KR101379328B1 - 도어엔진용 쿠션실린더 분해조립장치 - Google Patents

도어엔진용 쿠션실린더 분해조립장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 요홀을 갖는 복수의 실린더지지체가 스프링을 개재하여 순차로 적층 설치되어 외부압력이 작용할 때 복수의 쿠션실린더를 지지하도록 설치되는 지지블럭과 상기 쿠션실린더의 엔드캡 및 로드를 분해하는 지그유니트, 쿠션실린더를 세척하는 크리닝유니트, 엔드캡 및 로드를 조립하는 조립유니트가 지지블럭을 중심으로 3차원 거동이 가능토록 설치되는 액튜에이터블럭으로 이루어져 전동차 도어엔진용 쿠션 실린더의 분해와 조립 및 세척작업을 단순화 시켜 작업능률 및 정비 품질을 향상시키는 도어엔진용 쿠션실린더 분해조립장치에 관한 것이다.

Description

도어엔진용 쿠션실린더 분해조립장치{a device for assembly and disassembly the Cushion Cylinder on door engine}
본 발명은 요홀을 갖는 복수의 실린더지지체가 스프링을 개재하여 순차로 적층 설치되어 외부압력이 작용할 때 복수의 쿠션실린더를 지지하도록 설치되는 지지블럭과 상기 쿠션실린더의 엔드캡 및 로드를 분해하는 지그유니트, 쿠션실린더를 세척하는 크리닝유니트, 엔드캡 및 로드를 조립하는 조립유니트가 지지블럭을 중심으로 3차원 거동이 가능토록 설치되는 액튜에이터블럭으로 이루어져 전동차 도어엔진용 쿠션 실린더의 분해와 조립 및 세척작업을 단순화 시켜 작업능률 및 정비 품질을 향상시키는 도어엔진용 쿠션실린더 분해조립장치에 관한 것이다.
일반적으로 전동차의 도어엔진은, 전동차 및 기타 차량의 문을 자동적으로 개폐하는 장치로서 각각의 문에 설치되어 있으며, 한 곳에서 버튼을 누르면 문 전부가 동시에 개폐되도록 되어 있다.
그리고, 상기 버튼을 누르면 전자기(電磁氣) 밸브가 작용하여 압축공기가 랙붙이 피스톤이 들어 있는 실린더 내로 들어가고, 랙에 맞물려 있는 피니언이 회전하여 문을 개폐한다.
또한, 문 중에서 하나라도 닫히지 않은 것이 있으면 전동차는 발차할 수 없게 되어 있고, 기계통의 고장이나 전동차의 사고 등으로 문이 열리지 않을 경우나 긴급히 탈출할 필요가 있을 때에는 비상 콕을 조작해 수동으로 열 수 있도록 한다.
이와같은 기술과 관련되어 실린더의 분해 및 조립을 위하여 사용되는 종래의 실용신안등록 제166234호에 기재된 고정지그와 장비를 사용하게 되고, 상기 고정지그는 도1에서와 같이, 복수개의 가공부재(P)를 동시에 고정하여 가공할 수 있도록 몸체(27)의 상면에 복수개의 안착홈(21)을 형성하고, 상기 안착홈(21)에 대응하는 고정볼트(11)를 지지 가이드 부재(25)에 설치하는 구성으로 이루어 진다.
그러나, 상기와 같은 고정지그는, 안착홈(21)에 각각의 실린더인 가공부재(P)를 올려놓은 후 고정볼트(11)를 조여 가공부재를 지지하는 구성으로 작업이 수작업에 의해 진행되어 작업성이 저하되며, 실린더를 지지하는 갯수의 제약으로 작업이 한정적으로 이루어 지고, 별도의 분해 조립장비는 구비되지 않아 작업의 자동화가 힘들게 되는 단점이 있는 것이다.
상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 전동차 도어엔진용 쿠션 실린더의 분해와 조립 및 세척작업을 단순화 시켜 작업능률 및 정비 품질을 향상시키고, 복수의 쿠션실린더를 동시에 분해 및 세척할 수 있도록 할 수 있도록 하며, 운전장애를 방지하면서 수리업부의 효율화를 구현할 수 있도록 하고, 작업자의 근골격계 질환을 예방할 수 있도록 하며, 중량물에 의한 안전사고를 예방할 수 있도록 하는 도어엔진용 쿠션실린더 분해조립장치를 제공하는 데 있다.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 요홀을 갖는 복수의 실린더지지체가 스프링을 개재하여 순차로 적층 설치되어 외부압력이 작용할 때 복수의 쿠션실린더를 동시에 지지하도록 설치되는 지지블럭과 상기 쿠션실린더의 엔드캡 및 로드를 분해하는 지그유니트, 쿠션실린더를 세척하는 크리닝유니트, 엔드캡 및 로드를 조립하는 조립유니트가 제2이송수단을 통하여 지지블럭을 중심으로 3차원 이동이 가능토록 설치되는 액튜에이터블럭으로 이루어진 도어엔진용 쿠션실린더 분해조립장치를 제공한다.
그리고, 본 발명의 지지블럭은, 실린더지지체를 고정토록 가이드바로서 지지되는 상부지지블럭과 하부지지블럭및 제3,4이송수단에 연결되는 구성으로 이루어진 도어엔진용 쿠션실린더 분해조립장치를 제공한다.
더하여, 본 발명의 크리닝유니트 및 조립유니트는, 척이 회전력전달수단을 통하여 회전토록 설치되고, 상기 회전력전달수단은 브러시 및 척이 연결되는 스핀들축이 구동모터와 이에 연결되면서 출력기어에 회전력을 전달하는 전달기어 및 각각의 스핀축을 회전시키는 출력기어의 조합으로 이루어진 도어엔진용 쿠션실린더 분해조립장치를 제공한다.
더하여, 본 발명의 지그유니트는, 에어나 공압에 의해 이송되는 실린더, 랙피니언, 볼스크류중에서 선택되는 어느 하나로서 이루어진 제2이송수단을 통하여 이송되면서 그 전방에 복수의 갈고리지그 및 스틱바지그가 연결되는 구성으로 이루어진 도어엔진용 쿠션실린더 분해조립장치를 제공한다.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 전동차 도어엔진용 쿠션 실린더의 분해와 조립 및 세척작업을 단순화 시켜 작업능률 및 정비 품질을 향상시키고, 복수의 쿠션실린더를 동시에 분해 및 세척하며, 운전장애를 방지하면서 수리업부의 효율화를 구현하고, 작업자의 근골격계 질환을 예방하며, 중량물에 의한 안전사고를 예방하는 효과가 있는 것이다.
도1은 종래의 고정지그를 도시한 사시도이다.
도2는 본 발명에 따른 쿠션실린더 분해조립장치를 도시한 사시도이다.
도3은 본 발명에 따른 쿠션실린더 분해조립장치의 액튜에이터블럭을 도시한 사시도이다.
도4는 본 발명에 따른 액튜에이터블럭의 회전력전달수단을 도시한 요부사시도이다.
도5 및 도6은 각각 본 발명에 따른 액튜에이터블럭 지그유니트의 스틱바지그 및 갈고리지그의 동작상태도이다.
도7 및 도8은 각각 본 발명에 따른 지지블럭을 도시한 사시도 및 평면도이다.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도2는 본 발명에 따른 쿠션실린더 분해조립장치를 도시한 사시도이고, 도3은 본 발명에 따른 쿠션실린더 분해조립장치의 액튜에이터블럭을 도시한 사시도이며, 도4는 본 발명에 따른 액튜에이터블럭의 회전력전달수단을 도시한 요부사시도이고, 도5 및 도6은 각각 본 발명에 따른 액튜에이터블럭 지그유니트의 스틱바지그 및 갈고리지그의 동작상태도이며, 도7 및 도8은 각각 본 발명에 따른 지지블럭을 도시한 사시도 및 평면도이다.
본 발명의 분해조립장치(D)는, 쿠션실린더(C)를 지지하는 지지블럭(100)과 상기 쿠션실린더(C)를 분해 및 조립하기 위한 브러시(221), 척(241), 갈고리지그(261), 스틱바지그(281)등이 구비되는 액튜에이터블럭(200)으로 이루어 진다.
그리고, 상기 지지블럭(100)은, 요홀(311)을 갖는 복수의 실린더지지체(310)가 스프링(330)을 개재하여 가이드바(320)에 순차로 적층 설치되어 외부압력이 작용할 때 복수의 쿠션실린더(C)를 지지하도록 설치된다.
또한, 상기 액튜에이터블럭(200)은, 쿠션실린더의 엔드캡 및 로드를 분해하는 제1,2지그유니트(260)(280), 쿠션실린더를 세척하는 크리닝유니트(220), 엔드캡 을 조립하는 조립유니트(240)가 제1,2이송수단(300A)(300B)을 통하여 지지블럭을 중심으로 3차원 이동이 가능토록 설치된다.
그리고, 상기 지지블럭(100)은, 실린더지지체(310)를 고정토록 가이드바(320)로서 지지되는 상부지지블럭(350)과 하부지지블럭(370)및 제,4이송수단(300C)(300D)에 의해 각각의 요홀(311)에 장착되는 실린더지지체를 가압토록 설치된다.
더하여, 상기 크리닝유니트(220) 및 조립유니트(240)는, 앤드캡의 분해조립 및 실린더의 세척을 위한 척(241) 및 브러시(221)가 회전력전달수단(400)을 통하여 회전토록 설치된다.
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이때, 상기 회전력전달수단(400)은, 브러시 및 척이 연결되는 스핀들축이 구동모터(450)와 구동모터의 회전력을 출력기어(430)에 전달되는 전달기어(410) 및 각각의 스핀축을 회전시키는 출력기어(430)의 조합으로 이루어진다.
그리고, 상기 전달기어(410)는, 베벨기어 및 워엄기어의 조합으로 이루어져 직각방향으로 회전력을 전달하도록 설치된다.
더하여, 상기 제1,2지그유니트(260)(280)는, 에어나 공압에 의해 이송되는 실린더, 랙피니언, 볼스크류중에서 선택되는 어느 하나로서 이루어진 제2이송수단(300B)을 통하여 이송되면서 그 전방에 복수의 갈고리지그(261) 및 스틱바지그(281)가 연결된다.
그리고, 상기 액튜에이터블럭(200)은, 캐스터를 통하여 이동토록 되는 베이스플레이트(210)의 상측에서 제1이송수단(300A)을 통하여 승하강되는 가변블럭(230)의 상측에 지그유니트등이 제2이송수단(300B)을 통하여 연결되는 구성으로 이루어 진다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작을 설명한다.
도2 내지 도8에서 도시한 바와같이 본 발명은, 지지블럭(100)의 제3,4이송수단(300C)(300D)을 동작시켜 가이드바(320)를 중심으로 상부지지블럭 또는 하부지지블럭(370)을 상,하 방향으로 이송시키면 적층되는 각각의 실린더지지체(310) 사이의 간격이 이격되어 상기 실린더지지체(310)에 구비되는 요홀(311)에 각 쿠션실린더(C)의 장착이 가능토록 된다.
이때, 적층되는 각각의 실린더지지체(310)는 가이드바(320)에 의해 양측이 지지될 때 그 사이에 스프링(330)이 연결되는 구성으로 외력이 없으면 각 실린더지지체(310) 사이의 간격을 일정하게 유지하여 쿠션실린더(310)의 삽입이 용이하게 된다.
그리고, 상기 지지블럭(100)에 공압 또는 유압을 전달하여 유압실린더등으로 이루어진 제4이송수단(300D)을 동작시켜 하부지지블럭(370)을 상승하면 각 실린더지지체(310)가 순차로 상승하면서 실린더지지체 사이에서 쿠션실린더(C)가 압착되어 견고하게 밀착지지토록 된다.
이때, 상기 액튜에이터블럭(200)이 저면에 구비되는 캐스터를 통하여 지지블럭(100)에 대응되는 위치에 이동된 후 위치결정되고, 지그유니트등이 각각의 쿠션실린더에 대향하는 위치에 위치토록 제1이송수단(300A)을 동작시켜 가변블럭(230)을 승하강시킨다.
더하여, 상기 가변블럭(230)에는 제2이송수단(300B)을 통하여 갈고리지그(281), 스틱바지그(261)등이 구비되는 제1,2지그유니트(260)(280), 쿠션실린더(C)를 세척하는 크리닝유니트(220), 엔드캡을 분해조립하는 조립유니트(240)가 각각 전,후진토록 되어 복수의 쿠션실린더가 고정되는 지지블럭(100)에 대한 3차원 이동이 가능토록 설치된다.
즉, 상기 지지블럭(100)을 중심으로 액튜에이터블럭(200)의 제1,2지그유니트와 크리닝유니트 및 조립유니트가 승하강 및 전후진하면서 쿠션실린더(C)의 앤드캡 분해조립, 스틱바지그(281)를 이용한 고무패킹제거, 갈고리지그(261)를 이용한 피스톤컵 제거, 척을 이용한 앤드캡분리 및 결합, 브러시를 이용한 세정작업이 가능토록 된다.
더하여, 상기 조립유니트(240)는, 앤드캡의 분해조립 및 쿠션실린더(C)의 세척을 위한 척(241)이 회전력전달수단(240)을 통하여 회전토록 설치되어 상기 척(241)이 지지블럭(100)에 의해 고정되는 쿠션실린더(C)의 앤드캡에 각각 고정되어 동시에 회전토록 함으로써 복수의 앤드캡을 동시에 분해 및 결합할 수 있게 된다.
또한, 상기 크리닝유니트(220) 역시, 실린더의 세척을 위한 브러시(221)가 회전력전달수단(240)을 통하여 회전토록 설치되어 복수의 브러시(221)가 지지블럭(100)에 의해 고정되는 쿠션실린더에 접촉되어 회전토록 함으로써 복수 실린더를 동시에 세척하게 된다.
이때, 상기 회전력전달수단(240)은, 브러시 및 척이 연결되는 스핀들축이 구동모터(450)와 구동모터의 회전력을 출력기어(430)에 전달되는 전달기어(410) 및 각각의 스핀축을 회전시키는 출력기어(430)의 조합으로 이루어지면서 상기 전달기어(410)는 베벨기어 및 워엄기어의 조합으로 이루어져 직각방향으로 회전력을 전달하도록 설치되어 하나의 구동모터(450)로서 복수의 스핀들축을 동시에 회전토록 한다.
그리고, 상기 지지블럭은, 하부지지블럭의 저면에 수납용기가 더 구비되어 쿠션실린더의 분해 발생되는 오일등의 액상 이물질을 용이하게 수거하게 되는 것이다.
100...지지블럭 200...액튜에이터블럭
220...크리닝유니트 240...조립유니트
310...실린더지지체 320...가이드바
330...스프링

Claims (5)

  1. 요홀을 갖는 복수의 실린더지지체가 스프링을 개재하여 순차로 적층 설치되어 외부압력이 작용할 때 복수의 쿠션실린더를 지지하도록 설치되는 지지블럭과 상기 쿠션실린더의 엔드캡 및 로드를 분해하는 지그유니트, 쿠션실린더를 세척하는 크리닝유니트, 엔드캡 및 로드를 조립하는 조립유니트가 제2이송수단을 통하여 지지블럭을 중심으로 3차원 이동이 가능토록 설치되는 액튜에이터블럭으로 이루어진 도어엔진용 쿠션실린더 분해조립장치
  2. 제1항에 있어서, 상기 지지블럭은, 실린더지지체를 고정토록 가이드바로서 지지되는 상부지지블럭과 하부지지블럭및 상기 상부지지블럭 및 하부지지블럭에 연결되는 제3,4이송수단이 구비되는 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 도어엔진용 쿠션실린더 분해조립장치
  3. 제1항에 있어서, 상기 크리닝유니트 및 조립유니트는, 브러시 및 척이 회전력전달수단을 통하여 회전토록 설치되고,
    상기 회전력전달수단은 브러시 및 척이 연결되는 복수의 스핀들축, 구동모터, 상기 구동모터에 연결되면서 출력기어에 회전력을 전달하는 전달기어, 각각의 스핀들축을 회전시키는 출력기어의 조합으로 이루어진 것을 특징으로 하는 도어엔진용 쿠션실린더 분해조립장치
  4. 제1항에 있어서, 상기 지그유니트는, 에어나 공압에 의해 이송되는 실린더, 랙피니언, 볼스크류중에서 선택되는 어느 하나로서 이루어진 제2이송수단을 통하여 이송되면서 상기 지그유니트의 전방에 복수의 갈고리지그 및 스틱바지그가 연결되는 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 도어엔진용 쿠션실린더 분해조립장치
  5. 제2항에 있어서, 상기 하부지지블럭의 저면에 수납용기가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 도어엔진용 쿠션실린더 분해조립장치
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