KR101381820B1 - 이차전지 전해액 주입장치용 클리닝장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전해액 주입 공정 후 이물질 흡입노즐들이 하부 챔버의 패킹재와 대응하는 궤적을 따라서 이동하면서 패킹재에 부착된 이물질을 흡입하여 제거할 수 있도록 한 이차전지 전해액 주입장치용 클리닝장치에 관한 것으로, 승강운동장치에 의해 상하로 이동 가능하게 설치된 베이스블록(10)과, 상기 베이스블록(10)의 전방부와 후방부 각각에 일정 간격으로 배치된 복수개의 직선이동 노즐부재(20)와, 상기 베이스블록(10)의 전방부 및 후방부 각각에 배열된 직선이동 노즐부재(20)의 열들을 서로 반대 방향으로 측방향으로 선형 이동시키는 제1선형운동수단(51) 및 제2선형운동수단(52)과, 상기 제1,2선형운동수단(51, 52)에 연결되어 패킹재의 만곡된 모서리 구간을 따라서 이동하면서 이물질을 흡입하여 제거하는 제1,2,3,4곡선주행 노즐부재(30a, 30b, 30c, 30d)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

이차전지 전해액 주입장치용 클리닝장치{Cleaning Apparatus for Injection System for Electrolyte of Rechargeable Battery}
본 발명은 이차전지 전해액 주입장치에서 이물질을 제거하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이차전지에 전해액을 주입하는 과정에서 이차전지 고정용 지그의 실링재를 따라 이동하면서 패킹재에 뭍은 이물질을 흡입하여 제거하는 이차전지 전해액 주입장치용 클리닝장치에 관한 것이다.
일반적으로 전지(예를 들면, 리튬 이온 이차 전지)의 전해액 주액 공정은 진공→주액→대기 또는 가압의 순서로 진행된다. 이러한 전지는 그 주액 속도를 높이기 위해서는 스테이지 고정 타입의 고압 챔버 가압 방식을 사용하거나, 또는 그 생산량을 증가시키기 위해 캐리어 타입의 주액 방식을 사용하고 있다.
일본 공개특허공보 평10-55808호(1998.2.23 공개)에는 고압 챔버 가압 방식의 전해액 주입장치가 개시되어 있는데, 상기 고압 챔버 가압 방식의 전해액 주입장치는, 전지 케이스를 셀 지그에 삽입하여 고정하고, 전지 케이스 외부를 하부 챔버와 상부 챔버로 밀폐시킨 후 감압하여 상,하부 챔버 내부를 진공 상태로 만들고, 전해액 주입 노즐을 전지 케이스의 주입구에 밀착시켜 전해액을 주입함과 동시에, 전지 케이스의 내외부 압력차로 인한 케이스의 변형을 방지하기 위하여 챔버 내부를 가압하는 과정으로 전지 케이스 내부에 전해액을 주입하도록 구성되어 있다.
그런데, 상기와 같은 고압 챔버 가압 방식의 전해액 주입장치를 비롯한 종래의 전해액 주입장치들은 전지 케이스에 전해액을 주입하는 공정이 수행된 직후에 전해액이 전지 케이스 외부로 흘러 내려 하부 챔버의 바닥면에 설치되어 있는 패킹재에 부착되는 경우가 종종 발생한다. 이와 같이 하부 챔버의 패킹재에 전해액 이물질이 부착되면 하부 챔버와 상부 챔버를 결합시키고, 챔버 내부를 감압시킬 때 상기 패킹재를 통해서 공기의 누출이 발생하게 된다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 전해액 주입 공정 후 이물질 흡입노즐들이 하부 챔버의 패킹재와 대응하는 궤적을 따라서 이동하면서 패킹재에 부착된 이물질을 흡입하여 제거할 수 있도록 한 이차전지 전해액 주입장치용 클리닝장치를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 상부챔버와, 상기 상부챔버와 함께 전지케이스를 밀폐하는 하부챔버와, 상기 하부챔버의 테두리 부분 내측을 따라 설치되어 상부챔버의 테두리 부분과 밀착되면서 공기의 누설을 방지하며 모서리 부분이 곡선형으로 만곡되게 형성되어 있는 패킹재를 포함하는 이차전지 전해액 주입장치에 설치되어, 상기 패킹재에 부착된 이물질을 흡입하여 제거하는 이차전지 전해액 주입장치용 클리닝장치에 있어서, 승강운동장치에 의해 상하로 이동 가능하게 설치된 베이스블록과; 상기 베이스블록의 전방부와 후방부 각각에 일정 간격으로 배치되어 좌우로 직선 이동 가능하게 설치되며, 패킹재의 전방부와 후방부 각각의 바로 상측을 따라 이동하면서 이물질을 흡입하는 복수개의 직선이동 노즐부재와; 상기 베이스블록의 전방부 및 후방부 각각에 배열된 직선이동 노즐부재의 열들을 서로 반대 방향으로 측방향으로 선형 이동시키는 제1선형운동수단 및 제2선형운동수단과; 상기 베이스블록의 전방부 및 후방부의 서로 반대쪽 끝단부에 각각 배치되며, 상기 제1선형운동수단 및 제2선형운동수단에 각각 연결되어 패킹재의 전방부 및 후방부의 2개의 모서리 부분을 따라서 회전운동하면서 이물질을 흡입하는 제1곡선주행 노즐부재 및 제2곡선주행 노즐부재와; 상기 베이스블록의 양측부에 각각 배치되며, 상기 제1선형운동수단 및 제2선형운동수단과 각각 연결되어, 패킹재의 전방부 및 후방부의 나머지 2개의 모서리 부분을 따라서 회전운동하면서 이물질을 흡입하는 제3곡선주행 노즐부재 및 제4곡선주행 노즐부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 전해액 주입장치용 클리닝장치를 제공한다.
본 발명에 따르면, 제1,2선형운동수단에 의해 직선운동 노즐부재들과 제1,2,3,4 곡선주행 노즐부재 및 제1,2측면주행 노즐부재들이 패킹재의 상측을 따라 일방향으로(시계방향 또는 반시계방향) 이동하면서 패킹재에 부착된 이물질을 흡입하여 제거하게 된다. 따라서 전해액 주입 공정 후 패킹재에 부착된 이물질을 완전하게 제거할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 전해액 주입장치용 클리닝장치를 나타낸 정면에서 본 종단면도이다.
도 2는 도 1의 클리닝장치의 측면도이다.
도 3은 도 1의 클리닝장치의 평면도이다.
도 4는 도 1의 클리닝장치의 곡선주행 노즐부재를 나타낸 정면도이다.
도 5는 도 1의 클리닝장치의 일측부를 나타낸 요부 사시도이다.
도 6은 도 1의 클리닝장치의 곡선주행 노즐부재의 작동을 순차적으로 나타낸 평면도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 이차전지 전해액 주입장치용 클리닝장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 전해액 주입장치용 클리닝장치를 나타낸다.
본 발명의 이차전지 전해액 주입장치용 클리닝장치가 적용되는 이차전지 전해액 주입장치는 상부챔버(미도시)와, 상기 상부챔버와 함께 전지케이스(미도시)를 밀폐하며 모서리 부분이 곡선형으로 만곡되게 형성되어 있는 직육면체 트레이(tray) 형태의 하부챔버(1)와, 상기 하부챔버(1)의 테두리 부분 내측을 따라 설치되어 상부챔버의 테두리 부분과 밀착되면서 공기의 누설을 방지하는 유연한 재질의 패킹재(2)와, 상기 하부챔버(1)의 상부면에 설치되어 전지케이스를 지지하는 전지고정지그(3)와, 상기 패킹재(2)의 바로 상측으로 따라서 이동하면서 패킹재(2)에 부착된 이물질을 흡입하여 제거하는 본 발명의 클리닝장치를 포함한다.
상기 패킹재(2)는 위에서 보았을 때 전방부와 후방부 및 양측부가 직선형으로 이루어지며, 네 모서리 부분이 곡선형으로 이루어진 직사각형 형태를 갖는다.
본 발명의 클리닝장치는 도 1 내지 도 3에 도시된 것과 같이, 상기 하부챔버(1)의 상측에서 승강운동장치에 의해 상하로 이동 가능하게 설치된 베이스블록(10)과, 상기 베이스블록(10)의 전방부와 후방부 각각에 일정 간격으로 배치된 복수개의 직선이동 노즐부재(20)와, 상기 베이스블록(10)의 전방부 및 후방부 각각에 배열된 직선이동 노즐부재(20)의 열들을 서로 반대 방향으로 측방향으로 선형 이동시키는 제1선형운동수단(51) 및 제2선형운동수단(52)과, 상기 베이스블록(10)의 전방부 및 후방부의 서로 반대쪽 끝단부에 배치된 제1곡선주행 노즐부재(30a) 및 제2곡선주행 노즐부재(30b)와, 상기 베이스블록(10)의 양측 단부에 각각 배치되어 상기 제1선형운동수단(51) 및 제2선형운동수단(52)과 각각 연결된 제3곡선주행 노즐부재(30c) 및 제4곡선주행 노즐부재(30d) 및, 상기 베이스블록(10)의 양측 단부 중간부에 전후방향으로 직선 운동하도록 설치된 제1,2측면주행 노즐부재(40a, 40b)를 포함한다.
상기 베이스블록(10)은 좌우방향(X축방향)으로 긴 직육면체 형태를 가지며, 전방부와 후방부 각각에 상기 제1,2선형운동수단(51, 52)에 의한 직선이동 노즐부재(20)의 좌우방향 직선 운동을 안내하기 위한 X축 엘엠가이드(11, 12)(LM Guide)가 설치되고, 양측 단부에 상기 제1,2측면주행 노즐부재(40a, 40b)의 전후방향(Y축방향) 직선 운동을 안내하기 위한 Y축 엘엠가이드(13, 14)가 설치되어 있다.
상기 직선이동 노즐부재(20)들은 상기 베이스블록(10)의 전방부와 후방부에 일렬로 일정 간격으로 배열되어 패킹재(2)의 전방부와 후방부를 따라 측방향으로 직선 왕복 운동하면서 이물질을 제거하는 작용을 수행한다. 상기 베이스블록(10)의 전방부에 일렬로 배열된 직선이동 노즐부재(20)들은 상기 제1선형운동수단(51)에 의해 베이스블록(10)의 전방측 X축 엘엠가이드(11)를 따라 이동하며, 베이스블록(10)의 후방부에 일렬로 배열된 직선이동 노즐부재(20)들은 상기 제2선형운동수단(52)에 의해 베이스블록(10)의 후방측 X축 엘엠가이드(12)를 따라 이동한다. 상기 직선이동 노즐부재(20)들은 상기 패킹재(2)의 이물질을 흡착하는 흡입노즐(21)과, 상기 흡입노즐(21)의 바로 일측에 설치되어 패킹재(2)를 향해 이물질 용해를 위한 솔벤트를 분사하는 용해제분사노즐(22)을 포함한다.
상기 제1선형운동수단(51) 및 제2선형운동수단(52)은 상기 베이스블록(10)의 전방부 및 후방부 각각에 배열된 직선이동 노즐부재(20)들과 연결되어, 전방 열의 직선이동 노즐부재(20)들과 후방 열의 직선이동 노즐부재(20)들의 열들을 서로 반대 방향으로 측방향으로 선형 이동시키는 작용을 수행한다. 이 실시예에서 상기 제1선형운동수단(51) 및 제2선형운동수단(52)은 베이스블록(10)의 상단부에 설치되는 공압실린더로 구성되지만, 이와 다르게 볼스크류(또는 '나사축'이라고 함)와 모터, 또는 풀리와 벨트 및 모터, 리니어모터 등 공지의 선형운동장치를 이용하여 구성할 수 있다.
상기 제1곡선주행 노즐부재(30a) 및 제2곡선주행 노즐부재(30b)는 상기 제1선형운동수단(51) 및 제2선형운동수단(52)에 각각 연결되어 베이스블록(10)의 전방 및 후방 끝단에서 측방으로 회동하면서 패킹재(2)의 전방부 및 후방부의 2개의 모서리 부분의 이물질을 흡입하는 작용을 한다.
그리고, 상기 제3곡선주행 노즐부재(30c) 및 제4곡선주행 노즐부재(30d)는 상기 제1선형운동수단(51) 및 제2선형운동수단(52)에 각각 연결되어 베이스블록(10)의 측방에서 전방 및 후방 끝단으로 회동하면서 패킹재(2)의 전방부 및 후방부의 나머지 2개의 모서리 부분의 이물질을 흡입하는 작용을 한다.
상기 제1,2,3,4 곡선주행 노즐부재(30a, 30b, 30c, 30d)는 모두 동일한 구성요소들로 이루어지는데, 이 실시예에서 상기 제1,2,3,4 곡선주행 노즐부재(30a, 30b, 30c, 30d)들은 상기 베이스블록(10)에 지면(地面)에 대해 수직한 회전축(32)을 중심으로 회전 운동하도록 설치된 노즐브라켓(31)과, 상기 노즐브라켓(31)에 하측으로 연장되게 설치되어 패킹재(2)의 모서리 부분 상측과 일정 거리 이격된 상태로 이동하면서 이물질을 흡입하는 흡입노즐(33)과, 상기 노즐브라켓(31)에 흡입노즐(33)과 인접하여 설치되어 이물질 용해를 위한 솔벤트를 분사하는 용해제분사노즐(34)과, 상기 제1,2선형운동수단(51, 52)에 각각 연결되며 장공형의 캠홈(36)이 형성되어 있는 캠플레이트(35)와, 상기 노즐브라켓(31)의 상단에 상기 캠홈(36) 내측으로 삽입되도록 설치되어 상기 캠플레이트(35)의 직선 운동에 의해 캠홈(36)을 따라 이동하면서 노즐브라켓(31)의 회전 운동을 발생시키는 캠팔로워(37)를 포함한 구성으로 이루어진다.
상기 노즐브라켓(31)은 그 회전축(32)이 상기 베이스블록(10)에 고정되는 노즐마운트블록(15)을 관통하도록 설치된다. 상기 회전축(32)은 상기 노즐마운트블록(15)에 설치되는 베어링(39)에 의해 회전이 가능하게 지지된다.
상기 흡입노즐(33)은 외부의 진공펌프(미도시)와 연결되어 흡입력을 발생시킨다. 그리고, 상기 용해제분사노즐(34)은 외부의 용해제공급원(미도시)과 연결되어 패킹재(2)에 부착된 이물질을 용해하기 위한 솔벤트를 분사하는 작용을 한다.
상기 캠플레이트(35)들은 상기 베이스블록(10)의 전방 및 후방에 배치된 X축 엘엠가이드(11, 12)를 따라 직선 운동한다. 상기 캠플레이트(35)들 각각에는 상기 노즐브라켓(31)의 회전 운동을 발생시키기 위한 캠홈(36)이 대각선 방향으로 길게 연장되게 형성되어 있다. 따라서, 캠플레이트(35)들이 제1,2선형운동수단(51, 52)에 의해 직선 운동하게 되면, 도 5 및 도 6에 도시된 것과 같이 캠팔로워(37)들이 캠홈(36)을 따라 이동하면서 회전 궤적을 그리게 되어 노즐브라켓(31)이 회전축(32)을 중심으로 회전 운동하게 된다.
상기 캠플레이트(35)들 중 제3,4곡선주행 노즐부재(30c, 30d)의 캠플레이트(35)에는 상기 제1,2측면주행 노즐부재(40a, 40b)의 캠팔로워(37)와 연결되어 상기 제1,2측면주행 노즐부재(40a, 40b)를 전후방향(Y축방향)으로 직선 운동시키기 위한 보조 캠홈(38)이 더 형성되어 있다.
상기 제1,2측면주행 노즐부재(40a, 40b)는 상기 제3,4곡선주행 노즐부재(30c. 30d)의 캠플레이트(35)와 각각 연결되어 상기 제1,2,3,4 곡선주행 노즐부재(30a, 30b, 30c, 30d)들이 통과하지 않는 패킹재(2)의 양측부 구간을 통과하면서 이물질을 흡입하여 제거하는 작용을 한다.
상기 제1,2측면주행 노즐부재(40a, 40b)는 상기 베이스블록(10)의 양측부에 설치된 Y축 엘엠가이드(13, 14)를 따라서 직선 운동하는 노즐브라켓(41)과, 상기 노즐브라켓(41)에 하측으로 연장되게 설치되어 패킹재(2)의 양측 중간부와 일정 거리 이격된 상태로 이동하면서 이물질을 흡입하는 흡입노즐(42) 및 이물질 용해를 위한 용해제분사노즐(43)과, 상기 노즐브라켓(41)의 상측에 설치되어 상기 캠플레이트(35)의 장공형의 보조 캠홈(38)에 삽입되어 보조 캠홈(38)을 따라 이동하는 캠팔로워(47)를 포함한다.
상기 제1,2,3,4 곡선주행 노즐부재(30a, 30b, 30c, 30d) 및 제1,2측면주행 노즐부재(40a, 40b)의 캠팔로워(37, 47)들은 각각 노즐브라켓(31, 41)의 상단에 회전이 자유롭게 연결된 롤러(roller)로 되어 캠홈(36) 및 보조 캠홈(38)의 내측을 따라 자유롭게 구름 운동하도록 된 것이 바람직하다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 클리닝장치는 다음과 같이 작용한다.
이차전지의 전지케이스 내부에 전해액을 주입하는 작업이 종료되고, 하부챔버(1)가 개방되면, 베이스블록(10)이 승강운동장치에 의해 하강하여 직선이동 노즐부재(20)와 제1,2,3,4 곡선주행 노즐부재(30a, 30b, 30c, 30d) 및 제1,2측면주행 노즐부재(40a, 40b)의 하단부가 각각 하부챔버(1)의 패킹재(2) 바로 상측에 인접하여 위치하게 된다.
이 상태에서 상기 노즐부재들의 용해제분사노즐(22, 34, 43)들을 통해서 용해제가 분사되어 패킹재(2)에 부착된 이물질을 녹이거나 이물질을 패킹재(2)에서 떼어낸다.
이어서 제1,2선형운동수단(51, 52)인 공압실린더들에 공압이 인가된다. 상기 제1선형운동수단(51)에 의해 베이스블록(10) 전방에 배열된 직선이동 노즐부재(20)들은 도면 상 좌측으로 이동하고, 제2선형운동수단(52)에 의해 베이스블록(10) 후방에 배열된 직선이동 노즐부재(20)들이 도면 상 우측으로 이동하게 된다.
그리고, 베이스블록(10)의 전방 좌측 단부에 배치된 제1곡선주행 노즐부재(30a)와 후방 우측 단부에 배치된 제2곡선주행 노즐부재(30b), 우측면에 배치된 제3곡선주행 노즐부재(30c)와 좌측면에 배치된 제4곡선주행 노즐부재(30d)들은 각각의 캠플레이트(35)들이 제1,2선형운동수단(51, 52)에 의해 X축 방향으로 직선 운동함에 따라 노즐브라켓(31)들이 회전축(32)을 중심으로 회전 운동하여 흡입노즐(33)들이 패킹재(2)의 네 모서리 부분을 따라서 이동하여 이물질을 흡입하게 된다.
그리고 제1,2측면주행 노즐부재(40a, 40b)들은 상기 제3,4곡선주행 노즐부재(30c, 30d)의 캠플레이트(35)들의 X축 이동에 의해 Y축 엘엠가이드(13, 14)를 따라 전방 및 후방으로 직선 운동하면서 패킹재(2)의 양측 중간 부분의 이물질을 흡입하여 제거한다.
이와 같이 본 발명의 클리닝장치는 상기 제1,2선형운동수단(51, 52)에 의해 직선이동 노즐부재(20)들과 제1,2,3,4 곡선주행 노즐부재(30a, 30b, 30c, 30d) 및 제1,2측면주행 노즐부재(40a, 40b)들이 패킹재(2)의 상측을 따라 일방향으로(이 실시예에서 위에서 보았을 때 시계방향) 이동하면서 패킹재(2)에 부착된 이물질을 흡입하여 제거하게 된다. 따라서 전해액 주입 공정 후 패킹재(2)에 부착된 이물질을 완전하게 제거할 수 있다.
한편 상기 제1,2측면주행 노즐부재(40a, 40b)는 경우에 따라 설치되지 않을 수도 있다. 즉, 패킹재(2)의 양측면에 직선 구간이 거의 없어 제1,2,3,4 곡선주행 노즐부재(30a, 30b, 30c, 30d)들이 제1,2곡선주행 노즐부재(30a, 30b)들의 종료 지점이 제3,4곡선주행 노즐부재(30c, 30d)들의 시작 지점과 대체로 일치하는 경우에는 제1,2측면주행 노즐부재(40a, 40b)를 설치하지 않아도 된다.
이상에서 본 발명은 실시예를 참조하여 상세히 설명되었으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기에서 설명된 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 부가 및 변형이 가능할 것임은 당연하며, 이와 같은 변형된 실시 형태들 역시 아래에 첨부한 특허청구범위에 의하여 정하여지는 본 발명의 보호 범위에 속하는 것으로 이해되어야 할 것이다.
1 : 하부챔버 2 : 패킹재
10 : 베이스블록 11, 12 : X축 엘엠가이드
13, 14 : Y축 엘엠가이드 15 : 노즐마운트블록
20 : 직선이동 노즐부재 21 : 흡입노즐
22 : 용해제분사노즐 30a, 30b, 30c, 30d : 제1,2,3,4 곡선주행 노즐부재
31 : 노즐브라켓 32 : 회전축
33 : 흡입노즐 34 : 용해제분사노즐
35 : 캠플레이트 36 : 캠홈
37 : 캠팔로워 38 : 보조 캠홈
40a, 40b : 제1,2측면주행 노즐부재 41 : 노즐브라켓
42 : 흡입노즐 43 : 용해제분사노즐
51, 52 : 제1,2선형운동수단

Claims (6)

  1. 상부챔버와, 상기 상부챔버와 함께 전지케이스를 밀폐하는 하부챔버(1)와, 상기 하부챔버의 테두리 부분 내측을 따라 설치되어 상부챔버의 테두리 부분과 밀착되면서 공기의 누설을 방지하며 모서리 부분이 곡선형으로 만곡되게 형성되어 있는 패킹재(2)를 포함하는 이차전지 전해액 주입장치에 설치되어, 상기 패킹재에 부착된 이물질을 흡입하여 제거하는 이차전지 전해액 주입장치용 클리닝장치에 있어서,
    승강운동장치에 의해 상하로 이동 가능하게 설치된 베이스블록(10)과;
    상기 베이스블록(10)의 전방부와 후방부 각각에 일정 간격으로 배치되어 좌우로 직선 이동 가능하게 설치되며, 패킹재(2)의 전방부와 후방부 각각의 바로 상측을 따라 이동하면서 이물질을 흡입하는 복수개의 직선이동 노즐부재(20)와;
    상기 베이스블록(10)의 전방부 및 후방부 각각에 배열된 직선이동 노즐부재(20)의 열들을 서로 반대 방향으로 측방향으로 선형 이동시키는 제1선형운동수단(51) 및 제2선형운동수단(52)과;
    상기 베이스블록(10)의 전방부 및 후방부의 서로 반대쪽 끝단부에 각각 배치되며, 상기 제1선형운동수단(51) 및 제2선형운동수단(52)에 각각 연결되어 패킹재(2)의 전방부 및 후방부의 2개의 모서리 부분을 따라서 회전운동하면서 이물질을 흡입하는 제1곡선주행 노즐부재(30a) 및 제2곡선주행 노즐부재(30b)와;
    상기 베이스블록(10)의 양측부에 각각 배치되며, 상기 제1선형운동수단(51) 및 제2선형운동수단(52)과 각각 연결되어, 패킹재(2)의 전방부 및 후방부의 나머지 2개의 모서리 부분을 따라서 회전운동하면서 이물질을 흡입하는 제3곡선주행 노즐부재(30c) 및 제4곡선주행 노즐부재(30d)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 전해액 주입장치용 클리닝장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 직선이동 노즐부재(20) 및 제1,2,3,4 곡선주행 노즐부재(30a, 30b, 30c, 30d)에는 패킹재(2)를 향해 이물질 용해를 위한 솔벤트를 분사하는 용해제분사노즐(22, 34)이 설치된 것을 특징으로 하는 이차전지 전해액 주입장치용 클리닝장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1,2,3,4 곡선주행 노즐부재(30a, 30b, 30c, 30d)는, 상기 베이스블록(10)에 지면(地面)에 대해 수직한 회전축(32)을 중심으로 회전 운동하도록 설치된 노즐브라켓(31)과; 상기 노즐브라켓(31)에 하측으로 연장되게 설치되어 패킹재(2)의 모서리 부분 상측과 일정 거리 이격된 상태로 이동하면서 이물질을 흡입하는 흡입노즐(33)과; 상기 제1,2선형운동수단(51, 52)에 각각 연결되며 장공형의 캠홈(36)이 대각선 방향으로 형성되어 있는 캠플레이트(35)와; 상기 노즐브라켓(31)의 상측에 상기 캠홈(36) 내측으로 삽입되도록 설치되어 상기 캠플레이트(35)의 직선 운동에 의해 캠홈(36)을 따라 이동하면서 노즐브라켓(31)의 회전 운동을 발생시키는 캠팔로워(37)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 전해액 주입장치용 클리닝장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 캠팔로워(37)는 상기 노즐브라켓(31)의 상단에 회전이 자유롭게 연결된 롤러(roller)로 된 것을 특징으로 하는 이차전지 전해액 주입장치용 클리닝장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 베이스블록(10)의 양측부에 전후방향으로 직선 운동하도록 설치되어, 상기 제1,2,3,4 곡선주행 노즐부재(30a, 30b, 30c, 30d)가 통과하지 않는 패킹재(2)의 양측부 구간에 부착된 이물질을 흡입하여 제거하는 제1,2측면주행 노즐부재(40a, 40b)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 전해액 주입장치용 클리닝장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제1,2측면주행 노즐부재(40a, 40b)는 상기 베이스블록(10)의 양측부에 전후방향으로 직선 운동하도록 설치된 노즐브라켓(41)과; 상기 노즐브라켓(41)에 하측으로 연장되게 설치되어 패킹재(2)의 양측 중간부와 일정 거리 이격된 상태로 이동하면서 이물질을 흡입하는 흡입노즐(42)과; 상기 노즐브라켓(41)의 상측에 설치되어 상기 제1,2선형운동수단(51, 52)에 각각 고정된 캠플레이트(35)의 장공형의 보조 캠홈(38)에 삽입되어 상기 캠플레이트(35)의 측방향 직선 운동에 의해 보조 캠홈(38)을 따라 이동하면서 노즐브라켓(41)의 전후방향 직선 운동을 발생시키는 캠팔로워(47)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 전해액 주입장치용 클리닝장치.
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