KR101393971B1 - 전자모터에 의하여 동작하는 컴퓨레샤 제어장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공급네트워크의 넓은 전압범위에서 동작하도록 설계 제작된 모터, 모터 컴퓨레샤 장치와 제어방법 및 제어장치에 관한 것이다. 모터, 모터 컴퓨레샤를 위한 제어방법, 장치 및 제어 시스템은 기본적으로 전기 에너지에 의하여 예상되는 최소전압에서 기동 및 동작토크를 완전히 충족하는 적당한 크기는 마그네틱 코아 및 권선으로 모터에 공급되는 전압을 조절할 수 있는 전자제어장치로 구성하고, 전자제어장치는 응용을 위하여 규격화된 최소토크를 만족할 수 있는 성능을 유지하기 위하여 네트워크에서 예상되는 최소전압으로부터 높은 값에 해당하는 네트워크 전압이 상승함과는 독립적으로 모터의 권선에 효율적인 값으로 제한 공급하는 방법으로 결합되어 있다.
모터제어방법, 모터제어장치, 네트워크공급전압, 최소공급전압

Description

전자모터에 의하여 동작하는 컴퓨레샤 제어장치{A CONTROL SYSTEM FOR A COMPRESSOR ACTUATED BY AN ELECTRIC MOTOR}
본 발명은 공급네트워크이 넓은 전압범위에서 동작하도록 설계된 제어시스템 및 방법과 모터 및 모터 컴퓨레샤를 위한 제어장치에 관한 것이다.
단상 유도모터들은 모터 컴퓨레샤, 펌프, 환풍기, 가정용 도구 및 전기제품에 널리 사용되며, 그들의 성능은 네트워크 전압의 변동에 민감하다. 기동 시의 부하를 극복하기 위한 능력, 효율, 열 및 공급된 최대 출력은 부피와 그들과 연관된 전압 범위에 의존하며, 이 전압은 네트워크에 의하여 공급된다.
이러한 모터의 크기는 기본적으로 전기가 통하는 철과 도체(구리)의 질량의 량에 의하여 정하여진다. 물질의 량이 크면 클수록 모터의 성능이 우수하며, 최대출력이 높을수록 연속적으로 모터에 전원을 공급할 수 있다. 모터의 통상 동작전압은 권선의 특성에 의하여 정의되며, 또한 모터가 구체적인 부하 토크의 극복 능력을 유지하기 위하여 동작하는 최소 전압을 반드시 정의하여야 한다. 주어진 권선에 대하여, 전기모터에 공급되는 전압이 증가하게 되면, 끌어낼 수 있는 출력은 증가할 수 있다. 반면에 모터에 적용할 수 있는 최대전압(모터 사용 시의 최대전압조건의 결정)은 모터에 적용된 물질이 견디는 최대온도에 의하여 정의되어진다.
최소 전압보다 훨씬 큰 최대전압에서 동작을 위한 전기모터의 크기가 필요하다. 다시 말하면, 최대전압과 최소전압사이의 값이 크면 클수록 모터의 제작을 위하여 부가적으로 요구되는 재료(물질) 비용이 커지게 되며, 생산단가가 증가하게 된다.
그래서, 넓은 범위의 전압변화폭을 가진 네트워크 전압의 조건 아래에 채용된 모터들은 좁은 전압변화폭을 가진 네트워크의 조건 아래에서 사용되는 모터보다 값이 훨씬 비싸다.
일반적으로, 미개발국가에서는 발전소와 생활환경의 제한 때문에 크기에서 공급네트워크를 심하게 제한을 하게 되며 그 결과로 에너지의 질을 해손하게 되고, 에너지 수요가 없을 때에는 아주 높은 전압이 유지되고, 많은 부하가 걸릴 때에는 아주 낮은 전압이 공급되어 변동이 심한 열악한 전압조절을 초래하게 된다.
하나의 예로써, 명목상의 전압이 230V이고 높은 질의 에너지를 가진 고급네트워크는 전압의 변동 범위가 -10%내지 +15% 정도이고, 낮은 질의 에너지를 가진 네트워크에서는 그 변동의 범위가 -30%내지 +35% 정도이다.
그래서 시장에서는 경제적인 제한이 따르고, 이는 불리한 결합요소가 된다. 하나의 측면은 좋지 않은 전기에너지의 공급이고, 다른 측면에서는 보다 경제적인 제품을 요구하는 수요에 적합한 모터의 설계를 어렵게 또는 실시 불가능하게 만들고 있다.
이 기술분야의 종래기술로는 WO 2005053147 특허문헌에서 공급네트워크에서 예상되는 최소값보다 작은 실효값이라고 부르는 RMS(root mean square) 값 또는 명 목상의 전압 값으로 동작하는 모터 설계에 대한 내용이 개시되어 있다. 이러한 구성의 목적은 최소 네트워크 전압의 값보다 낮게 제어된 전압을 모터에 항상 공급하는데 충분하다. 그러나 이러한 구성은 재래의 전기모터보다 작은 크기로 모터를 제작할 수 없고, 고조파에 의하여 초래되는 에너지 손실을 보상하기 위하여 적용되는 전압레벨의 교정을 예상할 수 없다.
본 발명은 전기모터의 전기제어어셈블리, 넓은 범위에서 동작 가능한 모터 컴퓨레샤와 모터에 대한 제어방법 및 장치 등의 제어시스템을 구성하되, 철과 구리 재료의 사용을 적게 하여 제작하며, 구체적인 예로 작은 사이즈의 컴퓨레샤와 가능한 많은 냉각 해결책을 만들어 적절한 사이즈로 구성한다.
예로써, 더 작은 사이즈 또는 더 낮은 높이를 가진 컴퓨레샤 뼈대의 이용은 냉각기가 차지하는 공간을 더 크게 이용할 수 있고, 조립이 용이할 뿐만 아니라 재료비용을 보다 줄일 수 있으므로 보다 더 경제적으로 구성하는데 있다.
본 발명에 개시된 내용에 따르면, 공급 네트워크의 넓은 전압범위에서의 동작을 위하여 설계된 제어시스템, 어셈블리, 모터와 모터 컴퓨레샤의 제어방법 및 장치는 공급네트워크에서 공급되는 전압을 제공받는 전자제어 장치로 구성되어 있고, 냉각을 위한 모터 컴퓨레샤 또는 전기모터의 권선을 제공하며, 공급네트워크에서 예상되는 최소전압 값에 가까운 실효값(RMS)으로 전압을 제한한다. 모터의 기동 및 부하 동작 토크를 극복하고, 공급네트워크가 독립적으로 최대 예상치까지의 전압을 상승시키는 능력을 갖게 하는 공급네트워크 전압이 최소 예상치보다 높은 값을 보일 때는 모터에 공급되는 전압을 이 공급네트워크에서 최소 예상 값에 가까운 값을 제한할 것이다.
본 발명의 목적에 따르면, 하나는 전기 공급 네트워크이 최소 레벨의 전압을 보일 때 최고의 토크 성능을 유지하게 하는 한편, 넓은 전압범위에서 동작할 수 있는 단상유도모터가 적용되는 시스템을 공급하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 넓은 전압범위에서 동작할 수 있는 단상유도모터가 채용된 시스템에 공급하는 것이며, 전기 공급 네트워크이 최대 레벨의 전압을 보일 때 권선 및 소재에 과열의 발생을 방지하는데 있다.
본 발명에 더 부가되는 목적은 넓은 전압범위에서 동작할 수 있는 단상유도모터가 채용된 시스템을 제공하는 것이며, 공급전압이 가장 높은 레벨일 때 효율적인 성능을 유지하는데 있다.
본 발명에 또 다른 목적은 생산단가 낮고, 넓은 전압범위에서 동작할 수 있는 단상유도모터가 적용된 시스템을 제공하는 것이다.
모터와 모터 컴퓨레샤에 대한 방법 및 장치에 관한 제어시스템은 모터에 공급되는 전압을 조절할 수 있는 전자제어장치와 전기에너지 네트워크의 최소 예상전압에서의 기동 및 동작토크를 완전히 충족시키는 적당한 크기의 권선 및 마그네트 코아를 결합시켜서, 전자제어장치를 모터의 권선에 실효 전압을 제한 공급하는 방법으로 구현하여 응용장치를 위한 구체적인 최소토크를 충족시키는 성능을 유지하여 독립적으로 공급네트워크 전압을 네트워크 예상전압보다 더 높은 값으로 상승하도록 구성되어 있다.
이러한 목적들은 전기모터에 의하여 동작하는 컴퓨레샤를 제어하기 위한 제어시스템의 수단들에 의하여 달성되어지고, 그 시스템은 전자제어장치 및 최소네트워크전압에 의하여 변동되는 공급 네트워크전압과 전기적으로 연결된 적어도 하나 이상으로 구성된 전원 스위치와, 전기모터의 권선에 네트워크 전압을 연결하는 공급네트워크의 전압을 측정하는 수단과, 전기모터의 권선에 공급되는 제어된 전압과 전원스위치를 주기적으로 동작하도록 하는 전자제어장치로 구성되어 지속적으로 제어된 전압은 네트워크 전압에서 예상되는 최소네트워크 전압에 필수적으로 근접하도록 구성되어 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 전기유도모터와 전자제어장치의 결합 수단에 의하여 이룰 수 있으며, 어셈블리는 최소네트워크 전압에 의하여 변동되는 공급네트워크 전압과 전기적으로 연결되어 있고, 전기모터는 예상되는 최소네트워크 전압에 근접한 전압범위에서 동작하도록 구성되어 있다.
본 발명의 목적을 달성하기 위한 다른 방법은 최소네트워크 전압에 의하여 변동되는 공급 네트워크의 전압을 전자제어장치에 의하여 제어된 전압으로 공급받아서 동작되는 전기유도모터와 연결되어 압축메커니즘에 의하여 제작되어 동작하는 모터 컴퓨레샤 장치이고, 상기 장치는 예상되는 최소네트워크 전압에 근접한 전압범위에서 동작하도록 구성되어 있다.
본 발명의 목적을 달성하기 위한 또 다른 방법은 전기모터의 제어를 위한 제어방법이며, 최소네트워크 전압으로부터 변동되는 네트워크의 전압으로부터 획득한 제어된 전압을 공급받아서 동작되는 전기모터를 제어하기 위한 제어 방법이고, 이는 네트워크 전압의 값을 연속적으로 측정하는 단계와 최소네트워크 전압에 근접하는 레벨로 제어된 전압 값으로 감소시키는 단계와 이 레벨을 유지하는 단계로 구성되어 있다.
본 발명의 개시에 따라서 공급네트워크(feed network)로부터 넓은 전압범위에서 동작하도록 설계된 모터 및 모터 컴퓨레샤를 위한 제어시스템 및 장치의 블록다이야그램을 나타내는 도1에 표현된 구체화된 구성을 참조함에 의하여 훨씬 구체적으로 기술될 것이다.
도1을 통해서 알 수 있듯이, 본 발명의 전기모터에 의하여 구동되는 컴퓨레샤 제어를 위한 제어장치는 적어도 하나의 전원 스위치5와 전기적으로 결합된 프로세싱 유니트로 구성되어 있는 전자제어장치로 구성되고, 상기 전원스위치5는 네트워크 전압(VAC)과 전기적으로 연결되어 있다.
전원스위치5는 공급네트워크 전압(VAC)과 전기모터2의 권선(미도시)과 상호 연결되고, 전자제어장치10은 전원스위치5를 주기적으로 동작시키도록 구성되며, 그래서 네트워크 전압 레벨(VAC)을 제어된 전압(VC) 레벨로 제어할 수 있다.
네트워크 전압11과 제어된 전압12를 측정하기 위한 측정수단은 네트워크 전압 레벨(VAC)과 제어된 전압(VC) 각각에 대하여 측정한다.
동작적으로, 전자제어장치10은 공급 네트워크(네트워크 전압 VAC)에서 보내주는 전압값 정보와 모터의 권선에 공급되는 전압(제어된 전압 VC)에 대한 정보를 전송받고, 전송받은 정보를 바탕으로 모터의 권선에 일정한 실효전압이 공급하기 위하여 전자 스위치를 주기적으로 동작시키도록 구성되어 있다. 다시 말하면, 이렇게 제어된 전압 VC은 항상 네트워크 전압 VAC에 의하여 예상되는 최소 네트워크 전압 VAC-MIN에 항상 필수적으로 근접할 것이다.
전자스위치 또는 전원스위치5는 전기모터2의 권선에 공급되는 전류를 도통시키거나 차단할 수 있는 TRIAC 형태 또는 기타 스위치를 사용할 수 있다. TRIAC 형태의 스위치라면, 네트워크 전압의 각 사이클에서 제로 값을 통과하는 전류에 대하여 순간적으로 지연이 발생할 것이고, 지연이 크면 클수록 공급 네트워크 실효값과 모터권선에 공급되는 값사이의 관계(차이)는 더 커진다.
- 네트워크 전압 VAC에서의 변위에 대하여 제어된 전압 VC의 레벨의 조정
TRIAC 스위치가 사용될 때, 최초의 사인파 신호인 VAC 파형은 차단되고, 신호를 차단(절단)함에 의하여 사인파의 공급이 중단되며, 차단되는 전압은 증가하게 되며, 많은 고조파신호(harmonics)가 발생한다. 차단되는 신호의 크기가 크면 클수록 고조파의 발생은 더 증가한다. 네트워크 전압 VAC가 더 크게 되면 최소 네트워크 전압 VAC-MIN으로부터 더 멀어지게 되고, 사인파 신호를 더 크게 차단(절단)하게 되면 제어된 전압 VC의 값은 최소 네트워크 전압 VAC - MIN에 도달하게 될 것이다.
최소 네트워크 전압 VAC - MIN 레벨에 근접하는 레벨로 제어된 전압 VC에 도달하도록 네트워크 전압 VAC에서 발생되도록 하는 신호의 절단(차단)으로 고조파가 증가할 때, 전기모터2의 권선 내에서의 전류고조파신호의 발생 역시 증가하고, 전기 모터내에 로터의 회전을 정지시키는 다양한 토크커브(curves)를 발생시켜 열을 발생시키고, 특히, 모터토크의 손실을 가져오며, 그러한 토크의 손실은 고조파신호에 의하여 야기되는 손실에 따라 보상되어질 수 있다.
이것을 보상하기 위한 본 발명의 개시된 구성에 의하면, 하나는 전압의 고조파 내용물을 통해서 전기모터2의 토크손실의 영향을 보상하기 위하여 제어된 전압 VC의 레벨이 네트워크 전압 VAC 값에 비례적으로 변화하는 최소 네트워크 전압 VAC - MIN 값보다 상승시키는 구성이다. 모터에 공급되는 전압의 고조파 내용물에 의하여 야기되는 이차 영향을 보상하기 위한 전압의 증가는 모터의 전기적 모델과 컴퓨터 시뮬레이션 루틴으로부터 이론적으로 결정할 수 있을 뿐만 아니라 전기모터2의 성능을 점검하여 분석함에 의하여 경험상으로 결정할 수 있다. 지금까지 이러한 이차 효과에 대한 보상은 일반적으로 이루어지지 않았다.
일반적인 규칙에 의하면, 최소 네트워크 전압 VAC - MIN 값과 제어된 전압 VC의 차이는 예상되는 최소 네트워크 전압 VAC - MIN 값과 네트워크 전압 VAC 의 차이에 비례하는 것으로 고려하여 이룰 수 있다. 지금까지 필요한 보상은 TRIAC에 의하여 네트 워크 전압 VAC의 차단 레벨에 의존하여 선형적으로 수행하였으므로 결과적으로 고조파 성분의 량이 증가하였다.
본 발명에 따라 개시된 필수적인 기술적 구성에 있어서, 본 발명은 전자제어장치10을 구비하며, 전자제어장치10에서 제어된 전압 VC은 최소 네트워크 전압 VAC - MIN 값에 필수적으로 근접할 것이고, 네트워크 전압측정수단11에 의하여 측정된 네트워크 전압 VAC가 제어된 전압 VC에 근접할수록 제어된 전압 VC의 레벨이 최소 네트워크 전압 VAC-MIN 값에 근접하게 유지되어야 한다.
반대의 관점에서 보면, 전자제어장치10으로 구성되어 제어된 전압 VC은 최소 네트워크 전압 VAC - MIN 값에 필수적으로 근접할 것이고, 네트워크 전압측정수단11에 의하여 측정된 네트워크 전압 VAC가 이 값에서 멀어질수록 제어된 전압 VC는 최소 네트워크 전압 VAC - MIN의 값으로부터 더 멀어지고, 더 커져야 한다.
본 발명에 따라 부가되는 동작 수단은 최소 네트워크 전압 VAC - MIN 값과 제어된 전압 VC의 차이가 예상되는 최소 네트워크 전압 VAC - MIN 값에 필수적으로 근접하는 레벨에 도달하기 위하여 네트워크 전압 VAC 에 전원스위치5를 사용하여 차단하는 전압레벨과 비례를 이룰 수 있도록 구성할 수 있다.
이 수단에 의하여, 제어된 전압 VC의 레벨에 필요한 보상이 이루어질 것이 며, 전술된 고조파 성분들의 출현으로부터 야기되는 영향을 제거할 수 있다.
- 열 영향의 보상
알려진 바와 같이, 네트워크 전압 VAC의 레벨에서의 차단(절단)전압이 상승하면, 공급되는 신호에는 고조파 성분이 증가할 것이고, 전기모터2에서 열이 발생할 것이다. 그러나 그러한 영향은 모터2에 공급되는 네트워크 전압 VAC에 온전한 사인파 신호를 공급했을 때 열 레벨과 비교하여 상당히 작다. 다시 말하면, TRIAC에 의한 사인파의 차단(절단) 없이 온전한 사인파가 공급될 때, 철의 경우에는 포화가 발생하고, 구리의 경우에는 손실이 발생한다.
본 발명은 이러한 문제를 해결할 것이며, 본 발명은 모터에서의 에너지 손실이 발생하지 않는 구성으로 더 이상 열이 발생하지 않도록 구성되어 있다. 제어된 전압 VC의 레벨에 대하여 네트워크 전압 VAC를 감소하는 기능으로 고조파 성분에 의하여 야기되는 열은 온전한 사인파 네트워크 전압 VAC이 공급되어 발생하는 열 레벨과 비교한다면 상당히 작다. 필수적인 목적을 달성하기 위하여 완전한 레벨의 네트워크 전압 VAC를 공급함에 의하여 열이 발생하는 기술적 구성은 열 발생이 없는 본 발명에 따른 시스템 구성으로 고려할 수 있다.
- 전기모터 어셈블리 구조, 전자제어장치 및 모터 컴퓨레샤 장치
본 발명의 개념으로부터 생성되는 기술적 구성은 냉각시스템에 특별히 적용할 수 있고, 하나는 전기유도모터2의 어셈블리를 형성하는 구조와 전자제어장치의 구조를 예상하며, 본 발명의 시스템이 적용된 기술적 구성물에 따라 동일한 제어장치로 제작된 전기유도모터2와 연결되어 압축 메커니즘에 의하여 구성되는 모터 컴퓨레샤 장치를 예상한다. 다시 말하면 전기모터2는 본 발명의 시스템이 적용된 동일한 개념의 범위 내에서 네트워크 전압 VAC에 대하여 예상되는 최소 네트워크 전압 VAC - MIN 값에 근접하는 전압범위에서 필수적으로 동작하는 크기로 제작되어 있다.
그리하여, 전자제어장치와 연결되어 동작하는 모터장치 및 그 동작방법은 응용에 의하여 요구되는 가장 높은 부하를 극복하기 위한 충분한 토크 값으로 전압을 공급할 수 있는 모터 권선의 크기로 제작되며, 전압은 공급네트워크에 의하여 공급되는 최소값으로 예상된 전압과 동일하다. 이 방법에 의하여, 모터는 공급네트워크 전압이 최소값일지라도 문제없이 동작할 것이고, 이러한 조건에서는 전자제어장치는 네트워크로부터 전송된 전압에 의하여 제한을 받지 않을 것이며, 모터에 완전하게 적용되어질 것이다.
더나아가, 냉각을 위한 모터 컴퓨레샤1을 구동하는 전기모터2의 응용에 있어서, 컴퓨레샤3의 크기는 전기모터와 가스 압축 메커니즘을 더 작아진 뼈대 상에 탑재시킨 구성으로 설치할 수 있으며, 전기모터는 종래기술에 따라 설계된 컴퓨레샤에 대한 모터의 크기와 대비하면 상당히 줄어들 것이다. 본 발명에 따라 제안된 기술적 구성에 따른 모터와 펌프의 어셈블리는 예상되는 네트워크에서 최소전압보다 더 높은 전압을 나타내는 응용 네트워크의 주기 동안에도 추가적인 열 발생이 나타나지 않는다.
컴퓨레샤의 전기 및 기계적 어셈블리의 온도범위에서 유지보수를 용이하게 하고, 컴퓨레샤1의 효율적인 성능을 위하여 수용할 수 있는 이 값 및 재료의 내구성을 가진 모터와 펌프의 어셈블리는 전기네트워크 전압의 넓은 변동이 있는 가혹한 조건에서 동작하는 아주 작고 경량의 모터 컴퓨레샤를 용이하게 공급할 수 있을 것이며, 종래의 재료를 사용하면서, 생산단가를 줄일 수 있다.
- 전기모터의 크기
모터의 크기로, 전기모터5는 감소된 전압레벨에서 동작하고 최소 네트워크 전압 VAC - MIN 값에서 동작하도록 설계하므로 네트워크에서 줄어든 적당한 크기로 구성됨을 예상할 수 있다.
이 방법에서, 예를 들면 최소 네트워크 전압 VAC - MIN 을 나타내는 공급네트워크는 통상적으로 예상되는 명목상의 전압의 30% 아래까지 감소하고, 많은 수를 가지게 될 전기모터2의 권선은 30% 이하의 전압에서 동작하도록 하기 위하여 감소된다. 명목상의 값에 대하여 단지 10%감소를 보이는 공급 네트워크는 의도된 것과 다른 설계로 구성된다. 이러한 권선수 감소와 관련하여, 동작을 위한 마그네틱 코아 역시 특정 치수로 제작한다. 유도가 가능한 가장 높은 레벨을 가진 공급네트워크 전압 VAC의 최소값 조건 아래서 응용에 요구되는 최소효율을 위하여 채용되는 마그네틱 부품의 부피에서 상당한 감소를 가져올 것이며, 이러한 크기는 단지 네트워크 전압의 최소값을 고려함에 의하여 제작할 수 있고, 공급 네트워크에서 예상되는 명목상의 값보다 35%까지 올라갈 수 있는 최대값을 더 이상 고려하지 않는다.
상기 실시 예를 바탕으로 더 얻을 수 있는 것은 공급네트워크에서 공급네트워크 전압 VAC의 30% 아래 최소 공급네트워크 전압 VAC - MIN 의 범위와 공급네트워크 전압 VAC의 +35% 이상에서 동작한다. 이것은 모터2를 제조할 때 반드시 필요한 구리의 약 20% 감소를 가져오고, 철은 약33%의 감소를 가져온다. 공급네트워크 전압 VAC에서 -30%에서 +35%까지의 변동에 기초하여 더 얻을 수 있는 것은 모터의 높이를 약 20%내지 25%로 줄이는 것이 가능하다.
- bi-volt에서 동작을 위한 선택
본 발명의 특성으로부터 야기되는 것은 전기모터2를 bi-volt로 만들 수 있다. 목적을 달성하기 위하여, 제어된 전압 VC가 최소 전압 VAC - MIN의 두 배로 변화한다면, 예를 들어, 그것은 자동적으로 조절할 수 있는 시스템으로 제조할 수 있고, 이는 220V 네트워크 또는 127V 네트워크 각각에 연결되어 동작한다. 높은 전압에서 낮은 효율로 동작하는 모터일지라도 예를 들면, 열과 과부하의 문제없이 여전히 모터의 동작이 가능하다.
본 발명의 개시에 기초하여, 원하는 목적들을 달성할 수 있고, 부피가 상당히 감소된 컴퓨레샤의 제조가 가능하며, 동시에 bi-volt 제품을 포함한 넓은 네트워크 전압에서 동작하는 제품을 얻을 수 있다.
앞서 언급한 상세한 설명에서, 본 발명의 범위는 다른 가능한 변경을 포함하는 것으로 이해되어져야 하고, 가능한 균등물을 포함하며, 단지 수반되는 특허청구범위에 의하여 제한되어진다.
본 발명에 따른 모터, 모터 컴퓨레샤를 위한 제어방법 및 장치는 기본적으로 전기 에너지에 의하여 예상되는 최소전압에서 기동 및 동작토크를 완전히 충족하는 적당한 크기는 마그네틱 코아 및 권선으로 모터에 공급되는 전압을 조절할 수 있는 전자제어장치로 구성하고, 전자제어장치는 응용을 위하여 규격화된 최소토크를 만족할 수 있는 성능을 유지하기 위하여 네트워크에서 예상되는 최소전압으로부터 높은 값에 해당하는 네트워크 전압이 상승함과는 독립적으로 모터의 권선에 효율적인 값으로 제한 공급하는 방법으로 결합되어 있다.

Claims (18)

  1. 전기모터에 의하여 동작하는 컴퓨레샤를 위한 제어시스템에 있어서,
    전자제어장치(10);
    최소네트워크 전압(VAC-MIN)으로부터 변동하는 공급네트워크 전압(VAC)과 전기적으로 연결되어 있는 적어도 하나의 전원스위치(5);
    전기모터의 권선에 공급네트워크 전압을 상호 연결하는 전원스위치;
    제어시스템은 최소네트워크 전압에 근접하는 전압 범위에서 동작하는 크기로 제작된 전기모터와 컴퓨레샤로 구성된 어셈블리이며, 상기 제어시스템은 공급네트워크 전압과 제어된 전압 각각을 측정하기 위한 공급네트워크 전압측정 수단과 제어된 전압측정수단을 더 포함하고, 제어된 전압(Vc)이 공급네트워크 전압에서 예상되는 최소네트워크 전압에 항상 근접하도록 제어된 전압(Vc)의 레벨에서 공급네트워크 전압(VAC)의 레벨로 제어하기 위하여 주기적으로 스위치를 동작하도록 구성되며,
    전압 범위가 측정된 공급네트워크 전압(VAC)과 예상되는 최소네트워크 전압(VAC-MIN)사이의 차이에 비례하도록 구성된 컴퓨레샤를 위한 제어시스템.
  2. 삭제
  3. 청구항1에 있어서,
    상기 제어된 전압이 최소네트워크 전압(VAC-MIN)에 근접하게 유지하도록 하고, 전압측정수단(11)에 의하여 측정된 공급네트워크 전압이 이 값에 근접할수록 제어된 전압이 최소 네트워크 전압(VAC-MIN)에 근접하도록 제어하는 전자제어를 구비함을 특징으로 하는 컴퓨레샤를 위한 제어시스템.
  4. 청구항1에 있어서,
    제어된 전압은 전압측정수단에 의하여 측정된 최소네트워크 전압과 공급네트워크 전압(VAC)사이의 차이에 비례하여 최소 네트워크 전압(VAC-MIN)으로부터 멀어져 유지되며, 상기 제어된 전압은 이 최소네트워크 전압(VAC-MIN)에 근접하게 유지하도록 하는 전자제어를 구비함을 특징으로 하는 컴퓨레샤를 위한 제어시스템.
  5. 삭제
  6. 청구항1에 있어서,
    예상되는 최소 네트워크 전압(VAC-MIN)에 근접하는 레벨에 도달하기 위하여 최소 네트워크 전압(VAC-MIN)과 제어된 전압(VC) 차이는 공급네트워크 전압(VAC)에서 전원스위치에 의하여 차단되는 전압레벨에 비례함을 특징으로 하는 컴퓨레샤를 위한 제어시스템.
  7. 삭제
  8. 최소 네트워크 전압 VAC-MIN으로부터 변동하는 공급네트워크 전압과 전기적으로 연결되고,
    전자 제어는 제어된 전압(Vc)이 공급네트워크 전압(VAC)을 위하여 예상되는 최소 네트워크 전압(VAC-MIN)에 근접하도록 제어된 전압(Vc)의 레벨로 공급네트워크 전압(VAC) 레벨을 제어하도록 구성되며,
    전기 모터(2)는 공급네트워크 전압(VAC)을 위하여 예상되는 최소 네트워크 전압(VAC-MIN)에 근접하는 전압 범위에서 동작하는 크기로 제작되고,
    어셈블리는 공급네트워크전압(VAC)과 제어된 전압(Vc)을 측정하기 위한 수단을 더 포함하며,
    어셈블리는 측정된 공급네트워크 전압(VAC)과 예상되는 최소 네트워크 전압(VAC-MIN)사이의 차이에 비례하는 전압 범위에 있음을 특징으로 하는 전기유도모터와 전자제어(10)의 어셈블리.
  9. 청구항8에 있어서,
    제어된 전압이 상기 최소 네트워크 전압 (VAC-MIN)에 본질적으로 근접하는 값으로 공급되도록 하는 전자제어장치로 이루어짐을 특징으로 하는 어셈블리.
  10. 제어된 전압이 공급되는 전기유도모터와 연결되어 압축 메커니즘을 이용하여 제작된 모터 컴퓨레샤를 위한 장치에 있어서,
    상기 제어된 전압은 최소 네트워크 전압(VAC-MIN)으로부터 변동하는 공급네트워크 전압(VAC)을 일정하게 제어하는 전자제어에 의하여 제어되고,
    모터 컴퓨레샤가 공급네트워크 전압(VAC)을 위하여 예상되는 최소 네트워크 전압(VAC-MIN)에 근접하는 전압범위에서 동작할 수 있는 크기로 제작되며,
    측정된 공급네트워크 전압(VAC)과 예상되는 최소 네트워크 전압(VAC-MIN)사이의 차이에 비례하는 전압범위에서 제어됨을 특징으로 하는 모터 컴퓨레샤를 위한 장치.
  11. 청구항10에 있어서,
    전기모터(2)에 제어된 전압(Vc)이 적용되고, 예상되는 최소 네트워크 전압(VAC-MIN)에 근접하는 값으로 제한하여 제어된 전압을 공급하는 전자제어(10)를 구비함을 특징으로 하는 모터 컴퓨레샤를 위한 장치.
  12. 청구항11에 있어서,
    최소 네트워크 전압(VAC-MIN) 레벨의 두 배 값으로 제어된 전압에서 동작하도록 구성된 전자제어를 구비함을 특징으로 하는 모터 컴퓨레샤를 위한 장치.
  13. 최소 네트워크 전압(VAC-MIN)값에서 변동되는 공급네트워크 전압으로부터 얻은 제어된 전압을 공급받는 컴퓨레샤가 채용된 전기모터 제어 방법에 있어서,
    전자제어(10)와 네트워크 전압측정 수단(11)에 의하여 공급네트워크의 값을 연속적으로 측정하는 단계;
    전자제어(10)와 제어된 전압을 측정하는 수단(12)에 의하여 제어된 전압(Vc)을 연속적으로 측정하는 단계; 및
    공급네트워크 전압(VAC)에서 전원스위치에 의하여 차단되는 전압레벨에 비례하는 상기 제어된 전압(Vc) 값을 예상되는 최소 네트워크 전압(VAC-MIN)에 근접한 레벨로 감소시키고, 상기 레벨에서 제어된 전압을 유지하며, 제어된 전압(Vc)과 최소 네트워크 전압(VAC-MIN)값사이의 차이는 공급네트워크 전압(VAC)과 예상되는 최소 네트워크 전압(VAC-MIN)사이의 차이에 비례함을 특징으로 하는 전기모터 제어 방법.
  14. 청구항13에 있어서,
    상기 최소 네트워크 전압(VAC-MIN)에 근접하도록 공급네트워크 전압을 유지하는 단계에 있어서, 이 값이 공급네트워크 전압에 근접할수록 제어된 전압(Vc)이 최소 네트워크 전압(VAC-MIN)에 근접하게 유지되는 단계를 구비함을 특징으로 하는 전기모터 제어 방법.
  15. 청구항13에 있어서,
    상기 최소 네트워크전압(VAC-MIN)에 근접하는 제어된 전압을 유지하고, 측정된 공급네트워크 전압이 이 값으로부터 멀어질수록 제어된 전압은 최소 네트워크 전압(VAC-MIN) 이상으로 멀어지도록 유지되어짐을 특징으로 하는 단계를 구비함을 특징으로 하는 전기모터 제어 방법.
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 삭제
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