JP6413588B2 - 誘導装置 - Google Patents
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Description
以下、図を用いてこの発明の係わる実施の形態1の誘導装置について説明する。
図1は、実施の形態1による誘導装置の構成を示す図である。図1において、実施の形態1による誘導装置1は、アンテナ部3と、送信部4と、局部発振部5と、受信部6と、A/D変換部7と、DBS(Doppler Beam Sharpening)処理部8と、脆弱部特定処理部9と、目標検出部10と、誘導信号計算部11から構成され、目標2に向けて飛しょう体を誘導するように制御する。
図2は誘導装置の動作について説明する図であり、(a)(b)は目標対象を特定したときの脆弱部特定処理部9の動作の概要を示した図、(c)(d)は目標対象を特定できないときの脆弱部特定処理部9の動作の概要を示した図である。
まず、検出セル50の中より端(前端または後端)のセルを選択し、その端のセルを速度方向より前端と後端に分別する。そして、前端と後端のセルより目標2の概略全長を算出する。
次に、目標2の概略全長に基づいて種別データテーブルとの照合を行い、概略全長から該当する目標種別を特定する。
さらに、種別データテーブルとの照合により、目標種別に該当する脆弱部の前端と後端の距離を得て、該当する前端と後端の距離から脆弱部のセルを特定し、特定した脆弱部のセルを追尾セル51(追尾点)として、目標の追尾を行う。
図2(c)(d)において、脆弱部特定処理部9は、DBS処理部8により得られた全ての検出セル50の配置に基づいて重心を計算し、重心点を算出して追尾セル52を決定する。
脆弱部特定処理部9は、まず、検出セル50の中より端(前端または後端)のセルを選択し、その端のセルを速度方向より前端と後端に分別する。そして、前端と後端のセルより目標2の概略全長を算出する。
次に、脆弱部特定処理部9は、目標2の概略全長に基づいて種別データテーブルとの照合を行い、概略全長から該当する目標種別を特定できないことを確認した後、得られた全ての検出セル50の重心点を算出して追尾セル52を求める。この求めた追尾セル52(追尾点)について目標の追尾を行う。
Claims (1)
- 送信信号を空間へ送信し、目標からの反射信号を受信するアンテナ部と、
送信周波数信号を増幅した送信信号を出力する送信部と、
送受信周波数設定信号により、送信周波数信号及びローカル信号を出力する局部発振部と、
上記アンテナ部で受けた目標からの反射信号を、上記局部発振部から出力されるローカル信号で周波数変換し、増幅してビデオ信号を出力する受信部と、
上記受信部からのビデオ信号をディジタル信号に変換するA/D変換部と、
上記A/D変換部で変換されたディジタル信号についてDBS(Doppler Beam Sharpening)処理を行い、所定信号強度以上の信号の検出セルを得るDBS処理部と、
上記DBS処理部により得られた複数の検出セルに基づいて目標の形状を認識し、認識した形状から目標種別を特定し、予め設定された目標の種別データテーブルから特定した目標種別に対応する目標の脆弱部を抽出する脆弱部特定処理部と、
上記脆弱部特定処理部により特定された脆弱部を追尾点として目標を検出する目標検出部と、
検出した目標信号から距離、速度、角度情報を計算し誘導装置を目標に向けて誘導するための誘導信号を出力する誘導信号計算部と
を備え、
上記脆弱部特定処理部は、上記目標種別を特定できず脆弱部を抽出できなかった場合に、上記目標の重心点を求め、求めた重心点を追尾点とする
誘導装置。
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