KR101368352B1 - Method for controlling temperature of casting - Google Patents

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Abstract

본 발명은 턴디쉬에서 주조되는 용강의 온도를 목표온도 이하의 용강이 주조되지 않도록 하는 주조 온도 제어방법에 관한 것으로, 턴디쉬 내 용강의 온도를 측정하는 단계, 상기에서 측정된 용강 온도 중 초기 측정값으로 온도 기울기를 구하는 단계, 상기에서 구해진 온도 기울기가 기준 온도 기울기보다 작은지를 판단하는 단계, 및 상기 온도 기울기가 작으면, 주조 말기시점의 용강온도를 턴디쉬의 용강온도 관리범위로 유지하기 위해 주조속도를 증가시키는 단계;를 제공한다.The present invention relates to a casting temperature control method for preventing the molten steel below the target temperature of the molten steel cast in the tundish, measuring the temperature of the molten steel in the tundish, the initial measurement of the molten steel temperature measured above Obtaining a temperature gradient with a value, determining whether the obtained temperature gradient is less than a reference temperature gradient, and if the temperature gradient is small, to maintain the molten steel temperature at the end of the casting in the molten steel temperature management range of the tundish; Increasing the casting speed.

Description

주조 온도 제어방법 {METHOD FOR CONTROLLING TEMPERATURE OF CASTING} Casting Temperature Control Method {METHOD FOR CONTROLLING TEMPERATURE OF CASTING}

본 발명은 주조 온도 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 턴디쉬에서 주조되는 용강의 온도를 목표온도 이하의 용강이 주조되지 않도록 하는 주조 온도 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a casting temperature control method, and more particularly, to a casting temperature control method for preventing the molten steel below the target temperature of the molten steel cast in the tundish.

일반적으로, 연속주조기는 제강로에서 생산되어 래들(Ladle)로 이송된 용강을 턴디쉬(Tundish)에 받았다가 연속주조기용 몰드로 공급하여 일정한 크기의 주편을 생산하는 설비이다.In general, a continuous casting machine is a facility for producing cast steel of a certain size by receiving a molten steel produced in a steelmaking furnace and transferred to a ladle (Tundish) and then supplied to a continuous casting machine mold.

연속주조기는 용강을 저장하는 래들과, 턴디쉬 및 상기 턴디쉬에서 출강되는 용강을 최초 냉각시켜 소정의 형상을 가지는 스트랜드로 형성하는 연주용 몰드와, 상기 몰드에 연결되어 몰드에서 형성된 스트랜드를 이동시키는 다수의 핀치롤을 포함한다. The continuous casting machine includes a ladle for storing molten steel, a casting mold for initially cooling the molten steel introduced from the tundish and the tundish into a strand having a predetermined shape, and a plurality of strands connected to the mold to move the strand formed in the mold Of pinch rolls.

다시 말해서, 상기 래들과 턴디쉬에서 출강된 용강은 몰드에서 소정의 폭과In other words, the molten steel pulled out of the ladle and tundish has a predetermined width in the mold.

두께 및 형상을 가지는 스트랜드로 형성되어 핀치롤을 통해 이송되고, 핀치롤을 통해 이송된 스트랜드는 절단기에 의해 절단되어 소정 형상을 갖는 슬라브(Slab), 블룸(Bloom) 또는 빌렛(Billet) 등의 주편으로 제조된다.Cast and formed through a pinch roll having a thickness and shape, and the strand conveyed through the pinch roll is cut by a cutter and has a predetermined shape such as slab, bloom, or billet. Is prepared.

관련 선행기술로는 한국공개특허 제2011-0000392호(공개일:2011.01.03, 연속 주조의 주조 속도 제어 방법)가 있다.
Related prior art is Korean Patent Publication No. 2011-0000392 (published: 2011.01.03, casting speed control method of continuous casting).

본 발명은 래들 내의 용강 온도에 따른 온도 기울기로 주조말기 시점의 온도를 유지하여 주편을 제조하는 주조 온도 제어방법를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a casting temperature control method for producing a cast by maintaining the temperature at the end of the casting time by the temperature gradient according to the molten steel temperature in the ladle.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않는다.
The technical objects to be achieved by the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 주조 온도 제어방법은, 턴디쉬 내 용강의 온도를 측정하는 단계; 상기에서 측정된 용강 온도 중 초기 측정값으로 온도 기울기를 구하는 단계; 상기에서 구해진 온도 기울기가 기준 온도 기울기보다 작은지를 판단하는 단계; 및 상기 온도 기울기가 작으면, 주조 말기시점의 용강온도를 턴디쉬의 용강온도 관리범위로 유지하기 위해 주조속도를 증가시키는 단계;를 포함할 수 있다.Casting temperature control method of the present invention for achieving the above object, measuring the temperature of the molten steel in the tundish; Obtaining a temperature gradient from an initial measured value among the molten steel temperatures measured above; Determining whether the obtained temperature gradient is less than a reference temperature gradient; And if the temperature gradient is small, increasing the casting speed to maintain the molten steel temperature at the end of the casting in the molten steel temperature management range of the tundish.

구체적으로,상기 온도 기울기가 기준 온도 기울기보다 크거나 같으면, 주조 말기시점의 용강 온도를 턴디쉬의 용강온도 관리범위로 유지하기 위해 주조속도를 유지시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.Specifically, if the temperature gradient is greater than or equal to the reference temperature gradient, maintaining the casting speed to maintain the molten steel temperature at the end of the casting in the molten steel temperature management range of the tundish;

또한, 상기 초기 측정값은 주입 초기부터 주조시간을 3분할된 첫 번째 구간 또는 두 번째 구간의 온도 변화에 따른 기울기일 수 있다.In addition, the initial measured value may be a slope according to the temperature change of the first section or the second section divided into three casting time from the initial injection.

상기 온도 기울기는 하기 관계식으로 나타낼 수 있다.The temperature gradient can be represented by the following relationship.

[관계식][Relational expression]

온도 기울기 = (온도- y0) / 주조시간Temperature gradient = (temperature- y0) / casting time

이때, y0는 상수를 나타냄.Where y0 represents a constant.

상기 주조속도는 온도 기울기와 기준 온도 기울기의 사이 간격에 따라 가변될 수 있다.The casting speed may vary depending on the interval between the temperature gradient and the reference temperature gradient.

상기 온도 기울기가 기준 온도 기울기보다 10% 감소시 주조속도는 10%증가되도록 제어할 수 있다.
When the temperature gradient decreases by 10% from the reference temperature gradient, the casting speed may be controlled to increase by 10%.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 주조 말기의 용강 온도를 예측함으로써 품질 불량 또는 주조 중단을 방지하는 효과가 있다. As described above, the present invention has an effect of preventing poor quality or casting interruption by predicting molten steel temperature at the end of casting.

또한, 본 발명은 주조시 적당한 목표온도를 유지할 수 있어 슬라브의 품질을 향상시키는 효과가 있다.
In addition, the present invention can maintain a suitable target temperature during casting has the effect of improving the quality of the slab.

도 1은 본 발명의 실시예와 관련된 연속주조기를 보인 측면도이다.
도 2는 용강(M)의 흐름을 중심으로 도 1의 연속주조기를 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 주조 온도 제어방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 턴디쉬 용강 온도 실측값에 따른 온도 변화를 나타낸 도면이다.
도 5는 턴디쉬 내의 용강 온도 중 주입 초기 측정값을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 주조 온도 제어 방법 중 기준온도기울기와 온도기울기의 비교를 나타낸 도면이다.
1 is a side view showing a continuous casting machine according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a conceptual diagram for explaining the continuous casting machine of Fig. 1 centered on the flow of molten steel M. Fig.
3 is a flowchart illustrating a casting temperature control method according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a view showing a temperature change according to the tundish molten steel temperature measured value.
5 is a view showing an initial injection value of the molten steel temperature in the tundish.
6 is a view showing a comparison between the reference temperature gradient and the temperature gradient of the casting temperature control method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호로 표시한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols whenever possible. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 본 발명의 실시예와 관련된 연속주조기를 보인 측면도이다.1 is a side view showing a continuous casting machine according to an embodiment of the present invention.

연속주조(continuous casting)는 용융금속을 바닥이 없는 몰드(Mold)에서 응고시키면서 연속적으로 주편 또는 강괴(steel ingot)를 뽑아내는 주조법이다. 연속주조는 정사각형, 직사각형, 원형 등 단순한 단면형의 긴 제품과 주로 압연용 소재인 슬라브, 블룸 및 빌릿을 제조하는 데 이용된다. Continuous casting is a casting process in which a molten metal is continuously cast into a bottomless mold while continuously drawing a steel ingot or steel ingot. Continuous casting is used to manufacture slabs, blooms and billets, which are mainly rolled materials, and long products of simple cross-section such as square, rectangle, and circle.

연속주조기의 형태는 수직형과 수직만곡형 등으로 분류된다. 도 1 및 도 2에서는 수직만곡형을 예시하고 있다.The shape of a continuous casting machine is classified into a vertical type and a vertical bending type. In Figs. 1 and 2, a vertical bending-like shape is illustrated.

도 1을 참조하면, 연속주조기는 래들(10)과 턴디쉬(20), 몰드(30), 2차냉각대(60 및 65), 핀치롤(70), 그리고 절단기(90)를 포함할 수 있다.1, the continuous casting machine may include a ladle 10 and a tundish 20, a mold 30, a secondary cooling stand 60 and 65, a pinch roll 70, and a cutter 90 have.

턴디쉬(Tundish, 20)는 래들(Ladle, 10)로부터 용융금속을 받아 몰드(Mold, 30)로 용융금속을 공급하는 용기이다. 래들(10)은 한 쌍으로 구비되어, 교대로 용강을 받아서 턴디쉬(20)에 공급하게 된다. 턴디쉬(20)에서는 몰드(30)로 흘러드는 용융금속의 공급 속도조절, 각 몰드(30)로 용융금속 분배, 용융금속의 저장, 슬래그 및 비금속 개재물(介在物)의 분리 등이 이루어진다. The tundish 20 is a container that receives the molten metal from the ladle 10 and supplies the molten metal to the mold 30. Ladle 10 is provided in a pair, alternately receives molten steel to supply to the tundish 20. In the tundish 20, the supply rate of the molten metal flowing into the mold 30 is controlled, the molten metal is distributed to each mold 30, the molten metal is stored, and the slag and the nonmetallic inclusions are separated.

몰드(30)는 통상적으로 수냉식 구리제이며, 수강된 용강이 1차 냉각되게 한다. 몰드(30)는 구조적으로 마주보는 한 쌍의 면들이 개구된 형태로서 용강이 수용되는 중공부를 형성한다. 슬라브를 제조하는 경우에, 몰드(30)는 한 쌍의 장벽과, 장벽들을 연결하는 한 쌍의 단벽을 포함한다. 여기서, 단벽은 장벽보다 작은 넓이를 가지게 된다. 몰드(30)의 벽들, 주로는 단벽들은 서로에 대하여 멀어지거나 가까워지도록 회전되어 일정 수준의 테이퍼(Taper)를 가질 수 있다. 이러한 테이퍼는 몰드(30) 내에서 용강(M)의 응고로 인한 수축을 보상하기 위해 설정한다. 용강(M)의 응고 정도는 강종에 따른 탄소 함량, 파우더의 종류(강냉형 Vs 완냉형), 주조 속도 등에 의해 달라지게 된다. The mold 30 is typically made of water-cooled copper and allows the molten steel to be primary cooled. The mold 30 has a pair of structurally opposed faces open to form a hollow portion for receiving molten steel. In the case of manufacturing the slab, the mold 30 includes a pair of barriers and a pair of end walls connecting the barriers. Here, the end wall has a smaller area than the barrier. The walls of the mold 30, mainly short walls, may be rotated away from or close to each other to have a certain level of taper. This taper is set to compensate for the shrinkage due to the solidification of the molten steel M in the mold 30. The degree of solidification of the molten steel (M) will vary depending on the carbon content, the type of powder (steel cold Vs slow cooling), casting speed and the like depending on the steel type.

몰드(30)는 몰드(30)에서 뽑아낸 연주주편이 모양을 유지하고, 아직 응고가 덜 된 용융금속이 유출되지 않게 강한 응고각(凝固殼) 또는 응고쉘(Solidified Shell, 81)이 형성되도록 하는 역할을 한다. 수냉 구조에는 구리관을 이용하는 방식, 구리블록에 수냉홈을 뚫는 방식, 수냉홈이 있는 구리관을 조립하는 방식 등이 있다. The mold 30 is formed such that a solidified shell or a solidified shell 81 is formed so as to maintain the shape of the casting pluck pulled out from the mold 30 and to prevent the molten metal from being hardly outflowed from flowing out. . The water-cooling structure includes a method using a copper tube, a method of water-cooling the copper block, and a method of assembling a copper tube having a water-cooling groove.

몰드(30)는 용강이 몰드의 벽면에 붙는 것을 방지하기 위하여 오실레이터(40)에 의해 오실레이션(oscillation, 왕복운동)된다. 오실레이션시 몰드(30)와 응고쉘(81)과의 마찰을 줄이고 타는 것을 방지하기 위해 윤활제가 이용된다. 윤활제로는 뿜어 칠하는 평지 기름과 몰드(30) 내의 용융금속 표면에 첨가되는 파우더(Powder)가 있다. 파우더는 몰드(30) 내의 용융금속에 첨가되어 슬래그가 되며, 몰드(30)와 응고쉘(81)의 윤활뿐만 아니라 몰드(30) 내 용융금속의 산화질화 방지와 보온, 용융금속의 표면에 떠오른 비금속 개재물의 흡수의 기능도 수행한다. 파우더를 몰드(30)에 투입하기 위하여, 파우더 공급기(50)가 설치된다. 파우더 공급기(50)의 파우더를 배출하는 부분은 몰드(30)의 입구를 지향한다.The mold 30 is oscillated by the oscillator 40 to prevent the molten steel from sticking to the wall of the mold. Lubricant is used to reduce friction between the mold 30 and the solidification shell 81 and prevent burning during oscillation. As the lubricant, there is oil to be sprayed and powder added to the molten metal surface in the mold 30. The powder is added to the molten metal in the mold 30 to become slag so that the lubricating of the mold 30 and the solidifying shell 81 as well as the prevention and nitriding of the molten metal in the mold 30 and the warming, It also functions to absorb non-metallic inclusions. A powder feeder 50 is installed to feed the powder into the mold 30. The portion of the powder feeder 50 for discharging the powder is directed to the inlet of the mold 30.

2차 냉각대(60 및 65)는 몰드(30)에서 1차로 냉각된 용강을 추가로 냉각한다. 1차 냉각된 용강은 지지롤(60)에 의해 응고각이 변형되지 않도록 유지되면서, 물을 분사하는 스프레이수단(65)에 의해 직접 냉각된다. 연주주편의 응고는 대부분 상기 2차 냉각에 의해 이루어진다. The secondary cooling zones 60 and 65 further cool the molten steel primarily cooled in the mold 30. The primary cooled molten steel is directly cooled by the spraying means 65 for spraying water while being maintained by the support roll 60 so that the coagulation angle is not deformed. The solidification of the cast steel is mostly made by the secondary cooling.

인발장치(引拔裝置)는 연주주편이 미끄러지지 않게 뽑아내도록 몇 조의 핀치롤(70)들을 이용하는 멀티드라이브방식 등을 채용하고 있다. 핀치롤(70)은 용강의 응고된 선단부를 주조 방향으로 잡아당김으로써, 몰드(30)를 통과한 용강이 주조방향으로 연속적으로 이동할 수 있게 한다. 절단기(90)는 연속적으로 생산되는 연주주편을 일정한 크기로 절단하도록 형성된다. 절단기(90)로는 가스토치나 유압전단기(油壓剪斷機) 등이 채용될 수 있다.The drawing device adopts a multidrive method using a pair of pinch rolls 70 and the like so as to pull out the cast pieces without slipping. The pinch roll 70 pulls the solidified tip of the molten steel in the casting direction, thereby allowing the molten steel passing through the mold 30 to continuously move in the casting direction. The cutter 90 is formed so as to cut a continuously produced musical instrument into a predetermined size. As the cutter 90, a gas torch or an oil pressure shearing machine may be employed.

도 2는 용강(M)의 흐름을 중심으로 도 1의 연속주조기를 설명하기 위한 개념도이다. 본 도면을 참조하면, 용강(M)은 래들(10)에 수용된 상태에서 턴디쉬(20)로 유동하게 된다. 이러한 유동을 위하여, 래들(10)에는 턴디쉬(20)를 향해 연장하는 슈라우드노즐(Shroud nozzle, 15)이 설치된다. 슈라우드노즐(15)은 용강(M)이 공기에 노출되어 산화 및 질화되지 않도록 턴디쉬(20) 내의 용강에 잠기도록 연장한다. 슈라우드노즐(15)의 파손 등으로 용강(M)이 공기 중에 노출된 경우를 오픈 캐스팅(Open casting)이라 한다.Fig. 2 is a conceptual diagram for explaining the continuous casting machine of Fig. 1 centered on the flow of molten steel M. Fig. Referring to this figure, the molten steel M flows into the tundish 20 while being accommodated in the ladle 10. For this flow, the ladle 10 is provided with a shroud nozzle 15 extending toward the tundish 20. The shroud nozzle 15 extends into the molten steel in the tundish 20 so that the molten steel M is not exposed to the air to be oxidized and nitrided. The case where the molten steel M is exposed to air due to breakage of the shroud nozzle 15 or the like is referred to as open casting.

턴디쉬(20) 내의 용강(M)은 몰드(30) 내로 연장하는 침지노즐(Submerged Entry Nozzle, 25)에 의해 몰드(30) 내로 유동하게 된다. 침지노즐(25)은 몰드(30)의 중앙에 배치되어, 침지노즐(25)의 양 토출구에서 토출되는 용강(M)의 유동이 대칭을 이룰 수 있도록 한다. 침지노즐(25)을 통한 용강(M)의 토출의 시작, 토출 속도, 및 중단은 침지노즐(25)에 대응하여 턴디쉬(20)에 설치되는 스톱퍼(Stopper, 21)에 의해 결정된다. 구체적으로, 스톱퍼(21)는 침지노즐(25)의 입구를 개폐하도록 침지노즐(25)과 동일한 라인을 따라 수직 이동될 수 있다. 침지노즐(25)을 통한 용강(M)의 유동에 대한 제어는, 스톱퍼 방식과 다른, 슬라이드 게이트(Slide gate) 방식을 이용할 수도 있다. 슬라이드 게이트는 판재가 턴디쉬(20) 내에서 수평 방향으로 슬라이드 이동하면서 침지노즐(25)을 통한 용강(M)의 토출 유량을 제어하게 된다.The molten steel M in the tundish 20 is caused to flow into the mold 30 by the submerged entry nozzle 25 extending into the mold 30. The immersion nozzle 25 is disposed at the center of the mold 30 so that the flow of the molten steel M discharged from both the discharge ports of the immersion nozzle 25 can be made symmetrical. The start, the discharge speed and the interruption of the discharge of the molten steel M through the immersion nozzle 25 are determined by a stopper 21 provided on the tundish 20 in correspondence with the immersion nozzle 25. Specifically, the stopper 21 can be vertically moved along the same line as that of the immersion nozzle 25 so as to open and close the inlet of the immersion nozzle 25. The control of the flow of the molten steel M through the immersion nozzle 25 may use a slide gate method different from the stopper method. The slide gate controls the discharge flow rate of the molten steel (M) through the immersion nozzle (25) while the plate material slides horizontally in the tundish (20).

몰드(30) 내의 용강(M)은 몰드(30)를 이루는 벽면에 접한 부분부터 응고하기 시작한다. 이는 용강(M)의 중심보다는 주변부가 수냉되는 몰드(30)에 의해 열을 잃기 쉽기 때문이다. 주변부가 먼저 응고되는 방식에 의해, 연주주편(80)의 주조 방향을 따른 뒷부분은 미응고 용강(82)이 응고쉘(81)에 감싸여진 형태를 이루게 된다.Molten steel (M) in the mold (30) starts to solidify from a portion in contact with the wall surface of the mold (30). This is because the periphery of the molten steel M is liable to lose heat by the water-cooled mold 30. The rear portion along the casting direction of the cast slab 80 is formed into a shape in which the non-solidified molten steel 82 is wrapped in the solidifying shell 81 by the method in which the peripheral portion first coagulates.

핀치롤(70, 도 1)이 완전히 응고된 연주주편(80)의 선단부(83)를 잡아당김에 따라, 미응고 용강(82)은 응고쉘(81)과 함께 주조 방향으로 이동하게 된다. 미응고 용강(82)은 위 이동 과정에서 냉각수를 분사하는 스프레이수단(65)에 의해 냉각된다. 이는 연주주편(80)에서 미응고 용강(82)이 차지하는 두께가 점차로 작아지게 한다. 연주주편(80)이 일지점(85)에 이르면, 연주주편(80)은 전체 두께가 응고쉘(81)로 채워지게 된다. 응고가 완료된 연주주편(80)은 절단 지점(91)에서 일정 크기로 절단되어 슬라브 등과 같은 주편(P)으로 나누어진다.As the pinch roll 70 (FIG. 1) pulls the tip portion 83 of the completely cast solid cast piece 80, the unsolidified molten steel 82 moves together with the solidified shell 81 in the casting direction. The non-solidified molten steel (82) is cooled by the spraying means (65) for spraying the cooling water in the up-shifting process. This causes the thickness of the non-solidified molten steel (82) to gradually decrease in the cast steel (80). When the cast steel 80 reaches one point 85, the cast steel 80 is filled with the solidification shell 81 of the entire thickness. The solidification casting 80 having been solidified is cut to a predetermined size at the cutting point 91 and is divided into a slab P such as a slab or the like.

한편, 상기 도 1에서 지지롤(60)과 스프레이수단(65) 및 핀치롤(70) 등을 포함한 설비를 스트랜드(Strand)라고도 한다.Meanwhile, in FIG. 1, a facility including a support roll 60, a spray means 65, a pinch roll 70, and the like is also referred to as a strand.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 주조 온도 제어방법에 관한 것으로, 도 3과 같이, 먼저, 측온수단(미도시)을 이용하여 턴디쉬(20) 내 용강의 온도를 측정한다(S10). 이때, 측온수단을 이용하여 턴디쉬의 용강 온도 실측값에 따라 변환된 온도 변화는 도 4와 같다. 3 is related to a casting temperature control method according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 3, first, by using a temperature measuring means (not shown) to measure the temperature of the molten steel in the tundish 20 (S10). At this time, the temperature change converted according to the molten steel temperature measured value of the tundish using the temperature measuring means is shown in FIG.

도 4와 같이 래들마다 측정되는 온도 패턴이 다르게 나타남을 알 수 있다. 용강의 온도는 턴디쉬(20)의 용강 온도 관리범위에 가까워 주조 말기시점까지 일정 온도 이하로 떨어지지 않아야 하나 용강의 온도가 각각 상이 하므로 주조 말기시점의 온도가 과도하게 하강하면 품질 불량 또는 주조를 중단해야 하는 문제가 발생될 수 있다. As shown in Figure 4 it can be seen that the temperature pattern measured for each ladle is different. The temperature of the molten steel should not drop below a certain temperature until the end of the casting because it is close to the molten steel temperature control range of the tundish 20, but the temperature of the molten steel is different, so if the temperature at the end of the casting is excessively lowered, the quality is poor or the casting is stopped. Problems may arise.

여기서, 턴디쉬(20)의 용강 온도 관리범위는 용강의 액상선 온도 ± 목표온도로 용강의 액상선 온도는 약 1530~1540℃ 이고, 목표온도는 액상선온도로 부터 ±23 ~ 37℃이다. Here, the molten steel temperature management range of the tundish 20 is the liquidus temperature ± target temperature of the molten steel, the liquidus temperature of the molten steel is about 1530 ~ 1540 ℃, the target temperature is ± 23 ~ 37 ℃ from the liquidus temperature.

여기서, 액상선 온도라면 용강이 응고되는 응고온도에 해당되며 턴디쉬(20)의 용강온도 관리범위는 용강이 래들(10)에서 응고되지 않은 온도 범위를 의미한다. Here, the liquidus temperature corresponds to the solidification temperature at which the molten steel is solidified, and the molten steel temperature management range of the tundish 20 means a temperature range not solidified at the molten steel ladle 10.

따라서, 턴디쉬(20)의 용강의 온도는 주조말기까지 턴디쉬의 용강 온도 관리범위의 온도내에 있어야한다. Therefore, the temperature of the molten steel of the tundish 20 must be within the temperature of the molten steel temperature management range of the tundish until the end of the casting.

이어서, 측정된 용강 온도 중 초기 측정값으로 온도 기울기를 계산한다(S20). 용강 초기 측정값은 도 5와 같이, 주입 초기부터 주조시간을 3분할된 첫 번째 구간 또는 두 번째 구간의 온도 변화에 따른 기울기이다. 이때, 온도 기울기는 하기 [관계식 1]로 구할 수 있다. Next, a temperature gradient is calculated as an initial measured value among the measured molten steel temperatures (S20). As shown in FIG. 5, the molten steel initial measurement value is a slope according to the temperature change of the first section or the second section divided by the casting time from the beginning of the injection. At this time, the temperature gradient can be obtained by the following [Relation Formula 1].

[관계식 1][Relation 1]

온도 기울기 = (온도- y0) / 주조시간Temperature gradient = (temperature- y0) / casting time

이때, y0는 상수를 나타냄.Where y0 represents a constant.

예를 들어, 도 5에 따른 기울기의 회귀식은 다음 [관계식 2]와 같다. For example, the regression equation of the slope according to FIG. 5 is as follows.

[관계식 2][Relation 2]

Y = 38.554X + 1498.3Y = 38.554X + 1498.3

이때, X는 주조시간, Y는 용강온도를 나타낸다. At this time, X is the casting time, Y is the molten steel temperature.

이어서, 온도 기울기가 기준 온도 기울기보다 작은지를 판단한다. 이때, 도 6과 같이, N번째 래들이 기준온도 기울기(S0)라고 가정하고, N+1번째 래들의 온도 기울기(S)가 기준온도 기울기(S0)와 같거나, 크거나, 작을수 있다. Then, it is determined whether the temperature gradient is smaller than the reference temperature gradient. At this time, as the 6, N-th below are based on a temperature gradient (S 0) that home to, N + 1 temperature gradient (S) of the second below the reference temperature, the slope (S 0) and equal to, or greater than or equal to, be less have.

여기서, N+1번째 래들의 온도 기울기(S)가 기준온도 기울기(S0)와 같거나, 크면, 주조 말기 시점의 용강의 온도가 턴디쉬(20)의 용강온도 관리범위 내에 포함되지만 N+1번째 래들의 온도 기울기(S)가 기준온도 기울기(S0)보다 작으면 주조 말기 시점의 용강의 온도가 턴디쉬(20)의 용강온도 관리범위 내 포함되지 않게 된다. Here, when the temperature gradient S of the N + 1st ladle is equal to or greater than the reference temperature gradient S 0 , the temperature of the molten steel at the end of the casting is included in the molten steel temperature management range of the tundish 20, but N + When the temperature gradient S of the first ladle is smaller than the reference temperature gradient S 0 , the temperature of the molten steel at the end of the casting is not included in the molten steel temperature management range of the tundish 20.

온도 기울기(S)가 기준온도 기울기(S0)보다 작은지를 판단함이 바람직하다. It is preferable to determine whether the temperature gradient S is smaller than the reference temperature gradient S 0 .

마지막으로, 온도 기울기(S)가 작으면 주조 말기시점의 용강온도를 턴디쉬(20)의 용강온도 관리범위에 유지하기 위해 주조속도를 증가시킨다. Finally, if the temperature gradient S is small, the casting speed is increased to maintain the molten steel temperature at the end of the casting in the molten steel temperature management range of the tundish 20.

상기에서 설명한 바와 같이, N+1번째 래들의 온도 기울기(S)가 기준온도 기울기(S0)보다 작으면 주조 말기 시점의 용강의 온도가 턴디쉬(20)의 용강온도 관리범위 내 포함되지 않게되므로 주조 말기시점이 용강온도 관리범위에 유지될 수 있도록 주조속도를 증가시킨다. 즉, 주조속도의 증가로 용강의 온도가 더 이상 떨어지기 전에 주조를 완료한 후 타 래들의 작업을 진행한다. As described above, when the temperature gradient S of the N + 1th ladle is smaller than the reference temperature gradient S0, the temperature of the molten steel at the end of the casting is not included in the molten steel temperature management range of the tundish 20. Increase the casting speed so that the end of casting can be maintained within the molten steel temperature control range. In other words, after the casting is completed before the temperature of the molten steel drops any further due to the increase in casting speed, the work of the others is performed.

주조속도는 온도 기울기와 기준온도 기울기의 사이 간격에 따라 가변됨이 바람직하며, 더욱 상세하게는 통상의 주조속도는 1.2 ~ 1.8m/min이며, 온도 기울기(S)가 기준 온도 기울기(S0)보다 10% 감소시 주조속도는 약 10%증가 되도록 제어될 수 있다. Casting speed is preferably variable according to the interval between the temperature gradient and the reference temperature gradient, more specifically, the conventional casting speed is 1.2 ~ 1.8m / min, the temperature gradient (S) is the reference temperature gradient (S 0 ) At a 10% reduction, the casting speed can be controlled to increase by about 10%.

따라서, 본 발명은 주조 말기시점의 용강 온도를 예측함으로써 품질 불량 또는 주조 중단을 방지하는 효과가 있다. Therefore, the present invention has the effect of preventing poor quality or casting interruption by predicting the molten steel temperature at the end of the casting.

또한, 본 발명은 주조시 적당한 목표온도를 유지할 수 있어 슬라브의 품질을 향상시키는 효과가 있다. In addition, the present invention can maintain a suitable target temperature during casting has the effect of improving the quality of the slab.

상기와 같은 주조 온도 제어방법은 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.
Such a casting temperature control method is not limited to the configuration and operation of the embodiments described above. The above embodiments may be configured such that various modifications may be made by selectively combining all or part of the embodiments.

10: 래들 15: 슈라우드노즐
20: 턴디쉬 25: 침지노즐
25a: 토출구 30: 몰드
51: 파우더층 52: 액체 유동층
53: 윤활층 60: 지지롤
65: 스프레이 80: 연주주편
81: 응고쉘 82: 미응고 용강
83: 선단부 85: 응고 완료점
87: 오실레이션 자국 88: 벌징 영역
90: 절단기 91: 절단 지점
10: Ladle 15: Shroud nozzle
20: Tundish 25: Immersion Nozzle
25a: Discharge port 30: Mold
51: Powder layer 52: liquid flowing layer
53: Lubrication layer 60: Support roll
65: Spray 80: Play piece
81: Solidification shell 82: Non-solidified molten steel
83: tip portion 85: solidified point
87: oscillation trace 88: bulging zone
90: Cutter 91: Cutting point

Claims (6)

턴디쉬 내 용강의 온도를 측정하는 단계;
상기에서 측정된 용강 온도 중 초기 측정값으로 온도 기울기를 구하는 단계;
상기에서 구해진 온도 기울기가 기준 온도 기울기보다 작은지를 판단하는 단계; 및
상기 온도 기울기가 작으면, 주조 말기시점의 용강온도를 턴디쉬의 용강온도 관리범위로 유지하기 위해 주조속도를 증가시키는 단계;를 포함하고,
상기 온도 기울기가 기준 온도 기울기보다 크거나 같으면, 주조 말기시점의 용강 온도를 턴디쉬의 용강온도 관리범위로 유지하기 위해 주조속도를 유지시키는 단계;를 더 포함하며,
상기 초기 측정값은 주입 초기부터 주조시간을 3분할된 첫 번째 구간 또는 두 번째 구간의 온도 변화에 따른 기울기이고,
상기 온도 기울기는 하기 관계식으로 나타내는 주조온도 제어방법
[관계식]
온도 기울기 = (온도- y0) / 주조시간
이때, y0는 상수를 나타냄.
Measuring the temperature of the molten steel in the tundish;
Obtaining a temperature gradient from an initial measured value among the molten steel temperatures measured above;
Determining whether the obtained temperature gradient is less than a reference temperature gradient; And
If the temperature gradient is small, increasing the casting speed to maintain the molten steel temperature at the end of the casting in the molten steel temperature management range of the tundish;
If the temperature gradient is greater than or equal to the reference temperature gradient, maintaining the casting speed to maintain the molten steel temperature at the end of the casting to the molten steel temperature management range of the tundish;
The initial measured value is the slope according to the temperature change of the first section or the second section divided into the casting time from the beginning of the injection,
The temperature gradient is a casting temperature control method represented by the following relationship
[Relational expression]
Temperature gradient = (temperature- y0) / casting time
Where y0 represents a constant.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 주조속도는 온도 기울기와 기준 온도 기울기의 사이 간격에 따라 가변되는 주조온도 제어방법.
The method according to claim 1,
The casting speed is variable casting temperature control method according to the interval between the temperature gradient and the reference temperature gradient.
청구항 1에 있어서,
상기 온도 기울기가 기준 온도 기울기보다 10% 감소시 주조속도는 10%증가 되도록 제어하는 주조온도 제어방법.
The method according to claim 1,
Casting temperature control method for controlling so that the casting speed is increased by 10% when the temperature gradient is reduced by 10% than the reference temperature gradient.
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