KR101295409B1 - A device for binding seaweed seed string - Google Patents

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KR101295409B1
KR101295409B1 KR1020130037143A KR20130037143A KR101295409B1 KR 101295409 B1 KR101295409 B1 KR 101295409B1 KR 1020130037143 A KR1020130037143 A KR 1020130037143A KR 20130037143 A KR20130037143 A KR 20130037143A KR 101295409 B1 KR101295409 B1 KR 101295409B1
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Abstract

PURPOSE: A seaweed spore string fastening apparatus is provided to automatically insert and cut a seaweed spore string to fix the seaweed spore string at constant intervals on the rope. CONSTITUTION: A rope supplying unit supplies a rope (R) for fastening a spore string to the predetermined length, and twists the rope to widen rope strands. A spore string fastening unit (200) inserts the seaweed spore string to the rope, and cuts the spore string which is fastened to the rope. A rope tube (110) is for passing the rope. A gripper (120) grips the tip-end of the rope exiting the rope tube. A guide rail (130) moves the gripper forwards and backwards. A pneumatic actuator (140) reciprocates the gripper along the guide rail. A pinion gear (182) is installed on the outside of the rope tube with a chuck (170).

Description

해초류 포자 끈 결속장치 {A DEVICE FOR BINDING SEAWEED SEED STRING}Seaweed Spore Strap Binding {A DEVICE FOR BINDING SEAWEED SEED STRING}

본 발명은 김이나 미역 등의 각종 해초류를 양식하기 위하여 기다란 로프에 일정 간격마다 해초 포자가 배양된 포자 끈을 자동으로 끼워넣으면서 절단하기 위한 것으로, 상세히는 기존의 수작업 또는 반자동식 포자 끈 결속 작업을 완전 자동화함으로써 포자 끈 결속작업에 소요되는 시간과 인건비의 절약이 가능하도록 한 것이다.
The present invention is to cut while automatically inserting the spores cultured seaweed spores at regular intervals in a long rope to form a variety of seaweeds, such as seaweed and seaweed, in detail the existing manual or semi-automatic spore binding operation Fully automated, it saves time and labor costs for spore strapping.

본 발명과 관련된 종래기술로는 실용신안공개 제2000-0006359호의 "미역포자 배양끈 결속장치"가 개시되어 있는바, 이는 미역양식용 로프에 포자 끈을 작업자가 원하는 길이만큼 일정한 간격으로 조정하여 결속할 수 있도록 한 것으로, 로프의 이송 및 로프 가닥의 벌림 동작은 기계화되어 있으나 포자 끈을 미리 일정 길이로 절단해놓는 작업을 해야 하고, 일정 길이로 절단된 포자 끈을 작업자가 일일이 손으로 벌어진 로프의 가닥 사이에 삽입해주어야 했었으므로 작업자가 결속장치에 항상 붙어서 단조로운 포자 끈 끼움 작업을 반복해야 하는 단점이 있었다.
The prior art related to the present invention discloses "Seaweed Spore Culture Strap Binding Device" of Utility Model Publication No. 2000-0006359, which binds the spore string to the seaweed rope to the desired length at regular intervals to bind Although the movement of the rope and the spreading of the rope strands are mechanized, the spore string should be cut to a certain length in advance, and the spore string cut to a certain length may be Since it had to be inserted between the strands, there was a disadvantage that the worker should always stick to the binding device and repeat the monotonous spore string fitting operation.

또 다른 종래기술로는 특허 제962071호 및 특허공개 제2010-22508호의 "해초류 종묘 양식로프 결속장치"가 있는데, 이는 양식 로프에 바인더 끈을 나선상으로 감으면서 종묘를 결속시키는 구조로 이루어져 있어서 종묘를 일일이 수작업으로 공급해 주어야 하는 문제점이 있다.
Another conventional technique is the "seaweed seedling culture rope binding device" of Patent No. 962071 and Patent Publication No. 2010-22508, which consists of a structure that binds the seedlings while spirally winding a binder string on the culture rope. There is a problem that must be supplied manually by hand.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 로프에 일정 간격으로 포자 끈을 자동으로 끼워넣고 절단할 수 있도록 함으로써 인건비의 절감은 물론 포자 끈의 결속시간을 절약할 수 있도록 하는 데 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to automatically insert and cut the spore string at a predetermined interval on the rope to reduce labor costs as well as to save the binding time of the spore string To help.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 포자 끈을 결속하기 위한 로프를 일정 길이만큼씩 당겨서 공급하고, 공급된 로프를 비틀어 로프 가닥을 벌려주는 로프 공급부와; 연속으로 이어진 한 줄의 해초 포자 끈을 잡아당겨 벌려진 로프 사이를 통과시켜서 로프에 결속하고, 로프에 결속된 포자 끈을 절단하는 포자 끈 결속부; 를 포함하여 이루어지는 해초류 포자 끈 결속장치를 제공한다.
In order to achieve the above object, the present invention provides a rope supply unit for pulling a rope for binding the spore string by a predetermined length, and twisting the supplied rope to open the rope strands; A spore string binding unit for pulling a row of seaweed spore strings continuously connected to each other to pass through the opened ropes, and cutting the spore strings bound to the ropes; It provides a seaweed spore string binding device comprising a.

상기 로프 공급부는 로프가 통과하는 로프 튜브와, 상기 로프 튜브를 통과하여 공급된 로프의 선단을 물기 위한 그리퍼와, 상기 그리퍼가 왕복 이동하는 가이드 레일과, 상기 그리퍼가 상기 가이드 레일을 따라 전후로 왕복이동되도록 하기 위한 액추에이터로 이루어진 이송 수단과; 상기 이송 수단에 의해 이송된 로프를 이완시키면서 로프의 감긴 반대방향으로 비틀어 로프 가닥 사이를 벌려주기 위한 벌림 수단; 을 포함하여 이루어진다.
The rope supply unit includes a rope tube through which the rope passes, a gripper for biting the tip of the rope supplied through the rope tube, a guide rail through which the gripper reciprocates, and the gripper reciprocating back and forth along the guide rail. A conveying means comprising an actuator to make it possible; Spreading means for spreading between the rope strands by twisting in the opposite direction of the winding of the rope while relaxing the rope conveyed by the conveying means; .

또, 상기 포자 끈 결속부는 포자 끈이 통과하는 포자 끈 튜브와, 상기 포자 끈 튜브를 통과한 포자 끈을 벌려진 로프 가닥 사이를 통과시켜서 로프게 결속하는 그리퍼와, 상기 그리퍼에 의해 로프 가닥 사이를 통과한 포자 끈의 후단을 절단하는 커터; 를 포함하여 이루어진다.
In addition, the spore string binding unit passes between the spore string tube through which the spore string passes, the gripper that passes through the spore string tube between the open rope strands, and binds with the rope strands, and passes between the rope strands by the gripper. A cutter for cutting the rear end of one spore string; .

본 발명의 해초류 포자 끈 결속장치는 이송 수단에 의해 로프를 연속으로 일정 길이만큼씩 당겨서 이송시키면서 벌림 수단이 로프 가닥 사이를 벌려주고, 포자 끈 결속부에서 포자 끈을 벌려진 로프 가닥 사이를 통과시키고 다시 로프 가닥이 원래의 상태로 말리도록 한 후, 커터로 절단하는 작업이 자동으로 반복되므로 종래와 같이 포자 끈을 작업자가 일일이 절단해 놓고 벌려진 로프 가닥 사이로 일일이 투입하여야 하는 번거로움 없이 완전 자동으로 포자 끈을 로프에 결속시킬 수 있으므로 포자 끈의 결속작업에 소요되는 노동력과 인건비 및 시간을 절약할 수 있는 유용한 효과를 갖는다.
The seaweed spore string binding device of the present invention, while the conveying means is spread between the rope strands while pulling the rope by a predetermined length continuously by the conveying means, passing through the rope strands spread the spore string at the spore string binding unit and again After the rope strands are dried to the original state, the cutting operation is automatically repeated, so the spore straps are automatically cut without the hassle of having to cut the spore strings one by one and insert them between the open rope strands as before. Can be bound to the rope has a useful effect to save labor, labor costs and time required to bind the spore string.

도 1은 본 발명에 의한 해초류 포자 끈 결속장치의 사시도,
도 2는 본 발명에 의한 해초류 포자 끈 결속장치의 정면도,
도 3은 본 발명에 의한 해초류 포자 끈 결속장치의 평면도,
도 4는 본 발명에 의한 해초류 포자 끈 결속장치의 좌측면도,
도 5는 본 발명에 의한 해초류 포자 끈 결속장치의 우측면도,
도 6은 로프의 공급상태(이송 및 벌림)를 도시한 정면도,
도 7은 포자 끈의 당김 상태를 도시한 평면도,
도 8은 포자 끈이 결속된 로프의 확대 사시도이다.1 is a perspective view of a seaweed spore string binding device according to the present invention,
2 is a front view of the seaweed spore string binding device according to the present invention,
3 is a plan view of the seaweed spore string binding device according to the present invention,
Figure 4 is a left side view of the seaweed spore string binding device according to the present invention,
5 is a right side view of the seaweed spore string binding device according to the present invention,
6 is a front view showing the supply state (feeding and opening) of the rope,
7 is a plan view showing a pulled state of the spore string,
8 is an enlarged perspective view of a rope in which spore strings are bound.

이하, 본 발명을 한정하지 않는 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5에는 본 발명에 의한 해초류 포자 끈 결속장치가 도시되어 있으며, 도 6 및 도 7에는 로프의 이송 및 포자 끈의 결속과정을 설명하기 위한 도면이 각각 도시되어 있고, 도 8에는 포자 끈이 결속완료된 로프의 일부가 도시되어 있다.1 to 5 shows a seaweed spore string binding device according to the present invention, Figures 6 and 7 are views for explaining the process of binding the rope and the binding of the spore string, respectively, Figure 8 shows the spores A portion of a rope with a strap is shown.

도 1 내지 도 8에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명의 포자 끈 결속장치(1)는 포자 끈(S)을 결속하기 위한 로프(R)를 일정 길이(약 30~50cm)만큼씩 공급하고, 공급된 로프(R)를 비틀어 로프 가닥 사이를 벌려주는 로프 공급부(100)와; 연속으로 이어진 한 줄의 해초 포자 끈(S)을 잡아당겨 벌려진 로프(R) 가닥 사이를 통과시켜서 로프(R)에 결속하고, 로프(R)에 결속된 포자 끈(S)을 절단하는 포자 끈 결속부(200);를 포함하여 이루어져 있다.
As can be seen in Figures 1 to 8, the spore string binding device 1 of the present invention supplies a rope R for binding the spore string S by a predetermined length (about 30 to 50 cm), and supplies A rope supply part 100 for twisting the rope R and spreading the rope between strands; A spore string for pulling a row of seaweed spore strings (S) in succession to pass between the open rope (R) strands to bind to the rope (R), and to cut the spore strings (S) bound to the rope (R). The binding unit 200; comprises a.

도면 중 부호 10은 로프 공급부(100)와 포자 끈 결속부(200)가 설치되는 상판이고, 부호 20은 상기 상판(10)을 지지하기 위한 다리이며, 부호 30은 로프 공급부(100)와 포자 끈 결속부(200)의 공압 액추에이터(공압 실린더)들을 제어하기 위한 제어부로, 이 제어부(30)는 하나의 피동축(31) 상에 형상이 각기 상이한 다수 개의 편심 캠(32)이 서로 위상 차를 갖도록 축 결합 되어 있고, 상기 편심 캠(32)의 외측에는 상기 각각의 편심 캠(32)과 접촉하는 다수의 스위치(33)가 설치되어 편심 캠(32)의 회전동작에 의해 이 스위치(33)가 온/오프되면서 각 구동부의 공압 액추에이터(공압 실린더)의 동작을 연동하여 제어하도록 되어 있는바, 이와 같은 편심 캠식 제어부는 본 발명이 속한 기술분야에서 공지된 기술이므로 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.In the drawing, reference numeral 10 denotes a top plate on which the rope supply unit 100 and the spore string binding unit 200 are installed, reference numeral 20 denotes a leg for supporting the top plate 10, and reference numeral 30 denotes a rope supply unit 100 and a spore string Control unit for controlling the pneumatic actuators (pneumatic cylinders) of the binding unit 200, the control unit 30 is a plurality of eccentric cams of different shapes on one driven shaft 31, the phase difference from each other It is axially coupled to have a plurality of switches 33 are provided on the outer side of the eccentric cam 32 in contact with the respective eccentric cam 32, the switch 33 by the rotation operation of the eccentric cam 32 Bar is turned on / off to control the operation of the pneumatic actuator (pneumatic cylinder) of each drive unit, such an eccentric cam type control unit is known in the art, so the description thereof will be omitted. .

다만, 상기 제어부(30)의 동작을 간단하게 설명하면, 상기 편심 캠(32)이 축 결합된 피동축(31)의 피동기어(31a)는 구동모터(34)에 축 결합된 구동풀리(34a)에 체인 등의 동력전달수단(35)으로 연결되어 메인스위치(도시 생략됨)의 온(ON) 동작에 의해 구동모터(34)가 회전하면 피동축(31)이 회전하면서 여러 개의 편심 캠(32)이 회전되어 각각의 스위치(33)를 온/오프 시키면서 로프(R)의 공급 및 해초류 포자 끈(S)의 당김 및 절단동작이 연계되면서 동일한 동작이 반복되어 연속적인 포자 끈의 결속작업이 이루어질 수 있게 되는 것이다.
However, if the operation of the control unit 30 will be described briefly, the driven gear 31a of the driven shaft 31 to which the eccentric cam 32 is axially coupled is a drive pulley 34a axially coupled to the drive motor 34. When the drive motor 34 is rotated by the ON operation of the main switch (not shown) is connected to the power transmission means 35, such as a chain, the driven shaft 31 is rotated while a plurality of eccentric cam ( 32) is rotated to turn on / off each switch 33 while the supply of the rope R and the pulling and cutting action of the seaweed spore string S are linked, and the same operation is repeated to continuously bind the spore string. It can be done.

본 발명에서 상기 로프 공급부(100)는 이송 수단(150)과 벌림 수단(160)으로 구성되어 있는데, 상기 이송 수단(150)은 로프(R)가 통과하는 로프 튜브(110)와, 상기 로프 튜브(110)를 통과하여 공급된 로프(R)의 선단을 물기 위한 그리퍼(120)와, 상기 그리퍼(120)가 왕복이동 하는 가이드 레일(130)과, 상기 그리퍼(120)를 가이드 레일(130)을 따라 전후로 왕복이동시키기 위한 액추에이터(140)로 이루어져 있다.
In the present invention, the rope supply unit 100 is composed of a conveying means 150 and the opening means 160, the conveying means 150 is a rope tube (110) through which the rope (R) passes, and the rope tube A gripper 120 for biting the tip of the rope R supplied through the 110, a guide rail 130 for reciprocating the gripper 120, and a guide rail 130 for the gripper 120. It consists of an actuator 140 for reciprocating back and forth along the.

상기 그리퍼(120)는 홀(hole) 형태로 이루어져 로프(R)가 통과하는 홀더(122)와, 상기 홀더(122)의 일측에 부착되어 공압 액추에이터(124)에 의해 진퇴 작동하면서 상기 홀더(122)에 끼워진 로프(R)를 물어주거나 놓아주는 누름구(126)및 상기 홀더와 공압 액추에이터(124)를 지지하는 이동 브라켓(128)을 포함하여 이루어져 있다.
The gripper 120 has a hole shape and is attached to one side of the holder 122 through which the rope R passes, and the holder 122 is moved forward and backward by the pneumatic actuator 124. It comprises a pressing hole (126) for asking or releasing the rope (R) inserted in the) and the moving bracket 128 for supporting the holder and the pneumatic actuator (124).

상기 이동 브라켓(128)은 가이드 레일(130)을 따라서 진퇴작동이 이루어지게 되는데, 이는 상판(10)의 하부에 설치된 공압 액추에이터(140)의 피스톤(142)에 일단이 연결된 와이어(144)의 타단이 연결되어 당겨지게 되고, 복귀용 탄성 밴드 또는 스프링(146)에 의해 다시 원래의 위치로 복귀하게 됨으로써 로프(R)를 일정 간격만큼씩 반복적으로 이송하도록 되어 있다.
The movement bracket 128 is made to move forward and backward along the guide rail 130, which is the other end of the wire 144, one end of which is connected to the piston 142 of the pneumatic actuator 140 installed in the lower portion of the upper plate (10) It is connected and pulled, and is returned to its original position by the return elastic band or the spring 146 to repeatedly convey the rope R by a predetermined interval.

도면 중 부호 145는 상기 와이어(144)의 방향을 전환하기 위한 풀리이고, 부호 148은 당겨진 로프(R)를 원활하게 배출하기 위한 배출 가이드이다.
Reference numeral 145 in the figure is a pulley for changing the direction of the wire 144, reference numeral 148 is a discharge guide for smoothly discharging the pulled rope (R).

또, 상기 벌림 수단(160)은 로프 튜브(110) 후단에 설치되어 로프(R)를 물어주거나 물었던 로프(R)를 놓아주는 척(170)과, 상기 척(170)을 일방향으로 회전시켜 로프(R)의 가닥이 풀리면서 벌어지도록 하는 로프 회전기(180)와, 상기 로프 회전기(180)의 전방에 설치되어 로프 회전기(180)의 동작시 로프(R)의 앞 부분을 고정하는 로프 고정기(190)로 이루어져 있다.
In addition, the opening means 160 is installed at the rear end of the rope tube 110, the chuck 170 for releasing the rope (R) to bite or bite the rope (R), and the chuck 170 by rotating the rope in one direction Rope rotator 180 to unwind and open the strand of (R), and the rope fixing device is installed in front of the rope rotator 180 to fix the front portion of the rope (R) during the operation of the rope rotator 180 It consists of (190).

상기 척(170)은 방사상으로 분할된 복수의 죠오(171; jaw)로 이루어져 있고, 로프 튜브(110)의 후단에 설치되어 공압 액추에이터(172)의 신축동작에 의해 죠오(171)의 말단이 로프(R)가 지나가는 링 형의 홀더(174)에 끼워지면서 오므라지고 홀더(174)로부터 이탈되면서 벌어져 로프(R)를 물어주거나 물었던 로프(R)를 놓아주게 되며, 상기 로프 회전기(180)는 척(170)이 부착된 로프 튜브(110)의 외측에 설치된 피니언 기어(182)와 상기 피니언 기어(182)와 맞물리는 랙 기어(184) 및 상기 랙 기어(184)를 왕복운동시키는 공압 액추에이터(186)로 이루어져 있다.
The chuck 170 is composed of a plurality of jaws (171 jaw) divided radially, is installed at the rear end of the rope tube 110, the end of the jaw (171) by the stretching operation of the pneumatic actuator 172 is rope (R) is retracted and inserted into the ring-shaped holder 174 passing through and released from the holder 174 to release the rope (R) to ask or bite the rope (R), the rope rotator 180 is a chuck A pinion gear 182 installed outside the rope tube 110 to which the 170 is attached, the rack gear 184 meshing with the pinion gear 182, and a pneumatic actuator 186 for reciprocating the rack gear 184. )

상기 로프 회전기(180)는 로프(R)가 꼬인 반대방향으로 회전하여 로프(R)의 가닥 사이를 벌려주고, 다시 로프(R)가 꼬이는 방향으로 회전하여 로프(R) 가닥이 다시 원래의 꼬여진 상태로 복원되도록 하게 되는데, 이 로프 회전기(180)의 동작은 로프 고정기(190)와 동시에 동작이 이루어지게 된다.
The rope rotator 180 is rotated in the opposite direction in which the rope (R) is twisted to open between the strands of the rope (R), and again rotated in the direction in which the rope (R) twisted, the rope (R) strand is twisted back to the original The rope rotator 180 is operated at the same time as the rope holder 190.

상기 로프 튜브(110)와 피니언 기어(182)는 스플라인 식으로 결합되어 공압 액추에이터(172)에 의한 로프 튜브(110)의 진퇴작동에도 불구하고 피니언 기어(182)는 좌우로 이동하지 않고 제자리에서 랙 기어(184)와 맞물린 상태에서 회전된다.
The rope tube 110 and the pinion gear 182 are coupled in a spline fashion so that the pinion gear 182 does not move from side to side, even though the pinch gear 182 moves forward and backward by the pneumatic actuator 172. It rotates in mesh with gear 184.

또, 상기 로프 고정기(190)는 고정 플레이트(192)와 상기 고정 플레이트(192)의 전방에 위치한 가동 플레이트(194) 및 상기 가동 플레이트(194)를 전,후진시키기 위한 공압 액추에이터(196)로 이루어져 있어 로프(R)를 가닥이 꼬인 반대방향으로 비틀어 줄 때, 고정 플레이트(192)와 가동 플레이트(194) 사이를 지나는 로프(R)의 선단부를 붙잡아줌으로써 로프(R)가 로프 고정기(190)와 척(170) 사이에서 반대방향으로 비틀려 로프(R)의 가닥 사이가 벌어질 수 있도록 하는 역할을 한다.
In addition, the rope holder 190 is a fixed plate 192, the movable plate 194 located in front of the fixed plate 192 and the pneumatic actuator 196 for moving forward and backward to the movable plate 194. When the rope (R) is twisted in the opposite direction twisted strand, the rope (R) by holding the front end of the rope (R) passing between the fixing plate 192 and the movable plate (194) rope holder (190) ) And twists in the opposite direction between the chuck 170 to allow the gap between the strands of the rope (R).

상기 로프 공급부(100)의 이송 수단(150)은 그리퍼(120)가 로프(R)의 선단을 문 상태에서 당겨주는 것에 의해 일정 길이만큼 이송되고, 일정 길이만큼 이송된 로프(R)는 벌림 수단(160)에 의해 약간 이완시킨 상태에서 로프(R)의 가닥을 꼬인 반대방향으로 비틀어주는 것에 의해 로프(R)의 가닥(보통 3가닥으로 꼬여 있음) 사이가 벌어지게 됨으로써 포자 끈(S)의 삽입을 위한 준비작업이 이루어지게 되는 것이며, 이러한 동작은 연속적으로 반복되게 된다.
The conveying means 150 of the rope supply part 100 is conveyed by a certain length by the gripper 120 pulls the tip of the rope R in the door state, the rope (R) conveyed by a predetermined length is spreading means By twisting the strands of the ropes R in the slightly relaxed state by 160, the strands of the ropes R (usually twisted into three strands) are opened to open the spore strings S. Preparation work for insertion is made, and this operation is repeated continuously.

상기 포자 끈 결속부(200)는 포자 끈(S)이 통과하는 포자 끈 튜브(210)와, 상기 포자 끈 튜브(210)를 통과한 포자 끈(S)을 벌려진 로프(R) 가닥 사이를 통과시켜서 로프(R)에 결속하는 그리퍼(220)와, 상기 그리퍼(220)에 의해 로프(R) 가닥 사이를 통과한 포자 끈(S)의 후단을 절단하는 커터(230)를 포함하여 이루어져 있다.
The spore string binding unit 200 passes between the spore string tube 210 through which the spore string S passes, and the rope (R) strands that spread the spore string S passing through the spore string tube 210. And a cutter 230 for cutting the rear end of the spore string S passed through the rope R strand by the gripper 220.

상기 포자 끈 튜브(210)는 유연성이 있는 비닐 호스 등을 사용하는 것이 바람직하며, 도시 생략된 대야나 통에 놓여있는 포자 끈을 포자 끈 튜브(210)의 말단을 포자 끈 튜브(210)에 끼워서 커터(230)까지 오도록 하면 작업의 시작을 위한 준비가 완료되게 된다.
The spore string tube 210 is preferably using a flexible vinyl hose, such as spore straps placed in the basin or barrel (not shown) by inserting the end of the spore string tube 210 to the spore string tube 210 When it comes to the cutter 230 is ready for the start of the work.

한편, 상기 포자 끈 튜브(210)는 지지고리(212)에 끼워져 지지된다.
On the other hand, the spore string tube 210 is inserted into the support ring 212 is supported.

상기 그리퍼(220)는 커터(230)까지 당겨진 포자 끈(S)을 집어서 벌려진 로프 (R) 가닥 사이를 통과시키는 일종의 후크 바늘 역할을 하게 되는데, 이는 2가닥으로 이루어진 집게와 같은 형태로 이루어져 있으며, 로프(R) 가닥 사이를 통과하기 용이하도록 선단부는 뾰족하게 형성되어 있고, 선단으로 갈수록 간격이 벌어진 형태로 이루어져 있으며, 그 후단부는 일체로 연결되어 있다.
The gripper 220 serves as a kind of hook needle passing through the rope (R) strands open by picking up the spore string (S) pulled up to the cutter 230, which is made of a two-pliers The tip is pointed to facilitate passage between the strands of rope (R), and is formed in the form of gaps toward the tip, and the rear end is integrally connected.

상기 그리퍼(220)는 공압 액추에이터(221)에 의해 수평방향으로 진퇴작동하면서 로프(R) 가닥 사이를 관통하게 된다.
The gripper 220 is penetrated between the strands of the rope (R) while advancing and retracting in the horizontal direction by the pneumatic actuator (221).

한편, 상기 그리퍼(220)는 로프(R) 가닥 사이를 통과하면서 반대편의 포자 끈(S)을 물고 다시 후퇴한 후, 물고 있던 포자 끈(S)을 놓아주기 위해서 선단부가 오므라졌다 다시 벌려지는 동작이 이루어져야 하는데, 이는 상기 그리퍼(220)의 좌우측에 설치된 1쌍의 가동 롤러(222) 및 고정롤러(224)에 의해 이루어지게 되며, 상기 가동 롤러(222)는 공압 액추에이터(226)에 의해 진퇴동작이 이루어지게 된다.
On the other hand, the gripper 220 retracts the spore string (S) of the opposite side while passing between the rope (R) strands, and then retreats, the tip portion is lifted and opened again to release the spore string (S) that was biting It should be made, which is made by a pair of movable roller 222 and the fixed roller 224 installed on the left and right sides of the gripper 220, the movable roller 222 is moved forward and backward by the pneumatic actuator 226 This is done.

상기 가동 롤러(222)는 내측으로 이동하는 것에 의해 벌어진 상태로 로프(R) 가닥 사이를 통과한 그리퍼(220)의 선단을 오므려 포자 끈(S)을 물도록 하고 다시 외측으로 이동하는 것에 의해 그리퍼(220)가 포자 끈(S)을 놓아주도록 하는 역할을 한다.
The movable roller 222 is pinched by the end of the gripper 220 passed through the rope (R) strand in the state opened by moving inward so as to bite the spore string (S) and to move outward again. The gripper 220 serves to release the spore string (S).

또, 상기 커터(230)는 일종의 단두대와 같은 형태로 이루어져 있는데, 이는 하부의 고정날(232)과, 상부의 가동날(234) 및 상기 가동날(234)을 가이드 하기 위한 가이드(236)로 이루어져 있으며, 상기 가동날(234)은 공압 액추에이터(237)와 복원스프링(238)에 의해 상승과 하강 동작이 반복되면서 포자 끈(S)의 절단작업을 수행하게 된다.
In addition, the cutter 230 is formed in the form of a guillotine, which is a lower fixed blade 232, the upper movable blade 234 and the guide 236 for guiding the movable blade 234 The movable blade 234 performs the cutting operation of the spore string S while repeating the up and down operations by the pneumatic actuator 237 and the restoring spring 238.

이와 같이 구성된 본 발명의 포자 끈 결속장치는 도 6에 도시된 바와 같이 로프 공급부(100)에 의해 로프(R)가 일정 길이만큼 이송되게 되면, 벌림 수단(160)의 로프 고정기(190)가 로프(R)의 일단은 고정하고 타단을 척(170)으로 물어서 로프(R) 가닥이 꼬인 반대방향으로 회전시킴으로써 로프(R)의 가닥 사이가 넓게 벌어지게 된다.
The spore strap binding device of the present invention configured as described above, when the rope (R) is transported by a predetermined length by the rope supply unit 100 as shown in Figure 6, the rope holder 190 of the opening means 160 is One end of the rope (R) is fixed and the other end by biting the chuck 170 is rotated in the opposite direction twisted rope (R) strand is widened between the strands of the rope (R).

상기와 같은 상태에서 도 7에 도시된 바와 같이 포자 끈 결속부(200)의 그리퍼(220)가 벌어진 로프(R) 가닥 사이를 통과하여 포자 끈(S)을 물고 다시 로프(R) 가닥 사이를 빠져나오게 되고, 곧바로 커터(230)가 포자 끈(S)의 후단부를 절단하게 됨으로써 결과적으로 소정 길이로 절단된 포자 끈(S)이 로프(R) 가닥 사이에 결속되게 되는 것이며, 이와 같은 과정은 연속으로 반복됨으로써 작업 초기에 로프와 포자 끈의 세팅만 해 놓으면 작업인원이 결속장치 곁에 상주하지 않아도 자동으로 포자 끈이 로프에 결속되고 절단되게 됨으로써 포자 끈의 결속작업에 소요되는 인건비를 절감할 수 있음은 물론 작업성이 현저히 향상되는 이점이 있다.
In the above state, as shown in FIG. 7, the gripper 220 of the spore string binding unit 200 passes between the open rope R strands, so as to bite the spore string S and again between the rope R strands. As soon as the cutter 230 cuts the rear end of the spore string S, the spore string S cut to a predetermined length is bound between the ropes R, and the process is performed. By setting the rope and spore string at the beginning of the work continuously, the spore strap is automatically bound and cut even if the worker does not reside next to the binding device, thereby reducing the labor cost for binding of the spore string. Of course, there is an advantage that workability is significantly improved.

1 : 포자 끈 결속장치 R : 로프
S : 포자 끈 10 : 상판
20 : 다리 30 : 제어부
31 : 피동축 32 : 편심 캠
33 : 스위치 34 : 구동모터
100 : 로프 공급부 110 : 로프 튜브
120 : 그리퍼 130 : 가이드 레일
140 : 공압 액추에이터 150 : 이송 수단
160 : 벌림 수단 170 : 척
171 : 죠오(jaw) 172 : 공압 액추에이터
174 : 홀더 180 : 로프 회전기
182 : 피니언 기어 184 : 랙 기어
186 : 공압 액추에이터 190 : 로프 고정기
192 : 고정 플레이트 194 : 가동 플레이트
196 : 공압 액추에이터 200 : 포자 끈 결속부
210 : 포자 끈 튜브 220 : 그리퍼
221 : 공압 액추에이터 222 : 가동 롤러
224 : 고정 롤러 226 : 공압 액추에이터
230 : 커터 232 : 고정날
234 : 가동날 236 : 가이드
237 : 공압 액추에이터 238 : 복원스프링1: Spore strap Binding device R: Rope
S: Spore Strap 10: Top
20: leg 30: control unit
31: driven shaft 32: eccentric cam
33: switch 34: drive motor
100: rope supply unit 110: rope tube
120: gripper 130: guide rail
140: pneumatic actuator 150: transfer means
160: opening means 170: chuck
171: jaw 172: pneumatic actuator
174: holder 180: rope rotator
182: pinion gear 184: rack gear
186: pneumatic actuator 190: rope retainer
192: fixed plate 194: movable plate
196: pneumatic actuator 200: spore string binding unit
210: spore string tube 220: gripper
221: pneumatic actuator 222: movable roller
224: fixed roller 226: pneumatic actuator
230: cutter 232: fixed blade
234: movable blade 236: guide
237: pneumatic actuator 238: restoring spring

Claims (9)

포자 끈(S)을 결속하기 위한 로프(R)를 일정 길이만큼씩 공급하고, 공급된 로프(R)를 비틀어 로프 가닥을 벌려주는 로프 공급부(100)와;
연속으로 이어진 한 줄의 해초 포자 끈(S)을 잡아당겨 벌려진 상기 로프(R) 가닥 사이를 통과시켜서 로프(R)에 결속하고, 로프(R)에 결속된 포자 끈(S)을 절단하는 포자 끈 결속부(200);로 이루어지되 상기 로프 공급부(100)는 로프(R)를 일정 길이만큼씩 공급하는 이송 수단(150)을 포함하며, 상기 이송 수단(150)은 로프(R)가 통과하는 로프 튜브(110)와, 상기 로프 튜브(110)를 통과하여 공급된 로프(R)의 선단을 물기 위한 그리퍼(120)와, 상기 그리퍼(120)가 왕복 이동하는 가이드 레일(130)과, 상기 그리퍼(120)를 가이드 레일(130)을 따라 전후로 왕복이동시키기 위한 공압 액추에이터(140)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 해초류 포자 끈 결속장치.
A rope supply unit 100 supplying a rope R for binding the spore string S by a predetermined length, and twisting the supplied rope R to open a rope strand;
Spores for pulling a row of seaweed spore strings (S) in a row to pass between the open rope (R) strands to bind to the rope (R), and cut the spore strings (S) bound to the rope (R) String binding unit 200; but the rope supply unit 100 includes a conveying means 150 for supplying the rope (R) by a predetermined length, the conveying means 150 is a rope (R) is passed through A rope tube 110, a gripper 120 for biting the tip of the rope R supplied through the rope tube 110, a guide rail 130 for reciprocating the gripper 120, Seaweed spore string binding device characterized in that it comprises a pneumatic actuator 140 for reciprocating the gripper 120 back and forth along the guide rail 130.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 로프 공급부(100)는 이송된 로프(R)의 가닥을 벌려주는 벌림 수단(160)을 더 포함하며, 상기 벌림 수단(160)은 로프 튜브(110) 후단에 설치되어 로프(R)를 물어주거나 물었던 로프(R)를 놓아주는 척(170)과, 상기 척(170)을 일방향으로 회전시켜 로프(R)의 가닥이 풀리면서 벌어지도록 하는 로프 회전기(180)와, 상기 로프 회전기(180)의 전방에 설치되어 로프 회전기(180)의 동작시 로프(R)의 앞 부분을 고정하는 로프 고정기(190)를 포함하는 것을 특징으로 하는 해초류 포자 끈 결속장치.
The method according to claim 1,
The rope supply unit 100 further includes an opening means 160 that opens the strand of the transferred rope R, and the opening means 160 is installed at the rear end of the rope tube 110 to bite the rope R. A chuck 170 for releasing a given or bited rope R, a rope rotator 180 for rotating the chuck 170 in one direction so that the strands of the rope R are released, and the rope rotator 180. Seaweed spore strap binding device is characterized in that it comprises a rope holder (190) fixed to the front portion of the rope (R) during the operation of the rope rotator 180 is installed in front of the.
청구항 3에 있어서,
상기 척(170)은 방사상으로 분할된 복수의 죠오(171)로 이루어지고, 상기 로프 튜브(110)의 후단에 설치되어 공압 액추에이터(172)의 신축동작에 의해 죠오(171)의 말단이 로프(R)가 지나가는 홀더(174)에 끼워지면서 오므라지고 홀더(174)로부터 이탈되면서 벌어져 로프(R)를 물어주거나 물었던 로프(R)를 놓아주도록 된 것을 특징으로 하는 해초류 포자 끈 결속장치.
The method according to claim 3,
The chuck 170 is composed of a plurality of radially divided jaws 171, and is installed at the rear end of the rope tube 110, the end of the jaws 171 by the stretching operation of the pneumatic actuator 172 is a rope ( R) is inserted into the holder 174 passing through the seaweed spore string binding device, characterized in that it is released while being separated from the holder 174 to release the rope (R) to ask or bite the rope (R).
청구항 3에 있어서,
상기 로프 회전기(180)는 상기 척(170)이 부착된 로프 튜브(110)의 외측에 설치된 피니언 기어(182)와, 상기 피니언 기어(182)와 맞물리는 랙 기어(184) 및 상기 랙 기어(184)를 왕복운동시키는 공압 액추에이터(186)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 해초류 포자 끈 결속장치.
The method according to claim 3,
The rope rotator 180 may include a pinion gear 182 installed on an outer side of the rope tube 110 to which the chuck 170 is attached, a rack gear 184 engaged with the pinion gear 182, and the rack gear ( Seaweed spore string binding device comprising a pneumatic actuator (186) for reciprocating 184.
청구항 1에 있어서,
상기 포자 끈 결속부(200)는 포자 끈(S)이 통과하는 포자 끈 튜브(210)와, 상기 포자 끈 튜브(210)를 통과한 포자 끈(S)을 벌려진 로프(R) 가닥 사이를 통과시켜서 로프(R)에 결속하는 그리퍼(220)와, 상기 그리퍼(220)에 의해 로프(R) 가닥 사이를 통과한 포자 끈(S)의 후단을 절단하는 커터(230)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 해초류 포자 끈 결속장치.
The method according to claim 1,
The spore string binding unit 200 passes between the spore string tube 210 through which the spore string S passes, and the rope (R) strands that spread the spore string S passing through the spore string tube 210. And a cutter 230 for cutting the rear end of the spore string S passed by the gripper 220 between the strands of the rope R by the gripper 220. Seaweed spore string binding device.
청구항 6에 있어서,
상기 그리퍼(220)는 커터(230)까지 당겨진 포자 끈(S)을 집어서 벌려진 로프 가닥 사이를 통과시킬 수 있도록 선단부는 뾰족하게 형성되고, 선단으로 갈수록 간격이 벌어진 형태로 이루어지며, 공압 액추에이터(221)에 의해 수평방향으로 진퇴작동하면서 로프(R) 가닥 사이를 관통하는 것을 특징으로 하는 해초류 포자 끈 결속장치.
The method of claim 6,
The gripper 220 is a tip portion is formed to be pointed so as to pass between the spread rope strands by picking up the spore string (S) pulled up to the cutter 230, it is made in the form of a gap between the leading end, pneumatic actuator ( Seaweed spore string binding device characterized in that penetrating through the rope (R) strands while moving forward and backward in the horizontal direction.
청구항 7에 있어서,
상기 그리퍼(220)는 그 좌우측에 1쌍의 가동 롤러(222)와 고정 롤러(224)가 설치되고, 상기 가동 롤러(222)는 공압 액추에이터(226)에 의해 진퇴동작이 이루어지면서 그리퍼(220)를 오므리거나 벌려 포자 끈(S)을 물고 당겨서 로프 가닥 사이를 관통한 후 다시 원상태로 벌어지도록 된 것을 특징으로 하는 해초류 포자 끈 결속장치.
The method of claim 7,
The gripper 220 is provided with a pair of movable rollers 222 and a fixed roller 224 on the left and right sides thereof, and the movable roller 222 is a gripper 220 while the retracting operation is performed by the pneumatic actuator 226. The seaweed spore string binding device, characterized in that the pinching or spreading the spore string (S) by pulling and passing through the rope strands to be unfolded again.
청구항 7에 있어서,
상기 커터(230)는 하부의 고정날(232)과, 상부의 가동날(234) 및 상기 가동날(234)을 가이드 하기 위한 가이드(236)로 이루어지며, 상기 가동날(234)은 공압 액추에이터(237)와 복원스프링(238)에 의해 상승과 하강 동작이 반복되면서 포자 끈(S)의 절단작업을 수행하는 것을 특징으로 하는 해초류 포자 끈 결속장치.The method of claim 7,
The cutter 230 is composed of a lower fixed blade 232, an upper movable blade 234 and a guide 236 for guiding the movable blade 234, the movable blade 234 is a pneumatic actuator Seaweed spore string binding device, characterized in that to perform the cutting operation of the spore string (S) while the ascending and descending operation is repeated by 237 and the restoring spring (238).
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