KR101645444B1 - Method for Detecting Slag employed in Appliance for producing Iron - Google Patents

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Abstract

Disclosed is a method to detect slag of molten steel supplied from a ladle to a tundish. The method is applied to a steel production facility comprising: the ladle storing the molten steel; a tundish receiving the molten steel from the ladle; a long nozzle installed between the ladle and the tundish to provide a supply channel of the molten steel; a mold forming steel by receiving the molten steel from the tundish; a first valve controlling the supply of the molten steel from the ladle to the tundish; and a second valve controlling the supply of the molten steel from the tundish to the mold. While the molten steel is supplied form the ladle to the tundish through the long nozzle by controlling the first valve, the supply of the molten steel from the tundish to the mold is repeatedly performed and suspended by controlling the second valve. When a residual amount of the molten steel in the ladle, reduced within a predetermined amount, is sensed; the supply of the molten steel from the tundish to the mold is continuously performed by controlling the second valve, and the supply of the molten steel from the tundish to the mold is suspended by controlling the second valve, and then vibrations to the long nozzle sensed. When vibrations are reduced more than a predetermined degree, the discharge of slag is determined to be started. As such, the present invention is capable of sensing a moment of a stable slag discharge in spite of an amount of change of vibration caused by an operational state of the steel production facility.

Description

철강 생산 설비의 슬래그 검출방법 {Method for Detecting Slag employed in Appliance for producing Iron}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a method for detecting slag in a steel production facility,

본 발명은 철강 생산 설비의 슬래그 검출방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 레이들(Ladle)로부터 턴디쉬(Tundish)로 공급되는 용강 내의 슬래그(Slag)를 검출하는 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a method for detecting slag in molten steel supplied from a ladle to a tundish.

도 1 은 일반적인 철강 생산 설비를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a general steel production facility.

제철소에서 사용되는 철강 생산 설비는, 용강을 수용하는 레이들(ladle)(10, 20), 레이들(10, 20)로부터 용강을 공급받는 턴디쉬(tundish)(70), 레이들(10, 20)과 턴디쉬(70) 사이에 설치되어 상기 용강의 공급 경로를 제공하는 롱노즐(long nozzle)(50), 및 상기 레이들로부터 상기 턴디쉬로의 상기 용강의 공급을 단속하는 개폐수단을 구성하는 슬라이드 게이트(slide gate)(40), 턴디쉬(70)로부터 배출되는 용강을 최종 제품인 철강(P) 형태로 성형하기 위한 몰드(90)를 구비한다.The steel production facility used in the steelworks includes ladles 10 and 20 that receive molten steel, a tundish 70 that receives molten steel from the ladles 10 and 20, ladders 10 and 20, A long nozzle 50 provided between the tundish 20 and the tundish 70 for providing a supply path for the molten steel and an opening and closing means for interrupting supply of the molten steel from the ladle to the tundish A slide gate 40 constituting the tundish 70 and a mold 90 for molding the molten steel discharged from the tundish 70 into a steel P as a final product.

레이들(10, 20)은 통상적으로 두 개가 마련되어 있으며, 어느 하나의 레이들(10)이 용강을 턴디쉬(70)에 공급하는 동안 다른 하나의 레이들(20)에는 용강이 재충진되는 작업이 수행된다. 슬라이드 게이트(40)는 레이들(10)의 하부 배출구를 밸브의 슬라이딩 구동에 의해 폐쇄하거나 개방함으로써 턴디쉬(70)로의 용강 공급 여부를 제어한다. 롱노즐(50)은 별도의 고정구(60)에 의해 위치가 고정되며, 롱노즐(50)의 수명이 다하면 고정구(60)는 롱노즐(50)을 밖으로 이동시키고 롱노즐(50)의 교체 후 다시 도 1 과 같은 위치로 복귀된다. 턴디쉬(70)는 레이들(10, 20)로부터 용강을 공급받아 몰드(90)로 공급하는 과정에서, 공급받은 용강의 버퍼링 역할을 하며, 몰드(90)로의 용강 공급은 턴디쉬(70)의 배출구를 개폐하는 스토퍼(80)의 개폐 동작에 의해 제어된다.Two ladles 10 and 20 are typically provided and one ladle 10 is supplied with molten steel to the tundish 70 while the other ladle 20 is refilled with molten steel Is performed. The slide gate 40 controls whether or not molten steel is supplied to the tundish 70 by closing or opening the lower outlet of the ladle 10 by the sliding drive of the valve. The long nozzle 50 is fixed in position by a separate fixture 60. When the life of the long nozzle 50 is shortened, the fixture 60 moves the long nozzle 50 out of the fixture 60. After the replacement of the long nozzle 50 And then returns to the position shown in FIG. The tundish 70 serves to buffer the supplied molten steel in the process of supplying the molten steel from the ladles 10 and 20 to the mold 90 and supply the molten steel to the mold 90 through the tundish 70. [ Closing operation of the stopper 80 that opens and closes the discharge port of the motor.

이러한 철강 생산 설비에서, 레이들(10)에 충진된 용강(F)의 상부에는 슬래그(Slag)(S)가 층을 이루어 적층된다. 슬래그(S)는 용강(F)에서 철 이외의 불순물 성분으로서, 주로 석회석 등으로 구성된다. 슬래그(S)는 용강 공급 과정에서 일부가 턴디쉬(70) 내로 유입되며, 이에 따라 턴디쉬(70) 내의 용강(F)에도 슬래그(S)의 층이 얇게 형성된다. 슬래그는 용강(F)의 상부에 막을 형성하여 용강(F)의 산화를 방지하는 순기능도 하지만, 결과적으로는 불순물이므로 철강(P)의 품질 저하 방지를 위해서 최소화하는 것이 바람직하다. 특히 턴디쉬(70) 내의 슬래그(S)는 몰드(90)에 공급되는 용강에 불순물로 작용하며, 이 슬래그가 과다할 경우 최종 생산된 철강(P)의 끝부분에서 슬래그로 인해 냉각을 위한 물뿌림시 냉각이 잘 안되어 철강(P)이 폭발하는 현상까지 유발하기도 한다. 따라서, 특히 턴디쉬(70) 내의 슬래그(S)를 최소화하기 위하여 다양한 방안이 시도되어 왔다.In this steel production facility, a slag (S) is layered on the molten steel (F) filled in the ladle (10). The slag S is composed of impurities other than iron in molten steel F, mainly limestone or the like. The slag S is partially introduced into the tundish 70 in the process of supplying molten steel so that the slag S is also thinned in the molten steel F in the tundish 70. [ The slag may have a pure function of preventing the oxidation of the molten steel F by forming a film on the molten steel F, but as a result, it is preferable that the slag is minimized in order to prevent deterioration of the quality of the steel P because it is an impurity. Particularly, the slag S in the tundish 70 acts as an impurity in the molten steel supplied to the mold 90. When the slag is excessive, the slag S at the end of the finally produced steel P, It may cause the phenomenon that the steel (P) explodes because it does not cool well when sprayed. Accordingly, various attempts have been made to minimize the slag S in the tundish 70 in particular.

턴디쉬(70) 내의 슬래그(S)를 최소화하기 위해서는 레이들(10)로부터 턴디쉬(70)로 유입되는 슬래그(S)를 차단하는 것이 매우 중요하다. 레이들(10) 내에서 슬래그(S)는 상부 층에 형성되어 있으므로, 레이들(10) 내의 용강 배출 작업 도중에 용강(F)이 대부분 배출되어 슬래그(S)가 배출되기 시작하는 시점을 포착하여 슬라이드 게이트(40)를 이용하여 배출을 차단하는 제어가 필요하다. 만약 턴디쉬(70)로의 슬래그(S)를 유입을 완전하게 차단하기 위하여 미리 슬라이드 게이트(40)를 차단한다면 레이들(10) 내의 용강이 남아 있는 상태가 되므로 철강(P) 제작 원가 증가의 원인이 되며, 반대로 슬라이드 게이트(40)를 너무 늦게 차단한다면 슬래그(S) 유입량이 증가하여 위와 같은 철강(P) 품질 저하 등의 문제가 발생한다.It is very important to block the slag S flowing from the ladle 10 into the tundish 70 in order to minimize the slag S in the tundish 70. [ Since the slag S is formed in the upper layer in the ladle 10, most of the molten steel F is discharged during the molten steel discharging operation in the ladle 10 to capture the point at which the slag S starts to be discharged Control is required to shut off the discharge using the slide gate (40). If the slide gate 40 is blocked in advance to completely block the introduction of the slag S into the tundish 70, the molten steel remains in the ladle 10, If the slide gate 40 is blocked too late, the amount of the slag S is increased and the steel P is deteriorated in quality.

도 1 내지 도 2 에는 슬래그(S)의 유입을 방지하기 위한 종래의 방식의 일 예가 도시되어 있다. 종래의 슬래그 검출장치는, 레이들(10)과 롱노즐(50) 사이의 구간에 권취된 코일(100), 코일(100)에 흐르는 전류를 감지하는 전류감지기(도시되지 않음), 및 전류감지기의 감지 결과에 따라 슬라이드 게이트(40)를 제어하는 제어기(120)로 구성되어 있다.1 and 2 show an example of a conventional method for preventing the inflow of the slag S. As shown in Fig. The conventional slag detecting apparatus includes a coil 100 wound around a section between a ladle 10 and a long nozzle 50, a current detector (not shown) for detecting a current flowing through the coil 100, And a controller 120 for controlling the slide gate 40 in accordance with the detection result of the slide gate 40.

도 3 은 도 1 및 2 에 도시된 슬래그 검출장치의 작동 원리를 설명하는 도면이다. 코일이 권취된 내부 공간에 유전률이 높은 금속 물질이 통과하면 코일에는 전류(i)가 발생하며, 이 전류는 금속의 이동량과 속도에 비례한다. 용강(F)은 철이므로 용강(F)이 레이들(10)로부터 배출되어 코일(100)이 권취된 내부 공간을 통과하면 코일(100)에는 전류가 발생하여 전류감지기는 이 전류를 감지하게 된다. 레이들(10)로부터 용강(F)의 배출이 완료되고 슬래그(S)의 배출이 시작되면, 슬래그(S)는 대부분 석회석 성분이므로 코일(100)에 유도되는 전류의 양이 급격히 줄어들기 시작한다. 따라서, 용강(F) 배출 작업 중 코일(100)에서 유도되는 전류의 양이 줄어들기 시작하는 시점부터 슬래그(S)가 배출된 것으로 판단하고, 제어기(120)는 이 신호를 슬라이드 게이트(40)로 전달하여 슬라이드 게이트(40)에 의해 레이들(10) 배출구가 차단된다. 이에 따라 슬래그(S)가 턴디쉬(70)로 유입되는 것이 방지된다.Fig. 3 is a view for explaining the operation principle of the slag detection device shown in Figs. 1 and 2. Fig. When a metal material with a high dielectric constant passes through an inner space in which a coil is wound, a current (i) is generated in the coil, and this current is proportional to the amount and speed of movement of the metal. Since the molten steel F is iron, when the molten steel F is discharged from the ladle 10 and passes through the internal space in which the coil 100 is wound, a current is generated in the coil 100 and the current sensor senses the current . When the discharge of the molten steel F from the ladle 10 is completed and the discharge of the slag S is started, the amount of the current induced in the coil 100 starts to sharply decrease since the slag S is mostly a limestone component . Therefore, the controller 120 determines that the slag S has been discharged from the time when the amount of the current induced in the coil 100 starts to decrease during the discharging operation of the molten steel F, And the discharge port of the ladle 10 is blocked by the slide gate 40. [ Thus, the slag S is prevented from flowing into the tundish 70.

그런데, 이러한 종래의 방식은 하기와 같은 문제점이 있다.However, such a conventional method has the following problems.

종래의 방식은, 모든 레이들(10, 20)에 코일(100)을 설치하여야 한다. 따라서, 레이들(10)의 수명이 다하여 다른 레이들(10)로 교체하는 경우, 코일(100)을 레이들(10)로부터 분리한 후 새로운 레이들(10)에 부착하는 작업을 다시 수행해야 한다.In the conventional method, the coils 100 must be installed in all the ladles 10 and 20. Therefore, when the ladle 10 is replaced with another ladle 10, it is necessary to perform the operation of detaching the coil 100 from the ladle 10 and then attaching the new ladle 10 to the new ladle 10 do.

또한, 종래의 방식은 코일(100)과 제어기(120)까지 도선을 연결해야 하므로 중간에 케이블 및 케이블 연결구(110)가 필수적으로 있어야 한다. 따라서, 도 1 과 같은 상태로 제 1 레이들(10)이 용강 배출 작업을 완료하면 용강이 새롭게 충진된 제 2 레이들(20)이 턴디쉬(70) 쪽으로 이동되어야 하는데, 이 과정에서 제 1 레이들(10)에 부착되어 있던 코일(100)을 연결구(110)로부터 분리하고 다시 연결구(110)에 제 2 레이들(20)의 코일(100)을 연결시켜야 한다. 따라서, 레이들(10, 20)이 교번적으로 변경될 때마다 코일(100)을 연결구(110)로부터 탈부착하는 작업을 반복해야 한다.In addition, since the conventional method requires connecting wires to the coil 100 and the controller 120, a cable and a cable connector 110 must be in between. Accordingly, when the first ladle 10 completes the molten steel discharging operation in the state shown in FIG. 1, the second ladle 20 filled with molten steel is moved toward the tundish 70, The coil 100 attached to the ladle 10 must be separated from the coupling 110 and the coil 100 of the second ladle 20 must be connected to the coupling 110 again. Therefore, it is necessary to repeat the operation of detaching the coil 100 from the connector 110 every time the ladle 10, 20 is alternately changed.

이와 같은 종래의 문제점을 해결하여 레이들(10)로부터 배출되는 물질이 용강(F)인지 슬래그(S)인지 여부를 판별하는 새로운 방안이 제안되어 본 발명의 발명자에 의해 출원되어 있다. 제안된 발명에서는 종래의 방식과는 달리 롱노즐(50)에 가해지는 진동을 감지하여 감지된 진동을 토대로 슬래그 여부를 확인한다. (이러한 방식이 본 발명의 출원 전에 공지된 것을 의미하는 것은 아니다.) 진동 감지의 의한 방식은, 롱노즐(50)을 통과하는 물질이 용강인 경우와 슬래그인 경우의 진동 발생의 정도 차이가 있다는 점에 착안한 방식으로서, 비중이 7.7 정도로 매우 큰 용강이 흐를 때에는 비중이 1.3 정도로 매우 작은 슬래그(S)가 흐를 때에 비해서 롱노즐(50)에 발생하는 진동이 큰 차이가 있다는 점을 이용한다.A new method for determining whether the material discharged from the ladle 10 is molten steel F or slag S has been proposed and solved by the inventors of the present invention. In the proposed method, unlike the conventional method, the vibration applied to the long nozzle 50 is detected, and the presence or absence of slag is checked based on the detected vibration. (This does not mean that this method is well known before the invention of the present invention.) The vibration sensing method has a difference in the degree of vibration occurrence in the case where the material passing through the long nozzle 50 is molten steel and in the case of slag As a method focused on the point, when the molten steel having a specific gravity as high as about 7.7 flows, there is a large difference in vibration generated in the long nozzle 50 as compared with when the slag S having a specific gravity of 1.3 or less flows.

진동을 감지하는 방식의 경우, 진동에 의해 발생되는 떨림에 기인하는 각속도 변화와 위치 변화를 감지하는 두 가지 방식을 상정할 수 있다. 그런데, 진동을 감지하는 방식은 철강 생산 설비의 동작 중의 자체 진동의 변화에 의한 영향을 받게 된다. 예컨대, 용강(F)이 일정한 속도로 레이들(10)에서 턴디쉬(70)로 공급되는 동안에는, 레이들(10) 자체에 기인하여 발생하는 진동은 일정하지만, 턴디쉬(70)로부터 몰드(90)로 용강(F)이 배출되는 동안에는 전체 진동은 감소하고 반대로 턴디쉬(70)로부터 몰드(90)로의 용강(F) 배출이 중단되는 동안에는 전체 진동은 증가한다. 따라서, 만약 레이들(10)로부터 턴디쉬(70)로 슬래그(S)가 공급되기 시작하는 시점이 우연히 턴디쉬(70)가 몰드로 용강 배출을 중단하고 있는 도중에 발생한다면, 현재 감지되고 있는 진동 자체가 작은 상태에서 추가로 진동이 감소하게 되어 진동 감지량의 변화가 미미하게 되고, 이는 진동감지 방식에 의한 슬래그 검출에 오동작을 야기하게 된다.In the case of the vibration sensing method, two methods of sensing the angular velocity change and the position change due to the vibration caused by the vibration can be assumed. However, the method of detecting the vibration is affected by the change of the own vibration during the operation of the steel production facility. For example, while the molten steel F is being supplied from the ladle 10 to the tundish 70 at a constant speed, the vibrations due to the ladle 10 itself are constant, 90, the total vibration decreases while the molten steel F is discharged from the tundish 70 to the mold 90, while the total vibration increases. Thus, if the time at which the slag S begins to be supplied from the ladle 10 to the tundish 70 occurs accidentally while the tundish 70 is stopping the molten steel discharge into the mold, The vibration is further reduced in a small state, and the change of the vibration detection amount becomes insignificant, which causes malfunction in slag detection by the vibration detection system.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 레이들로부터 턴디쉬로 공급되는 물질에서 슬래그가 검출되는 시점을 진동 감지 방식에 의해 감지하되, 철강 생산 설비 자체의 동작 상태에 기인하는 진동의 변화량에도 불구하고 안정된 슬래그 배출 시점의 감지가 가능하게 하는 방안을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for detecting slag in a material supplied from a ladle to a tundish by a vibration sensing method, And to provide a method for enabling detection of a stable slag discharge time point in spite of a variation amount of vibration due to an operating state.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 용강을 수용하는 레이들(ladle), 상기 레이들로부터 상기 용강을 공급받는 턴디쉬(tundish), 상기 레이들과 상기 턴디쉬 사이에 설치되어 상기 용강의 공급 경로를 제공하는 롱노즐(long nozzle), 상기 턴디쉬로부터 상기 용강을 공급받아 철강을 성형하는 몰드, 상기 레이들로부터 상기 턴디쉬로의 상기 용강의 공급을 단속하는 제1밸브수단, 및 상기 턴디쉬로부터 상기 몰드로의 상기 용강의 공급을 단속하는 제2밸브수단을 구비한 철강 생산 설비에 적용되어, 상기 레이들로부터 상기 턴디쉬로 공급되는 상기 용강의 슬래그(slag)를 검출하는 방법에 있어서, a) 상기 제1밸브수단을 제어하여 상기 레이들로부터 상기 턴디쉬로 상기 롱노즐을 통한 상기 용강의 공급을 진행하는 동안, 상기 제2밸브수단을 제어하여 상기 턴디쉬로부터 상기 몰드로의 상기 용강의 공급과 중단을 반복하는 단계; b) 상기 a) 단계 수행 중에, 상기 레이들 내의 상기 용강의 잔여량이 소정 이내로 감소하였는지 여부를 감지하는 단계; c) 상기 b) 단계에서 상기 용강의 잔여량이 소정 이내로 감소한 것으로 감지된 경우, 상기 제2밸브수단을 제어하여 상기 턴디쉬로부터 상기 몰드로의 상기 용강의 공급을 지속적으로 수행하는 단계; d) 상기 c) 단계를 소정 시간동안 수행한 후, 상기 제2밸브수단을 제어하여 상기 턴디쉬로부터 상기 몰드로의 상기 용강의 공급을 중단하는 단계; e) 상기 d) 단계 수행 중에, 상기 롱노즐에 가해지는 진동을 감지하는 단계; 및 f) 상기 e) 단계에서의 감지 결과 진동이 소정 정도 이상으로 감소되는 것으로 감지된 경우, 상기 레이들로부터 슬래그가 배출되기 시작한 것으로 판별하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬래그 검출방법을 제안한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a ladle comprising: a ladle for receiving molten steel; a tundish for receiving the molten steel from the ladle; A first valve means for interrupting the supply of the molten steel from the ladle to the tundish, and a second valve means for supplying the molten steel from the tundish to the tundish, And a second valve means for controlling the supply of the molten steel from the dish to the mold so as to detect a slag of the molten steel supplied to the tundish from the ladle, a) controlling the first valve means to control the second valve means during the supply of the molten steel from the ladle to the tundish via the long nozzle by controlling the first valve means, Repeating the supply and stop of the molten steel to the mold from the rest; b) detecting whether the remaining amount of the molten steel in the ladle has decreased within a predetermined range during the step a); c) controlling the second valve means to continuously supply the molten steel from the tundish to the mold when the residual amount of the molten steel is detected to decrease within a predetermined amount in the step b); d) stopping the supply of the molten steel from the tundish to the mold by controlling the second valve means after performing the step c) for a predetermined period of time; e) detecting vibrations applied to the long nozzle during step d); And f) determining that the slag has begun to be discharged from the ladle if it is detected that the vibration resulting from the detection in the step e) is reduced to a predetermined degree or more. do.

상기 a) 단계에서의 상기 몰드로의 상기 용강의 공급과 중단은, 상기 턴디쉬 내의 상기 용강의 양이 소정의 범위 이내에서 변화되도록 제어되는 것이 바람직하다.It is preferable that the supply and the stop of the molten steel to the mold in the step a) are controlled such that the amount of the molten steel in the tundish changes within a predetermined range.

상기 e) 단계에서의 진동 감지는, 상기 롱노즐에서 발생된 진동의 각속도를 감지하는 각속도 센서에 의해 수행될 수 있다.The vibration detection in step e) may be performed by an angular velocity sensor that detects the angular velocity of the vibration generated in the long nozzle.

상기 e) 단계에서의 진동 감지는, 상기 롱노즐에서 발생된 진동에 기인하는 변위를 감지하는 변위감지장치에 의해 수행될 수 있다.The vibration detection in the step e) may be performed by a displacement sensing device that senses a displacement caused by the vibration generated in the long nozzle.

상기 e) 단계에서의 진동을 감지하는 센서는, 상기 롱노즐에 부착되어 상기 롱노즐 자체의 진동을 직접 감지하거나 상기 롱노즐을 고정하는 고정구에 부착되어 상기 롱노즐로부터 상기 고정구에 전달된 진동을 감지한다.The sensor for detecting the vibration in the step e) may further include a sensor attached to the long nozzle to directly detect the vibration of the long nozzle itself or attached to a fixture for fixing the long nozzle so that the vibration transmitted from the long nozzle to the fixture Detection.

상기 변위감지장치는, 상기 롱노즐 또는 상기 고정구에 위치 고정된 본체, 상기 본체의 일 지점에 부착되어 있는 탄성부재, 상기 탄성부재에 의해 상기 본체 내에서 탄성지지되어 있는 기준체, 및 상기 본체에 부착되어 상기 기준체에 대한 상대적인 거리를 감지하는 거리감지기를 포함한다.The displacement sensing device may include a body fixed to the long nozzle or the fixture, an elastic member attached to one point of the body, a reference body resiliently supported in the body by the elastic member, And a distance sensor attached to sense a relative distance to the reference body.

상기 거리감지기는 상기 기준체와의 사이에서의 정전 용량을 토대로 거리를 감지할 수 있다.The distance sensor can sense the distance based on the capacitance between the reference body and the reference body.

본 발명에 따르면, 레이들로부터 턴디쉬로 공급되는 물질에서 슬래그가 검출되는 시점을 진동 감지 방식에 의해 감지함으로써 정확한 슬래그 감지가 가능하다. 이때, 철강 생산 설비 자체의 동작 상태에 기인하는 진동의 변화량에도 불구하고 안정된 슬래그 배출 시점의 감지가 가능하게 된다.According to the present invention, it is possible to accurately detect slag by detecting a time point at which slag is detected in a material supplied from a ladle to a tundish by a vibration sensing method. At this time, it is possible to detect a stable slag discharge time point despite the amount of change of vibration due to the operating state of the steel production equipment itself.

도 1 은 일반적인 철강 생산 설비의 개략도.
도 2 는 도 1 의 롱노즐 부분의 확대도.
도 3 은 도 2 에 채용된 슬래그 검출장치의 원리를 설명하기 위한 도면.
도 4 는 본 발명에 따른 슬래그 검출장치의 기본 구성을 도시한 도면.
도 5 는 도 4 의 변위감지장치의 일 예를 도시한 도면.
도 6 은 도 5 의 다른 실시예.
도 7 은 본 발명에 따른 슬래그 검출 방법의 제어 과정을 설명하기 위한 도면.1 is a schematic view of a general steel production facility;
Fig. 2 is an enlarged view of the long nozzle portion of Fig. 1; Fig.
3 is a view for explaining the principle of the slag detection apparatus employed in Fig.
4 is a view showing a basic configuration of a slag detection device according to the present invention.
5 is a view showing an example of the displacement sensing device of Fig.
6 is another embodiment of Fig.
7 is a view for explaining a control process of the slag detection method according to the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명한다. 본 발명에 대한 설명에서, 슬래그 검출장치의 구성을 제외한 나머지 철강 생산 설비의 구성은 도 1 및 2 를 참조하여 기술한 종래기술에 대한 설명과 같다. 따라서, 이들에 대한 반복적인 기재는 생략하고 본 발명의 구성으로서 원용하며 또한 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하여 인용한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the present invention, the construction of the steel production facility except for the construction of the slag detection apparatus is the same as that of the conventional art described with reference to FIGS. Therefore, repetitive description thereof will be omitted and used as a constitution of the present invention, and the same constituent elements will be referred to using the same reference numerals.

본 발명에 대한 설명에서는, 먼저 본 발명의 제어 방법을 구현하기 위하여 전제가 되는 진동감지 방식의 구성에 대해 설명한다. 이하의 설명에서는 변위감지장치(200)를 예시하고 설명하였으나, 이 외에도 예컨대 롱노즐(50)의 진동에 따른 각속도 변화를 감지하는 방식에 의해서도 진동을 감지할 수 있다. 그 외에도 다양한 진동감지 방식이 채용될 수 있음은 자명하다 할 것이다.In the description of the present invention, first, the configuration of the vibration sensing method as a premise for implementing the control method of the present invention will be described. In the following description, the displacement sensing device 200 has been illustrated and described. Alternatively, the vibration sensing device 200 may also detect vibration by sensing a change in the angular velocity of the long nozzle 50 due to vibration. It will be appreciated that various other vibration sensing methods may be employed.

도 4 는 본 발명에 따른 슬래그 검출장치의 기본 구성을 도시한 도면으로서, 도 2 의 종래기술에 대비되는 도면이다. 본 발명에 따른 슬래그 검출장치는 변위감지장치(200) 및 판별부(300)를 포함하여 구성된다.FIG. 4 is a view showing a basic configuration of a slag detection apparatus according to the present invention, and is a view as compared to the conventional art of FIG. 2. FIG. The apparatus for detecting slag according to the present invention comprises a displacement sensing device (200) and a determination unit (300).

변위감지장치(200)는 롱노즐(50)의 위치를 고정하는 고정구(60)의 일 지점에 설치된다. 그러나, 변위감지장치(200)는 롱노즐(50) 자체에 설치될 수도 있고, 롱노즐(50)의 진동이 전달되는 다른 부재에 설치될 수도 있다. 변위감지장치(20)는 용강(F)이 롱노즐(50)을 통과하는 동안 롱노즐(50)에서 발생하는 진동에 의한 롱노즐(50) 또는 고정구(60)의 변위를 감지한다.The displacement sensing device 200 is installed at one point of the fixture 60 that fixes the position of the long nozzle 50. However, the displacement sensing device 200 may be installed in the long nozzle 50 itself or in another member to which the vibration of the long nozzle 50 is transmitted. The displacement sensing device 20 senses the displacement of the long nozzle 50 or fixture 60 due to the vibration generated in the long nozzle 50 while the molten steel F passes through the long nozzle 50. [

판별부(300)는 변위감지장치(200)에서 감지한 변위를 토대로 롱노즐(50)을 통과하는 물질이 슬래그(S)인지 여부를 판별하며, 슬래그(S)로 판별될 경우 전술한 종래기술에서와 마찬가지로 레이들(10)의 용강 배출 제어용 개폐수단인 슬라이드 게이트(40)를 제어하여 레이들(10)로부터의 배출을 중단시킨다.The determination unit 300 determines whether the substance passing through the long nozzle 50 is slag S based on the displacement sensed by the displacement sensing device 200. When the slag S is determined, The slide gate 40 as the opening and closing means for controlling the molten steel discharge of the ladle 10 is controlled to stop the discharge from the ladle 10 as in the case of FIG.

도 5 는 도 4 의 변위감지장치의 일 예를 도시한 도면이다. 변위감지장치(200)는 본체(210), 탄성부재(220), 기준체(230), 및 거리감지기(240)를 포함하여 구성된다.5 is a view showing an example of the displacement sensing apparatus of FIG. The displacement sensing apparatus 200 includes a main body 210, an elastic member 220, a reference body 230, and a distance sensor 240.

본체(210)는 철판을 절곡시켜 프레임을 형성한 형태로 형성되어 있으며, U볼트(212)에 의해 고정구(60)에 위치 고정된다. 탄성부재(220)는 본체(210)의 내부 공간에 고정되며, 본 실시예에서는 탄성부재(220)의 일 예로서 스펀지(220)가 도입되어 있는 예를 도시한다. 기준체(230)는 탄성부재(220)의 단부에 부착되어 탄성부재(220)에 의해 지지되는 금속 판의 형태로 제작된다. 거리감지기(240)는 본체(210) 내의 기준체(230)와 마주보는 위치에 설치되며 기준체(230)의 판면과 일정한 거리(d)만큼 이격되어 있다. 거리감지기(240)는 기준체(230)에 대한 상대적인 거리(d)를 감지한다. 거리감지기(240)의 일 예로서, 거리감지기(240)의 단부와 기준체(230)의 판면과의 사이에서의 정전 용량을 토대로 거리를 감지하는 정전용량 감지기가 사용될 수 있다.The main body 210 is formed by bending an iron plate to form a frame, and is fixed to the fixture 60 by U bolts 212. The elastic member 220 is fixed to the inner space of the main body 210 and shows an example in which the sponge 220 is introduced as an example of the elastic member 220 in this embodiment. The reference member 230 is manufactured in the form of a metal plate attached to the end of the elastic member 220 and supported by the elastic member 220. The distance sensor 240 is installed at a position facing the reference member 230 in the main body 210 and is spaced apart from the plate surface of the reference member 230 by a predetermined distance d. The distance sensor 240 senses the distance d relative to the reference body 230. As an example of the distance sensor 240, a capacitance sensor may be used that senses the distance based on the capacitance between the end of the distance sensor 240 and the plate surface of the reference member 230.

이러한 구성의 변위감지장치의 동작은 다음과 같다.The operation of the displacement sensing apparatus having such a configuration is as follows.

레이들(10)로부터 용강(F)이 턴디쉬(70)로 배출되는 동안 용강(F)은 롱노즐(50)을 통과한다. 이때, 용강(F)의 유동에 의하여 롱노즐(50)에는 진동이 발생하며, 이 진동은 고정구(60)에 전달된다. 고정구(60)에 진동이 발생하면 진동은 본체(210)에 전달되고, 이에 따라 본체(210)에 떨림이 발생하게 되어 본체(210)에 고정된 거리감지기(240)에도 떨림이 전달된다. 그러나, 탄성부재(220)에 의해 탄성 지지되어 있는 기준체(230)에는 탄성부재(220)에 의해 떨림이 흡수되거나 감쇄되어 기준체(230)는 그 위치가 변화하지 않고 유지되거나 거리감지기(240)에 비해 매우 작은 위치 변화만이 일어나게 된다. 따라서 거리감지기(240)와 기준체(230) 사이의 거리(d)는 진동의 크기에 비례하여 변화하게 되고, 거리감지기(240)는 기준체(230)와의 사이에서의 정전 용량의 변화를 통해 이러한 거리 변화의 크기를 감지하게 된다. 이와 같은 거리 감지 과정은 용강(F)의 배출이 완료되고 슬래그(S)의 배출이 시작되는 때에도 동일하게 수행된다.The molten steel F passes through the long nozzle 50 while the molten steel F is discharged from the ladle 10 to the tundish 70. [ At this time, due to the flow of the molten steel F, vibration is generated in the long nozzle 50, and the vibration is transmitted to the fixture 60. When vibration is generated in the fixture 60, the vibration is transmitted to the main body 210, which causes the main body 210 to be shaken and the vibration is transmitted to the distance sensor 240 fixed to the main body 210. However, the reference member 230, which is elastically supported by the elastic member 220, is absorbed or attenuated by the elastic member 220 so that the reference member 230 can be maintained without changing its position or the distance sensor 240 Only a very small position change occurs. The distance d between the distance sensor 240 and the reference body 230 changes in proportion to the magnitude of the vibration and the distance sensor 240 changes the capacitance between the reference body 230 and the reference body 230 This magnitude of the distance change is sensed. This distance sensing process is also performed when the discharge of the molten steel F is completed and the discharging of the slag S is started.

그런데, 용강(F)은 그 비중이 7.7 정도로 매우 크며 슬래그(S)는 그 비중이 1.3 정도로 매우 작아 비중 차이가 6배에 이른다. 따라서, 용강(F)이 배출되는 동안의 롱노즐(50)의 진동에 비해 슬래그(S)가 배출되는 동안의 롱노즐(50)의 진동은 현저하게 감소되어, 거리감지기(240)에 의해 감지되는 변위 또한 이에 상응하여 감소한 것으로 감지된다. 이에 따라, 거리감지기(240)에 의한 감지 결과 변위가 어느 수준을 유지하다가 갑자기 변위 감소가 발생하면 이 시점을 슬래그(S) 배출 시작 시점으로 판단하고, 판별부(300)는 이를 판별하여 슬라이드 게이트(40)를 폐쇄 제어한다.However, the specific gravity of the molten steel (F) is as large as 7.7, and the specific gravity of the slag (S) is as small as about 1.3, and the specific gravity difference is six times. Therefore, the vibrations of the long nozzle 50 during the discharge of the slag S compared with the vibration of the long nozzle 50 during the discharge of the molten steel F are significantly reduced, and the vibration of the long nozzle 50 is detected by the distance sensor 240 Is also detected to have decreased correspondingly. Accordingly, when the displacement detected by the distance sensor 240 maintains a certain level and suddenly a displacement is reduced, this point is determined to be the start point of the slag S discharge, and the determination unit 300 determines this point, (40).

도 6 은 본 발명의 다른 실시예를 도시한 것으로서, 탄성부재로서 코일스프링(222)이 채용된 예를 도시한다. 도 5 에서는 탄성부재로서 스펀지가 채용되어 있으나, 본 실시예에서는 코일스프링(222)이 채용되어 있다. 코일스프링(222)을 채용한 경우에도 그 동작은 전술한 도 5 의 실시예에서와 동일하다.6 shows another embodiment of the present invention, in which an example in which a coil spring 222 is adopted as an elastic member is shown. 5, a sponge is employed as an elastic member, but a coil spring 222 is employed in this embodiment. Even when the coil spring 222 is used, the operation is the same as in the embodiment of Fig. 5 described above.

나아가 본 실시예에서는 기준체(230)의 이동 방향이 코일스프링(222)의 길이 방향(도면에서 상하방향)으로 제한되도록 안내하는 가이드(225)가 추가로 설치되어 있다. 코일스프링(222)만을 설치하는 경우 상하방향 외에 측방향으로의 진동도 가해질 수 있으며, 이를 방지하여 기준체(230)가 상하방향으로만 변위되도록 가이드(225)에 의해 떨림 방향이 안내된다.Further, in this embodiment, a guide 225 for guiding the moving direction of the reference member 230 to be limited in the longitudinal direction (vertical direction in the drawing) of the coil spring 222 is additionally provided. When only the coil spring 222 is installed, the vibration in the lateral direction may also be applied to the outside in the up-and-down direction. In order to prevent this, the guide 225 guides the shaking direction so that the reference member 230 is displaced only in the vertical direction.

가이드(225)는 본체(210)에 고정되어 있으며, 코일스프링(222) 내부를 관통하도록 구성된 로드(rod)의 형태로 구성되어 있으나, 이와는 달리 코일스프링(222)의 외변을 둘러싸는 관(pipe)의 형상으로 구성될 수도 있다.The guide 225 is fixed to the main body 210 and is configured as a rod configured to penetrate the inside of the coil spring 222. Alternatively, ). ≪ / RTI >

도 7 은 본 발명에 따른 슬래그 검출 방법의 제어 과정을 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining a control process of the slag detection method according to the present invention.

종래기술에 대한 설명에서 기술한 바와 같이, 철강 생산 설비는 자체 동작 중의 진동의 변화가 동작의 상태에 따라 상이하여, 턴디쉬(70)로부터 몰드(90)로 용강(F)이 배출되는 동안에는 전체 진동은 감소하고 반대로 턴디쉬(70)로부터 몰드(90)로의 용강(F) 배출이 중단되는 동안에는 전체 진동은 증가한다. 따라서, 만약 레이들(10)로부터 턴디쉬(70)로 슬래그(S)가 공급되기 시작하는 시점이 우연히 턴디쉬(70)가 몰드로 용강 배출을 중단하고 있는 도중에 발생한다면, 현재 감지되고 있는 진동 자체가 작은 상태에서 추가로 진동이 감소하게 되어 진동 감지량의 변화가 미미하게 되고, 이는 진동감지 방식에 의한 슬래그 검출에 오동작을 야기하게 된다. 이하에서는, 이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 제어 방법을 도입한 슬래그 검출과정을 기술한다.As described in the description of the prior art, during the operation of the steel production facility, the variation of the vibration during its operation differs depending on the state of operation. During the discharge of the molten steel F from the tundish 70 to the mold 90, The vibration is reduced and conversely, the total vibration increases while the discharge of molten steel F from the tundish 70 to the mold 90 is stopped. Thus, if the time at which the slag S begins to be supplied from the ladle 10 to the tundish 70 occurs accidentally while the tundish 70 is stopping the molten steel discharge into the mold, The vibration is further reduced in a small state, and the change of the vibration detection amount becomes insignificant, which causes malfunction in slag detection by the vibration detection system. Hereinafter, a slag detection process in which the control method of the present invention is introduced to solve such a problem will be described.

이하의 설명에서, 레이들(10)로부터 턴디쉬(70)로의 용강(F) 공급을 제어하는 슬라이드 게이트(40)는 제1밸브로, 턴디쉬(70)로부터 몰드(90)로의 용강(F) 배출을 제어하는 스토퍼(80)는 제2밸브로 명명하여 기술한다.In the following description, the slide gate 40 for controlling the supply of molten steel F from the ladle 10 to the tundish 70 is the first valve, and the molten steel F from the tundish 70 to the mold 90 The stopper 80 for controlling the discharge is referred to as a second valve.

도 1 과 같이 철강 생산 설비가 구비된 상태에서 제1밸브(40)가 t1 시점에 개방되어 레이들(10)로부터 턴디쉬(70)로 용강(F)의 공급이 개시된다. 용강(F)의 공급은 지속적으로 이루어진다.1, the first valve 40 is opened at time t1 and the supply of molten steel F from the ladle 10 to the tundish 70 is started. The supply of the molten steel F is continuously performed.

레이들(10)로부터 턴디쉬(70)로 롱노즐(50)을 통한 용강(F)의 공급을 진행하는 동안, 제2밸브(80)을 제어하여 턴디쉬(70)로부터 몰드(90)로의 용강의 공급과 중단이 반복된다. 도 7 에 도시된 바와 같이, 용강(F) 공급이 개시된 t1 시점부터 턴디쉬(70) 내의 용강(F)의 수위는 증가하기 시작하며, t11 시점에 제2밸브(80)가 개방되면 턴드쉬(70)로부터 몰드(90)로의 용강 배출이 개시되면서 턴디쉬(70) 내의 용강(F)의 수위는 감소하고, 다시 t12 시점에 제2밸브(80)가 폐쇄되면서 턴디쉬(70)로부터 몰드(90)로의 용강 배출이 중단되면서 턴디쉬(70) 내의 용강(F)의 수위는 증가한다. 이와 같은 방식으로 t13, t15 시점에서 제2밸브(80)가 개방되고 그 사이사이의 t14, t16 시점에서 제2밸브(80)가 폐쇄되는 제어가 반복된다. 한편, 이러한 과정에서 제2밸브(80)는 턴디쉬(70) 내의 용강(F)의 양이 소정의 범위(R) 이내에서 변화되도록 제어됨으로써, 턴디쉬(70)가 몰드(90)로의 용강(F) 공급이 차질 없이 수행하는 버퍼링 기능을 원활하게 수행하도록 제어된다.While the molten steel F is being supplied from the ladle 10 to the tundish 70 through the long nozzle 50, the second valve 80 is controlled to move the tundish 70 from the tundish 70 to the mold 90 The supply and interruption of molten steel are repeated. 7, the water level of the molten steel F in the tundish 70 starts to increase from the time t1 when the supply of the molten steel F is started. When the second valve 80 is opened at the time t11, The molten steel discharging from the tundish 70 to the mold 90 is started and the water level of the molten steel F in the tundish 70 is decreased and the second valve 80 is closed at the time t12, The water level of the molten steel F in the tundish 70 increases as the discharge of molten steel into the tundish 90 is stopped. In this manner, control is repeated such that the second valve 80 is opened at time t13 and time t15, and the second valve 80 is closed at time t14 and time t16 therebetween. The second valve 80 is controlled such that the amount of the molten steel F in the tundish 70 is changed within a predetermined range R so that the tundish 70 is molten into the mold 90 (F) supply is smoothly performed without interruption.

위와 같은 과정이 반복되는 동안, 레이들(10) 내의 용강(F) 수위가 지속적으로 감지된다. 도면에는 도시하지 않았으나, 철상 생산 설비는 레이들(10)의 용강(F)의 양을 지속적으로 체크하는 수위 감지센서가 구비되어 있으며, 이러한 수위 감지센서를 이용하여 레이들(10) 내의 용강(F)의 양을 감지한다.While the above process is repeated, the water level of the molten steel (F) in the ladle 10 is continuously detected. Although not shown in the drawings, the iron production facility is provided with a water level sensor for continuously checking the amount of molten steel F in the ladle 10, F).

용강(F)의 배출이 지속되어 일정 이하의 수위로 떨어진 경우, 레이들(10) 내의 용강의 잔여량이 소정 이내로 감소하였다고 감지할 수 있다. 이때의 소정의 양(Q1)은 레이들(10) 내에 생성되는 슬래그(S)의 통상적인 양보다 많은 양으로서, 레이들(10)로부터의 용강(F) 배출이 어느 정도 이상 진행되어 이제부터는 슬래그(S)가 배출되는지 여부를 감지할 필요가 있는 양으로 설정되며, 예컨대 레이들(10) 내의 용강(F) 배출 개시 전의 용강(F) 전체량의 15% 정도로 설정될 수 있다.It can be detected that the remaining amount of molten steel in the ladle 10 has decreased to a predetermined value when the discharge of the molten steel F has continued and the molten steel F has fallen below the predetermined level. The predetermined amount Q1 at this time is larger than the usual amount of the slag S generated in the ladle 10 so that the molten steel discharge from the ladle 10 progresses to some extent, The amount of molten steel F is set to an amount necessary to detect whether or not the slag S is discharged and may be set to about 15% of the total amount of the molten steel F before the start of discharging the molten steel F in the ladle 10, for example.

이와 같이 소정 이내로 감소된 시점(t2)부터는 제2밸브(80)는 반복적인 개폐 제어를 중단하고 소정 시간동안(t2 부터 t3 시각까지의 시간동안) 제2밸브(80)를 개방 제어하여 턴디쉬(70)로부터 몰드(90)로의 용강(F)의 배출을 지속적으로 수행한다. 이에 따라 t2 부터 t3 구간에서는 턴디쉬(70) 내의 용강의 양은 지속적으로 감소한다. 그리고 나서, t3 시각에 이르면 제2밸브(80)가 폐쇄되고, 이에 따라 턴디쉬(70)로부터 몰드(90)로의 용강(F) 배출이 중단되어, 턴디쉬(70) 내의 용강(F)의 수위는 다시 지속적으로 증가하기 시작한다. t3 시각 이후부터는 레이들(10)로부터 슬래그(S)가 배출되기 시작하는 현상의 발생이 임박한 시구간이 된다. 따라서, t3 시각 이후부터는 롱노즐(50)에 가해지는 진동을 변위감지장치(200) 등을 이용하여 감지하기 시작한다. 물론, t1 시각부터의 전 시구간에서 진동의 감지가 지속적으로 이루어질 수도 있 있다.The second valve 80 stops the repeated opening and closing control and opens the second valve 80 for a predetermined period of time (for a period of time from t2 to t3) And continuously discharges the molten steel F from the mold 70 to the mold 90. Accordingly, the amount of molten steel in the tundish 70 continuously decreases from t2 to t3. Then, at time t3, the second valve 80 is closed, whereby the discharge of the molten steel F from the tundish 70 to the mold 90 is stopped, so that the molten steel F in the tundish 70 The water level starts to increase again. the occurrence of the phenomenon that the slag S starts to be discharged from the ladle 10 after the time t3 becomes imminent. Therefore, after time t3, the vibration applied to the long nozzle 50 is detected by using the displacement sensing device 200 or the like. Of course, the detection of vibration may be continuously performed in all the time zones from time t1.

t3 시각 이후에 어느 시점(t4)에 슬래그(S)가 레이들(10)로부터 배출되기 시작하며, 레이들(10)의 배출에 의하여 진동이 급격히 감소된다. 따라서, 진동 감지 결과 진동이 소정 정도 이상으로 감소되는 것으로 감지된 경우, 레이들(10)로부터 슬래그(S)가 배출되기 시작한 것으로 판별하여, 필요한 후속 조치 즉, 제1밸브(40)를 폐쇄하여 레이들(10)로부터의 추가 배출을 차단하는 조치를 수행한다. 이에 따라 턴디쉬(70)로 용강(F)이 공급되는 현상이 방지된다.the slag S starts to be discharged from the ladle 10 at a time t4 after the time t3 and the vibration is sharply reduced by the discharge of the ladle 10. [ Therefore, when it is detected that the vibration as a result of the vibration detection is reduced to a predetermined degree or more, it is determined that the slag S has started to be discharged from the ladle 10, and the necessary subsequent action, that is, And performs an action to block additional emissions from the ladle (10). Accordingly, the molten steel F is prevented from being supplied to the tundish 70.

도 7 의 세 번째 표는 감지된 진동의 크기를 도시한 것이다.The third table in Figure 7 shows the magnitude of the sensed vibration.

전술한 바와 같이, 용강(F)이 레이들(10)로부터 턴디쉬(70)로 공급되는 동안, 제2밸브(80)가 폐쇄된 상태(턴디쉬(70)로부터 몰드(90)로 용강(F) 배출이 중지된 상태)에서는 전체 진동이 증가하고 제2밸브(80)가 개방된 상태(턴디쉬(70)로부터 몰드(90)로 용강(F)이 배출되고 있는 상태)에서는 전체 진동이 감소한다.As described above, while the molten steel F is being supplied from the ladle 10 to the tundish 70, the second valve 80 is closed (from the tundish 70 to the mold 90) The total vibration is increased and the second valve 80 is opened (in a state where the molten steel F is discharged from the tundish 70 to the mold 90) .

그런데, 본 발명에서는 t2 시점부터 t3 시점까지의 시구간에서는 턴디쉬(70) 내의 용강(F)의 양이 소정 범위(F)를 벗어나도록 감소시킴으로써(즉, 제2밸브(80)를 상당 시간동안 개방시킴으로써), 레이들(10)로부터의 슬래그 배출 시작 시점을 대비한다.However, in the present invention, by reducing the amount of the molten steel F in the tundish 70 from the time t2 to the time t3 so as to deviate from the predetermined range F (that is, , To prepare for the start of slag discharge from the ladle 10.

이와 같이 턴디쉬(70) 내의 용강(F)의 양을 현저히 감소시킴으로써, t3 부터의 시구간에서 상당한 시간 동안 지속적으로 턴디쉬(70)로부터의 용강(F) 배출을 차단하여 턴디쉬(70) 내의 용강(F)의 수위가 증가되는 시구간(즉, 전체 진동이 증가되는 시구간)이 길게 유지되도록 확보할 수 있다. 따라서, t3 시점부터는 상당한 시간동안 전체 진동이 크게 유지되고, 레이들(10)로부터 슬래그(S) 배출이 시작되는 시점인 t4 시점이 안정적으로 진동이 크게 유지되고 있는 시구간 내에 포획될 수 있게 된다. 따라서, t4 시점에 진동이 감소되는 경우 전체 진동이 큰 상태에서의 감소이므로 진동 감소 여부를 명확하게 검출할 수 있게 된다.The amount of molten steel F in the tundish 70 is significantly reduced so that the molten steel F from the tundish 70 is continuously discharged for a considerable period of time from time t3, It is possible to ensure that the time interval during which the water level of molten steel F in the molten steel F is increased (i.e., the time interval during which the total vibration is increased) is maintained to be long. Therefore, the entire vibration is maintained for a considerable period of time from the time t3, and the time point t4 at which slag (S) discharge from the ladle 10 is started can be stably trapped in the time interval where the vibration is largely maintained . Therefore, when the vibration is reduced at time t4, the reduction in the state where the total vibration is large can be clearly detected.

만약 종래의 일반적인 제어와 같이 턴디쉬(70)로부터의 용강(F) 배출/차단이 동일한 시간 간격으로 계속해서 반복된다면, 예컨대 t11~t12, t113~t14, t15~t16 구간과 같이 전체 진동량이 매우 낮게 감지되는 상태가 계속 반복되게 되며, 이 경우 슬래그(S) 배출이 개시되는 t4 시점이 위 시구간과 같이 진동이 낮게 감지되는 상태에 발생할 수도 있다. 그러나, 본 발명에서는 t2~t3 시구간 동안 턴디쉬(70) 내의 용강(F)을 충분히 배출시킴으로써 t3 시점 이후에 턴디쉬(70) 내의 용강(F) 수위가 증가하는(즉, 전체 진동이 증가하는) 시구간을 매우 크게 확보할 수 있고, 따라서 진동의 갑작스런 감소를 명확하게 판별할 수 있다.If the molten steel discharge / interruption from the tundish 70 is continuously repeated at the same time intervals as in the conventional general control, if the total vibration amount is very high, for example, from t11 to t12, t113 to t14 and t15 to t16 The state of low detection is continuously repeated. In this case, the time point t4 at which the discharge of the slag (S) starts may occur in a state where the vibration is detected as low as the above-mentioned time period. However, according to the present invention, by sufficiently discharging the molten steel F in the tundish 70 during the time period t2 to t3, it is possible to increase the water level of the molten steel F in the tundish 70 after the time t3 Can be secured to a very large value, and thus a sudden decrease in vibration can be clearly discriminated.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.

Claims (7)

용강을 수용하는 레이들(ladle), 상기 레이들로부터 상기 용강을 공급받는 턴디쉬(tundish), 상기 레이들과 상기 턴디쉬 사이에 설치되어 상기 용강의 공급 경로를 제공하는 롱노즐(long nozzle), 상기 턴디쉬로부터 상기 용강을 공급받아 철강을 성형하는 몰드, 상기 레이들로부터 상기 턴디쉬로의 상기 용강의 공급을 단속하는 제1밸브수단, 및 상기 턴디쉬로부터 상기 몰드로의 상기 용강의 공급을 단속하는 제2밸브수단을 구비한 철강 생산 설비에 적용되어, 상기 레이들로부터 상기 턴디쉬로 공급되는 상기 용강의 슬래그(slag)를 검출하는 방법에 있어서,
a) 상기 제1밸브수단을 제어하여 상기 레이들로부터 상기 턴디쉬로 상기 롱노즐을 통한 상기 용강의 공급을 진행하는 동안, 상기 제2밸브수단을 제어하여 상기 턴디쉬로부터 상기 몰드로의 상기 용강의 공급과 중단을 반복하는 단계;
b) 상기 a) 단계 수행 중에, 상기 레이들 내의 상기 용강의 잔여량이 소정 이내로 감소하였는지 여부를 감지하는 단계;
c) 상기 b) 단계에서 상기 용강의 잔여량이 소정 이내로 감소한 것으로 감지된 경우, 상기 제2밸브수단을 제어하여 상기 턴디쉬로부터 상기 몰드로의 상기 용강의 공급을 지속적으로 수행하는 단계;
d) 상기 c) 단계를 소정 시간동안 수행한 후, 상기 제2밸브수단을 제어하여 상기 턴디쉬로부터 상기 몰드로의 상기 용강의 공급을 중단하는 단계;
e) 상기 d) 단계 수행 중에, 상기 롱노즐에 가해지는 진동을 감지하는 단계; 및
f) 상기 e) 단계에서의 감지 결과 진동이 소정 정도 이상으로 감소되는 것으로 감지된 경우, 상기 레이들로부터 슬래그가 배출되기 시작한 것으로 판별하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬래그 검출방법.
A tundish which receives the molten steel from the ladle; a long nozzle provided between the ladle and the tundish to provide a supply path of the molten steel; A first valve means for supplying the molten steel from the tundish to mold the steel, a first valve means for interrupting the supply of the molten steel from the ladle to the tundish, and a second valve means for supplying the molten steel from the tundish to the mold, And a second valve means for controlling the slag of the molten steel supplied from the ladle to the tundish,
a) controlling the first valve means to control the second valve means during the supply of the molten steel from the ladle to the tundish via the long nozzle to control the second valve means so that the molten steel from the tundish to the molten steel Repeating the supply and the interruption;
b) detecting whether the remaining amount of the molten steel in the ladle has decreased within a predetermined range during the step a);
c) controlling the second valve means to continuously supply the molten steel from the tundish to the mold when the residual amount of the molten steel is detected to decrease within a predetermined amount in the step b);
d) stopping the supply of the molten steel from the tundish to the mold by controlling the second valve means after performing the step c) for a predetermined period of time;
e) detecting vibrations applied to the long nozzle during step d); And
f) determining that the slag has been discharged from the ladle if it is detected that the vibration resulting from the sensing in the step e) is reduced to a predetermined level or more;
Wherein the slag detection method comprises the steps of:
제 1 항에 있어서,
상기 a) 단계에서의 상기 몰드로의 상기 용강의 공급과 중단은, 상기 턴디쉬 내의 상기 용강의 양이 소정의 범위 이내에서 변화되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 슬래그 검출방법.
The method according to claim 1,
Wherein the supply and stop of the molten steel to the mold in the step a) are controlled so that the amount of the molten steel in the tundish changes within a predetermined range.
제 1 항에 있어서,
상기 e) 단계에서의 진동 감지는, 상기 롱노즐에서 발생된 진동의 각속도를 감지하는 각속도 센서에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 슬래그 검출방법.
The method according to claim 1,
Wherein the vibration detection in the step (e) is performed by an angular velocity sensor for detecting the angular velocity of the vibration generated in the long nozzle.
제 1 항에 있어서,
상기 e) 단계에서의 진동 감지는, 상기 롱노즐에서 발생된 진동에 기인하는 변위를 감지하는 변위감지장치에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 슬래그 검출방법.
The method according to claim 1,
Wherein the vibration detection in the step (e) is performed by a displacement sensing device that senses displacement caused by vibration generated in the long nozzle.
제 1 항에 있어서,
상기 e) 단계에서의 진동을 감지하는 센서는, 상기 롱노즐에 부착되어 상기 롱노즐 자체의 진동을 직접 감지하거나 상기 롱노즐을 고정하는 고정구에 부착되어 상기 롱노즐로부터 상기 고정구에 전달된 진동을 감지하는 것을 특징으로 하는 슬래그 검출방법.
The method according to claim 1,
The sensor for detecting the vibration in the step e) may further include a sensor attached to the long nozzle to directly detect the vibration of the long nozzle itself or attached to a fixture for fixing the long nozzle so that the vibration transmitted from the long nozzle to the fixture And detecting the slag.
제 4 항에 있어서,
상기 변위감지장치는,
상기 롱노즐 또는 상기 롱노즐을 고정하는 고정구에 위치 고정된 본체,
상기 본체의 일 지점에 부착되어 있는 탄성부재,
상기 탄성부재에 의해 상기 본체 내에서 탄성지지되어 있는 기준체, 및
상기 본체에 부착되어 상기 기준체에 대한 상대적인 거리를 감지하는 거리감지기
를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬래그 검출방법.
5. The method of claim 4,
The displacement sensing device includes:
A body fixed to the long nozzle or a fixture for fixing the long nozzle,
An elastic member attached to one point of the main body,
A reference body elastically supported in the main body by the elastic member, and
A distance sensor attached to the body and sensing a relative distance to the reference body;
Wherein the slag detection method comprises the steps of:
제 6 항에 있어서,
상기 거리감지기는 상기 기준체와의 사이에서의 정전 용량을 토대로 거리를 감지하는 것을 특징으로 하는 슬래그 검출방법.The method according to claim 6,
Wherein the distance sensor senses a distance based on a capacitance between the reference body and the reference body.
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