KR20120109449A - Automatic inserting apparatus for starter cultures of sea mustard/sea tangle - Google Patents

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KR20120109449A KR1020120102295A KR20120102295A KR20120109449A KR 20120109449 A KR20120109449 A KR 20120109449A KR 1020120102295 A KR1020120102295 A KR 1020120102295A KR 20120102295 A KR20120102295 A KR 20120102295A KR 20120109449 A KR20120109449 A KR 20120109449A
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Abstract

PURPOSE: A spawn automatic insertion apparatus for brown seaweed or sea tangle is provided to prevent the loss of spawns of the brown seaweed or sea tangle from a transplanted string. CONSTITUTION: A spawn automatic insertion apparatus for brown seaweed or sea tangle comprises the following: an inlet pipe(10) for fitting a string transplanted with spawns of the brown seaweed or sea tangle; an outlet pipe(20) receiving a rope including the strings transplanted with the spawns; a first clamp clamping the rope inserted into the inlet pipe; a second clamp(35) installed on the tip-end of the outlet pipe for clamping the rope inserted into the outlet pipe; a turning member rotating the first clamp to the counter clock wise for producing a gap on the rope for inserting the string; a gap widening member(120a) inserted into the gap on the rope when the fluid pressure is applied to a first cylinder for vertically widening the gap; first and second clamp holders(130a, 132a) clamping the string when the fluid pressure is applied to second and third cylinders(130, 132), and releasing the string when the fluid pressure is discharged from the first and second cylinders; and a cutter cutting the string from the front side of the second clamp holder.

Description

미역/다시마의 종균 자동 삽입장치{AUTOMATIC INSERTING APPARATUS FOR STARTER CULTURES OF SEA MUSTARD/SEA TANGLE}AUTOMATIC INSERTING APPARATUS FOR STARTER CULTURES OF SEA MUSTARD / SEA TANGLE}

본 발명은 미역 및 다시마의 종균 자동 삽입장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 작업능률을 향상시킬 수 있고, 미역 또는 다시마의 종균이 이식된 실로부터 종균의 유실을 방지하고, 발아율을 향상시킬 수 있으며, 인건비를 절약할 수 있을 뿐만 아니라, 작업시간을 절감할 수 있는 미역/다시마의 종균 자동 삽입장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic insertion device for seaweed and kelp seedlings, and more particularly, to improve work efficiency, to prevent loss of seeds from the yarn in which seaweed or kelp seedlings are implanted, and to improve germination rates. The present invention relates to an automatic insertion device of seaweed / Tashima that not only can save labor cost but also reduce working time.

종래로부터 미역 또는 다시마를 인공재배하기 위해서는 2인 1조로 하여 한 사람은 밧줄(또는 로프)의 양단을 일정 간격을 두고 왼쪽 손과 오른 쪽 손으로 각각 잡고 서로 반대방향으로 비틀어서 밧줄(또는 로프)을 꼬인 부분을 하나씩 벌어지게 하고, 다른 한 사람은 종묘가 이식된 일정 길이의 실(또는 가느다란 로프)을 밧줄(또는 로프)의 벌어진 틈새에 끼워서 밧줄(또는 로프)에 일정 간격을 두고 수작업으로 종묘가 이식된 일정 길이의 실(또는 가느다란 로프)을 고정 설치하고 있었다.Conventionally, in order to artificially cultivate seaweed or kelp, two people are used in pairs. One person holds each end of the rope (or rope) with the left and right hands at regular intervals and twists them in opposite directions. The twisted part is opened one by one, and the other person manually inserts a thread (or a thin rope) of a length into which the seedling is transplanted into a gap in the rope (or rope), and then manually spaces the rope (or rope) at a predetermined interval. A fixed length of thread (or a thin rope) in which the seedlings were implanted was fixed.

그런데, 이와 같이 수작업으로 종묘가 이식된 일정 길이의 실(또는 가느다란 로프)을 고정 설치하는 방법은 작업능률을 향상시킬 수 없다는 문제점이 있고, 2인 1조로하여 한 사람은 밧줄(또는 로프)의 양단을 일정 간격을 두고 왼쪽 손과 오른 쪽 손으로 각각 잡고 서로 반대방향으로 비틀어서 밧줄(또는 로프)의 꼬인 부분을 하나씩 벌어지게 하고, 다른 한 사람은 종묘가 이식된 일정 길이의 실(또는 가느다란 로프)을 밧줄(또는 로프)의 벌어진 틈새에 끼워서 밧줄(또는 로프)에 일정 간격을 두고 수작업으로 종묘가 이식된 일정 길이의 실(또는 가느다란 로프)을 장시간 동안 고정 설치함에 따라 작업자의 손에 열이 발생하여 미역 또는 다시마의 종균이 이식된 실로부터 종균이 유실될 수 있어서 발아율이 떨어진다는 등의 문제점도 있으며, 2인 1조로 작업하여야 하므로 인건비를 절약할 수 없을 뿐만 아니라, 작업시간을 절감할 수 없다는 등의 여러 가지 문제점이 있었다.However, there is a problem that the method of fixedly installing a thread (or a thin rope) of a certain length in which seedlings are manually implanted is not able to improve work efficiency. One person is a rope (or a rope) in pairs of two. Hold both ends of the rope with the left and right hands at regular intervals and twist them in opposite directions to open the twisted part of the rope (or rope) one by one. By inserting a thin rope into a gap in the rope (or rope) and fixing the thread (or a thin rope) of a certain length by which a seedling is manually implanted for a long time at regular intervals on the rope (or rope), There are also problems such as germination rate due to heat generated in the hand, which can cause the seed to be lost from the thread in which seaweed or kelp seedlings are transplanted. It is because there were several problems such as not being able to not only not be able to save labor and reduce working hours.

따라서 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 작업능률을 향상시킬 수 있는 미역/다시마의 종균 자동 삽입장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an automatic insertion device of seaweed / Tashima seed which can improve work efficiency.

본 발명의 다른 목적은 미역 또는 다시마의 종균이 이식된 실로부터 종균의 유실을 방지하고, 발아율을 향상시킬 수 있는 미역/다시마의 종균 자동 삽입장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide an automatic insertion device of wakame / Dashima spawn which can prevent the loss of the spawn from the thread into which the seaweed spawn or the seaweed spawn is transplanted, and improve the germination rate.

본 발명의 또 다른 목적은 인건비를 절약할 수 있고, 작업시간을 절감할 수 있는 미역/다시마의 종균 자동 삽입장치를 제공하는 데 있다.Still another object of the present invention is to provide an automatic insertion device for seaweed / Tashima spawn which can save labor cost and reduce working time.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 미역/다시마의 종균 자동 삽입장치는 작업 테이블에 설치되어 미역/다시마의 종균이 이식된 실이 끼워져서 고정하기 위한 밧줄이 인입되는 인입파이프와; 상기 인입파이프를 통과한 미역/다시마의 종균이 이식된 실이 고정된 상기 밧줄을 받을 수 있도록 상기 인입파이프로부터 일정 간격 떨어지게 설치되는 배출파이프와; 상기 인입파이프의 종단부에 설치되어 상기 인입파이프에 인입된 밧줄을 클램프하는 제1 클램프와; 제1 클램프가 상기 밧줄을 클램프할 때에 동시에 상기 배출파이프에 도입된 상기 밧줄을 클램프하도록 상기 배출파이프의 선단부에 설치된 제2 클램프와; 상기 제2 클램프에 의해 상기 밧줄을 클램프한 상태에서 미역/다시마의 종균이 이식된 실을 끼울 수 있도록 상기 밧줄에 틈새를 형성하기 위하여 상기 제1 클램프를 반시계 방향으로 일정 각도 선회시키는 선회부재와; 상기 회전부재를 반시계 방향으로 일정 각도 선회시킨 상태에서 상기 밧줄에 형성된 틈새를 더 확장하기 위하여 제1 실린더에 유압이 인가될 때에 상기 틈새 내에 끼워져서 상?하로 개방되고, 상기 제1 실린더에서 유압이 배출될 경우에 폐쇄되면서 후진하는 틈새확장부재와; 제2 및 제3 실린더에 유압의 인가시에 가이드부재를 통해 공급되는 미역/다시마의 종균이 이식된 실을 서로 일정 간격을 두고 각각 클램프하고, 상기 제1 및 제2 실린더에서 유압이 배출될 경우에 클램프를 해제하는 제1 및 제2 클램프 홀더와; 상기 제1 및 제2 클램프 홀더에 의해 클램프된 미역/다시마의 종균이 이식된 실을 상기 제2 클램프 홀더의 앞쪽에서 커팅하는 커터와; 제4 실린더에 유압이 인가될 경우 상기 커터에 의해 커팅된 미역/다시마의 종균이 이식된 실의 후단측을 상기 제2 클램프 홀더의 앞쪽에서 클램프하고, 제4 실린더에서 유압이 배출될 경우 는 상기 제2 클램프 홀더의 클램프를 해제하는 제3 클램프 홀더와; 제5 실린더에 유입이 인가될 경우 상기 커터에 의해 커팅된 미역/다시마의 종균이 이식된 실의 후단측을 상기 제2 클램프 홀더의 뒤쪽에서 클램프하고, 상기 제5 실린더에서 유압이 배출될 경우 상기 제2 클램프 홀더의 클램프를 해제하는 제4 클램프 홀더와; 상기 제3 및 제4 클램프 홀더에 의해 미역/다시마의 종균이 이식된 실을 상기 제2 클램프 홀더의 앞쪽과 뒤쪽에서 각각 클램프한 후에 상기 제1 및 제2 클램프 홀더의 클램프를 해제함과 동시에, 제3 및 제4 클램프 홀더를 상기 밧줄 쪽으로 전진시켜서 커팅된 미역/다시마의 종균이 이식된 실을 상기 밧줄에 형성된 틈새에 끼워넣도록 유압을 받아 피스톤 로드를 제1 가이드 레일을 따라 전진시키고, 유압이 배출될 경우에 피스톤 로드를 제1 가이드 레일을 따라 후진시키는 제6 실린더와; 상기 밧줄의 틈새에 커팅된 미역/다시마의 종균이 이식된 실을 끼워넣은 후에 상기 선회부재를 시계방향으로 일정 각도 선회시킴과 동시에, 종균이 이식된 실이 상기 밧줄에 견고하게 설치되도록 상기 제1 클램프의 클램프를 해제한 후에 상기 밧줄을 배출하도록 축에 설치됨과 동시에, 지지 브라켓에 설치된 이송롤러를 회전시키는 기어드 직류모터와; 상기 기어드 직류모터의 축에 설치된 상기 이송롤러로부터 인출되는 미역/다시마의 종균이 이식된 실이 끼워진 밧줄을 용이하게 가이드함과 동시에, 상기 밧줄을 누르는 압압력을 조절하도록 상기 지지 브라켓에 설치된 가이드 롤러와; 상기 이송롤러의 회전에 따라 상기 배출파이프로부터 미역/다시마의 종균이 이식된 실이 끼워진 밧줄이 인출될 때에 상기 인입파이프 내에 일정 길이의 밧줄을 제2 가이드레일을 따라 이송하는 밧줄이송부재와; 동작을 제어하는 제어패널;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the Wakame / Tashima spawn seed automatic insertion device of the present invention is installed on the work table and the rope is inserted into the rope for inserting and fixing the thread implanted with the seaweed spawn / Tashima spawn; A discharge pipe spaced apart from the inlet pipe so as to receive the rope to which the thread implanted with the seaweed / Tashima spawn passing through the inlet pipe is fixed; A first clamp installed at an end of the inlet pipe to clamp a rope drawn into the inlet pipe; A second clamp provided at the tip of the discharge pipe to clamp the rope introduced into the discharge pipe at the same time when the first clamp clamps the rope; A pivot member for turning the first clamp counterclockwise at an angle to form a gap in the rope so as to insert a thread into which the seaweed / dashima spawn is inserted while the rope is clamped by the second clamp; ; When the hydraulic member is applied to the first cylinder in order to further expand the gap formed in the rope in the state where the rotating member is rotated by the counterclockwise angle, it is inserted into the gap and opened up and down, and the hydraulic pressure in the first cylinder A gap extension member that is closed and retracts when it is discharged; When the application of the hydraulic pressure to the second and third cylinders, each of the seals implanted with the seaweed / Tashima spawn supplied through the guide member are clamped at a predetermined interval from each other, and the hydraulic pressure is discharged from the first and second cylinders. First and second clamp holders for releasing the clamps; A cutter for cutting the yarn into which the seaweed / dashima spawn clamped by the first and second clamp holders is implanted, in front of the second clamp holder; When the hydraulic pressure is applied to the fourth cylinder, the rear end side of the thread implanted with the seaweed / dashima seed cut by the cutter is clamped in front of the second clamp holder, and when the hydraulic pressure is discharged from the fourth cylinder, A third clamp holder for releasing the clamp of the second clamp holder; When the inflow is applied to the fifth cylinder, the rear end side of the thread into which the seaweed / dashima spawn cut by the cutter is implanted is clamped from the rear of the second clamp holder, and when the hydraulic pressure is discharged from the fifth cylinder, A fourth clamp holder for releasing the clamp of the second clamp holder; The first and second clamp holders are released from each other after clamping the yarns in which seaweed / dashima seeds are implanted by the third and fourth clamp holders, respectively, in front of and behind the second clamp holders. Advance the piston rod along the first guide rail by receiving a hydraulic pressure to advance the third and fourth clamp holders toward the rope to insert the cut seaweed / dashima spawn into the gap formed in the rope. A sixth cylinder which retracts the piston rod along the first guide rail when it is discharged; After inserting the thread implanted with the cut seaweed / Tashima spawn into the gap of the rope, the pivot member is turned at an angle clockwise, and the thread implanted with the spawn is firmly installed on the rope. A geared DC motor which is installed on the shaft to discharge the rope after releasing the clamp of the clamp and rotates the feed roller installed on the support bracket; Guide rollers installed on the support brackets for easily guiding the threaded rope into which the seaweed / Tashima spawn seed, which is drawn out from the feed roller installed on the shaft of the geared DC motor, is adjusted, and at the same time, adjusting the pressing force for pressing the rope. Wow; A rope conveying member for conveying a rope having a predetermined length along the second guide rail in the inlet pipe when a threaded rope in which seaweed / Tashima seed is implanted is withdrawn from the discharge pipe as the feed roller is rotated; Control panel for controlling the operation; characterized in that it comprises a.

본 발명에 따른 미역/다시마의 종균 자동 삽입장치에 의하면, 작업능률을 향상시킬 수 있고, 미역 또는 다시마의 종균이 이식된 실로부터 종균의 유실을 방지하고, 발아율을 향상시킬 수 있으며, 인건비를 절약할 수 있을 뿐만 아니라, 작업시간을 절감할 수 있다는 등의 여러 가지 뛰어난 효과가 있다.According to the seaweed / Tashima spawn seed inserting device according to the present invention, it is possible to improve the work efficiency, to prevent the loss of spawn from the thread into which the seaweed or seaweed spawn is transplanted, to improve germination rate, and to save labor costs. Not only can you do this, it also saves you hours of work, and there are a number of great benefits.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 미역/다시마의 종균 자동 삽입장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 요부 평면도이다.
도 3은 도 1의 요부를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3의 분해사시도이다.
도 5는 도 5에서 인입배관 및 배출배관에 설치된 제1 및 제2 클램프를 개략적으로 도시한 종단면도이다.
도 6은 도 4의 우측에서 본 제1 및 제2 클램프의 동작을 설명하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 제2 일실시예에 따른 미역/다시마의 종균 자동 삽입장치에 밧줄에 틈새를 형성하기 전의 사시도이다.
도 8은 도 7에서 미역/다시마의 종균이 이식된 실을 밧줄에 삽입하기 위하여 밧줄의 제1 및 제2 클램프로 각각 클램프하여 서로 다른 방향으로 비틀어서 밧줄에 틈새를 형성한 후에 틈새를 확장하기 위하여 확장부재를 끼운 상태를 개략적으로 도시한 요부 사시도이다.
도 9은 도 8에서 미역/다시마의 종균이 이식된 실을 밧줄의 벌어진 틈새에 끼우는 상태를 설명하는 요부 사시도이다.
도 10은 도 1에 적용되는 제어패널을 개략적으로 도시한 전면도이다.1 is a perspective view schematically showing an apparatus for automatically inserting seed of seaweed / dashima according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of main parts of FIG. 1. FIG.
3 is a perspective view schematically illustrating a main part of FIG. 1.
4 is an exploded perspective view of FIG. 3.
FIG. 5 is a longitudinal cross-sectional view schematically illustrating first and second clamps installed in the inlet pipe and the outlet pipe of FIG. 5.
FIG. 6 is a view for explaining the operation of the first and second clamps seen from the right side of FIG. 4.
Figure 7 is a perspective view before forming a gap in the rope in the seeding automatic insertion device of wakame / shimashima according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a clamp of the first and second clamps of the rope to insert a thread implanted with seaweed / Tashima spawn in FIG. 7 respectively, twisting in different directions to form a gap in the rope, and then expanding the gap. It is a perspective view of the main part schematically showing the state in which the expansion member is inserted.
FIG. 9 is a perspective view illustrating main parts of a thread inserted with a seed of Seaweed / Tashima in FIG. 8 inserted into a gap in a rope. FIG.
FIG. 10 is a front view schematically illustrating a control panel applied to FIG. 1.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 미역/다시마의 종균 자동 삽입장치에 관하여 첨부 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings with respect to the seaweed automatic seed inserting device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 10에 도시한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 미역/다시마의 종균 자동 삽입장치는As shown in Figures 1 to 10 the seaweed spawning automatic insertion device according to an embodiment of the present invention

작업 테이블(2 ; 또는 작업대라고도 한다)에 설치되어 미역/다시마의 종균이 이식된 실(4 ; 또는 가느다란 로프 ; 도시하지 않음)이 끼워져서 고정하기 위한 밧줄(5)이 인입되는 인입파이프(10)와; 상기 인입파이프(10)를 통과한 미역/다시마의 종균이 이식된 실(4)이 고정된 상기 밧줄(5)을 받을 수 있도록 상기 인입파이프(10)로부터 일정 간격 떨어지게 설치되는 배출파이프(20)와; 상기 인입파이프(10)의 종단부(인입파이프(10)의 우측)에 설치되어 상기 인입파이프(10)에 인입된 밧줄을 클램프하는 제1 클램프(30 ; 좌측 클램프)와; 제1 클램프(30)가 상기 밧줄(5)을 클램프할 때에 동시에 상기 배출파이프(20)에 도입된 상기 밧줄(5)을 클램프하도록 상기 배출파이프(20)의 선단부(배출파이프(20)의 좌측)에 설치된 제2 클램프(35)와; 상기 제2 클램프(35)에 의해 상기 밧줄(5)을 클램프한 상태에서 미역/다시마의 종균이 이식된 실(4)을 끼울 수 있도록 상기 밧줄(5)에 틈새(5a)를 형성하기 위하여 상기 제1 클램프(30)를 반시계 방향으로 일정 각도(예를 들면 90도 내지 160도의 각도) 선회시키는 선회부재(37)와; 상기 선회부재(37)를 반시계방향으로 일정 각도(예를 들면 90도 내지 160도의 각도) 선회시킨 상태에서 상기 밧줄(5)에 형성된 틈새(5a)를 더 확장하기 위하여 제1 실린더(120)에 유압이 인가될 때에 상기 틈새(5a) 내에 끼워져서 상?하로 개방되고, 상기 제1 실린더(120)에서 유압이 배출될 경우에 폐쇄되면서 후진하는 틈새확장부재(120a)와; 제1 및 제2 실린더(130,132)에 유압의 인가시에 가이드부재(135)를 통해 공급되는 미역/다시마의 종균이 이식된 실(4)을 서로 일정 간격을 두고 각각 클램프하고, 상기 제1 및 제2 실린더(130,132)에서 유압이 배출될 경우에 클램프를 해제하는 제1 및 제2 클램프 홀더(130a,132a)와; 상기 제1 및 제2 클램프 홀더(130a,132a)에 의해 클램프된 미역/다시마의 종균이 이식된 실(4)을 상기 제2 클램프 홀더(132a)의 앞쪽에서 커팅하는 커터(140)와; 제4 실린더(150)에 유압이 인가될 경우 상기 커터(140)에 의해 커팅된 미역/다시마의 종균이 이식된 실(4)의 후단측을 상기 제2 클램프 홀더(132a)의 앞쪽에서 클램프하고, 제4 실린더(150)에서 유압이 배출될 경우 는 상기 제2 클램프 홀더(132a)의 클램프를 해제하는 제3 클램프 홀더(150a)와; 제5 실린더(160)에 유입이 인가될 경우 상기 커터(140)에 의해 커팅된 미역/다시마의 종균이 이식된 실(4)의 후단측을 상기 제2 클램프 홀더(132a)의 뒤쪽에서 클램프하고, 상기 제5 실린더(160)에서 유압이 배출될 경우 상기 제2 클램프 홀더(132a)의 클램프를 해제하는 제5 클램프 홀더(160a)와; 상기 제4 및 제5 클램프 홀더(150a,160a)에 의해 미역/다시마의 종균이 이식된 실(4)을 상기 제2 클램프 홀더(132a)의 앞쪽과 뒤쪽에서 각각 클램프한 후에 상기 제1 및 제2 클램프 홀더(130a,132a)의 클램프를 해제함과 동시에, 제3 및 제4 클램프 홀더(150a,160a)를 상기 밧줄(5) 쪽으로 전진시켜서 커팅된 미역/다시마의 종균이 이식된 실(4)을 상기 밧줄(5)에 형성된 틈새(5a)에 끼워넣도록 유압을 받아 피스톤 로드(170a)를 제1 가이드 레일(170b)을 따라 전진시키고, 유압이 배출될 경우에 피스톤 로드(170a)를 제1 가이드 레일(170b)을 따라 후진시키는 제6 실린더(170)와; 상기 밧줄(5)의 틈새(5a)에 커팅된 미역/다시마의 종균이 이식된 실(4)을 끼워넣은 후에 상기 선회부재(37)를 시계방향으로 일정 각도 선회시킴과 동시에, 종균이 이식된 실(4)이 상기 밧줄(5)에 견고하게 설치되도록 상기 제1 클램프(30)의 클램프를 해제한 후에 상기 밧줄(5)을 배출하도록 축(47a)에 설치됨과 동시에, 지지 브라켓(54)에 설치된 이송롤러(50)를 회전시키는 기어드 직류모터(47)와; 상기 기어드 직류모터(47)의 축에 설치된 상기 이송롤러(50)로부터 인출되는 미역/다시마의 종균이 이식된 실(4)이 끼워진 밧줄(5)을 용이하게 가이드함과 동시에, 상기 밧줄(5)을 누르는 압압력을 조절하도록 상기 지지 브라켓(54)에 설치된 가이드 롤러(52)와; 상기 이송롤러(50)의 회전에 따라 상기 배출파이프(20)로부터 미역/다시마의 종균이 이식된 실(4)이 끼워진 밧줄(5)이 인출될 때에 상기 인입파이프(10) 내에 일정 길이(예를 들면 0.3 내지 2M의 길이)의 밧줄(5)을 제2 가이드레일(100a)을 따라 이송하는 밧줄이송부재(100)와; 동작을 제어하는 제어패널(180);을 포함하고 있다.An inlet pipe (5; or a thin rope; not shown), which is installed on a work table (also referred to as a workbench) and into which a seaweed / Tashima spawn is implanted, into which a rope 5 for entering is fixed. 10); Discharge pipe 20 installed to be spaced apart from the inlet pipe 10 to receive the rope (5) is fixed to the thread (4) implanted with the seaweed / Dashima spawn passed through the inlet pipe (10) Wow; A first clamp (30; left clamp) installed at an end of the inlet pipe 10 (the right side of the inlet pipe 10) to clamp the rope introduced into the inlet pipe 10; At the front end of the discharge pipe 20 (left side of the discharge pipe 20) to clamp the rope 5 introduced into the discharge pipe 20 at the same time when the first clamp 30 clamps the rope 5. A second clamp (35) installed at ()); In order to form a gap 5a in the rope 5 so that the thread 4 into which the seaweed / Tamashima spawn is inserted can be inserted while the rope 5 is clamped by the second clamp 35. A turning member 37 for turning the first clamp 30 in a counterclockwise direction at an angle (for example, an angle of 90 degrees to 160 degrees); The first cylinder 120 in order to further expand the gap 5a formed in the rope 5 in a state in which the pivot member 37 is rotated at a predetermined angle (for example, 90 degrees to 160 degrees) in the counterclockwise direction. A gap extension member (120a) inserted into the gap (5a) when the hydraulic pressure is applied to the gap (5a) and opened up and down and closed when the hydraulic pressure is discharged from the first cylinder (120); When the hydraulic pressure is applied to the first and second cylinders 130 and 132, the seals 4 into which the seaweed / Tashima spawn seed supplied through the guide member 135 are implanted are clamped at predetermined intervals, respectively, and the first and second cylinders 130 and 132 are clamped. First and second clamp holders 130a and 132a for releasing the clamp when the hydraulic pressure is discharged from the second cylinders 130 and 132; A cutter (140) for cutting the thread (4) into which the seaweed / dashima spawn clamped by the first and second clamp holders (130a and 132a) is implanted in front of the second clamp holder (132a); When the hydraulic pressure is applied to the fourth cylinder 150, the rear end side of the seal 4, in which the seaweed / Kashima seed cut by the cutter 140 is implanted, is clamped in front of the second clamp holder 132a. A third clamp holder (150a) for releasing the clamp of the second clamp holder (132a) when the hydraulic pressure is discharged from the fourth cylinder (150); When the inflow is applied to the fifth cylinder 160, the rear end side of the thread 4 into which the seaweed / Kashima seed cut by the cutter 140 is implanted is clamped at the rear of the second clamp holder 132a. A fifth clamp holder (160a) for releasing the clamp of the second clamp holder (132a) when the hydraulic pressure is discharged from the fifth cylinder (160); The first and the second clamps after the seams 4 and 5 of the seaweed seed implanted by the fourth and fifth clamp holders 150a and 160a are clamped at the front and the rear of the second clamp holder 132a, respectively. 2 A thread into which the seaweed / Tashima spawn cut was transplanted by releasing the clamps of the clamp holders 130a and 132a and advancing the third and fourth clamp holders 150a and 160a toward the rope 5. ) To receive the hydraulic pressure to fit the gap (5a) formed in the rope (5) to advance the piston rod (170a) along the first guide rail (170b), when the hydraulic pressure is discharged to the piston rod (170a) A sixth cylinder 170 for reversing along the first guide rail 170b; After inserting the yarn 4 into which the cut seaweed / Tashima spawn was implanted into the gap 5a of the rope 5, the pivot member 37 was rotated clockwise at an angle, and the spawn was implanted. At the same time, the support bracket 54 is installed on the shaft 47a to release the rope 5 after releasing the clamp of the first clamp 30 so that the seal 4 is firmly installed on the rope 5. Geared DC motor 47 for rotating the feed roller 50 installed in; The rope 5 is easily guided and the rope 5 inserted with the thread 4 into which the seaweed / Tashima spawn seed drawn from the feed roller 50 installed on the shaft of the geared DC motor 47 is easily inserted. A guide roller 52 installed on the support bracket 54 so as to adjust a pressing force to press (); When the rope 5 with the thread 4 into which the seaweed / Kashima seed is implanted is drawn out from the discharge pipe 20 according to the rotation of the feed roller 50, a predetermined length (eg For example, the rope conveying member 100 for conveying the rope 5 of the length of 0.3 to 2M along the second guide rail (100a); And a control panel 180 for controlling the operation.

상기 기어드 직류모터(47) 대신에 감속기(47b)를 구비한 직류모터를 사용해도 된다.Instead of the geared DC motor 47, a DC motor having a speed reducer 47b may be used.

상기 가이드 롤러(52)는 상기 이송롤러(50)로부터 인출되는 미역/다시마의 종균이 이식된 실이 끼워진 밧줄(5)을 용이하게 가이드하도록 상기 밧줄(5)을 누르는 압압력을 조절하도록 지지 브라켓(54)에 설치된 상기 이송롤러(50) 상부에 지지 브라켓(54)에 회전가능하게 설치되어 있다.The guide roller 52 is a support bracket to adjust the pressing force for pressing the rope 5 so as to easily guide the thread (5) is inserted into the thread implanted with seaweed / shimashima seed drawn from the feed roller 50 It is rotatably installed on the support bracket 54 on the transfer roller 50 installed in the 54.

상기 제어패널(180)은 전원을 온/오프 설정하는 전원스위치(180a)와; 상기 전원버튼(180a)의 스위칭 온시에 발광하연 전원이 인가되고 있음을 표시하는 발광램프(180b)와; 동작중에 입력데이터를 리셋시키는 리셋버튼(180c)과; 동작을 자동/반자동/수동으로 동작하도록 설정하는 자동/반자동/수동 설정스위치(180d)와; 상기 자동/반자동/수동 설정스위치(180d)를 수동으로 설정하였을 경우에 상기 기어드모터(47)의 회전방향을 반시계방향으로 회전시키도록 후진을 설정하는 모터후진버튼(180e)과; 상기 자동/반자동/수동버튼(180d)을 수동으로 설정하였을 경우에 상기 기어드모터(47)의 회전방향을 시계방향으로 회전시키도록 전진을 설정하는 모터전진버튼(180f)과; 동작을 수동으로 작동하도록 사용자의 명령을 입력하는 수동작동버튼(180g)과; 속도를 조절하는 속도조절 설정스위치(180h)와; 밧줄(5)의 이동간격을 설정하는 이동간격 설정수단(180i)과; 상기 이동간격 설정버튼(180i)에 의해 설정된 이동간격을 표시하는 이동간격 표시부(180j)와; 비상시에 모든 동작을 정지시키는 비상정지버튼(180k)과; 각 동작 단계별로 동작을 수동으로 조작하는 수동조작 로터리스위치(180m);를 포함하고 있다.The control panel 180 includes a power switch 180a for turning on / off power; A light emitting lamp (180b) indicating that the light emitting lead power is applied when the power button (180a) is switched on; A reset button 180c for resetting input data during operation; An automatic / semi-automatic / manual setting switch 180d for setting the operation to operate automatically / semi-automatically / manually; A motor reverse button (180e) for setting the reverse to rotate the rotation direction of the geared motor (47) counterclockwise when the auto / semi-automatic / manual setting switch (180d) is set manually; A motor forward button 180f for setting forward to rotate the rotational direction of the geared motor 47 clockwise when the auto / semi-automatic / manual button 180d is set manually; A manual operation button 180g for inputting a user's command to operate the operation manually; A speed control setting switch 180h for adjusting the speed; A moving interval setting unit 180i for setting a moving interval of the rope 5; A movement interval display unit 180j displaying a movement interval set by the movement interval setting button 180i; An emergency stop button 180k for stopping all operations in an emergency; It includes; manual operation rotary switch (180m) for manually operating the operation step by step.

도면에 있어서, 미설명부호 10a는 인입파이프(10)의 선단부를 출몰시키는 피스톤 로드이고, 10b는 유압의 입출력에 따라 상기 피스톤 로드(10a)를 좌?우방향으로 전?후진하도록 지지하는 실린더이고, 30a는 제1 클램프(30)의 하부에 연결되는 피스톤 로드이고, 30b는 유압의 입출력에 따라 피스톤 로드(30a)의 상?하동가능하게 지지하는 실린더이고, 35a는 제2 클램프(35)의 하부에 연결되는 피스톤 로드이고, 35b는 유압의 입출력에 따라 피스톤 로드(35a)의 상?하동가능하게 지지하는 실린더이다.In the drawing, reference numeral 10a denotes a piston rod which projects the leading end of the inlet pipe 10, and 10b denotes a cylinder that supports the piston rod 10a to move forward and backward in the left and right directions according to the hydraulic input and output. , 30a is a piston rod connected to the lower portion of the first clamp 30, 30b is a cylinder for supporting the piston rod 30a up and down in accordance with the hydraulic input and output, 35a is a cylinder of the second clamp 35 The piston rod is connected to the lower portion, and 35b is a cylinder for supporting the piston rod 35a up and down in accordance with hydraulic input and output.

미설명부호 40은 제1 발판버튼으로서, 상기 제2 클램프(35)에 의해 상기 밧줄(5)을 클램프한 상태에서 미역/다시마의 종균이 이식된 실을 끼울 수 있도록 상기 밧줄(5)에 틈새를 형성하기 위하여 스위칭 온시에 상기 선회부재(37)를 반시계방향으로 일정 각도(예를 들면 90도 내지 160도의 각도) 선회시키고, 스위칭 오프시에 상기 선회부재(37)를 시계방향으로 일정 각도 선회시키는 작용을 한다.Reference numeral 40 denotes a first scaffolding button, which is a gap in the rope 5 so as to insert a thread in which seaweed / Tashima spawn is implanted while the rope 5 is clamped by the second clamp 35. To rotate the pivot member 37 in a counterclockwise direction (for example, an angle of 90 to 160 degrees) at the time of switching on, and at a predetermined angle in the clockwise direction at the time of switching off It acts to turn.

42는 제2 발판버튼으로서, 상기 발판버튼(40)의 스위칭 오프시에 한번 답입하면(밟으면) 기어드 직류모터(47)의 회전에 따라 축(47a)에 설치된 이송롤러(50)가 회전되면서 미역/다시마의 종균이 이식된 실(4)이 끼워진 밧줄(5)을 상기 배출파이프(20)로부터 일정 길이 인출하여 도시하지 않은 저장용기에 배출하고, 답입상태를 해제하면 상기 기어드 직류모터(47)의 회전을 정지시키는 작용을 한다.42 is a second scaffolding button. When the scaffolding button 40 is switched off once (pressing), the feed roller 50 installed on the shaft 47a is rotated in response to the rotation of the geared DC motor 47. The rope 5 in which the thread 4 into which the seed of Kashima has been implanted is inserted is taken out from the discharge pipe 20 for a predetermined length and discharged into a storage container (not shown), and the geared DC motor 47 is released when the depression state is released. It acts to stop the rotation.

다음에 상기와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 따른 미역/다시마의 종균 자동 삽입장치의 작용에 대하여 첨부 도면을 참조하여 설명한다.Next, with reference to the accompanying drawings will be described with respect to the action of the seaweed / shimashima seed insertion device according to an embodiment of the present invention configured as described above.

먼저, 상기 제어패널(180)의 전원스위치(180a)를 스위칭 온시켜서 전원을 공급하면, 발광램프(180b)가 발광하여 전원이 인가되고 있음을 표시하고, 밧줄의 이동간격 설정수단(180i)에 의해 밧줄(5)의 이동간격을 설정하면, 이동간격표시부(180j)에 설정된 이동간격이 표시되며, 속도조절 설정스위치(180h)에 의해 동작속도를 설정한다.First, when power is supplied by switching on the power switch 180a of the control panel 180, the light emitting lamp 180b emits light to indicate that power is being applied, and to the moving interval setting means 180i of the rope. By setting the movement interval of the tether 5, the movement interval set in the movement interval display unit 180j is displayed, and the operation speed is set by the speed adjustment setting switch 180h.

이와 같이 제어패널(180)에서 초기조건을 설정한 후에 인입파이프(10)를 통해 밧줄(5)을 밀어넣은 후에, 상기 인입파이프(10)의 배출구측으로부터 일정 간격 떨어진 배출파이프(20)에 밧줄(5)을 밀어넣은 후에, 자동/반자동/수동 설정스위치(180d)를 자동/반자동/수동 중에서 자동으로 설정하면, 상기 인입파이프(10)의 배출구측에 설치된 제1 클램프(30)가 상기 인입파이프(10)의 출구 내측에 삽입된 상기 밧줄(5)을 클램프함과 동시에, 상기 배출파이프(20)의 도입구 내측에 설치된 제2 클램프(35)가 상기 밧줄(5)을 클램프한다.After setting the initial conditions in the control panel 180 as described above, after pushing the rope 5 through the inlet pipe 10, the rope to the discharge pipe 20 spaced apart from the outlet side of the inlet pipe 10 by a predetermined distance. After pushing (5), if the automatic / semi-automatic / manual setting switch 180d is automatically set among auto / semi-automatic / manual, the first clamp 30 provided on the outlet side of the inlet pipe 10 is pulled in. While clamping the rope 5 inserted inside the outlet of the pipe 10, a second clamp 35 provided inside the inlet of the discharge pipe 20 clamps the rope 5.

다음에, 상기 인입파이프(10) 출구측에 설치된 선회부재(37)가 반시계방향(배출파이프(20) 측에서 인입파이프(10) 측을 봤을 경우 반시계방향)으로 일정 각도(예를 들면 90도 내지 160도의 각도) 선회시켜서 상기 제1 클램프(30)와 제2 클램프(35) 사이의 밧줄(5)이 비틀리면서 틈새가 벌어지게 된다.Next, the turning member 37 provided at the outlet side of the inlet pipe 10 has a predetermined angle (for example, counterclockwise when the inlet pipe 10 side is viewed from the outlet pipe 20 side). 90 degrees to 160 degrees) so that the rope 5 between the first clamp 30 and the second clamp 35 is twisted, causing a gap.

상기 밧줄(5)이 비틀리면서 틈새(5a)가 벌어지면, 제1 실린더(120)에 유압이 인가되어 틈새확장부재(120a)가 상기 틈새(5a) 내로 밀고들어 가면서 상?하로 개방됨에 따라 되고, 상기 틈새(5a)가 더욱 크게 벌어지며, 상기 제1 실린더(120)에서 유압이 배출될 경우에 틈새확장부재(120a)가 폐쇄되면서 후진한다.When the gap 5a is opened while the rope 5 is twisted, hydraulic pressure is applied to the first cylinder 120 so that the gap extension member 120a is pushed into the gap 5a and opened up and down. The gap 5a is wider, and when the hydraulic pressure is discharged from the first cylinder 120, the gap extension member 120a is closed to move backward.

이와 같은 상태에서 제1 및 제2 실린더(130,132)에 유압의 인가되면, 가이드부재(135)를 통해 공급되는 미역/다시마의 종균이 이식된 실(4)을 서로 일정 간격을 두고 각각 클램프하며, 이때 상기 제1 및 제2 클램프 홀더(130a,132a)에 의해 클램프된 미역/다시마의 종균이 이식된 실(4)을 상기 제2 클램프 홀더(132a)의 앞쪽에서 모터(부호표시하지 않음)의 회전에 연동되는 커터(140)에 의해 커팅된다.In such a state, when hydraulic pressure is applied to the first and second cylinders 130 and 132, the seals 4 into which the seaweed / Kashima spawns supplied through the guide member 135 are implanted are clamped at a predetermined interval from each other. At this time, the yarn 4 into which the seaweed / Kashima seed clamped by the first and second clamp holders 130a and 132a is implanted is placed in front of the second clamp holder 132a of the motor (not shown). It is cut by the cutter 140 that is linked to the rotation.

이때, 제4 및 제5 실린더(150,160)에 유압이 인가됨에 따라 미역/다시마의 종균이 이식된 실(4)의 후단부쪽을 제3 클램프 홀더(150a)가 클램프함과 동시에, 제4 클램프 홀더(160a)가 상기 제2 클램프 홀더(132a)의 뒤쪽을 클램프한다.At this time, when the hydraulic pressure is applied to the fourth and fifth cylinders 150 and 160, the third clamp holder 150a clamps the rear end side of the chamber 4 into which the seaweed / Kashima seed is implanted, and the fourth clamp The holder 160a clamps the back of the second clamp holder 132a.

이와 동시에 제2 및 제3 실린더(130,132)에서 유압이 배출됨에 따라 미역/다시마의 종균이 이식된 실(4)을 클램프하고 있던 제1 및 제2 클램프 홀더(130a,132a)가 각각 개방되어 미역/다시마의 종균이 이식된 실(4)의 클램프상태를 해제하며, 이때 제6 실린더(170)에 유압이 인가되어 상기 제4 및 제5 실린더(150,160)를 제1 가이드 레일(170b)를 따라 전진시키므로 제3 클램프 홀더(150a)가 커팅된 미역/다시마의 종균이 이식된 실(4)을 상기 밧줄(5)에 형성된 틈새(5a) 내에 삽입함과 동시에, 제4 클램프 홀더(160a)에 의해 미역/다시마의 종균이 이식된 실(4)을 제1 클램프 홀더(130a)의 앞쪽까지 밀어넣는다.At the same time, as the hydraulic pressure is discharged from the second and third cylinders 130 and 132, the first and second clamp holders 130a and 132a, which are clamping the seal 4 into which the seaweed / Tashima spawn are implanted, are opened, respectively. Release the clamp state of the seal 4 into which the seed of Dashima is implanted, and at this time, hydraulic pressure is applied to the sixth cylinder 170 to move the fourth and fifth cylinders 150 and 160 along the first guide rail 170b. By advancing, the thread 4 into which the seaweed / Tashima spawn of the third clamp holder 150a is cut is implanted into the gap 5a formed in the rope 5, and at the same time, into the fourth clamp holder 160a. By this, the yarn 4 into which the seaweed / Tamashima spawn is implanted is pushed to the front of the first clamp holder 130a.

이때, 제2 및 제3 실린더(130,132)에 유압이 인가되어 상기 제1 및 제2 클램프 홀더(130a,132a)에 의해 커팅할 미역/다시마의 종균이 이식된 실(4)을 클램프함과 동시에, 상기 제4 및 제5 실린더(150,160)에서 유압이 배출되므로, 상기 제3 클램프 홀더(150a)가 밧줄(5)에 형성된 틈새(5a)에 끼워진 커팅된 미역/다시마의 종균이 이식된 실(4)의 클램프상태를 해제하고, 또한 제4 클램프 홀더(160a)가 미역/다시마의 종균이 이식된 실(4)의 클램프 상태를 해제한다.At this time, the hydraulic pressure is applied to the second and third cylinders 130 and 132 to clamp the seal 4 into which the seaweed / dashima spawn to be cut by the first and second clamp holders 130a and 132a is implanted. Since the hydraulic pressure is discharged from the fourth and fifth cylinders 150 and 160, a thread into which the cut seaweed / Tashima spawn is inserted into which the third clamp holder 150a is inserted into the gap 5a formed in the rope 5. The clamp state of 4) is released, and the fourth clamp holder 160a releases the clamp state of the chamber 4 into which the seaweed / Kashima seed is implanted.

이와 동시에, 제6 실린더(170)에서 유압이 배출됨에 따라 상기 제6 실린더(170)의 선단부에 설치된 피스톤 로드(170a)가 후진하여 제3 및 제4 클램프 홀더(150a,160a)가 원래의 위치로 복귀된다.At the same time, as the hydraulic pressure is discharged from the sixth cylinder 170, the piston rod 170a installed at the distal end of the sixth cylinder 170 is reversed so that the third and fourth clamp holders 150a and 160a are in their original positions. Return to.

이때, 선회부재(37)가 시계방향으로 일정 각도(예를 들면 90도 내지 160도의 각도) 선회시키므로, 상기 제1 및 제2 클램프(30,35)가 밧줄(5)의 클램프 상태를 해제함에 따라 상기 밧줄 이송부재(100)에 의해 상기 제어패널(180)의 이동간격 설정수단(180i)에 의해 설정된 길이만큼 제2 가이드레일(100a)을 따라 밧줄이송부재(100)를 우측으로 전진시킴과 동시에, 기어드모터(47)가 회전구동한다.At this time, since the pivot member 37 pivots a predetermined angle (for example, 90 degrees to 160 degrees) clockwise, the first and second clamps 30 and 35 release the clamp state of the rope 5. According to the rope transfer member 100 to advance the rope transfer member 100 to the right along the second guide rail (100a) by the length set by the movement interval setting means 180i of the control panel 180 and At the same time, the geared motor 47 is driven to rotate.

따라서, 상기 기어드모터(47)의 축(47a)에 설치된 이송롤러(50)가 시계방향으로 회전하므로, 미역/다시마 종균이 이식된 실(15)이 고정설치된 밧줄(5)을 가이드 롤러(52)가 압압하면서 도시하지 않은 저장용기에 배출한다.Therefore, since the feed roller 50 installed on the shaft 47a of the geared motor 47 rotates in the clockwise direction, the guide roller 52 holds the rope 5 on which the seal 15 into which the wakame / kashima seed is implanted is fixed. ) Is pressed and discharged into a storage container (not shown).

이와 같은 동작을 반복하면서 밧줄(5)에 미역/다시마 종균이 이식된 실(15)을 일정간격을 두고 연속적으로 설치할 수 있다.While repeating such an operation, the thread 15 into which the seaweed / Tashima spawn is implanted in the rope 5 can be continuously installed at a predetermined interval.

한편, 제어패널(180)의 자동/반자동/수동 설정스위치(180d)를 수동에 설정하면, 제어패널(180)의 모터후진버튼(180e)을 누르면 상기 밧줄(5)을 반대방향으로 후진시킬 수 있으며, 상기 제어패널(180)의 모터전진버튼(180f)을 누르면 상기 밧줄(5)을 정방향, 즉 전진하는 방향(배출방향)으로 전진시킬 수 있으며, 상기 제어패널(180)의 속도조절 설정스위치(180h)에 의해 속도를 조절할 수 있으며, 수동조작 스위치(180m)에 의해 앞에서 설명한 각 단계를 수동으로 동작시킬 수도 있다.Meanwhile, if the auto / semi-automatic / manual setting switch 180d of the control panel 180 is manually set, pressing the motor reverse button 180e of the control panel 180 may reverse the rope 5 in the opposite direction. In addition, when the motor forward button 180f of the control panel 180 is pressed, the rope 5 may be advanced in a forward direction, that is, in a forward direction (discharge direction), and a speed control setting switch of the control panel 180 may be used. The speed may be adjusted by 180h, and the above-described steps may be manually operated by the manual operation switch 180m.

그리고, 위험한 상황이 발생하면 비상정지버튼(180k)을 터치하여 안전사고의 발생을 방지할 수도 있다.If a dangerous situation occurs, the emergency stop button 180k may be touched to prevent occurrence of a safety accident.

따라서, 본 발명은 작업능률을 향상시킬 수 있고, 미역 또는 다시마의 종균이 이식된 실로부터 종균의 유실을 방지하고, 발아율을 향상시킬 수 있으며, 인건비를 절약할 수 있을 뿐만 아니라, 작업시간을 절감할 수 있다.Therefore, the present invention can improve the work efficiency, prevent the loss of the seed from the yarn in which the seaweed or kelp seedlings are transplanted, improve the germination rate, save labor costs, and reduce the working time can do.

상기 설명에 있어서, 특정 실시예를 들어서 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 예를 들면 본 발명의 개념을 이탈하지 않는 범위내에서 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 여러가지로 설계변경할 수 있음은 물론이고, 이와 같이 설계변경하는 것도 본 발명의 청구범위에 포함되는 것은 물론이다.In the above description, the specific embodiments have been shown and described, but the present invention is not limited thereto, for example, by those skilled in the art without departing from the concept of the present invention. Of course, the design can be changed in various ways, and the design change in this manner is also included in the claims of the present invention.

2:작업 테이블 5:밧줄
5a:틈새 10:인입파이프
10a:피스톤 로드 10b:실린더
20:배출파이프 30:제1 클램프
30a:피스톤 로드 30b:실린더
35:제2 클램프 35a:피스톤 로드
35b:실린더 37:선회부재
40:제1 발판버튼 42:제2 발판버튼
47:기어드 직류모터 47b:감속기
50:이송롤러 52:가이드 롤러
54:지지 브라켓 100:밧줄이송부재
100a:제2 가이드레일 120:제1 실린더
120a:틈새확장부재 130:제1 실린더
132:제2 실린더 130a:제1 클램프 홀더
132a:제2 클램프 홀더 140:커터
150:제4 실린더 150a:제3 클램프 홀더
160:제5 실린더 160a:제4 클램프 홀더
170:제6 실린더 170a:피스톤 로드
170b:제1 가이드 레일 180:제어패널2: working table 5: rope
5a: niche 10: inlet pipe
10a: piston rod 10b: cylinder
20: discharge pipe 30: first clamp
30a: piston rod 30b: cylinder
35: second clamp 35a: piston rod
35b: cylinder 37: pivot member
40: first footrest button 42: second footrest button
47: geared DC motor 47b: reducer
50: Feed roller 52: Guide roller
54: support bracket 100: rope transfer member
100a: 2nd guide rail 120: 1st cylinder
120a: clearance extension member 130: first cylinder
132: second cylinder 130a: first clamp holder
132a: second clamp holder 140: cutter
150: fourth cylinder 150a: third clamp holder
160: fifth cylinder 160a: fourth clamp holder
170: sixth cylinder 170a: piston rod
170b: first guide rail 180: control panel

Claims (3)

작업 테이블(2)에 설치되어 미역/다시마의 종균이 이식된 실(4)이 끼워져서 고정하기 위한 밧줄(5)이 인입되는 인입파이프(10)와;
상기 인입파이프(10)를 통과한 미역/다시마의 종균이 이식된 실(4)이 고정된 상기 밧줄(5)을 받을 수 있도록 상기 인입파이프(10)로부터 일정 간격 떨어지게 설치되는 배출파이프(20)와;
상기 인입파이프(10)의 종단부에 설치되어 상기 인입파이프(10)에 인입된 밧줄을 클램프하는 제1 클램프(30)와;
제1 클램프(30)가 상기 밧줄(5)을 클램프할 때에 동시에 상기 배출파이프(20)에 도입된 상기 밧줄(5)을 클램프하도록 상기 배출파이프(20)의 선단부에 설치된 제2 클램프(35)와;
상기 제2 클램프(35)에 의해 상기 밧줄(5)을 클램프한 상태에서 미역/다시마의 종균이 이식된 실(4)을 끼울 수 있도록 상기 밧줄(5)에 틈새(5a)를 형성하기 위하여 상기 제1 클램프(30)를 반시계 방향으로 일정 각도 선회시키는 선회부재(110)와;
상기 회전부재(110)를 반시계 방향으로 일정 각도 선회시킨 상태에서 상기 밧줄(5)에 형성된 틈새(5a)를 더 확장하기 위하여 제1 실린더(120)에 유압이 인가될 때에 상기 틈새(5a) 내에 끼워져서 상?하로 개방되고, 상기 제1 실린더(120)에서 유압이 배출될 경우에 폐쇄되면서 후진하는 틈새확장부재(120a)와;
제2 및 제3 실린더(130,132)에 유압의 인가시에 가이드부재(135)를 통해 공급되는 미역/다시마의 종균이 이식된 실(4)을 서로 일정 간격을 두고 각각 클램프하고, 상기 제1 및 제2 실린더(130,132)에서 유압이 배출될 경우에 클램프를 해제하는 제1 및 제2 클램프 홀더(130a,132a)와;
상기 제1 및 제2 클램프 홀더(130a,132a)에 의해 클램프된 미역/다시마의 종균이 이식된 실(4)을 상기 제2 클램프 홀더(132a)의 앞쪽에서 커팅하는 커터(140)와;
제4 실린더(150)에 유압이 인가될 경우 상기 커터(140)에 의해 커팅된 미역/다시마의 종균이 이식된 실(4)의 후단측을 상기 제2 클램프 홀더(132a)의 앞쪽에서 클램프하고, 제4 실린더(150)에서 유압이 배출될 경우는 상기 제2 클램프 홀더(132a)의 클램프를 해제하는 제3 클램프 홀더(150a)와;
제5 실린더(160)에 유입이 인가될 경우 상기 커터(140)에 의해 커팅된 미역/다시마의 종균이 이식된 실(4)의 후단측을 상기 제2 클램프 홀더(132a)의 뒤쪽에서 클램프하고, 상기 제5 실린더(160)에서 유압이 배출될 경우 상기 제2 클램프 홀더(132a)의 클램프를 해제하는 제4 클램프 홀더(160a)와;
상기 제3 및 제4 클램프 홀더(150a,160a)에 의해 미역/다시마의 종균이 이식된 실(4)을 상기 제2 클램프 홀더(132a)의 앞쪽과 뒤쪽에서 각각 클램프한 후에 상기 제1 및 제2 클램프 홀더(130a,132a)의 클램프를 해제함과 동시에, 제3 및 제4 클램프 홀더(150a,160a)를 상기 밧줄(5) 쪽으로 전진시켜서 커팅된 미역/다시마의 종균이 이식된 실(4)을 상기 밧줄(5)에 형성된 틈새(5a)에 끼워넣도록 유압을 받아 피스톤 로드(170a)를 제1 가이드 레일(170b)을 따라 전진시키고, 유압이 배출될 경우에 피스톤 로드(170a)를 제1 가이드 레일(170b)을 따라 후진시키는 제6 실린더(170)와;
상기 밧줄(5)의 틈새(5a)에 커팅된 미역/다시마의 종균이 이식된 실(4)을 끼워넣은 후에 상기 선회부재(110)를 시계방향으로 일정 각도 선회시킴과 동시에, 종균이 이식된 실(4)이 상기 밧줄(5)에 견고하게 설치되도록 상기 제1 클램프(30)의 클램프를 해제한 후에 상기 밧줄(5)을 배출하도록 축(47a)에 설치됨과 동시에, 지지 브라켓(54)에 설치된 이송롤러(50)를 회전시키는 기어드 직류모터(47)와;
상기 기어드 직류모터(47)의 축에 설치된 상기 이송롤러(50)로부터 인출되는 미역/다시마의 종균이 이식된 실(4)이 끼워진 밧줄(5)을 용이하게 가이드함과 동시에, 상기 밧줄(5)을 누르는 압압력을 조절하도록 상기 지지 브라켓(54)에 설치된 가이드 롤러(52)와;
상기 이송롤러(50)의 회전에 따라 상기 배출파이프(20)로부터 미역/다시마의 종균이 이식된 실(4)이 끼워진 밧줄(5)이 인출될 때에 상기 인입파이프(10) 내에 일정 길이의 밧줄(5)을 제2 가이드레일(100a)을 따라 이송하는 밧줄이송부재(100)와;
동작을 제어하는 제어패널(180);을 포함하는 것을 특징으로 하는 미역/다시마의 종균 삽입장치.An inlet pipe 10 installed on the work table 2 and into which a rope 5 for inserting and fixing a thread 4 into which a seaweed seed is inserted is inserted;
Discharge pipe 20 installed to be spaced apart from the inlet pipe 10 to receive the rope (5) is fixed to the thread (4) implanted with the seaweed / Dashima spawn passed through the inlet pipe (10) Wow;
A first clamp (30) installed at an end of the inlet pipe (10) to clamp a rope introduced into the inlet pipe (10);
Second clamp 35 provided at the tip of the discharge pipe 20 to clamp the rope 5 introduced into the discharge pipe 20 at the same time when the first clamp 30 clamps the rope 5. Wow;
In order to form a gap 5a in the rope 5 so that the thread 4 into which the seaweed / Tamashima spawn is inserted can be inserted while the rope 5 is clamped by the second clamp 35. A pivot member 110 which pivots the first clamp 30 at an angle in a counterclockwise direction;
The clearance 5a when hydraulic pressure is applied to the first cylinder 120 to further expand the clearance 5a formed in the rope 5 in the state in which the rotary member 110 is rotated at a predetermined angle in the counterclockwise direction. A gap expansion member (120a) inserted into the upper and lower openings and closed when the hydraulic pressure is discharged from the first cylinder (120);
When the hydraulic pressure is applied to the second and third cylinders 130 and 132, the seals 4 into which the seaweed / Tashima spawn seed supplied through the guide member 135 are implanted are clamped at predetermined intervals, respectively, First and second clamp holders 130a and 132a for releasing the clamp when the hydraulic pressure is discharged from the second cylinders 130 and 132;
A cutter (140) for cutting the thread (4) into which the seaweed / dashima spawn clamped by the first and second clamp holders (130a and 132a) is implanted in front of the second clamp holder (132a);
When the hydraulic pressure is applied to the fourth cylinder 150, the rear end side of the seal 4, in which the seaweed / Kashima seed cut by the cutter 140 is implanted, is clamped in front of the second clamp holder 132a. A third clamp holder (150a) for releasing the clamp of the second clamp holder (132a) when the hydraulic pressure is discharged from the fourth cylinder (150);
When the inflow is applied to the fifth cylinder 160, the rear end side of the thread 4 into which the seaweed / Kashima seed cut by the cutter 140 is implanted is clamped at the rear of the second clamp holder 132a. A fourth clamp holder (160a) for releasing the clamp of the second clamp holder (132a) when the hydraulic pressure is discharged from the fifth cylinder (160);
The first and the second clamps after the seal 4 implanted with the seed of seaweed / dashima by the third and fourth clamp holders 150a and 160a is clamped at the front and the rear of the second clamp holder 132a, respectively. 2 A thread into which the seaweed / Tashima spawn cut was transplanted by releasing the clamps of the clamp holders 130a and 132a and advancing the third and fourth clamp holders 150a and 160a toward the rope 5. ) To receive the hydraulic pressure to fit the gap (5a) formed in the rope (5) to advance the piston rod (170a) along the first guide rail (170b), when the hydraulic pressure is discharged to the piston rod (170a) A sixth cylinder 170 for reversing along the first guide rail 170b;
After inserting the yarn 4 into which the cut seaweed / Tashima spawn was implanted in the gap 5a of the rope 5, the pivot member 110 was rotated clockwise at an angle, and the spawn was implanted. At the same time, the support bracket 54 is installed on the shaft 47a to release the rope 5 after releasing the clamp of the first clamp 30 so that the seal 4 is firmly installed on the rope 5. Geared DC motor 47 for rotating the feed roller 50 installed in;
The rope 5 is easily guided and the rope 5 inserted with the thread 4 into which the seaweed / Tashima spawn seed drawn from the feed roller 50 installed on the shaft of the geared DC motor 47 is easily inserted. A guide roller 52 installed on the support bracket 54 so as to adjust a pressing force to press ();
Rope of a predetermined length in the inlet pipe 10 when the rope 5 into which the thread 4 into which the seaweed / Kashima seed is inserted is drawn from the discharge pipe 20 as the feed roller 50 is rotated. A rope conveying member 100 for conveying 5 along the second guide rail 100a;
Control panel 180 for controlling the operation; seaweed seed insertion device characterized in that it comprises a. 제1항에 있어서, 상기 가이드 롤러(52)는 상기 이송롤러(50)로부터 인출되는 미역/다시마의 종균이 이식된 실이 끼워진 밧줄(5)을 용이하게 가이드하도록 상기 밧줄(5)을 누르는 압압력을 조절하도록 지지 브라켓(54)에 설치된 상기 이송롤러(50) 상부에 지지 브라켓(54)에 회전가능하게 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 미역/다시마의 종균 삽입장치.The pressure of pressing the rope (5) according to claim 1, wherein the guide roller (52) presses the rope (5) so as to easily guide the threaded rope (5) into which the seaweed / Tashima spawn drawn out from the feed roller (50) is inserted. Seaweed insertion device characterized in that the rotatable on the support bracket (54) on the upper portion of the transfer roller 50 installed on the support bracket (54) to adjust the pressure. 제1항에 있어서, 상기 제어패널(180)은 전원을 온/오프 설정하는 전원스위치(180a)와; 상기 전원버튼(180a)의 스위칭 온시에 발광하연 전원이 인가되고 있음을 표시하는 발광램프(180b)와; 동작중에 입력데이터를 리셋시키는 리셋버튼(180c)과; 동작을 자동/반자동/수동으로 동작하도록 설정하는 자동/반자동/수동 설정스위치(180d)와; 상기 자동/반자동/수동 설정스위치(180d)를 수동으로 설정하였을 경우에 상기 기어드모터(47)의 회전방향을 반시계방향으로 회전시키도록 후진을 설정하는 모터후진버튼(180e)과; 상기 자동/반자동/수동버튼(180d)을 수동으로 설정하였을 경우에 상기 기어드모터(47)의 회전방향을 시계방향으로 회전시키도록 전진을 설정하는 모터전진버튼(180f)과; 동작을 수동으로 작동하도록 사용자의 명령을 입력하는 수동작동버튼(180g)과; 속도를 조절하는 속도조절 설정스위치(180h)와; 밧줄(5)의 이동간격을 설정하는 이동간격 설정수단(180i)과; 상기 이동간격 설정버튼(180i)에 의해 설정된 이동간격을 표시하는 이동간격 표시부(180j)와; 비상시에 모든 동작을 정지시키는 비상정지버튼(180k)과; 각 동작 단계별로 동작을 수동으로 조작하는 수동조작 로터리스위치(180m);를 포함하는 것을 특징으로 하는 미역/다시마의 종균 삽입장치.The control panel of claim 1, further comprising: a power switch (180a) for turning on / off power; A light emitting lamp (180b) indicating that the light emitting lead power is applied when the power button (180a) is switched on; A reset button 180c for resetting input data during operation; An automatic / semi-automatic / manual setting switch 180d for setting the operation to operate automatically / semi-automatically / manually; A motor reverse button (180e) for setting the reverse to rotate the rotation direction of the geared motor (47) counterclockwise when the auto / semi-automatic / manual setting switch (180d) is set manually; A motor forward button 180f for setting forward to rotate the rotational direction of the geared motor 47 clockwise when the auto / semi-automatic / manual button 180d is set manually; A manual operation button 180g for inputting a user's command to operate the operation manually; A speed control setting switch 180h for adjusting the speed; A moving interval setting unit 180i for setting a moving interval of the rope 5; A movement interval display unit 180j displaying a movement interval set by the movement interval setting button 180i; An emergency stop button 180k for stopping all operations in an emergency; Manual operation rotary switch (180m) for manually operating the operation for each operation step; Seaweed / Dashima spawn insert device comprising a.
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