KR101375120B1 - Reagent spraying apparatus for blood collection tube - Google Patents

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Abstract

본 발명은 튜브의 내부에 시약을 분주하는 채혈관의 시약 분주분사장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 채혈관의 시약 분주분사장치는 복수개의 튜브가 끼워진 카트리지를 운반하는 벨트컨베이어와, 상기 벨트컨베이어를 따라 이동하는 카트리지를 시약의 분주위치에 정렬시키기 위한 튜브홀딩유닛과, 상기 튜브의 내부로 시약을 분주하기위한 노즐유닛과, 상기 노즐유닛을 이동시키는 노즐구동유닛을 구비한다.
본 발명에 따른 채혈관의 시약 분주분사장치는 카트리지에 정렬되어 있는 다수개의 튜브에 정확한 양의 시약을 빠르게 부주 또는 분사하여 채혈관의 품질을 높이고 생산성을 향상할 수 있는 장점이 있다.The present invention relates to a reagent dispensing device for a blood collection tube for dispensing a reagent in the tube.
The reagent dispensing injection device of the blood collection tube according to the present invention includes a belt conveyor for carrying a cartridge with a plurality of tubes inserted therein, a tube holding unit for aligning a cartridge moving along the belt conveyor with the dispensing position of the reagent, and And a nozzle driving unit for dispensing reagent into the nozzle unit and a nozzle driving unit for moving the nozzle unit.
Reagent dispenser of the blood collection tube according to the present invention has the advantage of improving the quality of the blood collection tube and improve the productivity by rapidly injecting or spraying the correct amount of reagent to a plurality of tubes arranged in the cartridge.

Figure R1020120029272
Figure R1020120029272

Description

채혈관의 시약 분주분사장치 {Reagent spraying apparatus for blood collection tube}Reagent spraying apparatus for blood collection tube}

본 발명은 채혈관의 시약 분주분사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 행렬 형태로 정렬되어 있는 복수개의 튜브 내부에 시약을 신속하고 정확하게 방울 형태로 분주 또는 안개 형태로 분사하는 채혈관의 시약 분주분사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a reagent dispensing device for a blood collection tube, and more particularly, to a reagent dispensing injection for a blood collection tube in which a reagent is sprayed quickly or accurately in the form of drops or mists in a plurality of tubes arranged in a matrix form. Relates to a device.

임상 실험의 기술이 급격히 진보됨에 따라 혈청 생화학검사, 혈청 면역검사, 혈구검사 등을 포함한 광범위한 혈액검사가 질병의 예방과 초기단계의 진단에 크게 기여하고 있다. 혈액 검사는 검사의 대상 및 종류에 무관하게 일정량의 혈액을 채취하고 이를 보과, 운반 및 처리하는 과정동안 일정 요기에 담아두게 된다. 이때 사용되는 용기 중 가장 일반적인 것이 채혈관이며, 일부 채혈관은 내부가 감압되어 감압에 의해 혈액을 용기 내부로 용이하게 빨아들일 수 있다. With the rapid advancement of clinical laboratory techniques, extensive blood tests, including serum biochemical tests, serum immuno tests, and hematology tests, have contributed significantly to the prevention of disease and early diagnosis. Blood tests will be placed in certain periods during the process of collecting, storing, transporting and processing a certain amount of blood, regardless of the subject or type of test. The most common type of vessels used here is a blood collection vessel, and some blood vessels can be easily depressurized and sucked into the vessel by decompression.

이러한 채혈관은 용도 및 크기에 따라 여러 종류의 것이 있으나 각각의 채혈관은 그 본체를 이루며 상단이 개구된 원통형 튜브의 입구를 고무패킹으로 밀봉하고 고무패킹의 외부를 캡으로 덮어씌운 구조를 가진다. 그리고 채혈관의 본체를 이루는 튜브의 외주면에는 제품 및 채혈관련 정보를 기록할 수 있는 종이로 된 라벨이 부착되고, 튜브의 내부에는 선택적으로 충진물이 주입되는데, 일례로 원심분리를 통하여 혈구와 혈장의 분리벽 형성을 위한 겔(Gel) 및 액상 시약을 들 수가 있다. 이러한 충진물은 종류에 따라 주입되는 방식이 다르고 튜브 내부에서 형상이 다르게 유지되어야 한다.There are various kinds of such blood collection tubes according to the use and size, but each blood collection tube forms a main body and has a structure in which an upper end of the cylindrical tube is sealed with a rubber seal and the outside of the rubber seal is covered with a cap. On the outer circumference of the tube, which is the body of the blood collection tube, a paper label is attached to record the product and information related to blood collection. Inside the tube, a filler is selectively injected. For example, Gels and liquid reagents for separating walls. These fillings are injected differently depending on the type and must be kept in a different shape inside the tube.

채혈관의 생산은 튜브 내부에 충진물을 주입하고 고무패킹과 캡이 체결된 뚜껑으로 튜브의 개구부를 밀봉시켜 조립하게 되는데, 정확한 양의 충진물을 요구되는 형상(방울 또는 안개)으로 주입하는 것이 채혈관의 품질에 상당한 영향을 주며, 분주 및 분사의 속도가 채혈관의 생산성에 가장 큰 영향을 주는 변수인데, 종래에는 복수개의 튜브들에 정밀한 양의 시약을 분주 또는 분사할 수 있는 장치가 마련되어 있지 않아 채혈관의 품질 및 생산성이 높지 않은 문제점이 있었다.The production of blood collection tube is made by injecting the filling into the tube and sealing the opening of the tube with the cap of the rubber packing and the cap fastened, and injecting the correct amount of filling into the required shape (drop or fog). Has a significant effect on the quality of the injection, and the speed of dispensing and dispensing is the most important factor affecting the productivity of blood vessels. Conventionally, there is no device for dispensing or dispensing a precise amount of reagent in a plurality of tubes. There was a problem that the quality and productivity of blood collection tubes were not high.

대한민국 공개특허 제 2008-0026514호Republic of Korea Patent Publication No. 2008-0026514 대한민국 공개특허 제 1996-0000759호Republic of Korea Patent Publication No. 1996-0000759

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 채혈관을 제조하는 과정에서 행렬 형태로 배열되어 있는 다수의 튜브들의 내부에 시약의 정확한 양을 신속하게 물방울 형태로 분주하거나 또는 안개 형태로 분사할 수 있는 채혈관의 시약 분주분사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and in the process of manufacturing a blood vessel, it is possible to rapidly dispense the precise amount of reagent in the form of droplets or spray the mist inside the plurality of tubes arranged in a matrix form The purpose is to provide reagent dispensing of blood collection vessels.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 채혈관의 시약 분주분사장치는 복수개의 튜브가 행렬 형태로 정렬되어 결합된 카트리지를 운반하는 벨트컨베이어와, 상기 벨트컨베이어를 따라 이동하는 카트리지를 시약이 분사 또는 분주되는 위치에 정렬시키기 위한 튜브홀딩유닛과, 상기 튜브의 내부로 시약을 분사 또는 분주하도록 복수개의 노즐을 포함하는 노즐유닛과, 상기 카트리지에 결합된 튜브의 개구부의 상부 위치에서 시약을 분사 또는 분주할 수 있도록 상기 노즐유닛을 이동시키는 노즐구동유닛을 구비한다.Reagent dispenser of the blood collection tube according to the present invention for achieving the above object is a belt conveyor for carrying a cartridge coupled to a plurality of tubes arranged in a matrix form, and the reagent is injected or injected into the cartridge moving along the belt conveyor A tube holding unit for aligning at a dispensed position, a nozzle unit including a plurality of nozzles for dispensing or dispensing reagent into the tube, and dispensing or dispensing reagent at an upper position of an opening of a tube coupled to the cartridge It is provided with a nozzle drive unit for moving the nozzle unit to be able to.

상기 튜브홀딩유닛은 상기 카트리지를 파지하는 클램핑부와, 상기 튜브들을 정렬하기 위한 튜브가이드부를 구비하며, 상기 클램핑부는 상기 카트리지가 이송되는 이송방향에 대하여 상기 카트리지의 양측 측면을 가압할 수 있도록 상기 벨트컨베이어의 프레임 양측에 각각 상기 벨트컨베이어에 의해 이동하는 카트리지를 향해 진퇴 가능하게 설치되는 클램퍼와, 상기 클램퍼를 진퇴구동 시키도록 상기 프레임에 설치되는 제1 액추에이터를 포함하고, 상기 튜브가이드부는 상기 벨트컨베이어의 프레임에 상하로 연장되도록 설치되어 있는 가이드로드와, 상기 가이드로드를 따라 상하로 승강 가능하게 설치되며 상기 튜브의 직경 및 배열상태에 대응하도록 상하면을 관통하는 복수개의 관통홀이 형성된 튜브홀더와, 상기 튜브홀더를 상하로 승강시키는 제2 액추에이터를 포함하는 것이 좋으며, 상기 튜브홀더의 관통홀은 상부에서 하부로 연장될수록 직경이 점점 커지도록 형성되는 것이 바람직하다.The tube holding unit includes a clamping portion for holding the cartridge and a tube guide portion for aligning the tubes, wherein the clamping portion is configured to press both sides of the cartridge with respect to a conveying direction in which the cartridge is conveyed. A clamper mounted on both sides of a frame of the conveyor so as to move forward and backward toward the cartridge moving by the belt conveyor, and a first actuator installed on the frame to drive the clamper forward and backward, wherein the tube guide part includes the belt conveyor. A guide rod which is installed to extend up and down in the frame of the tube, and a tube holder having a plurality of through holes penetrating up and down along the guide rod and penetrating the upper and lower sides to correspond to the diameter and the arrangement state of the tube; Elevating the tube holder up and down It is preferable to include a second actuator, it is preferable that the through hole of the tube holder is formed so as to increase in diameter as it extends from the top to the bottom.

상기 노즐유닛은 시약이 저장된 시약탱크와, 상기 시약탱크의 시약을 펌핑하기 위한 펌프와, 상기 시약을 튜브의 내부로 분주하기 위한 다수개의 노즐과, 상기 다수개의 노즐로 시약을 분배하기 위한 분배기를 포함하며, 상기 노즐은 상기 시약이 저장되며 시약이 토출되는 토출구가 하단에 마련되어 있는 제1 분사부와, 상기 제1 분사부의 외부에 상기 제1 분사부와 소정간격 이격되게 설치되며 상기 제1 분사부의 토출구와 대응하는 하부에 토출구가 형성되어 있는 제2 분사부를 구비하고, 상기 제1 분사부와 제2 분사부에는 각각 압축공기를 공급하는 제1, 제2 공압호스들이 연결되도록 형성되는 것이 바람직하다.The nozzle unit includes a reagent tank in which reagents are stored, a pump for pumping reagents in the reagent tank, a plurality of nozzles for dispensing the reagents into a tube, and a distributor for dispensing reagents to the plurality of nozzles. The nozzle may include: a first injection part having the reagent stored therein and a discharge hole through which the reagent is discharged, and provided at a lower end of the nozzle, and spaced apart from the first injection part by a predetermined distance from the first injection part; It is preferable to have a second injection part having a discharge hole formed at a lower portion corresponding to the discharge port of the part, and the first and second pneumatic hoses for supplying compressed air to the first injection part and the second injection part, respectively. Do.

그리고 상기 각각의 노즐로 공급되는 시약의 양이 모두 동일하도록 상기 분배기는 상기 각각의 노즐과 연결되는 분기호스의 연장길이가 모두 동일하고, 상기 분기호스가 상기 분배기에 연결되는 분기부는 상기 분배기 몸체의 중심을 중심으로 하는 소정 직경의 원주 상에서 상호 등간격으로 이격되게 형성되는 것이 바람직하다. The distributors have the same extension lengths of the branch hoses connected to the respective nozzles so that the amounts of the reagents supplied to the respective nozzles are all the same, and the branch parts of the distributor hoses connected to the distributors It is preferable to be formed spaced at equal intervals from each other on the circumference of a predetermined diameter centered on the center.

아울러 상기 노즐구동유닛은 상기 노즐유닛을 상기 카트리지 상에 행렬 형태로 배열되어 있는 튜브의 행방향을 따라 이동시키는 제1 구동부와, 상기 제1 구동부를 상기 튜브의 열방향을 따라 이동시키는 제2 구동부를 포함하고, 상기 노즐유닛은 상기 제1 구동부에 결합되어 상기 제1 구동부에 의해 행방향을 따라 이동하는 노즐플레이트와, 상기 노즐플레이트에 행방향을 따라 소정간격 이격되도록 형성되어 있는 복수개의 노즐을 구비하되, 상기 노즐들은 행방향을 따라 이격된 튜브의 이격거리의 두 배에 대응하는 거리만큼 이격되어 있고, 상기 노즐구동유닛은 상기 노즐유닛을 상기 튜브의 열방향을 따라 전진시키는 동안 홀수열의 튜브들에 시약을 분사 또는 분주하고, 후퇴하는 동안 짝수열의 튜브에 시약을 분사 또는 분주할 수 있도록 상기 제1 구동부와 제2 구동부를 구동시키도록 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the nozzle driving unit includes a first drive unit for moving the nozzle unit along the row direction of the tube arranged in a matrix form on the cartridge, and a second drive unit for moving the first drive unit in the column direction of the tube The nozzle unit includes a nozzle plate coupled to the first driving unit and moved in a row direction by the first driving unit, and a plurality of nozzles formed to be spaced apart from the nozzle plate by a predetermined interval along the row direction. And nozzles spaced apart by a distance corresponding to twice the separation distance of the tube spaced along the row direction, wherein the nozzle driving unit advances the nozzle unit along the column direction of the tube. Spraying or dispensing reagent into the field, and dispensing or dispensing reagent into an even number of tubes during the retraction. It is preferably formed so as to drive the east and second driving units.

본 발명에 따른 채혈관의 시약 분주분사장치는 카트리지에 정렬되어 있는 다수개의 튜브에 정확한 양의 시약을 빠르게 물방울 형태로 분주하거나 또는 안개 형태로 분사하여 채혈관의 품질을 높이고 생산성을 향상할 수 있는 장점이 있다.Reagent dispenser of the blood collection tube according to the present invention can dispense the correct amount of reagents in the form of droplets or spray in the form of a mist or quickly in a plurality of tubes arranged in the cartridge to improve the quality of the blood collection tube and improve productivity There is an advantage.

도 1은 본 발명에 따른 채혈관의 시약 분주분사장치의 일 실시예를 도시한 사시도,
도 2는 도 1의 채혈관의 시약 분주분사장치의 튜브홀딩유닛을 도시한 측면도,
도 3은 도 1의 튜브홀더를 도시한 부분절단 사시도,
도 4는 도 2의 튜브홀딩유닛의 튜브홀더와 튜브를 도시한 측면도,
도 5는 튜브홀더의 다른 실시예를 도시한 사시도,
도 6은 시약의 분사 또는 분주를 위한 노즐유닛의 개략적인 구성을 도시한 구성도,
도 7은 노즐의 내부구성을 개략적으로 도시한 구성도,
도 8은 노즐과 노즐구동유닛을 도시한 측면도,
도 9는 튜브홀딩유닛에 의해 정렬된 튜브에 시약의 분사 또는 분주를 위해 노즐유닛이 이동하는 상태를 도시한 평면도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of a reagent injection and injection device of the blood collection tube according to the present invention,
Figure 2 is a side view showing the tube holding unit of the reagent injection device of the blood collection tube of Figure 1,
3 is a partially cutaway perspective view of the tube holder of FIG. 1;
4 is a side view showing the tube holder and the tube of the tube holding unit of FIG.
5 is a perspective view showing another embodiment of the tube holder;
6 is a block diagram showing a schematic configuration of a nozzle unit for the injection or dispensing of reagents,
7 is a configuration diagram schematically showing the internal configuration of the nozzle,
8 is a side view showing the nozzle and the nozzle driving unit;
FIG. 9 is a plan view illustrating a state in which a nozzle unit moves for dispensing or dispensing a reagent into tubes aligned by a tube holding unit.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 채혈관의 시약 분주분사장치를 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the reagent injection volume of the blood collection tube according to the present invention.

도 1 내지 도 9에는 본 발명에 따른 채혈관의 시약 분주분사장치(100)의 일 실시예가 도시되어 있는데, 도면을 참조하면, 채혈관의 시약 분주분사장치(100)는 다수의 튜브(10)들이 결합되어 있는 카트리지(20)를 이동시키기 위한 벨트컨베이어(110)와, 카트리지(20)를 설정된 위치에 정렬시키는 튜브홀딩유닛(120)과, 튜브(10)에 시약을 분주 또는 분사하는 노즐유닛(130)과, 상기 노즐유닛(130)을 전후 및 좌우방향으로 구동시키기 위한 노즐구동유닛(150)을 포함한다.1 to 9 illustrate an embodiment of the reagent injection / dispensing apparatus 100 of the blood collection tube according to the present invention. Referring to the drawings, the reagent dispensing apparatus 100 of the blood collection tube may include a plurality of tubes 10. Belt conveyor 110 for moving the cartridge 20 to which the valves are coupled, a tube holding unit 120 for aligning the cartridge 20 at a predetermined position, and a nozzle unit for dispensing or injecting a reagent into the tube 10. 130 and a nozzle driving unit 150 for driving the nozzle unit 130 in the front, rear, left and right directions.

튜브(10)는 소정직경의 원통형 관체로서, 하단은 폐쇄되고 상단이 개구되어 있다. 도시되지는 않았으나, 본 발명에 의한 시약의 분주 또는 분사 공정 이후의 또 다른 공정에서 튜브(10)의 개구된 상부에 내부를 밀폐시킬 수 있는 뚜껑이 결합되며, 내부공간을 진공 또는 진공에 가까운 저압상태로 만들어 채혈된 혈액을 내부에 저장하는 채혈관을 형성한다.Tube 10 is a cylindrical tube having a predetermined diameter, the lower end of which is closed and the upper end is opened. Although not shown, a lid capable of sealing the inside of the opened upper portion of the tube 10 in another process after the dispensing or spraying of the reagents according to the present invention is combined, and the inner space is vacuum or low pressure close to the vacuum. It forms a blood collection tube that stores the collected blood inside.

상기 카트리지(20)는 복수개의 튜브(10)를 수직으로 세워서 지지 및 운반하기 위한 것으로서, 상면에 상기 튜브(10)의 폐쇄된 하단이 삽입될 수 있도록 튜브(10)의 외경에 대응하는 직경을 갖는 소정 깊이의 삽입홈들이 형성되어 있다. 상기 삽입홈들은 본 실시예의 경우 5행 10열의 행렬 형태로 배열되어 있으며, 각각의 삽입홈에 튜브(10)가 삽입되어 50개의 튜브(10)가 하나의 카트리지(20)에 행렬 형태로 정렬 및 결합되어 운반된다.The cartridge 20 is for supporting and transporting the plurality of tubes 10 vertically, and has a diameter corresponding to the outer diameter of the tube 10 so that the closed lower end of the tube 10 can be inserted into the upper surface thereof. Insertion grooves having a predetermined depth are formed. The insertion grooves are arranged in a matrix form of 5 rows and 10 columns in this embodiment, and the tube 10 is inserted into each of the insertion grooves so that 50 tubes 10 are arranged in a matrix in one cartridge 20. Combined and transported.

상기 벨트컨베이어(110)는 상기 카트리지(20)를 운반하기 위한 것으로, 카트리지(20)를 시약의 분주 또는 분사위치로 운반한다. 도시되지는 않았으나, 시약의 분주 또는 분사 전에 상기 튜브(10)를 상기 카트리지(20)에 끼우는 튜브 결합과정 또는 튜브(10) 내부에 혈청분리를 위한 겔 또는 액상 시약과 같은 특정의 충진물 주입과정을 선행할 수 있으며, 선행과정을 거친 후 벨트컨베이어(110)에 의해서 카트리지(20)가 이동한다. 벨트컨베이어(110)는 통상적인 벨트컨베이어와 같이 벨트(112)가 걸리는 롤러(111)와, 롤러(111)를 회전시키는 모터(미도시)를 포함하도록 형성되어 있다.The belt conveyor 110 is for carrying the cartridge 20, and carries the cartridge 20 to the dispensing or injection position of the reagent. Although not shown, a tube coupling process of inserting the tube 10 into the cartridge 20 prior to dispensing or dispensing the reagent or injecting a specific filler such as gel or liquid reagent for serum separation into the tube 10 is performed. The cartridge 20 may be moved by the belt conveyor 110 after the preceding process. The belt conveyor 110 is formed to include a roller 111 on which the belt 112 is caught, and a motor (not shown) for rotating the roller 111, like a conventional belt conveyor.

상기 튜브홀딩유닛(120)은 카트리지(20) 및 튜브(10)를 분사위치에 정확하게 위치시키도록 가이드하는 것이다.The tube holding unit 120 is to guide the cartridge 20 and the tube 10 to be accurately positioned in the injection position.

튜브홀딩유닛(120)은 벨트컨베이어(110)를 따라 이동하는 카트리지(20)를 시약이 분주 또는 분사되는 위치에서 멈추게 하기 위한 정지봉(128)과, 카트리지(20)가 시약의 분주 또는 분사위치에 도달했음을 감지하는 감지센서(129)와, 벨트컨베이어(110)의 프레임(114)에 설치되어 상기 정지봉(128)에 의해 시약의 분주 또는 분사지점에 위치한 카트리지(20)를 파지하는 클램핑부(121)와, 튜브(10)를 수직으로 지지하여 정렬하기 위한 튜브가이드부(124)를 포함한다.The tube holding unit 120 includes a stop rod 128 for stopping the cartridge 20 moving along the belt conveyor 110 at the position where the reagent is dispensed or injected, and the cartridge 20 is the dispensed or sprayed position of the reagent. Clamping unit for holding the cartridge 20 located at the injection point or injection point of the reagent by the stop rod 128 is installed on the frame 114 of the belt conveyor 110 and the detection sensor 129 for detecting that the And a tube guide portion 124 for vertically supporting and aligning the tube 10.

상기 정지봉(128)은 벨트컨베이어(110)의 진행방향에 대하여 직교하는 방향을 따라 액추에이터를 통해 전후진 가능하도록 벨트컨베이어(110)의 프레임(114)에 설치되어 있으며, 카트리지(20)가 벨트컨베이어(110)를 따라 이동해 오면 먼저 정지봉(128)에 의하여 카트리지(20)가 전진을 멈추게 된다. 상기 정지봉(128)에 의해 카트리지(20)가 정지되는 위치는 시약이 분주 또는 분사되는 위치이다.The stop rod 128 is installed on the frame 114 of the belt conveyor 110 to be moved forward and backward through the actuator in a direction orthogonal to the traveling direction of the belt conveyor 110, the cartridge 20 is belt After moving along the conveyor 110, the cartridge 20 stops moving forward by the stop rod 128. The position where the cartridge 20 is stopped by the stop rod 128 is a position where the reagent is dispensed or injected.

상기 감지센서(129)도 프레임(114)에 설치되어 있는데, 카트리지(20)가 시약이 분주 또는 분사되는 위치에 도달했음을 감지하여, 클램핑부(121) 및 튜브가이드부(124)가 구동하도록 구동신호를 보낸다. 상기 감지센서(129)는 카트리지(20)의 도달 여부를 감지할 수 있다면 어느 것이나 가능한데, 본 실시예의 경우 수발광센서가 적용되었으나, 초음파센서 또는 상기 정지봉(128) 상에 설치되는 접촉센서가 적용될 수도 있다.The detection sensor 129 is also installed in the frame 114. The cartridge 20 detects that the reagent has reached the position where the reagent is dispensed or injected, and drives the clamping part 121 and the tube guide part 124 to drive. Send a signal. The detection sensor 129 can be any if it can detect whether the cartridge 20 is reached, in the case of the present embodiment was applied a light emitting sensor, the ultrasonic sensor or the contact sensor is installed on the stop rod 128 May be applied.

클램핑부(121)는 카트리지(20)가 벨트컨베이어(110)에 의해 이송되는 이송방향을 중심으로 카트리지(20)의 양측 측면을 파지할 수 있게 상기 프레임(114)에 진퇴 가능하게 설치되어 있는 클램퍼(122)와, 상기 클램퍼(122)를 진퇴 시키기 위한 제1 액추에이터(123)를 구비한다.The clamping unit 121 is a clamper which is installed in the frame 114 to be retractable so that the cartridge 20 can grip both sides of the cartridge 20 with respect to the conveying direction conveyed by the belt conveyor 110. And a first actuator 123 for advancing and retracting the clamper 122.

클램퍼(122)와 제1 액추에이터(123)는 벨트(112)를 중심으로 양측에 대향되도록 각각 하나씩 설치되어 있어서 제1 액추에이터(123)가 클램퍼(122)를 전진구동시키면 클램퍼(122)가 카트리지(20)의 측면을 가압하여 파지하게 되고, 반대로 클램퍼(122)가 후퇴하면 카트리지(20)의 파지를 해제한다.The clamper 122 and the first actuator 123 are installed one by one so as to face both sides of the belt 112. When the first actuator 123 drives the clamper 122 forward, the clamper 122 moves to the cartridge ( 20 is pressed by the side of the clamp, and on the contrary, when the clamper 122 retreats, the grip of the cartridge 20 is released.

튜브가이드부(124)는 카트리지(20)에 단부가 삽입되어 있는 튜브(20)를 직립이 되도록 지지하여 개구부가 시약이 분주 또는 분사되는 노즐(131)과 대응하는 정확한 위치에 오도록 가이드하기 위한 것으로, 프레임(114)에 상방으로 연장되도록 형성되어 있는 네 개의 가이드로드(125)와, 상기 가이드로드(125)를 따라 상하로 승강 가능하게 설치되는 튜브홀더(127)와, 튜브홀더(127)를 승,하강시키기 위한 제2 액추에이터(126)를 포함한다.The tube guide part 124 supports the tube 20 with the end inserted into the cartridge 20 so as to stand upright to guide the opening to the correct position corresponding to the nozzle 131 through which the reagent is dispensed or injected. The four guide rods 125 formed to extend upward in the frame 114, the tube holder 127 is installed to be able to move up and down along the guide rod 125, and the tube holder 127 And a second actuator 126 for raising and lowering.

네 개의 가이드로드(125)는 벨트(112)를 중심으로 양측에 각각 두 개씩 설치되어 있으며, 양측의 가이드로드(125)는 각각 벨트(112)의 이송방향 상에서 전후로 이격되어 있어서 상기 튜브홀더(127)의 네 모서리를 관통한다.Four guide rods 125 are provided on each side of the belt 112, two on each side, and the guide rods 125 on both sides are spaced back and forth in the conveying direction of the belt 112, respectively. Penetrate the four corners of

튜브홀더(127)는 상기 튜브(10)들을 일정 간격으로 직립시켜 정렬하기 위한 것으로서, 소정 두께의 플레이트 형태로 형성되며, 상술한 것처럼 네 모서리에는 가이드로드(125)가 관통하는 가이드홀이 형성되어 있다. 그리고 상기 튜브(10)의 배열상태와 대응하도록 5행 10열로 배열된 50개의 관통홀(127a)이 형성되어 있다.The tube holder 127 is for aligning the tubes 10 upright at a predetermined interval, and is formed in a plate shape having a predetermined thickness, and as described above, guide holes through which the guide rod 125 penetrates are formed. have. In addition, 50 through holes 127a arranged in 5 rows and 10 columns are formed to correspond to the arrangement state of the tube 10.

상기 관통홀(127a)은 상단의 직경이 상기 튜브(10)의 외경에 대응하며, 하방으로 연장될수록 직경이 점점 커지도록 경사지게 형성되어 있어서 튜브(10)가 다소 경사지게 상방으로 연장되어 있는 경우라 하더라도 확장된 관통홀(127a)의 하부를 통해 관통홀(127a)로 진입하며 관통홀(127a)의 내벽을 따라 정 위치에 직립되어 위치하도록 가이드된다. The through hole 127a has an upper diameter corresponding to the outer diameter of the tube 10, and is formed to be inclined so that the diameter is gradually increased as it extends downward, so that the tube 10 is slightly inclined upward. It enters the through hole 127a through the lower portion of the extended through hole 127a and is guided to be upright and positioned along the inner wall of the through hole 127a.

특히 관통홀(127a)의 하단 직경은 튜브(10)가 카트리지(20)에 결합된 상태에서 이격되어 있는 이격거리에 대응하도록 형성되어 각 관통홀(127a)의 하단부가 인접한 관통홀(127a)과 최대한 근접하게 함으로써 튜브(10)가 관통홀(127a)로 진입하는 입구의 면적을 최대화한다. 상기 관통홀(127a)들은 튜브(10)의 개수 또는 배열형태에 따라 그 숫자와 배열형태가 달라질 수 있다.In particular, the bottom diameter of the through-hole 127a is formed to correspond to the separation distance spaced apart in the state in which the tube 10 is coupled to the cartridge 20, so that the lower end of each through-hole 127a is adjacent to the through-hole 127a. As close as possible, the tube 10 maximizes the area of the inlet through which the through hole 127a enters. The through holes 127a may vary in number and arrangement according to the number or arrangement of the tubes 10.

상기 튜브홀더(127)는 제2 액추에이터(126)에 의해 승,하강이 이루어진다. 제2 액추에이터(126)는 벨트컨베이어(110)와 인접하게 설치되는 지지대에 설치되어 있으며, 튜브홀더(127)의 상면에 결합되어 있는 인출로드가 상하로 승,하강하면서 튜브홀더(127)를 승,하강시킨다.The tube holder 127 is raised and lowered by the second actuator 126. The second actuator 126 is installed on a support that is installed adjacent to the belt conveyor 110, and the withdrawal rod coupled to the upper surface of the tube holder 127 lifts the tube holder 127 up and down. , Lower.

따라서 본 실시예의 튜브홀딩유닛(120)은 벨트컨베이어(110)에 의해 튜브(10)가 결합되어 있는 카트리지(20)가 이동해오면, 벨트컨베이어(110)를 가로질러 전진되어 있는 상기 정지봉(128)에 의해 카트리지(20)가 정지되고 제1 액추에이터(123)가 구동하여 양측의 클램퍼(122)들을 카트리지(20)의 측면으로 전진시켜 카트리지(20)를 파지한다. 그리고 제2 액추에이터(126)가 튜브홀더(127)를 하강시키며, 튜브(10)는 튜브홀더(127)의 관통홀(127a)을 통과하면서 시약이 분사 또는 분주되는 정 위치에 튜브(20)의 개구부가 모두 정렬된다.Therefore, the tube holding unit 120 of the present embodiment, when the cartridge 20 is coupled to the tube 10 is moved by the belt conveyor 110, the stop rod 128 is advanced across the belt conveyor 110 The cartridge 20 is stopped and the first actuator 123 is driven to advance the clampers 122 on both sides to the side of the cartridge 20 to grip the cartridge 20. Then, the second actuator 126 lowers the tube holder 127, and the tube 10 passes through the through hole 127a of the tube holder 127 while the reagent is injected or dispensed into the correct position of the tube 20. The openings are all aligned.

튜브홀더(160)는 도 5에 도시된 실시예와 같은 형태로 형성될 수도 있다.The tube holder 160 may be formed in the same shape as the embodiment shown in FIG. 5.

도 5에 도시된 실시예의 튜브홀더(160)는 액추에이터에 의해 벨트에 놓인 카트리지(20)를 향해 전진하거나 후퇴할 수 있도록 설치된 지지대(161)와, 상기 지지대(161)로부터 벨트를 향해 연장되어 있는 두 개의 로드부재(162)와, 상기 로드부재(162)의 사이에 설치되어 튜브(10)들을 카트리지(20)에 대해 수직으로 직립되도록 지지 및 고정하는 홀딩부재(163)들과, 홀딩부재(163)들을 회전구동시키기 위한 회전구동부(165)를 포함한다.The tube holder 160 of the embodiment shown in FIG. 5 is provided with a support 161 installed so as to be advanced or retracted by the actuator toward the cartridge 20 placed on the belt, and extending from the support 161 toward the belt. Two rod members 162 and holding members 163 installed between the rod members 162 to support and fix the tubes 10 so as to stand vertically with respect to the cartridge 20, and a holding member ( Rotation driving unit 165 for driving the rotation 163.

로드부재(162)는 카트리지(20)에 수직으로 삽입되어 있는 튜브(10)들 중 양측 가장자리에 위치한 최외곽 튜브(10) 사이의 거리에 대응하게 이격되어 있으며, 지지대(161)가 튜브(10)를 향해 전진하면, 로드부재(162)가 양측의 최외곽 튜브(10)를 지지하게 된다. 카트리지(20)로 진입이 용이하도록 상기 로드부재(162)는 각 단부가 서로 멀어지는 방향으로 열리도록 소정 각도로 절곡되어 있다.The rod member 162 is spaced apart corresponding to the distance between the outermost tube 10 located at both edges of the tubes 10 inserted perpendicular to the cartridge 20, the support 161 is the tube 10 Advancing toward), the rod member 162 supports the outermost tube 10 on both sides. The rod member 162 is bent at a predetermined angle so that each end is opened in a direction away from each other to facilitate entry into the cartridge 20.

상기 홀딩부재(163)들은 로드부재(162)의 사이에 일정간격으로 이격되게 형성되어 있는데, 본 실시예의 경우 5행 10열의 행렬 형태로 튜브(10)가 배열되어 있으므로 각 열의 튜브(10)들 사이로 홀딩부재(163)가 위치할 수 있게 9개가 설치되어 있다. 상기 홀딩부재(163)는 양측 가장자리에 튜브(10)가 안착될 수 있게 지지홈(164)들이 형성되어 있는데, 회전구동부(165)에 의해 홀딩부재(163)는 상기 지지홈(164)의 방향이 바뀌도록 회전이 가능하게 된다. 상기 지지홈(164)들이 상방 및 하방을 향하도록 회전한 상태에서는 홀딩부재(163)가 각 튜브(10)들의 사이로 진입하거나 진출하는 것이 가능하게 되며, 홀딩부재(163)가 튜브(10)들의 사이로 진입한 상태에서 지지홈(164)이 좌우를 향하도록 회전하면 각 지지홈(164)에 튜브(10)가 지지되면서 움직임 및 이동이 제한되고, 튜브(10)사이의 이격거리 또는 튜브(10)의 상하 연장방향이 일정하게 정렬된다.The holding members 163 are formed to be spaced apart at regular intervals between the rod members 162. In this embodiment, since the tubes 10 are arranged in a matrix form of 5 rows and 10 columns, the tubes 10 of each column are arranged. Nine are provided to hold the holding member 163 therebetween. The holding member 163 has support grooves 164 formed at both edges thereof to allow the tube 10 to be seated thereon. The holding member 163 is rotated by the rotation driving part 165 in the direction of the support groove 164. It is possible to rotate to change. In a state in which the support grooves 164 are rotated to face upward and downward, the holding member 163 may enter or exit between the respective tubes 10, and the holding member 163 may be formed of the tubes 10. When the support groove 164 is rotated to the left and right in the state entered between the support 10, the tube 10 is supported in each support groove 164, movement and movement is limited, the separation distance between the tube 10 or the tube 10 The vertical extension direction of) is aligned regularly.

상기 회전구동부(165)는 지지대(131)를 관통해 연장된 각 홀딩부재(163)의 회전축에 각각 마련되는 피니언(166)들과, 상기 피니언(166)들과 치합되고 상기 홀딩부재(163)들이 이격되어 있는 이격방향을 따라 연장된 래크(167)와, 래크(167)를 전후로 구동시키는 진퇴구동실린더(168)를 포함하며, 진퇴구동실린더(168)에 의해 래크(167)가 전진 또는 후진함에 따라 피니언(166)이 회전하게 되고, 이를 통해 홀딩부재(163)가 회전하면서 상술한 바와 같이 튜브(10)를 정렬 및 수직 직립으로 고정하거나 간섭이 해제되도록 구동한다.The rotation driving unit 165 is coupled to the pinion 166 and the pinion 166 provided on the rotation axis of each holding member 163 extending through the support 131, the holding member 163 And a rack 167 extending along the separation direction from which they are spaced apart, and a forward and backward drive cylinder 168 for driving the rack 167 forward and backward, wherein the rack 167 is moved forward or backward by the forward and backward drive cylinder 168. As the pinion 166 rotates, as the holding member 163 rotates, the pinion 166 rotates to fix the tube 10 in alignment and vertical upright as described above, or to drive the interference to be released.

상기 노즐유닛(130)은 시약을 튜브(10)의 내부로 분주 또는 분사하기 위한 것으로서, 시약을 분주 또는 분사하는 노즐(131)과, 공급되는 시약이 저장되는 시약탱크(134)와, 시약탱크(134)의 시약을 노즐(131)로 펌핑하기 위한 펌프(135)와, 펌핑된 시약을 복수개의 노즐로 분배하기 위한 분배기(136)와, 상기 시약탱크(134)와 펌프(135), 분배기(136) 및 노즐(131)을 연결하는 연결호스(137)와, 상기 연결호스(137)에 설치되어 시약의 흐름을 개폐하는 제1, 제2 차단밸브(141,142)를 포함한다.The nozzle unit 130 is for dispensing or injecting the reagent into the tube 10, a nozzle 131 for dispensing or injecting the reagent, a reagent tank 134 for storing the supplied reagent, and a reagent tank. A pump 135 for pumping the reagent of 134 to the nozzle 131, a distributor 136 for dispensing the pumped reagent to the plurality of nozzles, the reagent tank 134, a pump 135, and a distributor Connection hose 137 for connecting the 136 and the nozzle 131, and the first and second shut-off valves (141, 142) installed in the connection hose 137 to open and close the flow of the reagent.

시약탱크(134)에는 시약이 저장되어 있으며, 펌프(135)에 의해 시약이 노즐(131)로 공급된다. 상기 펌프(135)는 시린지(syringe) 펌프가 적용되었는데 펌프(135)는 이 외에도 다양한 종류가 적용될 수 있다.The reagent is stored in the reagent tank 134, and the reagent is supplied to the nozzle 131 by the pump 135. The pump 135 is a syringe (syringe) pump was applied to the pump 135 may be applied in addition to various kinds.

상기 시약탱크(134)와 펌프(135) 및 분배기(136)는 모두 시약이 통과하는 연결호스(137)을 통해 연결되어 있으며, 시약탱크(134)와 펌프(135)의 사이에 제1 차단밸브(141), 펌프(135)와 분배기(136) 사이에 제2 차단밸브(142)가 마련되어 있어서, 펌프(135)의 내부 피스톤이 후퇴할 때에는 제2 차단밸브(142)를 닫고 제1 차단밸브(141)를 열어 시약탱크(134)의 시약을 빨아들이고, 피스톤을 전진시켜 펌프(135)로부터 시약을 배출할 때에는 제1 차단밸브(141)를 닫고 제2 차단밸브(142)를 열어 분배기(136)로 시약을 공급한다.The reagent tank 134 and the pump 135 and the distributor 136 are all connected through a connection hose 137 through which the reagent passes, and the first shutoff valve is between the reagent tank 134 and the pump 135. 141, a second shutoff valve 142 is provided between the pump 135 and the distributor 136, so that when the internal piston of the pump 135 retreats, the second shutoff valve 142 is closed and the first shutoff valve is closed. 141 is opened to suck up the reagent in the reagent tank 134, and when the piston is advanced to discharge the reagent from the pump 135, the first shutoff valve 141 is closed and the second shutoff valve 142 is opened to open the distributor ( 136).

분배기(136)는 각 노즐(131)들로 시약을 분배하는 것으로서, 몸체로부터 다섯개의 분기호스(138)가 분기되어 있다. 본 실시예의 경우 노즐유닛(130)이 다섯개의 노즐(131)을 포함하고 있어서 분배기(136)가 다섯개의 분기호스(138)가 분기되도록 형성되어 있지만 노즐(131)의 숫자에 따라 분배기(136)에서 분기되는 분기호스(138)의 숫자도 가감될 수 있다.The distributor 136 distributes the reagent to each nozzle 131, and five branch hoses 138 are branched from the body. In this embodiment, since the nozzle unit 130 includes five nozzles 131, the distributor 136 is formed such that the five branch hoses 138 branch, but the distributor 136 is based on the number of the nozzles 131. The number of branch hoses 138 branching from may also be added or subtracted.

아울러 상기 분배기(136)에서 분기된 분기호스(138)는 분배기(136)의 몸체 중심으로부터 모두 동일 거리 이격되어 있으며, 각각의 분기호스(138)의 길이도 모두 동일하다. 따라서 시약의 분주 또는 분사를 위해 압력을 가할 때 상기 분배호스(138)들에 동일양의 시약이 공급되어 각각의 노즐(131)에 공급되는 시약의 양과 압력이 동일하도록 유도한다.In addition, the branch hoses 138 branched from the distributor 136 are all spaced apart by the same distance from the center of the body of the distributor 136, the length of each branch hose 138 is also the same. Therefore, when pressure is applied for dispensing or dispensing the reagent, the same amount of reagent is supplied to the dispensing hoses 138 to induce the same amount and pressure of the reagent supplied to each nozzle 131.

각각의 노즐(131)은 상기 분기호스(138)들과 연결되어 시약이 내부로 유입될 수 있게 되어 있다. 그리고 각 분기호스(138)에는 시약의 분사 또는 분주를 단속하기 위한 제3 차단밸브(143)가 마련되어 있는데, 상기 제3 차단밸브(143)는 각각의 노즐(131)에 설치될 수도 있다.Each nozzle 131 is connected to the branch hoses 138 to allow the reagent to be introduced therein. And each branch hose 138 is provided with a third shut-off valve 143 for controlling the injection or dispensing of the reagent, the third shut-off valve 143 may be installed in each nozzle 131.

노즐(131)의 구조는 도 7에 개략적으로 도시되어 있다.The structure of the nozzle 131 is schematically shown in FIG.

노즐(131)은 시약이 저장 및 분사 또는 분주되는 제1 분사부(132)와, 구획부재를 통해 상기 제1 분사부(132)의 외측에 별도의 구획된 공간으로 형성되는 제2 분사부(133)를 구비하여 형성되어 있는데, 제1 분사부(132)에는 시약의 분사를 위한 제1 공압호스(144)가 연결되어 공압이 가해지게 된다.The nozzle 131 may include a first injector 132 through which a reagent is stored, injected or dispensed, and a second injector formed as a separate partitioned space outside the first injector 132 through a partition member ( It is formed with a 133, the first injection unit 132 is connected to the first pneumatic hose 144 for the injection of the reagent is applied to the pneumatic.

제2 분사부(133)는 제1 분사부(132)의 외측에 구획부재를 통해 구획된 공간으로 형성되는데, 제2 분사부(133)에는 제2 공압호스(145)이 연결되어 공기를 공급한다.The second injector 133 is formed as a space partitioned through the partition member on the outside of the first injector 132, and the second injector 133 is connected to the second pneumatic hose 145 to supply air. do.

시약은 그 종류에 따라 물방울 형태로 주입되는 분주 또는 안개 형태로 주입되는 분사가 이루어진다.Depending on the type of the reagent is injected in the form of dispensing or mist injected in the form of droplets.

즉, 노즐(131)에서 시약이 분사될 때에는 상기 제1 공압호스(144)을 통해 제1 분사부(132)에 공기를 주입하여 상기 제1 분사부(132)에 저장된 시약이 배출되도록 압력을 가함과 동시에 제2 공압호스(145)을 통해 제2 분사부(133)로 공기를 공급한다. 이때, 상기 제1 공압호스(144)을 통해 제1 분사부(132)로 공급되는 공압을 크게 하여 시약이 빠른 속도로 토출구를 통과하도록 유도하면 시약이 토출구를 통과하는 과정에서 무화(霧化)가 이루어지게 하고, 제2 공압호스(145)을 통해서도 제2 분사부(133)로 공기를 공급하여 공기가 토출되게 함으로써 제1 분사부(132)에서 토출되는 무화된 시약이 제2 분사부(133)에서 토출되는 공기에 편승되어 안개형태의 분사가 이루어지게 된다.That is, when the reagent is injected from the nozzle 131, air is injected into the first injector 132 through the first pneumatic hose 144, so that the pressure stored in the first injector 132 is discharged. At the same time, air is supplied to the second injection unit 133 through the second pneumatic hose 145. At this time, if the pneumatic pressure supplied to the first injection unit 132 through the first pneumatic hose 144 is increased to induce the reagent to pass through the discharge port at a high speed, the reagent passes through the discharge hole. And the atomized reagent discharged from the first injector 132 by supplying air to the second injector 133 through the second pneumatic hose 145 to allow air to be discharged. Plunged by the air discharged from the 133 is a mist-like injection is made.

반면 시약을 물방울 형태로 분주하는 경우에는 제2 공압호스(145)을 통한 공기의 공급을 차단하고, 제1 공압호스(144)을 통해 제1 분사부(132)에만 압력을 가한다. 제1 분사부(132)에서 저압으로 서서히 시약을 밀어내면 토출구를 통해 액상의 시약이 토출되어 튜브(10)에 방울을 형성하여 주입된다.On the other hand, when dispensing the reagent in the form of droplets, the supply of air through the second pneumatic hose 145 is cut off, and the pressure is applied only to the first injection unit 132 through the first pneumatic hose 144. When the reagent is gradually pushed out at low pressure from the first injector 132, the liquid reagent is discharged through the discharge port to form a drop in the tube 10.

이렇게 제1, 제2 공압호스(144,145)을 통한 공기의 공급 및 공압의 크기를 제어하여 시약의 종류에 따라 분사 또는 분주형태를 선택할 수 있다.In this way, the supply of air through the first and second pneumatic hoses 144 and 145 and the size of the pneumatic pressure can be controlled to select the injection or dispensing type according to the type of reagent.

상기 각각의 노즐(131)들은 상기 튜브(10)들의 열방향을 따라 다섯개가 일정간격으로 이격되도록 노즐프레임(146)에 지지되어 있으며, 상기 각각의 노즐(131) 사이의 이격거리는 열방향을 따라 튜브(10)의 이격거리의 두 배에 대응한다. 이는 노즐(1310의 직경이 튜브(10)의 직경보다 커서 튜브(10)와 노즐(131)의 1:1 대응이 곤란하여 2:1 대응으로 구성하고, 노즐(131)을 전진 및 후진의 왕복 주행을 통해 1:1의 효과를 얻기 위함이다.Each of the nozzles 131 is supported by the nozzle frame 146 so that five are spaced at regular intervals along the column direction of the tubes 10, and the separation distance between the nozzles 131 is along the column direction. It corresponds to twice the separation distance of the tube 10. This is because the diameter of the nozzle 1310 is larger than the diameter of the tube 10 so that the 1: 1 correspondence between the tube 10 and the nozzle 131 is difficult, and thus the configuration is performed in a 2: 1 correspondence, and the nozzle 131 is reciprocated forward and backward. This is to get 1: 1 effect through driving.

또한 도시되지는 않았으나, 노즐(131)의 단부에 전극을 부착하여 시약이 토출되는 동안의 시약을 통해 흐르는 전류 흐름을 감지함으로써 시약의 분사 또는 분주 여부를 파악하여 시약의 분사 또는 분주단계에서 불량이 발생하는 것을 감시할 수 있다.In addition, although not shown, by attaching an electrode to the end of the nozzle 131 to detect the flow of current flowing through the reagent while the reagent is discharged to determine whether the injection or dispensing of the reagent is a defect in the injection or dispensing step of the reagent You can watch what happens.

노즐구동유닛(150)은 각 튜브(10)에 시약이 분사 또는 분주될 수 있도록 상기 노즐유닛(130)을 이동시키는 것으로서, 노즐프레임(146)을 상기 튜브(10)의 행방향을 따라 이동시키는 제1 구동부(151)와, 상기 제1 구동부(151)를 상기 튜브(10)의 열방향을 따라 이동시키는 제2 구동부(154)를 구비한다.The nozzle driving unit 150 moves the nozzle unit 130 to inject or dispense the reagent into each tube 10, and moves the nozzle frame 146 along the row direction of the tube 10. A first driver 151 and a second driver 154 for moving the first driver 151 along the column direction of the tube 10 are provided.

상기 제1 구동부(151)는 베이스프레임(152)과, 베이스프레임(152)의 상부에 설치된 제3 액추에이터(153)를 포함하는데, 제3 액추에이터(153)가 상기 노즐프레임(146)과 결합되어 노즐프레임(146)을 행방향을 따라 소정간격 이동시키게 된다. The first driving unit 151 includes a base frame 152 and a third actuator 153 installed on the base frame 152, the third actuator 153 is coupled to the nozzle frame 146 The nozzle frame 146 is moved a predetermined distance along the row direction.

상기 제2 구동부(154)는 하우징(155)과, 하우징(155)에 설치된 두 개의 지지풀리(156)와, 상기 지지풀리(156)에 걸리는 타이밍벨트(157)와, 지지풀리(156)를 회전시키는 모터를 포함하고 있으며, 상기 베이스프레임(152)이 타이밍벨트(157)에 결합되어 타이밍벨트(157)와 함께 전진 또는 후진할 수 있게 되어 있다. 상기 지지풀리(156)는 상기 튜브(10)들의 열방향을 따라 이격되어 있고, 타이밍벨트(157)도 이에 걸려 열방향을 따라 이동이 이루어진다.The second drive unit 154 includes a housing 155, two support pulleys 156 installed on the housing 155, a timing belt 157 that is caught by the support pulley 156, and a support pulley 156. It includes a motor for rotating, the base frame 152 is coupled to the timing belt 157 is to be moved forward or backward with the timing belt 157. The support pulleys 156 are spaced apart along the column direction of the tubes 10, and the timing belt 157 is also caught and moved along the column direction.

물론 제2 구동부(154)는 본 실시예와는 달리 베이스프레임(152)을 열방향을 따라 진퇴시키는 액추에이터로 이루어지거나, 스크류 타입으로 형성될 수도 있다.Of course, unlike the present embodiment, the second driving unit 154 may be formed of an actuator for advancing the base frame 152 along the column direction, or may be formed in a screw type.

노즐구동유닛(150)에 의한 노즐유닛(130)의 이동과정은 도 9에 도시된 것과 같다.The movement process of the nozzle unit 130 by the nozzle driving unit 150 is as shown in FIG. 9.

튜브가이드부(124)에 의해 튜브(10)가 분사 또는 분주 위치에 정렬되면 제2 구동부(154)에 의해 노즐유닛(130)이 열방향을 따라 전진하여 튜브(10)의 첫 번째 행의 상부에 위치하게 된다. 이 때, 다섯개의 노즐(131)은 열 개 열의 튜브(10)들 중 홀수열의 튜브(10) 상부에 위치하여 홀수열 튜브(10)에 시약을 분사 또는 분주한다.When the tube 10 is aligned at the injection or dispensing position by the tube guide part 124, the nozzle unit 130 is advanced along the column direction by the second driving part 154 to form an upper portion of the first row of the tube 10. It is located at. At this time, five nozzles 131 are positioned above the odd numbered tubes 10 of the ten rows of tubes 10 to inject or dispense reagents into the odd numbered tubes 10.

첫번째 행의 튜브(10)에 시약의 분사 또는 분주를 마치면 제2 구동부(154)가 노즐유닛(130)을 전진시켜 다음 행의 홀수열 튜브(10)들에 시약을 분사 또는 분주하게 하며, 동일 방법으로 마지막 행까지의 홀수열 튜브(10)에 시약을 분사 또는 분주한다. 이후 제1 구동부(151)가 구동하여 노즐유닛(130)을 행방향을 따라 튜브(10)의 행방향 이격거리에 대응하는 만큼 이동시키며, 이에 따라 노즐유닛(130)은 각각의 노즐(131)들이 짝수열의 튜브(10) 상부에 놓이게 된다. 노즐(131)은 제2 구동부(154)에 의해 짝수열의 튜브(10)에 시약을 분사 또는 분주하면서 후방으로 후퇴하게 된다. 이렇게 노즐구동유닛(150)은 노즐유닛(130)을 전진시키면서 홀수열의 튜브(10)에 시약을 분사 또는 분주하게 하고, 후퇴하면서 짝수열의 튜브(10)에 시약을 분사 또는 분주하여 카트리지(20)에 결합된 50개의 튜브(10) 전체에 시약을 분사 또는 분주한다.After the injection or dispensing of reagents into the first row of tubes 10, the second drive unit 154 advances the nozzle unit 130 to inject or dispense the reagents into the odd rows of tubes 10 in the next row. The reagent is injected or dispensed into the odd-numbered tube 10 up to the last row. Thereafter, the first driving unit 151 is driven to move the nozzle unit 130 in a row direction corresponding to the distance in the row direction of the tube 10, whereby the nozzle units 130 are each nozzle 131. Are placed on top of the even numbered tubes 10. The nozzle 131 is retracted backward by spraying or dispensing the reagents on the even-numbered tubes 10 by the second driver 154. The nozzle driving unit 150 injects or dispenses reagents into the odd-numbered tubes 10 while advancing the nozzle unit 130, and injects or dispenses reagents into the even-numbered tubes 10 while retracting the cartridge 20. The reagent is dispensed or dispensed through all 50 tubes 10 coupled to.

시약의 분사 또는 분주가 끝나면 노즐유닛(130)은 초기 위치로 복귀하며 제2 액추에이터(126)가 튜브홀더(127)를 상승시켜 튜브(10)로부터 분리시킨다. 그리고 카트리지(20)를 정지시킨 정지봉(128)을 먼저 후퇴시키고, 제1 액추에이터(123)의 구동으로 클램퍼(122)가 후퇴하여 카트리지(20)의 파지를 해제하며, 카트리지(20)는 벨트컨베이어(110)에 의해 후공정을 수행할 수 있도록 이동하게 된다. 상기 정지봉(128)의 후퇴와 클램퍼(122)의 후퇴순서는 바뀌어도 무방하다.After the injection or dispensing of the reagent, the nozzle unit 130 returns to the initial position and the second actuator 126 raises the tube holder 127 to separate it from the tube 10. Then, the stop rod 128 that stops the cartridge 20 is first retracted, and the clamper 122 is retracted by the driving of the first actuator 123 to release the grip of the cartridge 20, and the cartridge 20 is a belt. The conveyor 110 moves to perform the post process. The order of retraction of the stop rod 128 and the retraction of the clamper 122 may be changed.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 채혈관의 시약 분주분사장치(100)는 튜브(10)가 결합된 카트리지(20)를 벨트컨베이어(110)를 통해 이동시킨 후 튜브홀딩유닛(120)에서 카트리지(20) 및 튜브(10)를 분사 또는 분주 위치에 정렬시킨 다음 노즐구동유닛(150)을 통해 노즐유닛(130)을 이동시키면서 홀수열과 짝수열의 튜브(10)에 시약을 순차적으로 분주하게 된다.As described above, the reagent injection / spray apparatus 100 of the blood collection tube according to the present invention moves the cartridge 20 to which the tube 10 is coupled through the belt conveyor 110, and then the cartridge in the tube holding unit 120. 20 and the tube 10 are aligned to the injection or dispensing position, and then the reagents are sequentially dispensed to the odd-numbered and even-numbered tubes 10 while moving the nozzle unit 130 through the nozzle driving unit 150.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100; 채혈관의 시약 분주분사장치
110; 벨트컨베이어
111; 롤러 112; 벨트
120; 튜브홀딩유닛
121; 클램핑부
122; 클램퍼 123; 제1 액추에이터
124; 튜브가이드부
125; 가이드로드 126; 제2 액추에이터
127; 튜브홀더
130; 노즐유닛
131; 노즐
132; 제1 분사부 133; 제2 분사부
134; 시약탱크 135; 펌프
136; 분배기 137; 연결호스
138; 분기호스
150; 노즐구동유닛
151; 제1 구동부
152; 베이스프레임 153; 제3 액추에이터
154; 제2 구동부
155; 하우징 156; 지지풀리
157; 타이밍벨트100; Reagent dispensing device of blood collection tube
110; Belt conveyer
111; Roller 112; belt
120; Tube Holding Unit
121; The clamping portion
122; Clamper 123; The first actuator
124; Tube guide part
125; Guide rod 126; Second actuator
127; Tube holder
130; Nozzle unit
131; Nozzle
132; First injection unit 133; The second branching part
134; Reagent tank 135; Pump
136; Distributor 137; Connection hose
138; Branch hose
150; Nozzle Driving Unit
151; First driving part
152; Baseframe 153; 3rd actuator
154; Second driving part
155; Housing 156; Support pulley
157; Timing belt

Claims (8)

복수개의 튜브가 개구된 상부가 상방을 향하도록 직립되어 결합된 카트리지를 운반하는 벨트컨베이어와;
상기 벨트컨베이어를 따라 이동하는 카트리지를 시약이 분사 또는 분주되는 위치에 정렬시키기 위한 튜브홀딩유닛과;
상기 튜브의 내부로 시약을 분사 또는 분주하도록 복수개의 노즐을 포함하는 노즐유닛과;
상기 카트리지에 결합된 모든 튜브에 시약을 분사 또는 분주할 수 있도록 상기 노즐유닛을 이동시키는 노즐구동유닛;을 구비하며,
상기 노즐구동유닛은 상기 노즐유닛을 상기 카트리지 상에 행렬 형태로 배열되어 있는 튜브의 행방향을 따라 이동시키는 제1 구동부와, 상기 제1 구동부를 상기 튜브의 열방향을 따라 이동시키는 제2 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 채혈관의 시약 분주분사장치.A belt conveyor for carrying the cartridges which are erected and joined so that an upper portion of the plurality of tubes is opened upwards;
A tube holding unit for aligning a cartridge moving along the belt conveyor to a position where a reagent is injected or dispensed;
A nozzle unit including a plurality of nozzles for injecting or dispensing reagent into the tube;
And a nozzle driving unit for moving the nozzle unit to inject or dispense the reagent into all the tubes coupled to the cartridge.
The nozzle driving unit includes a first driving unit for moving the nozzle unit along the row direction of the tubes arranged in a matrix form on the cartridge, and a second driving unit for moving the first driving unit along the column direction of the tube. Reagent dispensing apparatus for a blood collection tube, characterized in that it comprises a. 제 1항에 있어서,
상기 튜브홀딩유닛은 상기 카트리지를 파지하는 클램핑부와, 상기 튜브들을 정렬하기 위한 튜브가이드부를 구비하며,
상기 클램핑부는 상기 카트리지가 이송되는 이송방향에 대하여 상기 카트리지의 양측 측면을 가압할 수 있도록 상기 벨트컨베이어의 프레임 양측에 각각 상기 벨트컨베이어에 의해 이동하는 카트리지를 향해 진퇴 가능하게 설치되는 클램퍼와, 상기 클램퍼를 진퇴구동 시키도록 상기 프레임에 설치되는 제1 액추에이터를 포함하고,
상기 튜브가이드부는 상기 벨트컨베이어의 프레임에 상하로 연장되도록 설치되어 있는 가이드로드와, 상기 가이드로드를 따라 상하로 승강 가능하게 설치되며 상기 튜브의 직경 및 배열상태에 대응하도록 상하면을 관통하는 복수개의 관통홀이 형성된 튜브홀더와, 상기 튜브홀더를 상하로 승강시키는 제2 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 채혈관의 시약 분주분사장치.The method of claim 1,
The tube holding unit has a clamping portion for holding the cartridge and a tube guide portion for aligning the tubes,
The clamping unit is a clamper which is installed to be retractable toward the cartridge moved by the belt conveyor on both sides of the frame of the belt conveyor so as to press both sides of the cartridge with respect to the conveying direction in which the cartridge is conveyed, and the clamper A first actuator installed in the frame to drive back and forth;
The tube guide part is installed to extend up and down in the frame of the belt conveyor, and a plurality of penetrations penetrating the upper and lower surfaces so as to be moved up and down along the guide rod and corresponding to the diameter and arrangement state of the tube. And a tube holder having a hole formed therein, and a second actuator for elevating the tube holder up and down. 제 2항에 있어서,
상기 튜브홀더의 관통홀은 상부에서 하부로 연장될수록 직경이 점점 커지도록 형성된 것을 특징으로 하는 채혈관의 시약 분주분사장치.3. The method of claim 2,
The through-hole of the tube holder is a reagent injection injection device of the blood collection tube, characterized in that the diameter is formed to gradually increase as it extends from the top to the bottom. 제 2항에 있어서,
상기 튜브홀딩유닛은 상기 벨트컨베이어에 의해 이동하는 카트리지가 시약을 분주 또는 분사하는 위치에 정지하도록 상기 벨트컨베이어의 상측에 진퇴 가능하게 설치되는 정지봉과,
상기 카트리지가 상기 정지봉에 의해 시약의 분주 또는 분사위치에 도달했음을 감지하는 감지센서를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 채혈관의 시약 분주분사장치.3. The method of claim 2,
The tube holding unit is a stop rod which is installed to be retractable on the upper side of the belt conveyor so that the cartridge moved by the belt conveyor stops at the position for dispensing or spraying the reagents;
And a detection sensor for detecting that the cartridge has reached the dispensing or injection position of the reagent by the stop rod. 제 1항에 있어서,
상기 노즐유닛은 시약이 저장된 시약탱크와, 상기 시약탱크의 시약을 펌핑하기 위한 펌프와, 상기 시약을 튜브의 내부로 분주하기 위한 다수개의 노즐과, 상기 다수개의 노즐로 시약을 분배하기 위한 분배기를 포함하며,
상기 노즐은 상기 시약이 저장되며 시약이 토출되는 토출구와 연통되는 제1 분사부와, 구획부재를 통해 상기 제1 분사부의 외주를 감싸는 형태로 형성되고 하단이 상기 토출구와 연통되는 제2 분사부를 구비하고,
상기 제1 분사부와 제2 분사부에는 각각 압축공기를 공급하는 제1, 제2 공압호스가 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 채혈관의 시약 분주분사장치.The method of claim 1,
The nozzle unit includes a reagent tank in which reagents are stored, a pump for pumping reagents in the reagent tank, a plurality of nozzles for dispensing the reagents into a tube, and a distributor for dispensing reagents to the plurality of nozzles. Include,
The nozzle has a first injection part in which the reagent is stored and communicates with the discharge port through which the reagent is discharged, and has a second injection part formed in a form surrounding the outer circumference of the first injection part through a partition member, and a lower end thereof communicates with the discharge hole. and,
And a first and a second pneumatic hose for supplying compressed air to the first and second injectors, respectively. 제 5항에 있어서,
상기 각각의 노즐로 공급되는 시약의 양이 모두 동일하도록 상기 분배기는 상기 각각의 노즐과 연결되는 분기호스의 연장길이가 모두 동일하고, 상기 각각의 분기호스는 상기 분배기 몸체의 중심으로부터 모두 동일 거리만큼 이격된 위치에서 분기되도록 형성된 것을 특징으로 하는 채혈관의 시약 분주분사장치.6. The method of claim 5,
The distributors have the same extension lengths of the branch hoses connected to the respective nozzles so that the amount of the reagents supplied to the nozzles are all the same, and each branch hose is all the same distance from the center of the distributor body. Reagent dispensing device for a blood collection tube, characterized in that formed to branch at a spaced apart position. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 노즐유닛은 상기 제1 구동부에 결합되어 상기 제1 구동부에 의해 행방향을 따라 이동하는 노즐플레이트와, 상기 노즐플레이트에 행방향을 따라 소정간격 이격되도록 형성되어 있는 복수개의 노즐을 구비하되,
상기 노즐들은 행방향을 따라 이격된 튜브의 이격거리의 두 배에 대응하는 거리만큼 이격되어 있고,
상기 노즐구동유닛은 상기 노즐유닛을 상기 튜브의 열방향을 따라 전진시키는 동안 홀수열의 튜브들에 시약을 분사 또는 분주하고, 후퇴하는 동안 짝수열의 튜브에 시약을 분사 또는 분주할 수 있도록 상기 제1 구동부와 제2 구동부를 구동시키도록 형성된 것을 특징으로 하는 채혈관의 시약 분주분사장치.
The method of claim 1,
The nozzle unit includes a nozzle plate coupled to the first driving unit and moved in a row direction by the first driving unit, and a plurality of nozzles formed on the nozzle plate to be spaced apart at a predetermined interval along the row direction.
The nozzles are spaced apart by a distance corresponding to twice the spacing of the tubes spaced along the row direction,
The nozzle driving unit is configured to inject or dispense reagents into odd-numbered tubes while advancing the nozzle unit along the column direction of the tube, and to dispense or dispense reagents into even-numbered tubes during retraction. And a reagent dispensing device for collecting blood vessels, characterized in that it is configured to drive a second drive unit.
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