KR20190143130A - Apparatus for controlling sliding gate of ladle and method thereof - Google Patents

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KR20190143130A
KR20190143130A KR1020180070693A KR20180070693A KR20190143130A KR 20190143130 A KR20190143130 A KR 20190143130A KR 1020180070693 A KR1020180070693 A KR 1020180070693A KR 20180070693 A KR20180070693 A KR 20180070693A KR 20190143130 A KR20190143130 A KR 20190143130A
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ladle
sliding gate
molten steel
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KR1020180070693A
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Korean (ko)
Inventor
신종대
김경수
이순호
Original Assignee
현대제철 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/14—Closures
    • B22D41/22—Closures sliding-gate type, i.e. having a fixed plate and a movable plate in sliding contact with each other for selective registry of their openings
    • B22D41/38—Means for operating the sliding gate

Abstract

According to the present invention, disclosed are a device for controlling a sliding gate of a ladle and a method thereof. The device for controlling the sliding gate of the ladle of the present invention comprises: a level measuring part for measuring a molten steel surface level in the ladle; a storage part for storing a relation between a ladle remaining amount and a sliding gate opening amount; a sliding gate driving part for adjusting an opening state by driving the sliding gate of the ladle; and a control part for injecting molten steel by operating the sliding gate driving part according to the relation stored in the storage part by calculating the ladle remaining amount on the basis of the molten steel surface level in the ladle inputted from the level measuring part. Therefore, the present invention can increase a yield amount of a process by reducing the remaining amount of the ladle.

Description

래들의 슬라이딩 게이트 제어 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING SLIDING GATE OF LADLE AND METHOD THEREOF}Sliding gate control device and method thereof ladle {APPARATUS FOR CONTROLLING SLIDING GATE OF LADLE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 래들의 슬라이딩 게이트 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 래들 내 소용돌이 발생높이와 래들의 잔탕량을 기반으로 소용돌이가 발생되지 않도록 슬라이딩 게이트 개도율을 제어함으로써, 래들 내 잔탕량을 줄여 공정 실수율을 높일 수 있도록 하는 래들의 슬라이딩 게이트 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a sliding gate control device and a method of the ladle, and more specifically, the amount of residual water in the ladle by controlling the sliding gate opening rate so that the vortex does not occur based on the height of the vortex in the ladle and the amount of residual ladle The present invention relates to a sliding gate control device and a method of the ladle to reduce the increase in process error rate.

일반적으로, 연속주조법(continuous casting)은 단면이 일정한 주편(casting)을 주탕해가면서 뽑아내는 방법으로, 단면 원형재, 단면 각형재, 관재, 판상체의 제조에 이용되며, 이러한 연속주조법은 알루미늄, 구리합금, 주철, 강 등의 주편제조에 사용되고 있다. In general, continuous casting is a method of casting a cast piece having a constant cross section while pouring it. The continuous casting method is used to manufacture a cross-section circular member, a cross-section square member, a pipe member, and a plate-like member. It is used in the production of cast steel such as copper alloy, cast iron, and steel.

연속주조 공정에서 래들 내의 용강은 래들 쉬라우드 노즐(ladle shroud nozzle)을 통해 턴디쉬로 이동하며, 이후 침지 노즐(SEN)을 통해 몰드 내로 주입되어 응고된다. In the continuous casting process, the molten steel in the ladle moves to a tundish through a ladle shroud nozzle, and is then injected into the mold through the immersion nozzle SEN to solidify.

래들 쉬라우드 노즐을 통과하는 용강의 토출량은 래들 바닥, 쉬라우드 노즐과 래들 사이에 설치된 슬라이딩 게이트(sliding gate)를 통해 제어된다. 슬라이딩 게이트는 세 개의 판(upper plate, sliding plate와 lower plate)으로 구성되며, 상부 플레이트(upper plate)와 하부 플레이트(lower plate) 사이에 있는 슬라이딩 플레이트의 위치를 이동시키면서 각 슬라이딩 플레이트의 오리피스(orifice)를 상부 플에이트와 하부 플레이트의 오리피스 간 겹침을 조절하여 토출량을 제어한다. The amount of discharge of molten steel passing through the ladle shroud nozzle is controlled through a ladle bottom, a sliding gate provided between the shroud nozzle and the ladle. The sliding gate consists of three plates (upper plate, sliding plate and lower plate) and orifice of each sliding plate while moving the position of the sliding plate between the upper plate and the lower plate. The amount of discharge is controlled by adjusting the overlap between the orifice of the upper plate and the lower plate.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제1148922호(2012.05.16. 공고, 쉬라우드 노즐용 슬라이딩 게이트)에 개시되어 있다. Background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 1148922 (2012.05.16. Announcement, sliding gate for shroud nozzle).

일 측면에 따른 본 발명의 목적은 래들 내 소용돌이 발생높이와 래들 잔탕량을 기반으로 소용돌이가 발생되지 않도록 슬라이딩 게이트 개도율을 제어함으로써, 래들 잔탕량을 줄여 공정 실수율을 높일 수 있도록 하는 래들의 슬라이딩 게이트 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다. An object of the present invention according to an aspect of the present invention is to control the sliding gate opening rate so that vortex does not occur based on the height of the vortex generation and the amount of ladle remaining in the ladle, thereby reducing the amount of ladle remaining and increasing the process error rate of the ladle. It is to provide a control device and a method thereof.

본 발명의 일 측면에 따른 래들의 슬라이딩 게이트 제어 장치는, 래들 내 용강의 탕면 레벨을 측정하는 레벨 측정부; 래들 잔탕량과 슬라이딩 게이트 개도율 간 관계식을 저장하는 저장부; 래들의 슬라이딩 게이트를 구동시켜 개도상태를 조정하는 슬라이딩 게이트 구동부; 및 레벨 측정부로부터 입력된 래들 내 용강의 탕면 레벨에 기초하여 래들 잔탕량을 산출하여 저장부에 저장된 관계식에 따라 슬라이딩 게이트 구동부를 작동시켜 용강을 주입하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. Ladle sliding gate control apparatus according to an aspect of the present invention, the level measuring unit for measuring the level of the molten steel in the ladle; A storage unit for storing a relation between ladle residual amount and sliding gate opening rate; A sliding gate driver configured to adjust an opening state by driving a sliding gate of the ladle; And a control unit configured to calculate the amount of ladle residual water based on the water level of the molten steel in the ladle input from the level measuring unit and to operate the sliding gate driving unit according to a relation stored in the storage unit to inject molten steel.

본 발명에서 관계식은, 래들 잔탕량과 슬라이딩 게이트 개도율에 기초한 래들 내 소용돌이 발생높이를 정의한 관계식인 것을 특징으로 한다. In the present invention, the relationship is characterized in that the relationship between the definition of the vortex generation height in the ladle based on the ladle residual amount and the sliding gate opening rate.

본 발명은 래들의 쉬라우드 노즐을 통해 유출되는 슬래그를 감지하는 슬래그 디텍터;를 더 포함하고, 제어부는 슬래그 디텍터로부터 슬래그가 감지될 경우 슬라이딩 게이트 구동부를 작동시켜 용강 주입을 중지시키는 것을 특징으로 한다. The present invention further includes a slag detector for detecting the slag flowing out through the shroud nozzle of the ladle, the control unit is characterized in that the molten steel injection is stopped by operating the sliding gate drive when the slag is detected from the slag detector.

본 발명의 다른 측면에 따른 래들의 슬라이딩 게이트 제어 방법은, 제어부가 래들 내 용강의 탕면 레벨을 측정하는 레벨 측정부로부터 탕면 레벨을 입력받는 단계; 제어부가 탕면 레벨에 기초하여 래들 잔탕량을 산출하는 단계; 및 제어부가 래들 잔탕량을 기반으로 저장부에 저장된 래들 잔탕량과 슬라이딩 게이트 개도율의 관계식에 기초하여 슬라이딩 게이트 구동부를 제어하여 용강을 주입하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a sliding gate of a ladle, comprising: receiving, by a controller, a floor level from a level measuring unit measuring a level of water level of molten steel in a ladle; Calculating, by the controller, the amount of ladle remaining water based on the water level; And injecting molten steel by controlling the sliding gate driver based on a relation between the ladle remaining amount stored in the storage unit and the sliding gate opening rate based on the ladle remaining amount.

본 발명에서 관계식은, 래들 잔탕량과 슬라이딩 게이트 개도율에 기초한 래들 내 소용돌이 발생높이를 정의한 관계식인 것을 특징으로 한다. In the present invention, the relationship is characterized in that the relationship between the definition of the vortex generation height in the ladle based on the ladle residual amount and the sliding gate opening rate.

본 발명은 제어부가 래들의 쉬라우드 노즐을 통해 유출되는 슬래그를 감지하는 슬래그 디텍터로부터 슬래그의 감지상태를 입력받는 단계; 및 제이부가 슬래그의 감지상태에 따라 슬라이딩 게이트 구동부를 작동시켜 용강 주입을 중지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention includes the step of receiving a detection state of the slag from the slag detector for detecting the slag flowing out through the shroud nozzle of the ladle; And stopping the molten steel injection by operating the sliding gate driver in accordance with the detected state of the slag.

본 발명의 일 측면에 따른 래들의 슬라이딩 게이트 제어 장치 및 그 방법은 래들 내 소용돌이 발생높이와 래들 잔탕량을 기반으로 소용돌이가 발생되지 않도록 슬라이딩 게이트 개도율을 제어함으로써, 래들 잔탕량을 줄여 공정 실수율을 높일 수 있다. Ladle sliding gate control apparatus and method according to an aspect of the present invention by controlling the sliding gate opening rate so that no vortex is generated based on the height of the vortex in the ladle and the amount of ladle residual amount, reducing the amount of ladle residual amount to reduce the process error rate It can increase.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 래들의 슬라이딩 게이트 제어 장치를 나타낸 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 래들의 슬라이딩 게이트 제어 장치의 설치 상태를 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 래들의 슬라이딩 게이트 제어 장치에서 관계식 도출을 위한 관계 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 래들의 슬라이딩 게이트 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 1 is a block diagram showing a sliding gate control device of the ladle according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary view showing an installation state of a sliding gate control device of the ladle according to an embodiment of the present invention.
3 is a relationship graph for deriving a relational expression in the sliding gate control apparatus of the ladle according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a sliding gate control method of the ladle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 래들의 슬라이딩 게이트 제어 장치 및 그 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, a sliding gate control device and a method thereof according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, the definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 래들의 슬라이딩 게이트 제어 장치를 나타낸 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 래들의 슬라이딩 게이트 제어 장치의 설치 상태를 나타낸 예시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 래들의 슬라이딩 게이트 제어 장치에서 관계식 도출을 위한 관계 그래프이다. 1 is a block diagram showing a sliding gate control device of the ladle according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exemplary view showing an installation state of the sliding gate control device of the ladle according to an embodiment of the present invention, 3 is a relation graph for deriving a relational expression in the sliding gate control apparatus of the ladle according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 래들의 슬라이딩 게이트 제어 장치는, 레벨 측정부(20), 저장부(40), 슬라이딩 게이트 구동부(50) 및 제어부(30)를 비롯하여 슬래그 디텍터(10)를 포함할 수 있다. 1 and 2, the sliding gate control apparatus of the ladle according to the exemplary embodiment of the present invention includes a level measuring unit 20, a storage unit 40, a sliding gate driver 50, and a controller 30. Including a slag detector 10 may be included.

레벨 측정부(20)는 래들(100) 내 용강(120)의 탕면 레벨을 측정하여 제어부(30)에 제공함으로써 래들 잔탕량을 산출할 수 있도록 한다. The level measuring unit 20 measures the hot water level of the molten steel 120 in the ladle 100 and provides the control unit 30 to calculate the residual amount of ladle.

즉, 용강(120)의 탕면 레벨과 래들(100)의 용량에 기초하여 래들(100)에서의 용강 토출량을 비롯하여 잔탕량을 산출할 수 있다. That is, the amount of residual water, including the amount of molten steel discharged from the ladle 100, may be calculated based on the level of the molten steel 120 and the capacity of the ladle 100.

저장부(40)는 래들 잔탕량과 슬라이딩 게이트 개도율 간 관계식을 저장하여, 제어부(30)에서 슬라이딩 게이트 개도율을 래들 잔탕량에 기초하여 구동시킬 수 있도록 한다. The storage unit 40 stores a relation between the ladle residual amount and the sliding gate opening rate, so that the controller 30 can drive the sliding gate opening rate based on the ladle residual amount.

여기서 관계식은 래들 잔탕량과 슬라이딩 게이트 개도율에 기초한 래들(100) 내 소용돌이 발생높이를 정의한 관계식으로 정의할 수 있다. In this case, the relational expression may be defined as a relational expression that defines the height of the vortex generation in the ladle 100 based on the ladle residual amount and the sliding gate opening ratio.

도 3에 도시된 그래프와 같이 수모델 시험장비를 통해 래들 잔탕량과 슬라이딩 게이트 개도율에 따른 소용돌이(Vortex) 발생높이를 측정하고, 이를 수모델 스케일과 실제 래들 스케일로 환산한 결과에 기초하여 회귀 방정식을 통해 관계식을 정의할 수 있다. As shown in the graph shown in FIG. 3, the generation height of the vortex according to the ladle remaining amount and the sliding gate opening rate is measured through the water model test equipment, and regression is performed based on the result of converting the water model scale to the actual ladle scale. Equations can be used to define relations.

따라서 슬라이딩 게이트 개도율(x)에 따른 소용돌이 발생높이(y)의 관계식은 아래식 1과 같이 나타낼 수 있다. Therefore, the relational expression of the vortex generation height y according to the sliding gate opening rate x may be expressed by Equation 1 below.

(아래식 1)(Equation 1)

y = 76.723 ln(x) - 104.11y = 76.723 ln (x)-104.11

슬라이딩 게이트 구동부(50)는 래들(100)의 슬라이딩 게이트(60)를 구동시켜 개도상태를 조정하여 턴디쉬(미도시)로 주입되는 용강량을 조절할 수 있다. The sliding gate driver 50 may adjust the opening degree by driving the sliding gate 60 of the ladle 100 to adjust the molten steel injected into the tundish (not shown).

슬래그 디텍터(10)는 래들(100)의 바닥에 설치되어 쉬라우드 노즐(110)을 통해 유출되는 슬래그(130)를 감지하여 제어부(30)에 제공함으로써 이물질이 유출되지 못하도록 한다. The slag detector 10 is installed on the bottom of the ladle 100 to detect the slag 130 flowing out through the shroud nozzle 110 to provide to the control unit 30 to prevent foreign substances from leaking.

제어부(30)는 레벨 측정부(20)로부터 입력된 래들(100) 내 용강(120)의 탕면 레벨에 기초하여 래들 잔탕량을 산출하여, 저장부(40)에 저장된 관계식으로부터 래들 잔탕량에 따라 소용돌이 발생높이와 슬라이딩 게이트 개도율을 산출하여 소용돌가 발생되지 않는 슬라이딩 게이트 개도율로 슬라이딩 게이트 구동부(50)를 작동시켜 용강(120)을 턴디쉬로 주입할 수 있다. The controller 30 calculates a ladle residual amount based on the water level of the molten steel 120 in the ladle 100 input from the level measuring unit 20, and according to the ladle residual amount from the relational expression stored in the storage unit 40. The molten steel 120 may be injected into the tundish by operating the sliding gate driver 50 at the sliding gate opening rate at which no swirling stones are generated by calculating the vortex generation height and the sliding gate opening rate.

또한, 제어부(30)는 슬래그 디텍터(10)로부터 슬래그(130)가 감지될 경우 슬라이딩 게이트 구동부(50)를 작동시켜 슬라이딩 게이트(60)로 쉬라우드 노즐(110)을 폐쇄함으로써 용강(120) 주입을 중지시킬 수 있다. In addition, when the slag 130 is detected from the slag detector 10, the controller 30 operates the sliding gate driver 50 to close the shroud nozzle 110 with the sliding gate 60 to inject molten steel 120. Can be stopped.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 래들의 슬라이딩 게이트 제어 장치에 따르면, 래들 내 소용돌이 발생높이와 래들 잔탕량을 기반으로 소용돌이가 발생되지 않도록 슬라이딩 게이트 개도율을 제어함으로써, 래들 잔탕량을 줄여 공정 실수율을 높일 수 있다. As described above, according to the sliding gate control apparatus of the ladle according to an embodiment of the present invention, the amount of ladle residual amount is controlled by controlling the sliding gate opening rate so that no vortex is generated based on the vortex generation height and ladle residual amount in the ladle. By reducing the process error rate can be increased.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 래들의 슬라이딩 게이트 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a sliding gate control method of the ladle according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 래들의 슬라이딩 게이트 제어 방법에서는 먼저, 제어부(30)가 래들(100) 내 용강(120)의 탕면 레벨을 측정하는 레벨 측정부(20)로부터 탕면 레벨을 입력받는다(S10). As shown in FIG. 4, in the method of controlling a sliding gate of a ladle according to an exemplary embodiment of the present invention, first, the control unit 30 measures the level of the surface of the molten steel 120 in the ladle 100. The water level is input from the step S10.

S10 단계에서 래들(100) 내 용강(120)의 탕면 레벨을 입력받은 제어부(30)가 탕면 레벨에 기초하여 래들 잔탕량을 산출한다(S20). In operation S10, the controller 30 that receives the water level of the molten steel 120 in the ladle 100 calculates a residual amount of ladle on the basis of the water level (S20).

여기서, 제어부(30)는 용강(120)의 탕면 레벨과 래들(100)의 용량에 기초하여 래들(100)에서의 용강 토출량을 비롯하여 잔탕량을 산출할 수 있다. Here, the controller 30 may calculate the residual amount of molten steel including the molten steel discharge amount from the ladle 100 based on the level of the hot water surface of the molten steel 120 and the capacity of the ladle 100.

S20 단계에서 래들 잔탕량을 산출 한 후 제어부(30)는 저장부(40)에 저장된 래들 잔탕량과 슬라이딩 게이트 개도율의 관계식에 기초하여 슬라이딩 게이트 구동부(50)를 제어하여 용강(120)을 턴디쉬로 주입한다(S30). After calculating the ladle residual amount in step S20, the controller 30 turns the molten steel 120 by controlling the sliding gate driver 50 based on a relation between the ladle residual amount and the sliding gate opening rate stored in the storage unit 40. Inject into a dish (S30).

여기서, 관계식은 래들 잔탕량과 슬라이딩 게이트 개도율에 기초한 래들 내 소용돌이 발생높이를 정의한 관계식으로써, 아래식 2와 같이 슬라이딩 게이트 개도율(x)에 따른 소용돌이 발생높이(y)로 나타낼 수 있다. Here, the relational expression is a relational expression defining the vortex generation height in the ladle based on the ladle residual amount and the sliding gate opening rate, and can be expressed by the vortex generation height y according to the sliding gate opening rate x as shown in Equation 2 below.

(아래식 2)(Equation 2)

y = 76.723 ln(x) - 104.11y = 76.723 ln (x)-104.11

따라서, 제어부(30)는 저장부(40)에 저장된 관계식으로부터 래들 잔탕량에 따라 소용돌이 발생높이와 슬라이딩 게이트 개도율을 산출하여 소용돌가 발생되지 않는 슬라이딩 게이트 개도율로 슬라이딩 게이트 구동부(50)를 작동시킬 수 있다. Accordingly, the controller 30 calculates the vortex generation height and the sliding gate opening rate according to the ladle residual amount from the relational expression stored in the storage unit 40 to operate the sliding gate driver 50 at the sliding gate opening rate at which no rubbing stones are generated. You can.

S30 단계에서 슬라이딩 게이트 개도율을 조정하여 용강을 턴디쉬로 주입하면서, 제어부(30)는 래들(100)의 쉬라우드 노즐(110)을 통해 유출되는 슬래그(130)를 감지하는 슬래그 디텍터(10)로부터 슬래그(130)의 감지상태를 입력받아 슬래그(130)가 감지되었는지 판단한다(S40). The slag detector 10 for detecting the slag 130 flowing out through the shroud nozzle 110 of the ladle 100 while injecting molten steel into the tundish by adjusting the sliding gate opening rate in step S30. It is determined whether the slag 130 is detected by receiving the detection state of the slag 130 from (S40).

S40 단계에서 슬래그(130)가 감지되지 않을 경우, 제어부(30)는 S10 단계로 리턴하여 용강(120)의 탕면 레벨을 입력받아 용강 토출량 및 용강 잔탕량에 따라 슬라이딩 게이트(60)를 구동시켜 용강을 주입한다. If the slag 130 is not detected in step S40, the control unit 30 returns to step S10 to receive the molten steel level of the molten steel 120 to drive the sliding gate 60 in accordance with the molten steel discharge amount and the molten steel residual amount of molten steel Inject

반면, S40 단계에서 슬래그(130)가 감지될 경우, 제어부(30)는 슬라이딩 게이트 구동부(50)를 작동시켜 슬라이딩 게이트(60)로 쉬라우드 노즐(110)을 폐쇄함으로써 용강(120) 주입을 중지시킨다. On the other hand, when the slag 130 is detected in step S40, the control unit 30 operates the sliding gate driver 50 to close the shroud nozzle 110 with the sliding gate 60 to stop the injection of the molten steel 120. Let's do it.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 래들의 슬라이딩 게이트 제어 방법에 따르면, 래들 내 소용돌이 발생높이와 래들 잔탕량을 기반으로 소용돌이가 발생되지 않도록 슬라이딩 게이트 개도율을 제어함으로써, 래들 잔탕량을 줄여 공정 실수율을 높일 수 있다. As described above, according to the method of controlling the sliding gate of the ladle according to the embodiment of the present invention, the amount of ladle remaining amount is controlled by controlling the sliding gate opening rate so that no vortex is generated based on the height of the vortex in the ladle and the amount of ladle remaining amount. By reducing the process error rate can be increased.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. Will understand.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

10 : 슬래그 디텍터 20 : 레벨 측정부
30 : 제어부 40 : 저장부
50 : 슬라이딩 게이트 구동부 60 : 슬라이딩 게이트
100 : 래들 110 : 쉬라우드 노즐
120 : 용강 130 : 슬래그10: slag detector 20: level measuring unit
30: control unit 40: storage unit
50: sliding gate drive unit 60: sliding gate
100: ladle 110: shroud nozzle
120: molten steel 130: slag

Claims (6)

래들 내 용강의 탕면 레벨을 측정하는 레벨 측정부;
래들 잔탕량과 슬라이딩 게이트 개도율 간 관계식을 저장하는 저장부;
상기 래들의 슬라이딩 게이트를 구동시켜 개도상태를 조정하는 슬라이딩 게이트 구동부; 및
상기 레벨 측정부로부터 입력된 상기 래들 내 상기 용강의 상기 탕면 레벨에 기초하여 상기 래들 잔탕량을 산출하여, 상기 저장부에 저장된 상기 관계식에 따라 상기 슬라이딩 게이트 구동부를 작동시켜 상기 용강을 주입하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 래들의 슬라이딩 게이트 제어 장치.
A level measuring unit measuring a level of the hot water surface of the molten steel in the ladle;
A storage unit for storing a relation between ladle residual amount and sliding gate opening rate;
A sliding gate driver for driving the sliding gate of the ladle to adjust an opening state; And
A control unit for calculating the amount of residual ladle water on the basis of the hot water level of the molten steel in the ladle input from the level measuring unit, and operating the sliding gate driver to inject the molten steel according to the relational expression stored in the storage unit; Sliding gate control device of the ladle comprising a.
제 1항에 있어서, 상기 관계식은, 상기 래들 잔탕량과 상기 슬라이딩 게이트 개도율에 기초한 상기 래들 내 소용돌이 발생높이를 정의한 관계식인 것을 특징으로 하는 래들의 슬라이딩 게이트 제어 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the relational expression is a relational expression that defines a height of occurrence of swirling in the ladle based on the amount of ladle residual amount and the sliding gate opening rate.
제 1항에 있어서, 상기 래들의 쉬라우드 노즐을 통해 유출되는 슬래그를 감지하는 슬래그 디텍터;를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 슬래그 디텍터로부터 상기 슬래그가 감지될 경우 상기 슬라이딩 게이트 구동부를 작동시켜 상기 용강 주입을 중지시키는 것을 특징으로 하는 래들의 슬라이딩 게이트 제어 장치.
The method of claim 1, further comprising a slag detector for detecting the slag flowing through the shroud nozzle of the ladle,
And the controller stops the molten steel injection by operating the sliding gate driver when the slag is detected from the slag detector.
제어부가 래들 내 용강의 탕면 레벨을 측정하는 레벨 측정부로부터 상기 탕면 레벨을 입력받는 단계;
상기 제어부가 상기 탕면 레벨에 기초하여 래들 잔탕량을 산출하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 래들 잔탕량을 기반으로 저장부에 저장된 상기 래들 잔탕량과 슬라이딩 게이트 개도율의 관계식에 기초하여 슬라이딩 게이트 구동부를 제어하여 상기 용강을 주입하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 래들의 슬라이딩 게이트 제어 방법.
A step of receiving, by a control unit, the level of water level from a level measuring unit measuring a level of water level of molten steel in a ladle;
Calculating, by the controller, a ladle residual amount based on the water level; And
And injecting the molten steel by controlling the sliding gate driver based on the relation between the ladle residual amount and the sliding gate opening rate stored in the storage unit based on the ladle residual amount. Sliding gate control method.
제 4항에 있어서, 상기 관계식은, 상기 래들 잔탕량과 상기 슬라이딩 게이트 개도율에 기초한 상기 래들 내 소용돌이 발생높이를 정의한 관계식인 것을 특징으로 하는 래들의 슬라이딩 게이트 제어 방법.
5. The method of claim 4, wherein the relational expression is a relational expression defining a height of occurrence of vortices in the ladle based on the amount of ladle residual amount and the sliding gate opening rate.
제 4항에 있어서, 상기 제어부가 상기 래들의 쉬라우드 노즐을 통해 유출되는 슬래그를 감지하는 슬래그 디텍터로부터 상기 슬래그의 감지상태를 입력받는 단계; 및
상기 제이부가 상기 슬래그의 감지상태에 따라 상기 슬라이딩 게이트 구동부를 작동시켜 상기 용강 주입을 중지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 래들의 슬라이딩 게이트 제어 방법. The method of claim 4, further comprising: receiving, by the controller, a detection state of the slag from a slag detector for detecting slag flowing out through the shroud nozzle of the ladle; And
And stopping the injection of the molten steel by operating the sliding gate driver in accordance with the detected state of the slag.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112620602A (en) * 2020-12-11 2021-04-09 北京首钢股份有限公司 Method and device for controlling steel ladle residual steel amount and storage medium

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