KR101393485B1

KR101393485B1 - 수밀도를 높인 수중로봇용 압력선체

Info

Publication number: KR101393485B1
Application number: KR1020120125961A
Authority: KR
Inventors: 박용구
Original assignee: 레드원테크놀러지 주식회사
Priority date: 2012-11-08
Filing date: 2012-11-08
Publication date: 2014-05-13

Abstract

본 발명은 함체에 대향되게 설치되는 덮개들이 탄성을 갖는 연결부에 의해 결합됨으로써 덮개들이 연결부의 인장응력으로 인해 함체를 기밀하게 밀폐시키고, 연결부는 외부 항력에 유연하게 적용되도록 설계됨과 동시에 일측 단부만이 함체 외측으로 돌출되도록 함으로써 구조물 간의 직접적인 간섭이 절감되여, 방수율 및 수밀도가 효율적으로 증가되는 수중로봇용 압력선체에 관한 것이다.

Description

수밀도를 높인 수중로봇용 압력선체{Pressure hull of underwater robot for enhancing peach}

본 발명은 수밀도를 높인 수중로봇용 압력선체에 관한 것으로서, 상세하게로는 내부에 전기회로 및 전자소자 등의 핵심부품들이 안착되는 프레임부를 포함하여 공간의 활용성을 극대화함과 동시에 대향되는 측면에 설치되는 덮개들 사이에 설치되는 복수개의 탄성바들을 포함함으로써 외부 항력 발생요인을 최소화하며, 구조물 간의 직접적인 간섭을 절감시켜 수밀도를 효율적으로 높인 수중로봇용 압력선체에 관한 것이다.

해양심층수, 광대한 자원량, 담수화로 인한 식수해결 등과 같이 해양으로부터 획득할 수 있는 큰 이점으로 인해 해양개발에 대한 관심이 점차 증가하고 있다. 특히 해양개발은 24시간 수중에서 이루어져야 하기 때문에 무인으로 특정 연산 및 동작을 지속적으로 수행할 수 있는 수중로봇이 개발되어 해양개발 실전에 적용되고 있다.

수중로봇은 인력소모를 줄이며, 실시간으로 기 설정된 특정 연산 및 동작을 수행할 수 있는 장점을 갖는다. 그러나 수중로봇은 대부분의 동작이 수중에서 이루어지기 때문에 전기회로 및 전자소자 등의 핵심부품이 내부에 설치되는 압력선체의 방수율 및 수밀도를 높이는 기술은 수중로봇의 성능을 좌우하는 가장 중요한 기술이다.

일반적으로 수중로봇 내부에는 복잡한 전기 전자 소자들이 설치되기 때문에 정기적으로 점검이 필요하고, 수시로 부품들을 교체해야 하기 때문에 압력선체에는 내부와의 연결을 개폐시키는 덮개와 같은 개폐수단이 통상적으로 설치된다. 이때 개폐수단이 밀폐 시 미세한 틈을 형성하게 경우 이에 따라 압력선체의 내부의 압력은 수압에 의해 증가하게 되거나 또는 미세한 틈으로 물이 압력선체 내부로 유입되는 치명적인 문제점을 발생시킨다.

종래의 수중로봇용 압력선체는 구조적인 부분에서 수밀에 대한 신뢰성을 보장받기 어려웠으며, 설계가 복잡하여 조립 및 분해가 용이하지 않은 문제점이 발생된다.

또한 조립성을 높이기 위해 압력선체의 일부분을 외부로 돌출하는 구조가 연구되었으나 이와 같이 일측이 외부로 돌출되는 구조는 수중로봇의 특성 상 치명적인 항력 요인으로 작용되는 문제점이 발생된다.

이에 따라 외부항력을 최소화함과 동시에 조립 및 분해가 용이하고, 수밀도가 높은 수중로봇용 압력선체에 대한 연구가 시급한 실정이다.

본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 양단부가 덮개들에 연결되는 탄성바가 덮개들을 서로 잡아당겨줌으로써 덮개들이 기밀하게 함체의 개구부를 밀폐시켜 수밀도가 증가되는 수밀도를 높인 수중로봇용 압력선체를 제공하기 위한 것이다.

또한 본 발명이 다른 해결과제는 덮개들 사이에 설치되는 탄성바가 내부압력에 변화가 생기더라도 수축 및 팽창하여 외부 항력요인이 발생되더라도 능동적으로 이에 대응할 수 있는 수밀도를 높인 수중로봇용 압력선체를 제공하기 위한 것이다.

또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 탄성바를 포함하는 연결부의 일측 단부에 설치되는 제1 조절볼트가 프레임부에 고정 결합되고, 타측 단부에 설치되는 피스톤은 제2 덮개에 삽입되어 탄발적으로 지지됨으로써 연결부의 고정성을 높임과 동시에 수축 및 팽창되기 때문에 압력변화에 대한 내구성을 높인 수중 수중로봇용 압력선체를 제공하기 위한 것이다.

또한 본 발명의 또 다른 해결수단은 핵심부품이 설치되는 프레임부가장바와 단바들로 형성됨으로써 공간효율이 뛰어난 수중로봇용 압력선체를 제공하기 위한 것이다.

또한 본 발명의 또 다른 해결수단은 프레임부의 일측 단부는 제1 덮개에 고정 결합되고, 타측 단부는 탄성핀에 의해 제2 덮개에 탄발적으로 지지됨으로써 압력변화에 대한 내구성이 높은 수중로봇용 압력선체를 제공하기 위한 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 대향되는 외면에 개구부들이 형성되는 함체; 상기 개구부들 각각을 밀폐시키는 제1 덮개 및 제2 덮개; 탄성 재질의 막대 형상으로 형성되며, 일단부가 상기 제1 덮개에 결합되되 타단부는 상기 제2 덮개에 결합되어 인장응력에 의해 상기 제1 덮개 및 상기 제2 덮개가 상기 개구부들에 기밀하게 밀폐되도록 하는 연결부를 포함하고, 상기 연결부는 탄성 재질의 막대 형상으로 형성되는 탄성바와, 상기 탄성바의 양단부에 결합되어 상기 탄성바의 길이를 고정시킴으로써 덮개들 사이의 간격에 대응하여 상기 탄성바에 의해 상기 제1 덮개 및 상기 제2 덮개가 탄발적으로 지지되도록 하는 제1 결합수단 및 제2 결합수단과, 기둥 형상으로 형성되되 길이방향으로 탄성을 갖는 로드가 구비되며, 상기 로드가 상기 탄성바에 대향되는 방향으로 돌출되도록 상기 제2 결합수단에 결합되는 탄발지지수단을 포함하고, 상기 제1 결합수단은 상기 제1 덮개에, 상기 제2 결합수단의 상기 탄발지지수단은 상기 제2 덮개에 결합됨으로써 내부 압력 변화 시 상기 연결부가 수축 및 팽창되는 것이다.

삭제

또한 본 발명에서 상기 덮개들은 판재와, 상기 판재로부터 외측으로 돌출되어 상기 함체의 개구부로 삽입되는 돌출삽입부를 포함하되 상기 제1 덮개는 상기 돌출삽입부의 일면에 상기 일면으로부터 내측으로 파이는 복수개의 삽입홈들이 형성되고, 상기 제2 덮개는 상기 판재 및 상기 돌출삽입부에 상기 탄발지지수단의 상기 로드가 관통되는 관통홈이 형성되고, 상기 제2 결합수단은 기둥형상으로 형성되어 외측으로 돌출되는 돌출단부들을 더 포함하여 상기 제2 결합수단의 상기 돌출단부들은 상기 제1 덮개의 상기 삽입홈들로 삽입되며, 상기 제1 덮개의 외측으로 돌출되는 상기 탄발지지수단의 상기 로드는 외측에서 너트 체결됨으로써 상기 연결부가 상기 제1 덮개 및 상기 제2 덮개 사이에 결합되는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 탄발지지수단은 실린더인 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 압력선체는 각 변에 바(Bar)들이 설치되어 전기회로 및 전자소자를 포함하는 핵심부품이 안착되는 프레임부를 더 포함하고, 상기 연결부는 상기 제1 결합수단이 상기 프레임부의 일측에 결합됨으로써 상기 연결부가 상기 함체 내부에서 지지되는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 제2 덮개는 상기 돌출삽입부의 외면에 외면으로부터 내측으로 파이는 탄성핀 삽입홈들을 더 포함하고, 상기 프레임부는 일측 단부를 형성하는 바가 상기 제1 덮개에 대접되어 볼트 체결되고, 기둥형상으로 돌출되어 길이방향으로 탄성을 갖는 탄성핀이 타측 단부를 형성하는 바에 설치되어 상기 탄성핀이 상기 제2 덮개의 상기 탄성핀 삽입홈들에 삽입됨으로써 상기 프레임부가 상기 제1 덮개 및 상기 제2 덮개에 탄발적으로 지지되는 것이 바람직하다.

또한 본 발명의 다른 해결수단은 일면에 개구부가 형성되는 함체; 상기 개구부를 밀폐시키는 덮개; 탄성 재질의 막대 형상으로 형성되며, 일단부가 상기 덮개에 결합되되 타단부는 상기 개구부에 대향되는 상기 함체의 내면인 대향면에 결합되어 인장응력에 의해 상기 덮개가 상기 함체의 개구부를 기밀하게 밀폐되도록 하는 연결부를 포함하고, 상기 연결부는 탄성 재질의 막대 형상으로 형성되는 탄성바와, 상기 탄성바의 양단부에 결합되어 상기 탄성바의 길이를 고정시킴으로써 덮개 및 상기 함체의 대향면 사이의 간격에 대응하여 상기 탄성바에 의해 상기 덮개 및 상기 함체의 대향면이 상기 탄성바에 의해 탄발적으로 지지되도록 하는 제1 결합수단 및 제2 결합수단과, 기둥 형상으로 형성되되 길이방향으로 탄성을 갖는 로드가 구비되며, 상기 로드가 상기 탄성바에 대향되는 방향으로 돌출되도록 상기 제2 결합수단에 결합되는 탄발지지수단을 포함하고, 상기 제1 결합수단은 상기 대향면에, 상기 제2 결합수단의 상기 탄발지지수단은 상기 덮개에 결합됨으로써 내부 압력 변화 시 상기 연결부가 수축 및 팽창되는 것이다.

삭제

또한 본 발명에서 상기 대향면은 내면으로부터 내측으로 파이는 복수개의 삽입홈들이 형성되고, 상기 덮개는 판재와, 상기 판재로부터 외측으로 돌출되어 상기 함체의 개구부로 삽입되는 돌출삽입부를 포함하되 상기 판재 및 상기 돌출삽입부에는 상기 탄발지지수단의 상기 로드가 관통되는 관통홈이 형성되고, 상기 제1 결합수단은 기둥형상으로 형성되어 외측으로 돌출되는 돌출단부를 더 포함하여 상기 제1 결합수단의 상기 돌출단부들은 상기 대향면의 상기 삽입홈들로 삽입되며, 상기 덮개의 외측으로 돌출되는 상기 탄발지지수단의 상기 로드는 외측에서 너트 체결됨으로써 상기 연결부가 상기 덮개 및 상기 대향면 사이에 결합되는 것이 바람직하다.

상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 양단부가 덮개들 각각에 연결되는 탄성바를 포함함으로써 탄성바의 인장응력에 의해 덮개들이 기밀하게 함체의 개구부를 밀폐시킬 수 있게 되고, 이에 따라 수밀도가 효율적으로 증가될 수 있다.

또한 본 발명에 의하면 탄성바를 포함하는 연결부는 일측 단부가 프레임부에 고정 결합되되 타측 단부는 제2 덮개에 탄발적으로 지지되도록 구성됨으로써 연결부의 결합도를 높임과 동시에 수출 및 팽창을 통해 압력변화에 대한 내구성을 높일 수 있다.

또한 본 발명에 의하면 프레임부가 장바와 단바들로 형성됨으로써 공간효율이 증가된다.

또한 본 발명에 의하면 핵심부품이 설치되는 프레임부의 일측 단부는가 제1 덮개에 고정 결합되고, 타측 단부가 제2 덮개에 탄발적으로 지지되도록 구성됨으로써 압력변화에 대한 내구성을 더욱 증가시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예인 수중로봇용 압력선체를 나타내는 분해사시도이다.
도 2는 도 1의 제1 덮개를 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 1의 제2 덮개를 나타내는 측단면도이다.
도 4는 도 1의 연결부를 나타내는 평면도이다.
도 5는 도 1의 프레임부를 나타내는 사시도이다.
도 6은 프레임부, 연결부 및 제1 덮개의 결합과정을 설명하기 위한 사시도이다.
도 7은 프레임부, 연결부 및 제2 덮개의 결합과정을 설명하기 위한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예를 나타내는 조립 사시도이다.
도 9는 도 8의 함체의 내면을 나타내는 평면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예인 수중로봇용 압력선체를 나타내는 분해사시도이다.

도 1의 수중로봇용 압력선체(이하 압력선체라고 하기로 함)(1)는 복수개의 바(Bar)들에 의해 형성되어 전기회로 및 전기회로 및 전자소자 등의 핵심부품이 설치되는 프레임부(7)와, 양단부가 개구된 원기둥 형상으로 형성되어 내부 공간에 프레임부(7)가 안착되는 함체(3)와, 함체(3)의 개구된 양단부(31), (32)에 개폐 가능하도록 설치되는 덮개(5), (6)들과, 덮개(5), (6)들 사이에 연결되는 적어도 하나 이상의 연결부(9)들로 이루어진다.

또한 본 발명에서는 연결부(9)가 4개인 것으로 예를 들어 설명하였으나 연결부(9)의 수량은 이에 한정되지 않는다.

또한 본 발명에서는 함체(3)가 원기둥 형상인 것으로 예를 들어 설명하였으나 함체(3)는 내부에 핵심부품이 설치될 공간이 형성된 다양한 형상으로 형성될 수 있고, 바람직하게는 외부 항력요인을 최소화하기 위해 외면이 돌출 없이 평평하게 형성되는 것이 바람직하다.

함체(3)는 길이방향으로 양단부가 관통된 원기둥 형상으로 형성되며, 내부에 프레임부(7)가 설치된다.

이때 함체(3)는 내식성과 강성이 뛰어난 스테인리스(Stainless) 재질로인 것이 바람직하다.

또한 함체(3)의 개구된 양단부에는 내부공간을 밀폐시키는 제1 덮개(5) 및 제2 덮개(6)들이 설치된다.

도 2는 도 1의 제1 덮개를 나타내는 사시도이다.

도 2의 제1 덮개(5)는 함체(3)의 일측 개구부에 설치된다.

또한 제1 덮개(5)는 원판으로 형성되는 원판(51)과, 원판(51)의 일면의 테두리에 일면으로부터 돌출되어 함체(3)의 개구부에 삽입되는 돌출삽입부(53)로 이루어진다. 이때 돌출삽입부(53)는 외경이 함체(3)의 내경과 동일하게 형성되도록 함으로써 돌출삽입부(53)가 함체(3)의 개구부에 억지끼움 되도록 한다.

또한 제1 덮개(5)의 돌출삽입부(53)에는 연결부(9)들 각각의 단부가 삽입되는 삽입홈(531)들이 복수개가 형성된다. 이때 돌출삽입부(53)에 형성된 삽입홈(531)의 길이는 후술되는 도 4의 연결부(9)의 일측 단부의 길이와 동일한 길이로 형성되도록 한다.

또한 돌출삽입부(53)에는 볼트공(533)들이 복수개가 형성된다.

도 3은 도 1의 제2 덮개를 나타내는 측단면도이다.

도 3의 제2 덮개(6)는 함체(3)의 타측 개구부에 삽입 설치되어 함체(3)의 내부공간을 밀폐시킨다.

또한 제2 덮개(6)는 전술하였던 도 2의 제1 덮개(5)와 동일한 구성의 원판(61)과, 원판(61)의 일면의 테두리에 일면으로부터 외측으로 돌출되는 돌출삽입부(63)로 이루어진다.

또한 돌출삽입부(63) 및 원판(61)에는 후술되는 도 4의 연결부(9)의 실린더(97)가 관통되는 관통공(631), (611)들이 일체로 형성됨으로써 조립 시 연결부(9)의 실린더(97)의 단부는 관통공(631), (611)을 관통하여 원판(61)으로부터 외측으로 돌출되게 된다.

또한 돌출삽입부(63)의 관통공(631)은 후술되는 도 4의 연결부(9)의 실린더(97)의 외경과 동일한 내경으로 갖도록 형성되고, 원판(61)의 관통공(611)은 실린더(97)의 외경과 동일한 내경을 갖도록 형성됨으로써 실린더(97)는 돌출삽입부(63)의 관통공(631)으로 삽입된 후 단부가 원판(61)의 내면에 걸려 지지되게 된다.

또한 돌출삽입부(63)에는 외면으로부터 내측으로 파이는 탄성핀 삽입홈(635)들이 형성된다. 이때 판성핀 삽입홈(635)에는 후술되는 도 5의 탄성핀(77)이 삽입되게 된다.

도 4는 도 1의 연결부를 나타내는 평면도이다.

연결부(9)는 도 4에 도시된 바와 같이 길이를 갖는 막대 형상의 탄성바(91)와, 탄성바(91)의 양측 단부에 너트(N) 체결되는 제1 조절볼트(93) 및 제2 조절볼트(95)들과, 제2 조절볼트(95)에 결합되는 실린더(97)로 이루어진다.

탄성바(91)는 길이를 갖는 막대 형상으로 형성되고, 탄성 재질로 형성됨으로써 복원력에 의해 제1 덮개(5) 및 제2 덮개(6)를 잡아 당겨줌으로써 제1 덮개 및 제2 덮개(6)가 기밀하게 개구부를 밀폐시킬 수 있게 되고, 수심변화로 인한 함체(3) 내부에 압력변화가 생길 때 수축 또는 팽창되어 압력변화에 능동적으로 대응할 수 있게 된다.

또한 탄성바(91)는 인장하중 및 안전율을 고려한 최소의 직경으로 형성됨으로써 미세한 탄성을 이용할 수 있도록 설계되는 것이 바람직하다.

또한 탄성바(91)의 양단부에는 제1, 제2 조절볼트(93), (95)들이 너트(N) 체결된다.

이때 제1, 제2 조절볼트(93), (95)는 탄성바(91)의 양단부에 결합되어 탄성바(91)의 길이를 고정함으로써 덮개(5), (6)들 사이의 간격에 대응하여 탄성바(91)가 강한 탄성을 갖도록 하여 탄성바(91)에 의해 덮개(5), (6)들이 탄발적으로 지지되도록 한다.

또한 본 발명에서는 탄성바(91)의 양단부에 설치되어 탄성바(91)길이를 고정시키는 결합수단이 조절볼트인 것으로 예를 들어 설명하였으나 결합수단은 조절볼트에 한정되지 않으며, 탄성바(91)의 길이에 따라 유연하게 결합될 수 있는 다양한 수단이 적용될 수 있다.

이때 제1, 제2 조절볼트(93), (95)는 제1, 제2 덮개(6)들 간격에 따라 탄성바(91)와의 결합위치가 조절됨으로써 인장응력에 의해 탄성바(91)가 강한 탄성력을 유지하도록 한다.

또한 제1 조절볼트(93)는 탄성바(91)에 대향되는 방향의 외면에 외면으로부터 막대형상으로 돌출되는 돌출단부(931)가 형성되고, 돌출단부(931)는 전술하였던 바와 같이 조립 시 제1 덮개(5)의 삽입홈(531)에 삽입된다.

또한 제2 조절볼트(95)는 실린더(97)에 결합된다.

실린더(97)는 압력에 따라 길이방향으로 이동되는 로드(971)가 탄성바(91)에 대향되는 방향으로 돌출되도록 제2 조절볼트(95)에 결합된다.

이때 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 제2 조절볼트(95) 및 제2 덮개(6) 사이에 탄발적으로 결합되는 탄발지지수단이 실린더(97)인 것으로 예를 들어 설명하였으나 탄발지지수단은 이에 한정되지 않으며, 일측은 제2 조절볼트(95)에 결합되며, 대향되는 단부에 길이방향으로 탄성을 갖도록 형성되어 탄성을 갖도록 형성되어 제2 덮개(6)의 탄성핀 삽입홈(635)에 삽입되는 돌출부를 포함하는 다양한 장치가 적용될 수 있다.

또한 실린더(97)는 조립 시 제2 덮개의 관통공(631)에 삽입되고, 로드(971)가 제2 덮개(6)의 원판(61)의 관통공(611)을 관통하여 제2 덮개(6)의 외측으로 돌출되게 된다.

도 5는 도 1의 프레임부를 나타내는 사시도이다.

프레임부(7)는 도 5에 도시된 바와 같이 길이를 갖는 막대 형상의 바(71), (73)들이 결합되어 형성되며, 전기회로 및 전자소자 등의 핵심부품이 안착된다.

또한 프레임부(7)는 길이가 긴 장바(71)들과, 장바(71) 보다 길이가 짧은 단바(73)들로 이루어지되 장바(71)들 및 단바(73)들은 직육면체 형상을 형성하도록 각각 결합된다. 이때 도 5에서는 설명의 편의를 위해 프레임부가 직육면체 형상으로 형성되는 것으로 예를 들어 설명하였으나 프레임부(7)의 형상은 이에 한정되지 않으며, 전기회로 및 전자소자 등의 핵심부품들을 지지할 수 있는 다양한 형상으로 형성될 수 있다.

또한 프레임부(7)는 조립 시 제1 덮개(5)에 인접하는 단바(73)들 중 대향되는 단바(73)들에 고정브라켓(75), (75')들이 설치되고, 고정브라켓(75), (75')들은 평평한 판재로 형성되어 제1 덮개(5)의 돌출삽입부(53)의 단면에 대접되게 조립된다.

또한 고정브라켓(75)에는 제1 덮개(5)의 볼트공(533)들에 대응되는 볼트공(751)들이 형성됨으로써 고정브라켓(75)은 제1 덮개(5)에 볼트 체결된다. 즉 프레임부(7)는 일측 단부가 제1 덮개(5)에 결합 고정된다.

또한 프레임부(7)는 고정브라켓(75)에 대향되는 타측 단부를 형성하는 단바(73)들 중 대향되는 단바(73)들에 설치되는 탄성핀(77)을 포함한다.

이때 탄성핀(77)은 다각형 기둥 형상으로 형성되되 탄성력을 갖는 다양한 구조로 구성될 수 있다.

또한 탄성핀(77)은 조립 시 제2 덮개(6)의 원판(61)의 관통공(611)으로 관통된다.

즉 프레임부(7)는 일측 단부가 제1 덮개(5)에 고정되고, 타측 단부는 탄성핀(77)에 의해 제2 덮개(6)에 탄발적으로 지지됨으로써 프레임부(7)의 양단부가 제1 , 제2 덮개(5), (6)들 각각에 연결될 때 프레임부(7)의 고정성을 높여 제1, 제2 덮개(5), (6)들의 밀착 간격에 영향을 미쳐 수밀성에 치명적인 영향을 주는 문제점을 예방할 수 있게 된다.

도 6은 프레임부, 연결부 및 제1 덮개의 결합과정을 설명하기 위한 사시도이고, 도 7은 프레임부, 연결부 및 제2 덮개의 결합과정을 설명하기 위한 사시도이다.

도 6과 7에 도시된 바와 같이 4개의 연결부(9)들 각각은 프레임부(7)의 장바(71)들 각각에 결합된다. 이때 연결부(9)는 제1 조절볼트(93)가 장바(71)의 일측 단부에 결합된다.

또한 연결부 제1 조절볼트(93)의 돌출단부(931)가 제1 덮개(5)의 돌출삽입부(51)의 삽입홈(531)에 삽입된다.

또한 연결부(9)들은 조립 시 실린더(97)는 제2 덮개(6)의 돌출삽입부(63)의 관통공(631)으로 관통되고, 로드(971) 원판(61)의 관통공(611)을 관통하여 외측으로 돌출되게 된다.

또한 프레임부(7)는 조립 시 고정브라켓(75), (75')들이 제1 덮개(5)의 돌출면에 대접되어 볼트 체결된다.

또한 프레임부(7)는 제2 덮개(6)에 조립 시 탄성핀(77)들이 제2 덮개(6)의 관통공(61)에 삽입되어 지지되도록 한다.

이때 프레임부(7)로부터 외측으로 돌출된 연결부(9)의 실린더(97)의 단부는 너트에 체결되되 너트는 피스톤 실링(Piston sealing) 방식에 오링(Oring)을 적용하여 단부에 체결되도록 함으로써 수밀도가 증가되도록 한다.

또한 도면에는 도시되지 않았지만 수밀효율을 높이기 위해 너트(N)의 외측에 너트(N)를 감싸듯이 설치되는 커버(미도시)가 더 포함될 수 있다.

이와 같이 본 발명의 일실시예인 압력선체(1)는 프레임부(7)의 일측 단부가 제1 덮개(5)에 결합됨으로써 핵심부품이 안착되는 프레임부(7)의 고정성이 증가되도록 한다.

또한 압력선체(1)는 프레임부(7)의 일측 단부가 제1 덮개(5)에 결합되되 타측 단부는 제2 덮개(6)에 고정 결합되지 않고 탄발적으로 제2 덮개(6)에 지지됨으로써 제1, 제2 덮개(6)의 간격에 영향을 주지 않아 수밀성을 효율적으로 높일 수 있다.

도 8은 본 발명의 제2 실시예를 나타내는 조립 사시도이다.

본 발명의 제2 실시예인 압력선체(100)는 일실시예와 동일한 구성의 프레임부(7)와, 연결부(9), 제2 덮개(6)를 포함하되 함체(101)가 일면이 개구된 원기둥 형상으로 형성된다.

제2 덮개(6)는 함체(101)의 개구된 일면을 개폐시킨다.

도 9는 도 8의 함체의 내면을 나타내는 평면도이다.

도 9에 도시된 바와 같이 함체(101)는 개구부에 대향되는 일면의 내면인 대향면(110)에 형성되는 복수개의 볼트공(111)들 및 복수개의 삽입홈들을 포함한다.

이때 볼트공(111)들은 프레임부(7)의 고정브라켓(75)의 볼트공(751)들과 일체로 연결되도록 형성되어 프레임부(7)는 함체(101)의 일면에 볼트 결합되고, 삽입홈(113)들은 프레임부(7)에 결합된 연결부(9)의 제1 조절볼트(93)의 돌출단부(931)가 삽입된다.

1:압력선체 3:함체 5:제1 덮개
6:제2 덮개 7:프레임부 9:연결부
51:원판 53:돌출삽입부 91:탄성바
93:제1 조절볼트 95:제2 조절볼트 97:실린더

Claims

대향되는 외면에 개구부들이 형성되는 함체;
상기 개구부들 각각을 밀폐시키는 제1 덮개 및 제2 덮개;
탄성 재질의 막대 형상으로 형성되며, 일단부가 상기 제1 덮개에 결합되되 타단부는 상기 제2 덮개에 결합되어 인장응력에 의해 상기 제1 덮개 및 상기 제2 덮개가 상기 개구부들에 기밀하게 밀폐되도록 하는 연결부를 포함하고,
상기 연결부는 탄성 재질의 막대 형상으로 형성되는 탄성바와, 상기 탄성바의 양단부에 결합되어 상기 탄성바의 길이를 고정시킴으로써 덮개들 사이의 간격에 대응하여 상기 탄성바에 의해 상기 제1 덮개 및 상기 제2 덮개가 탄발적으로 지지되도록 하는 제1 결합수단 및 제2 결합수단과, 기둥 형상으로 형성되되 길이방향으로 탄성을 갖는 로드가 구비되며, 상기 로드가 상기 탄성바에 대향되는 방향으로 돌출되도록 상기 제2 결합수단에 결합되는 탄발지지수단을 포함하고, 상기 제1 결합수단은 상기 제1 덮개에, 상기 제2 결합수단의 상기 탄발지지수단은 상기 제2 덮개에 결합됨으로써 내부 압력 변화 시 상기 연결부가 수축 및 팽창되는 것을 특징으로 하는 압력선체.
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청구항 1에 있어서, 상기 덮개들은 판재와, 상기 판재로부터 외측으로 돌출되어 상기 함체의 개구부로 삽입되는 돌출삽입부를 포함하되 상기 제1 덮개는 상기 돌출삽입부의 일면에 상기 일면으로부터 내측으로 파이는 복수개의 삽입홈들이 형성되고, 상기 제2 덮개는 상기 판재 및 상기 돌출삽입부에 상기 탄발지지수단의 상기 로드가 관통되는 관통홈이 형성되고,
상기 제1 결합수단은 기둥형상으로 형성되어 외측으로 돌출되는 돌출단부들을 더 포함하여 상기 제1 결합수단의 상기 돌출단부들은 상기 제1 덮개의 상기 삽입홈들로 삽입되며, 상기 제2 덮개의 외측으로 돌출되는 상기 탄발지지수단의 상기 로드는 외측에서 너트 체결됨으로써 상기 연결부가 상기 제1 덮개 및 상기 제2 덮개 사이에 결합되는 것을 특징으로 하는 압력선체.
청구항 3에 있어서, 상기 탄발지지수단은 실린더인 것을 특징으로 하는 압력선체.
청구항 4에 있어서, 상기 압력선체는 각 변에 바(Bar)들이 설치되어 전기회로 및 전자소자를 포함하는 핵심부품이 안착되는 프레임부를 더 포함하고,
상기 연결부는 상기 제1 결합수단이 상기 프레임부의 일측에 결합됨으로써 상기 연결부가 상기 함체에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 압력선체.
청구항 5에 있어서, 상기 제2 덮개는 상기 돌출삽입부의 외면에 외면으로부터 내측으로 파이는 탄성핀 삽입홈들을 더 포함하고,
상기 프레임부는 일측 단부를 형성하는 바가 상기 제1 덮개에 대접되어 볼트 체결되고, 기둥형상으로 돌출되어 길이방향으로 탄성을 갖는 탄성핀이 타측 단부를 형성하는 바에 설치되어 상기 탄성핀이 상기 제2 덮개의 상기 탄성핀 삽입홈들에 삽입됨으로써 상기 프레임부가 상기 제1 덮개 및 상기 제2 덮개에 탄발적으로 지지되는 것을 특징으로 하는 압력선체.
일면에 개구부가 형성되는 함체;
상기 개구부를 밀폐시키는 덮개;
탄성 재질의 막대 형상으로 형성되며, 일단부가 상기 덮개에 결합되되 타단부는 상기 개구부에 대향되는 상기 함체의 내면인 대향면에 결합되어 인장응력에 의해 상기 덮개가 상기 함체의 개구부를 기밀하게 밀폐되도록 하는 연결부를 포함하고,
상기 연결부는 탄성 재질의 막대 형상으로 형성되는 탄성바와, 상기 탄성바의 양단부에 결합되어 상기 탄성바의 길이를 고정시킴으로써 덮개 및 상기 함체의 대향면 사이의 간격에 대응하여 상기 탄성바에 의해 상기 덮개 및 상기 함체의 대향면이 상기 탄성바에 의해 탄발적으로 지지되도록 하는 제1 결합수단 및 제2 결합수단과, 기둥 형상으로 형성되되 길이방향으로 탄성을 갖는 로드가 구비되며, 상기 로드가 상기 탄성바에 대향되는 방향으로 돌출되도록 상기 제2 결합수단에 결합되는 탄발지지수단을 포함하고, 상기 제1 결합수단은 상기 대향면에, 상기 제2 결합수단의 상기 탄발지지수단은 상기 덮개에 결합됨으로써 내부 압력 변화 시 상기 연결부가 수축 및 팽창되는 것을 특징으로 하는 압력선체.
삭제
청구항 7에 있어서, 상기 대향면은 내면으로부터 내측으로 파이는 복수개의 삽입홈들이 형성되고,
상기 덮개는 판재와, 상기 판재로부터 외측으로 돌출되어 상기 함체의 개구부로 삽입되는 돌출삽입부를 포함하되 상기 판재 및 상기 돌출삽입부에는 상기 탄발지지수단의 상기 로드가 관통되는 관통홈이 형성되고,
상기 제1 결합수단은 기둥형상으로 형성되어 외측으로 돌출되는 돌출단부를 더 포함하여 상기 제1 결합수단의 상기 돌출단부들은 상기 대향면의 상기 삽입홈들로 삽입되며, 상기 덮개의 외측으로 돌출되는 상기 탄발지지수단의 상기 로드는 외측에서 너트 체결됨으로써 상기 연결부가 상기 덮개 및 상기 대향면 사이에 결합되는 것을 특징으로 하는 압력선체.