KR101387329B1 - Apparatus for controlling level of molten steel and continuous casting method using the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전기신호를 이용하여 래들 및 턴디쉬 내 용강의 레벨을 실시간으로 측정하고, 이에 따라 용강 주입 말기에 슬라이드게이트의 개도 패턴을 제어하여 용강의 잔탕을 최소화하면서 슬래그의 유입을 억제할 수 있는 용강 레벨 제어장치 및 이를 이용한 연속 주조방법에 관한 것으로서, 특히 본 발명의 일 실시형태에 따른 래들 및 턴디쉬에 수용된 용강의 레벨을 제어하여 몰드 내의 용강 탕면 안정을 유지시키는 장치로서, 상기 래들 일측면의 철피와 내화물 사이에 설치되어 전기신호를 래들 내부의 용강으로 송신시키는 래들 송신부와, 상기 래들 타측면의 철피와 내화물 사이에 설치되어 상기 래들 송신부에서 송신되는 전기신호를 수신하여 래들 내부의 용강 레벨을 측정하는 래들 수신부를 포함하는 제 1 레벨측정 유닛과, 상기 턴디쉬 일측면의 철피와 내화물 사이에 설치되어 전기신호를 턴디쉬 내부의 용강으로 송신시키는 턴디쉬 송신부와, 상기 턴디쉬 타측면의 철피와 내화물 사이에 설치되어 상기 턴디쉬 송신부에서 송신되는 전기신호를 수신하여 턴디쉬 내부의 용강 레벨을 측정하는 턴디쉬 수신부를 포함하는 제 2 레벨측정 유닛 및 상기 제 1 레벨측정 유닛 및 제 2 레벨측정 유닛에서 측정된 측정값에 따라 상기 래들에 설치된 래들 슬라이드게이트 및 상기 턴디쉬에 설치된 턴디쉬 슬라이드게이트의 개도패턴을 조절하여 래들 및 턴디쉬의 용강 레벨을 제어하는 레벨 제어기를 포함한다.The present invention can measure the level of the molten steel in the ladle and tundish in real time by using an electrical signal, thereby controlling the opening pattern of the slide gate at the end of the molten steel injection to minimize the molten steel while suppressing the inflow of slag The present invention relates to a molten steel level control apparatus and a continuous casting method using the same, and in particular, to control the level of molten steel contained in a ladle and a tundish according to an embodiment of the present invention, to maintain the molten steel surface stability in a mold. A ladle transmitter installed between the shell and the refractory of the ladle to transmit an electrical signal to the molten steel in the ladle; and a molten steel level within the ladle received between the shell and the refractory of the other side of the ladle to receive an electrical signal transmitted from the ladle transmitter. A first level measurement unit including a ladle receiver for measuring a side and the tundish one side A tundish transmitter configured to transmit an electrical signal to the molten steel inside the tundish, between the bart and the refractory of the tundish, and between the tread and the refractory on the other side of the tundish to receive and turn the electric signal transmitted from the tundish transmitter. A second level measuring unit including a tundish receiver for measuring a molten steel level inside the dish, and a ladle slide gate installed in the ladle and the tundish according to the measured values measured by the first level measuring unit and the second level measuring unit. And a level controller for controlling the molten steel level of the ladle and the tundish by adjusting the opening pattern of the tundish slide gate installed in the tundish slide gate.

Description

용강 레벨 제어장치 및 이를 이용한 연속 주조방법{APPARATUS FOR CONTROLLING LEVEL OF MOLTEN STEEL AND CONTINUOUS CASTING METHOD USING THE SAME}Molten steel level control device and continuous casting method using the same {APPARATUS FOR CONTROLLING LEVEL OF MOLTEN STEEL AND CONTINUOUS CASTING METHOD USING THE SAME}

본 발명은 용강 레벨 제어장치 및 이를 이용한 연속 주조방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전기신호를 이용하여 래들 및 턴디쉬 내 용강의 레벨을 실시간으로 측정하고, 이에 따라 용강 주입 말기에 슬라이드게이트의 개도 패턴을 제어하여 용강의 잔탕을 최소화하면서 슬래그의 유입을 억제할 수 있는 용강 레벨 제어장치 및 이를 이용한 연속 주조방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a molten steel level control device and a continuous casting method using the same, and more particularly, to measure the level of molten steel in the ladle and tundish in real time using an electrical signal, and thus the opening degree of the slide gate at the end of molten steel injection The present invention relates to a molten steel level control device capable of suppressing inflow of slag while minimizing molten steel by controlling a pattern and a continuous casting method using the same.

일반적으로 제철공장에서는 제선공정 및 제강공정을 거쳐 생산된 용강을 이용하여 연속주조공정에서 반제품인 주편을 생산하고, 생산된 주편은 압연공정에서 소비자가 원하는 두께의 코일로 생산된다.In general, steel mills use molten steel produced through the iron making process and the steelmaking process to produce cast iron, which is a semi-finished product in the continuous casting process, and the produced cast steel is produced in a coil of a thickness desired by the consumer in the rolling process.

도 1은 일반적인 연속 연주설비를 개략적으로 보여주는 개략도이다.1 is a schematic diagram schematically showing a typical continuous playing equipment.

연속 주조공정이 이루어지는 연속 주조설비는 제강공정에서 정련된 용강(1)을 담아서 이송하는 래들(10)이 위치되는 하부에 턴디쉬(30; tundish)가 위치되고, 턴디쉬(30)의 하부에 용강(1)을 소정의 두께와 폭을 갖는 주편으로 생산하는 몰드(50)가 설치되며, 몰드(50)의 하부에는 주편을 안내하는 복수개의 핀치롤이 설치된다. 이때 래들(10)의 저면에는 턴디쉬(30)로 용강(1)을 유출시키는 통로인 쉬라우드 노즐(20)이 설치되고, 턴디쉬(30)의 저면에는 용강(1)을 몰드(50)로 유출시키는 통로인 침지 노즐(40)이 설치된다. 그리고, 상기 래들(10)과 쉬라우드 노즐(20) 사이에는 턴디쉬(30)로 유입되는 용강(1)의 양을 제어하는 래들 슬라이드게이트(60)가 설치되고, 상기 턴디쉬(30)와 침지 노즐(40) 사이에는 몰드(50)로 유입되는 용강(1)의 양을 제어하는 턴디쉬 슬라이드게이트(70)가 설치된다.In the continuous casting facility in which the continuous casting process is performed, a tundish 30 is positioned at a lower portion of the ladle 10 for transporting the molten steel 1 refined in the steelmaking process, and a lower portion of the tundish 30 is disposed at the lower portion of the tundish 30. A mold 50 for producing the molten steel 1 into a cast piece having a predetermined thickness and width is installed, and a plurality of pinch rolls for guiding the cast pieces is provided below the mold 50. At this time, the bottom of the ladle 10 is provided with a shroud nozzle 20 which is a passage through which the molten steel 1 flows out into the tundish 30, and the molten steel 1 is molded into the bottom of the tundish 30. The immersion nozzle 40 which is a passage which flows out into the furnace is provided. A ladle slide gate 60 is installed between the ladle 10 and the shroud nozzle 20 to control the amount of molten steel 1 flowing into the tundish 30. A tundish slide gate 70 is installed between the immersion nozzles 40 to control the amount of molten steel 1 flowing into the mold 50.

한편, 몰드(50)의 상부에는 몰드(50) 내 용강 탕면의 레벨을 측정하는 탕면 레벨센서(80)가 구비된다.On the other hand, the upper surface of the mold 50 is provided with a water level sensor 80 for measuring the level of the molten steel in the mold 50.

이렇게 구성되는 연속 주조장치에서 진행되는 연속 주조공정은 래들(10)에 수용된 용강(1)을 쉬라우드 노즐(20)을 통하여 턴디쉬(30)로 주입하고, 턴디쉬(30)에 주입된 용강(1)을 침지 노즐(40)을 통하여 몰드(50)에 연속적으로 주입시켜 용강(1)을 1차 냉각시키면, 1차 냉각된 주편의 표면에 냉각수를 살수하여 2차 냉각시키면서 핀치롤 사이로 인발시킴에 따라 용강(1)을 응고시켜 주편을 제조하는 것이다.The continuous casting process performed in the continuous casting device configured as described above injects the molten steel 1 accommodated in the ladle 10 into the tundish 30 through the shroud nozzle 20, and the molten steel injected into the tundish 30. When (1) is continuously injected into the mold 50 through the immersion nozzle 40, and the molten steel 1 is first cooled, the cooling water is sprayed onto the surface of the first cooled slab and drawn out between the pinch rolls while cooling the second time. As a result, the molten steel 1 is solidified to produce a cast steel.

한편, 래들(10)의 용강(1)을 턴디쉬(30)로 주입하거나, 턴디쉬(30)의 용강(1)을 몰드(50)로 주입하는 경우 주입 말기에는 용강(1) 중에 부상된 슬래그의 혼입을 방지하기 위하여 래들(10) 및 턴디쉬(30) 내 용강(1)을 모두 턴디쉬(30) 및 몰드(50)로 주입시키지 않고 일정량 만큼을 래들(10) 및 턴디쉬(30)에 잔류시키게 되는데 이때 래들(10) 및 턴디쉬(30)에 잔류되는 용강(1)을 "잔탕"이라 하고, 이런 잔탕은 회송 후에 제거작업을 통해 냉각시키고 고체화된 슬래그를 분리하거나 잔탕 고형물을 용접기로 잘라서 고철로 재활용된다.On the other hand, when the molten steel 1 of the ladle 10 is injected into the tundish 30, or when the molten steel 1 of the tundish 30 is injected into the mold 50, the molten steel 1 is injured in the molten steel 1 at the end of the injection. In order to prevent the slag from being mixed, the molten steel 1 in the ladle 10 and the tundish 30 is not injected into the tundish 30 and the mold 50, and a predetermined amount of the ladle 10 and the tundish 30 is not injected. In this case, the molten steel 1 remaining in the ladle 10 and the tundish 30 is referred to as " zantang. &Quot; This residue is cooled by a removal operation after returning, and the solidified slag is separated or the residue solid is removed. It is cut by a welder and recycled into scrap metal.

하지만, 이렇게 고철 처리된 철재료는 용강이 정상적인 주조공정을 통해 생산된 주편에 비해 현저히 낮기 때문에 잔탕을 최소화시키는 기술이 제안되어 사용되었다.However, since the scraped iron material is significantly lower than molten steel produced through a normal casting process, a technique for minimizing residual water has been proposed and used.

종래에는 래들의 잔탕을 저감하기 위해 슬래그 유입을 억제하는 수단으로써 래들 상부노즐 주위에 자장변화를 감지하는 센서를 설치하고 이를 이용하여 래들 상부노즐로 슬래그가 유입되는 것을 감지함에 따라 용강 출강을 종료하는 방식이나, 래들 노즐을 통해 슬래그가 유입되는 순간 와류로 인해 발생하는 미세한 진동차이를 감지하는 진동측정 센서를 이용하는 방식이 제안되어 사용되고 있다. 하지만, 이러한 방법은 래들 상부노즐 주위에 센서를 설치하여야 하기 때문에 센서의 설치를 내화물 시공 중에 하여야 하고 이에 따라 보수 및 유지가 어려운 단점이 있었다. 또한, 진동 측정의 경우에는 센서의 감지 정도가 외부적인 진동 노이즈에 영향을 받아 정확한 슬래그 유입을 정확하게 감지하지 못하는 단점이 있었다.Conventionally, as a means of suppressing slag inflow to reduce lag of ladle, a sensor for detecting a magnetic field change around the upper ladle nozzle is installed, and the slag flow is terminated by detecting the inflow of slag into the upper ladle nozzle using the same. Method, or a method using a vibration measuring sensor for detecting a minute vibration difference generated by the vortex at the moment when the slag is introduced through the ladle nozzle has been proposed and used. However, this method has to be installed during the refractory construction of the sensor because the sensor should be installed around the upper ladle nozzle has a disadvantage in that it is difficult to maintain and maintain. In addition, in the case of vibration measurement, the degree of detection of the sensor is affected by the external vibration noise, there is a disadvantage that does not accurately detect the inlet of the slag.

또한, 턴디쉬의 잔탕을 저감하는 종래의 방법으로는 턴디쉬 바닥면을 경사지게 하여 턴디쉬의 상부 노즐 주위에 용강량을 확보하여 와류를 저감함으로써 슬래그 유입을 줄이거나, 턴디쉬의 상부 노즐 상부에 댐을 구비하여 턱을 형성하거나, 내화물 볼을 사용하여 와류가 형성되면 내화물 볼이 출강구로 향하여 출강구를 막는 방법을 사용하였으나, 현재로서는 바닥면 경사를 이용하는 방법이 일반화되어 있으며, 조업 방법상으로 턴디쉬 출강 작업 말기에 출강구를 닫았다 여는 방법으로 와류를 최소화하여 슬래그 유출을 저감함으로써 잔탕을 저감하고 있다.In addition, in the conventional method of reducing the residual amount of tundish, the bottom surface of the tundish is inclined to secure molten steel around the upper nozzle of the tundish to reduce the vortex, thereby reducing the inflow of slag, or to the top of the upper nozzle of the tundish. When a jaw is formed with a dam or a vortex is formed by using a refractory ball, a refractory ball is used to block the exit port toward the exit port.However, a method using a slope of the floor is generally used. By closing and opening the tap at the end of the tundish tapping operation, minimizing vortex reduces the slag outflow, thereby reducing the residual water.

하지만, 종래에는 래들의 잔탕 저감 방법과 턴디쉬의 잔탕 저감 방법이 각각 개별적으로 수행됨에 따라 잔탕 저감 효율의 향상에 한계가 있었다.However, in the related art, as the ladle residue reduction method and the tundish residue reduction method are performed separately, there is a limit to the improvement of the residue reduction efficiency.

한편, 종래에는 연속 주조공정 말기에 턴디쉬 내의 용강량이 줄어드는 만큼 내화재질의 중량물을 용강 중으로 침지시켜서 턴디쉬 내 용강의 레벨을 일정하게 유지시키는 기술이 연구되었는데, 예를 들어 "용강 레벨 제어장치 및 이를 이용한 연속 주조방법(공개특허 10-2009-0099329)" 등이 제시되어 있다.Meanwhile, in the related art, a technique for maintaining a constant level of molten steel in a tundish by dipping heavy materials of refractory material into molten steel as the amount of molten steel in the tundish is reduced at the end of the continuous casting process has been studied. Continuous casting method using the same (Patent Publication 10-2009-0099329) "and the like is proposed.

하지만, 이러한 방식 역시 턴디쉬의 잔탕만을 저감시키는 방법으로서 잔탕 저감 효율의 향상에 한계가 있었다.
However, this method also has a limitation in improving the efficiency of reducing the residual water as a method of reducing only the residual water of the tundish.

공개특허 10-2009-0099329 (2009. 09. 22)Patent Publication 10-2009-0099329 (2009. 09. 22)

본 발명은 연속 주조시 래들에서 턴디쉬로, 턴디쉬에서 몰드로 용강을 주입하는 과정에서 잔탕을 저감하면서 턴디쉬 및 몰드로 슬래그가 유입되는 것을 억제할 수 있는 용강 레벨 제어장치 및 이를 이용한 연속 주조방법을 제공한다.The present invention is a molten steel level control device that can suppress the introduction of slag into the tundish and mold while reducing molten metal in the process of injecting molten steel from the ladle to the tundish, the tundish to the mold during continuous casting and continuous casting using the same Provide a method.

또한, 연속 주조시 래들 및 턴디쉬 내 용강의 레벨을 측정하고, 래들 및 턴디쉬에서 턴디쉬 및 몰드로 주입되는 용강의 양을 제어함에 따라 최종적으로 몰드 내 용강 탕면을 안정적으로 유지할 수 있는 용강 레벨 제어장치 및 이를 이용한 연속 주조방법을 제공한다.
In addition, by measuring the level of molten steel in the ladle and tundish during continuous casting, and controlling the amount of molten steel injected into the tundish and mold in the ladle and tundish, the molten steel level that can finally maintain the molten steel in the mold stably Provided is a control device and a continuous casting method using the same.

본 발명의 일 실시형태에 따른 래들 및 턴디쉬에 수용된 용강의 레벨을 제어하여 몰드 내의 용강 탕면 안정을 유지시키는 장치로서, 래들 및 턴디쉬에 수용된 용강의 레벨을 제어하여 몰드 내의 용강 탕면 안정을 유지시키는 장치로서, 상기 래들 일측면의 철피와 내화물 사이에 설치되어 전기신호를 래들 내부의 용강으로 송신시키는 래들 송신부와, 상기 래들 타측면의 철피와 내화물 사이에 설치되어 상기 래들 송신부에서 송신되는 전기신호를 수신하여 래들 내부의 용강 레벨을 측정하는 래들 수신부를 포함하는 제 1 레벨측정 유닛과, 상기 턴디쉬 일측면의 철피와 내화물 사이에 설치되어 전기신호를 턴디쉬 내부의 용강으로 송신시키는 턴디쉬 송신부와, 상기 턴디쉬 타측면의 철피와 내화물 사이에 설치되어 상기 턴디쉬 송신부에서 송신되는 전기신호를 수신하여 턴디쉬 내부의 용강 레벨을 측정하는 턴디쉬 수신부를 포함하는 제 2 레벨측정 유닛 및 상기 제 1 레벨측정 유닛 및 제 2 레벨측정 유닛에서 측정된 측정값에 따라 상기 래들에 설치된 래들 슬라이드게이트 및 상기 턴디쉬에 설치된 턴디쉬 슬라이드게이트의 개도패턴을 조절하여 래들 및 턴디쉬의 용강 레벨을 제어하는 레벨 제어기를 포함한다.
상기 제 1 레벨측정 유닛은, 상기 래들 송신부 및 래들 수신부와 상기 레벨 제어기 사이에 연결되어 전기신호를 전달하는 래들 연결부를 포함한다.
상기 제 2 레벨측정 유닛은, 상기 턴디쉬 송신부 및 턴디쉬 수신부와 상기 레벨 제어기 사이에 연결되어 전기신호를 전달하는 턴디쉬 연결부를 포함한다.
상기 몰드의 상부에는 몰드 내 용강의 탕면 레벨을 측정하는 탕면 레벨센서가 설치되고, 상기 레벨 제어기는 상기 탕면 레벨센서에서 측정되는 몰드 내 탕면 레벨값, 상기 래들 수신부에서 수신된 래들 내 용강 레벨값 및 턴디쉬 수신부에서 수신된 턴디쉬 내 용강 레벨값에 따라 상기 래들 슬라이드게이트 및 상기 턴디쉬 슬라이드게이트의 작동을 제어하는 것을 특징으로 한다.
전기신호를 래들 내부의 용강으로 송신시키고, 이를 수신하여 래들 내 용강 레벨을 측정하는 래들 레벨 측정 단계와, 전기신호를 턴디쉬 내부의 용강으로 송신시키고, 이를 수신하여 턴디쉬 내 용강 레벨을 측정하는 턴디쉬 레벨 측정 단계와, 몰드 내 용강의 탕면 레벨을 측정하는 몰드 탕면 레벨 측정 단계 및 상기 각 측정 단계에서 측정된 값에 따라 상기 래들에 설치된 래들 슬라이드게이트 및 상기 턴디쉬에 설치된 턴디쉬 슬라이드게이트의 작동을 제어하는 제어단계를 포함하며, 상기 제어단계는, 래들 내 용강 레벨을 판단하여 슬래그가 턴디쉬로 유입되는 시점부터 트리거(trigger) 신호를 발생하여 래들 슬라이드게이트의 개도 패턴이 반복적으로 온-오프되도록 제어하고, 턴디쉬 내 용강 레벨을 판단하여 슬래그가 몰드로 유입되는 시점부터 트리거(trigger) 신호를 발생하여 턴디쉬 슬라이드게이트의 개도 패턴이 반복적으로 온-오프되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 슬래그가 턴디쉬 및 몰드로 유입되는 시점은 래들 및 턴디쉬 내에 잔류된 용강의 양이 5ton 이하가 되는 레벨인 것을 특징으로 한다.
An apparatus for controlling the level of molten steel contained in a ladle and a tundish according to one embodiment of the present invention to maintain the molten steel surface stability in a mold, wherein the level of the molten steel contained in the ladle and a tundish is controlled to maintain the molten steel surface stability in a mold A ladle transmitter configured to transmit an electrical signal between molten steel and refractory on one side of the ladle and to transmit molten steel inside the ladle, and an electrical signal installed between the cladding and refractory on the other side of the ladle and transmitted from the ladle transmitter. A first level measurement unit including a ladle receiver for measuring a molten steel level in the ladle, and a tundish transmitter configured to transmit an electrical signal to the molten steel in the tundish provided between the shell and the refractory on the one side of the tundish. And, it is installed between the shell and the refractory on the other side of the tundish and transmitted from the tundish transmitter A second level measuring unit including a tundish receiver for receiving a pre-signal and measuring a molten steel level in the tundish and a ladle slide installed in the ladle according to the measured values measured by the first level measuring unit and the second level measuring unit. And a level controller for controlling the molten steel level of the ladle and the tundish by adjusting the opening pattern of the tundish slide gate installed in the gate and the tundish.
The first level measuring unit includes a ladle connecting unit connected between the ladle transmitting unit and the ladle receiving unit and the level controller to transmit an electric signal.
The second level measuring unit includes a tundish connection unit connected between the tundish transmitter and the tundish receiver and the level controller to transmit an electric signal.
The upper surface of the mold is provided with a surface level sensor for measuring the surface level of the molten steel in the mold, the level controller is the level of the molten steel level in the mold measured by the surface level sensor, the level of molten steel in the ladle received by the ladle receiving unit and The operation of the ladle slide gate and the tundish slide gate is controlled according to the molten steel level value received from the tundish receiver.
A ladle level measuring step of transmitting an electrical signal to the molten steel inside the ladle, receiving the measured molten steel level in the ladle, and transmitting the electrical signal to the molten steel inside the tundish, receiving the measured molten steel level in the tundish. A tundish level measurement step, a mold level measurement step for measuring the level of molten metal in the mold, and a ladle slidegate installed in the ladle and a tundish slidegate installed in the tundish according to the values measured in each measurement step. A control step of controlling the operation, wherein the control step, by determining the molten steel level in the ladle to generate a trigger signal from the time when the slag flows into the tundish, the opening pattern of the ladle slide gate is repeatedly on- Control to turn off, judge molten steel level in tundish, Characterized by controlling so that the off-going (trigger) resulting from the tundish slide gate opening pattern is repeatedly turned on the signal.
The time point at which the slag is introduced into the tundish and the mold is characterized in that the amount of molten steel remaining in the ladle and the tundish is 5 tons or less.

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본 발명의 실시예에 따르면, 래들 및 턴디쉬 내 용강의 레벨을 실시간으로 측정하고 이에 따라 래들 및 턴디쉬에 구비된 슬라이드게이트의 작동의 제어함에 따라 턴디쉬의 용강 수두를 일정하게 유지할 수 있다. 이에 따라 몰드 내로 유입되는 용강의 변동량을 최소화하여 몰드 내 탕면 변동을 억제함으로써 탕면의 안정을 유지할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, the molten steel head of the tundish may be kept constant by measuring the level of the molten steel in the ladle and the tundish in real time and controlling the operation of the slide gate provided in the ladle and the tundish. Accordingly, the variation of the molten steel flowing into the mold is minimized, thereby suppressing fluctuations in the mold surface, thereby maintaining stability of the molten steel surface.

또한, 용강량을 실시간으로 측정하여 마지막 남은 일정 용강량을 제어함으로써 제품에 악영향을 미치는 슬래그의 유입을 최소화하여 제품을 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, by measuring the amount of molten steel in real time to control the last remaining amount of molten steel has the effect of improving the quality of the product by minimizing the inflow of slag adversely affecting the product.

그리고, 래들 및 턴디쉬 내 용강의 레벨을 측정하는 장치를 종래와 같이 래들 및 턴디쉬의 상부 노즐 부근에 설치하는 것이 아니라 래들 및 턴디쉬를 구성하는 철피와 내화물 사이에 개재함에 따라 측정 장치의 보수 및 유지가 손쉬워지는 효과를 얻을 수 있다.
In addition, the apparatus for measuring the level of molten steel in the ladle and tundish is not installed near the upper nozzles of the ladle and the tundish as in the prior art, but is repaired by interposing between the steel bar and the refractory forming the ladle and the tundish. And the effect that the maintenance becomes easy can be obtained.

도 1은 일반적인 연속 연주설비를 개략적으로 보여주는 개략도이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 용강 레벨 제어장치를 보여주는 구성도이며,
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 용강 레벨 제어장치가 설치된 래들을 보여주는 도면이고,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 용강 레벨 제어장치가 설치된 턴디쉬를 보여주는 도면이다.1 is a schematic view schematically showing a typical continuous playing equipment,
2 is a block diagram showing a molten steel level control apparatus according to an embodiment of the present invention,
3a and 3b is a view showing a ladle in which the molten steel level control apparatus according to an embodiment of the present invention is installed,
4 is a view showing a tundish installed with a molten steel level control apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know. Wherein like reference numerals refer to like elements throughout.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 용강 레벨 제어장치를 보여주는 구성도이고, 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 용강 레벨 제어장치가 설치된 래들을 보여주는 도면이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 용강 레벨 제어장치가 설치된 턴디쉬를 보여주는 도면이다.Figure 2 is a block diagram showing a molten steel level control apparatus according to an embodiment of the present invention, Figures 3a and 3b is a view showing a ladle installed molten steel level control apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4 2 is a view illustrating a tundish in which a molten steel level control apparatus according to an embodiment of the present invention is installed.

도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 용강 레벨 제어장치는 래들(10) 내부의 용강 레벨을 측정하는 제 1 레벨측정 유닛(100)과; 턴디쉬(30) 내부의 용강 레벨을 측정하는 제 2 레벨측정 유닛(200)과; 상기 래들(10)에 설치된 래들 슬라이드게이트(60) 및 상기 턴디쉬(30)에 설치된 턴디쉬 슬라이드게이트(70)의 작동을 제어하여 래들(10) 및 턴디쉬(30)의 용강 레벨을 제어하는 레벨 제어기(300)를 포함한다.As shown in the figure, the molten steel level control apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first level measuring unit 100 for measuring the molten steel level inside the ladle 10; A second level measuring unit 200 measuring a molten steel level inside the tundish 30; The molten steel level of the ladle 10 and the tundish 30 is controlled by controlling the operation of the ladle slide gate 60 installed in the ladle 10 and the tundish slide gate 70 installed in the tundish 30. Level controller 300.

상기 제 1 레벨측정 유닛(100)은 전기신호를 이용하여 래들(10) 내부의 용강 레벨을 측정하는 유닛으로서, 상기 래들(10)의 일측면에서 전기신호를 송신하고, 이를 래들(10)의 타측면에서 수신하여 래들(10) 내 용강(1)의 레벨을 측정하는 것이다.The first level measurement unit 100 is a unit for measuring the molten steel level inside the ladle 10 by using an electrical signal, and transmits an electrical signal on one side of the ladle 10, It is to receive from the other side to measure the level of the molten steel (1) in the ladle (10).

도 3a에 도시된 바와 같이 상기 제 1 레벨측정 유닛(100)은 전기신호를 송신시키는 래들 송신부(110)와; 상기 래들 송신부(110)에서 송신되는 전기신호를 수신하는 래들 수신부(120)와; 상기 래들 송신부(110) 및 래들 수신부(120)와 상기 레벨 제어기(300) 사이에 연결되어 전기신호를 전달하는 래들 연결부(130)를 포함한다.As shown in FIG. 3A, the first level measuring unit 100 includes a ladle transmitter 110 for transmitting an electrical signal; A ladle receiver 120 for receiving an electric signal transmitted from the ladle transmitter 110; And a ladle connector 130 connected between the ladle transmitter 110 and the ladle receiver 120 and the level controller 300 to transmit an electric signal.

상기 래들 송신부(110) 및 래들 수신부(120)는 모두 래들(10)의 철피와 내화물 사이에 설치된다. 바람직하게는 적정한 형상으로 제작된 철피의 내주면에 상기 래들 송신부(110) 및 래들 수신부(120)를 설치한 다음 내화물을 축조한다.The ladle transmitter 110 and the ladle receiver 120 are both installed between the shell and the refractory of the ladle 10. Preferably, the ladle transmitter 110 and the ladle receiver 120 are installed on the inner circumferential surface of the steel bar manufactured in a suitable shape, and then the refractory is constructed.

상기 래들 송신부(110) 및 래들 수신부(120)는 래들 송신부(110)에서 전기신호를 방사하면 래들 수신부(120)에서 용강(1)의 레벨에 해당하는 전기신호를 정확하게 수신하기 위하여 서로 대향되는 위치에 설치되는 것이 바람직하고, 또한 상기 래들 송신부(110) 및 래들 수신부(120)는 래들(10)의 하단영역부터 상단영역까지 전체 높이에 걸쳐 설치되는 것이 바람직하다.When the ladle transmitter 110 and the ladle receiver 120 radiates an electric signal from the ladle transmitter 110, the ladle receiver 110 and the ladle receiver 110 face each other to accurately receive an electric signal corresponding to the level of the molten steel 1 in the ladle receiver 120. Preferably, the ladle transmitter 110 and the ladle receiver 120 are preferably installed over the entire height from the lower end region to the upper end region of the ladle 10.

상기 래들 연결부(130)는 상기 래들 송신부(110)와 래들 수신부(120)에 전기적으로 연결되어 전기신호를 상기 레벨 제어기(300)에 전달하는 커넥터 역할을 한다. 상기 래들 연결부(130)는 보수 및 유지를 용이하게 하기 위하여 래들(10)의 외부에 구비되는 것이 바람직하다.The ladle connector 130 is electrically connected to the ladle transmitter 110 and the ladle receiver 120 to serve as a connector for transmitting an electrical signal to the level controller 300. The ladle connector 130 is preferably provided outside the ladle 10 to facilitate maintenance and maintenance.

상기 제 2 레벨측정 유닛(200)은 상기 제 1 레벨측정 유닛(100)과 마찬가지로 전기신호를 이용하여 턴디쉬(30) 내부의 용강 레벨을 측정하는 유닛으로서, 상기 턴디쉬(30)의 일측면에서 전기신호를 송신하고, 이를 턴디쉬(30)의 타측면에서 수신하여 턴디쉬(30) 내 용강(1)의 레벨을 측정하는 것이다.The second level measuring unit 200 is a unit for measuring the molten steel level inside the tundish 30 using an electrical signal similarly to the first level measuring unit 100, and has one side surface of the tundish 30. Transmits an electrical signal at and receives it from the other side of the tundish 30 to measure the level of the molten steel 1 in the tundish 30.

이에 따라 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제 2 레벨측정 유닛(200)은 전기신호를 송신시키는 턴디쉬 송신부(210)와; 상기 턴디쉬 송신부(210)에서 송신되는 전기신호를 수신하는 턴디쉬 수신부(220)와; 상기 턴디쉬 송신부(210) 및 턴디쉬 수신부(220)와 상기 레벨 제어기(300) 사이에 연결되어 전기신호를 전달하는 턴디쉬 연결부(230)를 포함한다.Accordingly, as shown in FIG. 4, the second level measuring unit 200 includes a tundish transmitter 210 for transmitting an electric signal; A tundish receiver 220 for receiving an electric signal transmitted from the tundish transmitter 210; And a tundish connector 230 connected between the tundish transmitter 210 and the tundish receiver 220 and the level controller 300 to transmit an electric signal.

상기 턴디쉬 송신부(210)와 턴디쉬 수신부(220)도 모두 턴디쉬(30)의 철피와 내화물 사이에 설치된다. 바람직하게는 적정한 형상으로 제작된 철피의 내주면 중 용강(1)을 몰드(50)로 주입하는 침지 노즐(40)의 상부 영역에 서로 대향되도록 설치한 다음 내화물을 축조한다. 또한 상기 턴디쉬 송신부(210) 및 턴디쉬 수신부(220)는 턴디쉬(30)의 하단영역부터 상단영역까지 전체 높이에 걸쳐 설치되는 것이 바람직하다. 도 4에 도시된 본 실시예에서는 턴디쉬(30)에 설치되는 2개의 침지 노즐(40) 중 하나의 침지 노즐(40) 상부에만 턴디쉬 송신부(210) 및 턴디쉬 수신부(220)를 설치하였지만, 이에 한정되지 않고 각각의 침지 노즐(40)에 모두 턴디쉬 송신부(210) 및 턴디쉬 수신부(220)를 설치할 수 있다. Both the tundish transmitter 210 and the tundish receiver 220 are also installed between the shell and the refractory of the tundish 30. Preferably, in the upper region of the immersion nozzle 40 for injecting the molten steel 1 into the mold 50 of the inner circumferential surface of the steel bar fabricated in an appropriate shape, it is installed to face each other and then the refractory is constructed. In addition, the tundish transmitter 210 and the tundish receiver 220 may be installed over the entire height from the lower region to the upper region of the tundish 30. In this embodiment illustrated in FIG. 4, the tundish transmitter 210 and the tundish receiver 220 are installed only on one of the two immersion nozzles 40 installed in the tundish 30. However, the present invention is not limited thereto, and each of the immersion nozzles 40 may include a tundish transmitter 210 and a tundish receiver 220.

상기 턴디쉬 연결부(230)는 상기 턴디쉬 송신부(210)와 턴디쉬 수신부(220)에 전기적으로 연결되어 전기신호를 상기 레벨 제어기(300)에 전달하는 커넥터 역할을 한다. 상기 턴디쉬 연결부(230)는 보수 및 유지를 용이하게 하기 위하여 턴디쉬(30)의 외부에 구비되는 것이 바람직하다.The tundish connector 230 is electrically connected to the tundish transmitter 210 and the tundish receiver 220 to serve as a connector for transmitting an electrical signal to the level controller 300. The tundish connection unit 230 is preferably provided outside the tundish 30 in order to facilitate maintenance and maintenance.

상기 레벨 제어기(300)는 상기 제 1 레벨측정 유닛(100) 및 제 2 레벨측정 유닛(200)에서 측정된 측정값에 따라 상기 래들(10)에 설치된 래들 슬라이드게이트(60) 및 상기 턴디쉬(30)에 설치된 턴디쉬 슬라이드게이트(70)의 작동을 제어하여 래들(10) 및 턴디쉬(30)의 용강 레벨을 제어하는 유닛으로서, 바람직하게는 상기 몰드(50)의 상부에 설치되어 몰드(50) 내 용강(1)의 탕면 레벨을 측정하는 탕면 레벨센서(80)에서 측정되는 몰드(50) 내 용강 탕면의 레벨을 측정하여 턴디쉬 슬라이드게이트(70)의 작동을 제어하여 몰드(50) 내 용강 탕면을 안정화시킨다. 또한, 턴디쉬(30) 내 용강 레벨을 측정하고 이에 따라 래들 슬라이드게이트(60)의 작동을 제어하여 턴디쉬(30) 내 용강 수두를 일정하게 유지시킨다.The level controller 300 includes a ladle slide gate 60 and the tundish installed in the ladle 10 according to the measured values measured by the first level measuring unit 100 and the second level measuring unit 200. A unit for controlling the operation of the tundish slide gate 70 installed in the 30 to control the molten steel level of the ladle 10 and the tundish 30, preferably installed on top of the mold 50 50) by controlling the operation of the tundish slide gate 70 by measuring the level of the molten steel of the molten steel in the mold 50 measured by the level of the molten steel (1) of the molten steel level sensor 80 to measure the level of the molten steel of the molten steel 1 Stabilize the molten steel. In addition, the molten steel level in the tundish 30 is measured and thus the operation of the ladle slide gate 60 is controlled to keep the molten steel head in the tundish 30 constant.

그리고, 상기 레벨 제어기(300)는 래들(10) 내 용강 레벨 및 턴디쉬(30) 내 용강 레벨이 일정 수준보다 낮아지는 경우에 래들 슬라이드게이트(60) 및 턴디쉬 슬라이드게이트(70)의 개도패턴을 제어한다. 바람직하게는 레벨 제어기(300)에서 트리거(trigger) 신호를 발생하여 래들 슬라이드게이트(60) 및 턴디쉬 슬라이드게이트(70)의 개도 패턴이 반복적으로 온-오프되도록 제어하여 래들(10) 및 턴디쉬(30)에서 주입 말기에 용강에 와류가 발생하는 것을 최소화하여 슬래그가 턴디쉬(30) 및 몰드(50)로 주입되는 것을 억제시킨다.
In addition, the level controller 300 may open the pattern of the ladle slide gate 60 and the tundish slide gate 70 when the molten steel level in the ladle 10 and the molten steel level in the tundish 30 are lower than a predetermined level. To control. Preferably, the level controller 300 generates a trigger signal to control the opening patterns of the ladle slide gate 60 and the tundish slide gate 70 to be repeatedly turned on and off, thereby providing the ladle 10 and the tundish. At the end of the injection, the generation of vortex in the molten steel is minimized at the end of the injection to suppress the injection of the slag into the tundish 30 and the mold 50.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예에 따른 용강 레벨 제어장치를 이용하여 연속 주조하는 방법에 대하여 설명한다.A method of continuous casting using the molten steel level control apparatus according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described.

먼저, 래들(10)에 설치된 래들 슬라이드게이트(60)를 열어 래들(10) 내 용강(1)을 턴디쉬(30)로 주입시키고, 일정한 양의 용강(1)이 턴디쉬(30)에 저장되면 턴디쉬 슬라이드게이트(70)를 열어 턴디쉬(30) 내 용강(1)을 몰드(50)로 주입시켜 주편을 생산한다. First, the ladle slide gate 60 installed in the ladle 10 is opened to inject molten steel 1 in the ladle 10 into the tundish 30, and a predetermined amount of molten steel 1 is stored in the tundish 30. When the tundish slide gate 70 is opened, the molten steel 1 in the tundish 30 is injected into the mold 50 to produce a cast steel.

이렇게 연속적으로 주편을 생산하는 동안에 도 2 및 도 3b에 도시된 바와 같이 래들 송신부(110)에서 전기신호를 래들(10) 내부의 용강으로 송신시키면 전기신호는 래들(10) 내부를 통과하면서 래들(10) 내 용강(1)의 레벨에 해당하는 전기신호로 변환되고, 변환된 전기신호를 래들 수신부(120)에서 수신하며, 이를 래들 연결부(130)를 통하여 레벨 제어기(300)로 전달하면 레벨 제어기(300)에서는 측정된 값에 따라 래들(10) 내 용강 레벨을 실시간으로 연속하여 측정한다.(래들 레벨 측정 단계)During the continuous production of the cast, as shown in FIGS. 2 and 3B, when the ladle transmitter 110 transmits an electrical signal to the molten steel in the ladle 10, the electrical signal passes through the ladle 10 while the ladle ( 10) converted into an electrical signal corresponding to the level of the molten steel 1, and receives the converted electrical signal in the ladle receiver 120, and transfers it to the level controller 300 through the ladle connecting unit 130, the level controller In 300, the molten steel level in the ladle 10 is continuously measured according to the measured value in real time.

이와 동시에 턴디쉬 송신부(210)에서도 전기신호를 턴디쉬(30) 내부의 용강(1)으로 송신시키면 전기신호는 턴디쉬(30) 내부를 통과하면서 턴디쉬(30) 내 용강(1)의 레벨에 해당하는 전기신호로 변환되고, 변환된 전기신호를 턴디쉬 수신부(220)에서 수신하며, 이를 턴디쉬 연결부(230)를 통하여 레벨 제어기(300)로 전달하면 레벨 제어기(300)에서는 측정된 값에 따라 턴디쉬(30) 내 용강 레벨을 실시간으로 연속하여 측정한다.(턴디쉬 레벨 측정 단계)At the same time, when the tundish transmitter 210 transmits the electric signal to the molten steel 1 inside the tundish 30, the electric signal passes through the tundish 30 and the level of the molten steel 1 in the tundish 30. When converted into an electrical signal corresponding to, and receives the converted electrical signal in the tundish receiver 220, and transmits it to the level controller 300 through the tundish connection unit 230, the value measured in the level controller 300 According to the tumbledish 30 in real time continuously measuring the molten steel level (Tundish level measurement step)

그리고, 몰드(50)의 상부에 설치된 탕면 레벨센서(80)에서는 몰드(50) 내 용강 탕면 레벨을 실시간으로 연속하여 측정한다.(몰드 탕면 레벨 측정 단계)In addition, in the water level sensor 80 installed above the mold 50, the molten steel level in the mold 50 is continuously measured in real time. (Mold level measurement step)

이렇게 래들(10), 턴디쉬(30) 및 몰드(50) 내 용강(1)의 레벨을 실시간으로 측정하면서 그 측정된 값에 따라 래들(10)에 설치된 래들 슬라이드게이트(60) 및 턴디쉬(30)에 설치된 턴디쉬 슬라이드게이트(70)의 작동을 제어한다.(제어단계)Thus, while measuring the level of the molten steel 1 in the ladle 10, the tundish 30 and the mold 50 in real time, the ladle slide gate 60 and tundish (installed in the ladle 10 according to the measured value) Control the operation of the tundish slide gate 70 installed in the 30. (control step)

바람직하게는 상기 탕면 레벨센서(80)에서 측정되는 몰드(50) 내 탕면의 레벨에 따라 턴디쉬 슬라이드게이트(70)의 개도를 제어하고, 턴디쉬(30) 내 용강 수두에 따라 래들 슬라이드게이트(60)의 개도를 제어한다.Preferably, the opening degree of the tundish slide gate 70 is controlled according to the level of the trough surface in the mold 50 measured by the trough level sensor 80, and the ladle slide gate (T) according to the molten steel head in the tundish 30 is used. 60) to control the opening degree.

이렇게 제어단계에서 턴디쉬(30) 및 몰드(50) 내 용강 수두 및 탕면 레벨을 균일하게 유지하다 래들(10)의 용강 주입 말기가 되어 래들(10) 내 용강(1)의 레벨이 일정수준 이하로 낮아지면, 이 시점을 래들(10) 내 슬래그가 턴디쉬(30)로 유입되는 시점으로 판단하고, 래들 슬라이드게이트(60)의 개도패턴을 제어한다. 또한, 턴디쉬(30)의 용강 주입 말기(주조말기)가 되어 턴디쉬(30) 내 용강이 레벨이 일정수준 이하로 낮아지면, 이 시점을 턴디쉬(30) 내 슬래그가 몰드(50)로 유입되는 시점으로 판단하여 턴디쉬 슬라이드게이트(70)의 개도패턴을 제어한다.As such, the tungsten 30 and the molten steel level in the mold 50 are uniformly maintained in the control step, and the level of molten steel 1 in the ladle 10 is lower than a predetermined level at the end of the molten steel injection of the ladle 10. When it is lowered, it is determined that this time point is the time when the slag in the ladle 10 flows into the tundish 30, and the opening pattern of the ladle slide gate 60 is controlled. In addition, when the molten steel in the tundish 30 is lowered to a level lower than or equal to a predetermined level by the end of molten steel injection (end of casting) of the tundish 30, the slag in the tundish 30 is transferred to the mold 50. The opening pattern of the tundish slide gate 70 is controlled by judging from the inflow point.

래들(10) 및 턴디쉬(30)에서 슬래그가 유출되는 것을 방지하기 위하여 제어되는 래들 슬라이드게이트(60) 및 턴디쉬 슬라이드게이트(70)의 개도패턴은 레벨 제어기(300)에서 트리거(trigger) 신호를 발생하여 래들 슬라이드게이트(60) 및 턴디쉬 슬라이드게이트(70)의 개도 패턴이 반복적으로 온-오프되도록 제어하는 것이다. 그러면 래들(10) 및 턴디쉬(30) 내에서 용강(1)의 주입 말기에 발생되는 와류가 최소화되고 이에 따라 용강의 상부에 부상된 슬래그가 와류에 의해 래들(10) 및 턴디쉬(30)에서 유출되는 것을 억제할 수 있다.The opening patterns of the ladle slide gate 60 and the tundish slide gate 70 which are controlled to prevent the slag from leaking from the ladle 10 and the tundish 30 are trigger signals at the level controller 300. Is generated to control the opening patterns of the ladle slide gate 60 and the tundish slide gate 70 to be repeatedly on-off. Vortex generated at the end of the injection of molten steel 1 in the ladle 10 and the tundish 30 is minimized, so that the slag floating on the upper part of the molten steel is latticed by the ladle 10 and the tundish 30. Can be prevented from leaking.

상기 슬래그가 턴디쉬(30) 및 몰드(50)로 유입되는 시점은 래들(10) 및 턴디쉬(30)의 용량에 따라 다양하게 변경되겠지만, 래들(10) 및 턴디쉬(30) 내에 잔류된 용강의 양이 5ton 이하가 되는 레벨인 것이 바람직하다.The time point at which the slag is introduced into the tundish 30 and the mold 50 may vary according to the capacities of the ladle 10 and the tundish 30, but remain in the ladle 10 and the tundish 30. It is preferable that it is the level that the quantity of molten steel will be 5 tons or less.

이렇게 슬래그가 턴디쉬(30) 및 몰드(50)로 유입되는 것을 최소화하면서 래들(10) 및 턴디쉬(30)의 잔탕을 적절하게 조절함에 따라 생산되는 주편의 품질을 균일하게 유지하면서 잔탕량을 최소화할 수 있다.
As the slag is minimized from flowing into the tundish 30 and the mold 50, the amount of residual water is maintained while maintaining the quality of the cast slab uniformly by appropriately adjusting the residue of the ladle 10 and the tundish 30. It can be minimized.

본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.
Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings and the preferred embodiments described above, the present invention is not limited thereto but is limited by the following claims. Accordingly, those skilled in the art will appreciate that various modifications and changes may be made thereto without departing from the spirit of the following claims.

10: 래들 20: 쉬라우드 노즐
30: 턴디쉬 40: 침지 노즐
50: 몰드 60: 래들 슬라이드게이트
70: 턴디쉬 슬라이드게이트 80: 탕면 레벨센서
100: 제 1 레벨측정 유닛 110: 래들 송신부
120: 래들 수신부 130: 래들 연결부
200: 제 1 레벨측정 유닛 210: 턴디쉬 송신부
220: 턴디쉬 수신부 230: 턴디쉬 연결부
300: 레벨 제어기 1: 용강10: ladle 20: shroud nozzle
30: tundish 40: immersion nozzle
50: mold 60: ladle slidegate
70: tundish slide gate 80: water level sensor
100: first level measurement unit 110: ladle transmitter
120: ladle receiving unit 130: ladle connecting unit
200: first level measurement unit 210: tundish transmitter
220: tundish receiving unit 230: tundish connection
300: level controller 1: molten steel

Claims (7)

래들 및 턴디쉬에 수용된 용강의 레벨을 제어하여 몰드 내의 용강 탕면 안정을 유지시키는 장치로서,
상기 래들 일측면의 철피와 내화물 사이에 설치되어 전기신호를 래들 내부의 용강으로 송신시키는 래들 송신부와, 상기 래들 타측면의 철피와 내화물 사이에 설치되어 상기 래들 송신부에서 송신되는 전기신호를 수신하여 래들 내부의 용강 레벨을 측정하는 래들 수신부를 포함하는 제 1 레벨측정 유닛;
상기 턴디쉬 일측면의 철피와 내화물 사이에 설치되어 전기신호를 턴디쉬 내부의 용강으로 송신시키는 턴디쉬 송신부와, 상기 턴디쉬 타측면의 철피와 내화물 사이에 설치되어 상기 턴디쉬 송신부에서 송신되는 전기신호를 수신하여 턴디쉬 내부의 용강 레벨을 측정하는 턴디쉬 수신부를 포함하는 제 2 레벨측정 유닛; 및
상기 제 1 레벨측정 유닛 및 제 2 레벨측정 유닛에서 측정된 측정값에 따라 상기 래들에 설치된 래들 슬라이드게이트 및 상기 턴디쉬에 설치된 턴디쉬 슬라이드게이트의 개도패턴을 조절하여 래들 및 턴디쉬의 용강 레벨을 제어하는 레벨 제어기를 포함하는 용강 레벨 제어 장치.
An apparatus for controlling the level of molten steel contained in a ladle and a tundish to maintain the molten steel surface stability in a mold,
A ladle transmission unit installed between the shell and the refractory on the one side of the ladle and transmitting an electrical signal to the molten steel in the ladle; and an electrical signal installed between the shell and the refractory on the other side of the ladle to receive the electrical signal transmitted from the ladle transmitter. A first level measuring unit including a ladle receiver for measuring a molten steel level therein;
A tundish transmitter configured to transmit an electrical signal to the molten steel inside the tundish, and installed between the iron bar and the refractory on one side of the tundish; A second level measuring unit including a tundish receiver for receiving a signal and measuring a molten steel level in the tundish; And
The molten metal level of the ladle and the tundish is adjusted by adjusting the opening patterns of the ladle slide gate installed in the ladle and the tundish slide gate installed in the tundish according to the measured values measured by the first level measuring unit and the second level measuring unit. A molten steel level control device including a level controller for controlling.
청구항 1에 있어서,
상기 제 1 레벨측정 유닛은, 상기 래들 송신부 및 래들 수신부와 상기 레벨 제어기 사이에 연결되어 전기신호를 전달하는 래들 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 용강 레벨 제어 장치.
The method according to claim 1,
And said first level measuring unit comprises a ladle connecting portion connected between said ladle transmitting portion and ladle receiving portion and said level controller for transmitting an electrical signal.
청구항 1에 있어서,
상기 제 2 레벨측정 유닛은, 상기 턴디쉬 송신부 및 턴디쉬 수신부와 상기 레벨 제어기 사이에 연결되어 전기신호를 전달하는 턴디쉬 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 용강 레벨 제어 장치.
The method according to claim 1,
And the second level measuring unit includes a tundish connection unit connected between the tundish transmitter and the tundish receiver and the level controller to transmit an electrical signal.
청구항 1에 있어서,
상기 몰드의 상부에는 몰드 내 용강의 탕면 레벨을 측정하는 탕면 레벨센서가 설치되고,
상기 레벨 제어기는 상기 탕면 레벨센서에서 측정되는 몰드 내 탕면 레벨값, 상기 래들 수신부에서 수신된 래들 내 용강 레벨값 및 턴디쉬 수신부에서 수신된 턴디쉬 내 용강 레벨값에 따라 상기 래들 슬라이드게이트 및 상기 턴디쉬 슬라이드게이트의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 용강 레벨 제어 장치.
The method according to claim 1,
The upper surface of the mold is provided with a water level sensor for measuring the level of molten steel in the mold,
The level controller is the ladle slide gate and the turn in accordance with the molten metal level value measured in the molten metal level sensor, the molten steel level value received from the ladle receiver and the tumbled steel level value received from the tundish receiver. A molten steel level control device for controlling the operation of the dish slide gate.
연속 주조방법으로서,
전기신호를 래들 내부의 용강으로 송신시키고, 이를 수신하여 래들 내 용강 레벨을 측정하는 래들 레벨 측정 단계;
전기신호를 턴디쉬 내부의 용강으로 송신시키고, 이를 수신하여 턴디쉬 내 용강 레벨을 측정하는 턴디쉬 레벨 측정 단계;
몰드 내 용강의 탕면 레벨을 측정하는 몰드 탕면 레벨 측정 단계; 및
상기 각 측정 단계에서 측정된 값에 따라 상기 래들에 설치된 래들 슬라이드게이트 및 상기 턴디쉬에 설치된 턴디쉬 슬라이드게이트의 작동을 제어하는 제어단계를 포함하며,
상기 제어단계는, 래들 내 용강 레벨을 판단하여 슬래그가 턴디쉬로 유입되는 시점부터 트리거(trigger) 신호를 발생하여 래들 슬라이드게이트의 개도 패턴이 반복적으로 온-오프되도록 제어하고, 턴디쉬 내 용강 레벨을 판단하여 슬래그가 몰드로 유입되는 시점부터 트리거(trigger) 신호를 발생하여 턴디쉬 슬라이드게이트의 개도 패턴이 반복적으로 온-오프되도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 연속 주조방법.
As a continuous casting method,
A ladle level measuring step of transmitting an electrical signal to the molten steel inside the ladle, and receiving the electrical signal to measure the molten steel level in the ladle;
A tundish level measuring step of transmitting an electrical signal to the molten steel inside the tundish and receiving the measured tumble level in the tundish;
A mold surface level measuring step of measuring the surface level of molten steel in the mold; And
And a control step of controlling the operation of the ladle slide gate installed in the ladle and the tundish slide gate installed in the tundish according to the value measured in each measurement step.
The control step may determine the molten steel level in the ladle to generate a trigger signal from the time when the slag flows into the tundish to control the opening pattern of the ladle slide gate to be repeatedly turned on and off, and the tumbled steel level Determining to generate a trigger (trigger) signal from the time when the slag is introduced into the mold, characterized in that for controlling the opening pattern of the tundish slide gate to be repeatedly on-off.
삭제delete 청구항 5에 있어서,
상기 슬래그가 턴디쉬 및 몰드로 유입되는 시점은 래들 및 턴디쉬 내에 잔류된 용강의 양이 5ton 이하가 되는 레벨인 것을 특징으로 하는 연속 주조방법.
The method of claim 5,
When the slag is introduced into the tundish and the mold is a continuous casting method characterized in that the level of the molten steel remaining in the ladle and the tundish is 5ton or less.
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