features that are not described in a combinatorial and / or permutational manner with the disclosed embodiments, but this is not to depart from the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications may be readily made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1 : 해조류 자동 이식장치 2 : 연승줄
3 : 씨줄 10 : 연승줄 공급부
11 : 제1 공급부 20 : 제2 공급부
30 : 이식공간 형성부 31 : 제1 고정부
33 : 집게 35 : 제2 고정부
36 : 연승줄 회전부 38 : 고정 헤드
39 : 슬라이드 이동부 40 : 씨줄 이식부
50 : 연승줄 이동부1: Seaweed autotransplantation device 2: Sequential line
3: Seed line 10:
11: first supply part 20: second supply part
30: Implantable space forming part 31: First fixing part
33: forceps 35: second fixing part
36: continuous-row-row rotation part 38: stationary head
39: slide moving part 40:
50:

Claims (15)

연승줄에 씨줄을 이식할 수 있도록 설치되는 해조류 자동 이식장치에 있어서,
상기 해조류 자동 이식장치는,
상기 연승줄을 공급하기 위한 연승줄 공급부와,
상기 연승줄 공급부로부터 공급되는 상기 연승줄에 상기 씨줄을 이식하기 위해 상기 연승줄에 이식공간을 형성하는 이식공간 형성부와,
상기 이식공간에 상기 씨줄을 이식하기 위한 씨줄 이식부 및
상기 씨줄 이식부에 의해 상기 씨줄이 이식된 상기 연승줄을 이동시키기 위한 연승줄 이동부를 포함하고,
상기 이식공간 형성부는,
상기 연승줄을 고정할 수 있도록 마련되는 제1 고정부와,
상기 제1 고정부로부터 이격되어 배치되며, 상기 연승줄을 고정하여 회전시킬 수 있도록 마련되는 제2 고정부를 포함하고,
상기 제2 고정부는,
상기 제1 고정부로부터 이격되는 위치에서 상기 연승줄을 고정하는 연승줄 고정부와,
상기 연승줄 고정부에 의해 고정된 상기 연승줄을 회전시키는 연승줄 회전부와,
상기 연승줄 회전부에 의해 회전된 상기 연승줄을 전방으로 이동시키는 슬라이드 이동부를 포함하는
해조류 자동 이식장치.1. A seaweed automatic transfer apparatus installed in a septic tank for transplanting seaweed,
The algae auto-transplanting apparatus comprises:
A winning line feeder for feeding the winning line,
A transplanting space forming unit for forming a transplantation space in the pulling-up row for transplanting the seeds into the pulling-up row supplied from the pulling-up row feeding unit;
A seedling for implanting the seeds into the implantation space,
And a winning line moving unit for moving the winning line drawn by the fishing line,
The implantable space forming unit may include:
A first fixing part provided to fix the winning line,
And a second fixing part which is disposed apart from the first fixing part and which is provided so as to fix and rotate the winning line,
Wherein the second fixing portion comprises:
A long-chain line fixing unit for fixing the long-chain line at a position spaced apart from the first fixing unit,
A spinning line rotating unit for rotating the spinning line fixed by the spinning line fixing unit,
And a slide moving unit for moving the long-chain line rotated by the long-chain line rotating unit forward
Seaweed autotransplantation device. 제 1 항에 있어서,
상기 연승줄 공급부는,
상기 연승줄을 상기 이식공간 형성부로 공급 시킬 수 있도록 권선된 제1 공급부와,
상기 제1 공급부의 상기 연승줄을 상기 씨줄 이식부로 공급 시킬 수 있도록 가이드 하는 제2 공급부를 포함하는 해조류 자동 이식장치.The method according to claim 1,
The continuous line feeder includes:
A first supply part wound to supply the pull string to the transfer space forming part,
And a second supply unit for guiding the consecutive rows of the first supply unit to be supplied to the seedling unit. 제 2 항에 있어서,
상기 제2 공급부는,
받침대와,
상기 받침대의 상부에 회동 가능하게 힌지 결합되는 가이드 암과,
상기 가이드 암의 단부에 마련되어 상기 연승줄을 가이드 하는 가이드 롤러와,
상기 가이드 암을 탄력적으로 지지하는 탄성지지부를 포함하는 해조류 자동 이식장치.3. The method of claim 2,
Wherein the second supply unit
The pedestal,
A guide arm rotatably hinged to an upper portion of the pedestal,
A guide roller provided at an end of the guide arm to guide the stretching jig,
And an elastic support portion for elastically supporting the guide arm. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제1 고정부는,
케이스와,
상기 케이스의 상단에서 상기 연승줄을 잡을 수 있도록 회동 가능하게 마련되는 집게를 포함하는 해조류 자동 이식장치.The method according to claim 1,
Wherein the first fixing portion comprises:
The case,
And a grip which is rotatably provided at an upper end of the case so as to be able to grip the winning line. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 씨줄 이식부는,
상기 씨줄이 공급되는 씨줄 공급부와,
상기 씨줄 공급부로부터 공급되는 씨줄을 가이드 하는 씨줄 가이드부와,
상기 씨줄 가이드부로부터 안내되는 상기 씨줄이 상기 연승줄의 이식공간에 위치할 수 있도록 상기 씨줄을 지지하는 씨줄 지지부와,
상기 씨줄 지지부를 통해 상기 씨줄이 상기 연승줄의 이식공간에 위치 시 상기 씨줄을 절단하는 씨줄 절단부를 포함하는 해조류 자동 이식장치.The method according to claim 1,
Wherein the seedling-
A seed line supplying unit for supplying the seed line,
A line guide portion for guiding the line supplied from the line supplying portion,
A claw-supporting portion for supporting the claws so that the claws guided from the claw-guiding portions can be positioned in the transplanting space of the crawler-
And a line segment cutting unit for cutting the line segment when the line segment is positioned in the transplantation space of the pulling line through the line segment supporting unit. 제 1 항에 있어서,
상기 연승줄 이동부는,
본체와,
상기 본체 내부에서 전후 이동 가능하게 마련되는 슬라이드 바와,
상기 슬라이드 바의 단부에서 상기 연승줄을 고정할 수 있도록 마련되는 그립퍼를 포함하는 해조류 자동 이식장치.The method according to claim 1,
Wherein the winning line moving unit comprises:
A main body,
A slide bar provided in the main body so as to be movable back and forth,
And a gripper provided at the end of the slide bar to fix the pull-up string. 연승줄에 씨줄을 이식하기 위한 해조류 자동 이식장치를 포함하고,
상기 해조류 자동 이식장치는,
상기 연승줄의 제1 위치를 고정하고, 상기 제1 위치로부터 이격된 제2 위치를 고정하고 회전시켜 전방으로 이동함으로써 상기 연승줄에 상기 씨줄을 이식할 수 있는 이식공간을 형성하는 이식공간 형성부를 포함하고,
상기 이식공간 형성부는,
상기 연승줄의 상기 제1 위치를 잡아 고정할 수 있도록 마련되는 집게와,
상기 연승줄의 상기 제2 위치를 고정하도록 마련되는 연승줄 고정부와, 상기 연승줄 고정부에 의해 고정된 연승줄을 회전시키도록 마련되는 연승줄 회전부와, 상기 연승줄 회전부에 의해 회전된 상기 연승줄을 전방으로 이동시키는 슬라이드 이동부를 포함하는 해조류 자동 이식장치.And a seaweed autotransplantation apparatus for transplanting a seed line to a long-
The algae auto-transplanting apparatus comprises:
A transplantation space forming unit for forming a transplantation space for transplanting the seeds on the continuous strand by fixing the first position of the successive strand and fixing and rotating the second position spaced apart from the first position, Including,
The implantable space forming unit may include:
A grip arranged to hold and fix the first position of the winning line,
A winning line rotating unit fixed to rotate the winning line fixed by the winning line fixing unit; and a control unit controlling the rotation of the winning line rotating unit, And a slide moving part for moving the winning line forward. 삭제delete 연승줄에 씨줄을 이식하기 위한 해조류 자동 이식방법에 있어서,
연승줄 공급부로부터 공급되는 상기 연승줄을 이식공간 형성부에 공급하고,
상기 이식공간 형성부에 의해 상기 연승줄의 제1위치를 고정하며, 제1 위치로부터 이격된 제2 위치를 고정하고 회전시켜 이식공간을 형성하고,
상기 이식공간에 씨줄 공급부로부터 상기 씨줄을 공급받아 씨줄 이식부를 통해 상기 연승줄에 상기 씨줄을 이식하고,
회전하여 상기 연승줄의 꼬임을 푸는 연승줄 회전부; 및
상기 연승줄 회전부를 전방으로 이동시키는 슬라이드 이동부를 포함하는 해조류 자동 이식방법.1. A method for automatic seedling algae transplantation for transplanting seedlings into a continuous strand,
Supplying the continuous strand supplied from the continuous strand supply unit to the transplanting space forming unit,
A second position spaced apart from the first position is fixed and rotated to form an implantation space,
Receiving the suture line from the suture supply unit in the transplantation space and implanting the suture through the suture transplantation unit,
A long-chain line rotating unit that rotates to untwist the long-chain line; And
And a slide moving part for moving the long-chain line rotating part forward. 제 11 항에 있어서,
상기 씨줄이 이식된 상기 연승줄을 이동시키기 위한 연승줄 이동부를 포함하는 해조류 자동 이식방법.12. The method of claim 11,
And a consecutive line moving unit for moving the consecutive line drawn by the line. 제 12 항에 있어서,
상기 연승줄 이동부는,
본체와,
상기 본체 내부에서 전후 이동 가능하게 마련되는 슬라이드 바와,
상기 슬라이드 바의 단부에서 상기 연승줄을 고정할 수 있도록 마련되는 그립퍼를 포함하는 해조류 자동 이식방법.13. The method of claim 12,
Wherein the winning line moving unit comprises:
A main body,
A slide bar provided in the main body so as to be movable back and forth,
And a gripper provided at an end of the slide bar to fix the extension line. 제 11 항에 있어서,
상기 연승줄 공급부는,
상기 연승줄을 상기 이식공간 형성부로 공급하도록 마련되는 제1 공급부와,
상기 제1 공급부의 상기 연승줄에 텐션을 유지시키도록 마련되는 제2 공급부를 포함하는 해조류 자동 이식방법.12. The method of claim 11,
The continuous line feeder includes:
A first supply unit adapted to supply the pull string to the transplantation space forming unit,
And a second supply unit configured to maintain tension on the extension line of the first supply unit. 제 11 항에 있어서,
상기 씨줄 이식부는,
상기 씨줄을 가이드 하는 씨줄 가이드부와,
상기 씨줄 가이드부로부터 안내되는 상기 씨줄이 상기 연승줄의 이식공간에 위치할 수 있도록 상기 씨줄을 지지하는 씨줄 지지부와,
상기 씨줄 지지부를 통해 상기 씨줄이 상기 연승줄의 이식공간에 위치 시 상기 씨줄을 절단하는 씨줄 절단부를 포함하는 해조류 자동 이식방법.12. The method of claim 11,
Wherein the seedling-
A string guide portion for guiding the string,
A claw-supporting portion for supporting the claws so that the claws guided from the claw-guiding portions can be positioned in the transplanting space of the crawler-
And cutting a suture line when the suture line is positioned in the transplantation space of the pullout line through the suture supporting portion.
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