KR101391228B1 - 반사판 안테나의 급전 위치 제어장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 원거리에서 고속으로 이동하는 유·무인 이동체에 대한 모노 펄스 추적을 위한 반사판 안테나에 관한 것으로, 특히 빔 폭과 모노펄스 추적 범위를 가변할 수 있는 반사판 안테나의 급전 위치 제어장치에 관한 것으로, 급전부에 구비된 4개의 급전 안테나를 통해 형성된 다중 빔 패턴을 합성하여 합 신호를 발생하는 반사판 안테나; 상기 발생된 합 신호의 레벨을 검출하는 모노펄스 수신부; 및 최대 이격 거리시 합 신호의 기준 레벨 대비 상기 검출된 합신호의 레벨 변화에 따라 상기 급전부의 위치를 순차적으로 가변시키는 급전부 위치 제어부;로 구성되어, 상기 급전부 위치 제어부는 검출된 합신호의 레벨이 최대 이격 거리시의 합 신호의 기준 레벨보다 크면, 각 급전 안테나의 위치를 가변시켜 빔폭과 모노펄스의 추적 범위를 증가시킨다.

Description

반사판 안테나의 급전 위치 제어장치{FEEDING POSITION CONTROL APPARATUS FOR REFLECTOR ANTENNA}
본 발명은 원거리에서 고속으로 이동하는 유·무인 이동체에 대한 모노 펄스 추적을 위한 반사판 안테나에 관한 것으로, 특히 빔 폭과 모노펄스 추적 범위를 가변할 수 있는 반사판 안테나의 급전 위치 제어장치에 관한 것이다.
일반적인 모노펄스 추적을 위한 반사판 안테나는 반사판, 급전부 및 모노펄스 비교부로 구성된다. 반사판은 파라볼릭(Parabolic), 카세그레인 (Cassegrain), 그레고리안(Gregorian) 및 ADE(Axially Displaced Ellipse) 등의 형태로 구현된다. 급전부는 다중 빔 패턴의 합성에 의한 모노펄스 추적을 위하여 다수의 급전 안테나로 구성된다. 급전 안테나는 혼(Horn), 야기 우다(Yagi-uda) 및 도파관 슬롯 (Waveguide slot)등으로 구현된다. 모노펄스 비교기는 각 금전 안테나 패턴정보를 합성하여 합신호, 방위각 차신호, 그리고 양각 차신호를 발생한다.
상기 반사판은 포물곡면으로 형성된다. 포물곡면에 의해 전파 위상 초점이 발생하게 되고 전파 위상 초점 위치에 급전 안테나가 위치한다. 따라서, 전파 위상 초점 위치에서 급전을 하게 되면 안테나가 지향하고자 하는 방향으로 전파의 위상 동일 평면이 형성되어 펜슬 빔(Pencil beam) 형태의 방사 패턴을 갖게 된다. 일반적인 반사판 안테나는 방사 패턴을 고정하여 사용하기 위해 반사면의 포물곡면에 따른 안테나의 급전 위치를 기구적으로 고정하여 사용한다.
상기 급전부는 방위각과 앙각 추적을 위하여 4개의 안테나로 구성된다. 각 급전 안테나의 중심은 반사판에 의한 전파 초점 위치를 기준으로 방위각과 앙각으로 이격되어 있다. 이에 의하여 모노펄스 추적을 위한 스퀸트(Squint) 각이 형성된다.
모노펄스 추적을 위한 반사판 안테나는 목표물의 최대 이격 거리를 기준으로 설계된다. 따라서, 목표물이 최대 이격 거리 이내인 근거리에서 운용될 경우에는 좁은 빔 폭과 모노펄스 추적 범위에 의해 링크 단절이 발생할 수 있다.
상기 링크 단절은 지형지물에 의한 전파 가시선 미확보에 의해서도 발생된다. 링크 단절이 발생하면 연속적인 추적을 위하여 탐색 모드로 동작하여 단절 시기 인근 범위를 스캔(Scan)하여 탐색한다. 이 경우, 최대 이격 거리 기준으로 설계된 좁은 빔 폭과 모노펄스 추적 범위로 인하여 탐색 영역 스캔에 많은 시간이 소요된다. 즉, 탐색에 의하여 목표물의 재추적의 확률이 낮아지게 되는 문제가 있다.
상기 단절 원인 이외에 불특정 이유에 의한 순간적 단절이 발생하였을 경우, 단절 시간 동안 이동체(목표물)가 모노펄스 추적 범위 안에 있으면 재추적이 가능하지만, 최대 이격 거리 운용을 고려한 좁은 모노펄스 추적 범위에 의해 순간적 단절이 추적 단절로 이어지게 되는 문제가 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 상술한 문제점을 해소하기 위하여 빔 폭과 모노펄스 추적 범위를 소정 범위 내에서 가변할 수 있는 반사판 안테나의 급전 위치 제어장치를 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 반사판 안테나의 급전 위치 제어장치는, 급전부에 구비된 4개의 급전 안테나를 통해 형성된 다중 빔 패턴을 합성하여 합 신호를 발생하는 반사판 안테나; 상기 발생된 합 신호의 레벨을 검출하는 모노펄스 수신부; 및 최대 이격 거리시 합 신호의 기준 레벨 대비 상기 검출된 합신호의 레벨 변화에 따라 상기 급전부의 위치를 순차적으로 가변시키는 급전부 위치 제어부;를 포함하며, 상기 급전부 위치 제어부는 검출된 합신호의 레벨이 최대 이격 거리시의 합 신호의 기준 레벨보다 크면, 각 급전 안테나의 위치를 가변시켜 빔폭과 모노펄스의 추적 범위를 증가시킨다.
본 발명은 다중 빔 패턴의 합 신호의 레벨을 근거로 급전 위치를 제어하여 빔폭 및 모노펄스 추적 범위를 소정 범위 내에서 가변함으로써 최대 이격거리 이내의 근거리에서 운용되는 이동체를 용이하게 추적할 수 있으며, 링크 단절에 의한 탐색 모드 운용에 있어서 탐색 소요 시간을 단축할 수 있어, 순간적인 링크 단절이 추적 단절로 이어지는 문제를 해소할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 1개의 급전을 이용한 반사판 안테나에서 급전 위치 변화에 따른 급전 안테나의 방위각 방사 패턴의 변화를 나타낸 도면.
도 2는 다중 급전을 이용한 반사판 안테나에서 급전 위치 변화에 따른 방위각 추적을 위해 합성된 급전 안테나의 방위각 방사 패턴을 나타낸 도면.
도 3a 내지 도 3c는 모노펄스 비교부를 통한 합 신호와 방위각 차 신호의 방사 패턴과 합·차신호 비를 방위각 기준으로 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 반사판 안테나의 급전 위치 제어장치의 구성도.
도 5a 및 도 5b는 급전부 위치 제어부의 상세 구성도.
본 발명은 목표물의 최대 이격 거리운용을 기준으로 설계된 모노펄스 추적을 위한 반사판 안테나의 문제점을 해소하기 위하여 빔폭과 모노펄스 추적범위를 특정 범위 내에서 가변할(넓힐) 수 있는 방안을 제안한다.
도 1은 1개의 급전을 이용한 반사판 안테나에서 급전 위치 변화에 따른 급전 안테나의 방위각 방사 패턴 변화를 나타낸다. 즉, 도 1은 1개의 급전 안테나로 급전되었을 때, 급전부가 포물면경(parabolic reflector)의 전파 위상 초점 거리부터 반사판을 향해 서로 다른 위치(position 1~position 3)로 이격될 때의 방위각 방사 패턴을 나타낸다.
상기 급전부와 반사판의 이격 거리가 반사판의 포물곡면에 의한 전파 위상 초점 위치를 기준으로 줄어들수록(position 1->position 3), 반사판을 향하는 전파의 입사각과 포물곡면에 의한 전파의 반사각이 커지게 되어 빔폭이 증가함을 알 수 있다. 이와 동시에 이득은 낮아진다.
도 2는 다중 급전을 이용한 반사판 안테나에서 급전 위치 변화에 따른 방위각 추적을 위해 합성된 급전 안테나의 방사 패턴을 나타낸다.
도 2는 포물면경의 전파 위상 초점 위치를 기준으로 방위각과 앙각으로 이격 설치되어 스퀸트(Squint) 각을 형성하는 모노펄스 추적을 위한 4개의 급전 안테나로 급전이 되었을 때, 이격거리에 따른 방위각 추적을 위해 합성된(A+C 및 B+D) 급전 안테나의 방위각 방사 패턴을 보여준다. 이는 앙각 추적을 위해 합성된(A+C 및 C+D) 급전 안테나의 앙각 방사 패턴과 유사하다.
도 1에서의 원리와 같이 다중 급전을 이용하는 경우에도 이격거리가 줄어들수록 반사판을 향하는 전파의 입사각과 포물곡면에 의한 전파의 반사각이 커지게 되어 빔폭과 모노펄스 추적을 위한 스퀸트 각이 증가됨을 알 수 있다. 이와 동시에 이득이 낮아짐을 알 수 있다.
도 3a 내지 도 3c는 도 3을 기준으로 모노펄스 비교기를 통한 합 신호와 차 신호의 방사 패턴과 합·차신호 비(ratio)를 나타낸다.
도 3a 내지 도 3c를 참조하면, 4개의 급전 안테나가 포물면경의 전파 위상 초점 위치를 기준으로 방위각과 앙각으로 이격 설치되어 급전될 때(다중 급전시), 반사판을 향하는 전파의 입사각과 포물곡면에 의한 전파의 반사각이 커지게 되어 빔폭과 스퀸트 각이 증가되고, 빔폭의 증가로 인한 합 신호의 빔폭과 스퀀트 각의 증가로 인한 모노펄스 추적 범위가 증가함을 알 수 있다.
상기와 같은 분석을 바탕으로 본 발명의 발명자는 반사판의 포물곡면과 급전위치에 따른 패턴 분석을 통하여, 종래와 같이 급전부를 기구적으로 고정하지 않고 위치를 변환시키면 빔폭 및 모노펄스 추적 범위를 가변할 수 있음을 인지하였다.
따라서, 본 발명은 종래의 모노펄스 추적을 위한 반사판 안테나에 급전부 위치를 가변시킬 수 있는 급전부 위치 제어장치를 추가로 구성하여 종래의 단점을 보완한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 반사판 안테나의 급전 위치 제어장치의 구성도이고, 도 5a 및 도 5b는 급전부 위치 제어부의 상세 실시예이다.
도 4에 도시된 바와같이, 본 발명의 실시예에 따른 반사판 안테나의 급전 위치 제어장치는, 포물곡면 반사판(11), 다중 빔 패턴(4개의 급전 안테나 패턴)을 형성하는 급전부(12) 및 다중 빔 패턴 합성하여 다중 빔 패턴의 합 신호 및 차신호를 생성하는 모노펄스 비교기(13)로 이루어진 반사판 안테나(100), 모노펄스 비교기(13)에서 출력된 분석하여 목표물 추적을 위한 정보(오차각 및 합신호 레벨)를 검출하는 모노펄스 수신부(101)에, 다중 빔 패턴의 합 신호의 수신 레벨에 따라 급전부(12)의 위치를 가변시키는 급전부 위치 제어부(102)를 추가로 구성한다.
상기 반사판(11)은 파라볼릭(Parabolic), 카세그레인 (Cassegrain), 그레고리안 (Gregorian) 및 ADE(Axially Displaced Ellipse) 등의 형태로 구현된다.
상기 급전부(12)는 다중 빔 패턴의 합성에 의한 모노펄스 추적을 위하여 4개의 급전 안테나로 구성되어 각 안테나의 패턴정보(A, B, C, D)를 출력한다. 급전 안테나는 혼(Horn), 야기 우다(Yagi-uda) 및 도파관 슬롯(Waveguide slot)등으로 구현된다.
상기 모노펄스 비교기(13)는 각 안테나의 패턴정보(A,B,C,D)를 합성하여 합신호와 앙각 및 방위각 차신호(EL, AZ)를 발생한다.
상기 모노펄스 수신부(101)는 다중 빔 패턴 합신호와 차신호(EL, AZ)를 이용하여 앙각의 오차각(EL), 방위각의 오차각(AZ) 및 합신호의 신호레벨을 검출한다.
상기 급전부 위치 제어부(102)는 목표물이 최대 이격 거리에서 운용될 때의 합신호의 레벨(이하 기준레벨로 칭함)과 현재 모노펄스 수신부(101)에서 출력된 합신호의 레벨(이하 측정 레벨로 칭함)을 비교하여, 그 비교결과에 따라 급전부(12)의 위치를 가변시킨다. 즉, 목표물이 최대 이격 거리 이내에서 운용되면, 합신호의 측정 레벨은 기준레벨보다 커지고, 빔 폭과 모노펄스 추적 범위는 넓어지며, 합신호의 이득은 작아진다.
즉, 상기 급전부 위치 제어부(102)는 검출된 합신호의 레벨이 최대 이격 거리시의 합 신호의 기준 레벨보다 크면, 각 급전 안테나의 합·차 신호 방사 패턴에서 빔폭과 모노펄스의 추적 범위가 증가되도록 급전부의 위치를 가변시킬 수 있다. 또한, 상기 급전부 위치 제어부는 폭과 모노펄스의 추적 범위가 증가된 상태의 합신호 레베르대비 검출된 합 신호의 레벨이 작으면, 각 급전 안테나의 합·차 신호 방사 패턴에서 빔폭과 모노펄스의 추적 범위가 최대 이격 거리 기준의 빔폭과 모노펄스의 추적 범위이내에서 감소되도록 급전부의 위치를 가변시킬 수 있다.
따라서, 모노펄스 수신부(101)에서 출력된 합신호의 측정 레벨이 커진다는 의미는, 목표물이 최대 이격 거리이내에서 운용된다는 것을 의미하기 때문에, 상기 증가된 합신호의 레벨에 따라 순차적으로 급전부(12)의 위치를 가변시킨다면 상기 감소된 빔 폭과 모노펄스 추적 범위를 확장시킬 수 있다.
또한, 도 4에서 안테나 위치 제어부(103) 및 안테나 구동부(104)는 오차각(EL, AZ)에 대응되는 위치 제어신호를 발생하여 안테나의 회전을 제어하는 부분으로, 본 발명과 직접적인 연관은 없다.
도 5a 및 도 5b는 급전부 위치 제어부의 상세 구성도이다.
도 5a를 참조하면, 본 발명은 급전부 위치 제어부(102)의 일 실시예로, 최대 이격 거리시 합 신호의 기준 레벨을 저장하는 메모리(20)와, 상기 메모리(20)에 저장된 최대 이격 거리시 합 신호의 기준 레벨 대비 상기 검출된 합신호의 레벨 변화에 대응되는 제어신호를 출력하는 제어부(21) 및 상기 제어부(21)의 제어신호에 따라 모터를 구동하여 급전부(12)의 위치를 변화시키기 위한 구동신호를 출력하는 급전부 구동부(22);를 포함할 수 있다.
본 발명은 급전부 위치 제어부의 다른 실시예로, 도 5b에 도시된 바와같이, 최대 이격 거리시 합 신호의 기준 레벨, 모드별 빔폭 및 모노펄스 추적 범위 가중치를 저장하는 메모리(20)와, 사용자가 입력한 모드신호(근거리 추적모드, 탐색모드)와 메모리(20)에 저장된 최대 이격 거리시 합 신호의 기준 레벨 대비 상기 검출된 합신호의 레벨 변화 및 모드별 가중치에 대응되는 제어신호를 출력하는 제어부(21) 및 상기 제어부(20)의 제어신호에 따라 모터를 구동하여 급전부(12) 위치를 변화시키기 위한 구동신호를 출력하는 급전부 구동부(22);를 포함할 수 있다. 이 실시예는 최대 이격 거리시 합 신호의 기준 레벨 대비 상기 검출된 합신호의 레벨 변화에 의한 기본 제어에 부가하여, 운용 환경(근거리 추적모드, 탐색모드)에 따라 빔폭 및 모노펄스 추적 범위를 더 세밀하게 제어할 수 있는 장점을 갖는다.
특히 이 실시예는 모노펄스의 추적 한도 수신레벨 고려하여, 빔 폭 및 모노펄스 추적 범위가 확장될 때 이득 감소에 의해 모노펄스가 추적 불가하게 되는 경우를 예방하기 위함이다.
사용자는 근거리 운용 모드 혹은 탐색 모드와 같이, 빔폭 및 모노펄스 추적범위를 확장하기 위한 동작 모드를 입력한다. 이때 제어부(21)는 모노펄스 수신부(101)에서 출력된 수신레벨을 참조하여 빔폭 및 모노펄스 추적 범위의 확장 범위를 한정한다.
따라서, 도 5a 및 도 5b에서 급전부 구동부(22)는 제어부(21)의 제어신호에 따라 급전부 구동부(22)를 구동하여 모터를 구동함으로써 급전부(12)의 위치를 조정한다. 이때 기구적으로 급전부(12)와 모노펄스 비교부(13)가 통합되어 있는 경우에는 급전부(12)와 모노펄스 비교부(13)의 위치를 동시에 조정한다.
그리고, 도 5b에서 제어부(21)가 사용자가 설정한 모드신호를 입력받지만, 이에 한정되지 않고 링크 단절시 링크 단절의 원인을 파악하여 도 5a에서 자동으로 모드(근거리 추적모드, 탐색모드)를 선택하여 관련 제어동작을 수행할 수도 있다.
상술한 바와같이 본 발명은 다중 빔 패턴의 합 신호의 레벨을 근거로 급전 위치를 제어하여 빔폭 및 모노펄스 추적 범위를 소정 범위 내에서 가변함으로써 최대 이격거리 이내의 근거리에서 운용되는 이동체를 용이하게 추적할 수 있고, 링크 단절에 의한 탐색 모드 운용에 있어서 탐색 소요 시간을 단축할 수 있으며, 순간적인 링크 단절이 추적 단절로 이어지는 문제를 해소할 수 있다.
상기 설명된 실시예들의 구성과 방법은 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 상술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.
20 : 메모리 21 : 제어부
22 : 급전부 구동부 100 : 반사판 안테나
101 : 모노펄스 수신부 102 : 급전부 위치 제어부

Claims (8)

  1. 급전부에 구비된 4개의 급전 안테나를 통해 형성된 다중 빔 패턴을 합성하여 합·차 신호를 발생하는 반사판 안테나;
    상기 발생된 합 신호의 레벨을 검출하는 모노펄스 수신부; 및
    최대 이격 거리시 합 신호의 기준 레벨 대비 상기 검출된 합신호의 레벨 변화에 따라 상기 급전부의 위치를 순차적으로 가변시키는 급전부 위치 제어부;를 포함하며, 상기 급전부 위치 제어부는
    검출된 합신호의 레벨이 최대 이격 거리시의 합 신호의 기준 레벨보다 크면, 각 급전 안테나의 위치를 가변시켜 빔폭과 모노펄스의 추적 범위를 증가시키는 것을 특징으로 하는 반사판 안테나의 급전 위치 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 급전부 위치 제어부는
    반사판 안테나에서 출력된 합신 호의 레벨을 참조하여 빔폭 및 모노펄스 추적 범위의 확장 범위를 한정하는 것을 특징으로 하는 반사판 안테나의 급전 위치 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 반사판 안테나는
    포물곡면 반사판;
    4개의 안테나를 통해 다중 빔 패턴을 형성하는 급전부; 및
    상기 급전부에서 형성된 다중 빔 패턴을 합성하여 합 신호와 차 신호를 발생하는 모노펄스 비교기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 반사판 안테나의 급전 위치 제어장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 급전부 위치 제어부는
    검출된 합신호의 레벨이 최대 이격 거리시의 합 신호의 기준 레벨보다 크면, 각 급전 안테나의 합·차 신호 방사 패턴에서 빔폭과 모노펄스의 추적 범위가 증가되도록 급전부의 위치를 가변시키는 것을 특징으로 하는 반사판 안테나의 급전 위치 제어장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 급전부 위치 제어부는
    폭과 모노펄스의 추적 범위가 증가된 상태의 합신호 레베르대비 검출된 합 신호의 레벨이 작으면, 각 급전 안테나의 합·차 신호 방사 패턴에서 빔폭과 모노펄스의 추적 범위가 최대 이격 거리 기준의 빔폭과 모노펄스의 추적 범위이내에서 감소되도록 급전부의 위치를 가변시키는 것을 특징으로 하는 반사판 안테나의 급전 위치 제어장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 급전부 위치 제어부는
    모노펄스 수신부에서 출력된 수신레벨을 참조하여 빔폭 및 모노펄스 추적 범위의 확장 범위를 한정하고, 운용모드에 따라 상기 한정된 빔폭 및 모노펄스 추적 범위를 세밀하게 조정하는 것을 특징으로 하는 반사판 안테나의 급전 위치 제어장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 운용모드는
    근거리 추적모드 및 탐색모드를 포함하며, 사용자에 의해 설정되거나 링크 단절의 원인에 따라 자동 설정되는 것을 특징으로 하는 반사판 안테나의 급전 위치 제어장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 급전부 위치 제어부는
    최대 이격 거리시 합 신호의 기준 레벨을 저장하는 메모리;
    저장된 최대 이격 거리시 합 신호의 기준 레벨 대비 검출된 합신호의 레벨 변화에 대응되는 제어신호를 출력하는 제어부; 및
    상기 제어부의 제어신호에 따라 모터를 구동하여 급전부 위치를 변화시키는 급전부 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 반사판 안테나의 급전 위치 제어장치.
KR1020140025736A 2014-03-04 2014-03-04 반사판 안테나의 급전 위치 제어장치 KR101391228B1 (ko)

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CN113823918A (zh) * 2021-07-22 2021-12-21 北京遥测技术研究所 一种新型多波束成像自跟踪抛物面天线

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