KR101383306B1

KR101383306B1 - 수중 발전소 및 이를 작동하는 방법

Info

Publication number: KR101383306B1
Application number: KR1020087019073A
Authority: KR
Inventors: 마그너스 란드베르그
Original assignee: 미네스토 에이비
Priority date: 2006-02-02
Filing date: 2007-01-31
Publication date: 2014-04-09
Also published as: US8246293B2; US20090185904A1; JP5102779B2; KR20080099258A; AU2007222491B2; NZ569753A; MX2008009564A; EP1816345A1; AU2007222491A1; CN102506008A; EP2295792B1; ECSP088649A; CN101379291A; JP2009525427A; EP2295792A3; EP2295792A2; CA2637270A1; ES2610129T3; WO2007101756A1; CA2637270C

Abstract

본 발명은 에너지 생성을 위한 수중 발전소에 관한 것이다. 수중 발전소는 적어도 하나의 터빈(9)을 포함하고, 상기 터빈(9)은 흐름 구동 차량(3)에 장착되는 점과 상기 흐름 구동 차량은 적어도 하나의 와이어(6)에 의해서 구조체에 고정되는 것을 특징으로 한다.

조수 에너지, 수중 발전소, 터빈, 흐름 구동 차량

Description

수중 발전소 및 이를 작동하는 방법{SUBMERSIBLE PLANT AND METHOD FOR OPERATING THEROF}

본 발명은 적어도 하나의 터빈을 포함하는 에너지 생성을 위한 수중 발전소(submersible plant)에 관한 것이다.

해결하고자 하는 전반적인 주요 문제점들 중의 하나는 세계 인류에게 에너지를 공급하는 방법에 관한 것이다. 화석 연료의 사용은 감소되어야 하며 재생 가능한 에너지원으로 대체되어야 한다.

재생 가능한 에너지원을 사용하기 위한 노력의 상당 부분은 풍력 발전 시스템에 집중되어 왔다. 풍력 발전 시스템은 풍력 에너지가 본질적으로 간헐적이라는 문제점을 가지고 있다.

현재 대양 조류로부터 전기를 생성하기 위한 수중 발전소가 존재하고 있다. 그와 같은 발전소는 와이어에 의하여 해저 바닥에 고정되고 조수에 의하여 구동되도록 배열된 터빈을 포함한다.

그러나 상업적으로 매력이 있기 위해서는 비용의 실질적인 증가 없이도 수중 발전소로부터 생성된 전력을 증가시킬 필요가 있다.

본 발명의 일 목적은 수중 발전소로부터의 전력 출력을 증가시키는 것이다.

이와 같은 목적은 적어도 하나의 터빈을 포함하고, 상기 터빈이 흐름 구동 차량(stream-driven vehicle)에 장착되는 점과, 상기 흐름 구동 차량이 적어도 하나의 와이어에 의해서 구조체에 고정되는 점을 특징으로 하는 에너지 생성을 위한 수중 발전소에 의하여 달성된다. 상기 구조체는 바닥, 강, 호수 등의 바닥의 계선(mooring)이나 바다 또는 호수에 있는 풍력 발전소 또는 고정 수중 발전소와 같이 고정되어 있을 수 있다. 상기 구조체는 또한 배와 같이 이동될 수 있다.

본 발명에 따른 발전소의 차량(vehicle)은 물의 흐름 속도보다 수 배 빠른(특징적으로 10 내지 20 배 사이) 속도로 움직인다. 따라서 장착된 터빈 장치는 정지 로터 장치보다 훨씬 효율성이 크다.

바람직하게는 발전소는 강이나 조수 영향을 받는 장소 및 해류에서와 같이 방향과 속도와 관련해서 흐름이 잘 한정되고 예상 가능한 환경에 설치된다.

본 발명에 따른 발전소는 해안에 근접한 장소에서 상대적으로 약한 해류 및 조류로부터 환경 친화적이고 합리적이며 경제적인, 예를 들어 전기 에너지와 같은 에너지 생성을 가능하게 한다. 본 발명에 따른 발전소는 또한 상대적으로 깊은 심해의 근해에서 사용될 수 있는데, 이 경우에는 이용 가능한 경쟁 기술이 거의 없다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 흐름 구동 차량은 날개부, 즉 리프팅 몸체(lifting body)이다.

또 다른 바람직한 실시예에 따르면 흐름 구동 차량은 적어도 피치 방향에서 실질적으로 자유롭게 선회한다. 차량은 피치 방향에서 최적 작업점에 적합하도록 조정 된다. 또한 바람직하게는 차량은 터빈에 대해서 구름 방향으로 자유롭게 선회한다. 따라서 터빈은 상관된 흐름 방향을 향하게 되고, 즉 물 흐름은 터빈 블레이드에 의해서 한정된 평면에 수직인 방향으로부터 터빈 상에서 힘을 받게 된다.

상기한 바에 따라서 차량이 자유롭게 선회하는 바람직한 일 실시예에서, 로드를 통해서 차량에 적어도 하나의 터빈이 장착되고, 터빈 또는 차량을 로드에 선회 연결하기 위하여 로드의 일 단부에 선회 커플링이 장착된다. 선회 커플링은 예를 들어 유니버설 베어링을 포함한다.

상기한 바에 따라서 차량이 자유롭게 선회하는 또 다른 바람직한 실시예에서, 적어도 하나의 터빈이 선회 커플링에 의해서 차량에 직접 장착된다.

본 발명의 또 다른 바람직한 실시예에서는, 흐름 구동 차량에 조향 수단이 제공되며, 사전 결정된 궤도로 차량을 조향하기 위하여 조향 수단에 제어 신호를 제공하기 위하여 제어 유닛이 배열된다. 그리고 조향 수단은 하나 이상의 제어 표면을 포함할 수 있다.

또한, 바람직하게는 와이어가 신장되게 되고 따라서 사전 결정된 궤도가 구형 표면에 형성된다. 흐름 구동(stream-driving)을 제공하기 위하여, 사전 결정된 궤도는 적어도 부분적으로 흐름 방향과 교차하게 된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 터빈은 전기 에너지를 생성하도록 배열된 발전기에 작동 연결된다. 발전기는 상기 전기 에너지를 분배하도록 배열된 전기 케이블에 작동 연결될 수 있다. 예를 들어서 전기 케이블은 와이어에 적어도 부분적으로 일체화된다. 그러나 차량에 연결하는 전기 케이블이 바람직하지 않다면, 생성된 전기 에너지는 예를 들어서 물을 직접 차량에서 전기분해 하여 수소 기체를 제조하는 데 사용될 수 있다.

도 1a는 본 발명의 제1예에 따른 xy-평면에서의 수중 발전소 장치의 예로서, x는 흐름 방향에 직교하는 수평방향을 나타내고, y는 수직 방향을 나타내는 도면.

도 1b는 yz-평면에서의 도 1a의 수중 발전소 장치로서, z는 수평 흐름 방향을 나타내는 도면.

도 1c는 xz-평면에서의 도 1a의 수중 발전소 장치를 나타내는 도면.

도 2는 도 1의 수중 발전소의 흐름 구동 차량의 제1 예를 나타내는 도면.

도 3은 도 1의 수중 발전소 와이어의 일례를 횡단면으로 보여주는 도면.

도 4는 도 1의 수중 발전소 차량에 터빈을 장착하는 것의 예시를 보여주는 도면.

도 5는 도 1의 수중 발전소의 제어 유닛의 일례를 보여주는 도면.

도 6a는 본 발명의 제2예에 따른 xy-평면에서의 수중 발전소 장치의 예로서, x는 흐름 방향에 직교하는 수평방향을 나타내고, y는 수직 방향을 나타내는 도면.

도 6b는 yz-평면에서의 도 6a의 수중 발전소 장치로서, z는 수평 흐름 방향을 나타내는 도면.

도 6c는 xz-평면에서의 도 6a의 수중 발전소 장치를 나타내는 도면.

도 7은 도 1의 수중 발전소의 흐름 구동 차량의 제2예를 나타내는 도면.

도 1a, 도 1b, 및 도 1c에서는, 수중 발전소(1)가 예를 들어서 바다의 수 면(2) 아래에 배열되어 있다. 발전소(1)는 와이어(6)에 의해서 바다 저면(5)의 계선(4)에 고정되어 있는 흐름 구동 차량(3)을 포함한다. 와이어(6)의 길이는 예를 들어 50 내지 200 미터이다. 도 1a에서, z는 수평 흐름 방향을 의미하고, x는 흐름 방향에 수직인 수평 방향을, y는 수직 방향을 의미한다. 차량은 와이어 범위 내에서 자유롭게 이동할 수 있다. 그러나 도 1a, 도 1b, 및 도 1c에서, 차량은 와이어의 길이와 동일한 굽힘 반경으로 구형 표면에 8자(digit eight)로서 형성된 무한 궤도(7)를 따른다. 바람직하게는 궤도는 차량이 항상 수면 아래에 위치하도록 선택된다. 예를 들어서, 궤도는 와이어 끝이 항상 해면 아래 10 내지 20 미터에서 끝나도록 선택될 수 있다. 따라서 차량은 해면에 근접해서 항상 존재하는 난류(turbulence)에 영향을 받지 않고 터빈 공동화의 위험이 최소화될 수 있다. 8자로 형성된 궤도를 가지는 것의 장점은 이때 와이어가 꼬이지 않게 된다는 점과, 따라서 와이어(6)를 선회 장치에 의해서 계선(4)에 연결할 필요가 없다는 점이다.

도 2에서는, 흐름 구동 차량(3)은 날개부, 즉 리프팅 몸체이다. 날개부는 예를 들어서 약 15 미터의 날개 스팬(s)과 예를 들어서 약 2 내지 3 미터인 폭(코드, c)을 가진다. 날개부의 두께는 폭의 10 내지 20 %일 수 있다. 바람직하게는 날개부는 표면 구조체를 지지하는 스파(spar)에 의하여 형성된다. 스파는 일례로서 탄소 섬유 합성 재료로 제작된다. 표면 구조체는 예를 들어 유리 섬유 합성 재료로 제작된다.

하나의 터빈을 포함하는 도시된 실시예에서 터빈 장치(9)는 로드(10)에 의해서 차량 구조체에 장착된다. 터빈(9)과 로드(10)는 금속 또는 금속 화합물, 예를 들어서 스테인리스 스틸로 제작될 수 있다. 일례로서, 터빈(9)은 조정식 블레이드를 구비하고 또 다른 예에서는 터빈(9)의 블레이드는 고정 장착된다. 터빈의 직경은 약 1 내지 1.5 미터이다. 와이어(6)는 터빈(9)에 고정된다. 터빈(9)은 와이어 내에 일체화되거나 또는 이에 고정된 전기 케이블을 통해서 분배된 전기 에너지를 생성하도록 배열된 발전기(도시되지 않음)에 작동 연결된다. 일례에서는, 발전기는 속도 제어되고, 다른 예에서 발전기는 속도 제어되지 않는다. 전기는 분배 네트워크를 통해서 계선(4)으로부터 추가적으로 분배된다.

바람직하게는 터빈(9), 로드(10) 및 와이어(6)를 구비한 차량(3)의 밀도(density)는 물의 밀도보다 다소 낮다.

도 3에서는 와이어(6)가 예를 들어 탄소 섬유 재료로 제작된 두 개의 꼬인 지지 케이블(11a, 11b)과 전기 케이블(12)을 포함한다. 와이어는 차량(3)과의 데이터 통신을 위하여 추가적인 저 전압 또는 광학 케이블(13)을 추가적으로 포함한다. 지지 케이블(11a, 11b)과 전기 케이블(12)과 저 전압 또는 광학 케이블(13)은 예를 들어 고무 재료 또는 플라스틱으로 제작된 덮개(14)에 둘러싸인다.

바람직하게는 차량(3)은 흐름(stream)에 의해서만 가동된다. 그러나 특정 상황에서, 예를 들어 에러 상황이 발생한 때에는 전기 발전기가 차량에 장착된 하나 또는 다수의 배터리(도시되지 않음)에 의해서 가동된 전기 엔진으로서 사용될 수 있다. 이 때, 발전기/엔진은 서비스 구역으로 운송하기 위하여 차량을 해면으로 구동할 수 있다. 이것은 물론 차량이 우선 와이어로부터 해제된 것을 가정한다. 발전기는 또한 다른 목적들, 예를 들어서 차량을 바다 저면에 있는 주차 위치로 구동하 기 위한 엔진으로서 사용될 수 있다.

도 4에서는, 차량이 적어도 피치 방향에서 그러나 바람직하게는 구름 방향(roll direction)에서도 자유롭게 선회하도록 베어링 장치(8)에 의해서 로드(10)가 차량(3)에 장착된다. 바람직하게는, 터빈과 차량의 관계는 편요 방향(yaw direction)에서 고정된다. 차량이 터빈에 대해서 자유롭게 선회할 수 있다는 사실은 터빈 장치가 항상 상관된 흐름 방향, 즉 터빈 블레이드에 의해 형성된 평면에 수직인 흐름 방향을 실질적으로 향하는 것을 보장한다. 도 4에서는, 베어링 장치가 유니버설 베어링(universal bearing)이다. 유니버설 베어링은 피치와 구름 방향에서 자유로운 선회 특징을 제공한다. 도 4에 도시된 예에서, 터빈은 로드에 고정 장착되거나 또는 로드와 일체화되는 한편 차량을 향하는 로드의 타단부는 베어링 장치(8)에 의해서 차량에 장착된다. 그러나 선택적 예(도시되지 않음)에서, 베어링 장치(8)는 터빈을 향하는 로드의 단부에 장착된다. 또 다른 예(도시되지 않음)에서, 터빈은 로드에 고정 장착되거나 이와 일체화되고, 차량을 향하는 로드의 타단부는 차량에 고정 장착되거나 또는 차량에 일체화된다.

도 5에서는, 차량과 터빈의 구조적 하중 제한과 터빈의 전기적 하중 제한을 초과하지 않으면서, 차량을 사전 결정된 궤도(7)에서 안내하기 위하여 차량에 장착된 제어 시스템(15)이 배열된다. 제어 시스템(15)의 다른 기능적 요건들은 차량(3)을 안정화시키는 것과 무한 궤도(7)에서 장치의 전력 출력을 최적화하거나 제어하는 것이다.

도시된 예에서, 제어 시스템(15)은 안내와 트래킹(tracking)을 위한 네 개의 입력 신호들을 구비한다. 제1 입력 신호, 즉 흐름 경사각(α)(도 1b 참조)과, 제2 입력 신호, 즉 흐름 회전각(β)(도 1c 참조)은 와이어(6)의 계선(4)에 장착된 각 탐지 장치(도시되지 않음)로부터 제공되며 예를 들어서 상기한 와이어(6)의 전기 케이블(13)을 통해서 제어 시스템(15)으로 공급된다. 제1의 경사각(α) 신호는 와이어(6)와 수평면 사이의 각을 정의한다. 제2의 회전각(β) 신호는 와이어(6)와 수평 흐름 방향 사이의 각을 정의한다. 두 개의 각 측정 장치들이 차량 베어링 장치(8)에 추가적으로 장착된다. 이러한 두 개의 각 측정 장치들은 차량(3)과 로드(10) 사이의 구름각(roll angle)을 나타내는 제3 입력 신호를 제어 시스템에 제공하고, 차량(3)과 로드(10) 사이의 피치각을 나타내는 제4 입력 신호를 제공하기 위하여 배열된다. 또한 예를 들어서, 제어 시스템(15)의 계산을 정확하게 하기 위하여 차량의 관성 측정 유닛으로부터 센서 데이터가 제공될 수 있다. 또 다른 센서 데이터는 또한 물의 깊이에 관한 것일 수 있다.

경사각(α) 데이터, 회전각(β) 데이터, 구름각 데이터 및 피치각 데이터는 제어 시스템에 의해서 처리되고 명령각(command angle)은 차량(3)의 제1 제어 표면(16)(도 2)을 위하여 출력되고 명령각이 차량(3)의 제2 제어 표면을 위하여 출력된다. 프로세싱 중에, 사전 결정된 궤도를 따르기 위하여 차량에 의해 요구되는 피치 및 편요 이동을 위한 값들이 계산된다. 그리고 제어 시스템은 제2 단계에서 그 대응하는 제어 표면(16, 17)에 장착된 각각의 서보 액추에이터(도시되지 않음)를 위한 명령각을 제공한다. 그리고 사전 결정된 궤도를 따르기 위하여 제어 표면의 유체역학적 힘은 차량과 터빈이 편요 되고 구르게 한다. 제1 표면(16)과 제2 표면(17)을 위한 명력각을 계산하기 위한 알고리즘은 본 발명의 일부를 구성하지 않는다. 주어진 물리적 조건 하에서 상기한 바에 따른 차량을 사전 결정된 궤도에서 안내하기 위한 알고리즘을 제공하는 것은 당업자에게 일반적인 공정을 구성한다. 그러나 와이어의 힘과 인장이 차량이 그 궤도에서 작동할 때 매우 크다고 말할 수 있다. 따라서 제어 표면(16, 17)들을 위한 명력각들을 결정하는 데 있어서, 와이어(6)는 선형 로드로서 어림잡을 수 있다.

도 6a, 도 6b, 및 도 6c에서, 차량(3)의 선택적인 무한 궤도(7)의 예가 도 1과 동일한 좌표 시스템에 도시되어 있다. 도 6a, 도 6b 및 도 6c에 도시된 궤도는 타원체로 형성되어 있다. 도시된 무한 궤도는 와이어가 꼬이는 것을 방지하기 위하여 계선(4)에 선회 장치를 필요로 한다.

도 7에서는, 차량의 각 단부에 하나씩 두 개의 추가적 터빈(18, 19)이 차량에 제공된다. 상기 터빈들은 터빈이 피치 방향에서 자유롭게 선회할 수 있도록 하는 베어링에 의하여 차량에 장착된다. 전기 에너지를 생성하기 위하여 배열된 전기 발전기는 각 터빈에 연결된다. 케이블은 각각의 추가적 터빈 발전기를 추가적 분배를 위한 와이어(6)의 전기 케이블(12)에 연결한다.

도시된 예들에서 차량은 날개부이다. 그러나 본 발명은 날개 형태의 차량으로 제한되지는 않는다. 예를 들어서, 차량은 서로의 상부에 배열되고 스페이서 부재들에 의하여 분리된 두 개 이상의 날개들에 의하여 형성될 수 있다.

Claims

전기 에너지를 수류로부터 생성하는 수중 발전소(1)로서,

와이어(6)에 의해 구조체(4)에 고정된 적어도 하나의 터빈 장치(9; 18,19)를 포함하는 수중 발전소에 있어서,

상기 터빈 장치(9; 18,19)는, 적어도 하나의 날개에 의해 형성되어 상기 와이어(6)의 범위 내에서 자유롭게 이동할 수 있는 흐름 구동 차량(3)에 장착되고,

상기 흐름 구동 차량(3)에는 조향 수단(16,17) 및 제어 유닛(15)이 구비되고, 상기 제어 유닛(15)은 적어도 부분적으로 상기 수류의 방향을 가로지르는 궤도(7)에서 상기 흐름 구동 차량(3)을 조향하는 상기 조향 수단(16,17)에 제어 신호를 제공하도록 배치되고,

상기 흐름 구동 차량(3)은 상기 궤도(7)에서 조향될 때에 물의 유속보다 수 배 빠른 속도로 상기 수류에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 수중 발전소.
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제1항에 있어서,

흐름 경사각(α) 즉 상기 와이어(6)과 수평면 사이에 형성된 각과 흐름 회전각(β) 즉 상기 와이어(6)과 수평 흐름 방향 사이에 형성된 각과 관련된 입력 신호를 상기 제어 유닛(15)에 제공하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 발전소.
제1항에 있어서,

상기 궤도(7)는 무한 궤도임을 특징으로 하는 수중 발전소.
제14항에 있어서,

상기 궤도(7)는 무한 궤도임을 특징으로 하는 수중 발전소.
제15항에 있어서,

상기 궤도(7)가 숫자 8 자 모양으로 형성되는 것을 특징으로 하는 수중 발전소.
제16항에 있어서,

상기 궤도(7)가 숫자 8 자 모양으로 형성되는 것을 특징으로 하는 수중 발전소.
제1항에 있어서,

상기 궤도(7)는 상기 와이어(6)의 길이와 동일한 굽힘 반경을 갖는 구면으로 형성되는 것을 특징으로 하는 수중 발전소.
제1항에 있어서,

상기 궤도(7)의 주요 부분은 상기 흐름 구동 차량(3)이 상기 궤도(7)에서 작동될 때 변동하는 회전각(β)을 와이어(6)와 상기 수류의 수평 방향 사이에서 얻을 수 있도록, 상기 수류의 방향에 대하여 수직으로 향하게 하는 것을 특징으로 하는 수중 발전소.
제19항에 있어서,

상기 궤도(7)의 주요 부분은 상기 흐름 구동 차량(3)이 상기 궤도(7)에서 작동될 때 변동하는 회전각(β)을 와이어(6)와 상기 수류의 수평 방향 사이에서 얻을 수 있도록, 상기 수류의 방향에 대하여 수직으로 향하게 하는 것을 특징으로 하는 수중 발전소.
제15항에 있어서,

적어도 하나의 터빈 장치(9; 18,19)는 전기 에너지를 생성하도록 배치된 발전기에 작동 가능하게 연결된 터빈을 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 발전소.
제19항에 있어서,

적어도 하나의 터빈 장치(9; 18,19)는 전기 에너지를 생성하도록 배치된 발전기에 작동 가능하게 연결된 터빈을 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 발전소.
제20항에 있어서,

적어도 하나의 터빈 장치(9; 18,19)는 전기 에너지를 생성하도록 배치된 발전기에 작동 가능하게 연결된 터빈을 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 발전소.
제1항 또는 제14항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 조향 수단(16, 17)은 적어도 하나의 제어 표면을 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 발전소.
제19항에 있어서,

상기 조향 수단(16, 17)은 적어도 하나의 제어 표면을 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 발전소.
제20항에 있어서,

상기 조향 수단(16, 17)은 적어도 하나의 제어 표면을 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 발전소.
제22항에 있어서,

상기 조향 수단(16, 17)은 적어도 하나의 제어 표면을 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 발전소.
제22항에 있어서,

발전기는 상기 전기 에너지를 분배하기 위하여 배열된 전기 케이블(12)에 작동 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 수중 발전소.
제23항 또는 제24항에 있어서,

발전기는 상기 전기 에너지를 분배하기 위하여 배열된 전기 케이블(12)에 작동 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 수중 발전소.
삭제
제1항에 따른 수중 발전소를 작동하는 방법으로서,

상기 흐름 구동 차량(3)이 물의 유속보다 빠른 속도로 상기 수류에 의해 움직이는 것을 허용하도록 적어도 부분적으로 상기 수류의 방향을 가로지르는 궤도(7)에 상기 흐름 구동 차량을 조향하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 수중 발전소를 작동하는 방법.
제32항에 있어서,

발전기는 상기 전기 에너지를 분배하기 위하여 배열된 전기 케이블(12)에 작동 연결되는 것을 특징으로 하는 수중 발전소를 작동하는 방법.
제32항에 있어서,

흐름 경사각(α) 즉, 상기 와이어(6)와 수평 평면 사이에 형성된 각과 흐름 회전각(β) 즉, 상기 와이어(6)와 수평 흐름 방향 사이에 형성된 각과 관련된 입력 신호를 상기 제어 유닛(15)에 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 발전소를 작동하는 방법.
제33항에 있어서,

흐름 경사각(α) 즉, 상기 와이어(6)와 수평 평면 사이에 형성된 각과 흐름 회전각(β) 즉, 상기 와이어(6)와 수평 흐름 방향 사이에 형성된 각과 관련된 입력 신호를 상기 제어 장치(15)에 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 발전소를 작동하는 방법.
제32항에 있어서,

상기 궤도(7)는 무한 궤도임을 특징으로 하는 수중 발전소를 작동하는 방법.
제36항에 있어서,

상기 궤도(7)가 숫자 8 자 모양으로 형성되는 것을 특징으로 하는 수중 발전소를 작동하는 방법.
제32항 내지 제35항 또는 제37항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 궤도(7)는 상기 와이어(6)의 길이와 동일한 굽힙 반경을 갖는 구면으로 형성되는 것을 특징으로 하는 수중 발전소를 작동하는 방법.
제32항 내지 제35항 또는 제37항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 궤도(7)의 주요 부분은 상기 흐름 구동 차량(3)이 상기 궤도(7)에서 작동될 때 변동하는 회전각(β)을 와이어(6)와 상기 수류의 수평 방향 사이에서 얻을 수 있도록, 상기 수류의 방향에 대하여 수직으로 향하게 하는 것을 특징으로 하는 수중 발전소를 작동하는 방법.